JPH02278026A

JPH02278026A - 油圧緩衝器

Info

Publication number: JPH02278026A
Application number: JP10102189A
Authority: JP
Inventors: Tomio Imaizumi; 今泉　富雄
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、例えば車両に加えられる上下方向の振動を緩
衝するのに好適に用いられる油圧緩衝器に関し、特に、
自由度の高い減衰力特性を得ることができるようにした
油圧緩衝器に関する。

［従来の技術］第７図および第８図に従来技術による油圧緩衝器を示す
。

同図において、１はシリンダ、２は該シリンダ１内に突
出させて設けたピストンロッド、３は該ピストンロッド
２に固着され、前記シリンダ１の内壁に沿って摺動する
ピストンを示す。そして、ピストン３によりシリンダ１
内は２個の油室Ａ。

Ｂに画成されており、ピストン３が伸長側または縮小側
に変位するときに一方の油室から他方の油室に流れる油
液に減衰力を発生させることによって、振動の緩衝作用
を行わせるように構成されている。

次に、前述の減衰力発生機構について説明する。

４．５はピストン３の両端外周部近傍に円環状に形成し
た弁シート、６．７はピストン３の両端内周部に設けた
突部な示し、弁シート４，５は突部６，７よりも僅かに
突出した状態となっている。また、８．９はピストンロ
ッド２に嵌合され、その内周縁部がそれぞれ突部６，７
と当接し、外周縁部が弁シート４．５に離着座する縮小
側および伸長側のディスクバルブ、１０．１１は該各デ
ィスクバルブ８．９をそれぞれ弁シート４．５から離座
する方向への変形を可能ならしめるスペーサ、１２．１
３は前記各ディスクバルブ８．９の開弁度を規制する規
制部材（リテーナ）を示し、ディスクバルブ８、スペー
サ１０、規制部材１２はピストン３とピストンロッド２
に形成した段部２Ａとの間に挟持され、また、ディスク
バルブ９、スペーサ１１、規制部材１３はピストン３と
ピストンロッド２に螺合したロックナツト１４との間に
挟持されている。前記各ディスクバルブ８．９のち縮小
側のディスクバルブ８は２枚のディスクを重ね合せ、伸
長側のディスクバルブ９は３枚のディスクを重ね合せた
ものが使用されている。そして、ディスクバルブ８．９
はそれぞれ突部６，７および弁シート４．５に当接する
ことにより、ディスクバルブ８．９とピストン３の各端
面との間に円環状油室１５，１６を画成している。また
、１７．１８はそれぞれピストン３に設けられた伸長側
及び縮小側の連通路で、伸長側の連通路１７は油室Ａと
円環状油室１６とを連通し、縮小側の連通路１８は油室
Ｂと円環状油室１５とを連通させるもので、各連通路１
７．１８はピストン３の軸線に対し傾斜させて設けられ
ている。さらに、ディスクバルブ９の最内側のディスク
９Ａには絞りをもって油室１６と油室Ｂとを常時連通さ
せる複数の切欠き１９，１９．・・・が形成されている
。

従来技術による油圧緩衝器は前述の構成を有するもので
、次にその作用について第８図を参照しつつ説明する。

いま、ピストン３がピストンロッド２と共に第７図中の
矢示Ｘ方向（伸長側）に変位したとする。これにより油
室Ａ内が高圧となり、油室Ｂとの間に差圧が生じる。こ
のために油室Ａ内の油液は連通路１７から円環状油室１
６内に流れ、ディスクバルブ９に設けた切欠き１９を介
して油室Ｂ内に流れる。そして、該切欠き１９の流路面
積は絞られてオリフィスとなっているから、北部を通過
する際に第８図中の特性線ρ、の如く所定の減衰力が発
生する。そして、ピストン３が高速で変位すると、油室
Ａ内の圧力が上昇し、この圧力は円環状油室１６内に導
かれ、伸長側のディスクバルブ９に作用する。そして、
このディスクバルブ９に作用する圧力が減衰力Ｆのレベ
ルに達して該ディスクバルブ９のばね力（開弁圧）より
大きくなると、その外周縁部が変形し、弁シート５から
離座する。この結果、円環状油室１６から油室Ｂへ〇流
路面積が増大し、減衰力特性が特性線ρ２の如く変化す
る２段階の特性を有する。

