JPH0426449A - Automatic sewing device - Google Patents
Automatic sewing deviceInfo
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- JPH0426449A JPH0426449A JP13350890A JP13350890A JPH0426449A JP H0426449 A JPH0426449 A JP H0426449A JP 13350890 A JP13350890 A JP 13350890A JP 13350890 A JP13350890 A JP 13350890A JP H0426449 A JPH0426449 A JP H0426449A
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自動縫製装置に関するもので、例えば、複数枚
の縫合材料を縫合せる自動車用のシート材料等の、被縫
合材料の端部を二次元曲線に従って縫合するのに好適な
自動縫製装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic sewing device, for example, for sewing two or more ends of a material to be sewn, such as a sheet material for an automobile, in which a plurality of pieces of material are sewn together. The present invention relates to an automatic sewing device suitable for sewing along dimensional curves.
［従来の技術］
従来のこの種の自動縫合装置として、例えば、実公昭６
２−３９８３５号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。[Prior art] As a conventional automatic suturing device of this type, for example,
The technique disclosed in Japanese Patent No. 2-39835 can be mentioned.
この公報に掲載の技術は、テーブルの上面のガイドレー
ルにガイドされて縫合方向に移動する縦長のジグベース
を設け、前記ジグベースの上面に材料位置合せ用のスト
ッパーと材料保持ビンと、材料を上面から押圧して保持
するロック孔付きの材料押え蓋とを設けるとともに、ミ
シンテーブルの後端部付近には複数の透孔を透設し、そ
のテーブル下面にはこれらの透孔からビンを突出させて
材料をジグベースから押上げる材料はね出し機構を設け
たものである。The technology described in this publication includes a vertically elongated jig base that moves in the suturing direction guided by guide rails on the top surface of the table, a stopper for material positioning and a material holding bottle on the top surface of the jig base, and a material holding bin that moves the material from the top surface. In addition to providing a material holding lid with a lock hole for holding by pressing, a plurality of through holes are provided near the rear end of the sewing machine table, and bottles are made to protrude from the through holes on the underside of the table. It is equipped with a material splashing mechanism that pushes the material up from the jig base.
このように、前記公報に記載の技術は、縫合する材料の
端縁をほぼ全長にわたり、このジグベースにより保持さ
せて縫製を行なわせるものであるから、熟練工でなくて
もポイントずれや繕代のばらつきを生じることなく正確
な合せ縫いを行なうことができる。In this way, the technique described in the above-mentioned publication allows sewing to be carried out by holding the edge of the material to be sewn over almost the entire length using this jig base, so even non-skilled workers can avoid point misalignment and variations in mending allowance. Accurate joining stitching can be performed without causing any problems.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記公報に掲載の技術では、縫合する材料の
一辺をほぼ全長にわたり、ジグベースにより保持させて
縫製を行なうものであるから、複数枚の被縫合材料の重
ね縫い等を行なう場合には、被縫合材料相互間の位置合
せに手間がかかり、縫製に入るまでの時間が非常に長か
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the technique disclosed in the above publication, sewing is performed by holding one side of the material to be sewn over almost the entire length with a jig base. When sewing or the like is performed, it takes a lot of effort to align the materials to be sewn together, and it takes a very long time to start sewing.
それらを短時間で終了すると、重ね縫いした被縫合材料
相互間にずれや皺が寄り不良発生確立が非常に高かった
。If these processes were completed in a short period of time, the overlapped materials to be sewn would be misaligned or wrinkled, resulting in a very high probability of defective material.
上記公報で開示された技術の他に、この種の公知技術と
して特公昭６０−５８６７８号公報、実公昭６０−３８
４６６号公報等に掲載の技術もあるが、これらも同様の
問題を有していた。In addition to the techniques disclosed in the above-mentioned publications, known techniques of this type include Japanese Patent Publication No. 60-58678 and Utility Model Publication No. 60-38.
There are also techniques published in Publication No. 466, etc., but these also have the same problem.
そこで、本発明は複数の被縫合材料のクランプを正確に
行なうことのできる自動縫製装置の提供を課題とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic sewing device that can accurately clamp a plurality of materials to be sewn.
［課題を解決するための手段］
請求項１の発明にかかる自動縫製装置は、複数の押圧手
段で被縫合材料を挾持し、それらの押圧手段をベース平
板の上面に配設し、また、そのベース平板には針落溝が
設けられていて、前記ベース平板の針落溝で縫製を行な
う縫合手段は、前記ベース平板の針落溝と前記縫合手段
の縫針との相対位置を変位させるものである。[Means for Solving the Problems] The automatic sewing device according to the invention of claim 1 is characterized in that a material to be sewn is held between a plurality of pressing means, the pressing means are arranged on the upper surface of a flat base plate, and The flat base plate is provided with a needle drop groove, and the suturing means that performs sewing using the needle drop groove of the flat base plate displaces the relative position of the needle drop groove of the flat base plate and the sewing needle of the suturing means. be.
請求項２の発明にかかる自動縫製装置は、前記ベース平
板に配設された被縫合材料を挾持する複数の押圧手段は
、前記ベース平板の針落溝を挾んで両側に列状に配設し
、一方の列を複数に分割し、他方の列を一体としたもの
である。In the automatic sewing device according to the invention of claim 2, the plurality of pressing means for clamping the material to be sewn disposed on the flat base plate are arranged in a row on both sides sandwiching the needle drop groove of the flat base plate. , one column is divided into multiple parts and the other column is integrated.
請求項３の発明にかかる自動縫製装置は、ベース平板に
被縫合材料の位置決めを行なうガイドを配設したもので
ある。The automatic sewing device according to the third aspect of the present invention is one in which a guide for positioning the material to be sewn is provided on the base flat plate.
請求項４の発明にかかる自動縫製装置は、被縫合材料を
複数の押圧手段で挾持し、前記押圧手段の押圧操作を行
なう押圧スイッチの操作によって押圧手段を順次駆動し
、押圧手段の押圧解除操作を行なう押圧解除スイッチの
操作によって押圧手段を同時開放駆動するものである。In the automatic sewing device according to the invention of claim 4, the material to be sewn is held between a plurality of pressing means, the pressing means are sequentially driven by the operation of a pressing switch that performs a pressing operation of the pressing means, and the pressing means is operated to release the pressing of the pressing means. The pressing means is simultaneously opened and driven by the operation of the pressing release switch.
請求項５の発明にかかる自動縫製装置は、前記押圧スイ
ッチの操作による押圧手段の順次駆動は、押圧スイッチ
の踏込み回数によって順次動作させるものである。In the automatic sewing device according to a fifth aspect of the present invention, the pressing means is sequentially driven by the operation of the pressing switch depending on the number of times the pressing switch is depressed.
［作用］
請求項１の発明においては、被縫合材料を挾持する押圧
手段を複数に分割し、前記押圧手段がその上面に配設さ
れ、かつ、針落溝が設けられたベース平板上に、被縫合
材料を載置し、それを分割された複数の押圧手段で縫合
せできる状態の個所から順次クランプする。このとき、
そのクランプされた被縫合材料の縫合ラインはベース平
板の針落溝と一致させておく。そして、前記ベース平板
の針落溝と前記縫合手段の縫針との相対位置を変位させ
る移動手段によって、所定の縫合ラインに従って縫製を
行なう。[Function] In the invention of claim 1, the pressing means for clamping the material to be sutured is divided into a plurality of parts, and the pressing means is disposed on the upper surface thereof, and on the base flat plate provided with the needle drop groove, The material to be sutured is placed, and the plurality of divided pressing means sequentially clamp the materials starting from the parts where they can be sutured. At this time,
The suture line of the clamped material to be sutured is aligned with the needle drop groove of the base flat plate. Then, sewing is performed according to a predetermined sewing line by a moving means that displaces the relative position of the needle drop groove of the base flat plate and the sewing needle of the sewing means.
請求項２の発明においては、前記ベース平板に配設され
た被縫合材料を挾持する複数の押圧手段を、前記ベース
平板の針落溝を挾んで両側に列状に配設し、一方の列を
複数に分割し、他方の列を一体とすることにより、複数
に分割した一方の列から被縫合材料を挾持し、その列の
挟持が終了してから他方の列の押圧手段を作動させ、針
落溝を挾んで両側を挾持することにより、被縫合材料の
移動をし難くし、しかも、縫合せた縫製糸のテンション
を特徴する
請求項３の発明においては、ベース平板に被縫合材料の
位置決めを行なうガイドを配設したものであるから、ガ
イドに合せて被縫合材料を載置すればよく、その作業性
を上げることができる。In the invention according to claim 2, a plurality of pressing means for clamping the material to be sutured arranged on the base flat plate are arranged in rows on both sides sandwiching the needle drop groove of the base flat plate, and one row is divided into a plurality of rows and the other row is integrated, the material to be sutured is clamped from one of the rows divided into a plurality of rows, and after the clamping of that row is completed, the pressing means of the other row is activated, In the invention of claim 3, the material to be sutured is made difficult to move by holding both sides of the needle drop groove, and the tension of the sutured sewing thread is controlled. Since a guide for positioning is provided, it is only necessary to place the material to be sutured in accordance with the guide, and the work efficiency can be improved.
