CN111380951A - 长输压力管道内无损探测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长输压力管道内无损探测方法及装置，在磁粉探测仪主机的机架周边布置能径向均匀展开的机构，并将磁粉探测仪主机置于压力管道内，机架周边机构均匀展开使磁粉探测仪主机能够处于轴心位置，磁粉探测仪主机的至少有一对磁轭臂末端支撑在压力管道内壁圆弧面上，从而在位于一对磁轭臂之间的区域形成局部磁场，同时通过控制磁粉喷嘴使有压状态的干粉或湿粉喷涂于磁轭臂之间的区域，采集磁轭臂之间区域磁粉分布形状，用于判断压力管道内壁表面缺陷的存在以及缺陷的形状和位置，本发明能够对压力管道在制造过程，以及在长期应用对管道内壁进行无损检测，对特种设备压力管道的检验有着重大的意义。

Description

长输压力管道内无损探测方法及装置

技术领域

本发明属于特种器材压力管道无损探测设备领域，具体涉及一种长输压力管道内无损探测技术。

背景技术

压力管道的无损检测不仅存在于制造过程，而且也存在于应用过程。在压力管道元件制造过程中无损检测是项重要的质量控制手段。压力管道在制造过程是批量连续生产的，制造过程的无损检测所采用的方法是在生产线上连续进行的。检查这类缺陷所惯用的无损检验方法有：磁粉、液体渗透，超声波及射线照相等。压力管道元件属于高质量的锻件，在制造经常需要采用一种以上的检验方法，因为磁粉和液体渗透只能检查处于表面的缺陷，为了检测各种内部缺陷就必须使用超声波及射线照与磁粉或液体相结合的检测方法。压力管道元件在制造过程中或者在使用过程中，常采用磁粉检测法检查压力管道处于外表面的缺陷，磁粉检测对表面缺陷最灵敏，但对表面以下的缺陷随埋藏深度的增加检测灵敏度迅速下降，用超声波检测压力管道各种内部缺陷， 两者结合使用。但压力管道元件在生产制造过程中不能对管道内壁表面的完整程度进行有效检测。

压力管道在应用于锅炉后通过管道焊接形成的长输管路***中，通常需要进一步对压力管道检测，这时的检测更加注重压力管道表面因加工受损情况，例如焊缝和弯头以及局部损伤，对于锅炉上压力管道外表面检测常采用磁粉检测，比采用超声波或射线检测的灵敏度高，而且操作简便、结果可靠、价格便宜，同时还需配合超声波检测，超声波检测应用于管道内壁检测有效，但不能对管道内壁表面有效地检测。目前没有关于通过磁粉对锅炉压力管道内壁进行监测的方式。

另外，压力管道安装的无损检测和锅炉在长时间运行后的无损检测，需要对压力管件在安装现场进行抽检，长时间运作的压力管道内壁表面因加热温度和加热时间不合适会出现较浅的龟状表面缺陷，在维护过程对压力管道检测时，会存在无法对管道内壁表面有效检测的问题，这也是目前无法对锅炉上成形压力管道进行内壁磁粉检测的技术难题。

发明内容

针对目前压力管道在生产制造和应用过程中存在无损检测不全面的问题，以及现有无损检测设备无法有效对管道内壁表面进行完整度检测的缺陷，本发明提供一种能够运行于压力管道内壁中对压力管道内壁表面完整度有效检测的内无损探测方法及装置。

本发明所采用的方案是：一种长输压力管道内无损探测方法，在磁粉探测仪主机的机架周边布置能径向均匀展开的机构，并将磁粉探测仪主机置于压力管道内，机架周边机构均匀展开使磁粉探测仪主机能够处于轴心位置，磁粉探测仪主机的至少有一对磁轭臂末端支撑在压力管道内壁圆弧面上，从而在位于一对磁轭臂之间的区域形成局部磁场，同时通过控制磁粉喷嘴使有压状态的干粉或湿粉喷涂于磁轭臂之间的区域，采集磁轭臂之间区域磁粉分布形状，用于判断压力管道内壁表面缺陷的存在以及缺陷的形状和位置，通过拉绳连接磁粉探测仪主机一端或两端，控制拉绳将磁粉探测仪主机从压力管道一端进入并从另一端拉出，用于沿轴向对压力管道内一个弧度区域探测，将磁粉探测仪主机旋转一个角度后使一对磁轭对应未被检测的弧段，重复或反向拉动磁粉探测仪主机使其沿轴向对压力管道内另一个弧度区域探测，直至对压力管道整个圆环内壁全部探测。

