JPH02302293A - Operating device for sewing machine - Google Patents
Operating device for sewing machineInfo
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- JPH02302293A JPH02302293A JP12404489A JP12404489A JPH02302293A JP H02302293 A JPH02302293 A JP H02302293A JP 12404489 A JP12404489 A JP 12404489A JP 12404489 A JP12404489 A JP 12404489A JP H02302293 A JPH02302293 A JP H02302293A
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野］
本発明は、例えば玉縁縫ミシンのように、一対の大押え
板、定規、折込み板等の複数の作動装置を有し、操作ス
イッチの操作に基づき各作動装置を順次作動させて加工
布をクランプするためのミシンの操作装置に関するもの
である。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention has a plurality of actuating devices such as a pair of large presser plates, a ruler, and a folding plate, such as a welt stitch sewing machine, and an operation switch. The present invention relates to a sewing machine operating device for clamping a work cloth by sequentially operating each operating device based on the operation.
［従来技術］
従来、この種の装置として、本出願人による特願昭６３
−２５ Ｉｌｌ ９５号に示された装置が堤案されてい
る。その装置においては、記憶手段に各作動装置の作動
ステップ及び作動時間が記憶されており、前記作動時間
よりも長い開操作スイッチを操作し続けると次に作動さ
れる作動装置の作動ステップになって加工布がクランプ
されるように構成されている。[Prior Art] Conventionally, as this type of device, a patent application filed in 1983 by the applicant of the present invention has been proposed.
-25 The device shown in Ill No. 95 has been proposed. In this device, the operating step and operating time of each actuating device are stored in the storage means, and if the opening operation switch is continued to be operated for a period longer than the operating time, the actuating step of the actuating device to be operated next is entered. The work cloth is configured to be clamped.
例えば、前記従来装置においては、大押え板の作動から
前記作動時間経過後に定規が作動され、作業者は定規が
作動される前に玉縁布をセットしていた。For example, in the conventional apparatus, the ruler was activated after the activation time had elapsed from the activation of the large holding plate, and the operator set the welt cloth before the ruler was activated.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の操作装置においては、作動装置を
順次８作動させる場合、記憶手段に記憶された作動時間
が固定値であったために作業者の熟練の度合によっては
、作動速度が速く感じたり、遅く感じたりするという問
題点があった。換言すれば、操作スイッチを操作し続け
た状態において、非熟練者の場合は、加工布のセットが
終了する前に作動装置が作動されてしまったり、熟練者
の場合は、加工布のセットが終了したにもかかわらず作
動装置が直ちに作動されない等、の問題点が存在する。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional operating device, when the actuating device is operated 8 times in sequence, the operating time stored in the storage means is a fixed value, so the operation time may vary depending on the skill level of the operator. However, there was a problem in that the operating speed sometimes felt fast and sometimes slow. In other words, if an unskilled person continues to operate the operation switch, the actuator may be activated before the workpiece cloth has been set, and an experienced person may not be able to set the workpiece cloth. There are problems such as the actuating device not being activated immediately even though the process has ended.
［課題を解決するための手段〕
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、作業者に適した速度で複数の作動装置を作動
させることができるミシンの操作装置を提供することを
目的としている。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an operating device for a sewing machine that can operate a plurality of operating devices at a speed suitable for the operator. is intended to provide.
この目的を達成するために本発明のミシンの操作装置は
、複数の作動装置を作動させる時の作動時間を作動ステ
ップ毎にプログラムするためのプログラム手段を備えて
いる。In order to achieve this object, the sewing machine operating device of the present invention is provided with programming means for programming the operating time for each operating step when operating a plurality of operating devices.
［作用］
上記の構成を有する本発明によれば、作業者に適した作
動時間が作動ステップ毎にプログラムされた後、作業者
が１つの操作スイッチを操作し続けると前記作動時間に
従い複数の作動装置が順次作動されて加工布がクランプ
される。[Operation] According to the present invention having the above configuration, after the operation time suitable for the operator is programmed for each operation step, when the operator continues to operate one operation switch, multiple operations are performed according to the operation time. The devices are activated in sequence to clamp the work cloth.
