JPH02291961A - 筒内周検査装置 - Google Patents
筒内周検査装置Info
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- JPH02291961A JPH02291961A JP1113143A JP11314389A JPH02291961A JP H02291961 A JPH02291961 A JP H02291961A JP 1113143 A JP1113143 A JP 1113143A JP 11314389 A JP11314389 A JP 11314389A JP H02291961 A JPH02291961 A JP H02291961A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、筒体の内周溶接部などを検査する筒内周検
査装置に関し、高温ガス炉用中間熱交換器のセンタパイ
プの検査に用いるものである。
査装置に関し、高温ガス炉用中間熱交換器のセンタパイ
プの検査に用いるものである。
［従来の技術コ
溶接構造が採られる筒体は種々の機器に使用されており
、例えば高温ガス炉の中間熱交換器においてもそのセン
タパイプに溶接構造の筒体が採用されている． この中間熱交換器１のセンタバイプ２は、第７図に示す
ように、中間部が太径とされ、この両端部にレデューサ
３を介して細径のマニホールド４などが連続する筒状と
なっており、軸方向に複数箇所の円周状の溶接線５が存
在する。
、例えば高温ガス炉の中間熱交換器においてもそのセン
タパイプに溶接構造の筒体が採用されている． この中間熱交換器１のセンタバイプ２は、第７図に示す
ように、中間部が太径とされ、この両端部にレデューサ
３を介して細径のマニホールド４などが連続する筒状と
なっており、軸方向に複数箇所の円周状の溶接線５が存
在する。
このような機器においては、その安全性の確保のため定
期的な検査が義務づけられており、特に主要機器の溶接
線などは非破壊検査を主とする供用期間中検査を行なう
必要がある。
期的な検査が義務づけられており、特に主要機器の溶接
線などは非破壊検査を主とする供用期間中検査を行なう
必要がある。
［発明が解決しようとする課題コ
ところが、このような中間熱交換器１自体の内周溶接線
５を深傷できる装置は開発されていないのが現状であり
、高温ガス炉の開発とともに、自動的に探傷検査などが
できる装置の開発が望まれている。
５を深傷できる装置は開発されていないのが現状であり
、高温ガス炉の開発とともに、自動的に探傷検査などが
できる装置の開発が望まれている。
この発明は、かかる現状に鑑みてなされたもので、筒体
の内周溶接部などを自動的に検査できる筒内周検査装置
を提供しようとするものである。
の内周溶接部などを自動的に検査できる筒内周検査装置
を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するためこの発明の筒内周検査装置は、
筒内に挿入された固定胴と開方向に付勢されて該固定胴
を筒軸心上に位置させる固定用脚と、この固定胴を筒内
の所定の位置に昇降し得る昇降機構と、前記固定胴と同
軸上に固定胴に設けられて筒中心上で回転駆動される回
転胴と、この回転胴に設けられ筒内径方向移動可能な探
触子アームと、この探触子アームの先端部に設けられる
検査用の探触子とでなることを特徴とするものである。
筒内に挿入された固定胴と開方向に付勢されて該固定胴
を筒軸心上に位置させる固定用脚と、この固定胴を筒内
の所定の位置に昇降し得る昇降機構と、前記固定胴と同
軸上に固定胴に設けられて筒中心上で回転駆動される回
転胴と、この回転胴に設けられ筒内径方向移動可能な探
触子アームと、この探触子アームの先端部に設けられる
検査用の探触子とでなることを特徴とするものである。
［作用］
この筒内周検査装置によれば、固定胴に回転駆動される
ように回転胴を設け、この回転胴に探触子アームを介し
て探触子を取付け、これらを昇降Ｒｎによって筒体内の
所定の位置に昇降させて入れるとともに、固定胴に設け
られて、連動する三脚などで構成された固定脚を開くよ
うにして自動的に筒体の中心軸上に固定胴を固定し、探
触子アームの往復動と回転胴の回転との組合わせによっ
て探触子を筒体内周上に位置させることができるように