請求項４の発明においては、被縫合材料を挾持する複数
の押圧手段を、前記押圧手段の押圧操作を行なう押圧ス
イッチに応じて順次押圧動作を行なわせ、また、押圧解
除スイッチの操作によって押圧手段を同時開放するもの
であるから、被縫合材料の性状に応じた押圧手段の選択
ができ、被縫合材料の位置合せに神経を使用することな
く、作業を単純化でき、作業性が向上する。In the invention according to claim 4, the plurality of pressing means for clamping the material to be sutured are sequentially pressed in accordance with a pressing switch that performs a pressing operation of the pressing means, and the pressing means is pressed by operating a pressing release switch. Since both are opened simultaneously, the pressing means can be selected according to the properties of the material to be sutured, and the work can be simplified without using nerves for positioning the material to be sutured, improving work efficiency.
請求項５の発明においては、押圧スイッチの操作による
押圧手段の順次駆動は、押圧スイッチの踏込み回数によ
って順次動作するから、押圧スイッチの操作個所を気に
することなく被縫合材料の位置合せに神経を集中するこ
とができ、作業性が向上する。In the invention as claimed in claim 5, the sequential driving of the pressing means by operating the pressing switch is performed sequentially depending on the number of times the pressing switch is depressed, so that it is possible to carefully align the material to be sutured without worrying about the operating position of the pressing switch. This allows you to concentrate and improves work efficiency.
［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail below.
第１図は本発明の一実施例である自動縫製装置の全体構
成斜視図で、第２図は本発明の一実施例である自動縫製
装置のベース平板上の全体構成平面図である。また、第
３図は本発明の一実施例である自動縫製装置の押圧手段
の作動状態を示す説明図である。FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of an automatic sewing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the entire configuration on a flat base plate of the automatic sewing device according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operating state of the pressing means of the automatic sewing device which is one embodiment of the present invention.
第１図及び第２図において、ベース平板１０は所定の高
さの作業位置が設定される図示しないテーブル等の上に
載置されるものである。また、ミシン用ベース平板２１
は前述したベース平板１０の下方に配設されたものであ
る。In FIGS. 1 and 2, the base flat plate 10 is placed on a table (not shown) or the like on which a working position is set at a predetermined height. In addition, the sewing machine base flat plate 21
is disposed below the base flat plate 10 described above.
前記ベース平板１０は、図示しない公知のＸ軸移動手段
、例えば、Ｘ軸周サーボモータがＸ軸周ボールネジを回
転し、Ｘ軸周ボールネジと螺合するＸ軸周可動体に取付
けられており、前記Ｘ軸周サーボモータの回転方向によ
って、前記ベース平板１０はＸ軸方向に移動可能である
。同様に、ミシン用ベース平板２１は、図示しない公知
のＹ軸移動手段、例えば、Ｙ軸周サーボモータがＹ軸周
ボールネジを回転し、Ｙ軸周ボールネジと螺合するＹ軸
周可動体に取付けられており、前記Ｙ軸周サーボモータ
の回転方向によって、前記ミシン用ベース平板２１はＹ
軸方向に移動可能である。前記ミシン用ベース平板２１
には、本実施例の縫合手段としての公知の工業用ミシン
等のミシン２０が配設されており、結果的に、前記ミシ
ン用ベース平板２１に取付けられたミシン２０はＹ軸方
向に移動可能となる。The base flat plate 10 is attached to a known X-axis moving means (not shown), for example, an X-axis circumference movable body in which an X-axis circumference servo motor rotates an X-axis circumference ball screw and is threadedly engaged with the X-axis circumference ball screw. The base flat plate 10 can be moved in the X-axis direction depending on the rotational direction of the X-axis circumferential servo motor. Similarly, the sewing machine base flat plate 21 is attached to a Y-axis movable body that is screwed into a Y-axis circumferential ball screw by a known Y-axis moving means (not shown), such as a Y-axis circumferential servo motor that rotates a Y-axis circumferential ball screw. According to the rotating direction of the Y-axis circumferential servo motor, the sewing machine base flat plate 21 is rotated in the Y-axis direction.
It is movable in the axial direction. The base flat plate 21 for the sewing machine
A sewing machine 20 such as a known industrial sewing machine is disposed as the suturing means of this embodiment, and as a result, the sewing machine 20 attached to the sewing machine base flat plate 21 is movable in the Y-axis direction. becomes.
前記ベース平板１０の上面には複数個、因に、本実施例
では、８個のエアーシリンダＡｌ、Ｂｌ。On the upper surface of the base flat plate 10, there are a plurality of air cylinders Al and Bl, in this embodiment, eight air cylinders.
ＣＩ、Ｄｉ、Ｅｌ、Ｆｌ、Ｇｌ、Ｈｌが配設されている
。CI, Di, El, Fl, Gl, and Hl are arranged.
前記エアーシリンダＡ１はそのロッドＡ２がクランク結
合部Ａ３によって、前記ベース平板１０に軸支されたク
ランプＡのシャフトＡ４に連結されている。前記クラン
プＡはその断面がＬ字状の部材からなり、その両端部は
端部部材Ａ７（第３図参照）によって前記ベース平板１
０に軸支されたシャフトＡ４に固着されている。また、
前記エアーシリンダＡ１のシリンダ側は前記ベース平板
１０に軸支されている。そして、前記クランプＡのベー
ス平板１０の平面に対する垂直部分には、第３図に示す
ようにクランプ片Ａ５が接合されている。The rod A2 of the air cylinder A1 is connected to the shaft A4 of the clamp A, which is pivotally supported by the base plate 10, through a crank coupling portion A3. The clamp A is made of a member having an L-shaped cross section, and both ends of the clamp A are connected to the base flat plate 1 by end members A7 (see FIG. 3).
It is fixed to the shaft A4 which is supported by the shaft A4. Also,
The cylinder side of the air cylinder A1 is pivotally supported by the base flat plate 10. A clamp piece A5 is joined to a portion of the clamp A perpendicular to the plane of the base flat plate 10, as shown in FIG.
したがって、エアーシリンダＡ１のロッドＡ２をシリン
ダ内に収縮する方向に駆動すると、前記クランク結合部
Ａ３によってシャフトＡ４が回動して、クランプＡはク
ランプ片Ａ５をベース平板１０側に回動する。このとき
、前記クランプＡの前記ベース平板１０に対する垂直部
分に配設されたクランプ片Ａ５は、ベース平板１０に配
置された被縫合材料３０を押圧し、被縫合材料３０の移
動を押圧によって防止するクランプ状態となる。Therefore, when the rod A2 of the air cylinder A1 is driven in the direction of contracting into the cylinder, the shaft A4 is rotated by the crank coupling portion A3, and the clamp A rotates the clamp piece A5 toward the base flat plate 10 side. At this time, the clamp piece A5 disposed on the perpendicular portion of the clamp A with respect to the base flat plate 10 presses the sutured material 30 placed on the base flat plate 10, and prevents movement of the sutured material 30 by pressing. It becomes a clamp state.
また、エアーシリンダＡ１のロッドＡ２をシリンダから
伸張する方向に駆動すると、前記クランク結合部へ３に
よってシャフトＡ４が回動して、クランプＡはクランプ
片Ａ５をベース平板１０から離れる方向に回動する。こ
のとき、前記クランプＡの前記ベース平板１０に対する
垂直部分に配設されたクランプ片Ａ５は、ベース平板１
０との間隔を大きく拡げ、被縫合材料３０の押圧を解除
したクランプ解除状態となる。Furthermore, when the rod A2 of the air cylinder A1 is driven in the direction of extension from the cylinder, the shaft A4 is rotated by 3 toward the crank coupling portion, and the clamp A is rotated in the direction of moving the clamp piece A5 away from the base flat plate 10. . At this time, the clamp piece A5 disposed on the vertical portion of the clamp A with respect to the base flat plate 10
0, and the clamp is released, in which the pressure on the material 30 to be sutured is released.
同様に、エアーシリンダＢ１はそのロッドＢ２がクラン
ク結合部Ｂ３によって、前記ベース平板１０に軸支され
たクランプＢのシャフトＢ４に連結されている。前記ク
ランプＢはその断面がＬ字状の部材からなり、その両端
部は端部部材によってシャフトＢ４に固着されている。Similarly, the rod B2 of the air cylinder B1 is connected to the shaft B4 of the clamp B, which is pivotally supported by the base plate 10, through a crank coupling portion B3. The clamp B consists of a member having an L-shaped cross section, and both ends thereof are fixed to the shaft B4 by end members.
また、前記エアーシリンダＢ１のシリンダ側は前記ベー
ス平板１０に軸支されている。また、前記クランプＢの
前記ベース平板１０に対する垂直部分には、クランプ片
Ｂ５が接合されている。Further, the cylinder side of the air cylinder B1 is pivotally supported by the base flat plate 10. Further, a clamp piece B5 is joined to a vertical portion of the clamp B with respect to the base flat plate 10.
