JPH0223819B2 - - Google Patents
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- JPH0223819B2 JPH0223819B2 JP58131687A JP13168783A JPH0223819B2 JP H0223819 B2 JPH0223819 B2 JP H0223819B2 JP 58131687 A JP58131687 A JP 58131687A JP 13168783 A JP13168783 A JP 13168783A JP H0223819 B2 JPH0223819 B2 JP H0223819B2
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、振動試験機に関し、特に、電気液圧
式サーボ弁をそなえた振動試験機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration testing machine, and more particularly to a vibration testing machine equipped with an electrohydraulic servo valve.
従来の振動試験機では、流体供給機構としての
液圧ユニツト１から液圧シリンダー２へ供給され
る圧液が、電気液圧式サーボ弁３で制御され、こ
れにより、液圧シリンダー２から被験体４へ所定
の力を加えるように構成されている。 In the conventional vibration testing machine, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic unit 1 as a fluid supply mechanism to the hydraulic cylinder 2 is controlled by an electro-hydraulic servo valve 3, and as a result, the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic cylinder 2 to the test subject 4. It is configured to apply a predetermined force to.
すなわち、被験体４に液圧シリンダー２のピス
トンロツド５ａが連結されていて、ピストン５の
受圧部５ｂ，５ｃの受ける差圧に応じて、ピスト
ン５が駆動される。 That is, the piston rod 5a of the hydraulic cylinder 2 is connected to the subject 4, and the piston 5 is driven according to the differential pressure received between the pressure receiving parts 5b and 5c of the piston 5.
そして、被験体４に発生する信号を加速度セン
サ６から検出して、この信号が、負帰還信号増幅
器７で適宜増幅され、この増幅された信号SFB
と、コントローラ８からの入力指令信号SC1とを
比較器９で加減算する。 Then, a signal generated in the subject 4 is detected from the acceleration sensor 6, and this signal is appropriately amplified by the negative feedback signal amplifier 7, and this amplified signal SFB
and the input command signal SC1 from the controller 8 are added or subtracted by the comparator 9.
この加減算後の信号が、サーボ増幅器１０で増
幅されて制御信号SCとなり、信号SCは電気液圧
式サーボ弁３へ供給されて、電気液圧式サーボ弁
３の作動がフイードバツク制御されるのである。 The signal after this addition and subtraction is amplified by the servo amplifier 10 to become a control signal SC, which is supplied to the electro-hydraulic servo valve 3, and the operation of the electro-hydraulic servo valve 3 is feedback-controlled.
なお、第１図中の符号１１は、液圧シリンダー
のシリンダーボデイーを示しており、１２はベア
リングブロツクを示している。 Note that the reference numeral 11 in FIG. 1 indicates a cylinder body of a hydraulic cylinder, and 12 indicates a bearing block.
ここで、受圧部５ｂ，５ｃの受圧面積Ａは、そ
れぞれ相等しく、作動液体の体積弾性率（圧縮率
の逆数）βと液圧シリンダー２の片側作動液体の
体積Ｖとは、定数となつている。 Here, the pressure receiving areas A of the pressure receiving parts 5b and 5c are equal to each other, and the bulk modulus of elasticity (reciprocal of compressibility) β of the working liquid and the volume V of the working liquid on one side of the hydraulic cylinder 2 are constants. There is.
したがつて、液圧シリンダー２内の作動液体に
よるバネ定数Ｋは、次式によつて算出される。 Therefore, the spring constant K due to the working fluid in the hydraulic cylinder 2 is calculated by the following equation.
Ｋ＝２×A2×β／Ｖ …(1)
さらに、可動部（被験体４およびピストンロツ
ド５ａ）の質量Ｍとバネ定数Ｋとにより、共振周
波数ｆは、次式で表わされる。 K=2×A 2 ×β/V (1) Further, the resonance frequency f is expressed by the following equation using the mass M of the movable part (subject 4 and piston rod 5a) and the spring constant K.
