JPH0116786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、あらかじめ記憶した情報に基づい
て針振量及び刺繍枠の位置を自動的に駆動制御し
て刺繍縫を施す刺繍ミシンのデータ入力装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

針振装置を備えた刺繍ミシンを駆動するには、
駆動情報として一針ごとに針振量を示す針振情報
と刺繍枠の位置を示す位置情報を要する。第２図
に文字「イ」を刺繍する場合を示す。第１針の針
落位置はミシンテーブル上のm₁（x₁.y₁）であり、
第１針と第２針との間の針振量は₁である。こ
のようにして最終ｎ針での針落位置はmn（xn，
yn）となり、最終針振量はｎとなる。

従来の刺繍ミシンのデータ入力装置ではこれら
の情報を入力するのにキーボードを使つて一針ご
とに一情報づつ入力していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のように刺繍データをキー
ボード入力により行うために刺繍技術を習得した
ベテラン技術者がもつ特有の刺繍文字の勢いが出
せず、品質の高い刺繍がむずかしかつた。

また、キーボード入力する従来方法では、時間
がかかるため入力コストが高くつくので、刺縫業
者が各別に自らの好みで入力すると作業能率を著
しく低下し、あらかじめ入力された規格化された
刺繍にたよる他にないことが多かつた。

この考案はかかる従来の問題点を解決するもの
であり、高い刺繍技術を持つ者が、自分の技術を
簡易に入力できることを目的とする。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図に基づいて説
明する。

１はミシンテーブル２に載置された刺繍ミシン
頭部であり、駆動モータ（図示しない）によつて
主軸が回転し、針棒３及び針４を上下運動する。
５は周知の針振調節器であり、揺動レバー６を介
して揺動台７を上端の一固定軸線を中心に揺動運
動させ、下端に針４を固定する針棒３をミシン主
軸の軸線方向に沿い揺動運動する。

針振調節器５は作業者が膝で操作する膝当板８
を押圧操作することによつて作動するものであ
り、膝当て板８を下端に支持する逆Ｌ字形腕９が
中央部の回動支点にて一回動軸線を中心に回動
し、逆Ｌ字形腕９の上端に連結する連結腕１０を
介してリンク１１を時計方向または反時計方向に
回動させ、リンク１１の他端に連結する水平軸１
２を同方向に回動させる。機枠に支持した水平軸
１２には偏心カム面を外周にもつ針振カム１３及
び扇形歯車１４が固定され、針振カム１３のカム
面には前記した針振調節器５から垂下した突上げ
レバー１５が当接して、針振カム１３の回動に関
連したカム面変位により突上げレバー１５を上下
に移動する。扇形歯車１４には小歯車１６が噛合
し、小歯車１６の支軸には後述する自動針振量変
更手段としてのパルスモータ１７及び針振量検出
手段１８が連結されている。

従つて、膝当て板８（膝上げ手段）を押圧移動
すると、その移動量に応じたカム１３のカム面変
位により針振量が変わり、これをスリツト円板
１８ａの回転によつて光検出器及びエンコーダ１
８ｂ等を介して針振情報を発することにより針振
量検出手段１８を構成し、またパルスモータ１７
を駆動することによつても針振量を調節可能とす
るものである。

なお、ミシン主軸には針の上位置または下位置
を検出して一針ごとに針位置情報を発する周知の
針位置検出手段１９を備えている。

次に第１図において、２０はミシンテーブル２
に載置した刺繍枠移動手段であり、針４に対して
刺繍枠２１に張架された布地２２を移動するもの
である。ミシン主軸に沿う直線とそれとの直交線
とに沿う２方向を図に示すようにＸ方向、Ｙ方向
とする。

３１はＸモータであり、ボール軸３０を回転さ
せ、このボール軸３０の回転によりスリーブ２９
がその回転方向によつてボール軸３０上を摺動移
動し、このスリーブの移動に伴つて、直角に挿通
する平行案内軸２７，２８を同方向に移動させ、
これに固定された刺繍枠２１をＸ方向に移動させ
る。２６は案内軸であり、平行案内軸２７，２８
の基端に設けたスリーブ２５を支持する。２３は
Ｙモータであり、ボール軸３４の回転により、挿
通するスリーブ３２がＹ方向に移動し、前記した
スリーブ２５を同方向に移動させ、これに従動す
る平行案内軸２７，２８の移動により刺繍枠２１
をＹ方向に移動させる。３５はスリープ３３を摺
動移動させる案内軸である。

３６，３７，３８，３９はそれぞれ軸２６，３
０，３４，３６を支持する固定軸受けである。

４０，４１はそれぞれＸ方向、Ｙ方向の位置を
検知する周知の位置検出手段であり、案内軸２６
の延長一端の検出部４０ａを検出してＸ位置を検
出しスリーブ２５の後端から延出した検出部４１
ａを検出してＹ位置を検出する。

