JP2003093773A - Buttonhole sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out loading, unloading, and positioning of a cloth with good operability on a throat plate for setting the cloth even when the cloth is thick in a buttonhole sewing machine. SOLUTION: This buttonhole sewing machine 1 is provided with a cloth presser 15 pressing the cloth in the lowermost lowered position. The cloth pressure can be moved to the uppermost lifted position, a middle position, and the lowermost lowered position. The uppermost lifted position and the middle position of the cloth pressure can be changed so that loading, unloading, and positioning of the cloth on the throat plate can be carried out with good operability even if the cloth to be sewn is thick, and these positions can be set for each buttonhole sewing pattern.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン穴かがり縫
いミシンに関し、特に布を押える布押えの上げ制御に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a buttonhole stitch sewing machine, and more particularly to a lifting control of a cloth presser for pressing cloth.

【０００２】[0002]

【従来の技術】被縫製物に対してボタン穴を形成すると
ともに、その周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫
いミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンで
は、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構に
より所定の方向に送りながら、ミシン針に通された上糸
と釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、穴かが
りの縫い目を形成するようになっている。ボタン穴は、
穴かがり縫い目の縫製に前後して、上側のメスを下側の
メス受けに向かって下降させることで、被縫製物を切開
することにより形成される。2. Description of the Related Art A buttonhole overlock sewing machine is known in which buttonholes are formed in a material to be sewn and overlap sewing is performed around the buttonholes. In the buttonhole stitch sewing machine, the upper thread passed through the sewing machine needle and the lower thread wound on the bobbin in the hook device are fed while the material to be sewn, which is held by the cloth presser, is fed in the predetermined direction by the cloth feed mechanism. Entangled to form a holler seam. Buttonhole
It is formed by cutting the sewing object by lowering the upper knife toward the lower knife receiver before and after the sewing of the holed seam.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ミシンの針
板上に布をセットする際、最上昇位置に上昇した布押え
と針板との間に十分な間隔があれば、布押え下で余裕を
持って針板上に布を挿入することができる。しかしなが
ら、従来のボタン穴かがり縫いミシンでは、布押えの最
上昇位置が固定されていた。このため、大抵の厚い布で
は問題ないものの、たとえばチャイルドシートのように
被縫製物が特に厚い布では、布押えの最上昇位置が低す
ぎて、布押え下で針板上に布を円滑に出し入れすること
ができず、布セット時の操作性が悪い問題があった。ま
た布押えを最上昇位置と布押え位置である最下降位置と
の間の中間位置に位置させて、布に隙間を開けて近接し
た状態にすれば、布押えに対して布をずらすことによ
り、布の位置合わせが容易に行えるようになる。布押え
の中間位置が固定されていると、厚い布の場合、布押え
が当たって布をスムーズにずらすことができなくなるの
で、これも操作性の悪化を招く原因となる。By the way, when the cloth is set on the needle plate of the sewing machine, if there is a sufficient distance between the cloth presser raised to the highest position and the needle plate, there is a margin under the cloth presser. You can insert the cloth on the needle plate. However, in the conventional buttonhole stitch sewing machine, the uppermost position of the presser foot is fixed. For this reason, although most thick cloths will not cause any problems, if the material to be sewn is particularly thick, such as a child seat, the uppermost position of the work clamp will be too low and the cloth can be smoothly taken in and out of the needle plate under the work clamp. However, there was a problem that the operability when setting the cloth was poor. In addition, by positioning the presser foot at an intermediate position between the highest position and the lowest position, which is the presser foot position, and opening a gap in the cloth so that they are close to each other, the cloth can be displaced with respect to the presser foot. , The position of the cloth can be easily adjusted. If the intermediate position of the presser foot is fixed, in the case of a thick cloth, the cloth presser hits and the cloth cannot be displaced smoothly, which also causes deterioration of operability.

【０００４】本発明の課題は、ボタン穴かがり縫いミシ
ンにおいて、被縫製物の布が厚くても、針板上での布の
出し入れや位置合わせを操作性よく行って、布をセット
可能とすることである。An object of the present invention is to set a cloth in a buttonhole sewing machine such that even if the cloth to be sewn is thick, the cloth can be put in and taken out of the needle plate and the position thereof can be adjusted with good operability. That is.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべく
請求項１記載の発明は、たとえば図１〜図４、図８、図
９に示されるように、最上昇位置、中間位置および最下
降位置とに移動可能な布押え１５によって最下降位置で
押えられた布に対して、縫い針９に挿通した上糸とボビ
ンに巻いた下糸とにより、複数のボタン穴かがりパター
ンから選択したパターンにしたがってボタン穴周囲のか
がり縫い目を形成するとともに、布切りメス１６により
布を切断してボタン穴を形成するボタン穴かがり縫いミ
シンにおいて、前記布押え１５の最上昇位置を変更可能
として、最上昇位置をボタン穴かがりパターンごとに設
定できるようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIGS. 1 to 4, 8 and 9, the highest position, the intermediate position and the lowest position. To the cloth pressed at the lowest position by the cloth presser 15 which can be moved to the position, a pattern selected from a plurality of buttonholing patterns by the upper thread inserted into the sewing needle 9 and the lower thread wound around the bobbin. According to the above, in the buttonhole overlock sewing machine that forms the overlock stitch around the buttonhole and cuts the cloth by the cloth cutting knife 16 to form the buttonhole, the maximum lift position of the presser foot 15 can be changed to the maximum lift. The feature is that the position can be set for each buttonhole pattern.

【０００６】ボタン穴かがりパターンは、縫製する布の
厚さ、形状等によって選択されるが、請求項１記載の発
明によれば、布押えの最上昇位置を変更可能として、ボ
タン穴かがりパターンごとに設定できるようにしたの
で、縫製する布の厚さが厚くなるに応じて布押えの最上
昇位置を高く設定することにより、縫製する布が厚くて
も、針板上で布押えとの間に十分な余裕を開けて布を円
滑に出し入れすることができ、布セット時の操作性を向
上することができる。The buttonholing pattern is selected depending on the thickness, shape, etc. of the cloth to be sewn. According to the first aspect of the present invention, the highest position of the presser foot can be changed so that each buttonholing pattern is changed. Since the uppermost position of the work clamp is set higher according to the thickness of the cloth to be sewn, even if the cloth to be sewn is thick, The cloth can be taken in and out smoothly with a sufficient margin, and the operability when setting the cloth can be improved.

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ボタン穴かがり縫いミシンにおいて、さらに前記布押え
の中間位置を変更可能として、中間位置をボタン穴かが
りパターンごとに設定できるようにしたことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the buttonhole overedger sewing machine according to the first aspect, the intermediate position of the presser foot can be changed so that the intermediate position can be set for each buttonhole pattern. It is characterized by

【０００８】請求項２記載の発明によれば、布押えの中
間位置を変更可能として、ボタン穴かがりパターンごと
に設定できるようにしたので、縫製する布の厚さが厚く
なるに応じて布押えの中間位置を高く設定することによ
り、布押えを布に隙間を空けて近接することができる。
したがって、布押えに対し布をスムーズにずらして位置
合わせすることができ、布セット時の操作性がさらに向
上する。According to the second aspect of the present invention, since the intermediate position of the presser foot can be changed so that it can be set for each buttonhole overedging pattern, the presser foot is increased according to the thickness of the cloth to be sewn. By setting the intermediate position of the high, the cloth presser can be brought close to the cloth with a gap.
Therefore, the cloth can be smoothly shifted and aligned with respect to the cloth presser, further improving the operability when setting the cloth.

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、布押えを前
記設定された最上昇位置に上昇する際、上死点を通過し
た上方停止位置にある針を、ミシンモータの逆転により
上死点を超えない上方針上げ位置に上昇させるようにし
たことを特徴とする。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the buttonhole overlock sewing machine described in the above, when the work clamp is raised to the above-mentioned maximum raised position, the needle at the upper stop position that has passed through the top dead center should It is characterized by being raised to the policy raising position.

【００１０】請求項３記載の発明によれば、布押えを設
定された最上昇位置に上昇する際、上死点を通過した上
方停止位置にある針をミシンモータを逆転させて、針を
上死点を超えない上方針上げ位置に上昇（逆転針上げ）
させるので、設定された最上昇位置が針の上方停止位置
での針先高さよりも高い場合でも、布押えの最上昇位置
への上昇によって針が布押えの下側に突出することがな
く、布押えの下方に挿入される布を傷つけることがな
い。According to the third aspect of the present invention, when the cloth presser is raised to the set uppermost position, the needle at the upper stop position, which has passed through the top dead center, is reversely rotated by the sewing machine motor to raise the needle. Raises to the upper position where the dead point is not exceeded (reverse needle lift)
Therefore, even when the set maximum lift position is higher than the needle tip height at the needle upper stop position, the needle does not project below the cloth presser due to the lift of the presser foot to the maximum lift position. Does not damage the cloth inserted below the work clamp.

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のボ
タン穴かがり縫いミシンにおいて、前記ミシンモータの
逆転による前記針の上方針上げ位置への上昇を、前記布
押えの設定された最上昇位置が前記針の上方停止位置で
の針先高さよりも高い場合に行うことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the buttonhole stitch sewing machine according to the third aspect, the raising of the needle to the upper policy raising position by the reverse rotation of the sewing machine motor is set to the maximum raised position of the work clamp. This is performed when the position is higher than the height of the needle tip at the upper stop position of the needle.

【００１２】請求項４記載の発明によれば、ミシンモー
タの逆転による針の上方針上げ位置への上昇（逆転針上
げ）を、設定された最上昇位置が針の上方停止位置での
針先高さよりも高い場合に行うので、布押えの最上昇位
置への上昇によって針が布押えの下側に突出することが
なく、布押えの下方に挿入される布を傷つけることがな
い。According to the fourth aspect of the present invention, when the sewing machine motor is rotated in the reverse direction to raise the needle to the upper policy raising position (reverse rotation needle raising), the set uppermost position is the needle tip at the upper stop position of the needle. Since it is performed when the pressure is higher than the height, the needle does not project to the lower side of the presser foot when the presser foot is raised to the highest position, and the cloth inserted below the presser foot is not damaged.

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、逆転針上げ押え
高さを設定する逆転針上げ押え高さ設定手段を設け、前
記ミシンモータの逆転による前記針の上方針上げ位置へ
の上昇を、前記布押えの設定された最上昇位置が前記設
定された逆転針上げ押え高さよりも高い場合に行うこと
を特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the buttonhole overlock sewing machine according to the third aspect, reverse rotation needle lifter presser height setting means for setting the reverse rotation needle lifter presser height is provided, and the sewing machine motor reverse rotation is performed. The raising of the needle to the upper policy raising position by means of is performed when the set maximum raising position of the cloth presser is higher than the set reverse rotation needle raising presser height.

【００１４】請求項５記載の発明によれば、ミシンモー
タの逆転による針の上方針上げ位置への上昇（逆転針上
げ）を、布押えの設定された最上昇位置が設定された逆
転針上げ押え高さよりも高い場合に行うので、逆転針上
げ押え高さを針先の高さを考慮して適宜設定することに
よって、布押えの最上昇位置への上昇によって針が布押
えの下側に突出することがなく、布押えの下方に挿入さ
れる布を傷つけることがない。According to the fifth aspect of the present invention, the raising of the needle to the upper policy raising position (reverse needle raising) due to the reverse rotation of the sewing machine motor is performed, and the reverse needle raising is performed in which the maximum raised position of the presser foot is set. Since it is performed when the work clamp is higher than the presser foot height, set the reverse rotation needle lifter presser foot height appropriately in consideration of the height of the needle tip, and the needle will move to the lower side of the work clamp foot when the work clamp foot is raised to the highest position. It does not project and does not damage the cloth inserted below the presser foot.

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１、２、
３、４または５記載のボタン穴かがり縫いミシンにおい
て、布押えの最上昇位置または中間位置を設定した際、
布セット前に前記押えモータを駆動して、その設定した
高さ位置に布押えを移動することにより、その設定した
高さ位置への布押えの移動を確認可能としたことを特徴
とする。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1, 2 and
In the buttonhole stitch sewing machine described in 3, 4 or 5, when the highest position or intermediate position of the presser foot is set,
It is characterized in that the movement of the presser foot to the set height position can be confirmed by driving the presser foot motor before moving the cloth and moving the presser foot to the set height position.

