JPH0116786Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0116786Y2 JPH0116786Y2 JP6400585U JP6400585U JPH0116786Y2 JP H0116786 Y2 JPH0116786 Y2 JP H0116786Y2 JP 6400585 U JP6400585 U JP 6400585U JP 6400585 U JP6400585 U JP 6400585U JP H0116786 Y2 JPH0116786 Y2 JP H0116786Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- embroidery
- information
- needle vibration
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、あらかじめ記憶した情報に基づい
て針振量及び刺繍枠の位置を自動的に駆動制御し
て刺繍縫を施す刺繍ミシンのデータ入力装置に関
するものである。
て針振量及び刺繍枠の位置を自動的に駆動制御し
て刺繍縫を施す刺繍ミシンのデータ入力装置に関
するものである。
針振装置を備えた刺繍ミシンを駆動するには、
駆動情報として一針ごとに針振量を示す針振情報
と刺繍枠の位置を示す位置情報を要する。第2図
に文字「イ」を刺繍する場合を示す。第1針の針
落位置はミシンテーブル上のm1(x1.y1)であり、
第1針と第2針との間の針振量は1である。こ
のようにして最終n針での針落位置はmn(xn,
yn)となり、最終針振量はnとなる。
駆動情報として一針ごとに針振量を示す針振情報
と刺繍枠の位置を示す位置情報を要する。第2図
に文字「イ」を刺繍する場合を示す。第1針の針
落位置はミシンテーブル上のm1(x1.y1)であり、
第1針と第2針との間の針振量は1である。こ
のようにして最終n針での針落位置はmn(xn,
yn)となり、最終針振量はnとなる。
従来の刺繍ミシンのデータ入力装置ではこれら
の情報を入力するのにキーボードを使つて一針ご
とに一情報づつ入力していた。
の情報を入力するのにキーボードを使つて一針ご
とに一情報づつ入力していた。
しかしながら、上述のように刺繍データをキー
ボード入力により行うために刺繍技術を習得した
ベテラン技術者がもつ特有の刺繍文字の勢いが出
せず、品質の高い刺繍がむずかしかつた。
ボード入力により行うために刺繍技術を習得した
ベテラン技術者がもつ特有の刺繍文字の勢いが出
せず、品質の高い刺繍がむずかしかつた。
また、キーボード入力する従来方法では、時間
がかかるため入力コストが高くつくので、刺縫業
者が各別に自らの好みで入力すると作業能率を著
しく低下し、あらかじめ入力された規格化された
刺繍にたよる他にないことが多かつた。
がかかるため入力コストが高くつくので、刺縫業
者が各別に自らの好みで入力すると作業能率を著
しく低下し、あらかじめ入力された規格化された
刺繍にたよる他にないことが多かつた。
この考案はかかる従来の問題点を解決するもの
であり、高い刺繍技術を持つ者が、自分の技術を
簡易に入力できることを目的とする。
であり、高い刺繍技術を持つ者が、自分の技術を
簡易に入力できることを目的とする。
以下、本考案の一実施例を第1図に基づいて説
明する。
明する。
1はミシンテーブル2に載置された刺繍ミシン
頭部であり、駆動モータ(図示しない)によつて
主軸が回転し、針棒3及び針4を上下運動する。
5は周知の針振調節器であり、揺動レバー6を介
して揺動台7を上端の一固定軸線を中心に揺動運
動させ、下端に針4を固定する針棒3をミシン主
軸の軸線方向に沿い揺動運動する。
頭部であり、駆動モータ(図示しない)によつて
主軸が回転し、針棒3及び針4を上下運動する。
5は周知の針振調節器であり、揺動レバー6を介
して揺動台7を上端の一固定軸線を中心に揺動運
動させ、下端に針4を固定する針棒3をミシン主
軸の軸線方向に沿い揺動運動する。
針振調節器5は作業者が膝で操作する膝当板8
を押圧操作することによつて作動するものであ
り、膝当て板8を下端に支持する逆L字形腕9が
中央部の回動支点にて一回動軸線を中心に回動
し、逆L字形腕9の上端に連結する連結腕10を
介してリンク11を時計方向または反時計方向に
回動させ、リンク11の他端に連結する水平軸1
2を同方向に回動させる。機枠に支持した水平軸
12には偏心カム面を外周にもつ針振カム13及
び扇形歯車14が固定され、針振カム13のカム
面には前記した針振調節器5から垂下した突上げ
レバー15が当接して、針振カム13の回動に関
連したカム面変位により突上げレバー15を上下