以上方法还包括位于压力管道外侧通过支架固定的动力轮和导轮，所述拉绳两端通过扣件固定连接为环状，拉绳位于压力管道外侧的部分分别套装在动力轮和导轮的沟槽内，控制器的控制端用于控制动力轮转动，动力轮转动与轴移无损检测机交替工作。

一种长输压力管道内无损探测装置，包括轴移无损检测机、拉绳和喷粉机构，所述轴移无损检测机包括机架、磁粉探测仪主机、摄像头和探测灯，磁粉探测仪主机位于机架的中心位置，机架的两端分别沿圆周均布有至少三个铰接座，各铰接座通过根销轴铰接有根摆臂，根摆臂通过中销轴铰接末摆臂，两侧对应的末摆臂之间通过末销轴铰接有轴向连杆，在轴向连杆的中心固定有金属磁轭，金属磁轭外侧缠绕的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机的电源输出端连接，至少一对相邻的金属磁轭的末端磁极性相反；两侧对应的根摆臂之间连接有轴向拉簧，每侧根摆臂与对应的末摆臂之间的外侧连接有拐臂拉簧，从而每侧末摆臂之间能够自动展开，即所述轴向连杆能够携带金属磁轭向外展开，使相应金属磁轭与压力管道内壁接触，从而在相邻异性的金属磁轭之间的压力管道内壁弧形区域形成局部磁场；还设置有风压***，其中风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀，控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭的通电顺序为交替供电；在所述机架或磁粉探测仪主机上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

以上装置还设置有清粉机构，包括抽风管、抽粉罩、磁棒体和磁棒电源线，所述根摆臂的末端延长固定有延长臂，延长臂的末端固定有抽粉罩，抽粉罩内套装有磁棒体，磁棒体与抽风罩之间存在间隙，磁棒体通过磁棒电源线与外部电源连接，抽风管连通于抽风罩内部，抽风管引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体供电的顺序为交替供电关系。

一种长输压力管道内无损探测装置，包括轴移无损检测机、拉绳和喷粉机构，所述轴移无损检测机包括机架、磁粉探测仪主机、摄像头和探测灯，磁粉探测仪主机位于机架的中心位置，机架的两端分别沿圆周均布有至少三个铰接座，各铰接座通过端销轴铰接有单摆臂，各单摆臂的末端分别通过销轴铰接有轴向辊轮，两端对应的单摆臂之间连接有轴向拉簧，从而两端各单摆臂能够均匀且自动展开支撑在压力管道内壁上；同时在所述机架或磁粉探测仪主机的圆周上均布有至少三组弹性磁轭机构，弹性磁轭机构的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机的电源输出端连接，至少一对相邻的弹性磁轭机构的末端磁极性相反；各弹性磁轭机构展开后其末端磁极能够支撑在压力管道内侧壁上，从而在相邻异性的弹性磁轭机构之间的压力管道内壁弧形区域形成局部磁场；还设置有风压***，其中风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀，控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭的通电顺序为交替供电；在所述机架或磁粉探测仪主机上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

每组弹性磁轭机构包括固定外套管、滑动磁轭组件、芯轭电源线和推力弹簧，其中滑动磁轭组件自外向内依次包括绝磁外壳、线圈和磁轭芯体，磁轭芯体末端伸出绝磁外壳之外，所述固定外套管与滑动磁轭组件套装在一起，在固定外套管底部与滑动磁轭组件底部之间连接有推力弹簧，线圈通过芯轭电源线与磁粉探测仪主机的电源输出端连接。

