JPS5988196A - 縫目ピッチ制御装置 - Google Patents
縫目ピッチ制御装置Info
- Publication number
- JPS5988196A JPS5988196A JP19704982A JP19704982A JPS5988196A JP S5988196 A JPS5988196 A JP S5988196A JP 19704982 A JP19704982 A JP 19704982A JP 19704982 A JP19704982 A JP 19704982A JP S5988196 A JPS5988196 A JP S5988196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stitch pattern
- amount
- displacement
- stitch
- program sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、キルテイング装置に関し、更に詳しくは予め
手書きなどによってプログラムシート上に描かれた縫目
模様を再現するようにした倣制御の可能な新規構成のキ
ルテイング装置を提供するものである。
手書きなどによってプログラムシート上に描かれた縫目
模様を再現するようにした倣制御の可能な新規構成のキ
ルテイング装置を提供するものである。
布地に自動的に縫目模様を形成するようにしたキルテイ
ング装置としては、布地のフ1/変位(布地のX方向の
移動量)に対する布地の送シ量(布地のY方向の移動量
)をカム手段とラチェット手段等の組合せ機構により制
御できるように17だものがすでに公知である。
ング装置としては、布地のフ1/変位(布地のX方向の
移動量)に対する布地の送シ量(布地のY方向の移動量
)をカム手段とラチェット手段等の組合せ機構により制
御できるように17だものがすでに公知である。
しかしながら、このような装置は、布地のフレが異なる
毎にカム手段を取り替える面倒さが有り、また縫目模様
が複雑な場合には、その縫目ピッチを正確な精度で調整
することは期待出来ず、この点からの改善が強く望捷れ
ているのが現状である。
毎にカム手段を取り替える面倒さが有り、また縫目模様
が複雑な場合には、その縫目ピッチを正確な精度で調整
することは期待出来ず、この点からの改善が強く望捷れ
ているのが現状である。
そこで本発明装置は、このような問題点を解決しようと
するため、本発明者らによって独自に開発されたもので
あり、あらかじめ手書等によって紙面などのプログラム
シート上に描かれた縫目パターンの読取シを行なうこと
によって該プログラムシート上に描かれた縫目パターン
と同様の縫目模様を形成できるようにした倣制御の可能
なキルテイング装置を提供することを目的としたもので
ある。
するため、本発明者らによって独自に開発されたもので
あり、あらかじめ手書等によって紙面などのプログラム
シート上に描かれた縫目パターンの読取シを行なうこと
によって該プログラムシート上に描かれた縫目パターン
と同様の縫目模様を形成できるようにした倣制御の可能
なキルテイング装置を提供することを目的としたもので
ある。
以下に、添付図と共にその望ましい一実施例を説明する
と、第1図は本発明装置の制御の流れを示す系統図であ
る。
と、第1図は本発明装置の制御の流れを示す系統図であ
る。
1は、あらかじめ手書きなどによってプログラムシート
上に描かれた縫目パターンを電気信号に変換し読取る縫
目パターン読取他装置である。2は、この読取り装置l
によって読取られた縫目パターンX方向の変位量に応じ
た分だけ右柱復移動機構5を往復させるサーボ制御駆動
機溝である。3は、読取り装置1によって読み収ったX
方向の変位量を補正入力として入力する差動減速機構で
あり、この差動減速機構3は縫針の上昇工程時にのみ間
欠動作機構(不図示)を介して入力される原動機出力を
回転間欠出力の形で入力し、この入力を上記した補正入
力で減速補正して布送り手段4KY軸方向の布送り量を
伝達している。
上に描かれた縫目パターンを電気信号に変換し読取る縫
目パターン読取他装置である。2は、この読取り装置l
によって読取られた縫目パターンX方向の変位量に応じ
た分だけ右柱復移動機構5を往復させるサーボ制御駆動
機溝である。3は、読取り装置1によって読み収ったX
方向の変位量を補正入力として入力する差動減速機構で
あり、この差動減速機構3は縫針の上昇工程時にのみ間
欠動作機構(不図示)を介して入力される原動機出力を
回転間欠出力の形で入力し、この入力を上記した補正入
力で減速補正して布送り手段4KY軸方向の布送り量を
伝達している。
このような制御原理をなすキルテイング装置の更に詳細
な実施例は、第2図のようなブロック線図で示される。
な実施例は、第2図のようなブロック線図で示される。
縫目パターン読取他装置1は、縫目のパターンAを描い
たプログラムシート6を一定の間隔で刻時的に入力して
フォトダイオードアレイなどの光検出手段によって該プ
ログラムシート6上に描かれた縫目パターンを読取って
いる。
たプログラムシート6を一定の間隔で刻時的に入力して
フォトダイオードアレイなどの光検出手段によって該プ
ログラムシート6上に描かれた縫目パターンを読取って