に移動する。扇形歯車14には小歯車16が噛合
し、小歯車16の支軸には後述する自動針振量変
更手段としてのパルスモータ17及び針振量検出
手段18が連結されている。
を押圧操作することによつて作動するものであ
り、膝当て板8を下端に支持する逆L字形腕9が
中央部の回動支点にて一回動軸線を中心に回動
し、逆L字形腕9の上端に連結する連結腕10を
介してリンク11を時計方向または反時計方向に
回動させ、リンク11の他端に連結する水平軸1
2を同方向に回動させる。機枠に支持した水平軸
12には偏心カム面を外周にもつ針振カム13及
び扇形歯車14が固定され、針振カム13のカム
面には前記した針振調節器5から垂下した突上げ
レバー15が当接して、針振カム13の回動に関
連したカム面変位により突上げレバー15を上下
に移動する。扇形歯車14には小歯車16が噛合
し、小歯車16の支軸には後述する自動針振量変
更手段としてのパルスモータ17及び針振量検出
手段18が連結されている。
従つて、膝当て板8(膝上げ手段)を押圧移動
すると、その移動量に応じたカム13のカム面変
位により針振量が変わり、これをスリツト円板
18aの回転によつて光検出器及びエンコーダ1
8b等を介して針振情報を発することにより針振
量検出手段18を構成し、またパルスモータ17
を駆動することによつても針振量を調節可能とす
るものである。
すると、その移動量に応じたカム13のカム面変
位により針振量が変わり、これをスリツト円板
18aの回転によつて光検出器及びエンコーダ1
8b等を介して針振情報を発することにより針振
量検出手段18を構成し、またパルスモータ17
を駆動することによつても針振量を調節可能とす
るものである。
なお、ミシン主軸には針の上位置または下位置
を検出して一針ごとに針位置情報を発する周知の
針位置検出手段19を備えている。
を検出して一針ごとに針位置情報を発する周知の
針位置検出手段19を備えている。
次に第1図において、20はミシンテーブル2
に載置した刺繍枠移動手段であり、針4に対して
刺繍枠21に張架された布地22を移動するもの
である。ミシン主軸に沿う直線とそれとの直交線
とに沿う2方向を図に示すようにX方向、Y方向
とする。
に載置した刺繍枠移動手段であり、針4に対して
刺繍枠21に張架された布地22を移動するもの
である。ミシン主軸に沿う直線とそれとの直交線
とに沿う2方向を図に示すようにX方向、Y方向
とする。
31はXモータであり、ボール軸30を回転さ
せ、このボール軸30の回転によりスリーブ29
がその回転方向によつてボール軸30上を摺動移
動し、このスリーブの移動に伴つて、直角に挿通
する平行案内軸27,28を同方向に移動させ、
これに固定された刺繍枠21をX方向に移動させ
る。26は案内軸であり、平行案内軸27,28
の基端に設けたスリーブ25を支持する。23は
Yモータであり、ボール軸34の回転により、挿
通するスリーブ32がY方向に移動し、前記した
スリーブ25を同方向に移動させ、これに従動す
る平行案内軸27,28の移動により刺繍枠21
をY方向に移動させる。35はスリープ33を摺
動移動させる案内軸である。
せ、このボール軸30の回転によりスリーブ29
がその回転方向によつてボール軸30上を摺動移
動し、このスリーブの移動に伴つて、直角に挿通
する平行案内軸27,28を同方向に移動させ、
これに固定された刺繍枠21をX方向に移動させ
る。26は案内軸であり、平行案内軸27,28
の基端に設けたスリーブ25を支持する。23は
Yモータであり、ボール軸34の回転により、挿
通するスリーブ32がY方向に移動し、前記した
スリーブ25を同方向に移動させ、これに従動す
る平行案内軸27,28の移動により刺繍枠21
をY方向に移動させる。35はスリープ33を摺
動移動させる案内軸である。
36,37,38,39はそれぞれ軸26,3
0,34,36を支持する固定軸受けである。
0,34,36を支持する固定軸受けである。
40,41はそれぞれX方向、Y方向の位置を
検知する周知の位置検出手段であり、案内軸26
の延長一端の検出部40aを検出してX位置を検
出しスリーブ25の後端から延出した検出部41
aを検出してY位置を検出する。
検知する周知の位置検出手段であり、案内軸26
の延長一端の検出部40aを検出してX位置を検
出しスリーブ25の後端から延出した検出部41
aを検出してY位置を検出する。
なおボール軸の回転運動とスリーブの直線運動
は周知のように相互に変換可能であるから、Xモ
ータ31,Yモータ23の回転により上述のよう
に刺繍枠を移動可能であり、また、刺繍枠21を
操作者が手で移動させても、それぞれのモータを
回転移動することができる。従つて、このときの