在所述机架的端部设置有固定座，同时在机架端部套装有转动座，且转动座与固定座套装在一起，能够转动，两者之间通过锁销固定在一起。

在机架或磁粉探测仪主机的圆周上均布有至少三组弹性销组件，每组弹性销组件包括固定外套管、弹性销和推力弹簧，固定外套管与弹性销套装在一起，在固定外套管底部与弹性销底部之间连接有推力弹簧；还设置有清粉机构，包括抽风管、抽粉罩、磁棒体和磁棒电源线，抽粉罩固定在所述弹性销的末端，抽粉罩内套装有磁棒体，磁棒体与抽风罩之间存在间隙，磁棒体通过磁棒电源线与外部电源连接，抽风管连通于抽风罩内部，抽风管引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体供电的顺序为交替供电关系。

根据权利要求或所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，在所述输粉管路上设置有伸缩驱动机构，包括固定滑套、导向滑套和翻转座。

压风管的末端密封连接固定滑套，固定滑套和导向滑套分别固定在所述固定外套管的根部，输粉管路包括连接在一起的伸缩段和弹性弯曲段，其中弹性弯曲段与所述喷嘴连通，伸缩段的下端套装在所述固定滑套内，固定滑套内含有一端伸缩间隙从而使伸缩端能够在伸缩间隙内滑动；所述喷嘴的外侧固定有翻转座，又在所述固定外套管外侧套装有卡箍，卡箍与翻转座之间通过转轴铰接在一起。

本发明的有益效果：本发明应用于对压力管道内壁表面进行无损检测，将设备进入压力管道内部，通过磁粉检测压力管道内壁表面完整程度，能够对压力管道在制造过程，以及在长期应用对管道内壁进行无损检测。具有无损伤、成本低、检测速度快、现场检测实用性强、缺陷检出率高等特点，对特种设备压力管道的检验有着重大的意义。

本发明还通过内壁清扫以利于磁粉检测顺利进行和提高检测精度。

附图说明

图1是本发明管道内无损检测方式示意图。

图2是本发明无损检测装置的控制部分框图。

图3是清理机构控制框图。

图4是清理区域推示意图。

图5是本发明的第一种实例的结构示意图。

图6是图5的侧面结构示意图。

图7是本发明的第二种实例的结构示意图。

图8是图7的侧面结构示意图。

图9是本发明的第三种实例的结构示意图。

图10是图9中弹性磁轭机构的独立结构示意图。

图11是图10的剖面结构示意图。

图12是伸缩驱动机构的安装关系示意图。

图13是图12中A部放大结构示意图。

图14是图13的变换状态示意图。

图15是图14中局部剖面放大结构示意图。

图中标号：压力管道1，根销轴11，中销轴12，末销轴13，端销轴14，轴移无损检测机2，拉绳3，动力轮4，导轮5，喷粉机构6，清粉机构7，弹性磁轭机构8，电源数据线9，机架21，固定座211，转动座212，锁销213，磁粉探测仪主机22，摄像头221，探测灯222，铰接座23，根摆臂24，单摆臂24a，轴向辊轮24b，末摆臂25，轴向连杆26，金属磁轭27，轴向拉簧28，拐臂拉簧29，压风管61，喷嘴62，伸缩驱动机构63，固定滑套631，导向滑套632，翻转座633，伸缩段634，弹性弯曲段635，卡箍636，转轴637，伸缩间隙638，抽风管71，延长臂72，抽粉罩73，磁棒体74，磁棒电源线75，固定外套管81，滑动磁轭组件82，绝磁外壳821，线圈822，磁轭芯体823，芯轭电源线83，推力弹簧84，弹性销85。

