JPH0230714B2 - - Google Patents
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- JPH0230714B2 JPH0230714B2 JP62031672A JP3167287A JPH0230714B2 JP H0230714 B2 JPH0230714 B2 JP H0230714B2 JP 62031672 A JP62031672 A JP 62031672A JP 3167287 A JP3167287 A JP 3167287A JP H0230714 B2 JPH0230714 B2 JP H0230714B2
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- Japan
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- sewing
- sewing machine
- data
- amount
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- Prior art date
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 208
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ミシンの制御方法に係わり、詳し
くは布団綴じ等に用いて好適なミシンの制御方法
に関する。
くは布団綴じ等に用いて好適なミシンの制御方法
に関する。
「従来の技術」
布団綴じ等の用途に用いられる工業用のミシン
の中には、針を備えたミシンヘツド部及びベース
部と、このミシンヘツド部及びベース部の間に介
在された布団等の被縫製物を支持するワーク台と
を有するものがある。この種のミシンは、前記ワ
ーク台を水平面上でX−Y方向に移動させて、前
記被縫製物に多数の模様縫いを行うように構成さ
れている。そして、この種のミシンの中には、複
雑な模様を美しく縫製するために、前記ミシンヘ
ツド部及びベース部の向きを縫製方向に対して常
時一致させるようにしたものがあり、効果を上げ
ている。
の中には、針を備えたミシンヘツド部及びベース
部と、このミシンヘツド部及びベース部の間に介
在された布団等の被縫製物を支持するワーク台と
を有するものがある。この種のミシンは、前記ワ
ーク台を水平面上でX−Y方向に移動させて、前
記被縫製物に多数の模様縫いを行うように構成さ
れている。そして、この種のミシンの中には、複
雑な模様を美しく縫製するために、前記ミシンヘ
ツド部及びベース部の向きを縫製方向に対して常
時一致させるようにしたものがあり、効果を上げ
ている。
従来、上述したミシンの制御方法には、PTP
制御(Point−to−Point)と呼ばれる手法が採ら
れることが一般的である。この、PTP制御とは、
第4図に示すように、被縫製物上に縫製しようと
する縫製パターン20を多数の点P0、P1、…PN
に分割して入力し、この点Pを順次直線で補問す
るようにして被縫製物上に縫製する方法である。
制御(Point−to−Point)と呼ばれる手法が採ら
れることが一般的である。この、PTP制御とは、
第4図に示すように、被縫製物上に縫製しようと
する縫製パターン20を多数の点P0、P1、…PN
に分割して入力し、この点Pを順次直線で補問す
るようにして被縫製物上に縫製する方法である。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、前記従来のPTP制御は、連続した
縫製パターン20を多数の点の集合で近似し、こ
の点の間を直線で結ぶような方法であるので、曲
線部のパターンは多数の直線の集合で近似される
ことになる。即ち、複雑な曲線から構成される縫
製パターンを縫製しようとすると、被縫製物上に
縫製されるパターンは本来の縫製パターンとは異
なる、滑らかさを失つたパターンとなる恐れがあ
つた。
縫製パターン20を多数の点の集合で近似し、こ
の点の間を直線で結ぶような方法であるので、曲
線部のパターンは多数の直線の集合で近似される
ことになる。即ち、複雑な曲線から構成される縫
製パターンを縫製しようとすると、被縫製物上に
縫製されるパターンは本来の縫製パターンとは異
なる、滑らかさを失つたパターンとなる恐れがあ
つた。
この、被縫製物上での縫製パターンの再現性を
向上させるためには、前記点の間の間隔を短くす
れば良いが、これは入力すべき点の数が膨大にな
るため、制御機構にこの膨大な量の点のデータを
記憶させておく必要があり、その実現が大変困難
であつた。一例として、縫製中に糸切れが発生し
た際、一旦前記ミシンヘツド部を作業者の位置ま
で移動させ、この糸切れ処置後にこのミシンヘツ
ド部を糸切れ発生地点付近にまで戻して縫製を再
開する必要があるが、前記PTP制御の場合、入
力された縫製データからこの糸切れ発生地点を探
索する作業は容易でなかつた。これは、縫製パタ
ーンの途中より縫製を開始する場合についても同
