JP2646613B2 - Sewing machine operating device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば玉縁縫ミシンのように、大押え板，
バインダ，折込み板等のための複数の作動装置を有し、
各作動装置を順次作動させて加工布をクランプし、縫製
作業を行なうミシンに関し、特に各作動装置を作動させ
るためのミシンの操作装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a large holding plate,
With multiple actuators for binders, inserts, etc.
The present invention relates to a sewing machine that sequentially operates each operating device to clamp a work cloth and performs a sewing operation, and particularly to a sewing machine operating device that operates each operating device.

［従来技術］ 従来、この種の装置として、特願昭62−109352号に示
された装置が提案されている。その装置においては、１
つの操作スイッチを操作し続けることによって複数の作
動装置が順次作動され、又、操作スイッチを途中で中断
することによって前の作動ステップに戻るようになって
おり、これらの操作によって加工布がクランプされるよ
うになっていた。[Prior Art] Conventionally, as an apparatus of this type, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 62-109352 has been proposed. In the device, 1
By continuously operating one of the operation switches, a plurality of actuators are sequentially activated, and by interrupting the operation switch, the operation returns to the previous operation step, and the work cloth is clamped by these operations. I was supposed to.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、例えば玉縁縫ミシンにおいて、大押え
板によりテーブルに向けて押圧された身頃布に対する玉
縁布の位置を修正したい場合、大押え板により身頃布を
押圧した状態で且つバインダ及び折込み板を不作動位置
に移動させて玉縁布の保持を解除する必要がある。この
ため、作業者は上記した状態を維持するために操作スイ
ッチのオン，オフを繰返さなければならず、操作性が悪
い問題点が存在する。[Problems to be Solved by the Invention] However, for example, in a ball stitch sewing machine, when it is desired to correct the position of the ball cloth with respect to the body cloth pressed toward the table by the large presser plate, the body cloth is pressed by the large presser plate. In this state, it is necessary to release the holding of the bead cloth by moving the binder and the folding plate to the inoperative position. Therefore, the operator must repeatedly turn on and off the operation switch in order to maintain the above-mentioned state, and there is a problem that the operability is poor.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は任意の作動ステップの状態を容易
に維持することが可能なミシンの操作装置を提供するに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a sewing machine operating device capable of easily maintaining a state of an arbitrary operation step.

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明のミシンの操作装置
は、操作スイッチと、解除スイッチと、加工布をクラン
プするための各作動装置の作動ステップ及び作動時間に
関するデータを記憶する記憶手段と、前記操作スイッチ
が記憶手段に記憶された作動時間を越えて操作されてい
る時には、次に作動される前記作動装置の作動ステップ
に進行し、前記操作スイッチが操作されていない時は、
現在の作動ステップの状態を保ち、解除スイッチが操作
される毎に１つ前の作動ステップに戻るように制御する
制御手段とを備えたものである。Means for Solving the Problems To achieve this object, an operating device for a sewing machine according to the present invention relates to an operating switch, a release switch, and an operating step and operating time of each operating device for clamping a work cloth. When the operation switch is operated for longer than the operation time stored in the storage means and the operation switch for operating the operation device to be operated next, the operation switch is operated. When not,
Control means for maintaining the state of the current operation step and returning to the previous operation step each time the release switch is operated.

［作用］ 上記の構成を有する本発明は、操作スイッチを操作し
続けることによって複数の作動装置が順次作動され、
又、操作スイッチの操作を途中で中断することによって
作動ステップが停止され、さらに解除スイッチを操作す
る毎に前の動作ステップに戻る。[Operation] In the present invention having the above configuration, a plurality of operating devices are sequentially operated by continuously operating the operation switch,
The operation step is stopped by interrupting the operation of the operation switch, and the operation returns to the previous operation step every time the release switch is operated.