具体实施方式

实施例1：一种应用于压力管道内无损探测方法，该方法在磁粉探测仪主机的机架周边布置能径向均匀展开的机构，并将磁粉探测仪主机置于压力管道内，如图1所示，机架周边机构均匀展开使磁粉探测仪主机能够处于轴心位置。磁粉探测仪主机的多对（磁轭臂数量最好为偶数）磁轭臂末端支撑在压力管道内壁圆弧面上，从而在位于一对磁轭臂之间的区域形成局部磁场，如图4所示。同时通过控制磁粉喷嘴使有压状态的干粉或湿粉喷涂于磁轭臂之间的区域（通常使用的磁粉检测大都是在压力管道停止运营时采用的湿磁粉检测），采集磁轭臂之间区域磁粉分布形状，用于判断压力管道内壁表面缺陷的存在以及缺陷的形状和位置，通过拉绳连接磁粉探测仪主机一端或两端。

如图1所示，还包括位于压力管道外侧通过支架固定的动力轮4和导轮5，所述拉绳两端通过扣件固定连接为环状，拉绳位于压力管道外侧的部分分别套装在动力轮4和导轮5的沟槽内，控制器的控制端用于控制动力轮转动，动力轮转动与轴移无损检测机交替工作。控制拉绳将磁粉探测仪主机从压力管道一端进入并从另一端拉出，用于沿轴向对压力管道内一个弧度区域探测，将磁粉探测仪主机旋转一个角度后使一对磁轭对应未被检测的弧段，重复或反向拉动磁粉探测仪主机使其沿轴向对压力管道内另一个弧度区域探测，直至对压力管道整个圆环内壁全部探测。

实施以上方法可以采用一种如图5和图6所示的管道内无损探测装置，该装置主要包括轴移无损检测机2、拉绳3和喷粉机构6等机构组件。

电源数据线9与拉绳3并列固定在一起，以拉绳3为承力载体驱仪器在压力管道内移动，电源数据线9与外置交流电源或直流电源连接，对于一些区域压力管道相对分散导致用电困难或根本无法供电的情况，采用在一起内置蓄电池的方式，利用直流电磁轭，而且能使其磁场深入工件表面较深，有助于发现压力管道较深层的缺陷。

如图5中，轴移无损检测机2主要包括机架21、磁粉探测仪主机22、摄像头221和探测灯222。其中，磁粉探测仪主机22位于机架21的中心位置，机架21的两端分别沿圆周均布有四个铰接座23，各铰接座23通过根销轴11铰接有根摆臂24，根摆臂24通过中销轴12铰接末摆臂25，两侧对应的末摆臂25之间通过末销轴13铰接有轴向连杆26。如图中又在轴向连杆26的中心固定有金属磁轭27，各金属磁轭27外侧缠绕的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机22的电源输出端连接。任意相邻两个金属磁轭27的末端磁极性相反如图6所示。

另外，还在两侧对应的根摆臂24之间连接有轴向拉簧28，以及分别在每侧根摆臂24与对应的末摆臂25之间的外侧连接有拐臂拉簧29。从而每侧末摆臂25之间能够自动展开，即所述轴向连杆26能够携带金属磁轭27向外展开。向外展开的驱动力能够使各金属磁轭27与压力管道内壁接触，从而在相邻异性的金属磁轭27之间的压力管道内壁弧形区域形成如图4所示的局部磁场。

与上述方案配合设置有风压***，如图2、图5和图6中的风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管61与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀（喷嘴62的输出管上连接电磁阀）。控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机22的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭27的通电顺序为交替供电。在所述机架21或磁粉探测仪主机22上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

实施例2：在实施例1基础上进一步还设置有清粉机构7，如图7和图8所示，该机构包括抽风管71、抽粉罩73、磁棒体74和磁棒电源线75，所述根摆臂24的末端延长固定有延长臂72，延长臂72的末端固定有抽粉罩73，抽粉罩73内套装有磁棒体74，磁棒体74与抽风罩73之间存在间隙，磁棒体74通过磁棒电源线75与外部电源连接，抽风管71连通于抽风罩73内部，抽风管71引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体74供电的顺序为交替供电关系。