ここで、片側作動液体の体積Ｖは、液圧シリン
ダー２の片側ストロークＳと、ピストン受圧面積
Ａとの積で表わすことができ、すなわち、Ｖ＝Ｓ
×Ａと表わされるので、次式が得られる。 Here, the volume V of the one side working liquid can be expressed as the product of the one side stroke S of the hydraulic cylinder 2 and the piston pressure receiving area A, that is, V=S
Since it is expressed as ×A, the following formula is obtained.
共振周波数ｆを高くするためには、第２式より
体積Ｖを小さくすればよいことがわかり、同様
に、第３式によりストロークＳを小さくすればよ
いことがわかる。 In order to increase the resonance frequency f, it can be seen from the second equation that the volume V should be made smaller, and similarly, it can be seen from the third equation that the stroke S should be made smaller.
しかしながら、従来の振動試験機では、ストロ
ークＳは、固定式となつているので、予定される
試験条件内の性能をもつた振動試験機を別個に製
作しなければならないという問題点があり、予め
試験条件が限定できない場合には、長ストローク
試験用に、ストロークＳを長く設定し、高周波領
域の試験特性を犠牲にしているという問題点があ
る。 However, in conventional vibration testing machines, the stroke S is fixed, so there is a problem that a vibration testing machine with performance within the expected test conditions must be manufactured separately. If the test conditions cannot be limited, there is a problem in that the stroke S is set long for the long stroke test, sacrificing the test characteristics in the high frequency range.
本発明は、このような問題点を解決しようとす
るもので、液圧シリンダーの端面間の距離を変化
させることによつて、長ストローク試験と高周波
数試験とを同一の装置で実施することができるよ
うにした、振動試験機を提供することを目的とす
る。 The present invention aims to solve these problems, and by changing the distance between the end faces of the hydraulic cylinder, it is possible to perform long stroke tests and high frequency tests with the same device. The purpose is to provide a vibration testing machine that enables
このため、本発明の振動試験機は、被験体へ力
を加える液圧シリンダーと、同液圧シリンダーの
ピストンの作動を制御する電気液圧式サーボ弁
と、同電気液圧式サーボ弁を介して上記液圧シリ
ンダーの上記ピストンの両側へ作動流体を供給す
る流体供給機構と、上記液圧シリンダー内の作動
液体の体積を増減制御すべく、上記液圧シリンダ
ーの両端面間の距離を調節しうるストローク調節
機構とをそなえるとともに、同ストローク調節機
構が、上記液圧シリンダーのシリンダーボデイー
に上記ピストンに対称的に摺動可能に装着されて
上記液圧シリンダーの両端面をそれぞれ形成する
一対の副ピストンと、同一対の副ピストンをそれ
ぞれ上記ピストンの移動方向へ駆動するための、
上記流体供給機構からの圧油で駆動される副ピス
トン駆動機構とで構成されたことを特徴としてい
る。 For this reason, the vibration tester of the present invention has a hydraulic cylinder that applies force to the test subject, an electro-hydraulic servo valve that controls the operation of the piston of the hydraulic cylinder, and a fluid supply mechanism for supplying working fluid to both sides of the piston of the hydraulic cylinder; and a stroke capable of adjusting the distance between both end faces of the hydraulic cylinder to control the increase or decrease of the volume of the working liquid in the hydraulic cylinder. an adjustment mechanism, and the stroke adjustment mechanism includes a pair of auxiliary pistons that are slidably attached to the cylinder body of the hydraulic cylinder symmetrically with respect to the piston, and respectively form both end surfaces of the hydraulic cylinder. , for driving the same pair of sub-pistons in the movement direction of the pistons, respectively,
It is characterized by comprising a sub-piston drive mechanism driven by pressure oil from the fluid supply mechanism.