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル２
上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム部
に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が取
るされている。そして、この針４がミシン本体１のベッ
ド部内に設けられた図示しない糸輪補足器と協働して、
加工布に対し２本の平行な本縫縫目を形成する。As shown in FIG. 1, a sewing machine body 1 is connected to a sewing machine table 2.
placed above. A needle bar 3 is provided on the arm portion of the sewing machine body 1 so as to be movable up and down, and two needles 4 are attached to the lower end thereof. Then, this needle 4 cooperates with a thread loop catcher (not shown) provided in the bed section of the sewing machine main body 1.
Two parallel lockstitch seams are formed on the workpiece fabric.
第１図及び第２図に示すように、クランプ装置５は前記
ミシンテーブル２上において、針４よりも前方側の準備
位置（第１図の鎖線位置）と針４の近傍の縫製位置とを
通る直線に沿って移動可能に配置されている。このクラ
ンプ装置５は従来より周知のように、加工布としての身
頃布Ｗ１をテーブル２面上に抑圧保持する一対の昇降可
能な大神え板６、その身頃布Ｗ１上に載置された加工布
としての玉縁布Ｗ２を両側から折曲げて身頃布Ｗｌ上に
保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板７及び
必要に応じて玉縁布Ｗ２上に載置された加工布としての
フラップ布Ｗ３を折込み板７上に押圧保持する一対の昇
降可能なフラップ押え体８を備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp device 5 has two positions on the sewing machine table 2: a preparation position in front of the needle 4 (the chain line position in FIG. 1) and a sewing position near the needle 4. It is arranged so that it can move along a straight line. As is well known in the art, this clamping device 5 includes a pair of vertically movable Ogami plates 6 that press and hold a body cloth W1 as a work cloth on a table 2 surface, and a work cloth placed on the body cloth W1. A pair of folding plates 7 that can be opened and closed in the lateral direction fold the beading cloth W2 from both sides and hold it on the body cloth Wl, and if necessary, a workpiece cloth placed on the beading cloth W2. A pair of movable flap pressers 8 that press and hold the flap cloth W3 on the folding plate 7 are provided.
バインダ９は前記クランプ装置５の＊ａｉ位置から縫製
位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上方
に昇降可能に配置されている。このバインダ９は従来よ
り周知のように断面はぼ逆Ｔ字状をなし、前記身頃布Ｗ
１上に玉縁布Ｗ２が載置された後、折込み板７の折曲げ
作動に先立つて玉縁布Ｗ２上に下降されて、その玉縁布
Ｗ２を身頃布Ｗｌ上に押圧保持する。The binder 9 is disposed above the sewing machine table 2 so as to be movable up and down so as to extend from the *ai position of the clamp device 5 to the sewing position. This binder 9 has an inverted T-shape in cross section, as is well known in the art, and has a shape similar to that of the body cloth W.
After the beading cloth W2 is placed on the body cloth W1, the beading cloth W2 is lowered onto the beading cloth W2 prior to the folding operation of the folding plate 7, and the beading cloth W2 is pressed and held on the body cloth Wl.
そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す準備
位置に移動された状態で、その大神え板６、折込み板７
及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働により
、第２図に示すように身頃布Ｗ１、玉縁布Ｗ２及び必要
に応じてフラップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に抑圧保
持され、この保持状態でクランプ装置５の移動に伴い各
市Ｗ１〜Ｗ３が準備位置から縫製位置に移動されて、前
記針４と糸輪捕捉器との協働により各市Ｗ１〜Ｗ３が＆
１着される。Then, with the clamp device 5 moved to the ready position shown by the chain line in FIG.
By the cooperation of the flap presser body 8 and the binder 9, as shown in FIG. In this state, as the clamp device 5 moves, each stitch W1 to W3 is moved from the preparation position to the sewing position, and the needle 4 and the thread loop catcher cooperate to move each stitch W1 to W3 to the &
1st place.
次に、前記大神え板６、折込み板７、フラップ押え体８
、バインダ９及びそれらを駆動させるためのエアシリン
ダ等を含む複数の作動装置を順次作動制御する構成につ
いて詳述する。第１図に示すように操作スイッチとして
の５段踏込式の足踏スイッチ１０ａ及び解除スイッチ１
０ｂはミシンの下部に設けられ、前記加工布Ｗ１〜Ｗ３
のクランプ時においてこの足踏スイッチ１０ａを踏込み
操作することにより、前記複数の作動装置を順次作動さ
せるための信号が出力される。Next, the above-mentioned Ogami plate 6, folding plate 7, flap presser body 8
, a configuration for sequentially controlling the operation of a plurality of actuating devices including the binder 9 and air cylinders for driving them will be described in detail. As shown in FIG. 1, a 5-stage foot switch 10a and a release switch 1 serve as operation switches.