各方向移動量を位置検出手段により検出できる。
は周知のように相互に変換可能であるから、Xモ
ータ31,Yモータ23の回転により上述のよう
に刺繍枠を移動可能であり、また、刺繍枠21を
操作者が手で移動させても、それぞれのモータを
回転移動することができる。従つて、このときの
各方向移動量を位置検出手段により検出できる。
次に本装置の制御手段を第3図に基づいて説明
する。
する。
操作者が刺繍縫を実行しつつ、各情報を記憶手
段42に記憶する場合には前述した針位置検出手
段19から発せられる一針ごとの針位置情報に基
づき針振量検出手段18から発せられる針振情報
及び刺繍枠21の位置を検出する位置検出手段4
0,41から発せられる位置情報をCPUによつ
て磁気デイスクまたは磁気テープ等の記憶手段4
2に記憶するものである。
段42に記憶する場合には前述した針位置検出手
段19から発せられる一針ごとの針位置情報に基
づき針振量検出手段18から発せられる針振情報
及び刺繍枠21の位置を検出する位置検出手段4
0,41から発せられる位置情報をCPUによつ
て磁気デイスクまたは磁気テープ等の記憶手段4
2に記憶するものである。
次に前述の記憶手段42の情報から実際にミシ
ンを駆動して刺繍縫を施すには、ミシンを駆動し
て、針が上下すると針位置検出手段19より一針
ごとに針位置情報がCPUに発せられると、記憶
手段42から各針数に対応した針振情報及び位置
情報を読み出し、ドライバーを通じて針振調節用
のパルスモータ17及び刺繍枠移動手段20のX
モータ31及びYモータ32をそれぞれ駆動する
ものである。
ンを駆動して刺繍縫を施すには、ミシンを駆動し
て、針が上下すると針位置検出手段19より一針
ごとに針位置情報がCPUに発せられると、記憶
手段42から各針数に対応した針振情報及び位置
情報を読み出し、ドライバーを通じて針振調節用
のパルスモータ17及び刺繍枠移動手段20のX
モータ31及びYモータ32をそれぞれ駆動する
ものである。
次に上記実施例の作用を説明する。
始めに刺繍模様を記憶手段に記憶する作用を説
明する。
明する。
布地22を刺繍枠21に張架した後、刺繍枠移動手
段20にこの刺繍枠21を設ける。制御回路を各検出
器からの出力情報が記憶手段42に記憶がなされ
るようにセツトし、刺繍枠21の位置を第1針縫
目位置に合わせる。
段20にこの刺繍枠21を設ける。制御回路を各検出
器からの出力情報が記憶手段42に記憶がなされ
るようにセツトし、刺繍枠21の位置を第1針縫
目位置に合わせる。
主駆動モータを作動させてミシンを駆動すると
き、作業者は膝により膝当て板8を押圧移動させ
て、針振量を調整するとともに手により刺繍枠
を刺繍模様状に移動させる。これら操作は一針ご
とに針振検出手段19によつて検出した針振量
と位置検出手段40,41によつて検出され刺繍
枠位置mとが記憶手段42に記憶されていく。
き、作業者は膝により膝当て板8を押圧移動させ
て、針振量を調整するとともに手により刺繍枠
を刺繍模様状に移動させる。これら操作は一針ご
とに針振検出手段19によつて検出した針振量
と位置検出手段40,41によつて検出され刺繍
枠位置mとが記憶手段42に記憶されていく。
次にこのようにして、記憶手段42に記憶され
た情報に基づいて刺繍縫を施すには、新たな布地
22を刺繍枠21にセツトして刺繍枠移動手段2
0に装着し、制御回路を記憶手段42を読み出し
状態に切り換えてそのデータに基いてパルスモー
タを駆動させる。
た情報に基づいて刺繍縫を施すには、新たな布地
22を刺繍枠21にセツトして刺繍枠移動手段2
0に装着し、制御回路を記憶手段42を読み出し
状態に切り換えてそのデータに基いてパルスモー
タを駆動させる。
ミシンを駆動すると、CPUは針位置検出手段
40,41から一針毎の針落情報が出力されるの
で、記憶手段42より、針振情報及び刺繍枠22
の位置情報を読み出し、針振情報に対してはドラ
イバーを通じて針振調整用のパルスモータ17を
作動して針振量を調整し、刺繍枠22の位置情
報に対しては、X方向及びY方向のそれぞれ刺繍
枠移動用のパルスモータ31,23を作動して位
置を調整するようにして所定の刺繍縫を実行する
ものである。
40,41から一針毎の針落情報が出力されるの
で、記憶手段42より、針振情報及び刺繍枠22
の位置情報を読み出し、針振情報に対してはドラ
イバーを通じて針振調整用のパルスモータ17を
作動して針振量を調整し、刺繍枠22の位置情
報に対しては、X方向及びY方向のそれぞれ刺繍
枠移動用のパルスモータ31,23を作動して位
置を調整するようにして所定の刺繍縫を実行する
ものである。
本考案の構成及び作用は上述の通りであり、従