以下、図面により本発明の一実施例としての振
動試験機について説明すると、第２図はその長ス
トローク時における全体構成図、第３図はその短
ストローク時における全体構成図、第４図はその
作用を説明するためのグラフである。 Below, a vibration testing machine as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Figure 2 is a diagram of the overall configuration during a long stroke, Figure 3 is a diagram of the entire configuration during a short stroke, and Figure 4 is a diagram of the entire configuration during a short stroke. It is a graph for explaining the effect.
第２，３図に示すように、本実施例でも、従来
の振動試験機と同様に、流体供給機構としての液
圧ユニツト１から液圧シリンダー２へ供給される
圧液が、電気液圧式サーボ弁３で制御され、これ
により、液圧シリンダー２から被験体４へ所定の
力を加えるように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment as well, as in the conventional vibration testing machine, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic unit 1 as a fluid supply mechanism to the hydraulic cylinder 2 is connected to an electro-hydraulic servo. It is controlled by a valve 3, and is configured to apply a predetermined force from the hydraulic cylinder 2 to the subject 4.
すなわち、被験体４に液圧シリンダー２のピス
トンロツド５ａが連結されていて、ピストン５の
受圧部５ｂ，５ｃの受ける差圧に応じて、ピスト
ン５が駆動される。 That is, the piston rod 5a of the hydraulic cylinder 2 is connected to the subject 4, and the piston 5 is driven according to the differential pressure received between the pressure receiving parts 5b and 5c of the piston 5.
そして、被験体４に発生する信号を加速度セン
サ６から検出して、この信号が、負帰還信号増幅
器７で適宜増幅され、この増幅された信号SFB
と、コントローラ８からの入力指令信号SC1とを
比較器９で加減算する。 Then, a signal generated in the subject 4 is detected from the acceleration sensor 6, and this signal is appropriately amplified by the negative feedback signal amplifier 7, and this amplified signal SFB
and the input command signal SC1 from the controller 8 are added or subtracted by the comparator 9.
この加減算後の信号が、サーボ増幅器１０で増
幅されて制御信号SCとなり、信号SCは電気液圧
式サーボ弁３へ供給されて、電気液圧式サーボ弁
３の作動がフイードバツク制御されるのである。 The signal after this addition and subtraction is amplified by the servo amplifier 10 to become a control signal SC, which is supplied to the electro-hydraulic servo valve 3, and the operation of the electro-hydraulic servo valve 3 is feedback-controlled.
さらに、液圧シリンダー２内の作動液体の体積
を増減制御すべく、ストローク調節機構を構成す
る一対の副ピストン１３，１３′が液圧シリンダ
ー２のシリンダーボデイー１１にピストン５の両
側に対称的に摺動可能に装着されている。 Furthermore, in order to increase or decrease the volume of the working fluid in the hydraulic cylinder 2, a pair of sub-pistons 13 and 13' constituting a stroke adjustment mechanism are mounted symmetrically on both sides of the piston 5 in the cylinder body 11 of the hydraulic cylinder 2. Slidably mounted.
この副ピストン１３，１３′は、ピストンロツ
ド５ａの受圧部５ｂ，５ｃとベアリングブロツク
１２，１２との間に介挿されていて、つば状大径
部１３ａを有する円筒形状をなしている。 The sub-pistons 13, 13' are inserted between the pressure-receiving portions 5b, 5c of the piston rod 5a and the bearing blocks 12, 12, and have a cylindrical shape with a large diameter portion 13a.
また、副ピストン１３，１３′の端面１３ｂは、
それぞれその受圧面積がA1となつており、液圧
シリンダー２の両端面をなしていて、この両端面
１３ｂはそれぞれピストンロツド５ａの受圧部５
ｂ，５ｃに対面している。 Moreover, the end surface 13b of the sub-pistons 13, 13' is
Each has a pressure receiving area of A1 , and forms both end surfaces of the hydraulic cylinder 2, and these both end surfaces 13b are respectively connected to the pressure receiving portion 5 of the piston rod 5a.
b, facing 5c.
