JPH0314151Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、針の通過点よりも布送り込み側に
布端検出手段を設け、その布端検出手段による布
端の検出後に、所定長さの縫製を行つてミシン運
転を自動的に停止させるようにしたミシンに関す
るものである。[Detailed description of the invention] Purpose of the invention (industrial application field) This invention provides a cloth edge detection means on the cloth feeding side than the needle passage point, and after the cloth edge detection means detects the cloth edge, The present invention relates to a sewing machine that automatically stops operation of the sewing machine after sewing a predetermined length.

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 従来、この種のミシンにおいて、例えば加工布
の表面にテープの縫い付けを行う場合等において
は、縫製途中で所定のキー等の操作により加工布
の送り方向を逆送りに切替えて、加工布の正逆送
りの繰返しにより前記テープ等の上に止め縫いを
行うようになつている。(Problems to be solved by conventional techniques and inventions) Conventionally, in this type of sewing machine, when sewing tape on the surface of a workpiece cloth, for example, the workmanship is controlled by operating a predetermined key or the like during sewing. The feeding direction of the fabric is switched to reverse feeding, and the workpiece fabric is repeatedly fed in the forward and reverse directions to perform tacking stitches on the tape or the like.

ところが、前記布端検出手段による布端の検出
後に、前記キーの操作により加工布の送り方向が
逆送りに切替えられると、布端の検出後の所定長
さの縫製が予め記憶された縫製データに基づいた
縫製とは異なることになつて所要の縫製が実行さ
れなくなり、加工布上の所定位置にてミシン運転
を正確に停止させることができなくなるという問
題点があつた。 However, when the feed direction of the workpiece cloth is switched to reverse feed by operating the key after the cloth edge detection means detects the cloth edge, the sewing data stored in advance for sewing a predetermined length after the cloth edge detection means This is different from the sewing based on the sewing method, and there are problems in that the required sewing is not performed and the sewing machine operation cannot be accurately stopped at a predetermined position on the workpiece cloth.

考案の構成 （問題点を解決するための手段） ミシン主軸の回転に伴い加工布支持面を横切つ
て上下動される針を含み、前記加工布支持面上の
加工布に縫目を形成するための縫目形成装置と、
前記ミシン主軸の回転に同期して作動され、前記
加工布を間欠的に移送するための加工布送り装置
と、前記針の通過点よりも布送り込み側に配置さ
れ、前記加工布の端部を検出するための布端検出
手段と、前記布端検出手段と針との間の距離Ｌに
相当する距離データや、布端検出手段による布端
検出後の針数や送りピツチ等よりなる縫製データ
を記憶する記憶手段と、送り方向切替スイツチを
備え、そのスイツチの操作により縫製途中におい
て加工布を逆送りできるようにした送り方向切替
え手段と、前記布端検出手段による布端検出後に
は前記送り方向切替え手段の作用が無効化される
ように制御する制御手段とからなる構成を採用し
たものである。Structure of the invention (means for solving the problem) The needle includes a needle that is moved up and down across a workpiece cloth support surface as the main shaft of the sewing machine rotates, and a stitch is formed on the workpiece cloth on the workpiece cloth support surface. a seam forming device for;
a work cloth feeding device that is operated in synchronization with the rotation of the main shaft of the sewing machine and for intermittently transporting the work cloth; Cloth edge detection means for detection, distance data corresponding to the distance L between the cloth edge detection means and the needle, and sewing data including the number of stitches, feed pitch, etc. after the cloth edge detection means detects the cloth edge. a storage means for storing a feed direction changeover switch, a feed direction changeover means for reversing the work cloth during sewing by operating the switch; This configuration employs a configuration comprising control means for controlling the direction switching means so that the action of the direction switching means is nullified.

（作用） 従つて、この考案のミシンにおいては、布端検
出手段２０により布端が検出された後には、送り
方向切替えスイツチ２５による送り方向切替え手
段１４の作用が無効化され、布端検出後の所定長
さの縫製を予め記憶された縫製データに基づいて
確実に実行することができて、常に加工布Ｗ上の
所定位置にてミシン運転を正確に停止させること
ができる。(Function) Therefore, in the sewing machine of this invention, after the cloth end is detected by the cloth edge detection means 20, the action of the feed direction switching means 14 by the feed direction changeover switch 25 is disabled, and after the cloth edge is detected, The sewing machine can reliably perform sewing of a predetermined length based on the sewing data stored in advance, and the sewing machine operation can always be accurately stopped at a predetermined position on the work cloth W.