したがって、エアーシリンダＢ１のロッドＢ２をシリン
ダ内に収縮する方向に駆動すると、前記クランク結合部
Ｂ３によってシャフトＢ４が回動して、クランプＢはク
ランプ片Ｂ５をベース平板１０側に回動する。このとき
、前記クランプＢの前記ベース平板１０に対する垂直部
分に配設されたクランプ片Ｂ５は、ベース平板１０に配
置された被縫合材料３０を押圧し、被縫合材料３０の移
動を押圧によって防止するクランプ状態となる。Therefore, when the rod B2 of the air cylinder B1 is driven in the direction of contracting into the cylinder, the shaft B4 is rotated by the crank coupling portion B3, and the clamp B rotates the clamp piece B5 toward the base flat plate 10 side. At this time, the clamp piece B5 disposed on the perpendicular portion of the clamp B with respect to the base flat plate 10 presses the sutured material 30 placed on the base flat plate 10, and prevents movement of the sutured material 30 by pressing. It becomes a clamp state.
また、エアーシリンダＢ１のロッドＢ２をシリンダから
伸張する方向に駆動すると、前記クランク結合部Ｂ３に
よってシャフトＢ４が回動して、クランプＢはクランプ
片Ｂ５をベース平板１０から離れる方向に回動する。こ
のとき、前記クランプＢの前記ベース平板１０に対する
垂直部分に配設されたクランプ片Ｂ５は、ベース平板１
０との間隔を大きく拡げ、被縫合材料３０の押圧を解除
したクランプ解除状態となる。Further, when the rod B2 of the air cylinder B1 is driven in the direction of extension from the cylinder, the shaft B4 is rotated by the crank coupling portion B3, and the clamp B rotates the clamp piece B5 in the direction away from the base flat plate 10. At this time, the clamp piece B5 disposed on the vertical portion of the clamp B with respect to the base flat plate 10
0, and the clamp is released, in which the pressure on the material 30 to be sutured is released.
本実施例のクランプＡ及びクランプＢの長さは、クラン
プＡとクランプＢの比を略１：２の比率としている。こ
の比率は被縫合材料３０の性状及びクランプ順位によっ
て決定している。本実施例の場合には、まず、被縫合材
料３０の一辺の一部、即ち、クランプＡ側によって被縫
合材料３０の一辺を押圧した後、次の、被縫合材料３０
の一辺の他部、即ち、クランプＢ側によって前記被縫合
材料３０の他辺を必要に応じて位置修正しながら押圧す
ることによって被縫合材料３０の一辺の全体を押圧する
ものである。The lengths of clamp A and clamp B in this embodiment are such that the ratio of clamp A to clamp B is approximately 1:2. This ratio is determined by the properties of the material 30 to be sutured and the order of clamping. In the case of this embodiment, first, one side of the material to be sutured 30 is pressed by a part of one side of the material to be sutured 30, that is, the clamp A side, and then the next material to be sutured 30 is pressed.
By pressing the other side of the material to be sutured 30, that is, the clamp B side, while correcting the position as necessary, the entire side of the material to be sutured 30 is pressed.
また、クランプＡ及びクランプＢの長さ方向に平行して
クランプＣＤが配設されている。前記クランプＣＤはそ
の断面がＬ字状の部材からなり、その両端を一端が前記
ベース平板１０に軸支された支柱ＣＤＩと支柱ＣＤ２に
接合されており、前記クランプＣＤは支柱ＣＤＩ及び支
柱ＣＤ２によって回動自在に配設されている。また、前
記支柱ＣＤ１と支柱ＣＤ２の前記クランプＣＤとの接続
部分には、Ｌ字状に外方向に突出した接続補助片ＣＤ３
と接続補助片ＣＤ４をその外側に一体に接続し、更に、
その接続補助片ＣＤ３には下端を前記ベース平板１０に
軸支し、中間で回動自在に接続されたリンク部ＣＤ５を
、また、前記接続補助片ＣＤ４には下端を前記ベース平
板１０に軸支し、中間で回動自在に接続されたリンク部
ＣＤ６を、それぞれ軸支している。なお、前記クランプ
ＣＤの前記ベース平板１０に対する垂直部分には、第３
図に示すようにクランプ片ＣＤ７が接合されている。Further, a clamp CD is arranged parallel to the length direction of the clamp A and the clamp B. The clamp CD is made of a member having an L-shaped cross section, and one end of the clamp CD is joined to the pillar CDI and the pillar CD2, which are pivotally supported by the base flat plate 10. It is arranged so that it can rotate freely. Further, at the connecting portion of the support column CD1 and the support column CD2 with the clamp CD, a connection auxiliary piece CD3 protruding outward in an L-shape is provided.
and the connection auxiliary piece CD4 are integrally connected to the outside thereof, and further,
The connection auxiliary piece CD3 has a lower end pivotally supported on the base flat plate 10 and a link part CD5 rotatably connected in the middle, and the connection auxiliary piece CD4 has a lower end pivotally supported on the base flat plate 10. A link portion CD6, which is rotatably connected in the middle, is each pivotally supported. It should be noted that a third portion of the clamp CD perpendicular to the base flat plate 10 is provided.
As shown in the figure, the clamp piece CD7 is joined.
そして、前記エアーシリンダＣ１は、そのシリンダ側を
前記ベース平板１０に軸支され、そのロッドＣ２の端部
に、前記接続補助片ＣＤ３に上端及びベース平板１０に
下端を軸支し、その中間を回動自在に接続されたリンク
部ＣＤ５の中間部に接続している。そして、前記エアー
シリンダＤ１は、そのシリンダ側を前記ベース平板１０
に軸支され、そのロッドＤ２の端部に、接続補助片ＣＤ
４に上端及びベース平板１０に下端を軸支し、その中間
を回動自在に接続されたリンク部ＣＤ６の中間部に接続
している。これら、エアーシリンダＣ１及びエアーシリ
ンダＤ１は並列接続されていて、同時に駆動される。The air cylinder C1 has its cylinder side pivotally supported by the base flat plate 10, an end of the rod C2, an upper end pivotally supported by the connection auxiliary piece CD3, a lower end pivotally supported by the base flat plate 10, and an intermediate portion thereof. It is connected to the middle part of the rotatably connected link part CD5. The air cylinder D1 has its cylinder side connected to the base flat plate 10.
A connection auxiliary piece CD is attached to the end of the rod D2.
The upper end is pivotally supported on the base plate 10, and the lower end is pivotally supported on the base plate 10, and the intermediate portion thereof is connected to the intermediate portion of the link portion CD6 which is rotatably connected. These air cylinder C1 and air cylinder D1 are connected in parallel and driven simultaneously.
したがって、エアーシリンダＣ１及びエアーシリンダＤ
１のロッドＣ２及びロッドＤ２をシリンダ内に収縮する
方向に駆動すると、前記接続補助片ＣＤ３に上端及びベ
ース平板１０に下端を軸支したリンク部ＣＤ５がその開
口間隔を狭くし、同時に、前記接続補助片ＣＤ４に上端
及びベース平板１０に下端を軸支したリンク部ＣＤ６が
その開口間隔を狭くし、前記クランプＣＤはベース平板
１０側に回動する。このとき、前記クランプＣＤの前記
ベース平板１０に対する垂直部分に配設されたクランプ
片ＣＤ７は、ベース平板１０に配置された被縫合材料３
０を押圧し、被縫合材料３０の移動を拘束したクランプ
状態となる。Therefore, air cylinder C1 and air cylinder D
When rod C2 and rod D2 of No. 1 are driven in the direction of contracting into the cylinder, the link portion CD5 whose upper end is supported by the connecting auxiliary piece CD3 and whose lower end is pivotally supported by the base flat plate 10 narrows the opening interval, and at the same time, the connecting member CD5 narrows the opening interval. A link portion CD6 whose upper end is pivotally supported by the auxiliary piece CD4 and whose lower end is pivotally supported by the base flat plate 10 narrows the opening interval, and the clamp CD rotates toward the base flat plate 10 side. At this time, the clamp piece CD7 disposed in a vertical portion of the clamp CD with respect to the base flat plate 10 is attached to the material to be sewn 3 disposed on the base flat plate 10.
0 is pressed, resulting in a clamped state in which movement of the material 30 to be sutured is restrained.
また、エアーシリンダＣ１及びエアーシリンダＤ１のロ
ッドＣ２及びロッドＤ２をシリンダから伸張する方向に
駆動すると、前記接続補助片ＣＤ３に上端及びベース平
板１０に下端を軸支したリンク部ＣＤ５がその開口間隔
を広くし、同様に、前記接続補助片ＣＤ４に上端及びベ
ース平板１０に下端を軸支したリンク部ＣＤ６がその開
口間隔を広くし、前記クランプＣＤはベース平板１０か
ら離れる方向に回動する。このとき、前記クランプＣＤ
の前記ベース平板１０に対する垂直部分に配設されたク
ランプ片ＣＤ７は、ベース平板１０との間隔を大きく拡
げ、被縫合材料３０の押圧を解除したクランプ解除状態
となる。Furthermore, when the rods C2 and D2 of the air cylinder C1 and the air cylinder D1 are driven in the direction in which they extend from the cylinders, the link portion CD5 whose upper end is pivotally supported on the connection auxiliary piece CD3 and whose lower end is pivotally supported on the base flat plate 10 adjusts the opening interval. Similarly, the link portion CD6 whose upper end is pivotally supported by the connection auxiliary piece CD4 and whose lower end is pivotally supported by the base flat plate 10 widens its opening interval, and the clamp CD rotates in a direction away from the base flat plate 10. At this time, the clamp CD
The clamp piece CD7 disposed perpendicularly to the base flat plate 10 greatly expands the distance from the base flat plate 10, and enters a clamp release state in which the pressure on the material to be sutured 30 is released.