【００１６】請求項６記載の発明によれば、布押えの上
昇位置を設定した際、布セット前に、布押えの設定した
高さ位置への移動を確認できるので、設定完了後の布押
えの位置制御を確実に行うことが可能になる。According to the sixth aspect of the present invention, when the raised position of the presser foot is set, the movement of the presser foot to the set height position can be confirmed before the cloth is set. Therefore, the presser foot after the setting is completed. It is possible to reliably perform the position control of.

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１、２、
３、４、５または６記載のボタン穴かがり縫いミシンに
おいて、たとえば図５、図６に示すように、布押えの最
上昇位置（中立位置ａ）と、布押えの中間位置（１段踏
み位置ｂ）と、布押えの最下降位置でかつミシンモータ
の停止位置（２段踏み位置ｃ）と、布押えの最下降位置
でかつミシンモータの駆動位置（３段踏み位置ｄ）の４
種の操作位置を、その傾斜位置の違いで割り振った足踏
みペダル８４を備え、前記４種の操作位置を足踏みペダ
ルの傾斜経路中に配置した２つのセンサ１２４（ペダル
センサＡ）、センサ１２５（ペダルセンサＢ）により検
出することを特徴とする。The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1,
In the buttonhole stitch sewing machine described in 3, 4, 5 or 6, as shown in, for example, FIGS. 5 and 6, the uppermost position of the presser foot (the neutral position a) and the intermediate position of the presser foot (the one-step step position). b), the lowest position of the work clamp and the stop position of the sewing machine motor (two-step step position c), and the lowest position of the work clamp and the drive position of the sewing machine motor (three-step step position d).
There are two sensors 124 (pedal sensor A) and a sensor 125 (pedal), which are provided with a foot pedal 84 in which the operation positions of the seeds are assigned according to the difference in their inclination positions, and the four operation positions are arranged in the inclination path of the foot pedals. It is characterized by being detected by the sensor B).

【００１８】請求項７記載の発明によれば、作業者が足
踏みペダルを操作することにより、布押えの最上昇位置
等への移動などのミシン操作ができるので、操作性が向
上する。According to the seventh aspect of the invention, since the operator can operate the foot pedal to perform the sewing machine operation such as moving the work clamp to the highest position, the operability is improved.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 ［第一の実施の形態］本発明の一例としてのボタン穴か
がり縫いミシン１は、図１および図２に示すように、ベ
ッド部２と縦胴部３とアーム部４とからなる。該ミシン
１は、上下動作と左右への針振り動作を行うミシン針
（縫い針）９、布（被縫製物）を押える布押え１５、そ
の下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に前
後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断
する上糸切断装置６０、針板の下で下糸を切断する下糸
切り切断装置、布を切断してボタン穴を形成する布切り
メス１６、布押え１５を上下動する布押え手段７０（図
４）、操作者が足で踏むことにより、布押え１５の位置
およびミシンモータの起動・停止を操作する足踏みペダ
ル８４（図５）、各設定データ等の入力を行う入力手段
としての操作パネル１００（図８）、並びに、該ボタン
穴かがり縫いミシン１を制御する制御回路１１０（図
７）等を備えてなる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. [First Embodiment] As shown in FIGS. 1 and 2, a buttonhole stitch sewing machine 1 as an example of the present invention comprises a bed portion 2, a vertical body portion 3 and an arm portion 4. The sewing machine 1 includes a sewing machine needle (sewing needle) 9 for performing a vertical movement and a left and right needle swinging operation, a cloth presser 15 for pressing a cloth (a material to be sewn), and a cloth holding direction under the cloth presser 15 and a cloth feeding direction (Y). Direction), a cloth feed plate 14 that moves back and forth, a needle thread cutting device 60 that cuts the upper thread above the cloth presser 15, a lower thread cutting device that cuts the lower thread below the needle plate, and a button that cuts the cloth. A cloth cutting knife 16 that forms a hole, a cloth pressing means 70 (FIG. 4) that moves the cloth pressing member 15 up and down, and a foot pedal that operates the position of the cloth pressing member 15 and the start / stop of the sewing machine motor when the operator steps on the foot. A pedal 84 (FIG. 5), an operation panel 100 (FIG. 8) as an input means for inputting various setting data, and a control circuit 110 (FIG. 7) for controlling the buttonhole overlock sewing machine 1 are provided. Become.

【００２０】布押え１５および布送り板１４は、両者で
布を挟んで保持すると共に、Ｙ送り駆動手段１３により
駆動されて、前後方向（Ｙ方向）に布を送るようになっ
ている。図２に示すように、布押え１５は、布送り部材
２３に連結された連結アーム２４の先端の片側に固定さ
れる一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結さ
れている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有す
る送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２
０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布
押え１５と布送り板１４とを前後動させる。すなわち、
Ｙ送りパルスモータ２０、送り軸２２、布送り部材２
３、連結アーム２４によりＹ送り駆動手段１３が構成さ
れる。The cloth presser 15 and the cloth feed plate 14 sandwich and hold the cloth therebetween, and are driven by the Y-feed driving means 13 to feed the cloth in the front-rear direction (Y direction). As shown in FIG. 2, the cloth presser 15 is fixed to one side of the tip of the connecting arm 24 connected to the cloth feed member 23, while the cloth feed plate 14 is directly connected to the cloth feed member 23. The cloth feed member 23 is fixed to the feed shaft 22 having a rack 22a, and the Y feed pulse motor 2
When 0 rotates, it is driven via the pinion 20a to move the presser foot 15 and the cloth feed plate 14 back and forth. That is,
Y feed pulse motor 20, feed shaft 22, cloth feed member 2
3 and the connecting arm 24 constitute the Y-feed driving means 13.

【００２１】ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２
と図３に示すように、上軸（主軸）６、ミシンモータ
５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の
回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針
棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。
上軸６は、傘車１０ａ、１０ｂを上下端に配した連結軸
１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に
連結された釜１２と連動するようになっている。The lifting mechanism for lifting the sewing needle 9 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the upper shaft (spindle) 6, the sewing machine motor 5, the crank cam 7 and the like are constituted, and the rotational drive of the sewing machine motor 5 is converted into a vertical movement by the crank cam 7 and transmitted to the needle bar 8. As a result, the sewing needle 9 is moved up and down.
The upper shaft 6 is linked to the lower shaft 11 via a connecting shaft 10 having umbrella wheels 10a and 10b arranged at the upper and lower ends, and is linked to a shuttle 12 connected to the lower shaft 11.

【００２２】ミシン針９を左右に振る針振り機構は、あ
る基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主
針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機
構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機
構等から構成される。The needle swinging mechanism for swinging the sewing machine needle 9 to the left and right is a main needle swinging mechanism for swinging the sewing machine needle 9 with a predetermined swing width with a certain base line as an origin, a swing width changing mechanism for changing the needle swing width, and It is composed of a baseline changing mechanism for changing the baseline in the left-right direction.

【００２３】図３に示すように、主針振り機構は、針棒
揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４
７、針振りカムレバー４６、三角カム３５、ギヤ４２
ａ、４２ｂ等から構成され、上軸６の回転運動を三角カ
ム３５に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定
の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１
８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を
左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、
ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線
上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を
基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっ
ている。As shown in FIG. 3, the main needle swing mechanism comprises a needle bar rocking base 18, a needle swing arm 49, a connecting shaft 48, and a connecting lever 4.
7, needle swing cam lever 46, triangular cam 35, gear 42
a, 42b and the like, the needle swing cam lever 46 is swung by a predetermined swing width by transmitting the rotational movement of the upper shaft 6 to the triangular cam 35, and this swing is transmitted to transmit the needle bar swing base. 1
By rotating 8 around the fulcrum 18a, the sewing machine needle 9 can be swung in the left-right direction. With the main needle swing mechanism,
When the sewing machine needle 9 descends the first time, the needle bar 8 is brought to the base line, and when the sewing machine needle 9 descends the second time, the needle bar 8 is brought to a position of a predetermined swing amount from the base line.

【００２４】振り幅変更機構は、針振り送りパルスモー
タ４１の回転により、リンク３６、３７、連結リンク４
５を介して、針振りカムレバー４６の振り幅量を変更す
ることでミシン針９の振り幅量を変更する。基線変更機
構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変
更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、基線
用レバー４４の支点４４ａの位置を変更する。支点４４
ａは、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定し
ているもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結
リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動
の原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置を変更
する。連結アーム２４の先端に取り付けられた布押え１
５は、押え棒を組み込んだ布押え手段を介して、押え上
げパルスモータにより上下方向に昇降されるようになっ
ている。連結アーム２４の先端には、布押え１５と反対
側に上糸切断装置６０の上糸切り挟み作動板が固定さ
れ、押え棒の先端に固定された取り付け台に装着したス
リーブが、上糸切りハサミ作動板のフック部に係合され
ている。The swing width changing mechanism is operated by rotating the needle swing feed pulse motor 41 so that the links 36, 37 and the connecting link 4 are moved.
By changing the swing width of the needle swing cam lever 46 via 5, the swing width of the sewing machine needle 9 is changed. The baseline changing mechanism rotates the baseline changing lever 43 about the fulcrum 43a by the rotation of the baseline feed pulse motor 40, and changes the position of the fulcrum 44a of the baseline lever 44. Fulcrum 44
The reference character a determines the origin of the swing motion of the needle swing cam lever 46, and the origin of the swing motion of the needle swing cam lever 46 changes via the connecting link 45 by changing the position of the fulcrum 44a. The base line position of the needle swing of the sewing machine needle 9 is changed. Cloth foot 1 attached to the tip of the connecting arm 24
5 is moved up and down in the vertical direction by a presser lifting pulse motor via a cloth pressing means incorporating a presser bar. An upper thread cutting pin operating plate of an upper thread cutting device 60 is fixed to the tip of the connecting arm 24 on the side opposite to the presser foot 15, and a sleeve attached to a mounting base fixed to the tip of the presser bar is used as the upper thread trimmer. It is engaged with the hook portion of the scissors operating plate.

【００２５】布押え手段７０は図４に示すように構成さ
れている。図４に示すように、縦方向の押え棒７１の軸
中央部分に、段ネジ７２により押え棒押え抱き７３を固
定し、その段ネジ７２に縦方向のリンク部材７４の長穴
７４ａを係合して、リンク部材７４の上端をレバー７５
の一端に回動可能に取り付ける。レバー７５は、支軸７
５ａによって図示しないミシンフレームに回動自在に取
り付けられている。押え棒７１には、押え抱き７３を押
圧することによって、押え棒７１を下方に付勢する図示
しないバネが嵌装されている。The cloth pressing means 70 is constructed as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a holding rod holding body 73 is fixed to the axial center portion of the holding rod 71 in the vertical direction by a step screw 72, and the long hole 74a of the link member 74 in the vertical direction is engaged with the step screw 72. Then, attach the upper end of the link member 74 to the lever 75.
Rotatably attached to one end of. The lever 75 is the support shaft 7.
It is rotatably attached to a sewing machine frame (not shown) by 5a. A spring (not shown) is fitted to the presser bar 71 so as to press the presser body 73 to urge the presser bar 71 downward.

【００２６】レバー７５の他端は、横方向の連結棒７６
の一端に回動可能に取り付け、連結棒７６の他端にレバ
ー７７の一端を回動可能に取り付ける。レバー７７の他
端は、縦方向のリンク部材７８の一端を回動可能に取り
付け、リンク部材７８の他端は、縦方向の軸７９の中央
部分に固定した軸抱き８０に回動可能に取り付ける。レ
バー７７は、支軸７７ａによってミシンフレームに回動
自在に取り付けられている。縦軸７９は、ミシンフレー
ムに上下の支持部材７９ａ、７９ａによって上下動自在
に取り付けられいて、その下半部に設けられたラック７
９ｂに、押え上げパルスモータ１２７の出力軸に取り付
けられたピニオン８１が噛み合っている。The other end of the lever 75 is provided with a lateral connecting rod 76.
Is rotatably attached to one end of the lever, and one end of a lever 77 is rotatably attached to the other end of the connecting rod 76. The other end of the lever 77 is rotatably attached to one end of a vertical link member 78, and the other end of the link member 78 is rotatably attached to a shaft holder 80 fixed to a central portion of a vertical shaft 79. . The lever 77 is rotatably attached to the sewing machine frame by a support shaft 77a. The vertical axis 79 is vertically movably attached to the sewing machine frame by upper and lower support members 79a, 79a, and the rack 7 provided in the lower half portion thereof.
A pinion 81 attached to the output shaft of the presser foot pulse motor 127 meshes with the shaft 9b.