様であつた。
向上させるためには、前記点の間の間隔を短くす
れば良いが、これは入力すべき点の数が膨大にな
るため、制御機構にこの膨大な量の点のデータを
記憶させておく必要があり、その実現が大変困難
であつた。一例として、縫製中に糸切れが発生し
た際、一旦前記ミシンヘツド部を作業者の位置ま
で移動させ、この糸切れ処置後にこのミシンヘツ
ド部を糸切れ発生地点付近にまで戻して縫製を再
開する必要があるが、前記PTP制御の場合、入
力された縫製データからこの糸切れ発生地点を探
索する作業は容易でなかつた。これは、縫製パタ
ーンの途中より縫製を開始する場合についても同
様であつた。
また、前記縫製パターン20中に空送りの部分
が存在した場合、この空送り後のミシンヘツド部
及びベース部の方向は事前に予測できないため、
空送りで移動すべき座標点まで前記ワーク台によ
り被縫製物を移動させた後、前記ミシンヘツド部
及びベース部を縫製方向に対して一致させる作業
を行う必要がある。このため、ミシンヘツド部及
びベース部を縫製方向に一致させるための時間が
そのまま時間的なロスとなつていた。
が存在した場合、この空送り後のミシンヘツド部
及びベース部の方向は事前に予測できないため、
空送りで移動すべき座標点まで前記ワーク台によ
り被縫製物を移動させた後、前記ミシンヘツド部
及びベース部を縫製方向に対して一致させる作業
を行う必要がある。このため、ミシンヘツド部及
びベース部を縫製方向に一致させるための時間が
そのまま時間的なロスとなつていた。
この発明は前記問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、入力べき縫製デ
ータのデータ量を少なく抑え、かつ能率的な縫製
が可能であるミシンの制御方法を実現することで
ある。
あり、その目的とするところは、入力べき縫製デ
ータのデータ量を少なく抑え、かつ能率的な縫製
が可能であるミシンの制御方法を実現することで
ある。
「問題点を解決するための手段」
そこでこの発明は、一体に旋回駆動されるミシ
ンヘツド部及びベース部と、前記ミシンヘツド部
及びベース部の間に介在され、被縫製物が取付け
られるワーク台と、前記ミシンヘツド部とベース
部、もしくは前記ワーク台のうちいずれか一方を
水平方向に自在に移動させる移動手段とと、前記
ミシンヘツド部、ベース部及び移動手段を制御、
駆動するミシン制御部とを具備してなるミシンに
より、設定された縫製データに従つて前記被縫製
物に模様縫いを行うためのミシン制御方法におい
て、前記被縫製物に縫製されるべき縫製パターン
を直線及び円弧の組み合わせからなる複数個のス
テツプに分割すると共に、前記直線もしくは円弧
を描くための縫製データを各ステツプ毎に入力
し、この入力された複数ステツプの縫製データに
従つて、各ステツプにおける前記移動手段の移動
量及び前記ミシンヘツド部、ベース部の旋回量を
前記ミシン制御部により計算し、しかも、前記被
縫製物縫製中には、縫製中の前記ステツプより少
なくとも2つ先のステツプの縫製データに対応す
る前記移動量、旋回量を前記ミシン制御部により
計算しておくことで、前記問題点を解決してい
る。
ンヘツド部及びベース部と、前記ミシンヘツド部
及びベース部の間に介在され、被縫製物が取付け
られるワーク台と、前記ミシンヘツド部とベース
部、もしくは前記ワーク台のうちいずれか一方を
水平方向に自在に移動させる移動手段とと、前記
ミシンヘツド部、ベース部及び移動手段を制御、
駆動するミシン制御部とを具備してなるミシンに
より、設定された縫製データに従つて前記被縫製
物に模様縫いを行うためのミシン制御方法におい
て、前記被縫製物に縫製されるべき縫製パターン
を直線及び円弧の組み合わせからなる複数個のス
テツプに分割すると共に、前記直線もしくは円弧
を描くための縫製データを各ステツプ毎に入力
し、この入力された複数ステツプの縫製データに
従つて、各ステツプにおける前記移動手段の移動
量及び前記ミシンヘツド部、ベース部の旋回量を
前記ミシン制御部により計算し、しかも、前記被
縫製物縫製中には、縫製中の前記ステツプより少
なくとも2つ先のステツプの縫製データに対応す
る前記移動量、旋回量を前記ミシン制御部により
計算しておくことで、前記問題点を解決してい
る。
「作用」
この発明では、縫製データが複数個のステツプ
に分割されて入力されるので、入力すべきデータ
量が少なくて済む。また、被縫製物縫製中に少な
くとも2つ先のステツプの縫製データに対応する
ミシン制御、駆動量を計算しているので、この少
なくとも2つ先のステツプにおけるミシンヘツド
部及びベース部の旋回方向が事前に予測できる。
に分割されて入力されるので、入力すべきデータ
量が少なくて済む。また、被縫製物縫製中に少な
くとも2つ先のステツプの縫製データに対応する
ミシン制御、駆動量を計算しているので、この少
なくとも2つ先のステツプにおけるミシンヘツド
部及びベース部の旋回方向が事前に予測できる。
「実施例」
以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第1図ないし第2図は、この発明の一実施例で