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of this invention will be described in detail with reference to the drawings.

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシンフレーム１のアーム部１ａ内
にミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端
には被動プーリ３が取着されている。ミシンフレ
ーム１のベツド部１ｂの下方には駆動モータ４が
配設され、そのモータ軸上の駆動プーリ５と前記
被動プーリ３との間にはベルト６が掛装されてい
る。そして、ミシンフレーム１の下方に設けられ
た操作ペダル７の踏込み操作に基づき、その踏込
み量に応じた回転速度にて駆動モータ４が回転さ
れ、それに伴い駆動プーリ５、ベルト６及び被動
プーリ３を介してミシン主軸２が回転されるよう
になつている。 In the sewing machine of this embodiment, as shown in FIG. 1, a sewing machine main shaft 2 is rotatably supported within an arm portion 1a of a sewing machine frame 1, and a driven pulley 3 is attached to the right end thereof. A drive motor 4 is disposed below the bed portion 1b of the sewing machine frame 1, and a belt 6 is hung between the drive pulley 5 on the motor shaft and the driven pulley 3. Based on the depression of the operation pedal 7 provided below the sewing machine frame 1, the drive motor 4 is rotated at a rotational speed corresponding to the amount of depression, and the drive pulley 5, belt 6, and driven pulley 3 are accordingly rotated. The main shaft 2 of the sewing machine is rotated through the main shaft 2.

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには押え
棒８が上下動可能に支持され、その下端にはベツ
ド部１ｂの加工布支持面９上に支持された加工布
Ｗに布押え圧力を付与するための押え足１０が取
着されている。その押え足１０と協働して加工布
送り装置を構成するように、ミシンフレーム１の
ベツド部１ｂ内には送り歯１１が加工布支持面９
上に出没可能に配設され、前記ミシン主軸２の回
転に伴い四送り運動されて加工布支持面９上の加
工布Ｗを間欠的に移送するようになつている。 A presser foot 8 is supported on the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be movable up and down, and the lower end thereof is used to apply presser pressure to the work cloth W supported on the work cloth support surface 9 of the bed portion 1b. A presser foot 10 is attached. A feed dog 11 is provided in the bed portion 1b of the sewing machine frame 1 on a work cloth support surface 9 so as to cooperate with the presser foot 10 to constitute a work cloth feeding device.
It is disposed so as to be able to protrude and retract from above, and is moved in four feeds as the main shaft 2 of the sewing machine rotates, thereby intermittently transporting the work cloth W on the work cloth support surface 9.

前記送り歯１１に連係してミシンフレーム１内
には送り調節器１２が設けられ、ミシンフレーム
１のアーム部１ａ前面に設けられた調節つまみ１
３の操作により作動されて、送り歯１１の送りピ
ツチが設定変更されるようになつている。送り調
節器１２に連係してミシンフレーム１内には送り
方向切替え手段を構成するサーボソレノイド１４
が設けられ、そのアーマチヤの突出量に応じて送
り調節器１２が作動されて、送り歯１１の送りピ
ツチが設定変更されたり、送り方向が逆送りに切
替えられたりするようになつている。 A feed adjuster 12 is provided in the sewing machine frame 1 in conjunction with the feed dog 11, and an adjustment knob 1 provided on the front surface of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1.
3, the feed pitch of the feed dog 11 is changed. A servo solenoid 14 is provided in the sewing machine frame 1 in conjunction with the feed adjuster 12 and constitutes a feed direction switching means.
is provided, and a feed adjuster 12 is operated according to the amount of protrusion of the armature to change the setting of the feed pitch of the feed dog 11 or to switch the feed direction to reverse feed.