しており、自動的な検査を可能と１〜でいる。
ように回転胴を設け、この回転胴に探触子アームを介し
て探触子を取付け、これらを昇降Ｒｎによって筒体内の
所定の位置に昇降させて入れるとともに、固定胴に設け
られて、連動する三脚などで構成された固定脚を開くよ
うにして自動的に筒体の中心軸上に固定胴を固定し、探
触子アームの往復動と回転胴の回転との組合わせによっ
て探触子を筒体内周上に位置させることができるように
しており、自動的な検査を可能と１〜でいる。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図はこの発明の筒内周検査装置の一実施倒の外観斜
視図である。
視図である。
この筒内周検査装置１０は、検査対象を第７（２Ｉに示
す高温ガス炉の縦型の中間熱交換器１のセンタバイプ２
内周の円周溶接線５とする場合のらのである。
す高温ガス炉の縦型の中間熱交換器１のセンタバイプ２
内周の円周溶接線５とする場合のらのである。
この筒内周検査装置１０は、センタパイプ２内の中心軸
上の任意の位置に固定するため２つの円筒状の固定胴１
１．１２を備えており、第２図に上側の固定胴１１部分
を示すように、中心部の連結シャフト１３で間隔をあけ
て連結され両端部がそれぞれ上下のナット１４で挾まれ
て締め付けられている。
上の任意の位置に固定するため２つの円筒状の固定胴１
１．１２を備えており、第２図に上側の固定胴１１部分
を示すように、中心部の連結シャフト１３で間隔をあけ
て連結され両端部がそれぞれ上下のナット１４で挾まれ
て締め付けられている。
これら固定胴１１．１２には、センタパイブ２の中心軸
上に固定するための固定脚１５が設けられており、第２
図に上側のものを示すように、円周等間隔に配置され先
端部に車輪１６ａを備えた３本の車輪脚１６の基端部か
固定胴１１．１２に取付けたブラケット１７に回動可能
に支持されている。これら固定脚１５を開閉するためブ
ラケット１７内にエアシリンダ１８が取付けられ、その
ロッド１８ａに連結された連結板１つとそれぞれの車輪
脚１６との間に連結リンク２０が回動可能に連結されて
いる． また、ブラケット１７と連結板１９との間に圧縮コイル
ばね２１が介挿され、常にロツド１８ａを突き出すよう
にして固定脚１５を開方向に付勢するようになっており
、ロツド１８ａを引き込むことで固定脚１５を閉じるこ
とができるようになっている。
上に固定するための固定脚１５が設けられており、第２
図に上側のものを示すように、円周等間隔に配置され先
端部に車輪１６ａを備えた３本の車輪脚１６の基端部か
固定胴１１．１２に取付けたブラケット１７に回動可能
に支持されている。これら固定脚１５を開閉するためブ
ラケット１７内にエアシリンダ１８が取付けられ、その
ロッド１８ａに連結された連結板１つとそれぞれの車輪
脚１６との間に連結リンク２０が回動可能に連結されて
いる． また、ブラケット１７と連結板１９との間に圧縮コイル
ばね２１が介挿され、常にロツド１８ａを突き出すよう
にして固定脚１５を開方向に付勢するようになっており
、ロツド１８ａを引き込むことで固定脚１５を閉じるこ
とができるようになっている。
したがって、固定胴１１．１２に取付けられた上下２組
の固定脚１５の車輪脚１６の先端部の車輪１６ａをセン
タパイプ２の内面に接触させるようにすると、３本の車
輪脚１６が圧縮コイルばね２ｌで同一量だけ開閉され、
固定胴１１．１２を常にセンタパイプ２の中心軸と同軸
上に位置させて固定することができる。
の固定脚１５の車輪脚１６の先端部の車輪１６ａをセン
タパイプ２の内面に接触させるようにすると、３本の車
輪脚１６が圧縮コイルばね２ｌで同一量だけ開閉され、
固定胴１１．１２を常にセンタパイプ２の中心軸と同軸
上に位置させて固定することができる。
このような固定胴１１．１２の間に設けられる回転胴２
２は円筒状とされ、固定胴１１．１２を連結する連結シ
ャフト１３に挿通され、第３図に示すように、連結シャ
フト１３にビスで着脱可能とされた上下の固定プッシュ
２３により、回転胴２２の中心部に取付けられたベアリ
ング２ ｔ１を介して回転可能に支持されている。
２は円筒状とされ、固定胴１１．１２を連結する連結シ
ャフト１３に挿通され、第３図に示すように、連結シャ
フト１３にビスで着脱可能とされた上下の固定プッシュ