【００２７】したがって、パルスモータ１２７を回転し
て縦軸７９を上昇させると、リンク部材７８、レバー７
７、連結棒７６およびレバー７５を介してリンク部材７
４が下降され、段ネジ７２が長穴７４ａ内でフリーにな
り、前記のバネの押圧力により押え棒７１が下方に移動
して、連結アーム２４先端の布押え１５が押え位置に下
降するように駆動される。このように、段ネジ７２をリ
ンク部材５４の長穴７４ａ内で浮かした状態にして、バ
ネ力で布押え１５を押え位置に下降するようにしたの
は、布押え１５が布の厚さにより押えの下降位置が変化
してこれ以上下降しないのに、さらに下降するように駆
動すると、パルスモータ１２７に脱調等の不具合が起こ
るからである。パルスモータ１２７を逆方向に回転する
と、押え棒７１が前記のバネに抗して上昇され、連結ア
ーム２４先端の布押え１５を上昇位置に移動する。Therefore, when the pulse motor 127 is rotated to raise the vertical axis 79, the link member 78 and the lever 7 are moved.
7, the link member 7 via the connecting rod 76 and the lever 75.
4 is lowered, the stepped screw 72 becomes free in the elongated hole 74a, the pressing rod 71 moves downward by the pressing force of the spring, and the cloth presser 15 at the tip of the connecting arm 24 moves down to the pressing position. Driven to. In this way, the stepped screw 72 is floated in the elongated hole 74a of the link member 54, and the presser foot 15 is lowered to the pressing position by the spring force. This is because, if the lowering position of the presser is changed and it is not lowered further, if it is driven so as to be further lowered, a problem such as step-out of the pulse motor 127 occurs. When the pulse motor 127 is rotated in the opposite direction, the presser bar 71 is lifted up against the spring and the cloth presser 15 at the tip of the connecting arm 24 is moved to the raised position.

【００２８】このパルスモータ１２７の正逆方向の回転
量を制御することにより、布押え１５の上下方向の位置
を種々に変更できる。本実施の形態では、布押え１５の
最上昇位置と、この最上昇位置および最下降位置（押え
位置）の間の中間位置とを、ボタン穴かがり縫いのパタ
ーンごとに設定できるようにした。これについては後述
する。By controlling the amount of rotation of the pulse motor 127 in the forward and reverse directions, the vertical position of the presser foot 15 can be variously changed. In the present embodiment, the highest position of the presser foot 15 and the intermediate position between the highest position and the lowest position (presser position) can be set for each buttonhole sewing pattern. This will be described later.

【００２９】足踏みペダル８４は、ミシンのテーブルの
下に置かれ、操作者が足で踏むことにより、布押えの位
置およびミシンモータの起動・停止を操作するためのも
のである。本実施の形態では、この足踏みペダル８４
は、図５（ａ）に示すように、操作者がペダルを未だ踏
まず、もしくはペダルを離した状態の一番上の中立位置
ａ、ペダルを１段、２段、３段踏んだ１段踏み位置ｂ、
２段踏み位置ｃ、３段踏み位置ｄの４種の傾斜位置を有
している。ペダル８４は足を離すことによって各踏み位
置から中立位置に復帰する。The foot pedal 84 is placed under the table of the sewing machine, and is operated by the operator's foot to operate the position of the presser foot and the start / stop of the sewing machine motor. In the present embodiment, the foot pedal 84
As shown in FIG. 5 (a), is the uppermost neutral position a in which the operator has not stepped on the pedal or has released the pedal, and the pedal is 1 step, 2 steps, 3 steps Step position b,
It has four kinds of tilt positions, a two-step step position c and a three-step step position d. The pedal 84 is returned from each stepped position to the neutral position by releasing the foot.

【００３０】これらのペダル位置ａ〜ｄにはつぎのよう
なミシン操作位置が割り振られている。ペダルの一番上
の中立位置ａでは、図５（ｂ）の図表に示すように、布
押え１５の最上昇位置が指定され、布押えを設定された
最上昇位置に上昇することができる。ペダルを１段踏み
位置ｂにすると中間位置が指定され、布押えを設定され
た中間位置に移動することができる。ペダルを２段踏み
位置にすると、最下降位置が指定され、布押えを最下降
位置（押え位置）に降下することができる。布押えは、
この最下降位置で前記したバネ力により布を押える。ペ
ダルを３段踏み位置ｄにすると、布押えが最下降位置で
布を押えた状態で、ミシンがスタートされる。ミシンが
スタート後は、ペダルから足を離してペダルが中立位置
になっても、縫製は進行する。The following sewing operation positions are assigned to these pedal positions a to d. At the uppermost neutral position a of the pedal, as shown in the chart of FIG. 5B, the highest position of the work clamp 15 is designated, and the work clamp can be raised to the set highest position. When the pedal is moved to the one-step step position b, the intermediate position is designated, and the work clamp can be moved to the set intermediate position. When the pedal is set to the two-step depressed position, the lowest descent position is designated, and the work clamp can be lowered to the lowest descent position (presser position). The work clamp is
At this lowest position, the cloth is pressed by the spring force described above. When the pedal is moved to the three-step depression position d, the sewing machine is started with the cloth presser pressing the cloth at the lowest position. After the sewing machine starts, sewing will proceed even if the pedal is released and the pedal is in the neutral position.

【００３１】このペダル８４には、図６に示すように、
ペダル先端の傾斜経路上にペダルセンサ１２４（ペダル
センサＡ）が、ペダル後端の傾斜経路上にペダルセンサ
１２５（ペダルセンサＢ）が配置されている。またペダ
ル８４の先端にはセンサ部８４ａ、８４ｂ、後端にはセ
ンサ部８４ｃが設けられていて、ペダル８４の傾斜位置
によって、センサ部８４ａ、８４ｂのセンサＡとの接触
・非接触、センサ部８４ｃのセンサＢとの接触・非接触
により、センサＡ、ＢがＯＮ・ＯＦＦすることによっ
て、ペダルの各位置を検出するようになっている。セン
サＡ／ＢがＯＮ／ＯＦＦで中立位置ａ、ＯＦＦ／ＯＦＦ
で１段踏み位置ｂ、ＯＦＦ／ＯＮで２段踏み位置ｃ、Ｏ
Ｎ／ＯＮで３段踏み位置が検出される。このペダル位置
の検出は、センサＡ、ＢのＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路
１１０のＣＰＵ１１１に送信して、最終的にＣＰＵで判
別することにより実現される。The pedal 84 has, as shown in FIG.
A pedal sensor 124 (pedal sensor A) is arranged on the inclination path at the tip of the pedal, and a pedal sensor 125 (pedal sensor B) is arranged on the inclination path at the rear end of the pedal. Further, sensor portions 84a and 84b are provided at the front end of the pedal 84, and a sensor portion 84c is provided at the rear end thereof. Depending on the tilt position of the pedal 84, contact / non-contact of the sensor portions 84a and 84b with the sensor A, and a sensor portion Each position of the pedal is detected by turning ON / OFF the sensors A and B by contact / non-contact of the sensor 84c with the sensor B. Sensor A / B is ON / OFF, neutral position a, OFF / OFF
1st step position b, OFF / ON 2nd step position c, O
The 3-step stepping position is detected by N / ON. The detection of the pedal position is realized by transmitting ON / OFF signals of the sensors A and B to the CPU 111 of the control circuit 110 and finally discriminating by the CPU.

【００３２】制御回路１１０は、図７に示すように、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（R
ead Only Memory）１１２およびＲＡＭ（Random Acc
essMemory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ
１０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記
憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１００
からのデータや、接続された各種センサからの検出信号
に基づいて、各ドライバを介して各駆動部の制御を行う
制御手段である。The control circuit 110, as shown in FIG.
PU (Central Processing Unit) 111, ROM (R
ead Only Memory) 112 and RAM (Random Acc)
essMemory) 113. CPU111 is RAM
The operation panel 100 is operated according to a control program stored in the ROM 112, using a predetermined area of the work area 102 as a work area.
It is a control unit that controls each drive unit via each driver based on the data from the sensor and the detection signals from the various connected sensors.

【００３３】ＣＰＵ１１１には、Ｙ送りパルスモータ２
０、基線送りパルスモータ４０、および針振り送りパル
スモータ４１の駆動を行うパルスモータドライバ１１
４、１１５、１１６、上糸切りハサミアクチュエータ６
７（ソレノイド）を駆動する上糸切りハサミアクチュエ
ータドライバ１１７、下糸切りハサミアクチュエータ６
６（ソレノイド）を駆動する下糸切りハサミアクチュエ
ータドライバ１１８、ミシンモータ５の駆動制御を行う
ミシンモータドライバ１１９、押え上げパルスモータ１
２７を駆動制御する押え上げパルスモータドライバ１２
６、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリン
ダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０が接続されて
いる。The CPU 111 has the Y-feed pulse motor 2
0, the base line feed pulse motor 40, and the needle swing feed pulse motor 41 for driving the pulse motor driver 11
4, 115, 116, needle thread cutting scissors actuator 6
7 (solenoid) upper thread trimming scissors actuator driver 117, lower thread trimming scissors actuator 6
Lower thread trimmer scissors actuator driver 118 for driving 6 (solenoid), sewing machine motor driver 119 for controlling drive of sewing machine motor 5, and presser foot lifting motor 1
Presser foot lift pulse motor driver 12 for driving and controlling 27
6. A cylinder driver 120 for driving the cloth cutting knife lowering cylinder 19 for lowering the cloth cutting knife 16 is connected.

【００３４】上記ミシンモータドライバ１１９には、ミ
シンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の
回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１
２１、ミシン針９が上死点を超えて少し下がった停止位
置である針上位置にあることを検出する針上位置センサ
１２２、ミシン針９が上死点にあることを検出する針棒
上死点センサ１３０、上軸６の回転速度を検出するＴＧ
（タコジェネレーター）発生器１２３が接続されてい
る。さらにＣＰＵ１１１には、操作パネル１００や足踏
みペダル８４の位置を検出するペダルセンサ１２４（ペ
ダルセンサＡ）、ペダルセンサ１２５（ペダルセンサ
Ｂ）が接続されている。The sewing machine motor driver 119 includes, in addition to the sewing machine motor 5, a sewing machine motor encoder 1 which encodes the rotation amount of the sewing machine motor 5 as the rotation angle of the upper shaft 6.
21, a needle up position sensor 122 for detecting that the sewing machine needle 9 is at a needle up position which is a stop position slightly lower than the top dead center, and a needle bar for detecting that the sewing machine needle 9 is at top dead center Dead center sensor 130, TG that detects the rotation speed of the upper shaft 6
A (tachogenerator) generator 123 is connected. Further, the CPU 111 is connected to a pedal sensor 124 (pedal sensor A) and a pedal sensor 125 (pedal sensor B) that detect the positions of the operation panel 100 and the foot pedal 84.

【００３５】ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００から
の入力処理や、操作パネル１００を介して入力された各
種縫製データに基づいてボタン穴かがり縫製のための制
御データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち
位置など）を演算する演算処理、演算された制御データ
に従って縫製動作を行わせる縫製処理等を含む制御プロ
グラムが記憶されている。ＲＯＭ１１２には、図９で示
すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ
値の範囲、後述するマイナスキー１０３ｂとプラスキー
１０３ｃの１操作で増減し得るデータの単位値、標準の
データ値等が、記憶されている。さらにＲＯＭ１１２に
は、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫うた
めに、図９の全てのデータ値（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１９）
について設定されているパターンが複数記憶されてい
る。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域となると
ともに、操作パネル１００を介して入力されたボタン穴
かがり縫目の各種データを記憶する記憶手段となる。The ROM 112 performs control processing for inputting data from the operation panel 100 and control data for buttonhole sewing based on various sewing data input through the operation panel 100 (all data from the start of sewing to the end of sewing). A control program including a calculation process for calculating a needle drop position and the like, a sewing process for performing a sewing operation according to the calculated control data, and the like are stored. The ROM 112 has a settable range of data values corresponding to each of the data items shown in FIG. 9, a unit value of data that can be increased / decreased by one operation of a minus key 103b and a plus key 103c, which will be described later, and a standard data value. Etc. are stored. Furthermore, in the ROM 112, all the data values (No. 1 to No. 19) of FIG.
A plurality of patterns set for are stored. The RAM 113 serves as a work area of the CPU 111 and also serves as a storage unit that stores various data of buttonhole stitches input via the operation panel 100.