一方、ピストン３が前述とは反対に矢示Ｘ方向（縮小側
）に変位した場合も前述と同様の作動を行う。ただし、
伸長側のディスクバルブ９のディスクは３枚使用し、縮
小側のディスクバルブ８のディスクは２枚であるから、
ディスクバルブ９の開弁圧はディスクバルブ８のそれよ
り高く、従って、ピストン３がＸ方向に変位する伸長行
程の方がＸ方向に変位する縮小行程より高い減衰力特性
を示すようになっている。

〔発明が解決しようとする課題Ｊところで、上述した従来技術では、第８図中に示す特性
線β１．ρ２等の如く、ピストン３の速度に応じて減衰
力特性が変化するものの、この特性はディスクバルブ８
．９の予め設定された開弁圧によって決められるから、
例えば速度が比較的低い領域０．１〜０．３ｍ／ｓで低
い減衰力を得ようとすると、例えば０．６ｍ／ｓ程度の
高速域で高い減衰力を発生させることができないという
問題がある。また、第８図中に点線で示す特性線の如く
、例えば０．６ｍ／ｓ程度の高速域で高い減衰力を得よ
うとすると、逆に０．１〜０．３ｍ、　／　ｓ程度の低
速域で減衰力が高くなり過ぎるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は設定の自由度が高い多段階の減衰力特性を得
ることができ、例えばピストン速度の低速域では低い減
衰力を発生させることができ、高速域では高い減衰力を
発生できるようにした油圧緩衝器を提供するものである
。

〔課題を解決するための手段）上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、伸長側、縮小側の減衰力発生機構のうち少なく
とも一方の減衰力発生機構をピストンの端面に形成した
弁シートに離着座して減衰力を発生させるディスクバル
ブと、前記弁シートの内側に位置して該ディスクバルブ
とピストンの端面との間に形成され、該ディスクバルブ
の内面側に開弁圧を作用させる圧力室と、前記ディスク
バルブの外面側に位置して該ディスクバルブに背圧を作
用させる背圧室と、前記ディスクバルブの内周側を介し
て該背圧室と圧力室とを連通すべく、該背圧室と圧力室
との間に設けられた通路と、前記ディスクバルブよりも
大きな開弁圧をもって該通路を閉塞し、開弁時に前記圧
力室の圧力を背圧室に該通路を介して導入させる弁とか
ら構成したことにある。

〔作用Ｊ上記構成により、シリンダ内を摺動するピストンの速度
が上昇して圧力室内の圧力が昇圧するに応じて、まずデ
ィスクバルブが開弁じた後に弁が開弁じて、圧力室内の
圧力を背圧室へと通路を介して導入でき、これによって
、背圧室内の圧力を高めることができ、この圧力をディ
スクバルブに背圧として作用させ、該ディスクバルブの
弁開度を背圧に応じた開度に調整でき、高い減衰力を発
生させることが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図に基づいて
説明する。

図中、２１はシリンダ、２２は一端側が該シリンダ２１
内に挿入され、他端側かシリンダ２１外に突出したピス
トンロッドを示し、該ピストンロッド２２の一端側には
段部２２Ａを介して小径部２２Ｂが設けられ、該小径部
２２Ｂの先端側外周にはおねじ２２Ｃが形成されている
。２３はピストンロッド２２の小径部２２Ｂにロックナ
ツト２４等を介して固着されたピストンを示し、該ピス
トン２３は従来技術で述べたピストン３とほぼ同様にシ
リンダ２１内を油室Ａ、Ｈに画成し、弁シート２５，２
６、突部２７，２８および連通路２９．３０等が形成さ
れているものの、第１図中の右側に位置する弁シート２
６にはオリフィスとしての切欠き２６Ａ、２６Ａが第２
図に示す如（形成され、該各切欠き２６Ａは従来技術で
述べた各切欠き１９と同様の機能を有している。

また、該ピストン２３の突部２７，２８には後述の円環
状油室３１，３２と連通ずる径方向の油溝２７Ａ、２７
Ａ、２８Ａ、２８Ａと、ピストン２３の内周側に形成さ
れ、該各油溝２７Ａ。