［実施例］ 以下本発明を玉縁縫ミシンに具体化した一実施例を図
面に従って詳細に説明する。An embodiment in which the present invention is embodied in a bead sewing machine will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル
２上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム
部に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が
取着されている。そして、この針４がミシン本体１のベ
ッド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と協働し
て、加工布に対し２本の平行な本縫縫目を形成する。As shown in FIG. 1, the sewing machine main body 1 is arranged on a sewing machine table 2. The needle bar 3 is provided on an arm portion of the sewing machine main body 1 so as to be vertically movable, and two needles 4 are attached to a lower end thereof. The needle 4 cooperates with a thread catcher (not shown) provided in the bed portion of the sewing machine main body 1 to form two parallel lock stitches on the work cloth.

第１図及び第２図に示すように、クランプ装置５は前
記ミシンテーブル２上において、針４よりも前方側の準
備位置（第１図の鎖線位置）と針４の近傍の縫製位置と
を通る直線に沿って移動可能に配置されている。このク
ランプ装置５は従来より周知のように、加工布としての
身頃布W1をテーブル２面上に押圧保持する一対の昇降可
能な大押え板６、その身頃W1上に載置された加工布とし
ての玉縫布W2を両側から折曲げて身頃布W1上に保持する
一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板７及び必要に応
じて玉縫布W2上に載置された加工布としてのフラップ布
W3を折込み板７上に押圧保持する一対の昇降可能なフラ
ップ押え体８を備えている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the clamp device 5 sets a preparation position on the sewing machine table 2 in front of the needle 4 (a chain line position in FIG. 1) and a sewing position near the needle 4. It is arranged movably along a straight line that passes. As is well known in the art, the clamp device 5 includes a pair of vertically movable large holding plates 6 for pressing and holding a body cloth W1 as a work cloth on the surface of the table 2, and a work cloth placed on the body W1. A pair of laterally openable and closable folding plates 7 that bend the ball sewing cloth W2 from both sides and hold it on the body cloth W1, and a flap as a work cloth placed on the ball sewing cloth W2 as necessary cloth
There is provided a pair of vertically movable flap retainers 8 for pressing and holding the W3 on the folding plate 7.

バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫製
位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上方
に昇降可能に配置されている。このバインダ９は従来よ
り周知のように断面ほぼ逆Ｔ字状をなし、前記身頃布W1
上に玉縁布W2が載置された後、折込み板７の折曲げ作動
に先立って玉縁布W2上に下降されて、その玉縁布W2を身
頃布W1上に押圧保持する。The binder 9 is disposed above the sewing machine table 2 so as to be able to ascend and descend so as to extend from a preparation position of the clamp device 5 to a sewing position. The binder 9 has a substantially inverted T-shaped cross section as is well known in the art, and the body cloth W1 is formed.
After the bead cloth W2 is placed thereon, it is lowered onto the bead cloth W2 prior to the folding operation of the folding plate 7, and the bead cloth W2 is pressed and held on the body cloth W1.

そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す準
備位置に移動された状態で、その大押え板６、折込み板
７及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働によ
り、第２図に示すように身頃布W1、玉縁布W2及び必要に
応じてフラップ布W3がミシンテーブル２上に押圧保持さ
れ、この保持状態でクランプ装置５の移動に伴い各布W1
〜W3が準備位置から縫製位置に移動されて、前記針４と
糸輪捕捉器との協働により各布W1〜W3が縫着される。Then, in the state where the clamp device 5 is moved to the preparation position shown by the chain line in FIG. 1, the large holding plate 6, the folding plate 7, the flap holding body 8 and the binder 9 cooperate with each other. As shown in the figure, the body cloth W1, the bead cloth W2 and, if necessary, the flap cloth W3 are pressed and held on the sewing machine table 2, and in this holding state, each cloth W1
Is moved from the preparation position to the sewing position, and the cloths W1 to W3 are sewn together by the cooperation of the needle 4 and the thread catcher.