0b is provided at the lower part of the sewing machine, and is used for the work cloths W1 to W3.
By depressing this foot switch 10a during clamping, a signal for sequentially operating the plurality of actuating devices is output.
また、第６図（ａ）に示すように、足踏スイッチ１０ａ
は、回動可能に軸支され且つ上方に付勢された足踏板１
０１に遮蔽板２５が固定され、その足踏板１０１の踏込
操作による遮蔽板２５の移・動経路を挟んで５組の投受
光素子（踏込段階検出センサ）２４が並設され、足踏板
１０１の踏込に応じて前記遮蔽板２５が順次投受光素子
間に侵入するように構成されている。尚、第６図（ｂ）
は、足踏板１０１の最大踏込状態を示す説明図である。Further, as shown in FIG. 6(a), a foot switch 10a
is a foot treadle 1 rotatably pivoted and biased upward;
A shield plate 25 is fixed to the foot plate 101, and five sets of light emitting and receiving elements (depression stage detection sensors) 24 are arranged in parallel across the movement path of the shield plate 25 when the foot plate 101 is depressed. The shielding plate 25 is configured to sequentially intrude between the light emitting and receiving elements in accordance with the depression. Furthermore, Fig. 6(b)
2 is an explanatory diagram showing the maximum depression state of the foot board 101. FIG.
第３図に示すように実処理装置（ＣＰＵ）１１は制御手
段を構成し、ＣＰＵＩ １にはタイマカウンタ２２、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２及びランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）１３が接続されている。タイマカウン
タ２２は数ｍｓ経過する毎にカウントダウンするプログ
ラマブルカウンタで、ＲＯＭ１２にはミシン全体の作動
を制御するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１３
には前記大神え板６、折込み板７、フラップ押え体８、
バインダ９等を含む複数の作動装置の作動ステップ及び
作動時間に関するデータが記憶されている。As shown in FIG. 3, a real processing unit (CPU) 11 constitutes a control means, and a timer counter 22, a read-only memory (ROM) 12, and a random access memory (RAM) 13 are connected to the CPUI 1. The timer counter 22 is a programmable counter that counts down every few milliseconds.The ROM 12 stores programs for controlling the operation of the entire sewing machine, and the RAM 13
The above-mentioned Ogami plate 6, folding plate 7, flap presser body 8,
Data regarding the operation steps and operation times of a plurality of actuation devices including the binder 9 and the like is stored.
また、前記ＣＰＵＩＩには前記クランプ用の足踏スイッ
チ１０ａ１クランプ用解除スイツチ１０ｂ１ひざ等で操
作可能なミシンのスタートスイッチ１４及びフラップ縫
のときに操作されるフラップ縫スイッチ２１が入力イン
ターフェイス１５を介して接続され、それらからＣＰＵ
ＩＩに各種の ゛信号が入力される。又、ＣＰ
ＵＩＩには前記クランプ用の作動装置群を作動させるた
めの各種のエアシリンダ１６及びミシンを駆動させるた
めのミシンモータ１７が出力インターフェイス１８及び
駆動回路１９．２０を介して接続され、それらに対して
ＣＰＵＩＩから駆動又は停止信号が出力される。Further, the CPU II is connected to the clamp foot switch 10a1, the clamp release switch 10b1, the start switch 14 of the sewing machine that can be operated with the knee, etc., and the flap sewing switch 21 that is operated during flap sewing, through the input interface 15. connected and from them the CPU
Various signals are input to II. Also, C.P.
Various air cylinders 16 for operating the group of actuating devices for the clamp and a sewing machine motor 17 for driving the sewing machine are connected to the UII via an output interface 18 and a drive circuit 19, 20. A drive or stop signal is output from the CPU II.
