JPS5831491B2 - Hydraulic vibration test equipment - Google Patents
Hydraulic vibration test equipmentInfo
- Publication number
- JPS5831491B2 JPS5831491B2 JP15382277A JP15382277A JPS5831491B2 JP S5831491 B2 JPS5831491 B2 JP S5831491B2 JP 15382277 A JP15382277 A JP 15382277A JP 15382277 A JP15382277 A JP 15382277A JP S5831491 B2 JPS5831491 B2 JP S5831491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- piston
- cylinder
- pressure
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2210/00—Fluid
- F04C2210/26—Refrigerants with particular properties, e.g. HFC-134a
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧系統の振動動特性と測定するために使用
される油圧式加振試験装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a hydraulic vibration test device used to measure the vibration dynamic characteristics of a hydraulic system.
第１図にローラミルの駆動部の１例を示す。FIG. 1 shows an example of the drive section of a roller mill.
同図において１はローラ、２は回転駆動されるテーブル
、４は油圧シリンダ、５は圧油が充てんされた蓄圧タン
クであり、このローラミルは蓄圧タンク５から油圧シリ
ンダ４０油室４ｂ内に圧油を導入してピストン４ａを下
方に押圧しローラ１を支軸７廻りに回動させて回転駆動
されるチーフル２上に積載された石炭塊３に押付けこれ
を粉砕するようになっている。In the figure, 1 is a roller, 2 is a rotationally driven table, 4 is a hydraulic cylinder, and 5 is a pressure storage tank filled with pressure oil. is introduced, the piston 4a is pressed downward, and the roller 1 is rotated around the support shaft 7 to press against the coal lump 3 loaded on the rotatably driven chiffle 2 and crush it.
かかるローラミルにおいては、シリンダ４０油室４ｂに
はピストン４ａを介してローラ１をテーブル２に圧接す
るための大きな静的油圧が常に加えられ、更に石炭塊３
を粉砕する際のローラ１の上下動による変動油圧が上記
静的油圧に附加される。In such a roller mill, a large static hydraulic pressure is always applied to the oil chamber 4b of the cylinder 40 via the piston 4a to press the roller 1 against the table 2, and furthermore, the coal block 3
The fluctuating oil pressure caused by the vertical movement of the roller 1 when pulverizing is added to the static oil pressure.
即ち、油圧シリンダ４、蓄圧タンク５、圧油管６等の油
圧系統は高い静的油圧の上に複雑なモードを有する変動
油圧が重畳され、極めて苛酷な負荷条件となる。That is, the hydraulic system including the hydraulic cylinder 4, pressure storage tank 5, pressure oil pipe 6, etc. is subject to extremely severe load conditions, with variable oil pressure having complex modes being superimposed on high static oil pressure.
このためかかる装置の設計に際しては、油圧シリンダ４
、蓄圧タンク５、圧油管６等油圧系統の圧力変動や減衰
特性、圧油の漏洩、シリンダ内部の摩耗耐久性等の測定
試験を行う必要があり、これら振動動特性を測定するた
めの試験装置として第２図に示すような油圧加振試験装
置が提供されている。Therefore, when designing such a device, the hydraulic cylinder 4
It is necessary to perform measurement tests on pressure fluctuations and damping characteristics of hydraulic systems such as the pressure storage tank 5 and pressure oil pipes 6, leakage of pressure oil, wear durability inside the cylinder, etc., and test equipment to measure these vibration dynamic characteristics. As shown in FIG. 2, a hydraulic vibration test device is provided.
第２図において１０は試験用シリンダ、１１は圧油が充
てんされた蓄圧タンク、１２は加振シリンダ、１３はサ
ーボバルブ、１４は油圧ポンプであり、該試験用シリン
ダ１０のピストン１０ａに連結したロッド１０ｃと加振
シリンダ１２のピストン１２ａに連結したロッド１２ｃ
はフランジ部２０にて固着される。In FIG. 2, 10 is a test cylinder, 11 is a pressure storage tank filled with pressure oil, 12 is an excitation cylinder, 13 is a servo valve, and 14 is a hydraulic pump, which is connected to the piston 10a of the test cylinder 10. Rod 10c and rod 12c connected to piston 12a of vibration cylinder 12
is fixed at the flange portion 20.
試験用シリンダ１０の油室１０ｂには蓄圧タンク１１か
らの圧油が供給されピストン１０ａに作用しており、ま
た加振シリンダ１２の油室１２ｂには油圧ポンプ１４か
らサーボバルブ１３を経て圧油が供給されピストン１２
ａに作用している。Pressure oil is supplied from the pressure storage tank 11 to the oil chamber 10b of the test cylinder 10 and acts on the piston 10a, and pressure oil is supplied to the oil chamber 12b of the vibration cylinder 12 from the hydraulic pump 14 via the servo valve 13. is supplied to the piston 12
It is acting on a.