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには針棒
１５が上下動可能に支持され、その下端には針１
６が取着されている。そして、前記ミシン主軸２
の回転に伴い、この針１６が加工布支持面９を横
切つて上下動されるようになつている。針１６と
対向してミシンフレーム１のベツド部１ｂ内には
糸輪捕捉器１７が配設され、この糸輪捕捉器１７
と針１６とにより縫目形成装置が構成されてい
て、加工布支持面９上の加工布Ｗに縫目が形成さ
れるようになつている。 A needle bar 15 is supported on the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be movable up and down, and a needle 1 is attached to the lower end of the needle bar 15.
6 is attached. Then, the sewing machine main shaft 2
As the needle 16 rotates, the needle 16 is moved up and down across the work cloth support surface 9. A thread loop catcher 17 is disposed in the bed portion 1b of the sewing machine frame 1 facing the needle 16.
A stitch forming device is constituted by the needle 16 and the needle 16, and a stitch is formed on the work cloth W on the work cloth support surface 9.

第１，２図に示すように、前記ミシンフレーム
１のアーム部１ａ前面には投光器１８が取付けら
れている。一方、前記針１６の通過点よりも布送
り込み側に位置するように、ミシンフレーム１の
ベツド部１ｂには受光器１９が設けられ、前記投
光器１８からの光を受けてその受光量に応じた信
号を出力するようになつている。そして、この投
光器１８及び受光器１９により、前記加工布Ｗの
端部を検出するための布端検出手段としての布端
検出器２０が構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a light projector 18 is attached to the front surface of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1. On the other hand, a light receiver 19 is provided in the bed portion 1b of the sewing machine frame 1 so as to be located closer to the cloth feed side than the passing point of the needle 16, and receives light from the light projector 18 and adjusts the amount of light according to the amount of light received. It is designed to output a signal. The light emitter 18 and the light receiver 19 constitute a cloth edge detector 20 as cloth edge detection means for detecting the edge of the work cloth W.

第１図に示すように、前記ミシンフレーム１の
アーム部１ａ前面には操作パネル２１が設けら
れ、その操作パネル２１上には送り方向切替えキ
ー２２及び一対の止め縫いキー２３が配列される
とともに、記憶キー、パターン指定キー等のその
他のキー群２４が配列されている。送り方向切替
えキー２２に対応して操作パネル２１の内側には
送り方向切替えスイツチ２５が設かられ、縫製途
中において送り方向切替えキー２２の操作に伴い
この切替えスイツチ２５が作動された時、切替え
スイツチ２５が作動されている間だけ前記サーボ
ソレノイド１４が作動されて送り調節器１２が逆
送り状態に設定変更され、送り歯１１の送り方向
が逆送りに切替えられるようになつている。 As shown in FIG. 1, an operation panel 21 is provided on the front surface of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1, and a feed direction switching key 22 and a pair of tacking keys 23 are arranged on the operation panel 21. , a storage key, a pattern designation key, and other key groups 24 are arranged. A feed direction changeover switch 25 is provided inside the operation panel 21 in correspondence with the feed direction changeover key 22, and when the changeover switch 25 is activated in conjunction with the operation of the feed direction changeover key 22 during sewing, the changeover switch is activated. 25 is operated, the servo solenoid 14 is operated, the feed regulator 12 is set to the reverse feed state, and the feed direction of the feed dog 11 is switched to reverse feed.

次に、前記のように構成されたミシンの制御回
路を第３図に従つて説明する。 Next, the control circuit of the sewing machine constructed as described above will be explained with reference to FIG.

さて、この制御回路において制御手段を構成す
る中央処理装置（CPU）２６には、リードオン
リーメモリ（ROM）２７及び記憶手段としての
ランダムアクセスメモリ（RAM）２８が接続さ
れている。ROM２７にはミシン全体の作動を制
御するためのプログラム等が内蔵され、RAM２
８には前記布端検出器２０と針１６との間の距離
Ｌに相当する距離データが記憶されるとともに、
布端検出器２０による布端検出後の針数や送りピ
ツチ等よりなる縫製データが記憶されるようにな
つている。 Now, a read-only memory (ROM) 27 and a random access memory (RAM) 28 as a storage means are connected to a central processing unit (CPU) 26 constituting a control means in this control circuit. ROM27 has built-in programs etc. to control the operation of the entire sewing machine, and RAM2
8 stores distance data corresponding to the distance L between the cloth edge detector 20 and the needle 16, and
Sewing data consisting of the number of stitches, feed pitch, etc. after the cloth edge is detected by the cloth edge detector 20 is stored.