２３により、回転胴２２の中心部に取付けられたベアリ
ング２ ｔ１を介して回転可能に支持されている。
この回転胴２２を回転駆動するため、第３図に示すよう
に、回転胴２２の上部内周に内歯歯車２５が形成してあ
る。
に、回転胴２２の上部内周に内歯歯車２５が形成してあ
る。
この内歯歯車２５には、第２図に示すように、固定胴１
１に取付けられるとともに、連結シャフト１３とスプラ
イン２６で結合されたモータ固定台２７に固定されたブ
レーキ付きの回転駆動モ−タ２８によって駆動されるピ
ニオン２９が噛み合うようになっている。
１に取付けられるとともに、連結シャフト１３とスプラ
イン２６で結合されたモータ固定台２７に固定されたブ
レーキ付きの回転駆動モ−タ２８によって駆動されるピ
ニオン２９が噛み合うようになっている。
この回転胴２２には、外側に突き出すように往復動可能
な探触子アーム３０が設けられる。
な探触子アーム３０が設けられる。
この探触子アーム３０は、第４図及び第６図に示すよう
に、回転胴２２の左右両側に取付けられ向い合ったあり
清か形成された往復動ガイド３１に沿ってスライドする
ようになっており、この往復動ガイド３１のあり清に対
応する突起部３０ａか両側に形成されている。
に、回転胴２２の左右両側に取付けられ向い合ったあり
清か形成された往復動ガイド３１に沿ってスライドする
ようになっており、この往復動ガイド３１のあり清に対
応する突起部３０ａか両側に形成されている。
さらに、探触子アーム３０を往復駆動するため、探触子
アーム３０の下面にラック３２が形成される一方、回転
胴２２に取付けた固定台３３にラック３２と噛み合うビ
ニオン３４を備えたブレーキ付きの往復駆動モータ３５
が取付けられている。
アーム３０の下面にラック３２が形成される一方、回転
胴２２に取付けた固定台３３にラック３２と噛み合うビ
ニオン３４を備えたブレーキ付きの往復駆動モータ３５
が取付けられている。
また、この探触子アーム３０の先端部には、上下に２つ
の底付きのシリンダ３６が形成され、それぞれにピスト
ンロッド３６ａか装着されてプッシュ３７で抜止めがな
されるとともに、シリンダ３６の底との間に緩衝用のば
ね３８か介挿され、ピストンロッド３６ａに加わるｗＩ
撃を吸収するようになっている。
の底付きのシリンダ３６が形成され、それぞれにピスト
ンロッド３６ａか装着されてプッシュ３７で抜止めがな
されるとともに、シリンダ３６の底との間に緩衝用のば
ね３８か介挿され、ピストンロッド３６ａに加わるｗＩ
撃を吸収するようになっている。
これら２本のピストンロッド３６ａの先端部には、第５
図に示すように、周囲か内側に曲げられたほぼ正方形状
の探触子支持板３つがピンで取付けられており、この探
触子支持板３９に水噴射ノズル４０が取付けられるとと
もに、その下側に検査用の超音波探触子４１が取付けら
れている。
図に示すように、周囲か内側に曲げられたほぼ正方形状
の探触子支持板３つがピンで取付けられており、この探
触子支持板３９に水噴射ノズル４０が取付けられるとと
もに、その下側に検査用の超音波探触子４１が取付けら
れている。
そして、超音波探触子４１からの検出信号が外部に設け
られた深傷器及びデータ採取処理装置４２に送られるよ
うになっている。
られた深傷器及びデータ採取処理装置４２に送られるよ
うになっている。
また、このような筒内周検査装置１ｏを筒体であるセン
タバイプ２の任意の位置に昇降するため昇降機構４３が
設けられる。昇降機構４３は第７図に示すように、巻取
装置４４とワイヤ４５とで構成される。センタバイブ２
の上端部に巻取装置４４を設置し、ワイヤ４５を上側の
固定胴１１に連結するようにし、下降は自重を利用し、
上昇のみを巻取装置４４で行うようになっている。
タバイプ２の任意の位置に昇降するため昇降機構４３が
設けられる。昇降機構４３は第７図に示すように、巻取
装置４４とワイヤ４５とで構成される。センタバイブ２
の上端部に巻取装置４４を設置し、ワイヤ４５を上側の
固定胴１１に連結するようにし、下降は自重を利用し、
上昇のみを巻取装置４４で行うようになっている。
そして、各機器には、制御装置が組み込まれ、遠隔制御
できるように構成されている。
できるように構成されている。
このように構成された筒内周検査装置１０によるセンタ
バイプ２の内周の溶接線５の超音波深傷は、次ぎのよう
にして行われる。