あるミシンの制御方法により制御されるミシンを
示す図である。第1図ないし第2図において、符
号1はミシンのフレームであり、このフレーム1
には、ミシンヘツド部2及びベース部3がそれぞ
れ旋回自在に取り付けられている。
あるミシンの制御方法により制御されるミシンを
示す図である。第1図ないし第2図において、符
号1はミシンのフレームであり、このフレーム1
には、ミシンヘツド部2及びベース部3がそれぞ
れ旋回自在に取り付けられている。
ミシンヘツド部2の上方にはこれに連結してプ
ーリ4が、またベース部3の下方にもこれに連結
してプーリ5が設けられている。符号6はミシン
針7を駆動するシヤフトであり、この駆動シヤフ
ト6の上端部にはプーリ8が取り付けられてい
る。この駆動シヤフト6の下部は、プーリ4の軸
心部を貫通してミシンヘツド部2内に至り、ここ
で駆動シヤフト6の水平転力が、図示されないギ
ア機構等により垂直回転力に変換され、この垂直
回転力がミシン針7を上下動させる図示されない
クランク機構の入力軸に伝達される。また、符号
9は前記クランク機構の入力軸に連結され、駆動
シヤフト6の回転に伴つて回転するシヤフトであ
る。
ーリ4が、またベース部3の下方にもこれに連結
してプーリ5が設けられている。符号6はミシン
針7を駆動するシヤフトであり、この駆動シヤフ
ト6の上端部にはプーリ8が取り付けられてい
る。この駆動シヤフト6の下部は、プーリ4の軸
心部を貫通してミシンヘツド部2内に至り、ここ
で駆動シヤフト6の水平転力が、図示されないギ
ア機構等により垂直回転力に変換され、この垂直
回転力がミシン針7を上下動させる図示されない
クランク機構の入力軸に伝達される。また、符号
9は前記クランク機構の入力軸に連結され、駆動
シヤフト6の回転に伴つて回転するシヤフトであ
る。
ベース部3にはその内部にカマ部10が旋回自
在に収納さ、このカマ部10の下部には、前記プ
ーリ5の軸心部を貫通して下方に延在する駆動シ
ヤフト11が連結されている。この駆動シヤフト
11の下端部には、前記駆動シヤフト6と同様に
プーリ12が取り付けられている。
在に収納さ、このカマ部10の下部には、前記プ
ーリ5の軸心部を貫通して下方に延在する駆動シ
ヤフト11が連結されている。この駆動シヤフト
11の下端部には、前記駆動シヤフト6と同様に
プーリ12が取り付けられている。
また、ミシンのフレーム1の側方(第2図右
方)には、ミシンモータ26の出力軸13、及び
ヘツドモータ28の出力軸14が配置されてい
る。これら出力軸13,14にはそれぞれ2個の
プーリ15,16が取り付けられている。ミシン
モータ26の出力軸13に取り付けられたこれら
プーリ15,15は、ベルト17、及びフレーム
1の内部に旋回自在に取り付けられたシヤフト1
8に固定されたプーリ19,19を介して、ミシ
ンヘツド部2のプーリ4及びベース部3のプーリ
5に結合されている。ヘツドモータ28の出力軸
14のプーリ16,16も、同様にベルト17、
プーリ19,19を介して、プーリ8、プーリ1
1に結合されている。
方)には、ミシンモータ26の出力軸13、及び
ヘツドモータ28の出力軸14が配置されてい
る。これら出力軸13,14にはそれぞれ2個の
プーリ15,16が取り付けられている。ミシン
モータ26の出力軸13に取り付けられたこれら
プーリ15,15は、ベルト17、及びフレーム
1の内部に旋回自在に取り付けられたシヤフト1
8に固定されたプーリ19,19を介して、ミシ
ンヘツド部2のプーリ4及びベース部3のプーリ
5に結合されている。ヘツドモータ28の出力軸
14のプーリ16,16も、同様にベルト17、
プーリ19,19を介して、プーリ8、プーリ1
1に結合されている。
以上の構成により、ミシンヘツド部2及びベー
ス部3には、ヘツドモータ28の駆動力が伝達さ
れると共に、これらミシンヘツド部2及びベース
部3は、その方向が常時縫製方向に一致して旋回
されるように駆動されることが可能となる。また
同様に、ミシン針7及びカマ部10には、プーリ
8,11を介してミシンモータ26の駆動力が伝
達されると共に、これらミシン針7及びカマ部1
0の同期が取られるようになつている。
ス部3には、ヘツドモータ28の駆動力が伝達さ
れると共に、これらミシンヘツド部2及びベース
部3は、その方向が常時縫製方向に一致して旋回
されるように駆動されることが可能となる。また
同様に、ミシン針7及びカマ部10には、プーリ
8,11を介してミシンモータ26の駆動力が伝
達されると共に、これらミシン針7及びカマ部1
0の同期が取られるようになつている。
また、符号21は制御装置であり、CPU(中央
処理装置)、動作プログラムROM及び種々のデ
ータが一時記憶されるRAM等から構成され、ミ
シン全体を制御する。符号22はテンキーや各種
フアンクシヨンキーから構成される入力装置であ
り、縫製データ23の入力及び制御装置21の動
作モードの指定等を行う。符号24は表示装置で
あり、前記制御装置21の動作モードの指定を指