更に、エアーシリンダＥ１はそのロッドＥ２がクランク
結合部Ｅ３によって、前記ベース平板１０に軸支された
クランプＥのシャフトＥ４に連結されている。前記クラ
ンプＥはその断面がＬ字状の部材からなり、その両端部
は端部部材によってシャフトＥ４に固着されている。ま
た、前記エアーシリンダＥ１のシリンダ側はベース平板
１０に軸支されている。そして、前記クランプＥの前記
ベース平板１０に対する垂直部分には、クランプ片Ｅ５
が接合されている。Furthermore, the rod E2 of the air cylinder E1 is connected to the shaft E4 of the clamp E, which is pivotally supported on the base plate 10, through a crank coupling portion E3. The clamp E consists of a member having an L-shaped cross section, and both ends thereof are fixed to the shaft E4 by end members. Further, the cylinder side of the air cylinder E1 is pivotally supported by the base flat plate 10. A clamp piece E5 is provided at a vertical portion of the clamp E with respect to the base flat plate 10.
are joined.
同様に、エアーシリンダＦ１はそのロッドＦ２がクラン
ク結合部Ｆ３によって、前記ベース平板１０に軸支され
たクランプＦのシャフトＦ４に連結されている。前記ク
ランプＦはその断面がＬ字状の部材からなり、その両端
部は端部部材によってシャフトＦ４に固着されている。Similarly, the rod F2 of the air cylinder F1 is connected to the shaft F4 of the clamp F, which is pivotally supported by the base plate 10, through a crank coupling portion F3. The clamp F consists of a member having an L-shaped cross section, and both ends thereof are fixed to the shaft F4 by end members.
また、前記エアーシリンダＦ１のシリンダ側は前記ベー
ス平板１０に軸支されている。また、前記クランプＦの
前記ベース平板１０に対する垂直部分には、クランプ片
Ｆ５が接合されている。Further, the cylinder side of the air cylinder F1 is pivotally supported by the base flat plate 10. Further, a clamp piece F5 is joined to a vertical portion of the clamp F with respect to the base flat plate 10.
したがって、前記エアーシリンダＥ１及びエアーシリン
ダＦ１においても、エアーシリンダＥｌ。Therefore, also in the air cylinder E1 and the air cylinder F1, the air cylinder El.
ＦｌのロッドＥ２．Ｆ２をシリンダ内に収縮する方向に
駆動すると、前記クランク結合部Ｅ３．Ｆ３によってシ
ャフトＥ４．Ｆ４が回動して、クランプＥ、 Ｆはク
ランプ片Ｅ５．Ｆ５をベース平板１０側に回動する。こ
のとき、前記クランプＥ。Fl rod E2. When F2 is driven in the direction of contracting into the cylinder, the crank coupling portion E3. Shaft E4 by F3. F4 rotates, and clamps E and F are attached to clamp pieces E5. Rotate F5 toward the base flat plate 10 side. At this time, the clamp E.
Ｆの前記ベース平板１０に対する垂直部分に配設された
クランプ片Ｅ５．Ｆ５は、ベース平板１０に配置された
被縫合材料３０を押圧し、被縫合材料３０の移動を押圧
によって防止するクランプ状態となる。Clamp piece E5.F disposed on a vertical portion of base plate 10. F5 presses the material to be sutured 30 placed on the base flat plate 10 and enters a clamp state in which movement of the material to be sutured 30 is prevented by pressing.
また、エアーシリンダＥｌ、ＦｌのロッドＥ２゜Ｆ２を
シリンダから伸張する方向に駆動すると、前記クランク
結合部Ｅ３．Ｆ３によってシャフトＥ４．Ｆ４が回動し
て、クランプＥ、Ｆはクランプ片Ｅ５．Ｆ５をベース平
板１０から離れる方向に回動する。このとき、前記クラ
ンプＥ、Ｆの前記ベース平板１０に対する垂直部分に配
設されたクランプ片Ｅ５．Ｆ５は、ベース平板１０との
間隔を大きく拡げ、被縫合材料３０の押圧を解除したク
ランプ解除状態となる。Further, when the rods E2°F2 of the air cylinders El and Fl are driven in the direction of extending from the cylinders, the crank coupling portion E3. Shaft E4 by F3. F4 rotates, and clamps E and F are moved to clamp pieces E5. Rotate F5 in the direction away from the base flat plate 10. At this time, clamp pieces E5. F5 becomes a clamp release state in which the distance from the base flat plate 10 is greatly increased and the pressure on the material to be sutured 30 is released.
そして、本実施例の前記クランプＥ及び前記クランプＦ
の長さは、前述したクランプＡとクランプＢと路間−で
、クランプＥとクランプＦの比を略１：２の比率として
いる。本実施例の場合には、まず、被縫合材料３０のク
ランプＥ側によって被縫合材料３０の一辺を押圧した後
、クランプＦ側によって被縫合材料３０の他辺を必要に
応じて位置修正しながら押圧することによって被縫合材
料３０の一辺の全体を押圧するものである。The clamp E and the clamp F of this embodiment
The lengths of the clamps A, B, and the distance between the clamps mentioned above are such that the ratio of the clamps E and F is approximately 1:2. In the case of this embodiment, first, one side of the material to be sutured 30 is pressed by the clamp E side of the material to be sutured 30, and then the other side of the material to be sutured 30 is adjusted in position as necessary by the clamp F side. By pressing, the entire side of the material 30 to be sutured is pressed.
また、前記クランプＥ及び前記クランプＦの長さ方向に
平行してクランプＧＨが配設されている。Furthermore, a clamp GH is arranged parallel to the length direction of the clamp E and the clamp F.
前記クランプＧＨはその断面がＬ字状の部材からなり、
その両端を一端が前記ベース平板１０に軸支された支柱
ＧＨＩと支柱ＧＨ２に接合されており、クランプＧＨは
支柱ＧＨＩ及び支柱ＧＨ２によって回動自在に配設され
ている。また、前記支柱ＧＨＩと支柱ＧＨ２の前記クラ
ンプＧＨとの接続部分には、Ｌ字状の接続補助片ＧＨ３
と接続補助片ＧＨ４をその外側に一体に接続し、更に、
その接続補助片ＧＨ３には下端を前記ベース平板１０に
軸支し、中間で回動自在に接続されたリンク部ＧＨ５を
、また、接続補助片ＧＨ４には下端を前記ベース平板１
０に軸支し、中間で回動自在に接続されたリンク部ＧＨ
６を、それぞれ軸支している。なお、前記クランプＧＨ
の前記ベース平板ｌＯに対する垂直部分には、クランプ
片ＧＨ７が接合されている。The clamp GH consists of a member with an L-shaped cross section,
One end of the clamp GH is connected to a column GHI and a column GH2 which are pivotally supported by the base flat plate 10, and the clamp GH is rotatably arranged by the column GHI and column GH2. Further, an L-shaped connection auxiliary piece GH3 is provided at the connection portion between the support post GHI and the clamp GH of the support post GH2.
and the connection auxiliary piece GH4 are integrally connected to the outside thereof, and further,
The connection auxiliary piece GH3 has a link part GH5 whose lower end is pivoted to the base flat plate 10 and is rotatably connected in the middle, and the connection auxiliary piece GH4 has a lower end which is connected to the base flat plate 10.
Link part GH is pivotally supported at 0 and rotatably connected in the middle.
6 are each pivoted. Note that the clamp GH
A clamp piece GH7 is joined to a vertical portion of the base plate 1O.
これらクランプド１クランプＦ１クランプＧＨは、前述
したクランプＡ、クランプＢ１クランプＣＤの動作と基
本的に同一であるからその説明を省略する。The operation of these clamped 1 clamps F1 clamps GH is basically the same as that of the clamps A and B1 clamps CD described above, so the explanation thereof will be omitted.
また、前記クランプ片Ａ５． Ｂ５． Ｅ５．
Ｆ５゜ＣＤ７．ＧＨ７は、被縫合材料３０を押圧し、被
縫合材料３０に外力が加わっても容易に動かなくするた
めに、被縫合材料３０の属性によって、その下端に加わ
る被縫合材料３０との接触圧の増加、またはその下端を
鋸歯状、波状の形状、針端の配設等により被縫合材料３
０の移動を機械的に阻止する手段等が採用される。Moreover, the clamp piece A5. B5. E5.