实施例3：一种长输压力管道内无损探测装置，如图9所示，该装置主要包括轴移无损检测机2、拉绳3和喷粉机构6等。该机构中的轴移无损检测机2主要包括机架21、磁粉探测仪主机22、摄像头221和探测灯222。

如图9所示，磁粉探测仪主机22位于机架21的中心位置，机架21的两端分别沿圆周均布有四个铰接座23，各铰接座23通过端销轴铰接有单摆臂24a，而且各单摆臂24a的末端分别通过销轴铰接有轴向辊轮24。图中可以看出出，在两端对应的单摆臂24a之间连接有轴向拉簧28，从而两端各单摆臂24a能够均匀且自动展开支撑在压力管道内壁上，且能够紧贴压力管道内壁沿轴向行走。

同时，在所述机架21或磁粉探测仪主机22的圆周上均布有四组弹性磁轭机构8。如图9中，弹性磁轭机构8的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机22的电源输出端连接，任意两组相邻的弹性磁轭机构8的末端磁极性相反。各弹性磁轭机构8展开后其末端磁极能够支撑在压力管道内侧壁上，从而在相邻异性的弹性磁轭机构8之间的压力管道内壁弧形区域形成如图4所示的局部磁场。

本实施例装置中也设置有风压***，但该风压***与实施例1有所不同，在本实施例中，风压***的风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管61与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀（喷嘴62的输出管上连接电磁阀）。如图2中，控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机22的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭27的通电顺序为交替供电；在所述机架21或磁粉探测仪主机22上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

如图10和图11中，每组弹性磁轭机构8分别包括固定外套管81、滑动磁轭组件82、芯轭电源线83和推力弹簧84。其中，滑动磁轭组件82自外向内依次包括绝磁外壳821、线圈822和磁轭芯体823，磁轭芯体823末端伸出绝磁外壳821之外，所述固定外套管81与滑动磁轭组件82套装在一起，在固定外套管81底部与滑动磁轭组件82底部之间连接有推力弹簧84，线圈822通过芯轭电源线83与磁粉探测仪主机22的电源输出端连接。

在本实施例以上构造基础上，又在机架21或磁粉探测仪主机22的圆周上均布有四组弹性销组件，如图9中所示每组弹性销组件包括固定外套管81、弹性销85和推力弹簧84。固定外套管81与弹性销85套装在一起，在固定外套管81底部与弹性销85底部之间连接有推力弹簧84。还设置有清粉机构7，包括抽风管71、抽粉罩73、磁棒体74和磁棒电源线75，抽粉罩73固定在所述弹性销85的末端，抽粉罩73内套装有磁棒体74，磁棒体74与抽风罩73之间存在间隙，磁棒体74通过磁棒电源线75与外部电源连接，抽风管71连通于抽风罩73内部，抽风管71引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体74供电的顺序为交替供电关系。

实施例4：在实施例3基础上，如图9所示，又在机架21的端部设置有固定座211，同时在机架21端部套装有转动座212，且转动座212与固定座211套装在一起，能够转动，两者之间通过锁销213固定在一起。

实施例5：在实施例3基础上，又在所述输粉管路上设置有伸缩驱动机构63，该机构包括固定滑套631、导向滑套632和翻转座633。如图13-图15所示，压风管61的末端密封连接固定滑套631，固定滑套631和导向滑套633分别固定在所述固定外套管81的根部，输粉管路包括连接在一起的伸缩段634和弹性弯曲段635，其中弹性弯曲段635与所述喷嘴62连通，伸缩段634的下端套装在所述固定滑套631内，固定滑套631内含有一端伸缩间隙638从而使伸缩端634能够在伸缩间隙638内滑动；所述喷嘴的外侧固定有翻转座633，又在所述固定外套管81外侧套装有卡箍636，卡箍636与翻转座633之间通过转轴637铰接在一起。

Claims (10)