令、表示したり、また縫製データ23の入力状態
を表示したりするものである。
処理装置)、動作プログラムROM及び種々のデ
ータが一時記憶されるRAM等から構成され、ミ
シン全体を制御する。符号22はテンキーや各種
フアンクシヨンキーから構成される入力装置であ
り、縫製データ23の入力及び制御装置21の動
作モードの指定等を行う。符号24は表示装置で
あり、前記制御装置21の動作モードの指定を指
令、表示したり、また縫製データ23の入力状態
を表示したりするものである。
前記ミシンヘツド部2及びベース部3の間に
は、被縫製物が取り付けられるワーク台32が介
在されている。このワーク台32には、これをX
方向に駆動するモータ30、及びY方向に駆動す
るモータ31が取り付けられている。
は、被縫製物が取り付けられるワーク台32が介
在されている。このワーク台32には、これをX
方向に駆動するモータ30、及びY方向に駆動す
るモータ31が取り付けられている。
また、符号25は制御装置21から供給される
制御信号に基づいてミシンモータ26を駆動する
ミシンモータ駆動回路、符号27は前記制御信号
に基づいてヘツドモータ28を駆動するヘツドモ
ータ駆動回路、符号29は前記制御信号に基づい
てモータ30,31を駆動するワーク台駆動回路
である。
制御信号に基づいてミシンモータ26を駆動する
ミシンモータ駆動回路、符号27は前記制御信号
に基づいてヘツドモータ28を駆動するヘツドモ
ータ駆動回路、符号29は前記制御信号に基づい
てモータ30,31を駆動するワーク台駆動回路
である。
そして、以上の構成により、ミシンモータ2
6、ヘツドモータ28及びワーク台2は、制御装
置21によりその駆動が制御され、従つてミシン
ヘツド部2、ベース部3の旋回及びミシン針7、
カマ部10の駆動が制御されると共に、前記ワー
ク台32の移動機構であるモータ30,31もこ
の制御装置21によりその駆動が制御され、従つ
て前記ワーク台のY−X方向の移動が制御され
る。そして、これにより被縫製物に多数の模様縫
いを行うことが可能となる。
6、ヘツドモータ28及びワーク台2は、制御装
置21によりその駆動が制御され、従つてミシン
ヘツド部2、ベース部3の旋回及びミシン針7、
カマ部10の駆動が制御されると共に、前記ワー
ク台32の移動機構であるモータ30,31もこ
の制御装置21によりその駆動が制御され、従つ
て前記ワーク台のY−X方向の移動が制御され
る。そして、これにより被縫製物に多数の模様縫
いを行うことが可能となる。
また、符号33はシヤフト9の回転を検出する
パルスエンコーダであり、符号34は駆動シヤフ
ト6の回転を検出するパルスエンコーダ、符号3
5,36はそれぞれモータ30,31の回転を検
出するパルスエンコーダである。そして、これら
エンコーダ33,34,35,36の出力パルス
は、カエンタ37により各回転軸の回転量に変換
される。ここで、シヤフト9の回転は前述の如く
ミシン針7の上下動に対応するので、エンコーダ
33の出力パルスはミシン針7の位置情報に対応
する。同様にエンコーダ34の出力パルスはミシ
ンヘツド部2の旋回角度、エンコーダ35,36
の出力パルスはワーク台2のX−Y方向の移動距
離に対応する。
パルスエンコーダであり、符号34は駆動シヤフ
ト6の回転を検出するパルスエンコーダ、符号3
5,36はそれぞれモータ30,31の回転を検
出するパルスエンコーダである。そして、これら
エンコーダ33,34,35,36の出力パルス
は、カエンタ37により各回転軸の回転量に変換
される。ここで、シヤフト9の回転は前述の如く
ミシン針7の上下動に対応するので、エンコーダ
33の出力パルスはミシン針7の位置情報に対応
する。同様にエンコーダ34の出力パルスはミシ
ンヘツド部2の旋回角度、エンコーダ35,36
の出力パルスはワーク台2のX−Y方向の移動距
離に対応する。
次に、前記のような構成を有するミシンを制御
する方法について、第1図及び第3図を参照して
説明する。
する方法について、第1図及び第3図を参照して
説明する。
仮に、縫製パターンの各部分は直線及び円弧で
近似できるものと仮定し、従つて、この縫製パタ
ーンを直線及び円弧の組み合わせからなる複数個
のステツプで分割することで、縫製パターンを、
次に示すような3つのステツプに分類する。即
ち、 空送り(直線、縫製無し) 直線縫い(直線、縫製有り) 曲線縫い(円弧、縫製有り) である。そこで、各ステツプについて入力すべき
縫製データは、次に示すデータで十分である。
近似できるものと仮定し、従つて、この縫製パタ
ーンを直線及び円弧の組み合わせからなる複数個
のステツプで分割することで、縫製パターンを、
次に示すような3つのステツプに分類する。即
ち、 空送り(直線、縫製無し) 直線縫い(直線、縫製有り) 曲線縫い(円弧、縫製有り) である。そこで、各ステツプについて入力すべき
縫製データは、次に示すデータで十分である。
縫製速度、パターンの始終点位置
縫製速度、パターンの始終点位置
縫製速度、パターンの始終点位置、円弧の半
経、回転方向、円弧の種類(大円、小円、ある