２８Ａと連通する環状の油溝２７Ｂ、２８Ｂとが形成さ
れている。３１．３２はピストン２３の両端側に弁シー
ト２５．２６と突部２７，２８との間に位置して形成さ
れる圧力室としての円環状油室を示し、該油室３１，３
２はピストン２３の端面と後述のディスクバルブ４７．
３３との間に画成され、連通路３０．２９を介して油室
Ｂ、Ａと常時連通ずるようになっている。

３３は弁シート２６に離着座するようにピストン２３の
一端側に設けられた伸長側の第１のディスクバルブを示
し、該ディスクバルブ３３は従来技術で述べたディスク
バルブ９とほぼ同様に複数枚のディスクを重ね合せるこ
とによって形成されているものの、その内周側には第３
図に示す如く、例えば３個の油溝３３Ａ、３３Ａ、・・
・が円弧状に形成されている。そして、該ディスクバル
ブ３３の内面側（第１図中の左側面）には円環状油室３
２内の圧力が開弁圧として作用し、その外面側には後述
する背圧室４ｏ内の圧力が背圧とじて作用するようにな
っている。

３４はピストンロッド２２の小径部２２Ｂに嵌合され、
ピストン２３の突部２８との間でディスクバルブ３３を
挟持した保持部材を示し、該保持部材３４は軸方向−側
（図中右側）が大径部３４Ａとなって段付筒状に形成さ
れ、該大径部３４Ａの外周側には後述するディスクバル
ブ３７用の弁シート３４Ｂが環状に形成され、その内周
側にはスペーサ３５との間でディスクバルブ３７を挟持
する突部３４Ｃが形成されている。また、該保持部材３
４には第４図に示す如くその内周側に前記油溝３３Ａと
同様に、例えば３個の油溝３４Ｄ、３４Ｄ、・・・が円
弧状に形成され、突部３４Ｃには弁シート３４Ｂ内を該
各油溝３４Ｄと連通させる油溝３４Ｅ、３４Ｅ、・・・
が径方向に形成されている。そして、該各油溝３４Ｄ、
３４Ｅは前記油溝２８Ａ、２８Ｂ、３３Ａと共に円環状
油室３２と背圧室４０との間を連通させる通路３６を構
成している。

３７は保持部材３４の弁シート３４Ｂに離着座する弁と
しての第２のディスクバルブを示し、該ディスクバルブ
３７はディスクバルブ３３よりも小径に形成され、この
ディスクバルブ３３よりも大きな開弁圧をもって常時は
通路３６を閉塞するようになっている。そして、該ディ
スクバルブ３７は開弁時に円環状油室３２と背圧室４０
とを通路３Ｇを介して連通させ、円環状油室３２内の圧
力を背圧室４０内に導入させるようになっている。

３８はピストンロッド２２の小径部２２Ｂに嵌合された
有底筒状のガイド部材を示し、該ガイド部材３８の外周
側にはピストン２３側に向けて軸方向に伸びるガイド筒
３８Ａが形成され、該ガイド筒３８Ａ内には後述の可動
ピストン３９が摺動可能に挿嵌されている。また、該ガ
イド部材３８の底部側には後述するディスクバルブ４２
用の弁シート３８Ｂと突部３８Ｃとが環状に形成され、
弁シート３８Ｂの径方向内側部位には背圧室４０内と常
時連通する袖穴３８Ｄ、３８Ｄ、・・・が周方向に所定
間隔をもって穿設されている。

３９はガイド部材３８とディスクバルブ３３との間に位
置してガイド筒３８Ａ内に摺動可能に挿嵌された可動ピ
ストンを示し、該可動ピストン３９は段付筒状に形成さ
れ、保持部材３４、ディスクバルブ３７の周囲を取囲む
ようになっている。そして、該可動ピストン３９はガイ
ド部材３８との間で背圧室４０を画成し、該背圧室４０
内の圧力は可動ピストン３９の蓋部側に形成した小径部
３９Ａを介してディスクバルブ３３の外側面に径方向内
側部位で背圧として作用するようになっている。また、
該可動ピストン３９の筒部３９Ｂには複数の小孔３９Ｃ
が径方向に穿設され、該各小孔３９Ｃは油室Ｂと背圧室
４０とを常時連通させることにより、ピストン２３の停
止時には背圧室４ｏと油室Ｂとを同圧に戻し、摺動時に
は背圧室４０内の急激な圧力上昇を緩和させるようにな
っている。