バイプ２の内周の溶接線５の超音波深傷は、次ぎのよう
にして行われる。
まず、上下の固定脚１５を閉じた状態にするためエアシ
リンタ１８に圧縮空気を送ってロツド１８ａを引き込み
３本の車輪脚１６を連動させて閉じる。
リンタ１８に圧縮空気を送ってロツド１８ａを引き込み
３本の車輪脚１６を連動させて閉じる。
この後、昇降機＃ｊ４３を構成する巻取装置４４からワ
イヤ４５を繰出しながら筒内周検査装置１０をセンタパ
イプ２内に入れる。
イヤ４５を繰出しながら筒内周検査装置１０をセンタパ
イプ２内に入れる。
そして、上側の固定脚１５がセンタパイプマニホールド
２に入ったところでエアシリンダ１８への圧縮空気の供
給を停止し、圧縮コイルばね２１によって３本の車輪脚
１６を開くようにしておく。
２に入ったところでエアシリンダ１８への圧縮空気の供
給を停止し、圧縮コイルばね２１によって３本の車輪脚
１６を開くようにしておく。
この後、昇降機構４３を構成する巻取装置４４からのワ
イヤ４５の繰出量で超音波探触子４１の上下方向の位置
を検知しなから筒内周検査装置１０を下降させ、センタ
パイプ２内の溶接線５のところに超音波探触予４１を位
置させて因定状態にする。
イヤ４５の繰出量で超音波探触子４１の上下方向の位置
を検知しなから筒内周検査装置１０を下降させ、センタ
パイプ２内の溶接線５のところに超音波探触予４１を位
置させて因定状態にする。
こうして位置決めが完了したところで、探触子アーム３
０を突き出すように往復駆動モータ３５を起動し、超音
波探触子４１を溶接線５に当てる。
０を突き出すように往復駆動モータ３５を起動し、超音
波探触子４１を溶接線５に当てる。
こうして準備が完了したところで、水噴射ノズル４０か
ら水を噴射すると同時に、回転哨２２を回転駆動モータ
２８を起動して回転させながら円周上の溶接線５に沿っ
て超音波深傷を行う。
ら水を噴射すると同時に、回転哨２２を回転駆動モータ
２８を起動して回転させながら円周上の溶接線５に沿っ
て超音波深傷を行う。
そして、３６０度回転することで、一箇所での溶接線５
の深傷が完了する。
の深傷が完了する。
この後、必要に応じて車輪脚１６を閉じるようにしたの
ち、次の溶接線５の位置に超音波探触子４１が来るよう
に筒内周検査装置１０を降下させたり、逆に上昇させ、
回転胴２２を逆方向に回転しながら超音波探侮を行なう
ようにしたり、３６０度戻した後、同一方向に回転胴２
２を回転することを繰り返して全ての溶接線５の超音波
深傷を行う。
ち、次の溶接線５の位置に超音波探触子４１が来るよう
に筒内周検査装置１０を降下させたり、逆に上昇させ、
回転胴２２を逆方向に回転しながら超音波探侮を行なう
ようにしたり、３６０度戻した後、同一方向に回転胴２
２を回転することを繰り返して全ての溶接線５の超音波
深傷を行う。
そして、超音波深傷に伴う超音波探触子４１からの探傷
データや超音波探触予４１の位置データ、などがデータ
採取処理装置４２に送られて処理された後、表示部（図
示せず）に送られ、データの解析などの結果とともに、
その表示が行われる。
データや超音波探触予４１の位置データ、などがデータ
採取処理装置４２に送られて処理された後、表示部（図
示せず）に送られ、データの解析などの結果とともに、
その表示が行われる。
このような筒内周検査装置１０では、筒体であるセンタ
パイグ２の内側がら溶接線５の超音波探傷を遠清操作で
しかも、自動的に行うことができる。
パイグ２の内側がら溶接線５の超音波探傷を遠清操作で
しかも、自動的に行うことができる。
したかって、この筒内周検査装置１０によれば、高温ガ
ス炉の中間熱交換器のセンタパイプの供用期間中検査（
ＩＳＩ＞を簡単に行うことができる，なお、上記実施例
では、固定脚の開方向への付勢を圧縮コイルばねで行う
ようにしたか、これをエアシリンダなどの流体圧シリン
ダで行うようにしても良い。
ス炉の中間熱交換器のセンタパイプの供用期間中検査（
ＩＳＩ＞を簡単に行うことができる，なお、上記実施例
では、固定脚の開方向への付勢を圧縮コイルばねで行う
ようにしたか、これをエアシリンダなどの流体圧シリン
ダで行うようにしても良い。
よな、回転胴の回転機椙や探触子アームの往復動Ｒ構は
、実施例の機構に限るものでない。
、実施例の機構に限るものでない。
さらに、探触子も超音波探触子に限らず、他の検査用の