いは円周全体) そして、各ステツプの終点位置は次のステツプ
の始点位置に相当するので、各ステツプの終点位
置のみを入力しても、縫製始めの位置さえ設定す
れば、縫製パターンは一意的に決定される。従つ
て、前記入力すべきデータに始点位置のデータは
不必要である。
経、回転方向、円弧の種類(大円、小円、ある
いは円周全体) そして、各ステツプの終点位置は次のステツプ
の始点位置に相当するので、各ステツプの終点位
置のみを入力しても、縫製始めの位置さえ設定す
れば、縫製パターンは一意的に決定される。従つ
て、前記入力すべきデータに始点位置のデータは
不必要である。
そこで、第3図に示すように、縫製パターン2
0を、直線及び円弧の組み合わせからなる複数個
のステツプS1、S2、…に分割すると共に、前記各
直線及び円弧を描くための縫製データを、前述し
た項目に従つて、入力装置22により制御装置2
1に入力する。つまり、例えばステツプS1におい
ては、終点位置P1及び縫製速度、またステツプ
S2においては、終点位置P2、縫製速度、円弧の
半径r2、回転方向D2、円弧の種類(この場合は小
円)を入力する。また同時に、縫製始めの位置
P0についても入力する。これにより、縫製パタ
ーン20に対応する縫製データ23が入力された
ことになる。ここで、前記の如きステツプの分類
は一例であり、任意の分割方法により前記縫製パ
ターン20を分割、入力してもよいことは勿論で
ある。
0を、直線及び円弧の組み合わせからなる複数個
のステツプS1、S2、…に分割すると共に、前記各
直線及び円弧を描くための縫製データを、前述し
た項目に従つて、入力装置22により制御装置2
1に入力する。つまり、例えばステツプS1におい
ては、終点位置P1及び縫製速度、またステツプ
S2においては、終点位置P2、縫製速度、円弧の
半径r2、回転方向D2、円弧の種類(この場合は小
円)を入力する。また同時に、縫製始めの位置
P0についても入力する。これにより、縫製パタ
ーン20に対応する縫製データ23が入力された
ことになる。ここで、前記の如きステツプの分類
は一例であり、任意の分割方法により前記縫製パ
ターン20を分割、入力してもよいことは勿論で
ある。
次に、被縫製物に縫製パターン20を縫製する
ために、前記最初のステツプの縫製データ23か
ら順次、この縫製データ23に対応する各ミシン
ヘツド部2の旋回量、ワーク台32の移動量及び
ミシン針7の駆動量を、制御装置21により計算
し、この各量を制御21内に記憶させる。ここ
で、通常は直線縫いの縫製速度の方が、曲線縫い
の縫製速度よりも高速に設定されるが、被縫製物
の縫いピツチなどの部分においても一定して、美
しい縫い目を実現するために、前記ワーク台32
の移動量とミシン針7の駆動量との間に同期関係
を形成することが重要である。この同期関係は、
事前に制御装置21に記憶されたプログラムによ
り計算される。そして、制御装置21により、現
在制御装置21に入力されているステツプから2
つ前のステツプに対応する前記各量を、各駆動回
路25,27,29に出力して、ミシンモータ2
6、ヘツドモータ28、モータ30,31を駆動
し、これにより2つ前の縫製データ23に従つて
縫製を開始する。即ち、3番目のステツプS3縫製
データ23に対応する各量が、制御装置21によ
り計算された段階で、最初のステツプS1の縫製デ
ータ23に従つた縫製が開始されるのである。こ
のようにして、被縫製物縫製中には、制御装置2
1により縫製中のステツプより2つ先のステツプ
の縫製データ23を計算する。そして、以上述べ
た手法を繰り返して、被縫製物上に縫製データ2
3に従つて縫製パターン20を縫製する。
ために、前記最初のステツプの縫製データ23か
ら順次、この縫製データ23に対応する各ミシン
ヘツド部2の旋回量、ワーク台32の移動量及び
ミシン針7の駆動量を、制御装置21により計算
し、この各量を制御21内に記憶させる。ここ
で、通常は直線縫いの縫製速度の方が、曲線縫い
の縫製速度よりも高速に設定されるが、被縫製物
の縫いピツチなどの部分においても一定して、美
しい縫い目を実現するために、前記ワーク台32
の移動量とミシン針7の駆動量との間に同期関係
を形成することが重要である。この同期関係は、
事前に制御装置21に記憶されたプログラムによ
り計算される。そして、制御装置21により、現
在制御装置21に入力されているステツプから2
つ前のステツプに対応する前記各量を、各駆動回
路25,27,29に出力して、ミシンモータ2
6、ヘツドモータ28、モータ30,31を駆動
し、これにより2つ前の縫製データ23に従つて
縫製を開始する。即ち、3番目のステツプS3縫製
データ23に対応する各量が、制御装置21によ
り計算された段階で、最初のステツプS1の縫製デ
ータ23に従つた縫製が開始されるのである。こ
のようにして、被縫製物縫製中には、制御装置2
1により縫製中のステツプより2つ先のステツプ
の縫製データ23を計算する。そして、以上述べ
た手法を繰り返して、被縫製物上に縫製データ2
3に従つて縫製パターン20を縫製する。