副ピストン１３，１３′のつば状大径部１３ａ
には、ベアリングブロツク１２に当接する側に、
受圧面積A2の大径端面１３ｃが形成され、シリ
ンダーボデイー１１の段部１１ａに当接する側
に、受圧面１３ｄが形成されている。 Flange-shaped large diameter portion 13a of sub-piston 13, 13'
On the side that comes into contact with the bearing block 12,
A large diameter end face 13c with a pressure receiving area A2 is formed, and a pressure receiving surface 13d is formed on the side that abuts the stepped portion 11a of the cylinder body 11.
また、つば状大径部１３ａのシリンダーボデイ
ー１１の内面１１ｂに摺動する周面１３ｅの両縁
部には、テーパ面１３ｆが形成されている。 Furthermore, tapered surfaces 13f are formed on both edges of the circumferential surface 13e of the large diameter brim portion 13a that slides on the inner surface 11b of the cylinder body 11.
つば状大径部１３ａの受圧面１３ｄおよび副ピ
ストン１３、シリンダーボデイー１１の段部１１
ａおよび内面１１ｂとで囲まれる室１４，１４が
形成されるようになつていて（第２図参照）、こ
れらの室１４，１４へ液圧ユニツト１からパイプ
１５〜１７および連通孔１９を介して、圧液がそ
れぞれ給排制御されるようになつている。 Pressure receiving surface 13d of brim-shaped large diameter portion 13a, sub-piston 13, and stepped portion 11 of cylinder body 11
a and the inner surface 11b are formed (see FIG. 2), and the hydraulic unit 1 is connected to these chambers 14, 14 through pipes 15 to 17 and the communication hole 19. Pressure fluid is controlled to be supplied and discharged.
すなわち、連通孔１９に接続するパイプ１５に
は、開閉弁V2を介してパイプ１６が接続してお
り、同様に、開閉弁V4を介してパイプ１７が接
続している。 That is, a pipe 16 is connected to the pipe 15 connected to the communication hole 19 via an on-off valve V 2 , and a pipe 17 is similarly connected via an on-off valve V 4 .
そして、パイプ１６は、液圧ユニツト１の圧液
供給側配管に接続していて、パイプ１７は、液圧
ユニツト１の圧液排出側配管に接続している。 The pipe 16 is connected to the pressure fluid supply side piping of the hydraulic pressure unit 1, and the pipe 17 is connected to the pressure fluid discharge side piping of the hydraulic pressure unit 1.
また、つば状大径部１３ａの大径端面１３ｃ、
ピストンロツド５ａ、ベアリングブロツク１２お
よびシリンダーボデイー１１の内面１１ｂとで囲
まれる室２１，２１が形成されるようになつてい
て（第３図参照）、これらの室２１，２１へ液圧
ユニツト１からパイプ１６〜１８および連通孔２
０を介して、圧液が給排制御されるようになつて
いる。 Further, a large diameter end surface 13c of the brim-shaped large diameter portion 13a,
Chambers 21, 21 surrounded by the piston rod 5a, the bearing block 12, and the inner surface 11b of the cylinder body 11 are formed (see Fig. 3), and a pipe is connected to these chambers 21, 21 from the hydraulic unit 1. 16 to 18 and communication hole 2
Pressure fluid is controlled to be supplied and discharged through the valve.
すなわち、連通孔２０に接続するパイプ１８に
は、開閉弁V1を介してパイプ１６が接続してお
り、同様に、開閉弁V3を介してパイプ１７が接
続している。 That is, the pipe 18 connected to the communication hole 20 is connected to the pipe 16 via the on-off valve V1 , and similarly to the pipe 17 via the on-off valve V3 .
本発明の振動試験機は上述のごとく構成されて
いるので、長ストローク試験においては、第２図
に示すように、開閉弁V2を開として、圧液を室
１４，１４へ供給し、開閉弁V3を開として、室
２１，２１から圧液を排出する。このとき、開閉
弁V1，V4はそれぞれ閉にする。 Since the vibration testing machine of the present invention is configured as described above, in the long stroke test, as shown in FIG . Valve V 3 is opened to drain pressure fluid from chambers 21, 21. At this time, the on-off valves V 1 and V 4 are respectively closed.