いる。
この読取部は、プログラムシート6上に描かれた制御指
令信号の読取シに始まり、プログラムシート60幅方向
に配列されたフォトダイオードアレイなどの光検出手段
によって、プログラムシート6の送シ出しと同期して刻
時的に、行なわれ縫目模様のX方向の変位量を検出する
ようになっている。
令信号の読取シに始まり、プログラムシート60幅方向
に配列されたフォトダイオードアレイなどの光検出手段
によって、プログラムシート6の送シ出しと同期して刻
時的に、行なわれ縫目模様のX方向の変位量を検出する
ようになっている。
この読取他装置1によって読取られた縫目パターンのX
方向の変位量は、そのまま後述するサーボ制御駆動機構
2に入力され、そのY方向の変位量は差動減速機構3に
補正入力として入力されて、倣制御が可能となるのであ
る。
方向の変位量は、そのまま後述するサーボ制御駆動機構
2に入力され、そのY方向の変位量は差動減速機構3に
補正入力として入力されて、倣制御が可能となるのであ
る。
そこで、この倣制御について説明すると、この倣制御は
、操作パネル13の倣制御指令スイッチ(不図示)を選
択操作することによって行なわれる。すなわち、プログ
ラムシート6上に描かれた縫目パターンAを上記した読
取り装置1で読み取シ乍ら、この読み収った縫目パター
ンのX方向の変位量を制御信号としてサーボ制御駆動機
構2に入力し、これによって右柱復移動機構5を左右に
移動させてプログラムシート6上に描かれた縫目パター
ンAに倣うようにして布地を往復移動すると同時に、上
記した読取り装置1で縫目パターンのY方向の変位を読
取って、この変位量に応じた補正入力な差動減速機構3
に入力し、この差動減速機構3よシ縫目パターンのY方
向の変位量に応じた回転間欠出力を布送りローラなどの
布送り手段に伝達して、」二記しだプログラムシート6
上に描かれた縫目模様を形成するようになっている。
、操作パネル13の倣制御指令スイッチ(不図示)を選
択操作することによって行なわれる。すなわち、プログ
ラムシート6上に描かれた縫目パターンAを上記した読
取り装置1で読み取シ乍ら、この読み収った縫目パター
ンのX方向の変位量を制御信号としてサーボ制御駆動機
構2に入力し、これによって右柱復移動機構5を左右に
移動させてプログラムシート6上に描かれた縫目パター
ンAに倣うようにして布地を往復移動すると同時に、上
記した読取り装置1で縫目パターンのY方向の変位を読
取って、この変位量に応じた補正入力な差動減速機構3
に入力し、この差動減速機構3よシ縫目パターンのY方
向の変位量に応じた回転間欠出力を布送りローラなどの
布送り手段に伝達して、」二記しだプログラムシート6
上に描かれた縫目模様を形成するようになっている。
布地に縫目模様を形成するには、布地の左右のフレ操作
(X方向の移動)と、送り操作(Y方向の移動)は、縫
針が布地より離脱し、布地面よシ上方に位置した縫針の
上昇工程時において行なう必要があり、このためサーボ
制御駆動機構2は、各縫製工程において、縫針が布地面
より離脱し再び布地面に下降する時間内に上記した制御
を完了するため、縫針の位置を検出するマイクロスイッ
チ、フォトスイッチ等によって構成された縫針の上、下
限位置検出手段16によって制御回路7に検出信号を送
って、停止指令回路17を作動してサーボ制御駆動機構
2の動作を強制的に停止出来るようにされている。
(X方向の移動)と、送り操作(Y方向の移動)は、縫
針が布地より離脱し、布地面よシ上方に位置した縫針の
上昇工程時において行なう必要があり、このためサーボ
制御駆動機構2は、各縫製工程において、縫針が布地面
より離脱し再び布地面に下降する時間内に上記した制御
を完了するため、縫針の位置を検出するマイクロスイッ
チ、フォトスイッチ等によって構成された縫針の上、下
限位置検出手段16によって制御回路7に検出信号を送
って、停止指令回路17を作動してサーボ制御駆動機構
2の動作を強制的に停止出来るようにされている。
しかし、差動減速機構3にあっては、その入力は縫針が
上昇工程にある時のみ間欠駆動機構18を介して原動機
14よシ間欠的に送られて来るのでこのような手段は設
けられていない。
上昇工程にある時のみ間欠駆動機構18を介して原動機
14よシ間欠的に送られて来るのでこのような手段は設
けられていない。
なお、サーボ制御駆動機構3は、読取り装置lより読み
取られたX方向の変位量に応じた制御出力で作動される
パルスシリンダ等の公知の制御手段を組み合わせて構成
されておシ、さらに、布送りローラ等の布送り手段4の
布送り量を規定する布送り回転間欠出力は、プログラム
シート6の縫目パターン読取り装置1への読取り動作と
同期するようにプログラムシート6の読取りローラ19
にベルトプーリ等の手段によって連結されている。
取られたX方向の変位量に応じた制御出力で作動される
パルスシリンダ等の公知の制御手段を組み合わせて構成
されておシ、さらに、布送りローラ等の布送り手段4の
布送り量を規定する布送り回転間欠出力は、プログラム
シート6の縫目パターン読取り装置1への読取り動作と
同期するようにプログラムシート6の読取りローラ19
にベルトプーリ等の手段によって連結されている。
差動減速機溝3は、第3図に示すような構成になってい