F5°CD7. In order to press the material to be sutured 30 and prevent it from easily moving even when an external force is applied to the material to be sutured, the GH7 reduces the contact pressure with the material to be sutured 30 applied to the lower end of the material to be sutured, depending on the attributes of the material to be sutured 30. The material 3 to be sutured is increased, or its lower end is serrated or wavy, the needle end is arranged, etc.
A means for mechanically preventing the movement of 0 is employed.
更に、ベース平板１０のクランプＡ及びクランプＢの長
さ方向とそれに平行して配置されたクランプＣＤとの間
には、縫針２２が縫製する際に通路となる針落溝１１、
及びベース平板１０のクランプＥ及びクランプＦの長さ
方向とそれに平行して配置されたクランプＧＨとの間に
は、縫針２２が縫製する際に通路となる針落溝１２が形
成されている。Further, between the longitudinal direction of the clamps A and B of the base flat plate 10 and the clamp CD arranged in parallel thereto, there is a needle drop groove 11 that serves as a passage for the sewing needle 22 to sew.
A needle drop groove 12 is formed between the clamps E and F of the base plate 10 in the longitudinal direction and the clamp GH disposed parallel thereto, which serves as a passage for the sewing needle 22 to sew.
また、ベース平板１０の上面には、形状が異なる被縫合
材料３０を重ね合せる場合に使用する複数のガイド１３
．１４．１５．１６，１７．１８が配設されている。各
ガイド１３．１４，１５゜１６．１７．１８は被縫合材
料３０の形状によって、その位置合せが容易なようにネ
ジ止めされている。Further, on the upper surface of the base flat plate 10, a plurality of guides 13 are provided, which are used when sewing materials 30 having different shapes are overlapped.
．． 14, 15, 16, and 17.18 are arranged. Each of the guides 13, 14, 15, 16, 17, 18 is screwed to facilitate positioning depending on the shape of the material 30 to be sutured.
第４図は本実施例の自動縫製装置を制御する全体構成を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration for controlling the automatic sewing device of this embodiment.
第４図において、制御回路４０はマイクロコンピュータ
等で構成されたメモリ機能を有し、プログラム制御され
るもので、詳しくは、外部のキーボード４１で入力され
たＸ軸データ及びＹ軸データに従ってプログラム制御を
行なうものである。In FIG. 4, the control circuit 40 has a memory function composed of a microcomputer, etc., and is program-controlled. Specifically, the control circuit 40 is program-controlled according to X-axis data and Y-axis data inputted from an external keyboard 41. This is what we do.
なお、キーボード４１で人力するデータは、Ｘ軸方向の
移動距離に対してＹ軸方向の何れの位置を縫目とするか
の縫製データをアドレスメモリＭを使用して格納するも
のである。前記制御回路４０には制御プログラムをスタ
ートさせるフットスイッチからなるスタートスイッチ４
２、エアーシリンダＡｌ、Ｂｌ、Ｃ１，Ｄｌ、Ｅｌ、Ｆ
ｌ、Ｇｌ。Note that the data entered manually using the keyboard 41 is stored using the address memory M, which is sewing data indicating which position in the Y-axis direction is to be a stitch relative to the moving distance in the X-axis direction. The control circuit 40 includes a start switch 4 consisting of a foot switch for starting a control program.
2, Air cylinder Al, Bl, C1, Dl, El, F
l, Gl.
Ｈｌを順次動作させるフットスイッチからなる押圧スイ
ッチ４３、また、前記エアーシリンダＡＩ。A press switch 43 consisting of a foot switch that sequentially operates the Hl, and the air cylinder AI.
Ｂｌ、ＣＩ、ＤＩ、Ｅｌ、Ｆｌ、Ｇ１．Ｈｌを同時開放
動作させるフットスイッチからなる押圧解除スイッチ４
４、Ｘ軸移動手段及びＹ軸移動手段のホームポジション
であるＸ軸スタート位置及びＹ軸スタート位置を検出す
るＸ軸すミッタ４５及びＹ軸すミッタ４６が夫々人力さ
れている。Bl, CI, DI, El, Fl, G1. Pressure release switch 4 consisting of a foot switch that simultaneously releases Hl
4. The X-axis transmitter 45 and the Y-axis transmitter 46, which detect the X-axis start position and the Y-axis start position which are the home positions of the X-axis moving means and the Y-axis moving means, are manually operated.
また、前記制御回路４０の出力はドライバ５１を介して
エアーシリンダＡ１、ドライバ５２を介してエアーシリ
ンダＢ１、ドライバ５３を介してエアーシリンダＣ１、
ドライバ５４を介してエアーシリンダＤ１、ドライバ５
５を介してエアーシリンダＥ１、ドライバ５６を介して
エアーシリンダＦ１、ドライバ５７を介してエアーシリ
ンダＧ１、ドライバ５８を介してエアーシリンダＨ１を
駆動するように回路構成されている。また、ドライバ５
９を介してミシン２０、ドライバ６０を介してＸ軸周移
動手段６２、ドライバ６１を介してＹ軸周移動手段６３
を各々駆動するように回路構成されている。Further, the output of the control circuit 40 is transmitted to the air cylinder A1 via the driver 51, to the air cylinder B1 via the driver 52, to the air cylinder C1 via the driver 53, and to the air cylinder C1 via the driver 53.
Air cylinder D1 and driver 5 via driver 54
The circuit is configured to drive the air cylinder E1 via the driver 5, the air cylinder F1 via the driver 56, the air cylinder G1 via the driver 57, and the air cylinder H1 via the driver 58. Also, driver 5
9 to the sewing machine 20, the driver 60 to the X-axis circumferential movement means 62, and the driver 61 to the Y-axis circumferential movement means 63.
The circuit is configured to drive each.
第５図及び第６図は本実施例の自動縫製装置を制御する
制御プログラムのフローチャートである。5 and 6 are flowcharts of a control program for controlling the automatic sewing device of this embodiment.
まず、ステップＳ１で初期化を行ない、ステップＳ２で
Ｘ軸移動手段で移動するベース平板１０及びＹ軸移動手
段で移動するミシン２０がホームポジションであるかＸ
軸すミッタ４５及びＹ軸すミッタ４６によって検出し、
ホームポジションにないとき、ステップＳ３でホームポ
ジション待機とすべく復帰させる。ステップＳ４で全エ
アーシリンダＡＩ、Ｂｌ、ＣＩ、Ｄｌ、Ｅｌ、Ｆｌ、Ｇ
１、Ｈｌを同時動作させクランプ開放状態とする。First, initialization is performed in step S1, and step S2 determines whether the base flat plate 10 moved by the X-axis moving means and the sewing machine 20 moved by the Y-axis moving means are at the home position.
Detected by an axis transmitter 45 and a Y-axis transmitter 46,
If it is not at the home position, it is returned to standby at the home position in step S3. In step S4, all air cylinders AI, Bl, CI, Dl, El, Fl, G
1. Simultaneously operate Hl to open the clamp.
ステップＳ５でカウンタｎをクリアし、ステップＳ６で
押圧スイッチ４３がオンされたか判断する。In step S5, the counter n is cleared, and in step S6, it is determined whether the press switch 43 has been turned on.
押圧スイッチ４３がオンされていないとき、カウンタｎ
が「０」であるか判断し、カウンタｎが「０」のとき、
まだ、作業者が被縫合材料３０の配置決定中であること
から、ステップＳ４からステップＳ７のルーチンの処理
を繰返し行なう。When the press switch 43 is not turned on, the counter n
Determine if is "0", and when counter n is "0",
Since the operator is still determining the placement of the material to be sutured 30, the routine processing from step S4 to step S7 is repeated.
押圧スイッチ４３がオンされたとき、ステップＳ８でカ
ウンタｎの値を「＋１」増加させ、ステップＳ９でカウ
ンタｎの値を判断し、それに応じてステップＳ１０から
ステップＳ１７の処理に入る。即ち、
ｎ＝１のとき、クランプＡ動作
ｎ＝２のとき、クランプＡ、Ｂ動作
ｎ＝３のとき、クランプＡ、Ｂ、Ｃ動作ｎ＝４のとき、
クランプＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ動作ｎ＝５のとき、クラン
プＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。When the press switch 43 is turned on, the value of the counter n is increased by "+1" in step S8, the value of the counter n is determined in step S9, and the process from step S10 to step S17 is started accordingly. That is, when n=1, when clamp A operation n=2, when clamp A, B operation n=3, when clamp A, B, C operation n=4,
Clamp A, B, C, D operation When n=5, clamp A, B, C, D.
Ｅ動作 ｎ＝６のとき、クランプＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。E operation When n=6, clamps A, B, C, D.
Ｅ、 Ｆ動作 ｎ＝７のとき、クランプＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。E, F operation When n=7, clamps A, B, C, D.
Ｅ、Ｆ、Ｇ動作 ｎ＝８のとき、クランプＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。E, F, G operation When n=8, clamps A, B, C, D.