これにより、副ピストン１３，１３′は、ベア
リングブロツク１２に当接するまで移動し、ベア
リングブロツク１２に（A1×P1）の力で押付け
られる。 As a result, the sub-pistons 13, 13' move until they come into contact with the bearing block 12, and are pressed against the bearing block 12 with a force of (A 1 ×P 1 ).
この状態で、長ストローク（片側ストローク）
S1での長ストローク試験が実行でき、ピストンロ
ツド５ａが振動して、被験体４の試験が行なわれ
る。 In this state, long stroke (one side stroke)
A long stroke test at S1 can be performed, the piston rod 5a vibrates, and the test subject 4 is tested.
また、高周波試験においては、第３図に示すよ
うに、開閉弁V1を開として、圧液を室２１，２
１へ供給し、開閉弁V4を開として室１４，１４
から圧液を排出する。このとき、開閉弁V2，V3
は、それぞれ閉にする。 In addition, in the high frequency test, as shown in Fig. 3, the on-off valve V1 is opened and the pressure liquid is supplied to the chambers 21 and 2.
1 and open the on-off valve V4 to open the chambers 14 and 14.
Drain pressure fluid from. At this time, the on-off valves V 2 , V 3
are closed respectively.
これにより、副ピストン１３，１３′は、シリ
ンダーボデイー１１の段部１１ａに当接するまで
移動し、シリンダーボデイー１１に（A2×P1）
の力で押付けられる。 As a result, the sub-pistons 13, 13' move until they come into contact with the stepped portion 11a of the cylinder body 11, and the auxiliary pistons 13, 13' move to the cylinder body 11 (A 2 ×P 1 ).
is pressed by the force of
このとき、次式を満足しているので、ピストン
５が（Ａ×P1）の最大出力を出しても、これに
より副ピストン１３，１３′が動くということが
ない。 At this time, since the following formula is satisfied, even if the piston 5 outputs the maximum output of (A×P 1 ), the sub-pistons 13 and 13' will not move as a result.
（A2×P1）＞（A1×P1） …(5)
従つて、副ピストン１３，１３′は、シリンダ
ーボデイー１１に固定されたのと同等の機能を果
たす。 (A 2 ×P 1 )>(A 1 ×P 1 ) (5) Therefore, the sub pistons 13, 13' perform the same function as if they were fixed to the cylinder body 11.
このようにして、小さなピストンストローク
（片側ストローク）S2が実現でき、液圧シリンダ
ー２内の体積Ｖを小さくすることにより、共振周
波数ｆが高くなる。 In this way, a small piston stroke (one-sided stroke) S 2 can be achieved, and by reducing the volume V inside the hydraulic cylinder 2, the resonance frequency f becomes high.
本実施例における電気液圧式サーボ弁３へ一定
入力を与えたときの周波数−加振力特性を、第４
図に示す。 The frequency-excitation force characteristic when a constant input is given to the electro-hydraulic servo valve 3 in this example is shown in the fourth section.
As shown in the figure.
ここで、短ストロークS2は12mm、長ストローク
S1は35mmに設定されていて、短ストローク時の特
性においては、高周波領域（第４図の斜線部）に
おける加振力が増加していることがわかる。 Here, short stroke S 2 is 12mm, long stroke
S 1 is set to 35 mm, and it can be seen that the excitation force increases in the high frequency region (shaded area in Figure 4) in the characteristics during short strokes.