次に、前記大押え板6,折込み板7,フラップ押え体8,バ
インダ９及びそれらを駆動させるためのエアシリンダ等
を含む複数の作動装置を順次作動制御する構成について
詳述する。第１図に示すように操作スイッチとしての足
踏スイッチ10a及び解除スイッチ10bはミシンの下部に設
けられ、前記加工布W1〜W3のクランプ時においてこの足
踏スイッチ10aを踏込み操作することにより、前記複数
の作動装置を順次作動させるための信号が出力される。Next, a configuration for sequentially controlling the operation of a plurality of operating devices including the large holding plate 6, the folding plate 7, the flap holding body 8, the binder 9, and an air cylinder for driving them will be described in detail. As shown in FIG. 1, a foot switch 10a and a release switch 10b as operation switches are provided at a lower portion of the sewing machine, and when the work cloths W1 to W3 are clamped, the foot switch 10a is operated by depressing the foot switch. A signal for sequentially operating the plurality of actuators is output.

第３図に示すように、中央処理装置（CPU）11は制御
手段を構成し、CPU1にはリードオンメモリ（ROM）12及
びランダムアクセスメモリ（RAM）13が接続されてい
る。ROM12にはミシン全体の作動を制御するためのプロ
グラム等が記憶され、RAM13には前記大押え板6,折込み
板7,フラップ押え体８、バインダ９等を含む複数の作動
装置の作動ステップ及び作動時間に関するデータが記憶
されている。As shown in FIG. 3, a central processing unit (CPU) 11 constitutes control means, and a read-on memory (ROM) 12 and a random access memory (RAM) 13 are connected to the CPU 1. The ROM 12 stores a program for controlling the operation of the entire sewing machine, and the like, and the RAM 13 includes operation steps and operation of a plurality of operation devices including the large presser plate 6, the folding plate 7, the flap presser 8, the binder 9, and the like. Data relating to time is stored.

前記CPU11には前記クラップ用の足踏スイッチ10a,ク
ランプ用解除スイッチ10b,ひざ等で操作可能なミシンの
スタートスイッチ14及びフラップ縫のときに操作される
フラップ縫スイッチ21が入力インターフェイス15を介し
て接続され、それらからCPU11に各種の信号が入力され
る。又、CPU11には前記クランプ用の作動装置群を作動
させるための各種のエアシリンダ16及びミシンを駆動さ
せるためのミシンモータ17が出力インターフェイス18及
び駆動回路19,20を介して接続され、それらに対してCPU
11から駆動又は停止信号が出力される。The CPU 11 includes, via the input interface 15, a foot switch 10a for the clap, a release switch 10b for the clamp, a start switch 14 of the sewing machine which can be operated with a knee or the like, and a flap sewing switch 21 which is operated at the time of flap sewing. Are connected, and various signals are input to the CPU 11 from them. The CPU 11 is connected to various air cylinders 16 for operating the group of actuators for clamping and a sewing machine motor 17 for driving the sewing machine via an output interface 18 and drive circuits 19 and 20. Against CPU
A drive or stop signal is output from 11.

そして、前記CPU11は、足踏スイッチ10aがRAM13に記
憶された作動時間を越えて操作されている時には、次に
作動される作動装置の作動ステップに進行するように前
記作動装置群のエアシリンダ16を作動制御し、又、足踏
スイッチ10aが操作されていない時には、現在の作動ス
テップの状態を保ち、又、解除スイッチ10bが操作され
ると、前に作動されていた作動装置の作動ステップに戻
るように前記作動装置群16を作動制御する。When the foot switch 10a is operated for longer than the operation time stored in the RAM 13, the CPU 11 operates the air cylinder 16 of the operation device group so as to proceed to the operation step of the next operation device. When the foot switch 10a is not operated, the state of the current operation step is maintained, and when the release switch 10b is operated, the operation step of the previously operated actuator is started. The operation of the actuator group 16 is controlled to return.