Ｅ、 Ｆ、 Ｇ、 Ｈ動作
とする。この間、作業者は被縫合材料７０の端部をベー
ス平板１０の上に持ち込み、その端部を特定のガイド１
３．１４．１５．１６，１７．１８を用いて位置決めし
ながら、クランプＡの下に被縫合材料３０の端部を送っ
て位置決めし、その状態で、まず、クランプＡで被縫合
材料３０の端部を押え、次いで、被縫合材料３０の他部
、即ち、クランプＢ側によって前記被縫合材料３０の他
部を必要に応じて位置修正しながら押圧することによっ
て、被縫合材料３０の一辺の全体を押圧する。E, F, G, H operation. During this time, the operator brings the end of the material to be sewn 70 onto the base flat plate 10 and places the end on a specific guide 1.
While positioning using 3.14.15.16 and 17.18, feed the end of the material 30 to be sutured under clamp A and position it. One side of the material to be sutured 30 is pressed by holding the end portion of the material to be sutured 30, and then pressing the other portion of the material to be sutured 30, that is, by the clamp B side, while adjusting the position as necessary. Press the entire area.
続いて、クランプＣＤでクランプＡ及びクランプＢに平
行する個所を押圧し、針落溝１１に沿って被縫合材料３
０を押圧する。そして、被縫合材料３０の反対側の端部
についても、クランプＥの下に被縫合材料３０の端部を
位置修正しながら、必要に応じて重ね合せを再確認しな
がら位置決めし、その状態でクランプＥで被縫合材料３
０の端部を押え、次いで、被縫合材料３０の他部をクラ
ンプＦによって押圧することによって、被縫合材料３０
の一辺の全体を押圧する。続いて、クランプＧＨでクラ
ンプＥ及びクランプＦに平行する個所を押圧し、針落溝
１２に沿って被縫合材料３０を押圧する。このように、
針落溝１１．１２の両側をクランプすることによって、
縫製の際のずれや皺の発生を防止し、更に、縫合せ糸の
締まりを良くすることができる。Next, the clamp CD is used to press the parts parallel to the clamps A and B, and the material 3 to be sutured is pressed along the needle drop groove 11.
Press 0. Then, the opposite end of the material to be sutured 30 is also positioned under the clamp E while re-checking the overlapping position as necessary. Material to be sutured 3 with clamp E
0, and then press the other part of the material 30 to be sewn with the clamp F.
Press the entire side of the. Subsequently, the clamp GH presses a portion parallel to the clamps E and F, and the material 30 to be sutured is pressed along the needle drop groove 12. in this way,
By clamping both sides of the needle drop groove 11.12,
It is possible to prevent misalignment and wrinkles during sewing, and to improve the tightness of the suture thread.
ステップ８１８で縫製を開始するスタートスイッチ４２
のオンを判断し、スタートスイッチ４２がオンとなるま
で、ステップＳ６からステップＳ１８のルーチンの処理
を行なう。Start switch 42 starts sewing in step 818
The routine from step S6 to step S18 is executed until the start switch 42 is turned on.
スタートスイッチ４２のオンが判断されると、ステップ
Ｓ１９でデータ格納アドレスを指定するアドレスメモリ
Ｍに「０」をセットし、ステップＳ２０でアドレスメモ
リＭに「＋１」をセットする。ステップＳ２１で縫針２
２が進むＸ軸データ及びＹ軸データを読込み、ステップ
Ｓ２２で前記Ｘ軸データ及びＹ軸データに応じてベース
平板１０及び／またはミシン２０を移動させ、ステップ
８２３で公知の「縫製動作」ルーチンをコールし、実行
する。なお、前記「縫製動作」ルーチンは、通常の縫製
動作を意味するものであり、本発明の要旨に直接関係が
ないから、ここでは、その説明を省略する。When it is determined that the start switch 42 is on, "0" is set in the address memory M for specifying the data storage address in step S19, and "+1" is set in the address memory M in step S20. In step S21, sewing needle 2
2 reads the X-axis data and Y-axis data, moves the base flat plate 10 and/or sewing machine 20 according to the X-axis data and Y-axis data in step S22, and executes a known "sewing operation" routine in step S823. Call and execute. Note that the above-mentioned "sewing operation" routine means a normal sewing operation, and since it is not directly related to the gist of the present invention, its explanation will be omitted here.
ステップ５２４で全データの処理が終了しているか判断
し、全データが終了していないとき、ステップ５２０か
らステップＳ２４のルーチンを繰返し実行する。全デー
タが終了したとき、ステ・ツブＳ２５及びステップＳ２
６でＸ軸移動手段で移動するベース平板１０及びＹ軸移
動手段で移動するミシン２０が、ホームポジションであ
るかＸ軸すミッタ４５及びＹ軸すミッタ４６によって検
出し、ホームポジションに復帰させ、ステップＳ２７で
押圧解除スイッチ４４がオンとなるのを待機し、押圧解
除スイッチ４４がオンとなったとき、ステップＳ４で全
エアーシリンダＡｌ、Ｂｌ、ＣＩ、Ｄｌ、Ｅｌ、Ｆｌ、
Ｇｌ、Ｈｌを同時開放させ、ステップＳ４からステップ
Ｓ７のルーチンで待機する。In step 524, it is determined whether all data has been processed, and if all data has not been processed, the routine from step 520 to step S24 is repeatedly executed. When all data is completed, step S25 and step S2
At step 6, the flat base plate 10 moved by the X-axis moving means and the sewing machine 20 moved by the Y-axis moving means are detected at the home position by the X-axis sender 45 and the Y-axis sender 46, and are returned to the home position. In step S27, wait for the pressure release switch 44 to be turned on, and when the pressure release switch 44 is turned on, in step S4, all air cylinders Al, Bl, CI, Dl, El, Fl,
Gl and Hl are opened simultaneously, and the routine from step S4 to step S7 waits.
このとき、作業者は縫製完了した被縫合材料３０を取外
し、再度、他の被縫合材料３０のセットに入る。At this time, the operator removes the stitched material 30 that has been completely sewn and sets another stitched material 30 again.
このように、本実施例の自動縫製装置は、被縫合材料３
０を挾持する複数のクランプＡ、クランプＢ、クランプ
ＣＤ、クランプＥ、クランプＦ。In this way, the automatic sewing device of this embodiment can
A plurality of clamps A, clamp B, clamp CD, clamp E, and clamp F clamp 0.
クランプＧＨからなる押圧手段と、前記押圧手段がその
上面に配設され、かつ、針落溝１１．１２が設けられ、
被縫合材料３０の載置を可能としたベース平板１０と、
前記ベース平板１０の針落溝１１．１２で縫製を行なう
ミシン２０からなる縫合手段と、前記ベース平板１０の
針落溝１１．１２と前記縫合手段の縫針２２との相対位
置を変位させるＸ軸移動手段６２及びＹ軸移動手段６３
からなる移動手段とを具備する発明とすることができる
。a pressing means consisting of a clamp GH; the pressing means is disposed on the upper surface thereof, and a needle drop groove 11, 12 is provided;
a base flat plate 10 on which a sutured material 30 can be placed;
A suturing means consisting of a sewing machine 20 that performs sewing using the needle drop groove 11.12 of the base flat plate 10, and an X axis that displaces the relative position of the needle drop groove 11.12 of the base flat plate 10 and the sewing needle 22 of the suturing means. Moving means 62 and Y-axis moving means 63
The invention may include a moving means consisting of:
したがって、被縫合材料３０を挾持するのに複数のクラ
ンプＡ、クランプＢ、クランプＣＤまたはクランプＥ、
クランプＦ、クランプＧＨでクランプできるから、形状
を異にする複数枚重ね合せる被縫合材料３０であっても
、その位置合せ及び重ね合せの状態を確認しながら、順
次、クランプすることができ、クランプを正確に行なう
ことができ、しかも、被縫合材料３０のセットの作業性
が良い。Therefore, in order to clamp the material 30 to be sutured, a plurality of clamps A, B, CD, or E,
Since it can be clamped with clamp F and clamp GH, even if there are multiple materials 30 to be stitched that are stacked one on top of the other with different shapes, they can be clamped one after another while checking their positioning and stacking status. can be carried out accurately, and the workability of setting the material 30 to be sutured is good.
また、複数のクランプＡ、クランプＢ、クランプＣＤま
たはクランプＥ、クランプＦ、クランプＧＨで被縫合材
料３０をクランプできるから、曲線縫いに使用すること
もできる。Further, since the material 30 to be sewn can be clamped with a plurality of clamps A, B, CD, E, F, and GH, it can also be used for curved stitching.
そして、前記ベース平板１０に配設された被縫合材料３
０を挾持する複数のクランプＡ、クランプＢ、クランプ
ＣＤまたはクランプＥ、クランプＦ、クランプＧＨから
なる押圧手段は、前記ベース平板１０の針落溝１１，１
２を挾んで両側に列状に配設し、一方の列をクランプＡ
、クランプＢまたはクランプＥ、クランプＦの複数に分
割し、他方の列をクランプＣＤ、 クランプＧＨとして
一体としたものであるから、縫合ラインとなる針落溝１
１．１２の両側をクランプでき、縫製の際にずれや皺の
発生が防止でき、更に、縫合せ糸の締まりを良くするこ
とができる。The material to be sewn 3 disposed on the base flat plate 10
The pressing means consisting of a plurality of clamps A, B, CD, E, F, and GH for holding the needle 0 is the needle drop groove 11, 1 of the base flat plate 10.