なおボール軸の回転運動とスリーブの直線運動
は周知のように相互に変換可能であるから、Ｘモ
ータ３１，Ｙモータ２３の回転により上述のよう
に刺繍枠を移動可能であり、また、刺繍枠２１を
操作者が手で移動させても、それぞれのモータを
回転移動することができる。従つて、このときの
各方向移動量を位置検出手段により検出できる。

次に本装置の制御手段を第３図に基づいて説明
する。

操作者が刺繍縫を実行しつつ、各情報を記憶手
段４２に記憶する場合には前述した針位置検出手
段１９から発せられる一針ごとの針位置情報に基
づき針振量検出手段１８から発せられる針振情報
及び刺繍枠２１の位置を検出する位置検出手段４
０，４１から発せられる位置情報をCPUによつ
て磁気デイスクまたは磁気テープ等の記憶手段４
２に記憶するものである。

次に前述の記憶手段４２の情報から実際にミシ
ンを駆動して刺繍縫を施すには、ミシンを駆動し
て、針が上下すると針位置検出手段１９より一針
ごとに針位置情報がCPUに発せられると、記憶
手段４２から各針数に対応した針振情報及び位置
情報を読み出し、ドライバーを通じて針振調節用
のパルスモータ１７及び刺繍枠移動手段２０のＸ
モータ３１及びＹモータ３２をそれぞれ駆動する
ものである。

〔作用〕

次に上記実施例の作用を説明する。

始めに刺繍模様を記憶手段に記憶する作用を説
明する。

布地22を刺繍枠21に張架した後、刺繍枠移動手
段20にこの刺繍枠21を設ける。制御回路を各検出
器からの出力情報が記憶手段４２に記憶がなされ
るようにセツトし、刺繍枠２１の位置を第１針縫
目位置に合わせる。

主駆動モータを作動させてミシンを駆動すると
き、作業者は膝により膝当て板８を押圧移動させ
て、針振量を調整するとともに手により刺繍枠
を刺繍模様状に移動させる。これら操作は一針ご
とに針振検出手段１９によつて検出した針振量
と位置検出手段４０，４１によつて検出され刺繍
枠位置ｍとが記憶手段４２に記憶されていく。

次にこのようにして、記憶手段４２に記憶され
た情報に基づいて刺繍縫を施すには、新たな布地
２２を刺繍枠２１にセツトして刺繍枠移動手段２
０に装着し、制御回路を記憶手段４２を読み出し
状態に切り換えてそのデータに基いてパルスモー
タを駆動させる。

ミシンを駆動すると、CPUは針位置検出手段
４０，４１から一針毎の針落情報が出力されるの
で、記憶手段４２より、針振情報及び刺繍枠２２
の位置情報を読み出し、針振情報に対してはドラ
イバーを通じて針振調整用のパルスモータ１７を
作動して針振量を調整し、刺繍枠２２の位置情
報に対しては、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれ刺繍
枠移動用のパルスモータ３１，２３を作動して位
置を調整するようにして所定の刺繍縫を実行する
ものである。

〔効果〕

本考案の構成及び作用は上述の通りであり、従
来、一針ごとに針振量及び刺繍枠の位置を入力し
ていたものを、実際に刺繍縫を実施すると同時に
その針振量及び刺繍枠の位置を検出して記憶する
ようにしたので、入力する時間が大巾に短縮され
てコストを下げることが可能となり、しかも、刺
繍縫のすぐれた技術をそのまま入力することがで
きるので、個性のある特有の文字の勢が出せるよ
うになり、商品価値の高い刺繍縫ができるように
なつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は文字「イ」を刺繍縫するための説明図、第３
図は本実施例の制御回路である。 １…ミシン頭部、２…ミシンテーブル、３…針
棒、４…針、５…針振調節器、６…揺動レバー、
７…揺動台、８…膝当て板（膝上げ手段）、１１
…リンク、１２…水平軸、１３…針振カム、１４
…扇形歯車、１５…突上げレバー、１６…小歯
車、１７…パルスモータ（針振量変更手段）、１
８…針振量検出手段、１９…針位置検出手段、２
０…刺繍枠移動手段、２１…刺繍枠、２２…布
地、２３，３１…パルスモータ、２５，２９，３
２，３３…スリーブ、２６，２７，２８，３０，
３４，３５…スプライン軸、４０，４１…位置検
出手段、４２…記憶手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業者が針振量を膝上げ手段によつて調節すると
   ともに刺繍枠を作業者の手の動きにより刺繍模様
   状に移動させて刺繍縫をする刺繍ミシンにおい
   て、 針の上位置または下位置を検出する針位置検出
   手段と、 針振量を検出して針振情報を発する針振検出手
   段と、 刺繍枠の位置を検出して位置情報を発する位置
   検出手段と、 これら針振情報及び位置情報を記憶する記憶手
   段と、 記憶手段への入力情報を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする刺繍ミシンのデータ入
   力装置。