ものを使用するようにしても良い。
ものを使用するようにしても良い。
また、この発明の要旨を逸脱しない範囲で各構成要素を
変更しても良いことは言うまでもない，［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の筒内周検査装置によれば、同定胴に回転駆動される
ように回転胴を設け、この回転嗣に探触子アームを介し
て探触子を取付け、これらを昇降機構によって筒体内の
所定の位置に昇降させて入れるとともに、固定胴に設け
られて、連動する三脚などで構成された固定脚を開くよ
うにして自動的に筒体の中心軸上に固定胴を固定し、探
触子アームの往復動と回転胴の回転との組合わせによっ
て探触子を筒体内周上に位置させることができるように
したので、筒体の内周の自動的な，検査が可能となった
。
変更しても良いことは言うまでもない，［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明の筒内周検査装置によれば、同定胴に回転駆動される
ように回転胴を設け、この回転嗣に探触子アームを介し
て探触子を取付け、これらを昇降機構によって筒体内の
所定の位置に昇降させて入れるとともに、固定胴に設け
られて、連動する三脚などで構成された固定脚を開くよ
うにして自動的に筒体の中心軸上に固定胴を固定し、探
触子アームの往復動と回転胴の回転との組合わせによっ
て探触子を筒体内周上に位置させることができるように
したので、筒体の内周の自動的な，検査が可能となった
。
第１図〜第６図はこの発明の筒内周検査装置の一実施例
にかかり、第１図は外観斜視図、第２図は固定脚部分の
片側を展開した状態の部分断面図、第３図は回転胴の部
分断面図、第４図は回転胴の横断面図、第５図は探触子
アームの拡大図、第６図は探触子アームの横断面図、第
７図はこの発明の筒内周検査装置による検査対象の説明
図である。 １：中間熱交換器、２：センタパイプ、３：レデューサ
、４：マニホールド、５：溶接線、１０：筒内周検査装
置、１１：ｌ定胴、１５：固定用脚、１８：エアシリン
ダ、２１：圧棉コイルばね、２２：回転胴、２５：内歯
歯車、２８：回転駆動モータ、２９：ピニオン、３０：
探触子アーム、３２：ラック、３４：ピニオン、３５：
往復駆動モータ、４１：超音波探触子、４２；探傷器及
びデータ採取処・理装置、４３：昇降機栴、４４：巻収
装置、４５：ワイヤ。 第１図 １５固足眉脚 出願人 石川島播＠重工業株式会社 ノ １５ロｚＭ脚 第２図 ２９ピニ才冫 第３図 第４図
にかかり、第１図は外観斜視図、第２図は固定脚部分の
片側を展開した状態の部分断面図、第３図は回転胴の部
分断面図、第４図は回転胴の横断面図、第５図は探触子
アームの拡大図、第６図は探触子アームの横断面図、第
７図はこの発明の筒内周検査装置による検査対象の説明
図である。 １：中間熱交換器、２：センタパイプ、３：レデューサ
、４：マニホールド、５：溶接線、１０：筒内周検査装
置、１１：ｌ定胴、１５：固定用脚、１８：エアシリン
ダ、２１：圧棉コイルばね、２２：回転胴、２５：内歯
歯車、２８：回転駆動モータ、２９：ピニオン、３０：
探触子アーム、３２：ラック、３４：ピニオン、３５：
往復駆動モータ、４１：超音波探触子、４２；探傷器及
びデータ採取処・理装置、４３：昇降機栴、４４：巻収
装置、４５：ワイヤ。 第１図 １５固足眉脚 出願人 石川島播＠重工業株式会社 ノ １５ロｚＭ脚 第２図 ２９ピニ才冫 第３図 第４図
Claims (1)
- 筒内に挿入された固定胴と、開方向に付勢されて該固定
胴を筒軸心上に位置させる固定用脚と、この固定胴を筒
内の所定の位置に昇降し得る昇降機構と、前記固定胴と
同軸上に固定胴に設けられて筒中心上で回転駆動される
回転胴と、この回転胴に設けられ筒内径方向移動可能な
探触子アームと、この探触子アームの先端部に設けられ
る検査用の探触子とでなることを特徴とする筒内周検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1989
- 1989-05-02 JP JP1113143A patent/JP2870797B2/ja not_active Expired - Lifetime
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