【００３６】ボタン穴かがり縫いミシン１に備わる操作
パネル（入力手段）１００を図８に示す。操作パネル１
００は、各種の縫製データを設定したり、設定値の表示
出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするも
ので、例えば、ボタン穴かがり縫いミシン１が載置され
るミシン台上に設けられる。操作パネル１００には、ス
タート操作部１０１、ナンバー操作部１０２、データ値
入力操作部１０３、モード切替操作部１０４が設けられ
ている。スタート操作部１０１には、作業者が縫製準備
が整った旨および再設定する旨を入力するための準備キ
ー１０１ａと、その状態を表示するＬＥＤ（Light Emi
tting Diode）などからなる表示部１０１ｂとが設けら
れている。FIG. 8 shows an operation panel (input means) 100 provided in the buttonhole sewing machine 1. Operation panel 1
00 is used to set various sewing data, display output of set values and display of errors in sewing control. For example, on the sewing machine base on which the buttonhole stitch sewing machine 1 is placed. It is provided. The operation panel 100 is provided with a start operation unit 101, a number operation unit 102, a data value input operation unit 103, and a mode switching operation unit 104. The start operation section 101 is provided with a preparation key 101a for the operator to input that the sewing preparation is ready and resetting, and an LED (Light Emi
and a display unit 101b including a fitting diode).

【００３７】ナンバー操作部１０２には、ナンバー表示
部１０２ａ、ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０
２ｃが設けられている。ナンバー表示部１０２ａは、２
桁の７セグメント表示器からなり、データ値を入力する
データ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃは、デー
タ項目のナンバーやパターンを１つずつずらすキーであ
り、ダウンキー１０２ｂは１つ繰り下げるキー、アップ
キー１０２ｃは１つ繰り上げるキーである。データ項目
の内容については後に詳述する。The number operation section 102 includes a number display section 102a, a down key 102b and an up key 10.
2c is provided. The number display section 102a is 2
It consists of a digit 7-segment display and displays the data item number and pattern number for inputting data values.
The down key 102b and the up key 102c are keys for shifting the number or pattern of the data item by one, the down key 102b is a key for moving down one, and the up key 102c is a key for moving up by one. The contents of the data items will be described in detail later.

【００３８】データ値入力操作部１０３には、データ値
表示部１０３ａ、マイナスキー１０３ｂ、プラスキー１
０３ｃが設けられている。データ値表示部１０３ａは、
４桁の７セグメント表示器からなり、各データ項目のデ
ータ値を表示する。マイナスキー１０３ｂとプラスキー
１０３ｃは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキ
ーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位
値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー１
０３ｂを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなってい
き、プラスキー１０３ｃを押すとデータ値が単位値ずつ
大きくなっていく。The data value input operation section 103 includes a data value display section 103a, a minus key 103b, and a plus key 1.
03c is provided. The data value display unit 103a is
It consists of a 4-digit 7-segment display and displays the data value of each data item. The minus key 103b and the plus key 103c are keys for increasing or decreasing the data value by a predetermined unit value. As will be described later, a predetermined unit value and a settable range are determined for each data item, and the minus key 1
When 03b is pressed, the data value is decreased by the unit value, and when the plus key 103c is pressed, the data value is increased by the unit value.

【００３９】モード切替操作部１０４には、パターンナ
ンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー１
０４ａと、データ入力モードに切り替えるデータキー１
０４ｂとが設けられている。パターンナンバキー１０４
ａおよびデータキー１０４ｂ上には、それぞれＬＥＤな
どの表示器１０４ｃ、１０４ｄが設けられており、これ
らの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入
力モードかを作業者に知らせることができるようになっ
ている。A pattern number key 1 for switching to a pattern number setting mode is provided on the mode switching operation section 104.
04a and data key 1 for switching to the data input mode
04b are provided. Pattern number key 104
Indicators 104c and 104d such as LEDs are provided on a and the data key 104b, respectively, and by lighting these, it is possible to inform the operator of the pattern number setting mode or the data input mode. .

【００４０】作業者は、まず、パターンナンバーキー１
０４ａを操作して所望のパターンナンバーを、図９のパ
ターンＮｏ．１、２、３、４・・・の中から選択する。
このパターンの選択は、縫製する布の厚さや形状に基づ
いて決定する。次いでデータキー１０４ｂを操作して各
データ項目を選択し、データ値入力操作部１０３におい
てデータ値を設定・変更する。なお、パターンナンバー
を選択することで、そのパターンごとに予めデータ値
（初期値）が設定されているので、そのデータ値でよい
場合には変更する必要はない。First, the operator first selects the pattern number key 1
04a is operated to set a desired pattern number to the pattern No. of FIG. Select from 1, 2, 3, 4 ...
The selection of this pattern is determined based on the thickness and shape of the cloth to be sewn. Next, the data key 104b is operated to select each data item, and the data value input operation unit 103 sets / changes the data value. Since the data value (initial value) is set in advance for each pattern by selecting the pattern number, it is not necessary to change it if the data value is acceptable.

【００４１】図９に、操作パネル１００から入力可能な
データ項目のデータテーブルを示す。図１０に、図９の
テーブルのデータＮｏ．１〜１１のデータ項目が、ボタ
ン穴かがり縫いのどの部分を表すかを説明する図を示
す。図１０のボタン穴かがり縫い目ｕ０の各データ項目
名にはデータＮｏ．をカッコ書で加えた。FIG. 9 shows a data table of data items that can be input from the operation panel 100. FIG. 10 shows the data No. of the table of FIG. The figure which demonstrates which part of the data items 1-11 represents buttonhole overlay sewing is shown. Data No. is assigned to each data item name of the buttonhole stitch u0 in FIG. In parentheses.

【００４２】データＮｏ．１は、ボタン穴の長さである
布切り長さデータ（ボタン穴溝ｕ１の長さ）、データＮ
ｏ．２、３は、メス溝右幅データ（ボタン穴溝ｕ１と右
側縫い部ｕ２の左端との距離）およびメス溝左幅データ
（ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離）、
データＮｏ．４は、かがり幅データ（側縫い部ｕ２の左
右幅長）、データＮｏ．５は、閂止め長さデータ（閂止
め部ｕ３の縦長さ）、データＮｏ．６、７は、すきま長
さデータであるすきまデータ（上閂止め部ｕ３の下端と
ボタン穴溝ｕ１の上端との距離）および第２すきまデー
タ（下閂止め部ｕ３の上端とボタン穴溝ｕ１の下端との
距離）、データＮｏ．８は、平行部ピッチデータ（側縫
い部ｕ２の２針間の縦方向の距離）、データＮｏ．９
は、閂止め部ピッチデータ（閂止め部ｕ３の２針間の縦
方向の距離）、データＮｏ．１０、１１は、閂止め幅右
補正データ（閂止め部ｕ３の右端と右側縫い部ｕ２の右
端とのずれ長さ）および閂止め幅左補正データ（閂止め
部ｕ３の左端と左側縫い部ｕ２の左端とのずれ長さ）で
ある。データＮｏ．１２、１３は、左平行部張力データ
（左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）および右平行部張
力データ（右側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、データ
Ｎｏ．１４、１５は、第１閂止め部張力データ（上閂止
め部ｕ３の縫製時の糸張力）および第２閂止め部張力デ
ータ（下閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、データＮ
ｏ．１６は、最高速制限データ（ミシン回転数の最高制
限数）である。Data No. 1 is the cloth cutting length data (the length of the button hole groove u1) which is the length of the button hole, data N
o. 2 and 3 are knife groove right width data (distance between the button hole groove u1 and the left end of the right sewing portion u2) and knife groove left width data (distance between the button hole groove u1 and the right end of the left sewing portion u2),
Data No. 4 is overedging width data (horizontal width length of the side sewing portion u2), data No. 5 is bar-tacking length data (vertical length of bar-tacking portion u3), data No. 6 and 7 are clearance length data (distance between the lower end of the upper bar-tacking portion u3 and the upper end of the button hole groove u1) and second clearance data (the upper end of the lower bar-tacking portion u3 and the button hole groove u1). Of the data No.), data No. No. 8 is parallel part pitch data (a vertical distance between two stitches of the side sewing part u2), data No. 9
Is the bar-tacking portion pitch data (vertical distance between two stitches of the bar-tacking portion u3), data No. 10 and 11 are bar-tacking width right correction data (deviation length between the right end of the bar-tacking portion u3 and the right end of the right-side sewing portion u2) and bar-tacking width left correction data (the left end of the bar-tacking portion u3 and the left-side sewing portion u2). Is the length of deviation from the left end). Data No. Data Nos. 12 and 13 are left parallel portion tension data (thread tension when sewing the left sewing portion u2) and right parallel portion tension data (thread tension when sewing the right sewing portion u2). Reference numerals 14 and 15 are first bar-tacking portion tension data (thread tension when the upper bar-tacking portion u3 is sewn), second bar-tacking portion tension data (thread tension when the lower bar-tacking portion u3 is sewn), and data N.
o. Reference numeral 16 is maximum speed limit data (maximum limit number of rotations of the sewing machine).

【００４３】データＮｏ．１７〜１９は、本発明におい
て特徴的なデータ項目で、データＮｏ．１７は、足踏み
ペダル８４のペダル中立時押え高さ（布押えの最上昇位
置）、データＮｏ．１８は、ペダル１段踏み時押え高さ
（布押えの中間位置）、データＮｏ．１９は、逆転針上
げ押え高さを示すデータである。Data No. Data items 17 to 19 are characteristic data items in the present invention. Reference numeral 17 indicates the height of the foot of the foot pedal 84 when the pedal is in the neutral position (maximum lift position of the work clamp), data No. No. 18 is the presser foot height when the pedal is depressed by one step (intermediate position of the presser foot), data No. Data 19 indicates the height of the reverse rotation needle lifter presser foot.

【００４４】データＮｏ．１７のペダル中立時押え高
さ、すなわち布押えの最上昇位置は、１．００〜２０．
００ｍｍの範囲で０．５ｍｍ間隔で設定可能になってい
る。データＮｏ．１８のペダル１段踏み時押え高さ、す
なわち布押えの中間位置は、０〜２０．００ｍｍの範囲
で０．５ｍｍ間隔で設定可能になっている。データＮ
ｏ．１９の逆転針上げ押え高さは、１４．００〜２０．
００ｍｍの範囲で０．５ｍｍ間隔で設定可能になってい
る。Data No. No. 17 pedal-neutral presser foot height, that is, the most raised position of the presser foot is 1.00 to 20.
It can be set at intervals of 0.5 mm in the range of 00 mm. Data No. The presser foot height when the pedal 18 is depressed by one step, that is, the intermediate position of the presser foot can be set in the range of 0 to 20.00 mm at intervals of 0.5 mm. Data N
o. The height of the reverse rotation needle lifter of No. 19 is 14.0 to 20.
It can be set at intervals of 0.5 mm in the range of 00 mm.