４１は可動ピストン３９を弱いばね荷重でディスクバル
ブ３３側に付勢したスプリングを示し、該スプリング４
１は背圧室４０内に位置してピストンロッド２２の小径
部２２Ｂに挿通され、スペーサ３５とガイド部材３８と
の間で挟持されている。そして、該スプリング４１には
第５図に示す如く径方向に突出する３個の突出部４１Ａ
。

４１Ａ、・・・が形成され、該各突出部４１Ａは可動ピ
ストン３９側に予め僅かに折り曲げることによって小さ
な付勢力を可動ピストン３９に与えるようになっている
。

４２はガイド部材３８の突部３８Ｃとナツト２４との間
にスペーサ４３．リテーナ４４を介して挟持された第３
のディスクバルブを示し、該ディスクバルブ４２はガイ
ド部材３８の弁シート３８Ｂに離着座し、ディスクバル
ブ３７よりもさらに大きな開弁圧を有するように設定さ
れている。そして、該ディスクバルブ４２には背圧室４
０内の圧力が各袖穴３８Ｄを介して作用し、背圧室４０
内の圧力が第６図に例示する減衰力Ｆ。

のレベルまで上昇したときに、該ディスクバルブ４２は
開弁じて背圧室４０と油室Ｂとを連通させるようになっ
ている。ここで、該ディスクバルブ４２．３７．３３は
ピストン２３の円環状油室３２、通路３６および背圧室
４０等と共に伸長側の減衰力発生機構４５を構成してい
る。

次に、４６はピストン２３とピストンロッド２２の段部
２２Ａとの間に設けられた縮小側の減衰力発生機構を示
し、該減衰力発生機構４６はピストン２３の円環状油室
３１、第１のディスクバルブ４７、保持部材４８、スペ
ーサ４９、通路５０、チエツク弁としての第２のディス
クバルブ５１、ガイド部材５２、可動ピストン５３、背
圧室５４、スプリング５５、第３のディスクバルブ５６
、スペーサ５７およびリテーナ５８等によって構成され
、これらは伸長側の減衰力発生機構４５の各部材とほぼ
同様に形成されている。そして、ディスクバルブ４７の
内周側には各油溝４７Ａが形成され、保持部材４８には
前記保持部材３４と同様に大径部４８Ａ、弁シート４８
Ｂ、突部４．８　Ｃおよび各油溝４８Ｄ、４８Ｅが形成
され、通路５０は油溝２７Ａ、２７Ｂ、４７Ａ。

４８Ｄ、４８Ｅによって構成されている。また、ガイド
部材５２には前記ガイド部材３８と同様にガイド筒５２
Ａ、弁シート５２Ｂ、突部５２Ｃおよび各袖穴５２Ｄが
設けられ、可動ピストン５３には前記可動ピストン３９
と同様に小径部５３Ａ、筒部５３Ｂおよび各小孔５３Ｃ
が形成され、スプリング５５には第５図に示す如（３本
の突出部５５Ａ、５５Ａ、・・・が形成されている。

本実施例による油圧緩衝器は上述の如き構成を有するも
ので、次にその作動についてピストンロッド２２が第１
図中の矢示Ｘ方向（伸長側）に変位する場合を例に挙げ
て第６図を参照しつつ説明する。

まず、ピストン２３がピストンロッド２２と共に矢示Ｘ
方向に変位すると、油室Ａ内が高圧となるから、この圧
油はピストン２３の各連通路２９を介して円環状油室３
２内に導入され、オリフィスとしての各切欠き２６Ａを
介して油室Ｂ側に流出するときに第６図中の特性線Ｃ１
の如（減衰力を発生させる。そして、ピストン２３の速
度が増大して油室３２内の圧力が減衰力Ｆ、のレベルま
で達すると、ディスクバルブ３３が開弁じて特性線Ｃ２
に沿った減衰力が発生する。また、このとき油室３２内
の圧力は油溝２８Ａ、２８Ｂ。