2 are placed in a row on both sides, and one row is clamped with clamp A.
, clamp B, clamp E, and clamp F, and the other row is integrated as clamp CD and clamp GH, so the needle drop groove 1 that becomes the suture line
1.12 can be clamped on both sides, preventing misalignment and wrinkles during sewing, and further improving the tightness of the suture thread.
特に、ベース平板１０に、被縫合材料３０の位置決めを
行なうガイド１３，１４，１５．１６゜１７．１８を配
設したものであるから、ベース平板１０に被縫合材料３
０をセットする場合に、その作業性を良くすることがで
きる。In particular, since the flat base plate 10 is provided with guides 13, 14, 15, 16, 17, 18 for positioning the material 30 to be sutured,
When setting 0, the workability can be improved.
更に、上記実施例は、被縫合材料３０を挾持する複数の
クランプＡ、クランプＢ、クランプＣＤまたはクランプ
Ｅ、クランプＦ、クランプＧＨからなる押圧手段と、前
記押圧手段の押圧操作を行なう押圧スイッチ４３と、前
記押圧手段の押圧解除操作を行なう押圧解除スイッチ４
４と、前記押圧スイッチ４３の操作によって押圧手段を
順次駆動し、押圧解除スイッチ４４の操作によって押圧
手段を同時開放駆動する制御回路４０からなる駆動手段
とを具備する発明とすることができる。Further, the above embodiment includes a pressing means including a plurality of clamps A, B, CD, E, F, and GH that clamp the material to be sutured 30, and a pressing switch 43 that performs a pressing operation of the pressing means. and a press release switch 4 for performing a press release operation of the pressing means.
4, and a driving means comprising a control circuit 40 that sequentially drives the pressing means by operating the pressing switch 43 and opens and simultaneously drives the pressing means by operating the pressing release switch 44.
この種の発明の実施例では、押圧スイッチ４３で複数の
クランプＡ、クランプＢ、クランプＣＤ。In the embodiment of this type of invention, the press switch 43 controls a plurality of clamps A, clamp B, and clamp CD.
クランプＥ、クランプＦ、クランプＧＨからなる押圧手
段の順次動作を行なうことができ、その順序決定の制御
方法としては、タイマー制御またはポテンショメータ制
御等をペダルで行なうことができ、操作スイッチを気に
することなく、被縫合材料３０のセツティングに神経を
集中でき、作業能率を良くすることができる。The pressing means consisting of clamp E, clamp F, and clamp GH can be operated in sequence, and as a control method for determining the order, timer control or potentiometer control can be performed with a pedal, and there is no need to worry about operating switches. This allows the user to concentrate on setting the material 30 to be sutured, thereby improving work efficiency.
また、押圧スイッチ４３の操作による押圧手段の順次駆
動を、押圧スイッチ４３の踏込み回数によって順次動作
するものでは、被縫合材料３０のセツティング状態を確
認しながら制御でき、作業効率を良くし、かつ、安全性
も高くすることができる。In addition, if the pressing means are sequentially driven by the number of times the pressing switch 43 is depressed, the pressing means can be controlled while checking the setting state of the material 30 to be sewn, which improves work efficiency. , safety can also be increased.
ところで、上記実施例の被縫合材料を挾持する複数の押
圧手段は、その断面がＬ字状の部材を使用し、また、そ
の押圧部側にクランプ片を配設したものであるが、本発
明を実施する場合には、上記実施例に限定されるもので
はなく、クランプとクランプ片とを一体に形成してもよ
い。また、その形状は被縫合材料を押圧できるものであ
ればよい。そして、前記クランプ片の下端は、被縫合材
料との接触圧の増加または被縫合材料の移動を阻止する
ために、接触抵抗を増加させる鋸歯状、波状の形状また
は針端の配設したりする構成を採用することができる。By the way, the plurality of pressing means for clamping the material to be sutured in the above embodiment uses a member having an L-shaped cross section, and a clamp piece is disposed on the pressing part side, but the present invention When implementing this, the present invention is not limited to the above embodiment, and the clamp and the clamp piece may be integrally formed. Further, the shape may be any shape as long as it can press the material to be sutured. The lower end of the clamp piece may have a serrated or wavy shape or a needle end to increase contact resistance in order to increase contact pressure with the material to be sutured or to prevent movement of the material to be sutured. configuration can be adopted.
当然、その反対面側にも同様に対応することが望ましい
。Naturally, it is desirable to deal with the opposite side in the same way.
また、上記実施例の押圧手段がその上面に配設され、か
つ、針落溝が設けられ、被縫合材料の載置を可能とした
ベース平板は、針落溝が直線的な２列で、しかも押圧手
段をその両側に配設したものである。しかし、本発明を
実施する場合には、針落溝が２列に限定されるものでは
なく、１列または２列以上とすることができ、また、そ
の形状も二次曲線とすることができる。そして、ベース
平板はテーブルと共用することができるし、また、独立
したものとすることができる。In addition, the base flat plate in which the pressing means of the above embodiment is disposed on the upper surface and the needle drop groove is provided so that the material to be sutured can be placed has two linear rows of needle drop grooves. Moreover, pressing means are arranged on both sides thereof. However, when carrying out the present invention, the needle drop grooves are not limited to two rows, but can be one row or two or more rows, and the shape can also be a quadratic curve. . The base flat plate can be used in common with the table, or can be made independent.
そして、上記実施例のベース平板の針落溝と前記縫合手
段の縫針との相対位置を変位させる移動手段は、Ｘ軸移
動手段及びＹ移動手段を用いているが、本発明を実施す
る場合には、Ｘ軸移動手段またはＹ移動手段とすること
ができる。また、ベース平板または縫合手段のいずれか
一方のみを固定して対応することもできる。In the above embodiment, the moving means for displacing the relative position between the needle drop groove of the flat base plate and the sewing needle of the suturing means uses an X-axis moving means and a Y-moving means. can be an X-axis moving means or a Y-moving means. Further, it is also possible to fix only either the base plate or the suturing means.
更に、ベース平板に配設された被縫合材料を挾持する複
数の押圧手段は、前記ベース平板の針落溝を挾んで両側
に列状に配設し、一方の列を複数に分割し、他方の列を
一体としたものであり、方の列の押圧で正確さを重要視
し、他方で押圧力を補助したものである。しかし、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではなく
、押圧手段を複数とし、順次操作できるものであればよ
い。Furthermore, the plurality of pressing means for clamping the material to be sutured are arranged on the flat base plate, and are arranged in rows on both sides sandwiching the needle drop groove of the flat base plate, one row being divided into a plurality of rows, and the other row being divided into a plurality of pressing means. The two rows are integrated, and the emphasis is placed on accuracy in the pressing force of one row, while the pressing force of the other row is assisted. However, when implementing the present invention, the present invention is not limited to this, and it is sufficient if there is a plurality of pressing means and the pressing means can be operated sequentially.
更に、押圧手段の押圧操作を行なう押圧スイ・ソチと、
その押圧解除操作を行なう押圧解除スイッチは、フット
スイッチを前提に説明したが、本発明を実施す〜る場合
には、近接スイッチ等の使用が可能である。Furthermore, a pressing switch for performing pressing operation of the pressing means,
Although the description has been made assuming that a foot switch is used as the press release switch for performing the press release operation, a proximity switch or the like may be used when carrying out the present invention.
更にまた、押圧スイッチの操作によって押圧手段を順次
駆動し、押圧解除スイッチの操作によって押圧手段を同
時開放駆動する駆動手段は、マイクロコンピュータを使
用しているが、本発明を実施する場合には、シーケンス
制御で対応できるから、他のアナログまたはディジタル
回路を使用することができる。Furthermore, although a microcomputer is used as the driving means for sequentially driving the pressing means by operating the pressing switch and simultaneously opening the pressing means by operating the pressing release switch, when carrying out the present invention, Since it can be handled by sequence control, other analog or digital circuits can be used.
［発明の効果］
以上説明したように、請求項１の発明の自動縫製装置は
、被縫合材料を挾持する複数の押圧手段がその上面に配
設され、かつ、針落溝が設けられ、被縫合材料の載置を
可能としたベース平板と、前記ベース平板の針落溝で縫
製を行なう縫合手段と、前記ベース平板の針落溝と前記
縫合手段の縫針との相対位置を変位させる移動手段とを
存し、被縫合材料をクランプするのに複数の押圧手段で
できるから、形状を異にする複数枚重ね合せる被縫合材
料であっても、その位置合せ及び重ね合せの状態を確認
しながら、順次、クランプでき、そのクランプを正確に
行なうことができ、しかも、被縫合材料のセットの作業
性を良くすることができる。[Effects of the Invention] As explained above, the automatic sewing device of the invention of claim 1 is provided with a plurality of pressing means for clamping the material to be sutured on its upper surface, a needle drop groove, and a needle drop groove. A flat base plate on which a suture material can be placed, a suturing means for performing sewing in a needle drop groove of the flat base plate, and a moving means for displacing the relative position of the needle drop groove of the flat base plate and the sewing needle of the suturing means. Since the material to be sutured can be clamped using multiple pressing means, even if the materials to be sutured are stacked in multiple layers with different shapes, it is possible to clamp the material to be sutured while checking the positioning and overlapping state. , the material to be sutured can be clamped in sequence, the clamping can be performed accurately, and the workability of setting the materials to be sutured can be improved.