また、副ピストン１３，１３′の移動を連動さ
せずに、一方の副ピストン１３；１３′のみを短
ストローク状態として、液圧シリンダー２全体と
しての中間ストロークS3（2S1＞S3＞2S2）状態と
なるように、副ピストン１３，１３′の各開閉弁
V1，V2，V3，V4を開閉作動し、３段階で、スト
ローク状態を変化させるようにしてもよい。 In addition, without interlocking the movements of the sub pistons 13 and 13', only one sub piston 13 ; 2 ) Each on-off valve of the sub-piston 13, 13'
The stroke state may be changed in three stages by opening and closing V 1 , V 2 , V 3 , and V 4 .
また、本発明の振動試験機は、他の疲労試験機
等流圧式の材料試験装置に適用することができ、
この場合も本発明とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。 In addition, the vibration testing machine of the present invention can be applied to other fluid pressure type material testing devices such as fatigue testing machines,
In this case as well, substantially the same effects as those of the present invention can be obtained.
以上詳述したように本発明の振動試験機によれ
ば、次のような効果ないし利点を得ることができ
る。 As detailed above, according to the vibration testing machine of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
(1) 液圧シリンダーの端面を移動することによ
り、シリンダー内の作動液体の体積を変化させ
ることができ、これにより、長ストローク−低
中周波数試験と短ストローク−高周波数試験と
を同一の振動試験機で実施することができる。(1) By moving the end face of the hydraulic cylinder, the volume of the working fluid in the cylinder can be changed, which allows long-stroke - low-medium frequency tests and short-stroke - high frequency tests to be performed with the same vibration. It can be carried out using a testing machine.
(2) ストローク調節機構として、一対の副ピスト
ンを用い、これら一対の副ピストンを流体供給
機構からの圧油によつてそれぞれ駆動するよう
にしたため、ストローク調節機構の駆動源を別
途設ける必要がなく、より簡素化された振動試
験機を実現できる。(2) A pair of sub-pistons is used as the stroke adjustment mechanism, and each of the pair of sub-pistons is driven by pressure oil from the fluid supply mechanism, so there is no need to provide a separate drive source for the stroke adjustment mechanism. , a more simplified vibration testing machine can be realized.
(3) 液圧シリンダーの両端面を形成する一対の副
ピストンを、液圧シリンダーのシリンダーボデ
イーにピストンに対称的に移動可能に装着した
ため、シリンダー内の作動液体の体積を増減制
御させても振動の振幅中立位置が変化せず、し
たがつて被験体への加振点が変化しない。(3) Since the pair of sub-pistons that form both end surfaces of the hydraulic cylinder are mounted on the cylinder body of the hydraulic cylinder so that they can move symmetrically to the pistons, vibrations do not occur even when the volume of the working fluid in the cylinder is controlled to increase or decrease. does not change the amplitude neutral position of , and therefore the point of excitation to the subject does not change.
(4) 一対の副ピストンの移動が圧油で駆動される
副ピストン駆動機構で行なわれるので、副ピス
トンの制御が簡単となるとともに、遠隔操作が
可能になる。(4) Since the movement of the pair of sub-pistons is performed by a sub-piston drive mechanism driven by pressure oil, the control of the sub-pistons is simple and remote control is possible.