そして、前記ＣＰＵ１１は、足踏スイッチ１０ａがＲＡ
Ｍ１３に記憶された作動時間を越えて操作されている時
には、次に作動される作動装置の作動ステップに進行す
るように前記作動装置群のエアシリンダ１６を作動制御
し、又、足踏スイッチ１０ａが操作されていない時には
、現在の作動ステップの状態を保ち、又、解除スイッチ
１０ｂが操作されると、前に作動されていた作動装置の
作動ステップに戻るように前記作動装置群１６を作動制
御する。Then, the CPU 11 sets the foot switch 10a to RA.
When the operation exceeds the operating time stored in M13, the air cylinder 16 of the actuating device group is controlled to proceed to the actuating step of the next actuating device, and the foot switch 10a is activated. When the release switch 10b is not operated, the actuation device group 16 is controlled to maintain the current actuation step, and when the release switch 10b is operated, the actuation device group 16 is returned to the actuation step of the previously actuated actuation device. do.
次に、作動時間のプログラム手順を第４図に示すフロー
チャートに従って説明する。自動復帰型のプログラムス
イッチ（図示せず）を押圧するとＣＰＵＩＩは、足踏ス
イッチ１０ａの踏込段階検出センサ２４を有効化し、ス
テップＳ１において足踏スイッチ１０ａの１段目がオン
されたか否かを判別し、Ｎｏの場合にはステップＳ１の
判別を繰り返す。前記ステップＳ１の判別において１段
目がオンされている時には、ステップＳ２に進行し右大
神え板６を下降させた後ステップＳ３でタイマ用のカウ
ンタ２２をリセットする。ステップＳ４において足踏ス
イッチ１０ａの２段目がオンされたか否かを判別し、Ｎ
Ｏの場合にはステップＳ４の判別を繰り返す。この時、
タイマ用カウンタ２２はＣＰＵＩＩの動作に関係なくカ
ウントダウンし続ける。前記ステップＳ４の判別におい
て２段目がオンされている時には、ステップＳ５に進行
し左大神え板６を下降した後ステップＳ６でタイマ用の
カウンタ２２の値を読み取り、その値を作動時間Ｔ１と
してＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ７で再びカウン
タ２２をリセットする。Next, the procedure for programming the operating time will be explained according to the flowchart shown in FIG. When an automatic return type program switch (not shown) is pressed, the CPU II activates the depression stage detection sensor 24 of the foot switch 10a, and determines whether or not the first step of the foot switch 10a is turned on in step S1. However, in the case of No, the determination in step S1 is repeated. If the first stage is turned on in the determination in step S1, the process proceeds to step S2, where the right-hand side plate 6 is lowered, and then, in step S3, the timer counter 22 is reset. In step S4, it is determined whether the second step of the foot switch 10a is turned on, and N
In the case of O, the determination in step S4 is repeated. At this time,
The timer counter 22 continues to count down regardless of the operation of the CPU II. When the second stage is turned on in the determination in step S4, the process proceeds to step S5, after lowering the left Ogami plate 6, the value of the timer counter 22 is read in step S6, and the value is set as the operating time T1. Store it in RAM13. The counter 22 is reset again in step S7.
ステップＳ８において足踏スイッチ１０ａの３段目がオ
ンされたか否かを判別し、ＮＯの場合にはステップＳ８
の判別を繰り返す。前記ステップＳ８の判別において３
段目がオンされている時には、ステップＳ９、Ｓ１０に
進行しバインダ９を下降させ、折り込み板７を突出させ
た後、ステップＳ１１でタイマ用カウンタ２２の値を読
み取り、その値を作動時間Ｔ２としてＲＡＭ１３に記憶
する。In step S8, it is determined whether the third step of the foot switch 10a is turned on, and if NO, step S8
Repeat the determination. In the determination in step S8, 3
When the stage is turned on, the process proceeds to steps S9 and S10, where the binder 9 is lowered and the folding plate 7 is projected, and then the value of the timer counter 22 is read in step S11, and the value is set as the operating time T2. Store it in RAM13.
ステップＳ１２でカウンタ２２をリセットする。The counter 22 is reset in step S12.