1.一种长输压力管道内无损探测方法，其特征在于，在磁粉探测仪主机的机架周边布置能径向均匀展开的机构，并将磁粉探测仪主机置于压力管道内，机架周边机构均匀展开使磁粉探测仪主机能够处于轴心位置，磁粉探测仪主机的至少有一对磁轭臂末端支撑在压力管道内壁圆弧面上，从而在位于一对磁轭臂之间的区域形成局部磁场，同时通过控制磁粉喷嘴使有压状态的干粉或湿粉喷涂于磁轭臂之间的区域，采集磁轭臂之间区域磁粉分布形状，用于判断压力管道内壁表面缺陷的存在以及缺陷的形状和位置，通过拉绳连接磁粉探测仪主机一端或两端，控制拉绳将磁粉探测仪主机从压力管道一端进入并从另一端拉出，用于沿轴向对压力管道内一个弧度区域探测，将磁粉探测仪主机旋转一个角度后使一对磁轭对应未被检测的弧段，重复或反向拉动磁粉探测仪主机使其沿轴向对压力管道内另一个弧度区域探测，直至对压力管道整个圆环内壁全部探测。

2.根据权利要求1所述的长输压力管道内无损探测方法，其特征在于，还包括位于压力管道外侧通过支架固定的动力轮和导轮，所述拉绳两端通过扣件固定连接为环状，拉绳位于压力管道外侧的部分分别套装在动力轮和导轮的沟槽内，控制器的控制端用于控制动力轮转动，动力轮转动与轴移无损检测机交替工作。

3.一种长输压力管道内无损探测装置，包括轴移无损检测机（2）、拉绳（3）和喷粉机构（6），其特征在于，所述轴移无损检测机（2）包括机架（21）、磁粉探测仪主机（22）、摄像头221和探测灯222，磁粉探测仪主机（22）位于机架（21）的中心位置，机架（21）的两端分别沿圆周均布有至少三个铰接座（23），各铰接座（23）通过根销轴铰接有根摆臂（24），根摆臂（24）通过中销轴铰接末摆臂（25），两侧对应的末摆臂（25）之间通过末销轴铰接有轴向连杆（26），在轴向连杆（26）的中心固定有金属磁轭（27），金属磁轭（27）外侧缠绕的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机（22）的电源输出端连接，至少一对相邻的金属磁轭（27）的末端磁极性相反；两侧对应的根摆臂（24）之间连接有轴向拉簧（28），每侧根摆臂（24）与对应的末摆臂（25）之间的外侧连接有拐臂拉簧29，从而每侧末摆臂（25）之间能够自动展开，即所述轴向连杆（26）能够携带金属磁轭（27）向外展开，使相应金属磁轭（27）与压力管道内壁接触，从而在相邻异性的金属磁轭（27）之间的压力管道内壁弧形区域形成局部磁场；还设置有风压***，其中风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管（61）与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀，控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机（22）的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭（27）的通电顺序为交替供电；在所述机架（21）或磁粉探测仪主机（22）上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

4.根据权利要求3所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，还设置有清粉机构（7），包括抽风管（71）、抽粉罩（73）、磁棒体（74）和磁棒电源线（75），所述根摆臂（24）的末端延长固定有延长臂（72），延长臂（72）的末端固定有抽粉罩（73），抽粉罩（73）内套装有磁棒体（74），磁棒体（74）与抽风罩（73）之间存在间隙，磁棒体（74）通过磁棒电源线（75）与外部电源连接，抽风管（71）连通于抽风罩（73）内部，抽风管（71）引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体（74）供电的顺序为交替供电关系。