る。す方わち、この機構3は、縫針の上昇時にのみ原動
機14の回転出力を間欠駆動機構18を介して減速され
て入力される回転間欠入力を、3段階に切り換えるよう
にした変速機構41と、この変速機構41に連結された
差動歯車減速機構42とを含んで構成されており、差動
歯車減速機構42は、変速機構41の出力軸19に固着
された平歯車21と噛合連結された平歯車35をその出
力軸33に回転自在に支持しており、この平歯車35に
は傘歯車36が固着一体にされている。また、この出力
軸33にはウオームホイール39を一体連設した補正入
力傘歯車37を回転自在に支持させており、さらにこの
出力軸33に固着された直交支軸33aの両端部には遊
星傘歯車38.38を上記した傘歯車36.37に噛合
させである。
る。す方わち、この機構3は、縫針の上昇時にのみ原動
機14の回転出力を間欠駆動機構18を介して減速され
て入力される回転間欠入力を、3段階に切り換えるよう
にした変速機構41と、この変速機構41に連結された
差動歯車減速機構42とを含んで構成されており、差動
歯車減速機構42は、変速機構41の出力軸19に固着
された平歯車21と噛合連結された平歯車35をその出
力軸33に回転自在に支持しており、この平歯車35に
は傘歯車36が固着一体にされている。また、この出力
軸33にはウオームホイール39を一体連設した補正入
力傘歯車37を回転自在に支持させており、さらにこの
出力軸33に固着された直交支軸33aの両端部には遊
星傘歯車38.38を上記した傘歯車36.37に噛合
させである。
そして、上記したウオームホイール39には、パルスモ
ーク40の出力軸に固着さレタウオーム41が噛合され
ており、このノ;ルスモーク40は、前述したプログラ
ムシート6上に描かれた縫目パターンAのY方向の変位
量に応じて正逆制御がなされ、上記した差動歯車減速機
構41がプログラムシート6上に描かれた縫目ノくロー
ラAに応じた送シ量を与えるために必要な補正入力を与
えているO なお、パルスモーク40への補正入力を調整するプリセ
ット調整器上8は布地に形成され、る縫目ピッチの制御
のズレを補償するだめのもので、パルスモータ40の制
御パルスを増減させル分周回路等によって構成されてい
る。
ーク40の出力軸に固着さレタウオーム41が噛合され
ており、このノ;ルスモーク40は、前述したプログラ
ムシート6上に描かれた縫目パターンAのY方向の変位
量に応じて正逆制御がなされ、上記した差動歯車減速機
構41がプログラムシート6上に描かれた縫目ノくロー
ラAに応じた送シ量を与えるために必要な補正入力を与
えているO なお、パルスモーク40への補正入力を調整するプリセ
ット調整器上8は布地に形成され、る縫目ピッチの制御
のズレを補償するだめのもので、パルスモータ40の制
御パルスを増減させル分周回路等によって構成されてい
る。
しかして、本発明装置は、以上のような構成であるから
、プログラムシート6上に描75)れた縫目パターンA
通りの縫目模様が再現できるので、種々の縫目模様を形
成することが可能となる0
、プログラムシート6上に描75)れた縫目パターンA
通りの縫目模様が再現できるので、種々の縫目模様を形
成することが可能となる0
第1図は、本発明装置の基本の制御原理を説明する図、
第2図は、本発明装置の要部機構のブロック線図、第3
図は差動減速機構の概略構成図である。 (符号の説明) 1・・・縫目バクーン読取り装置 2・・・サーボ制御駆動機構 3・・差動減速機構 4・・・布速シ手段 工4・・・原動機 特許出願人 クインライト電子精工株式会社代理人
弁理土鈴江孝− 手続補正書 、845%12.切8 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿1、事件の表示 特願昭57−197049号 発明の名称 2、 考 案 の名称 キルテイング装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 クインライト電子精工株式会社 4、代理人 5、補正命令の日付
第2図は、本発明装置の要部機構のブロック線図、第3
図は差動減速機構の概略構成図である。 (符号の説明) 1・・・縫目バクーン読取り装置 2・・・サーボ制御駆動機構 3・・差動減速機構 4・・・布速シ手段 工4・・・原動機 特許出願人 クインライト電子精工株式会社代理人
弁理土鈴江孝− 手続補正書 、845%12.切8 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿1、事件の表示 特願昭57−197049号 発明の名称 2、 考 案 の名称 キルテイング装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 クインライト電子精工株式会社 4、代理人 5、補正命令の日付
Claims (1)
- 紙面などのプログラムシート上に描かれた縫目パターン
を順次電気信号に変換して読取りを行なう縫目パターン
読取り装置と、該読取り装置によって読取られた縫目パ
ターンのX方向の変位量に応じて布地移動機構を往復移
動させるサーボ制御駆動機構と、原動機の回転出力を縫
針が上昇工程にある時のみ間欠的に出力された回転間欠