３３Ａ、３４Ｄ、３４Ｅからなる通路３６を介して第２
のディスクバルブ３７に作用し続けている。

そして、ピストン２３の速度がさらに増大して油室３２
、通路３６内の圧力が減衰力Ｆ２のレベルまで達すると
、ディスクバルブ３７が開弁じて油室３２と背圧室４０
とが通路３６を介して連通し、背圧室４０内の圧力が油
室３２内と同圧になるから、この背圧室４０内の圧力は
可動ピストン３９の小径部３．９　Ａを介してディスク
バルブ３３の径方向内側部位に背圧として作用し、この
背圧はディスクバルブ３３の開度を規制する方向に作用
することによって、第６図中の特性線Ｉ２ｓに沿って減
衰力特性の傾斜を急に高くさせるようになる。さらに、
ピストン２３の速度が増大して油室３２から背圧室４０
に亘る圧力が減衰力Ｆ、のレベルまで達すると、背圧室
４０内の圧力が各袖穴３、８　Ｄを介して作用している
第３のディスクバルブ４２が開弁するから、特性線１２
４に沿った減衰力が発生する。

また、ピストンロッド２２がピストン２３と共に第１図
中の矢示Ｙ方向（縮小側）に変位するときには、油室Ｂ
内が高圧となって、この圧油は連通路３０を介して円環
状油室３１内に導入され、油溝２７Ａ、２７Ｂ、４７Ａ
、４８Ｄ、４８Ｅからなる通路５０を介して第２のディ
スクバルブ５１に作用するから、まず、油室３１内の圧
力が減衰力ｆ、のレベルに達すると第１のディスクバル
ブ４７が開弁じ、油室３１および通路５０内の圧力が減
衰力で、のレベルに達すると、ディスクバルブ５１が開
弁じて背圧室５４内の圧力が上昇し、さらに、油室３１
から背圧室５４に亘る圧力が減衰力ｆ、のレベルまで達
すると、第３のディスクバルブ５６が開弁じて第６図中
に示す如く４段階の減衰力特性を得ることができる。

而して本実施例では、ピストンロッド２２の伸長行程と
縮小行程とで伸長側、縮小側の減衰力発主機構４５．４
６を構成する第１のディスクバルブ３３，４７、第２の
ディスクバルブ３７．５１および第３のディスクバルブ
４２．５６が順次開弁じて、第６図中に示す如（４段階
の減衰力特性を得ることができ、例えばピストン２３゜
の速度が０．１〜０．３ｍ、／ｓ程度の低速域で比較的
低い減衰力を発生できる上に、０．６ｒｎ／ｓ程度の高
速域で高い減衰力を発生でき、減衰力設定の自由度を大
幅に向上できる等、種々の効果を奏する。

なお、前記実施例では、ピストン２３の弁シート２６に
オリフィスとしての切欠き２６Ａを形成するものとして
述べたが、これに替えて、例えば伸長側のディスクバル
ブ３３に従来技術で述べたディスクバルブ９の切欠き１
９と同様の切欠きを形成してもよい。

また、前記実施例では、可動ピストン３９゜５３の筒部
３９Ｂ、、５３Ｂに小孔３９Ｇ、５３Ｃを穿設するもの
として述べたが、これに替えて、ガイド部材３８．５２
の弁シート３８Ｂ、５２Ｂに前記切欠き２６Ａとほぼ同
様の切欠きを形成してもよ（、または第３のディスクバ
ルブ４２゜５６に前記切欠き１９と同様の切欠きを形成
してもよい。

さらに、前記実施例では、ピストン２３の軸方向両端側
に伸長側、縮小側の減衰力発生機構４５．４６を設ける
構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、減衰
力発生機構４５．４６のうちいずれか一方のみを採用し
、他方の減衰力発生機構は従来技術のものと同様に構成
してもよい。また、減衰力発生機構４５．４６と同等の
ものをシリンダ２１のボトム側に設けてもよい。