5.一种长输压力管道内无损探测装置，包括轴移无损检测机（2）、拉绳（3）和喷粉机构（6），其特征在于，所述轴移无损检测机（2）包括机架（21）、磁粉探测仪主机（22）、摄像头221和探测灯222，磁粉探测仪主机（22）位于机架（21）的中心位置，机架（21）的两端分别沿圆周均布有至少三个铰接座（23），各铰接座（23）通过端销轴铰接有单摆臂（24a），各单摆臂（24a）的末端分别通过销轴铰接有轴向辊轮（24），两端对应的单摆臂（24a）之间连接有轴向拉簧（28），从而两端各单摆臂（24a）能够均匀且自动展开支撑在压力管道内壁上；同时在所述机架（21）或磁粉探测仪主机（22）的圆周上均布有至少三组弹性磁轭机构（8），弹性磁轭机构（8）的线圈通过电源线与磁粉探测仪主机（22）的电源输出端连接，至少一对相邻的弹性磁轭机构（8）的末端磁极性相反；各弹性磁轭机构（8）展开后其末端磁极能够支撑在压力管道内侧壁上，从而在相邻异性的弹性磁轭机构（8）之间的压力管道内壁弧形区域形成局部磁场；还设置有风压***，其中风压机出口与恒压气压罐入口连通，气压罐出口通过压风管（61）与密闭的磁粉盒上部连通，密闭的磁粉盒内充装有干磁粉或湿磁粉，磁粉盒底部通过输粉管路连接喷嘴电磁阀，控制器的控制端与喷嘴电磁阀的控制端连接，控制器的信号端与磁粉探测仪主机（22）的信号端连接，且使喷嘴电磁阀与各金属磁轭（27）的通电顺序为交替供电；在所述机架（21）或磁粉探测仪主机（22）上安装有探测灯和摄像头，摄像头的信号线与外置***主机连接。

6.根据权利要求5所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，每组弹性磁轭机构（8）包括固定外套管（81）、滑动磁轭组件（82）、芯轭电源线（83）和推力弹簧（84），其中滑动磁轭组件（82）自外向内依次包括绝磁外壳（821）、线圈（822）和磁轭芯体（823），磁轭芯体（823）末端伸出绝磁外壳（821）之外，所述固定外套管（81）与滑动磁轭组件（82）套装在一起，在固定外套管（81）底部与滑动磁轭组件（82）底部之间连接有推力弹簧（84），线圈（822）通过芯轭电源线（83）与磁粉探测仪主机（22）的电源输出端连接。

7.根据权利要求5所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，在所述机架（21）的端部设置有固定座（211），同时在机架（21）端部套装有转动座（212），且转动座（212）与固定座（211）套装在一起，能够转动，两者之间通过锁销（213）固定在一起。

8.根据权利要求6所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，在机架（21）或磁粉探测仪主机（22）的圆周上均布有至少三组弹性销组件，每组弹性销组件包括固定外套管（81）、弹性销（85）和推力弹簧（84），固定外套管（81）与弹性销（85）套装在一起，在固定外套管（81）底部与弹性销（85）底部之间连接有推力弹簧（84）；还设置有清粉机构（7），包括抽风管（71）、抽粉罩（73）、磁棒体（74）和磁棒电源线（75），抽粉罩（73）固定在所述弹性销（85）的末端，抽粉罩（73）内套装有磁棒体（74），磁棒体（74）与抽风罩（73）之间存在间隙，磁棒体（74）通过磁棒电源线（75）与外部电源连接，抽风管（71）连通于抽风罩（73）内部，抽风管（71）引出压力管道外与抽风机连接，抽风机控制抽风与磁棒体（74）供电的顺序为交替供电关系。

9.根据权利要求6或8所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，在所述输粉管路上设置有伸缩驱动机构（63），包括固定滑套（631）、导向滑套（632）和翻转座（633）。

10.根据权利要求9所述的长输压力管道内无损探测装置，其特征在于，压风管（61）的末端密封连接固定滑套（631），固定滑套（631）和导向滑套（633）分别固定在所述固定外套管（81）的根部，输粉管路包括连接在一起的伸缩段（634）和弹性弯曲段（635），其中弹性弯曲段（635）与所述喷嘴62连通，伸缩段（634）的下端套装在所述固定滑套（631）内，固定滑套（631）内含有一端伸缩间隙（638）从而使伸缩端（634）能够在伸缩间隙（638）内滑动；所述喷嘴的外侧固定有翻转座（633），又在所述固定外套管（81）外侧套装有卡箍（636），卡箍（636）与翻转座（633）之间通过转轴（637）铰接在一起。

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