ここで、前記被縫製物縫製中には、制御装置2
1により2つ先のステツプの縫製データ23を計
算しているので、例えば現在縫製中のステツプの
次のステツプが空送りのパターンである場合、次
のステツプの縫製に移る段階で、すでに2つ先の
ステツプでのミシンヘツド部2の旋回量等が計
算、記憶されており、従つてこの空送り中にミシ
ンヘツド部2を旋回させておけば、空送り終了後
でのミシンヘツド部2旋回作業が不要となり、縫
製作業時間の短縮化を図ることができる。
1により2つ先のステツプの縫製データ23を計
算しているので、例えば現在縫製中のステツプの
次のステツプが空送りのパターンである場合、次
のステツプの縫製に移る段階で、すでに2つ先の
ステツプでのミシンヘツド部2の旋回量等が計
算、記憶されており、従つてこの空送り中にミシ
ンヘツド部2を旋回させておけば、空送り終了後
でのミシンヘツド部2旋回作業が不要となり、縫
製作業時間の短縮化を図ることができる。
また、被縫製物縫製中には、この被縫製物の縫
製時の梯抗等により、縫製された縫製パターンが
設定されたパターンからずれることがある。この
場合、前記駆動回路25,27,29にフイード
バツク制御を行う必要がある。このフイートバツ
ク制御の方法は任意であるが、一例として、前記
エンコーダ33,34,35,36から得られる
各回転軸の回転量を一定時間毎に監視し、この回
転量と設定値との偏差から得られる補正量によ
り、前記駆動回路25,27,29に出力する出
力信号を補正するような制御方法が挙げられる。
製時の梯抗等により、縫製された縫製パターンが
設定されたパターンからずれることがある。この
場合、前記駆動回路25,27,29にフイード
バツク制御を行う必要がある。このフイートバツ
ク制御の方法は任意であるが、一例として、前記
エンコーダ33,34,35,36から得られる
各回転軸の回転量を一定時間毎に監視し、この回
転量と設定値との偏差から得られる補正量によ
り、前記駆動回路25,27,29に出力する出
力信号を補正するような制御方法が挙げられる。
以上説明した制御方法により、被縫製物上に縫
製パターン20が縫製される。ここで、各縫製パ
ターン20は、直線及び円弧の組み合わせからな
る複数個のステツプに分割されて制御装置21内
に縫製データ23として入力され、この複数個の
ステツプからなる縫製データ23に基づいてミシ
ンが制御されるので、入力すべきデータ量が、前
記の如く各ステツプに対して2〜5データしか必
要としない。また、被縫製物縫製中には、制御装
置21につより2つ先のステツプの縫製データ2
3に対応する各ミシンヘツド部2の旋回量、ワー
ク台32の移動量及びミシン針7の駆動量を計算
しているので、次のステツプの縫製に移る段階で
すでに2つ先のステツプでのミシンヘツド部2の
旋回量等が計算、記憶されており、従つて例えば
ミシンヘツド部2等の空送りの際にこのミシンヘ
ツド部2等を旋回させておけば、空送り終了後で
のミシンヘツド部2等の旋回作業を省くことがで
き、縫製作業時間の短縮化を図ることができる。
よつて、この実施例によれば、入力すべき縫製デ
ータのデータ量を少なく抑えることができ、かつ
能率的な縫製ができるミシンの制御方法を実現す
ることが可能となる。
製パターン20が縫製される。ここで、各縫製パ
ターン20は、直線及び円弧の組み合わせからな
る複数個のステツプに分割されて制御装置21内
に縫製データ23として入力され、この複数個の
ステツプからなる縫製データ23に基づいてミシ
ンが制御されるので、入力すべきデータ量が、前
記の如く各ステツプに対して2〜5データしか必
要としない。また、被縫製物縫製中には、制御装
置21につより2つ先のステツプの縫製データ2
3に対応する各ミシンヘツド部2の旋回量、ワー
ク台32の移動量及びミシン針7の駆動量を計算
しているので、次のステツプの縫製に移る段階で
すでに2つ先のステツプでのミシンヘツド部2の
旋回量等が計算、記憶されており、従つて例えば
ミシンヘツド部2等の空送りの際にこのミシンヘ
ツド部2等を旋回させておけば、空送り終了後で
のミシンヘツド部2等の旋回作業を省くことがで
き、縫製作業時間の短縮化を図ることができる。
よつて、この実施例によれば、入力すべき縫製デ
ータのデータ量を少なく抑えることができ、かつ
能率的な縫製ができるミシンの制御方法を実現す
ることが可能となる。
また、前記入力された縫製パターン20の縫製
始めの位置を移動させることにより、同一のパタ
ーンを繰り返し被縫製物上に縫製することも可能
であり、また入力された縫製パターン20を、前
記制御装置21内で座標変換等の計算を行うこと
により、パターンの拡大、縮小、またパターンの
裏返しを縫製することが可能となる。更に言え
ば、縫製データ20入力時に適宜データを入力し
ておけば、縫い目に対してミシンヘツド部2を任
意の方向に向けて縫製することが可能であるの
で、目飛びの問題や、また将来ミシンの機械的構
造が変更した場合にも即時に対処することが可能
となる。
始めの位置を移動させることにより、同一のパタ
ーンを繰り返し被縫製物上に縫製することも可能