請求項２の発明の自動縫製装置は、前記ベース平板に配
設された被縫合材料を挾持する複数の押圧手段を、前記
ベース平板の針落溝を挾んで両側に列状に配設し、一方
の列を複数に分割し、他方の列を一体としたものである
。したがって、複数の押圧手段で縫合ラインに沿ってク
ランプできるから、縫製の際にずれや皺の発生が防止で
き、更に、縫合せ糸の締まりを良くすることができる。The automatic sewing device according to the second aspect of the invention includes a plurality of pressing means for clamping the material to be sewn disposed on the base flat plate, arranged in a row on both sides of the base flat plate with the needle drop groove interposed therebetween, One column is divided into multiple parts, and the other column is integrated. Therefore, since it is possible to clamp along the suture line using a plurality of pressing means, it is possible to prevent misalignment and wrinkles during sewing, and furthermore, it is possible to improve the tightness of the suture thread.
請求項３の発明の自動縫製装置は、ベース平板に、被縫
合材料の位置決めを行なうガイドを配設したものである
から、ベース平板に被縫合材料をセットする場合に、そ
の作業性を良くすることができる。The automatic sewing device according to the invention of claim 3 is provided with a guide for positioning the material to be sewn on the base plate, so that the workability is improved when setting the material to be sewn on the base plate. be able to.
請求項４の発明の自動縫製装置は、被縫合材料を挾持す
る複数の押圧手段の押圧操作を行なう押圧スイッチの操
作によって押圧手段を順次駆動し１、押圧解除スイッチ
の操作によって押圧手段を同時開放駆動するものである
から、被縫合材料をクランプするのに複数の押圧手段で
でき、しかも、押圧スイッチで複数の押圧手段の順次動
作を行なうことができ、形状を異にする複数枚重ね合せ
る被縫合材料であっても、その位置合せ及び重ね合せの
状態を確認しながら、順次クランプできるから、そのク
ランプを正確に行なうことができ、被縫合材料のセツテ
ィングに神経を集中でき、作業能率を良くすることがで
きる。The automatic sewing device according to the fourth aspect of the present invention sequentially drives the pressing means by operating a pressing switch that presses a plurality of pressing means that clamp the material to be sewn, and releases the pressing means simultaneously by operating a pressing release switch. Since it is a driven device, it is possible to use multiple pressing means to clamp the material to be sutured, and the multiple pressing means can be operated sequentially using a pressing switch. Even suture materials can be clamped sequentially while checking their positioning and overlapping conditions, allowing for accurate clamping, allowing concentration on setting the materials to be sutured, and improving work efficiency. You can make it better.
請求項５の発明の自動縫製装置は、押圧スイッチの操作
による押圧手段の順次駆動を、押圧スイッチの踏込み回
数によって順次動作するものであるから、被縫合材料の
セツティング状態を確認しながら制御でき、作業効率を
良くし、かつ、安全性も高くすることができる。In the automatic sewing device according to the fifth aspect of the invention, since the pressing means are sequentially driven by the operation of the pressing switch depending on the number of times the pressing switch is depressed, the sewing device can be controlled while checking the setting state of the material to be sewn. , it is possible to improve work efficiency and safety.
第１図は本発明の一実施例である自動縫製装置の全体構
成斜視図、第２図は本発明の一実施例である自動縫製装
置のベース平板上の全体構成平面図、第３図は本発明の
一実施例である自動縫製装置の押圧手段の作動状態を示
す説明図、第４図は本実施例の自動縫製装置を制御する
全体構成を示すブロック図、第５図及び第６図は本実施
例の自動縫製装置の制御プログラムのフローチャートで
ある。
図において、
Ａ、Ｂ、ＣＤ、Ｅ、Ｆ、ＧＨ
：クランプ（押圧手段）
１０：ベース平板 １１．１２：針落溝１３〜１８ニ
ガイド ２２：縫針
３０：被縫合材料 ４ｏ：制御回路４３：押圧スイ
ッチ ４４：押圧解除スイッチ６２：Ｘ軸移動手段
６３：Ｙ軸移動手段である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
特許出願人 アイシン精機株式会社
外１名FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of an automatic sewing device that is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the overall configuration on a flat base plate of the automatic sewing device that is an embodiment of the present invention, and FIG. An explanatory diagram showing the operating state of the pressing means of an automatic sewing device which is an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration for controlling the automatic sewing device of this embodiment, and FIGS. 5 and 6. 1 is a flowchart of a control program for the automatic sewing device of this embodiment. In the figure, A, B, CD, E, F, GH: Clamp (pressing means) 10: Base flat plate 11.12: Needle drop groove 13-18 guide 22: Sewing needle 30: Material to be sutured 4o: Control circuit 43: Pressing Switch 44: Press release switch 62: X-axis moving means
63: Y-axis moving means. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Patent applicant: 1 person other than Aisin Seiki Co., Ltd.
Claims (5)
圧手段がその上面に配設され、かつ、針落溝が設けられ
、被縫合材料の載置を可能としたベース平板と、 前記ベース平板の針落溝で縫製を行なう縫合手段と、 前記ベース平板の針落溝と前記縫合手段の縫針との相対
位置を変位させる移動手段と を具備することを特徴とする自動縫製装置。(1) a plurality of pressing means for clamping the material to be sutured; a flat base plate on the upper surface of which the pressing means are disposed and a needle drop groove on which the material to be sutured can be placed; An automatic sewing device comprising: a suturing means for performing sewing in a needle drop groove of a flat base plate; and a moving means for displacing the relative position of the needle drop of the suturing means and the needle drop groove of the flat base plate.
る複数の押圧手段は、前記ベース平板の針落溝を挾んで
両側に列状に配設し、一方の列を複数に分割し、他方の
列を一体としたことを特徴とする請求項１に記載の自動
縫製装置。(2) A plurality of pressing means arranged on the base flat plate to clamp the material to be sutured are arranged in a row on both sides sandwiching the needle drop groove of the base flat plate, and one row is divided into a plurality of parts. , and the other row are integrated. 2. The automatic sewing device according to claim 1, wherein the other row is integrated.
ガイドを配設したことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の自動縫製装置。(3) The automatic sewing device according to claim 1 or 2, wherein the base plate is provided with a guide for positioning the material to be sewn.
圧手段の押圧操作を行なう押圧スイッチと、 前記押圧手段の押圧解除操作を行なう押圧解除スイッチ
と、 前記押圧スイッチの操作によって押圧手段を順次駆動し
、押圧解除スイッチの操作によって押圧手段を同時開放
駆動する駆動手段と を具備することを特徴とする自動縫製装置。(4) a plurality of pressing means for clamping the material to be sutured; a pressing switch for pressing the pressing means; a pressing release switch for releasing the pressing of the pressing means; 1. An automatic sewing device comprising: a drive means which is sequentially driven and drives the pressing means to be simultaneously released by operating a pressure release switch.
動は、押圧スイッチの踏込み回数によって順次動作する
ことを特徴とする請求項４に記載の自動縫製装置。(5) The automatic sewing device according to claim 4, wherein the sequential driving of the pressing means by the operation of the pressing switch operates sequentially depending on the number of times the pressing switch is depressed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133508A JP3054168B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Automatic sewing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133508A JP3054168B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Automatic sewing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0426449A true JPH0426449A (en) | 1992-01-29 |
| JP3054168B2 JP3054168B2 (en) | 2000-06-19 |
Family
ID=15106419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2133508A Expired - Lifetime JP3054168B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Automatic sewing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054168B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1703007A1 (en) * | 2003-12-26 | 2006-09-20 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Multi-head sewing machine |
| EP1760178A1 (en) * | 2004-06-09 | 2007-03-07 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
| KR20220123757A (en) * | 2013-03-26 | 2022-09-08 | 캐논 톡키 가부시키가이샤 | Evaporation source device |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP2133508A patent/JP3054168B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1703007A1 (en) * | 2003-12-26 | 2006-09-20 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Multi-head sewing machine |
| EP1703007A4 (en) * | 2003-12-26 | 2013-01-23 | Tokai Ind Sewing Machine | Multi-head sewing machine |
| EP1760178A1 (en) * | 2004-06-09 | 2007-03-07 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Sewing machine |
| EP1760178A4 (en) * | 2004-06-09 | 2015-01-07 | Tokai Ind Sewing Machine | Sewing machine |
| KR20220123757A (en) * | 2013-03-26 | 2022-09-08 | 캐논 톡키 가부시키가이샤 | Evaporation source device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054168B2 (en) | 2000-06-19 |
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