第１図は従来の振動試験機を示す全体構成図で
あり、第２〜４図は本発明の一実施例としての振
動試験機を示すもので、第２図はその長ストロー
ク時における全体構成図、第３図はその短ストロ
ーク時における全体構成図、第４図はその作用を
説明するためのグラフである。
１……流体供給機構としての液圧ユニツト、２
……液圧シリンダー、３……電気液圧式サーボ
弁、４……被験体、５……ピストン、５ａ……ピ
ストンロツド、５ｂ，５ｃ……受圧部、６……加
速度センサ、７……負帰還信号増幅器、８……コ
ントローラ、９……比較器、１０……サーボ増幅
器、１１……シリンダーボデイー、１１ａ……段
部、１１ｂ……内面、１２……ベアリングブロツ
ク、１３，１３′……ストローク調節機構を構成
する副ピストン、１３ａ……つば状大径部、１３
ｂ……端面、１３ｃ……大径端面、１３ｄ……受
圧面、１３ｅ……周面、１３ｆ……テーパ面、１
４……室、１５〜１８……パイプ、１９，２０…
…連通孔、２１……室、V1，V2，V3，V4……開
閉弁。
Fig. 1 is an overall configuration diagram showing a conventional vibration testing machine, and Figs. 2 to 4 show a vibration testing machine as an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the overall configuration during a long stroke. Figures 3 and 3 are diagrams of the overall configuration during the short stroke, and Figure 4 is a graph for explaining the action. 1... Hydraulic pressure unit as a fluid supply mechanism, 2
... Hydraulic cylinder, 3 ... Electro-hydraulic servo valve, 4 ... Test object, 5 ... Piston, 5a ... Piston rod, 5b, 5c ... Pressure receiver, 6 ... Acceleration sensor, 7 ... Negative feedback Signal amplifier, 8... Controller, 9... Comparator, 10... Servo amplifier, 11... Cylinder body, 11a... Step portion, 11b... Inner surface, 12... Bearing block, 13, 13'... Stroke Sub-piston constituting the adjustment mechanism, 13a...Brim-like large diameter portion, 13
b...End face, 13c...Large diameter end face, 13d...Pressure receiving surface, 13e...Surrounding surface, 13f...Tapered surface, 1
4...Chamber, 15-18...Pipe, 19,20...
...Communication hole, 21...Chamber, V1 , V2 , V3 , V4 ...Opening/closing valve.
Claims (1)
圧シリンダーのピストンの作動を制御する電気液
圧式サーボ弁と、同電気液圧式サーボ弁を介して
上記液圧シリンダーの上記ピストンの両側へ作動
流体を供給する流体供給機構と、上記液圧シリン
ダー内の作動液体の体積を増減制御すべく、上記
液圧シリンダーの両端面間の距離を調節しうるス
トローク調節機構とをそなえるとともに、同スト
ローク調節機構が、上記液圧シリンダーのシリン
ダーボデイーに上記ピストンに対称的に摺動可能
に装着されて上記液圧シリンダーの両端面をそれ
ぞれ形成する一対の副ピストンと、同一対の副ピ
ストンをそれぞれ上記ピストンの移動方向へ駆動
するための、上記流体供給機構からの圧油で駆動
される副ピストン駆動機構とで構成されたことを
特徴とする、振動試験機。1 A hydraulic cylinder that applies force to the subject, an electrohydraulic servo valve that controls the operation of the piston of the hydraulic cylinder, and an electrohydraulic servo valve that acts on both sides of the piston of the hydraulic cylinder through the electrohydraulic servo valve. A fluid supply mechanism for supplying fluid, and a stroke adjustment mechanism capable of adjusting the distance between both end surfaces of the hydraulic cylinder in order to control the increase or decrease of the volume of the working liquid in the hydraulic cylinder, and a stroke adjustment mechanism for adjusting the distance between both end surfaces of the hydraulic cylinder. A mechanism includes a pair of sub-pistons that are slidably mounted symmetrically to the piston on the cylinder body of the hydraulic cylinder and form both end surfaces of the hydraulic cylinder, and a pair of sub-pistons that respectively connect the same pair of sub-pistons to the piston. 1. A vibration testing machine comprising: a sub-piston drive mechanism driven by pressure oil from the fluid supply mechanism;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131687A JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131687A JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022640A JPS6022640A (en) | 1985-02-05 |
| JPH0223819B2 true JPH0223819B2 (en) | 1990-05-25 |
Family
ID=15063864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58131687A Granted JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022640A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064315Y2 (en) * | 1988-07-23 | 1994-02-02 | 株式会社不二越 | Excitation device |
| JP6941500B2 (en) * | 2017-08-14 | 2021-09-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | Vibration test equipment |
| WO2021046985A1 (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 清华大学 | Electro-hydraulic servo actuator for implementing long-path and high-frequency loading, and control method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133249U (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP58131687A patent/JPS6022640A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133249U (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6022640A (en) | 1985-02-05 |
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