又、前記CPU２６には入力インターフエイス
２９を介して前記布端検出器２０、送り方向切替
えスイツチ２５、止め縫いキー２３、その他のキ
ー群２４及び操作ペダル７がそれぞれ接続され、
それらからの各種信号がCPU２６に入力される
ようになつている。さらに、CPU２６には出力
インターフエイス３０及び駆動回路３１，３２を
介して前記駆動モータ４及びサーボソレノイド１
４がそれぞれ接続され、それらに対してCPU２
６から駆動信号が出力されるようになつている。 Further, the cloth edge detector 20, feed direction changeover switch 25, tacking stitch key 23, other key groups 24, and operation pedal 7 are connected to the CPU 26 via an input interface 29, respectively.
Various signals from them are input to the CPU 26. Further, the CPU 26 is connected to the drive motor 4 and the servo solenoid 1 via an output interface 30 and drive circuits 31 and 32.
4 are connected respectively, and CPU 2 is connected to them.
A drive signal is output from 6.

そして、前記CPU２６は、縫製開始時から前
記布端検出器２０による布端検出時までの間にお
いては、前記止め縫いキー２３の操作に基づく止
め縫い動作を無効化し、布端検出後においては、
前記送り方向切替えスイツチ２５の操作に基づく
サーボソレノイド１４の作動を無効化するように
なつている。 Then, the CPU 26 disables the tacking operation based on the operation of the tacking key 23 from the start of sewing to the time when the fabric edge detector 20 detects the fabric edge, and after the fabric edge is detected.
The operation of the servo solenoid 14 based on the operation of the feed direction changeover switch 25 is disabled.

次に、前記のように構成されたミシンについて
作用を説明する。 Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be explained.

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第４図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
２６の制御のもので開始され、まずCPU２６は
ステツプＳ１において記憶キーのオンを持ち、記
憶キーがオンされると、次のステツプＳ２におい
てパターン指定キーのオンを待ち、そのオン操作
によりステツプＳ３に進行する。ステツプＳ３に
おいては操作ペダル７の操作を持ち、その操作ペ
ダル７が踏込み操作されると、プログラムがステ
ツプＳ４に進行して止め縫いキー２３の操作が無
効化されるとともに、送り方向切替えスイツチ２
５の操作が有効化され、次のステツプＳ５におい
て駆動モータ４が前記操作ペダル７の踏込み量に
応じた回転速度で起動されて、予め調節つまみ１
３により設定された送りピツチに基づきミシンの
縫製運転が開始される。 Now, when sewing the work cloth W with this sewing machine, when the power of the sewing machine is turned on, the program shown in the flowchart of Fig. 4 is executed on the CPU.
26, the CPU 26 first turns on the memory key in step S1, and when the memory key is turned on, waits for the pattern designation key to be turned on in the next step S2. proceed. In step S3, the operation pedal 7 is operated, and when the operation pedal 7 is depressed, the program advances to step S4, where the operation of the tacking key 23 is disabled and the feed direction changeover switch 2 is turned off.
5 is validated, and in the next step S5, the drive motor 4 is started at a rotational speed corresponding to the amount of depression of the operating pedal 7, and the control knob 1 is set in advance.
The sewing machine starts sewing operation based on the feed pitch set in step 3.