ステップＳ１３において足踏スイッチ１０ａの４段目が
オンされたか否かを判別し、Ｎｏの場合にはステップＳ
１３の判別を繰り返す。前記ステップＳ１３の判別にお
いて４段目がオンされている時には、ステップＳ１４に
進行し右フラップ押え板８を下降した後ステップＳ１５
でタイマ用カウンタ２２の値を読み取り、その値を作動
時間Ｔ３としてＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１６
でカウンタ２２をリセットする。ステップＳ１７におい
て足踏スイッチ１０ａの５段目がオンされたか否かを判
別し、ＮＯの場合にはステップＳ１７の判別を繰り返す
。前記ステップＳ１７の判別において５段目がオンされ
ている時には、ステップ３１８に進行し左フラップ押え
板８を下降した後ステップ５１９でタイマ用カウンタ２
２の値を読み取り、その値を作動時間Ｔ４としてＲＡＭ
１３に記憶する。In step S13, it is determined whether or not the fourth step of the foot switch 10a is turned on, and if No, step S13 is performed.
Repeat the determination in step 13. If the fourth stage is turned on in the determination in step S13, the process proceeds to step S14, where the right flap holding plate 8 is lowered, and then step S15
The value of the timer counter 22 is read and stored in the RAM 13 as the operating time T3. Step S16
to reset the counter 22. In step S17, it is determined whether the fifth step of the foot switch 10a is turned on, and if NO, the determination in step S17 is repeated. If the fifth stage is turned on in the determination in step S17, the process proceeds to step 318, and after lowering the left flap holding plate 8, the timer counter 2 is turned on in step 519.
Read the value of 2 and set the value as the operating time T4 in the RAM.
13.
その後ステップ８２０〜Ｓ２５の順で左フラップ押え板
８を上昇、右フラップ押え板８を上昇、折り込み板７を
引込み、バインダ９を上昇、左大神え板６を上昇、右大
神え板８を上昇させてプログラムが終了する。After that, in the order of steps 820 to S25, raise the left flap retainer plate 8, raise the right flap retainer plate 8, pull in the folding plate 7, raise the binder 9, raise the left Ogami plate 6, and raise the right Ogami plate 8. The program ends.
次に、プログラムされた作動時間Ｔ１〜作動時間Ｔ４に
従ったクランプ動作を第５図（ａ）、（ｂ）に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。先ず作業者は自動
復帰型の縫製モードスイッチ（図示せず）を押圧し、足
踏操作切替スイッチ２３を立作業用に設定すると、ＣＰ
Ｕは足踏スイッチ１０ａの踏込段階検出ヤンサ２４を第
一段階のみ有効化した後に、第５図（ａ）のステップＳ
３１において足踏スイッチ１０ａがオンされたか否かを
判別し、ＮＯの場合にはステップＳ３１の判別を繰り返
す。前記ステップＳ３１の判別において足踏スイッチ１
０ａがオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステップＳ
３２で右大神え板６を下降させ、身頃布Ｗ１の右側がテ
ーブル面に押圧される。次にステップＳ３３でタイマ用
カウンタ２２をリセットし、ステップＳ３４、Ｓ３５に
進行する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ１の間足
踏スイッチ１０ａが継続してオンされているか否かを判
別する。ＮＯの場合にはステップＳ３６、Ｓ３７に進行
して、右大神え板６の下降伏態を保ち、又、ステップＳ
３６、Ｓ３７の間で解除スイッチ１０ｂがオンされると
ステップＳ８で右大神え板６を上昇させてステップＳ９
に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると前記ステ
ップＳ１に戻る。Next, the clamping operation according to the programmed operating times T1 to T4 will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5(a) and 5(b). First, the worker presses the automatic return type sewing mode switch (not shown) and sets the foot operation changeover switch 23 for standing work.
U activates the depression step detection switch 24 of the foot switch 10a only in the first step, and then performs step S in FIG. 5(a).
In step S31, it is determined whether or not the foot switch 10a is turned on, and if NO, the determination in step S31 is repeated. In the determination in step S31, foot switch 1
When 0a is on, the CPU II goes to step S.
At 32, the right side plate 6 is lowered, and the right side of the body cloth W1 is pressed against the table surface. Next, in step S33, the timer counter 22 is reset, and the process proceeds to steps S34 and S35. It is determined whether the foot switch 10a is continuously turned on during the operating time T1 stored in the RAM 13. In the case of NO, the process proceeds to steps S36 and S37 to maintain the lowering state of the right Okami E-board 6, and also to step S37.
When the release switch 10b is turned on between 36 and S37, the right Okami plate 6 is raised in step S8, and the process proceeds to step S9.
When the release switch 10b is turned off, the process returns to step S1.