であり、また入力された縫製パターン20を、前
記制御装置21内で座標変換等の計算を行うこと
により、パターンの拡大、縮小、またパターンの
裏返しを縫製することが可能となる。更に言え
ば、縫製データ20入力時に適宜データを入力し
ておけば、縫い目に対してミシンヘツド部2を任
意の方向に向けて縫製することが可能であるの
で、目飛びの問題や、また将来ミシンの機械的構
造が変更した場合にも即時に対処することが可能
となる。
なお、この発明であるミシンの制御方法は、前
記実施例に限定されない。一例として、ワーク台
32を固定して、ミシンヘツド部2、ベース部3
を水平方向に自在に移動させるような構成のミシ
ンにおいても、このミシンの制御方法は適用可能
である。
記実施例に限定されない。一例として、ワーク台
32を固定して、ミシンヘツド部2、ベース部3
を水平方向に自在に移動させるような構成のミシ
ンにおいても、このミシンの制御方法は適用可能
である。
「発明の効果」
以上詳細に説明したように、この発明は、一体
に旋回駆動されるミシンヘツド部及びベース部
と、前記ミシンヘツド部及びベース部の間に介在
され、被縫製物が取付けられるワーク台と、前記
ミシンヘツド部とベース部、もしくは前記ワーク
台のうちいずれか一方を水平方向に自在に移動さ
せる移動手段と、前記ミシンヘツド部、ベース部
及び移動手段を制御、駆動するミシン制御部とを
具備してなるミシンにより、設定された縫製デー
タに従つて前記被縫製物に模様縫いを行うための
ミシンの制御方法において、前記被縫製物に縫製
されるべき縫製パターンを直線及び円弧の組み合
わせからなる複数個のステツプに分割すると共
に、前記直線もしくは円弧を描くための縫製デー
タを各ステツプ毎に入力し、この入力された複数
のステツプの縫製データに従つて、各ステツプに
おける前記移動手段の移動量及び前記ミシンヘツ
ド部、ベース部の旋回量を前記ミシン制御部によ
り計算、しかも、前記被縫製物縫製中には、縫製
中の前記ステツプより少なくとも2つ先のステツ
プの縫製データに対応する前記移動量、旋回量を
前記ミシン制御部により計算しているので、入力
すべきデータ量が従来の制御方法に比して少なく
て済むと共に、被縫製物縫製中には少なくとも2
つ先のステツプの縫製データを計算しているの
で、次のステツプの縫製に移る段階ですでに2つ
先のステツプでのミシンの制御、駆動量が計算、
記憶されており、従つて縫製作業時間の短縮化を
図ることができる。よつて、入力すべき縫製デー
タのデータ量を少なく抑えることができ、かつ能
率的な縫製ができるミシンの制御方法を実現する
ことが可能となる。
に旋回駆動されるミシンヘツド部及びベース部
と、前記ミシンヘツド部及びベース部の間に介在
され、被縫製物が取付けられるワーク台と、前記
ミシンヘツド部とベース部、もしくは前記ワーク
台のうちいずれか一方を水平方向に自在に移動さ
せる移動手段と、前記ミシンヘツド部、ベース部
及び移動手段を制御、駆動するミシン制御部とを
具備してなるミシンにより、設定された縫製デー
タに従つて前記被縫製物に模様縫いを行うための
ミシンの制御方法において、前記被縫製物に縫製
されるべき縫製パターンを直線及び円弧の組み合
わせからなる複数個のステツプに分割すると共
に、前記直線もしくは円弧を描くための縫製デー
タを各ステツプ毎に入力し、この入力された複数
のステツプの縫製データに従つて、各ステツプに
おける前記移動手段の移動量及び前記ミシンヘツ
ド部、ベース部の旋回量を前記ミシン制御部によ
り計算、しかも、前記被縫製物縫製中には、縫製
中の前記ステツプより少なくとも2つ先のステツ
プの縫製データに対応する前記移動量、旋回量を
前記ミシン制御部により計算しているので、入力
すべきデータ量が従来の制御方法に比して少なく
て済むと共に、被縫製物縫製中には少なくとも2
つ先のステツプの縫製データを計算しているの
で、次のステツプの縫製に移る段階ですでに2つ
先のステツプでのミシンの制御、駆動量が計算、
記憶されており、従つて縫製作業時間の短縮化を
図ることができる。よつて、入力すべき縫製デー
タのデータ量を少なく抑えることができ、かつ能
率的な縫製ができるミシンの制御方法を実現する
ことが可能となる。
第1図はこの発明の一実施例であるミシンの制
御方法により制御されるミシンの構成を示すブロ
ツク図、第2図は同要部を示す概略図、第3図は
この発明の一実施例であるミシンの制御方法を説
明する図、第4図は従来のミシンの制御方法であ
るPTP制御を説明する図である。 23……縫製データ。
御方法により制御されるミシンの構成を示すブロ
ツク図、第2図は同要部を示す概略図、第3図は
この発明の一実施例であるミシンの制御方法を説
明する図、第4図は従来のミシンの制御方法であ
るPTP制御を説明する図である。 23……縫製データ。
Claims (1)
- 1 一体に旋回駆動されるミシンヘツド部及びベ
ース部と、前記ミシンヘツド部及びベース部の間
に介在され、被縫製物が取付けられるワーク台
と、前記ミシンヘツド部とベース部、もしくは前
記ワーク台のうちいずれか一方を水平方向に自在