次に、前記CPU11の動作を第４図〜第６図に示すフロ
ーチャートに従って説明する。Next, the operation of the CPU 11 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

さて、このミシンにおいて電源スイッチがオンされる
と、CPU11は第４図のステップS1において足踏スイッチ1
0aがオンされたか否かを判別し、Noの場合にはステップ
S1の判別を繰返す。前記ステップS1の判別において足踏
スイッチ10aがオンされている時には、CPU11はステップ
S4で右大押え板６を下降し、身頃布W1の右側がテーブル
面に押圧される。そして、CPU11はステップS5,S6に進行
して、RAM13に記憶された500msの作動時間の間足踏スイ
ッチ10aが継続してオンされているか否かを判別し、No
の場合にはステップS7,S8に進行して、右大押え板６の
下降状態を保ち、又、ステップS7,S8の間で解除スイッ
チ10bがオンされるとステップS9へ右大押え板６を上昇
させてステップS10に進行し、解除スイッチ10bがオフさ
れると、最初の前記ステップS1に戻る。When the power switch is turned on in the sewing machine, the CPU 11 sets the foot switch 1 in step S1 of FIG.
Determine whether or not 0a is turned on.
The determination of S1 is repeated. When the foot switch 10a is turned on in the determination of the step S1, the CPU 11
At S4, the right large presser plate 6 is lowered, and the right side of the body cloth W1 is pressed against the table surface. Then, the CPU 11 proceeds to steps S5 and S6, and determines whether or not the foot switch 10a is continuously turned on during the operation time of 500 ms stored in the RAM 13;
In the case of, the process proceeds to steps S7 and S8 to maintain the lower state of the right large presser plate 6, and when the release switch 10b is turned on between steps S7 and S8, the right large presser plate 6 is moved to step S9. Then, the process proceeds to step S10. When the release switch 10b is turned off, the process returns to step S1.

一方、前記ステップS6の判別において500ms以上足踏
スイッチ10aが継続してオンされている時には、CPU11は
ステップS11で左大押え板６を下降させ、身頃布W1の左
側がテーブル面に押圧される。そして、CPU11はステッ
プS12,S13において、500msの作動時間の間足踏スイッチ
10aが継続してオンされているか否かを判別し、Noの場
合にはステップS14,S15に進行して、左大押え板６の下
降状態を保つ。ステップS14,S15の判別の間で、解除ス
イッチ10bがオンされるとCPU11はステップS16で左大押
え板６を上昇させてステップS17に進行し、解除スイッ
チ10bがオフされると前記ステップS7に戻る。On the other hand, when the foot switch 10a is continuously turned on for 500 ms or more in the determination in step S6, the CPU 11 lowers the large left presser plate 6 in step S11, and the left side of the body cloth W1 is pressed against the table surface. . Then, in steps S12 and S13, the CPU 11 sets the foot switch for an operation time of 500 ms.
It is determined whether or not 10a is continuously turned on. If the answer is No, the process proceeds to steps S14 and S15 to keep the large left presser plate 6 in the lowered state. If the release switch 10b is turned on between the determinations of steps S14 and S15, the CPU 11 raises the large left presser plate 6 in step S16 and proceeds to step S17.If the release switch 10b is turned off, the CPU 11 proceeds to step S7. Return.