【００４５】本実施の形態では、針板上に布をセットす
る際に、厚い布でも操作性よく針板上で布を出し入れ
し、また布押えに対し位置合わせをできるようにするた
めに、これらのうち、特にデータＮｏ．１７のペダル中
立時押え高さ（布押えの最上昇位置）、データＮｏ．１
８のペダル１段踏み時押え高さ（布押えの中間位置）の
設定値を、穴かがり縫いのパターン１、２、３、４・・
・ごとに変更して設定可能としたことが大きな特徴であ
る。このようにすれば、厚い布を縫うボタン穴かがりパ
ターンに対して、押え最上昇位置を高く設定することに
より、布押えとの間に十分な余裕を開けることができ、
針板上で布を円滑に出し入れすることが可能になる。ま
た厚い布に対して布押えの中間位置を高く設定すること
により、布押えを布に隙間を空けて近接することがで
き、布押えに対し布をスムーズにずらして、容易に位置
合わせすることが可能になる。In the present embodiment, when the cloth is set on the needle plate, even if the cloth is thick, the cloth can be put in and taken out on the needle plate with good operability, and the cloth can be aligned with the presser foot. Among these, data No. Presser height of pedal 17 at neutral position (maximum lifting position of the work clamp), data No. 1
Set the setting value of the presser foot height (intermediate position of the presser foot) at the time of stepping on the 1st pedal of 8 with the pattern 1, 2, 3, 4, ...
・ A major feature is that it can be changed and set for each item. In this way, by setting the presser foot maximum lift position higher for the buttonhole pattern for sewing thick cloth, it is possible to open a sufficient margin between the presser foot and the cloth presser foot.
The cloth can be smoothly taken in and out on the needle plate. In addition, by setting the intermediate position of the presser foot to a high value for thick cloth, the presser foot can be brought closer to the cloth with a gap, and the cloth can be smoothly displaced with respect to the presser foot for easy alignment. Will be possible.

【００４６】上記において、逆転針上げ押え高さとは、
上死点を過ぎて少し下がった上停止位置にある針が布押
えの下側に突出して、布押え下方の縫製物を傷つけてし
まうような布押えの高さ位置で、これを避けるために
は、針を上停止位置よりも上に位置させることを要する
布押えの高さ位置のことである。この逆転針上げ押え高
さの値はミシンに固有の値であり、本実施の形態のミシ
ンでは、上記の範囲で変更して設定可能になっている。
上停止位置にある針の逆転針上げは、ミシンモータを所
定量逆回転することで行われ、ミシンモータ正回転によ
る正転針上げのときと異なり、縫い目を形成せずに針を
上昇させることができる。逆転針上げ位置は、上死点に
至るまでの上停止位置よりも上の所定位置とされる。In the above, the reverse rotation needle lifter presser height is
The needle at the upper stop position, which is slightly lower than the top dead center and is at the upper stop position, protrudes below the work clamp and damages the sewn material below the work clamp. Is the height position of the presser foot that requires the needle to be positioned above the upper stop position. The value of the reverse rotation needle lifter presser foot height is a value peculiar to the sewing machine, and in the sewing machine of the present embodiment, it can be changed and set within the above range.
The reverse rotation of the needle at the upper stop position is performed by rotating the sewing machine motor in the reverse direction for a predetermined amount, and unlike the case of raising the normal rotation needle by rotating the sewing machine motor forward, the needle should be raised without forming a stitch. You can The reverse rotation needle raising position is a predetermined position above the upper stop position until reaching the top dead center.

【００４７】本実施の形態では、ボタン穴かがり縫い時
に以上のような布押え制御を行う。本実施の形態におけ
るボタン穴かがり縫いの処理工程のフローチャートを図
１１に示す。図１１のフローは、例えばミシン１の電源
がＯＮした際に開始する。このフローは、ステップＳ１
に操作パネル設定処理、ステップＳ３、６、９にペダル
押え処理を備える。また操作パネル設定処理のステップ
Ｓ１８（図１２）に押え高さ移動処理を備える。初め
に、これらの処理について説明する。In this embodiment, the above-described presser foot control is performed at the time of buttonhole sewing. FIG. 11 shows a flowchart of the processing steps of buttonhole sewing according to the present embodiment. The flow of FIG. 11 starts, for example, when the power of the sewing machine 1 is turned on. This flow is based on step S1.
The operation panel setting process is provided in step S3, and the pedal pressing process is provided in steps S3, S6 and S9. Further, the work clamp height moving process is provided in step S18 (FIG. 12) of the operation panel setting process. First, these processes will be described.

【００４８】操作パネル設定処理は、作業者がボタン穴
の縫製にあたって、操作パネル１００によりボタン穴か
がり縫いのパターンナンバー、縫いデータを設定する処
理で、図１２に示すフローにしたがって行われる。通常
の操作パネル設定処理は、パターンナンバーキー１０４
ａによるパターンナンバーの選択から始める。次に入力
したいデータＮｏ．を入力して、そのデータ値を入力し
ながら、所望の全データＮｏ．の入力が終了するまで繰
り返す。図１２において、まず、ステップＳ１１で、作
業者により操作パネル１００のキーが押されたか否かを
判定し、押されていなければそのまま処理を終了する。
つぎにステップＳ１２で、パターンナンバーの選択は、
作業者が操作パネル１００のキー、つまりパターンナン
バーキー１０４ａを押して、所望の穴かがりのパターン
Ｎｏ．を後述のステップＳ１３、Ｓ１４により図９のデ
ータテーブルに示すパターンＮｏ．１、２、３、４・・
・から選択する（パターンキー処理）。ついでステップ
Ｓ１３で、データナンバーの選択は、データキー１０４
ｂを押して、データＮｏ．１からデータＮｏ．１６のか
がり縫いに関するデータ、およびデータＮｏ．１７から
１９の布押えの高さに関するデータをステップＳ１３、
１４により選択する（データキー処理）。The operation panel setting process is a process of setting a pattern number and sewing data of buttonhole overedging by the operation panel 100 when an operator sewes a buttonhole, and is performed according to the flow shown in FIG. The normal operation panel setting process is performed by the pattern number key 104.
Start by selecting the pattern number with a. The data No. you want to input next. Enter all the desired data No. while inputting the data value. Repeat until the input of is completed. In FIG. 12, first, in step S11, it is determined whether or not the operator has pressed a key on the operation panel 100. If not, the process ends.
Next, in step S12, the selection of the pattern number is
The operator presses a key on the operation panel 100, that is, the pattern number key 104a, and the desired pattern No. 9 in the data table of FIG. 9 by steps S13 and S14 described later. 1, 2, 3, 4, ...
・ Select from (pattern key processing). Then, in step S13, the data key 104 is selected.
Data No. Data No. 1 to No. No. 16 overlock stitch data, and data No. The data concerning the height of the work clamp 17 to 19 are obtained in step S13,
Select by 14 (data key processing).

【００４９】パターンナンバー、データナンバーは、ス
テップＳ１３、１４で、操作パネル１００のアップキー
１０２ｃ、ダウンキー１０２ｂを押すことにより、切り
替えることができる（ＵＰキー処理、ＤＯＷＮキー処
理）。アップキー処理（ＵＰキー処理）は、図１３
（ａ）に示すように、アップキーが押されたら、データ
が選択されているときはデータＮｏ．をプラス１し（＋
１）、パターンが選択されているときはパターンＮｏ．
をプラス１する。いずれも、設定範囲を超えたときは、
選択されている項目の最小値（最小パターンＮｏ．）を
入れる。同様に、ダウンキー処理（ＤＯＷＮ処理）は、
図１３（ｂ）に示すように、ダウンキーが押されたら、
データが選択されているときはデータＮｏ．をマイナス
１し（−１）、パターンが選択されているときはパター
ンＮｏ．をマイナス１する。いずれも、設定範囲を超え
たときは、選択されている項目の最大値（最大パターン
Ｎｏ．）を入れる。The pattern number and the data number can be switched by pressing the up key 102c and the down key 102b of the operation panel 100 in steps S13 and S14 (UP key processing, DOWN key processing). The up key process (UP key process) is shown in FIG.
As shown in (a), when the up key is pressed, when the data is selected, the data No. Plus 1 (+
1), when the pattern is selected, the pattern No.
Add 1 to. In both cases, when the setting range is exceeded,
Enter the minimum value (minimum pattern No.) of the selected item. Similarly, the down key processing (DOWN processing)
As shown in FIG. 13B, when the down key is pressed,
When the data is selected, the data No. Minus 1 (-1), and when the pattern is selected, the pattern number. Minus 1. In either case, when the setting range is exceeded, the maximum value (maximum pattern No.) of the selected item is entered.

【００５０】上記データナンバーを入力したら、次にそ
のデータ値を入力する。データＮｏ．１〜１９のデータ
値は、ステップＳ１６、１７で、操作パネル１００のプ
ラスキー１０３ｃ、マイナスキー１０３ｂを押すことに
より、切り替えることができる（＋キー処理、−キー処
理）。プラスキー処理（＋キー処理）は、図１４（ａ）
に示すように、プラスキーが押されたら、選択されてい
るデータ値に変更単位分をプラスする。設定範囲を超え
たときは、それぞれ選択されている項目の最小値を入れ
る。同様に、マイナスキー処理（−キー処理）は、図１
４（ｂ）に示すように、マイナスキーが押されたら、選
択されているデータ値に変更単位分をマイナスする。設
定範囲を超えたときは、それぞれ選択されている項目の
最大値を入れる。After inputting the data number, the data value is input next. Data No. The data values of 1 to 19 can be switched by pressing the plus key 103c and the minus key 103b of the operation panel 100 in steps S16 and 17 (+ key processing, -key processing). The plus key process (+ key process) is shown in FIG.
As shown in, when the plus key is pressed, the change unit is added to the selected data value. If it exceeds the setting range, enter the minimum value of each selected item. Similarly, the minus key processing (-key processing) is as shown in FIG.
As shown in 4 (b), when the minus key is pressed, the selected data value is subtracted by the change unit. If it exceeds the setting range, enter the maximum value of each selected item.

【００５１】ついでステップＳ１８で押え高さ移動処理
を行う。この押え高さ移動処理は、操作パネル設定時の
最後に、高さ設定データに基づいて布押えを上下方向に
移動して、布押えの設定高さへの移動を確認する処理で
ある。押え高さ移動処理は、図１５のフローにしたがっ
て行われる。Next, in step S18, a work clamp height moving process is performed. This presser foot height moving process is a process of confirming the movement of the presser foot to the set height by moving the cloth presser up and down based on the height setting data at the end of setting the operation panel. The presser foot height moving process is performed according to the flow of FIG.

【００５２】図１５に示すように、ステップＳ２１で、
データが選択されている（操作パネルでデータが設定さ
れている）か否かを判定し、データが選択されていなけ
ればそのまま処理を終了する。データが選択されていれ
ば、ステップＳ２２で、データＮｏ．１７（ペダル中立
位置時の押え高さ）が選択されているか否かを判定し、
データＮｏ．１７が選択されていれば、ステップＳ２３
で、ペダル中立位置時の押え高さの設定値をＲＡＭ１１
３のワーク領域に入れて設定する。ついでステップＳ２
４で、その中立位置時の押え高さ（押え最上昇位置）が
逆転針上げ押え高さ（データＮｏ．１９の設定値）より
も低くない（つまり同じ高さか、それよりも高い）かを
判定する。As shown in FIG. 15, in step S21,
It is determined whether data has been selected (data has been set on the operation panel), and if no data has been selected, the process ends. If the data is selected, in step S22, the data No. 17 (presser height at the pedal neutral position) is selected,
Data No. If 17 is selected, step S23
Then, the set value of the presser foot height at the pedal neutral position is set in the RAM 11
Set in the work area of 3. Then step S2
In step 4, check whether the presser foot height at the neutral position (highest presser foot position) is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height (set value of data No. 19) (that is, the same height or higher). judge.

【００５３】ステップＳ２４で、中立位置時の押え高さ
が逆転針上げ押え高さよりも低くないと判定されたとき
（ＹＥＳのとき）は、ステップＳ２５で逆転針上げ処理
を行い、針を上停止位置よりも上の上死点に至るまでの
上方針上げ位置に位置させる。この上方針上げ位置に位
置した針は、布押えをペダル中立位置時の押え高さ、つ
まり設定最上昇位置に上昇したときに、布押えから下方
に突出しない高さにある。その後、ステップＳ２６で布
押えのパルスモータ１２７を駆動して、布押えをペダル
中立位置時の押え高さ（最上昇位置）まで移動（上昇）
する。ステップＳ２４で、押え高さが逆転針上げ押え高
さよりも低いと判定されたとき（ＮＯのとき）は、ステ
ップＳ２５の逆転針上げをする必要がないので、ステッ
プＳ２４からステップＳ２６に移行して、ステップＳ２
６で布押えのパルスモータを駆動して、布押えをペダル
中立位置時の押え高さ（最上昇位置）まで移動する。When it is determined in step S24 that the presser foot height at the neutral position is not lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height (YES), reverse rotation needle lift-up processing is performed in step S25 to stop the needle upward. It is located in the upper policy raising position up to the top dead center above the position. The needle located at the upper policy raising position is at the presser foot height at the pedal neutral position, that is, the height at which the cloth presser foot does not project downward from the cloth presser foot when the cloth presser foot is raised to the set maximum lift position. Then, in step S26, the pulse motor 127 for the work clamp is driven to move (raise) the work clamp to the work clamp height (maximum lift position) at the pedal neutral position.
To do. If it is determined in step S24 that the presser foot height is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height (NO), it is not necessary to perform reverse rotation needle lifter in step S25, so the process proceeds from step S24 to step S26. , Step S2
The pulse motor of the presser foot is driven by 6 to move the presser foot to the presser height (maximum lift position) at the pedal neutral position.