に移動させる移動手段と、前記ミシンヘツド部、
ベース部及び移動手段を制御、駆動するミシン制
御部とを具備してなるミシンにより、設定された
縫製データに従つて前記被縫製物に模様縫いを行
うためのミシンの制御方法であつて、前記被縫製
物に縫製されるべき縫製パターンを直線及び円弧
の組み合わせからなる複数個のステツプに分割す
ると共に、前記直線もしくは円弧を描くための縫
製データを各ステツプ毎に入力し、この入力され
た複数ステツプの縫製データに従つて、各ステツ
プにおける前記移動手段の移動量及び前記ミシン
ヘツド部、ベース部の旋回量を前記ミシン制御部
により計算し、しかも、前記被縫製物縫製中に
は、縫製中の前記ステツプより少なくとも2つ先
のステツプの縫製データに対応する前記移動量、
旋回量を前記ミシン制御部により計算しておくこ
とを特徴とするミシンの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3167287A JPS63200791A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | ミシンの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3167287A JPS63200791A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | ミシンの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63200791A JPS63200791A (ja) | 1988-08-19 |
JPH0230714B2 true JPH0230714B2 (ja) | 1990-07-09 |
Family
ID=12337613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3167287A Granted JPS63200791A (ja) | 1987-02-14 | 1987-02-14 | ミシンの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63200791A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0429406U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-10 | ||
JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5988195A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-22 | クインライト電子精工株式会社 | キルテイング装置 |
JPS5988196A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-22 | クインライト電子精工株式会社 | 縫目ピッチ制御装置 |
JPS6148395A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 大薮 弘隆 | ミシン |
-
1987
- 1987-02-14 JP JP3167287A patent/JPS63200791A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5988195A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-22 | クインライト電子精工株式会社 | キルテイング装置 |
JPS5988196A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-22 | クインライト電子精工株式会社 | 縫目ピッチ制御装置 |
JPS6148395A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 大薮 弘隆 | ミシン |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0429406U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-10 | ||
JPH07116364A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Maruhachi Mawata:Kk | 布団周縁部の縫製装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63200791A (ja) | 1988-08-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
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