そして、次のステツプＳ６においては布端検出
器２０からの布端検出信号を待ち、その布端検出
信号がCPU２６に入力されるまでは、ステツプ
Ｓ５からＳ６を巡るスキヤンが継続されて、ミシ
ンの縫製運転が続行される。従つて、この布端検
出前の縫製途中において、加工布Ｗの表面にテー
プＴ１を縫い付けたい場合には、送り方向切替え
キー２２により切替えスイツチ２５を操作してサ
ーボソレノイド１４を所定の針数分逆送り状態に
すれば、加工布Ｗが所定量逆送りされた後に正送
りされ、この動作又はこの動作の繰返しにより、
第２図に実線で示すように加工布Ｗ上にテープＴ
１を縫い付けることができる。 Then, in the next step S6, the sewing machine waits for a material edge detection signal from the material edge detector 20, and until the material edge detection signal is input to the CPU 26, the scanning from steps S5 to S6 is continued, and the sewing machine continues to scan. Sewing operation continues. Therefore, if you want to sew the tape T1 onto the surface of the workpiece cloth W during sewing before detecting the cloth edge, operate the changeover switch 25 using the feed direction changeover key 22 to set the servo solenoid 14 to a predetermined number of stitches. If the reverse feeding state is set, the work cloth W is fed backward by a predetermined amount and then forward fed, and by this operation or repetition of this operation,
Tape T is placed on the work cloth W as shown by the solid line in Fig. 2.
1 can be sewn.

その後、第２図に示すように加工布Ｗの端部が
布端検出器２０上を通過して、その布端検出器２
０からCPU２６に布端検出信号が入力されると、
ステツプＳ７において送り方向切替えスイツチ２
５の操作が無効化されるとともに、止め縫いキー
２３の操作が有効化され、次にステツプＳ８にお
いてその後の針数及び送りピツチ等よりなる縫製
データがRAM２８に格納される。このようであ
るから、布端検出後に仮に作業者の錯誤等により
送り方向切替えスイツチ２５が操作されても逆送
りはされず、距離データや針数、送りピツチ等
RAM２８が記憶している縫製データを読み取り
これに基づいて確実に所定長さの縫製を行うの
で、常に加工布Ｗ上の所定の位置にミシンの運転
が停止するように制御される。そして、次のステ
ツプＳ９においてはミシン運転が停止されたか否
か判別され、NOの場合にはステツプＳ８にもど
つてそのステツプＳ８からＳ９を巡るスキヤンが
継続される。 Thereafter, as shown in FIG. 2, the edge of the workpiece cloth W passes over the cloth edge detector 20.
When the cloth edge detection signal is input from 0 to the CPU 26,
In step S7, the feed direction changeover switch 2
5 is disabled, and the operation of the tacking key 23 is enabled. Next, in step S8, subsequent sewing data including the number of stitches, feed pitch, etc. is stored in the RAM 28. Because of this, even if the feed direction changeover switch 25 is operated due to an operator's mistake after the fabric edge is detected, the reverse feed will not occur, and the distance data, number of stitches, feed pitch, etc.
Since the sewing data stored in the RAM 28 is read and sewing of a predetermined length is reliably performed based on the data, the operation of the sewing machine is controlled so as to always stop at a predetermined position on the workpiece cloth W. Then, in the next step S9, it is determined whether or not the sewing machine operation has been stopped. If NO, the process returns to step S8 and the scanning from steps S8 to S9 is continued.

従つて、この布端検出後の縫製途中において
は、送り方向切替えスイツチ２５の操作によつて
加工布Ｗの送り方向を逆送りに切替えることがで
きない。なお、この時点で加工布Ｗの表面にテー
プＴ２を縫い付けたい場合には、あるいは最終縫
製部分に止め縫いを施したい場合には止め縫いキ
ー２３を選択操作することにより、そのキー２３
に対応した止め縫いデータがROM２７から読み
出されて縫製途中において止め縫いが実行される
とともに、その止め縫いの縫製データがRAM２
８に記憶され、加工布Ｗ上にテープＴ２を縫い付
けることができる。そして、前記ステツプＳ９の
判別結果がYESになつた時、ステツプＳ１０に
進行してミシンの運転が停止され、１回目の縫製
が終了する。 Therefore, during sewing after the cloth end is detected, the feed direction of the workpiece cloth W cannot be switched to reverse feed by operating the feed direction changeover switch 25. If you want to sew the tape T2 onto the surface of the workpiece cloth W at this point, or if you want to apply a tacking stitch to the final sewn part, select the tacking key 23.
The tacking data corresponding to the tacking stitch is read from the ROM 27 and tacking is executed during sewing, and the sewing data of the tacking stitch is read from the RAM 27.
8, and the tape T2 can be sewn onto the work cloth W. When the determination result in step S9 becomes YES, the process proceeds to step S10, where the operation of the sewing machine is stopped and the first sewing is completed.