【００５４】またステップＳ２２でデータＮｏ．１７が
選択されていないと判定されたときは、ステップＳ２７
に行き、データＮｏ．１８（ペダル１段踏み時の押え高
さ）が選択されているか否かを判定し、選択されていな
いときはそのまま処理を終了する。ステップＳ２７で、
データＮｏ．１８が選択されていると判定されたとき
は、ステップＳ２８で、ペダル１段踏み時の押え高さ
（中間位置）の設定値をＲＡＭ１１３に入れて設定す
る。ステップＳ２４で、その押え高さが逆転針上げ押え
高さよりも低くないかを判定し、低くないと判定された
ときは、ステップＳ２５で逆転針上げ処理を行った後、
ステップＳ２６で布押えのパルスモータを駆動して、布
押えをペダル１段踏み時押え高さまで移動（下降）す
る。通常、ペダル１段踏み時の押え高さは、逆転針上げ
高さよりも低いので、ステップＳ２４からステップＳ２
５を経ずにステップＳ２６に移行する。In step S22, the data No. When it is determined that 17 is not selected, step S27
Data No. It is determined whether or not 18 (the presser foot height when the pedal is depressed by one step) is selected, and if not selected, the processing ends. In step S27,
Data No. When it is determined that 18 is selected, in step S28, the set value of the presser foot height (intermediate position) when the pedal is depressed by one step is stored in the RAM 113 and set. In step S24, it is determined whether or not the presser foot height is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height, and when it is determined that it is not lower than the reverse rotation needle lifter pressurization processing in step S25,
In step S26, the cloth presser pulse motor is driven to move (lower) the presser foot to the presser foot height when the pedal is depressed by one step. Normally, the presser foot height when the pedal is depressed by one step is lower than the reverse rotation needle raising height, so that the steps S24 to S2 are performed.
The process moves to step S26 without going through 5.

【００５５】以上により、操作パネル設定段階の縫製前
に実際の生地を使って、設定データに基づく布押えの最
上昇位置、中間位置への移動が確認できる。これによ
り、データ設定完了後、図１１のフローで行うペダル押
え処理において、布押えの高さ制御を確実に行うことが
可能になる。As described above, it is possible to confirm the movement of the presser foot to the highest position and the intermediate position based on the setting data by using the actual material before sewing at the operation panel setting stage. As a result, after the data setting is completed, it is possible to reliably perform the height control of the cloth presser in the pedal pressing process performed in the flow of FIG.

【００５６】ペダル押え処理は、操作パネル設定処理完
了後の縫製作業での布押えの高さ制御であり、作業者に
よる足踏みペダル８４の操作を含む制御である。図１６
に示すフローにしたがって行われる。The pedal pressing process is a height control of the cloth pressing in the sewing work after the operation panel setting process is completed, and is a control including the operation of the foot pedal 84 by the operator. FIG.
It is performed according to the flow shown in.

【００５７】図１６に示すように、ステップＳ３１で、
ペダルセンサＡ、Ｂによりペダル８４の位置を検出し
て、ペダルが中立位置にあるか否かを判定し、中立位置
にあれば、ステップＳ３２で、ペダル中立位置時の押え
高さ（データＮｏ．１７の設定値）をＲＡＭ１１３のワ
ーク領域に入れて設定する。ついでステップＳ３３で、
その押え高さが逆転針上げ押え高さ（データＮｏ．１９
の設定値）よりも低くない（つまり同じか、それよりも
高い）かを判定し、低くないと判定されたとき（ＹＥＳ
のとき）は、ステップＳ３４で逆転針上げ処理を行い、
針を上死点に至るまでの所定の上方針上げ位置に位置さ
せる。その後、ステップＳ３５で布押えのパルスモータ
１２７を駆動して、布押えをペダル中立位置時の押え高
さ（最上昇位置）まで移動（上昇）する。上記の逆転針
上げで上方針上げ位置に位置した針は、ペダル中立位置
時の押え高さ、つまり最上昇位置に上昇した布押えに対
し、下方に突出しない高さにあるので、その後、針板上
に布を挿入するに際し、布が針によって傷つけられるこ
とがなくなるが、本実施の形態では、布押えの最上昇位
置をボタン穴かがりパターンごとに設定可能としている
ので、厚い布に対してもこれが可能になる。As shown in FIG. 16, in step S31,
The position of the pedal 84 is detected by the pedal sensors A and B, and it is determined whether or not the pedal is in the neutral position. If the pedal is in the neutral position, in step S32, the presser height at the pedal neutral position (data No. (Set value of 17) is set in the work area of the RAM 113. Then in step S33,
The presser foot height is the reverse rotation needle lifter presser foot height (data No. 19
(Setting value of), that is, it is the same or higher, and when it is determined that it is not lower (YES
In case of), the reverse rotation needle raising process is performed in step S34,
Position the needle at the predetermined upper policy raising position until reaching the top dead center. Then, in step S35, the cloth presser pulse motor 127 is driven to move (raise) the presser foot to the presser height (maximum lift position) at the pedal neutral position. The needle positioned at the upper direction raising position by the above-mentioned reverse rotation needle raising is at the presser foot height at the pedal neutral position, that is, at the height that does not project downward with respect to the work clamp foot that has been raised to the maximum raised position. When inserting the cloth on the plate, the cloth is not damaged by the needle, but in the present embodiment, the highest position of the presser foot can be set for each buttonhole overholstering pattern, so it can be used for thick cloth. Will also be able to do this.

【００５８】ステップＳ３３で、押え高さが逆転針上げ
押え高さよりも低いと判定されたとき（ＮＯのとき）
は、ステップＳ３４の逆転針上げをする必要がないの
で、ステップＳ３３からステップＳ３５に移行して、ス
テップＳ３５で布押えのパルスモータを駆動して、布押
えをペダル中立位置時の押え高さ（最上昇位置）まで移
動する。When it is determined in step S33 that the presser foot height is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height (when NO)
Does not require the reverse rotation of the needle in step S34, the process moves from step S33 to step S35, the pulse motor of the presser foot is driven in step S35, and the presser foot height at the pedal neutral position ( Move to the highest position).

【００５９】またステップＳ３１で、ペダルが中立位置
にない（作業者が踏んだことによる）と判定されたとき
は、ステップＳ３６で、ペダルが１段踏み位置にあるか
否かを判断し、ペダル１段踏み位置であれば、ステップ
Ｓ３７で、ペダル１段踏み時の押え高さ（データＮｏ．
１８の設定値）をＲＡＭ１１３に入れて設定する。そし
てステップＳ３３で、その押え高さが逆転針上げ押え高
さよりも低くないかを判定し、低くないと判定されたと
きは、ステップＳ３４で逆転針上げ処理を行った後、ス
テップＳ３５で布押えのパルスモータを駆動して、布押
えをペダル１段踏み時押え高さ（中間位置）まで移動す
る。通常、ペダル１段踏み時の押え高さは、逆転針上げ
高さよりも低いので、ステップＳ３３からステップＳ３
４を経ずにステップＳ３６に移行する。上記のペダル１
段踏み時押え高さ、つまり中間位置に位置された布押え
は、布に隙間を開けて近接する状態にあるので、針板上
に既に布が挿入されていれば、その布を布押えに対しス
ームズにずらして、布を位置合わせすることができる。
本実施の形態では、布押えの中間位置をボタン穴かがり
ごとに設定可能としているので、厚い布であってもこれ
が可能になる。If it is determined in step S31 that the pedal is not in the neutral position (because the operator has stepped on it), it is determined in step S36 whether the pedal is in the one-step pedal position, and the pedal is depressed. If it is the one-step depressing position, in step S37, the presser height (data No.
(18 set values) are set in the RAM 113. Then, in step S33, it is determined whether or not the presser foot height is lower than the reverse rotation needle lifter presser height, and if it is determined that it is not lower, the reverse rotation needle lifter process is performed in step S34, and then the cloth presser foot is pressed in step S35. Drive the pulse motor to move the work clamp to the work clamp height (intermediate position) when the pedal is depressed by one step. Normally, the presser foot height when the pedal is depressed by one step is lower than the reverse rotation needle raising height. Therefore, steps S33 to S3 are performed.
The process proceeds to step S36 without going through 4. Pedal 1 above
The height of the work clamp at the time of stepping, that is, the cloth presser located at the intermediate position is in a state of being close to the cloth with a gap, so if cloth is already inserted on the needle plate, use that cloth as the work clamp. The fabric can be aligned by offsetting it towards the sommes.
In the present embodiment, the intermediate position of the presser foot can be set for each buttonhole, so that this can be done even with thick cloth.

【００６０】またステップＳ３６で、ペダルが１段踏み
位置にないと判定されたとき、すなわちペダルが２段踏
みまたは３段踏みの位置にあるときは、ステップＳ３８
で、押え最下降位置（押え位置）をＲＡＭ１１３に入れ
て設定する。この押え最下降位置は、逆転針上げ押え高
さよりも低くいので、ステップＳ３３からステップＳ３
４を経ずにステップＳ３５に行って、ステップＳ３５で
布押えのパルスモータを駆動して、布押えを最下降位置
（押え位置）まで移動（下降）する。If it is determined in step S36 that the pedal is not in the one-step step position, that is, if the pedal is in the two-step step or three-step step position, step S38.
Then, the lowest position of the presser foot (presser position) is set in the RAM 113. Since the lowest position of the presser foot is lower than the height of the reverse rotation needle lifter presser foot, steps S33 to S3 are performed.
The process proceeds to step S35 without passing 4 and the pulse motor of the presser foot is driven in step S35 to move (lower) the presser foot to the most lowered position (presser position).

【００６１】つぎに、図１１のボタン穴かがり縫いのフ
ローについて説明する。図１１において、ステップＳ１
で、図１２に示した操作パネル設定処理を行い、ステッ
プＳＳ２で、操作パネル１００の準備キー１０１ａが押
されたか否かを判定し、押されていればステップＳ３に
移行し、押されていなければステップＳ１に戻る。この
操作パネル設定処理の最後のステップでは、前記したよ
うに、データＮｏ．１７、１８を選択している場合、必
要に応じて逆転針上げ処理を行った後、布押えを移動し
てデータＮｏ．１７、１８の押え高さに位置させ、設定
データに基づく最上昇位置、中間位置への移動を確認す
る。Next, the flow of buttonhole stitching shown in FIG. 11 will be described. In FIG. 11, step S1
Then, the operation panel setting process shown in FIG. 12 is performed, and in step SS2, it is determined whether or not the preparation key 101a of the operation panel 100 is pressed. If it is pressed, the process proceeds to step S3, and it must be pressed. If so, the process returns to step S1. In the last step of this operation panel setting process, as described above, the data No. When selecting Nos. 17 and 18, after performing reverse rotation needle raising processing as necessary, the work clamp is moved to move the data No. It is positioned at the presser height of 17, 18 and the movement to the highest position and the intermediate position based on the setting data is confirmed.