出力を上記読取り装置によって読み取られた縫目パター
ンのY方向の変位量に応じて減速補正して布速シローラ
等の布送り手段に出力するようにしだ差動減速機構とを
備えて成るキルテイング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19704982A JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19704982A JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5988196A true JPS5988196A (ja) | 1984-05-22 |
JPS6045553B2 JPS6045553B2 (ja) | 1985-10-09 |
Family
ID=16367857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19704982A Expired JPS6045553B2 (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | 縫目ピッチ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6045553B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
JPS61164586A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
JPS61199892A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-04 | ジューキ株式会社 | 縫製パタ−ン入力装置 |
JPS63200791A (ja) * | 1987-02-14 | 1988-08-19 | プリンスミシン株式会社 | ミシンの制御方法 |
US7620472B2 (en) | 2006-09-28 | 2009-11-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
US8082866B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer readable medium storing sewing machine control program |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63122338A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Toumei Tsushin Kogyo Kk | 電話器付平面板 |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19704982A patent/JPS6045553B2/ja not_active Expired
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
JPS61164586A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
JPS639875B2 (ja) * | 1985-01-16 | 1988-03-02 | Purinsu Mishin Kk | |
JPS61199892A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-04 | ジューキ株式会社 | 縫製パタ−ン入力装置 |
JPS6317474B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1988-04-13 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | |
JPS63200791A (ja) * | 1987-02-14 | 1988-08-19 | プリンスミシン株式会社 | ミシンの制御方法 |
JPH0230714B2 (ja) * | 1987-02-14 | 1990-07-09 | Prince Mishin Kk | |
US7620472B2 (en) | 2006-09-28 | 2009-11-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
US8082866B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-12-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer readable medium storing sewing machine control program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6045553B2 (ja) | 1985-10-09 |
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