又、この１回目の縫製に引続いて同様の縫製を
繰返し行う場合には、第５図のフローチヤートに
示されたプログラムがCPU２６の制御のもとで
開始され、まずステツプＳ１１からステツプＳ１
５までのプログラムにおいては、前述した第４図
に示すフローチヤートのステツプＳ３からステツ
プＳ７と同様のプログラムが実行される。すな
わ、ステツプＳ１１において操作ペダル７の操作
を待ち、その操作と同時にステツプＳ１２におい
て止め縫いキー２３の無効化及び送り方向切替え
スイツチ２５の有効化が行われ、その後ステツプ
Ｓ１３においてミシンの縫製運転が開始され、次
のステツプＳ１４において布端検出器２０により
布端検出を待ち、その検出と同時にステツプＳ１
５に進行して送り方向切替えスイツチ２５の無効
化及び止め縫いキー２３の有効化が行われる。 If the same sewing is to be repeated following the first sewing, the program shown in the flowchart of FIG.
In the programs up to 5, the same programs as steps S3 to S7 of the flowchart shown in FIG. 4 described above are executed. That is, in step S11, the sewing machine waits for the operation pedal 7 to be operated, and at the same time, in step S12, the tacking key 23 is disabled and the feed direction changeover switch 25 is enabled, and then in step S13, the sewing machine starts sewing. At the next step S14, the cloth edge detector 20 waits for cloth edge detection, and at the same time as the detection, the process starts at step S1.
5, the feed direction changeover switch 25 is disabled and the tacking key 23 is enabled.

そして、次のステツプＳ１６においてCPU２
６はRAM２８から距離データ及び縫製データを
読み出し、それらのデータに基づき駆動モータ４
及びサーボソレノイド１４に駆動信号を出力して
縫製を実行し、その後、ステツプＳ１７に進行し
て前記縫製データにおける停止データに応じてミ
シンの運転を停止させる。なお、この縫製の場
合、止め縫いキー２３を操作すれば止め縫いが実
行され、その止め縫いデータと前回のデータとが
書換えられる。従つて、この２回目以降の縫製に
際しても、布端検出前においては、送り方向切替
えスイツチ２５の操作により加工布Ｗの送り方向
を切替えて、加工布Ｗ上にテープＴ１を任意に縫
い付けることがきるとともに、布端検出後におい
ては、送り方向切替えスイツチ２５による送り切
替えが不可能になる。 Then, in the next step S16, the CPU 2
6 reads distance data and sewing data from the RAM 28, and drives the drive motor 4 based on these data.
Then, a drive signal is output to the servo solenoid 14 to execute sewing, and the process then proceeds to step S17, where the operation of the sewing machine is stopped in accordance with the stop data in the sewing data. In the case of this sewing, if the tacking key 23 is operated, the tacking is executed, and the tacking stitch data and the previous data are rewritten. Therefore, in the second and subsequent sewing operations, the feed direction of the workpiece cloth W can be changed by operating the feed direction changeover switch 25 before the cloth edge is detected, and the tape T1 can be arbitrarily sewn onto the workpiece cloth W. At the same time, after the cloth edge is detected, it becomes impossible to switch the feed by the feed direction changeover switch 25.

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。 It should be noted that this invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiments, and it is also possible to embody the invention by changing the configuration of each part arbitrarily within a range that does not depart from the spirit of this invention.