【００６２】ステップＳ３では、操作パネル１００で設
定した設定データに基づいて、針落ち位置を演算する処
理を行い、ついでステップＳ４において、作業者がミシ
ンの針板上に布を入れてセット作業にかかる前の段階
で、図１６のペダル押え処理を行う。ペダル処理では、
前記したように、ペダルが中立位置にあるか、１段踏み
位置であるか、２段踏みまたは３段踏みの位置であるか
を判定し、必要ならば逆転針上げ処理を行った後、それ
ぞれのペダル位置に応じた押え高さ位置に布押えを移動
する。初めて布を針板上に入れてセットする際は、ペダ
ルは中立位置にあり、布押えは最上昇位置に位置されて
いる。ついでステップＳ５において、準備キー１０１ａ
が押されたか否か判定し、準備キー１０１ａが再度押さ
れていれば、再びステップＳ１に戻って、操作パネル１
００による設定を可能にする。In step S3, the needle drop position is calculated based on the setting data set on the operation panel 100. Then, in step S4, the operator puts the cloth on the needle plate of the sewing machine to perform the setting work. At the stage before this, the pedal pressing process of FIG. 16 is performed. In pedal processing,
As described above, it is determined whether the pedal is in the neutral position, the one-step depressing position, the two-step depressing position, or the three-step depressing position. Move the work clamp to the work clamp height position according to the pedal position of. When the cloth is put on the needle plate for the first time and set, the pedal is in the neutral position and the cloth presser is in the most raised position. Then, in step S5, the preparation key 101a
Is pressed, and if the preparation key 101a is pressed again, the process returns to step S1 again, and the operation panel 1
Setting by 00 is possible.

【００６３】ステップＳ５で、準備キー１０１ａが再度
押されていなければ、ステップＳ６で、作業者がペダル
押え処理（図１６）をしながら縫製物の布を針板上にセ
ットする。作業者が未だペダルを踏まず、ペダルが中立
位置にあれば、布押えは最上昇位置に位置されている。
このとき、縫製する布の厚さに応じて布押えの最上昇位
置が高くなるように、布押えの最上昇位置をボタン穴か
がりパターンごとに設定できるようにしているので、厚
い布であっても布押えとの間に十分な余裕を開けること
ができ、厚い布を針板上に円滑に挿入することができ
る。また逆転針上げで上方針上げ位置に位置させた針
を、最上昇位置に上昇した布押えから下方に突出しない
ようにでき、厚い布であっても針で傷つけられることが
ない。If the preparation key 101a has not been pressed again in step S5, the worker sets the cloth of the sewing material on the needle plate while performing the pedal pressing process (FIG. 16) in step S6. If the worker still does not step on the pedal and the pedal is in the neutral position, the work clamp is located at the highest position.
At this time, the maximum lift position of the presser foot can be set for each buttonhole overholstery pattern so that the maximum lift position of the presser foot can be set higher depending on the thickness of the cloth to be sewn. Also, a sufficient margin can be opened between the presser foot and the cloth presser, and a thick cloth can be smoothly inserted on the needle plate. Further, the needle positioned at the upper policy raising position by the reverse rotation needle raising can be prevented from projecting downward from the cloth retainer which has been raised to the maximum raising position, and even a thick cloth is not damaged by the needle.

【００６４】作業者がペダルを１段踏むと、布押えは最
上昇位置と最下降位置との間の中間位置に位置される。
このとき、縫製する布厚さに応じて布押えの中間位置が
高くなるように、布押えの中間位置をボタン穴かがりパ
ターンごとに設定できるようにしているので、厚い布で
あっても、布押えを布に隙間を開けて近接状態にでき、
布押えに対して布をにずらして容易に位置合わせするこ
とができる。When the worker steps on the pedal by one step, the work clamp is located at an intermediate position between the highest position and the lowest position.
At this time, the intermediate position of the presser foot can be set for each buttonhole overholstery pattern so that the intermediate position of the presser foot can be set higher depending on the thickness of the material to be sewn. The presser foot can be opened in the cloth and placed in close proximity,
The cloth can be easily aligned with respect to the cloth retainer.

【００６５】布の位置合わせが終わったら、作業者がペ
ダルをさらに踏むことにより（２段踏み）、布押えを最
下降位置に下降して、押え棒に嵌装したバネの付勢力に
より布押えで布を押える。ついで作業者がペダルをさら
に踏むと（３段踏み）、ミシンのスタートスイッチがＯ
Ｎする。これを受けて、ステップＳ７において、布押え
が最下降位置にあり、かつスタートスイッチがＯＮされ
た（３段踏み）と判定して、ステップＳ８に移行し、こ
こで、かがり縫い、ボタン穴開け、糸切りなどを含む縫
製処理が実行される。縫製処理は、作業者がペダルから
足を離しても自動的に進行する。ペダルは足を離すこと
によって中立位置に復帰する。When the position of the cloth is finished, the worker further depresses the pedal (two-step depression) to lower the cloth presser to the lowest position and press the cloth presser by the urging force of the spring fitted to the presser bar. Press the cloth with. Then, when the operator further depresses the pedal (3 steps), the start switch of the sewing machine is turned off.
N In response to this, in step S7, it is determined that the presser foot is at the lowest position and the start switch has been turned on (three-step depression), and the process proceeds to step S8, where overlock stitching and button hole opening are performed. , Sewing processing including thread trimming is executed. The sewing process automatically proceeds even if the operator releases his foot from the pedal. The pedal returns to the neutral position by releasing the foot.

【００６６】ステップＳ８の縫製処理が終わると、ステ
ップＳ９においてペダル押え処理を行った後、ステップ
Ｓ５に戻り、縫製物に対する全個数のボタン穴かがり縫
いが終了するまで繰り返す。このステップＳ５のペダル
押え処理において、作業者が、１個目のボタン穴の縫製
が終了後、ペダルを１段踏みにしておくと、布押えを中
間位置に止めておけるので、２個目のボタン穴の縫製に
対し、布押えを布の位置合わせがしやすいままの状態に
維持できる。３個目以下のボタン穴の縫製についても同
様である。When the sewing process in step S8 is completed, the pedal pressing process is performed in step S9, and then the process returns to step S5 and is repeated until the sewing of all the buttonholes for the sewing product is completed. In the pedal pressing process of step S5, if the operator depresses the pedal for one step after the sewing of the first button hole is completed, the work clamp can be stopped at the intermediate position, so that the second button is pressed. The cloth retainer can be maintained in a state where the cloth can be easily aligned with respect to the sewing of the button hole. The same applies to the sewing of the third and subsequent button holes.

【００６７】本発明の実施の形態のボタン穴かがり縫い
ミシンは以上のように構成されるので、つぎのような作
用効果を奏する。 （１）布押えの最上昇位置をボタン穴かがりパターンご
とに設定できるようにしたので、縫製する布の厚に応じ
て布押えの最上昇位置を高く設定することにより、縫製
する布が厚くても、布押えとの間に十分な余裕を開けて
針板上に布を円滑に出し入れすることができ、布セット
時の操作性を向上することができる。 （２）布押えの中間位置をボタン穴かがりパターンごと
に設定できるようにしたので、縫製する布の厚さに応じ
て布押えの中間位置を設定することにより、布押えを布
に隙間を開けて近接することができる。これにより、厚
い布であっても布押えに対しスムーズにずらして、容易
に位置合わせすることができ、布セット時の操作性がさ
らに向上する。 （３）布押えを最上昇位置に上昇する際、設定された最
上昇位置が上死点を通過した針の上方停止位置での針先
高さよりも高い場合に、ミシンモータを逆転させること
により、上方停止位置にある針を上死点を超えない上方
針上げ位置に逆転針上げするようにしたので、布押えの
最上昇位置への上昇によって針が布押えの下側に突出す
ることがなく、布押えの下方に挿入される布を傷つける
ことがない。 （４）逆転針上げ押え高さを設定することで、押え上昇
位置と同じか、それより低いときは逆転針上げできる。 （５）布押えの最上昇位置および中間位置を設定した
際、布セット前に押えモータを駆動して、布押えをその
設定した高さ位置に移動することにより、布押えの設定
した高さ位置へ移動確認可能としたので、データ設定完
了後の布押えの高さ制御を確実に行うことが可能とな
る。 （６）作業者が足踏みペダルを操作することにより、布
押えの最上昇位置等への移動などのミシン操作ができる
ので、操作性が向上する。Since the buttonhole overedger sewing machine according to the embodiment of the present invention is configured as described above, it has the following operational effects. (1) Since the maximum raised position of the work clamp can be set for each buttonhole overedging pattern, the fabric to be sewn can be made thick by setting the maximum raised position of the work clamp to a high value according to the thickness of the fabric to be sewn. Also, the cloth can be smoothly put in and taken out from the needle plate with a sufficient margin between the cloth presser and the operability at the time of cloth setting. (2) Since the intermediate position of the presser foot can be set for each buttonhole sewing pattern, by setting the intermediate position of the presser foot according to the thickness of the cloth to be sewn, a space can be opened in the presser foot. Can be in close proximity. As a result, even a thick cloth can be smoothly displaced with respect to the cloth presser and can be easily aligned, and the operability at the time of cloth setting is further improved. (3) When raising the work clamp to the highest position, by reversing the sewing machine motor when the set highest position is higher than the needle tip height at the upper stop position of the needle that passed through the top dead center. , Since the needle at the upper stop position is set to raise the needle in the reverse direction so that it does not exceed the top dead center, the needle may project to the lower side of the work clamp when the work clamp is raised to the highest position. And does not damage the cloth inserted below the presser foot. (4) By setting the reverse rotation needle lifter presser height, when the presser foot lift position is the same as or lower than the presser foot lift position, the reverse rotation needle lifter can be lifted. (5) When the uppermost position and the intermediate position of the work clamp are set, the work clamp motor is driven before the cloth is set and the work clamp is moved to the set height position to set the height of the work clamp. Since it is possible to confirm the movement to the position, it is possible to reliably control the height of the work clamp after the data setting is completed. (6) Since the operator can operate the foot pedal to perform a sewing operation such as moving the work clamp to the highest position, the operability is improved.

【００６８】［第二の実施の形態］本実施の形態では、
押え高さ移動処理、ペダル押え処理において、布押えを
設定されたペダル中立時押え高さ（最上昇位置）に移動
する際、布押えの上げ制御を簡略にするために、その押
え高さが逆転針上げ高さよりも低くいか否かの判断を加
えずに、一律に逆転針上げ処理をするようにした。本実
施の形態のその他の構成は第一の実施の形態と同様であ
る。本実施の形態における押え高さ移動処理のフローチ
ャートを図１７に、ペダル押え処理のフローチャートを
図１８に示す。[Second Embodiment] In the present embodiment,
In the work clamp height movement process and the pedal presser process, when the work clamp is moved to the set pedal neutral work clamp height (maximum lifted position), the work clamp height is adjusted to simplify the work clamp lift control. The reverse rotation needle raising process is uniformly performed without making a judgment as to whether the height is lower than the reverse rotation needle raising height. The other configurations of this embodiment are the same as those of the first embodiment. FIG. 17 shows a flow chart of the presser foot height shifting process in the present embodiment, and FIG. 18 shows a flow chart of the pedal presser process.

【００６９】図１７に示す押え高さ移動処理は、図１５
のフローチャートにおいて、ペダル中立時押え高さと逆
転針上げ押え高さとの大小を判断するステップＳ２４が
省略してある。またペダル１段踏み時押え高さ（中間位
置）は逆転針上げ押え高さよりも低く、ペダル１段踏み
時押え高さに移動する際に逆転針上げ処理を要しないの
で、図１５のペダル１段踏み時押え高さ（データＮｏ．
１８の設定値）をＲＡＭに設定するステップＳ２８は、
図１７ではステップＳ２５（逆転針上げ処理）でなく、
次のステップＳ２６（押え高さまでパルスモータを駆動
する）にフローを挿入してある。The presser foot height moving process shown in FIG.
In the flowchart of step S24, step S24 for determining the magnitude of the pedal neutral presser foot height and the reverse rotation needle lifter presser foot height is omitted. Further, since the presser foot height when pressing the pedal one step (intermediate position) is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height and the reverse rotation needle lifting process is not required when moving to the presser foot when pressing the pedal one step, the pedal 1 shown in FIG. Presser foot height during stepping (Data No.
18 setting value) is set in RAM.
In FIG. 17, instead of step S25 (reverse rotation needle raising process),
The flow is inserted in the next step S26 (the pulse motor is driven to the presser height).