前記ステップS13の判別において500ms以上足踏スイッ
チ10aが継続してオンされている時に、CPU11は第５図に
示すステップS18,S19,S20,S21へと進行し、バインダ９
を下降させて身頃布W1上に玉縁布W2を押圧させると共
に、両折込み板７を大押え板６から突出させて玉縁布W2
を両側から折曲げ、更に、500msの作動時間の間足踏ス
イッチ10aが継続的にオンされているか否かを判別す
る。その判別結果がNoの時には、CPU11はステップS22,S
23に進んでバインダ９及び両折込み板７は前記の状態を
保つ。ステップS22,S23の判別の間に解除スイッチ10bが
オンされるとCPU11はステップS24,S25で両折込み板７を
大押え板６に引き込み、バインダ９を上昇させ、ステッ
プS26に進行する。そして、解除スイッチ10bがオフされ
るとステップS14に戻る。In step S13, when the foot switch 10a is continuously turned on for 500 ms or more, the CPU 11 proceeds to steps S18, S19, S20, and S21 shown in FIG.
To press the ball cloth W2 on the body cloth W1, and to make the both folded plates 7 protrude from the large presser plate 6, thereby forming the ball cloth W2.
Is bent from both sides, and further, it is determined whether or not the foot switch 10a is continuously turned on during the operation time of 500 ms. When the determination result is No, the CPU 11 executes steps S22 and S22.
Proceeding to 23, the binder 9 and both folding plates 7 maintain the above-mentioned state. When the release switch 10b is turned on during the discrimination of steps S22 and S23, the CPU 11 pulls both the folding plates 7 into the large presser plate 6 in steps S24 and S25, raises the binder 9, and proceeds to step S26. When the release switch 10b is turned off, the process returns to step S14.

一方、前記ステップS21の判別において500ms以上足踏
スイッチ10aがオンされていた場合は、CPU11はステップ
S27で右フラップ押え体８を下降させてフラップ布W3が
折込み板７上に押圧され、次いでステップS28,S29に進
行して、500msの作動時間の間足踏スイッチ10aが継続的
にオンされているか否かを判別する。その判別結果がNo
の場合にはステップS30,S31に進み、右フラップ押え体
８が下降状態を保つ。ステップS30,S31の判別の間で、
解除スイッチ10bがオンされるとCPU11はステップS32で
右フラップ押え体８を上昇させ、ステップS33に進行し
て、解除スイッチ10bがオフされると前記ステップS22に
戻る。On the other hand, if the foot switch 10a has been turned on for 500 ms or more in the determination in the step S21, the CPU 11
In step S27, the right flap presser 8 is lowered to press the flap cloth W3 onto the folding plate 7. Then, the process proceeds to steps S28 and S29, where the foot switch 10a is continuously turned on for an operation time of 500 ms. Is determined. If the result is No
In this case, the process proceeds to steps S30 and S31, and the right flap presser 8 is kept in the lowered state. Between the determinations of steps S30 and S31,
When the release switch 10b is turned on, the CPU 11 raises the right flap presser 8 in step S32, proceeds to step S33, and returns to step S22 when the release switch 10b is turned off.

前記ステップS29の判別において足踏スイッチ10aがオ
ンされている時には、CPU11は第６図に示すステップS3
4,S35,S36に進行し、左フラップ押え体８を下降させる
と共に、解除スイッチ10bがオンされたか否か及びスタ
ートスイッチ14がオンされたか否かを判別する。そし
て、解除スイッチ10bがオンされている時には、ステッ
プS37に進行し、左フラップ押え体８を上昇させて、ス
テップS38に進行する。解除スイッチ10bがオフされる
と、前記ステップS30に戻る。When the foot switch 10a is turned on in the determination of the step S29, the CPU 11 proceeds to the step S3 shown in FIG.
Proceeding to 4, S35, S36, the left flap presser 8 is lowered, and it is determined whether the release switch 10b is turned on and whether the start switch 14 is turned on. When the release switch 10b is turned on, the process proceeds to step S37, the left flap presser 8 is raised, and the process proceeds to step S38. When the release switch 10b is turned off, the process returns to step S30.

一方、スタートスイッチ14がオンの時には、CPU11は
ステップS40に進行し、ミシンモータ17を起動させてミ
シンが運転され、玉縁縫が行なわれる。On the other hand, when the start switch 14 is on, the CPU 11 proceeds to step S40, activates the sewing machine motor 17, drives the sewing machine, and performs bead sewing.

なお、前述した動作において、一対の大押え板６及び
一対のフラップ押え体８の左右の作動順序は、図示しな
い操作パネルに設けられた設定キーの操作にて例えば左
側を先に作動させる等のように容易に設定変更すること
ができる。In the operation described above, the left and right operation order of the pair of large presser plates 6 and the pair of flap pressers 8 is determined by operating a setting key provided on an operation panel (not shown). Settings can be easily changed as follows.