一方、前記ステップＳ３５の判別において作動時間Ｔ１
とカウンタ２２の値が等しくなるまで足踏スイッチ１０
ａが継続してオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステ
ップＳ４０で左大神え板６を下降させ、身頃布Ｗ１の左
側がテーブル面に押圧される。次にステップＳ４１でタ
イマ用カウンタ２２をリセットし、ステップＳ４２、Ｓ
４３に進行する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ２
の間足踏スイッチ１０ａが継続してオンされているか否
かを判別する。Ｎｏの場合にはステップＳ４４、Ｓ４５
に進行して、左大神え板６の下降伏態を保ち、又、ステ
ップＳ４４、Ｓ４５の間で解除スイッチ１０ｂがオンさ
れるとステップＳ４６で左大神え板６を上昇させてステ
ップＳ４７に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされる
と前記ステップ８３６に戻る。On the other hand, in the determination in step S35, the operating time T1
the foot switch 10 until the values of the counter 22 and the value of the counter 22 become equal.
When a continues to be turned on, the CPU II lowers the left side plate 6 in step S40, and the left side of the body cloth W1 is pressed against the table surface. Next, in step S41, the timer counter 22 is reset, and in step S42, S
Proceed to 43. Operating time T2 stored in RAM13
It is determined whether or not the foot switch 10a is continuously turned on. If No, step S44, S45
The left Okami e-board 6 is maintained in the lowering state, and when the release switch 10b is turned on between steps S44 and S45, the left Ogami e-board 6 is raised in Step S46 and the process proceeds to Step S47. However, when the release switch 10b is turned off, the process returns to step 836.
一方、前記ステップ３４３の判別において作動時間Ｔ２
とカウンタ２２の値が等しくなるまで足踏スイッチ１０
ａが継続してオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステ
ップ８４ｇ、Ｓ４９でバインダ９を下降させると共に、
両折込み板７を大神え板６から突出させて玉縁布Ｗ２を
両側から折曲げる。次にステップＳ５０でタイマ用カウ
ンタ２２をリセットし、ステップＳ５１、Ｓ５２に進行
する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ３の間足踏ス
イッチ１０ａが継続してオンされているか否かを判別す
る。ＮＯの場合にはステップＳ５３．８５４に進行して
、バインダ９及び両折込み板７は前記の状態を保ち、又
、ステップＳ５３、Ｓ５４の間で解除スイッチ１０ｂが
オンされるとステップＳ５５、Ｓ５６で両折込み板７を
大神え板６に引き込み、バインダ９を上昇させてステッ
プＳ５７に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると
前記ステップβ４４に戻る。On the other hand, in the determination in step 343, the operating time T2
the foot switch 10 until the values of the counter 22 and the value of the counter 22 become equal.
When a continues to be turned on, the CPU II lowers the binder 9 in step 84g and S49, and
Both folding plates 7 are made to protrude from the large folding plate 6, and the welt cloth W2 is folded from both sides. Next, in step S50, the timer counter 22 is reset, and the process proceeds to steps S51 and S52. It is determined whether the foot switch 10a is continuously turned on during the operating time T3 stored in the RAM 13. In the case of NO, the process proceeds to step S53.854, where the binder 9 and both folding plates 7 are kept in the above state, and when the release switch 10b is turned on between steps S53 and S54, the process proceeds to steps S55 and S56. Both folding plates 7 are pulled into the Ogami-e plate 6, the binder 9 is raised, and the process proceeds to step S57. When the release switch 10b is turned off, the process returns to step β44.