【００７０】同様に、図１８に示すペダル押え処理は、
図１６のフローチャートにおいて、ペダル中立時押え高
さと逆転針上げ押え高さとの大小を判断するステップＳ
３３が省略してある。またペダル１段踏み時押え高さ
（中間位置）、押え最下降位置（押え位置）は逆転針上
げ押え高さよりも低く、それぞれの押え高さに移動する
際に逆転針上げ処理を要しないので、図１６のペダル１
段踏み時押え高さ（データＮｏ．１８の設定値）をＲＡ
Ｍに設定するステップＳ３７、押え最下降位置をＲＡＭ
に設定するステップＳ３８は、図１８ではステップＳ３
４（逆転針上げ処理）でなく、次のステップＳ３５（押
え高さまでパルスモータを駆動する）にフローを挿入し
てある。Similarly, the pedal pressing process shown in FIG.
In the flowchart of FIG. 16, step S for determining the magnitude of the pedal neutral presser foot height and the reverse rotation needle lifter presser foot height
33 is omitted. In addition, the presser foot height (intermediate position) and the presser lowermost position (presser position) when the pedal is depressed by one step are lower than the reverse rotation needle lifter presser height, and the reverse rotation needle lift-up process is not required when moving to each presser foot height. , Pedal 1 of FIG.
RA of the work clamp height at the time of stepping (setting value of data No. 18)
Step S37 of setting to M, the work clamp lowermost position is RAM
18 is set to step S3 in FIG.
The flow is inserted in the next step S35 (driving the pulse motor to the presser height) instead of step 4 (reverse rotation needle raising process).

【００７１】本実施の形態によっても、第一の実施の形
態と同様の作用効果を奏する。特に押え高さ移動処理、
ペダル押え処理において、布押えを設定されたペダル中
立時押え高さ（最上昇位置）に移動する際、その押え高
さが逆転針上げ押え高さよりも低くいか否かの判断を加
えずに、一律に逆転針上げ処理をするようにしたので、
布押えの設定された最上昇位置が針の上方停止位置での
針先高さよりも高い場合があっても、布押えの最上昇位
置への上昇によって針が布押えの下方に突出することが
ない。また布押えの上げ制御が簡略になる。Also according to this embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. Especially work clamp height movement processing,
In the pedal presser process, when the work clamp is moved to the set pedal neutral presser foot height (maximum lift position), without making a judgment as to whether the presser foot height is lower than the reverse rotation needle lifter presser foot height, Since the reverse needle raising process is performed uniformly,
Even if the maximum raised position of the work clamp is higher than the needle tip height at the upper stop position of the needle, the needle may protrude below the fabric press due to the lifting of the work clamp to the maximum raised position. Absent. Also, the lifting control of the work clamp is simplified.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のボタン穴
かがり縫いミシンによれば、布押えの最上昇位置および
中間位置をボタン穴かがりパターンごとに設定できるよ
うにしたので、被縫製物の布が厚くても、針板上での布
の出し入れや位置合わせを操作性よく行って、布をセッ
トすることができる。As described above, according to the buttonhole stitch sewing machine of the present invention, the highest position and the intermediate position of the presser foot can be set for each buttonhole stitching pattern. Even if the cloth is thick, the cloth can be set by taking out and putting in and positioning the cloth on the needle plate with good operability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシ
ンの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a buttonhole overedger sewing machine as an example of the present invention.

【図２】図１のミシンの布送り機構と針の昇降機構を主
に示す透視図である。FIG. 2 is a perspective view mainly showing a cloth feed mechanism and a needle lifting mechanism of the sewing machine of FIG.

【図３】図１のミシンの針の昇降機構と針振り機構を主
に示す透視図である。FIG. 3 is a perspective view mainly showing a needle lifting mechanism and a needle swing mechanism of the sewing machine of FIG.

【図４】図１のミシンの布押えを上下動する布押え手段
を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a cloth pressing means for moving the cloth pressing of the sewing machine of FIG. 1 up and down.

【図５】図１のミシンに設置した足踏みペダルの位置の
図（ａ）、およびペダル位置と布押え位置等との関係を
示す図表（ｂ）である。5 is a diagram (a) of the position of a foot pedal installed on the sewing machine of FIG. 1 and a diagram (b) showing the relationship between the pedal position and the presser foot position and the like.

【図６】図５のペダル位置のペダルセンサによる検出を
示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing detection of a pedal position of FIG. 5 by a pedal sensor.

【図７】図１のミシンの制御回路を示すブロック図であ
る。7 is a block diagram showing a control circuit of the sewing machine of FIG.

【図８】図１のミシンの操作パネルを示す正面図であ
る。FIG. 8 is a front view showing an operation panel of the sewing machine of FIG.

【図９】図８の操作パネルから入力可能な縫製データを
示すデータテーブルである。9 is a data table showing sewing data that can be input from the operation panel of FIG.

【図１０】図９の各データ項目とボタン穴かがり縫いと
の対応を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the correspondence between each data item in FIG. 9 and buttonhole sewing.

【図１１】本発明の一実施の形態におけるボタン穴かが
り縫いの処理工程を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing step of buttonhole sewing according to the embodiment of the present invention.

【図１２】図１１の処理における操作パネル設定処理を
示すフローチャートである。12 is a flowchart showing an operation panel setting process in the process of FIG.

【図１３】図１２の操作パネル設定処理におけるキー処
理を示す図で、アップキー処理のフローチャート（ａ）
とダウンキー処理のフローチャート（ｂ）である。13 is a diagram showing key processing in the operation panel setting processing of FIG. 12, and is a flowchart (a) of up key processing.
And a down key process flowchart (b).

【図１４】図１２の操作パネル設定処理におけるキー処
理を示す図で、プラスキー処理のフローチャート（ａ）
とマイナスキー処理のフローチャート（ｂ）である。14 is a diagram showing key processing in the operation panel setting processing of FIG. 12, and is a flowchart (a) of plus key processing.
And the minus key processing flowchart (b).

【図１５】図１２の処理における押え高さ移動処理を示
すフローチャートである。15 is a flowchart showing a presser foot height moving process in the process of FIG.

【図１６】図１１の処理におけるペダル押え処理を示す
フローチャートである。16 is a flowchart showing a pedal pressing process in the process of FIG.

【図１７】本発明の他の実施の形態における押え高さ移
動処理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a presser foot height moving process in another embodiment of the present invention.

【図１８】図１７と同じ実施の形態におけるペダル押え
処理を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a pedal pressing process in the same embodiment as in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ボタン穴かがり縫いミシン ５ ミシンモータ ９ 針 １５ 布押え １６ 布切りメス ７０ 布押え手段 ８４ 足踏みペダル １００ 操作パネル １１０ 制御回路 １１１ ＣＰＵ １１２ ＲＯＭ １１３ ＲＡＭ １２４ ペダルセンサＡ １２５ ペダルセンサＢ １２７ 押え上げパルスモータ 1 Buttonhole sewing machine 5 sewing machine motor 9 needles 15 Presser foot 16 cloth cutting knife 70 Means for holding the cloth 84 foot pedal 100 operation panel 110 control circuit 111 CPU 112 ROM 113 RAM 124 Pedal sensor A 125 pedal sensor B 127 Presser lifter pulse motor

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CC01 CC04 CE23 EA07 EA12 EA13 GD14 GD22 GD28 GF02 GF03 JA03 JA07 JA11 LA03 LA20 LA73 LA85 LA88 LA89 LB01 LB02 NA03 NA19 NA64 NA72 NA77 NB02 NB07 NC03 NC06 NC11 QA06 QA07 QA08 Continued front page    F term (reference) 3B150 AA24 BA06 CC01 CC04 CE23                       EA07 EA12 EA13 GD14 GD22                       GD28 GF02 GF03 JA03 JA07                       JA11 LA03 LA20 LA73 LA85                       LA88 LA89 LB01 LB02 NA03                       NA19 NA64 NA72 NA77 NB02                       NB07 NC03 NC06 NC11 QA06                       QA07 QA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 最上昇位置、中間位置および最下降位置
とに移動可能な布押えによって最下降位置で押えられた
布に対して、縫い針に挿通した上糸と釜内ボビンに巻い
た下糸とにより、複数のボタン穴かがりパターンから選
択したパターンにしたがってボタン穴周囲のかがり縫い
目を形成するとともに、布切りメスにより布を切断して
ボタン穴を形成するボタン穴かがり縫いミシンにおい
て、 前記布押えの最上昇位置を変更可能として、最上昇位置
をボタン穴かがりパターンごとに設定できるようにした
ことを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。1. An upper thread inserted into a sewing needle and a lower thread wound around a bobbin in a hook with respect to a cloth pressed at a lowermost position by a cloth presser movable to a highest position, an intermediate position and a lowest position. In the buttonhole stitch sewing machine, which forms a buttonhole around the buttonhole according to a pattern selected from a plurality of buttonhole stitching patterns with a thread, and cuts the cloth with a cloth cutting knife to form the buttonhole. A buttonhole stitch sewing machine characterized in that the highest lift position of the work clamp can be changed and the highest lift position can be set for each buttonhole sewing pattern. 【請求項２】 さらに前記布押えの中間位置を変更可能
として、中間位置をボタン穴かがりパターンごとに設定
できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のボタ
ン穴かがり縫いミシン。2. The buttonhole stitch sewing machine according to claim 1, wherein the intermediate position of the presser foot can be changed so that the intermediate position can be set for each buttonhole pattern. 【請求項３】 布押えを前記設定された最上昇位置に上
昇する際、上死点を通過した上方停止位置にある針を、
ミシンモータの逆転により上死点を超えない上方針上げ
位置に上昇させるようにしたことを特徴とする請求項１
または２記載のボタン穴かがり縫いミシン。3. When the cloth presser is raised to the set uppermost position, the needle at the upper stop position which has passed through the top dead center,
The sewing machine motor is rotated in the reverse direction so that the sewing machine motor is raised to an upper-position raising position that does not exceed the top dead center.
Or the buttonhole stitch sewing machine described in 2. 【請求項４】 前記ミシンモータの逆転による前記針の
上方針上げ位置への上昇を、前記布押えの設定された最
上昇位置が前記針の上方停止位置での針先高さよりも高
い場合に行うことを特徴とする請求項３記載のボタン穴
かがり縫いミシン。4. The raising of the needle to the upper policy raising position by the reverse rotation of the sewing machine motor is performed when the set maximum raising position of the work clamp is higher than the needle tip height at the upper stopping position of the needle. The buttonhole stitch sewing machine according to claim 3, which is performed. 【請求項５】 逆転針上げ押え高さを設定する逆転針上
げ押え高さ設定手段を設け、前記ミシンモータの逆転に
よる前記針の上方針上げ位置への上昇を、前記布押えの
設定された最上昇位置が前記設定された逆転針上げ押え
高さよりも高い場合に行うことを特徴とする請求項３に
記載のボタン穴かがり縫いミシン。5. A reverse rotation needle lifter presser height setting means for setting the reverse rotation needle lifter presser height is provided, and the lifting of the needle to the upper policy raising position by the reverse rotation of the sewing machine motor is set by the cloth presser. 4. The buttonhole overlock sewing machine according to claim 3, wherein the sewing is performed when the highest position is higher than the set reverse rotation needle lifter presser height. 【請求項６】 布押えの最上昇位置または中間位置を設
定した際、布セット前に前記押えモータを駆動して、そ
の設定した高さ位置に布押えを移動することにより、そ
の設定した高さ位置への布押えの移動を確認可能とした
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の
ボタン穴かがり縫いミシン。6. When the uppermost position or the intermediate position of the presser foot is set, the presser foot motor is driven before the cloth is set and the presser foot is moved to the set height position to set the set height. The buttonhole overlock sewing machine according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the movement of the presser foot to the raised position can be confirmed. 【請求項７】 布押えの最上昇位置と、布押えの中間位
置と、布押えの最下降位置でかつミシンモータの停止位
置と、布押えの最下降位置でかつミシンモータの駆動位
置の４種の操作位置を、その傾斜位置の違いで割り振っ
た足踏みペダルを備え、前記４種の操作位置を足踏みペ
ダルの傾斜経路中に配置した２つのセンサにより検出す
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６
記載のボタン穴かがり縫いミシン。7. A maximum position of the work clamp, an intermediate position of the work clamp, a lowest position of the work clamp and a stop position of the sewing machine motor, and a lowest position of the work clamp and a drive position of the sewing machine motor. 2. A foot pedal in which the operation positions of the seeds are assigned according to the difference in the inclination positions thereof, and the four operation positions are detected by two sensors arranged in the inclination path of the foot pedals. 2, 3, 4, 5 or 6
Buttonhole sewing machine described.