また、前記実施例では、４段階の減衰力特性を得るよう
に第３のディスクバルブ４２．５６を用いているが、こ
れらのディスクバルブ４２．５６を廃止して３段階の特
性としてもよく、この場合はガイド部材３８．５２に各
油入３８Ｄ、５２Ｄを形成する必要はない。

さらに、前記実施例では、円環状油室３２゜３１と背圧
室４０．５４との間を連通させる通路３６．５０を第２
のディスクバルブ３７．５１によって常時は閉塞する構
成としたが、このディスクバルブ３７．５１に替えて通
路３６．５０の途中等に、例えばボール弁体等からなる
弁としてのチエツク弁を設けるようにしてもよ（、この
チエツク弁は第１のディスクバルブ３３．４７よりも大
きな開弁圧を有するように設定しておけばよい。

また、前記実施例では、第１のディスクバルブ３３．４
７とガイド部材３８．５２との間に可動ピストン３９．
５３を設け、背圧室４０．５４を画成するものとして述
べたが、可動ピストン３９．５３に替えて、例えば弾性
材料からなる筒体をディスクバルブ３３．４７の外面側
で径方向内側部位に固着して設け、この筒体をガイド部
材３８．５２内に摺動可能に挿嵌するようにしてもよく
、この場合にはガイド部材３８．５２を筒体に対応させ
て小径に形成すればよく、スプリング４１．５５を廃止
できる等の利点がある。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り本発明によれば、減衰力発生用のディ
スクバルブの外（背）面側に背圧室を形成し、この背圧
室をディスクバルブ、ピストン間の圧力室と通路を介し
て連通させ、この通路をディスクバルブよりも大きな開
弁圧を有する弁で閉塞する構成としたから、ディスクバ
ルブの開弁後にこの弁を開弁させて背圧室内の圧力を上
昇させることにより、ディスクバルブの弁開度を背圧室
からの背圧に応じて調整でき、ピストンの低速域で低い
減衰力を、高速域で高い減衰力を発生でき、減衰力設定
の自由度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第１図は
油圧緩衝器の縦断面図、第２図はピストンを示す第１図
中の右側面図、第３図はディスクバルブを示す側面図、
第４図は保持部材の側面図、第５図はスプリングの側面
図、第６図は減衰力特性線図、第７図および第８図は従
来技術を示し、第７図は油圧緩衝器の縦断面図、第８図
は減衰力特性線図である。２１・・・シリンダ、２２・・・ピストンロッド、２３
・・・ピストン、２５．２６・・・弁シート、２７゜２
８・・・突部、２９．３０・・・連通路、３１．３２・
・・円環状油室（圧力室）　　３３，４２，４７゜５６
・・・ディスクバルブ、３４．５３・・・保持部材、３
６．５０・・・通路、３７．５１・・・ディスクバルブ
（弁）、３８．５２・・・ガイド部材、３９．５３・・
・可動ピストン、４０．５４・・・背圧室、４１゜５５
・・・スプリング、４５．４６・・・減衰力発生機構。

Claims

【特許請求の範囲】

シリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿嵌され、該シ
リンダ内を２つの油室に画成したピストンと、該ピスト
ンの両端側に設けられ、ピストンロッドの伸長行程と縮
小行程とでそれぞれ減衰力を発生させる伸長側、縮小側
の減衰力発生機構とからなる油圧緩衝器において、前記
各減衰力発生機構のうち少なくとも一方の減衰力発生機
構は、前記ピストンの端面に形成した弁シートに離着座
して減衰力を発生させるディスクバルブと、前記弁シー
トの内側に位置して該ディスクバルブとピストンの端面
との間に形成され、該ディスクバルブの内面側に開弁圧
を作用させる圧力室と、前記ディスクバルブの外面側に
位置して該ディスクバルブに背圧を作用させる背圧室と
、前記ディスクバルブの内周側を介して該背圧室と圧力
室とを連通すべく、該背圧室と圧力室との間に設けられ
た通路と、前記ディスクバルブよりも大きな開弁圧をも
って該通路を閉塞し、開弁時に前記圧力室の圧力を背圧
室に該通路を介して導入させる弁とから構成したことを
特徴とする油圧緩衝器。