一方、前記ステップＳ５２の判別において作動時間Ｔ３
の間足踏スイッチ１０ａが継続してオンされている時に
は、ＣＰＵＩＩはステップ３５８で右フラップ押え体８
を下降させ、フラップ布Ｗ３が折込み板７上に押圧され
る。次にステップＳ５９でタイマ用カウンタ２２をリセ
ットし、ステップＳ６０、Ｓ６１に進行する。ＲＡＭ１
３に記憶された作動時間Ｔ４の間足踏スイッチ１０ａが
継続してオンされているか否かを判別する。Ｎ０の場合
にはステップＳ６２、Ｓ６３に進行して、右フラップ押
え体８の下降状態を保ち、又、ステップＳ６２、Ｓ６３
の間で解除スイッチ１０ｂがオンされるとステップＳ６
４で右フラップ押え体８を上昇させてステップＳ６５に
進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると前記ステッ
プＳ５３に戻る。一方、前記ステップＳ６１の判別にお
いて作動時間Ｔ４とカウンタ２２の値が等しくなるまで
足踏スイッチ１０ａが継続してオンされている時には、
ＣＰＵ１１はステップ８６６で左フラップ押え板８を下
降させ、ステップＳ６７．８６８に進行する。ステップ
Ｓ６７．８６ｇで解除スイッチ１０ｂがオンされたか否
か及びスタートスイッチ１４がオンされたか否かを判別
する。そして、解除スイッチ１０ｂがオンされている時
には、ステップＳ６９に進行し、左フラップ押え体８を
上昇させて、ステップＳ７０に進行する。解除スイッチ
１０ｂがオフされると、前記ステップＳ６２に戻る。一
方、前記ステップＳ６ｇの判別においてスタートスイッ
チ１４がオンの時には、ＣＰＵ１ｌはステップＳ７１に
進行し、ミシンモータ１７を起動させて玉縁縫いが行な
われる。On the other hand, in the determination in step S52, the operating time T3
When the foot switch 10a is continuously turned on, the CPU II moves the right flap presser 8 in step 358.
is lowered, and the flap cloth W3 is pressed onto the folding plate 7. Next, in step S59, the timer counter 22 is reset, and the process proceeds to steps S60 and S61. RAM1
It is determined whether the foot switch 10a is continuously turned on during the operating time T4 stored in step 3. In the case of N0, the process proceeds to steps S62 and S63, where the right flap presser body 8 is kept in the lowered state, and the process proceeds to steps S62 and S63.
When the release switch 10b is turned on between
4, the right flap presser 8 is raised and the process proceeds to step S65, and when the release switch 10b is turned off, the process returns to step S53. On the other hand, when the foot switch 10a is continuously turned on until the operating time T4 and the value of the counter 22 become equal in the determination in step S61,
The CPU 11 lowers the left flap presser plate 8 in step 866, and proceeds to step S67.868. In step S67.86g, it is determined whether the release switch 10b is turned on and whether the start switch 14 is turned on. When the release switch 10b is turned on, the process proceeds to step S69, where the left flap presser body 8 is raised, and the process proceeds to step S70. When the release switch 10b is turned off, the process returns to step S62. On the other hand, if the start switch 14 is on in the determination in step S6g, the CPU 1l proceeds to step S71, starts the sewing machine motor 17, and performs welt stitching.
なお、前述した動作において、一対の天理え板６及び一
対のフラップ押え体８の左右の作動順序は、図示しない
操作パネルに設けられた設定キーの操作にて例えば左側
を先に作動させる等のように容易に設定変更することが
できる。In the above-described operation, the order in which the left and right sides of the pair of support plates 6 and the pair of flap retainers 8 are operated can be determined by operating a setting key provided on an operation panel (not shown), such as activating the left side first. The settings can be changed easily.
また、足踏操作切換スイッチ２３を座り作業用に設定し
た場合は、ＣＰＵＩ １は第５図（ａ）、第５図（ｂ）
に記されたフローチャートを実行することなく、足踏ス
イッチ１０ａの踏込段階検出センサ２４を全て有効化し
、各センサの踏込検出に基づいて各作動装置を作動させ
るように制御を行なう。In addition, when the foot operation selector switch 23 is set for sitting work, the CPU 1 is set as shown in Fig. 5(a) and Fig. 5(b).
Without executing the flowchart described in 1, all the depression stage detection sensors 24 of the foot switch 10a are enabled, and control is performed to operate each actuating device based on the detection of depression by each sensor.
本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、
その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能
である。The present invention is not limited only to the above-mentioned embodiments,
Various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、作業者の熟練度に適合した作動時間で複数の作動装置
を順次作動させることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the detailed description above, according to the present invention, it is possible to sequentially operate a plurality of actuating devices with an operating time that matches the skill level of the operator.