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、布端検出手段
により布端が検出された後には、送り方向切替え
スイツチによる送り方向切替え手段の作用が制御
手段の作用により無効化する。従つて布端検出後
に作業者の錯誤等により仮に送り方向切替えスイ
ツチが操作されても逆送りは行われず、布端検出
後の所定長さの縫製を、距離データや針数、送り
ピツチ等記憶手段が記憶している縫製データを読
み取りこれに基づいて確実に実行することができ
るので、常に加工布上の所定の位置にてミシンの
運転を正確に停止させることができるという優れ
た効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, in this invention, after the edge of the cloth is detected by the edge detection means, the action of the feed direction switching means by the feed direction changeover switch is nullified by the action of the control means. Therefore, even if the feed direction changeover switch is operated due to an operator's mistake after the edge of the fabric is detected, the reverse feed will not be performed, and the distance data, number of stitches, feed pitch, etc., for sewing a predetermined length after the edge of the fabric is detected will not be memorized. Since the sewing data stored in the means can be read and the sewing data can be reliably executed based on the sewing data, the sewing machine can always accurately stop operation at a predetermined position on the work cloth, which is an excellent effect. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案を具体化したミシンに主たる
制御回路を付加して示す正面図、第２図はそのミ
シンのベツド部を拡大して示す部分平面図、第３
図は制御回路を示すブロツク図、第４図及び第５
図はミシンの縫製動作を示すフローチヤートであ
る。 ２……ミシン主軸、９……加工布支持面、１０
……加工送り装置を構成する押え足、１１……加
工布送り装置を構成する送り歯、１４……送り方
向切替え手段を構成するサーボソレノイド、１６
……縫目形成装置を構成する針、１７……縫目形
成装置を構成する糸輪捕捉器、２０……布端検出
手段としての布端検出器、２２……送り方向切替
えキー、２５……送り方向切替えスイツチ、２６
……制御手段を構成するCPU、２８……記憶手
段を構成するRAM。 Fig. 1 is a front view showing a sewing machine embodying this idea with the main control circuit added, Fig. 2 is a partial plan view showing an enlarged view of the sewing machine's bed, and Fig. 3
The figure is a block diagram showing the control circuit, Figures 4 and 5.
The figure is a flowchart showing the sewing operation of the sewing machine. 2... Sewing machine main shaft, 9... Work cloth support surface, 10
...Presser foot constituting a processing feed device, 11...Feed dog constituting a work cloth feed device, 14...Servo solenoid forming a feed direction switching means, 16
. . . Needle constituting the stitch forming device, 17 . ...Feed direction changeover switch, 26
...CPU constituting the control means, 28...RAM constituting the storage means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸２の回転に伴い加工布支持面９を横
切つて上下動される針１６を含み、前記加工布支
持面９上の加工布Ｗに縫目を形成するための縫目
形成装置１６，１７と、 前記ミシン主軸２の回転に同期して作動され、
前記加工布Ｗを間欠的に移送するための加工布送
り装置１０，１１と、 前記針１６の通過点よりも布送り込み側に配置
され、前記加工布Ｗの端部を検出するための布端
検出手段２０と、 前記布端検出手段２０と針１６との間の距離Ｌ
に相当する距離データや、布端検出手段２０によ
る布端検出後の針数や送りピツチ等よりなる縫製
データを記憶する記憶手段２８と、 送り方向切替スイツチ２５を備え、そのスイツ
チ２５の操作により縫製途中において加工布Ｗを
逆送りできるようにした送り方向切替え手段１４
と、 前記布端検出手段２０による布端検出後には前
記送り方向切替え手段１４の作用が無効化される
ように制御する制御手段２６と よりなるミシン。[Claims for Utility Model Registration] Includes a needle 16 that is moved up and down across the work cloth support surface 9 as the main shaft 2 of the sewing machine rotates, and forms stitches on the work cloth W on the work cloth support surface 9. stitch forming devices 16 and 17 for the sewing machine;
Work cloth feeding devices 10 and 11 for intermittently transporting the work cloth W; and a cloth edge disposed on the cloth feeding side from the passing point of the needle 16 for detecting the end of the work cloth W. a distance L between the detection means 20 and the cloth edge detection means 20 and the needle 16;
The sewing machine is equipped with a storage means 28 for storing distance data corresponding to , sewing data such as the number of stitches and feed pitch after the cloth edge detection means 20 detects the cloth edge, and a feed direction changeover switch 25 . Feed direction switching means 14 capable of reversing the work cloth W during sewing
and a control means 26 for controlling the feed direction switching means 14 so that the action of the feed direction switching means 14 is disabled after the cloth end detection means 20 detects the cloth end.