来、一針ごとに針振量及び刺繍枠の位置を入力し
ていたものを、実際に刺繍縫を実施すると同時に
その針振量及び刺繍枠の位置を検出して記憶する
ようにしたので、入力する時間が大巾に短縮され
てコストを下げることが可能となり、しかも、刺
繍縫のすぐれた技術をそのまま入力することがで
きるので、個性のある特有の文字の勢が出せるよ
うになり、商品価値の高い刺繍縫ができるように
なつた。
来、一針ごとに針振量及び刺繍枠の位置を入力し
ていたものを、実際に刺繍縫を実施すると同時に
その針振量及び刺繍枠の位置を検出して記憶する
ようにしたので、入力する時間が大巾に短縮され
てコストを下げることが可能となり、しかも、刺
繍縫のすぐれた技術をそのまま入力することがで
きるので、個性のある特有の文字の勢が出せるよ
うになり、商品価値の高い刺繍縫ができるように
なつた。
第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2
図は文字「イ」を刺繍縫するための説明図、第3
図は本実施例の制御回路である。 1…ミシン頭部、2…ミシンテーブル、3…針
棒、4…針、5…針振調節器、6…揺動レバー、
7…揺動台、8…膝当て板(膝上げ手段)、11
…リンク、12…水平軸、13…針振カム、14
…扇形歯車、15…突上げレバー、16…小歯
車、17…パルスモータ(針振量変更手段)、1
8…針振量検出手段、19…針位置検出手段、2
0…刺繍枠移動手段、21…刺繍枠、22…布
地、23,31…パルスモータ、25,29,3
2,33…スリーブ、26,27,28,30,
34,35…スプライン軸、40,41…位置検
出手段、42…記憶手段。
図は文字「イ」を刺繍縫するための説明図、第3
図は本実施例の制御回路である。 1…ミシン頭部、2…ミシンテーブル、3…針
棒、4…針、5…針振調節器、6…揺動レバー、
7…揺動台、8…膝当て板(膝上げ手段)、11
…リンク、12…水平軸、13…針振カム、14
…扇形歯車、15…突上げレバー、16…小歯
車、17…パルスモータ(針振量変更手段)、1
8…針振量検出手段、19…針位置検出手段、2
0…刺繍枠移動手段、21…刺繍枠、22…布
地、23,31…パルスモータ、25,29,3
2,33…スリーブ、26,27,28,30,
34,35…スプライン軸、40,41…位置検
出手段、42…記憶手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業者が針振量を膝上げ手段によつて調節すると
ともに刺繍枠を作業者の手の動きにより刺繍模様
状に移動させて刺繍縫をする刺繍ミシンにおい
て、 針の上位置または下位置を検出する針位置検出
手段と、 針振量を検出して針振情報を発する針振検出手
段と、 刺繍枠の位置を検出して位置情報を発する位置
検出手段と、 これら針振情報及び位置情報を記憶する記憶手
段と、 記憶手段への入力情報を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍ミシンのデータ入
力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6400585U JPH0116786Y2 (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6400585U JPH0116786Y2 (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61180196U JPS61180196U (ja) | 1986-11-10 |
JPH0116786Y2 true JPH0116786Y2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=30594676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6400585U Expired JPH0116786Y2 (ja) | 1985-04-27 | 1985-04-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0116786Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-27 JP JP6400585U patent/JPH0116786Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61180196U (ja) | 1986-11-10 |
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