本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が
可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれ
ば、操作スイッチを操作し続けることによって複数の作
動装置が順次作動され、又、操作スイッチの操作を途中
で中断することによって現在の作動ステップの状態が保
たれ、さらに、解除スイッチを操作する毎に前の作動ス
テップに戻る。そのために、任意の作動ステップの状態
を保つために、従来技術のように操作スイッチのオン，
オフを繰返す必要がなく、又、スイッチを足踏式にして
立作業で使用した場合にも、足に疲労をきたすことなく
容易に踏込操作することができるという優れた効果を有
する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, a plurality of operating devices are sequentially activated by continuously operating the operation switch, and the operation of the operation switch is interrupted halfway. As a result, the state of the current operation step is maintained, and the operation returns to the previous operation step every time the release switch is operated. Therefore, in order to maintain the state of any operation step, it is necessary to turn on and off the operation switch as in the prior art.
There is no need to repeat turning off, and even when the switch is used in a standing operation with a foot-operated switch, there is an excellent effect that the stepping operation can be easily performed without causing fatigue of the foot.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、この発明を玉縁縫ミシンに具体化した一実施
例を示す要部斜視図、第２図は、クランプ装置及びバイ
ンダによる加工布のクランプ状態を示す部分拡大断面
図、第３図は、制御回路のブロック図、第４図乃至第６
図は加工布のクランプ動作を示すフローチャート図であ
る。 図中、６は大押え板、７は折込み板、８はフラップ押え
体、９はバインダ、10aは操作スイッチ、10bは解除スイ
ッチ、11はCPU（制御手段）、13はRAM（記憶手段）、16
はクランプ用作動装置群のエアシリンダである。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment in which the present invention is embodied in a bead sewing machine, FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing a clamped state of a work cloth by a clamp device and a binder, and FIG. The figure is a block diagram of the control circuit, and FIGS.
The figure is a flowchart showing the work cloth clamping operation. In the figure, 6 is a large presser plate, 7 is a folding plate, 8 is a flap presser, 9 is a binder, 10a is an operation switch, 10b is a release switch, 11 is a CPU (control means), 13 is a RAM (storage means), 16
Is an air cylinder of a group of actuators for clamping.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河口 秀夫 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番 地 ブラザー工業株式会社内 審査官 岡田 孝博 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Hideo Kawaguchi 9-35, Horita-dori, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Aichi Examiner at Brother Industries, Ltd. Takahiro Okada

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数の作動装置を有し、各作動装置を順次
作動させて加工布をクランプし、縫製作業を行なうミシ
ンにおいて、 操作スイッチ（10a）と、 解除スイッチ（10b）と、 前記各作動装置の作動ステップ及び作動時間に関するデ
ータを記憶する記憶手段と、 前記操作スイッチ（10a）が記憶手段に記憶された作動
時間を越えて操作されている時には、次に作動される前
記作動装置の作動ステップに進行し、前記操作スイッチ
（10a）が操作されていない時には、現在の作動ステッ
プの状態を保ち、前記解除スイッチ（10b）が操作され
る毎に１つ前の作動ステップに戻るように制御する制御
手段（11）と を備えたことを特徴とするミシンの操作装置。1. A sewing machine having a plurality of operating devices, wherein each operating device is sequentially operated to clamp a work cloth and perform a sewing operation, comprising: an operation switch (10a); a release switch (10b); Storage means for storing data relating to the operation step and operation time of the operating device; and when the operation switch (10a) is operated for longer than the operation time stored in the storage means, When the operation switch (10a) is not operated, the state of the current operation step is maintained, and the operation returns to the previous operation step every time the release switch (10b) is operated. An operating device for a sewing machine, comprising: control means (11) for controlling.