すなわち、従来において熟練者が作動ステップ毎の所定
の作業を作動時間の経過よりも速く終えてしまった時に
発生する長い待ち時間を減少させることができ、また、
非熟練者が作動時間の経過前に所定の作業を終了するこ
とができない時の加工布のクランプミス等も減少させる
ことができる等、実用性に優れた利点を有する。That is, it is possible to reduce the long waiting time that conventionally occurs when a skilled worker finishes a predetermined task for each operation step faster than the elapse of the operation time, and also,
This method has excellent practical advantages, such as reducing errors in clamping the work cloth when unskilled workers are unable to complete a predetermined task before the operating time elapses.
第１図から第６図（ａ）、（ｂ）までは本発明を玉縁ミ
シンに具体化した一実施例を示すもので、第１図は、玉
縁縫ミシンの要部斜視図であり、第２図は、クランプ装
置及び定規による加工布のクランプ状態を示す部分拡大
断面図であり、第３図は、制御回路のブロック図であり
、第４図は、作動時間のプログラム手順を示すフローチ
ャートであり、第５図（ａ）及び第５図（ｂ）は、加工
布のクランプ動作を示すフローチャートであり、第６図
、（ａ）及び第６図（ｂ）は、踏込段階検出センサが内
蔵された足踏スイッチめ娩明図である。
図中、５はクランプ装置、１０ａは操作スイッチ、１１
はＣＰＵ （制御手段）、１３はＲＡＭ（記憶手段）、
Ｗｌは身頃布、Ｗ２は玉縁布、Ｗ３はフラップ布である
。1 to 6(a) and (b) show an embodiment of the present invention in a welt sewing machine, and FIG. 1 is a perspective view of the essential parts of the welt sewing machine. , FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing the state in which the work cloth is clamped by the clamping device and the ruler, FIG. 3 is a block diagram of the control circuit, and FIG. 4 is a program procedure for operating time. FIG. 5(a) and FIG. 5(b) are flowcharts showing the clamping operation of the work cloth, and FIG. 6(a) and FIG. This is a diagram of a foot switch with a built-in foot switch. In the figure, 5 is a clamp device, 10a is an operation switch, 11
13 is a CPU (control means), 13 is a RAM (storage means),
Wl is the body cloth, W2 is the welt cloth, and W3 is the flap cloth.
Claims (1)
動装置と、操作スイッチ（１０ａ）と、前記各作動装置
の作動ステップ及び作動時間（Ｔ１〜Ｔ４）に関するデ
ータを記憶する記憶手段（１３）と、 前記操作スイッチが前記記憶手段に記憶された作動時間
を越えて操作されている時には、次に作動される前記作
動装置の作動ステップに進行するように前記作動装置の
作動を制御する制御手段（１１）と、 前記作動時間をプログラムするプログラム手段と を備えたことを特徴とするミシンの操作装置。[Claims] 1. Storing data regarding a plurality of actuating devices that are sequentially activated to clamp the work cloth, an operation switch (10a), and the actuation steps and operating times (T1 to T4) of each of the actuating devices. a memory means (13) for controlling the actuating device so that when the operation switch is operated beyond the actuation time stored in the memory means, the actuating device proceeds to the actuating step of the actuating device to be activated next; An operating device for a sewing machine, comprising: a control means (11) for controlling the operation; and a program means for programming the operation time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124044A JPH07102262B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Sewing machine operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1124044A JPH07102262B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Sewing machine operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02302293A true JPH02302293A (en) | 1990-12-14 |
| JPH07102262B2 JPH07102262B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=14875619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1124044A Expired - Fee Related JPH07102262B2 (en) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Sewing machine operating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102262B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001212386A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Brother Ind Ltd | Sewing machine with needle rocking function |
| KR100510962B1 (en) * | 2002-03-02 | 2005-08-30 | 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트 | microprocessor-assisted sewing machine control equipment |
| JP2007098005A (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Juki Corp | Binding sewing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275370A (en) * | 1987-05-05 | 1988-11-14 | ブラザー工業株式会社 | Operation apparatus of sewing machine |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1124044A patent/JPH07102262B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275370A (en) * | 1987-05-05 | 1988-11-14 | ブラザー工業株式会社 | Operation apparatus of sewing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001212386A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Brother Ind Ltd | Sewing machine with needle rocking function |
| KR100510962B1 (en) * | 2002-03-02 | 2005-08-30 | 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트 | microprocessor-assisted sewing machine control equipment |
| JP2007098005A (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Juki Corp | Binding sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102262B2 (en) | 1995-11-08 |
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