上記加振試験装置にて油圧による加振試験を行う際にお
いては、発振器１５にて発信された操作信号は検出器１
７により検出されたピストン１０ａ。When performing a hydraulic vibration test using the vibration test device, the operation signal transmitted by the oscillator 15 is transmitted to the detector 1.
Piston 10a detected by 7.
１２ａの変位検出信号と加算器１６にて加算または減算
された後、サーボアンプ１８にて増幅されサーボバルブ
１３に投入される。After being added or subtracted from the displacement detection signal of 12a by an adder 16, the signal is amplified by a servo amplifier 18 and inputted to a servo valve 13.
サーボバルブ１３においては上記操作信号にもとづき種
々のモードの変動油圧を加振油圧シリンダ１２に送る。The servo valve 13 sends varying hydraulic pressure in various modes to the vibrating hydraulic cylinder 12 based on the operation signal.
このような加振試験装置においては、加振油圧シリンダ
１２のピストン１２ａには試験用シリンダ１０のピスト
ン１０ａに作用する大きな試験油圧（１０〜２０トン）
に釣り合うだけの油圧をサーボバルブ１３によりピスト
ン１２ａに加えなげればならない。In such an excitation test device, the piston 12a of the excitation hydraulic cylinder 12 has a large test hydraulic pressure (10 to 20 tons) acting on the piston 10a of the test cylinder 10.
It is necessary to apply hydraulic pressure to the piston 12a by the servo valve 13 to balance the .
このため加振油圧シリンダ１２の直径を大きくするか油
圧ポンプ１４からの油圧を高くする必要があり、従って
サーボバルブ１４、サーボアンプ１８、油圧ポンプ等の
容量が必然的に大きくなり、また加振油圧シリンダ１２
も高い油圧に耐えるため堅牢な構造とする必要があるこ
と等により装置全体が大型化する。For this reason, it is necessary to increase the diameter of the excitation hydraulic cylinder 12 or increase the oil pressure from the hydraulic pump 14, which inevitably increases the capacity of the servo valve 14, servo amplifier 18, hydraulic pump, etc. Hydraulic cylinder 12
However, the overall size of the equipment increases because it needs to have a robust structure to withstand high oil pressure.
装置が大型化すると設置スペースの拡大、製造コストの
上昇等の問題点があることは勿論、ピストン１０ａ。Of course, as the device becomes larger, there are problems such as an increase in installation space and an increase in manufacturing costs.
１２ａを作動させるための力が大きくかつピストン１０
ａ、１２ａ等の可動部の質量が増加することにより系全
体の周波数特性を上げることが困難となる。The force for actuating 12a is large and the piston 10
As the mass of movable parts such as a and 12a increases, it becomes difficult to improve the frequency characteristics of the entire system.
また試験のためのエネルギー消費も太き（なる。Also, the energy consumption for exams is high.
本発明は上記に鑑みなされたもので、装置全体が小型化
され、試験のためのエネルギー消費量が少なく、かつ高
い周波数域まで加振試験が可能な加振試験装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vibration testing device in which the entire device is miniaturized, consumes less energy for testing, and is capable of performing vibration tests up to a high frequency range. do.
このため本発明は、加振油圧シリンダのピストンに試験
用シリンダの２個のピストンを、該試験用シリンダのピ
ストンに作用する油圧により加振油圧シリンダのピスト
ンに作用する力が互いに逆方向になるように連動連結し
て、加振油圧シリンダのピストンに作用する静的荷重を
バランスさせ、加振油圧シリンダのピストンの両面に変
動油圧を作用させることにより加振試験を行うようにし
たことを特徴としている。Therefore, in the present invention, two pistons of a test cylinder are attached to a piston of an excitation hydraulic cylinder, and the forces acting on the pistons of the excitation hydraulic cylinder are in opposite directions due to the hydraulic pressure acting on the pistons of the test cylinder. The static load acting on the piston of the vibrating hydraulic cylinder is balanced by interlocking the pistons, and the vibrating test is performed by applying variable hydraulic pressure to both sides of the piston of the vibrating hydraulic cylinder. It is said that
以下第３図を参照して本発明の１実施例につき説明する
。One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
第３図において、３１は加振油圧シリンダ、３２は該シ
リンダ３１内に摺動自在に嵌合されたピストン、３３，
３４は試験用シリンダ、３５．３６は該試験用シリンダ
３３，３４に摺動自在に嵌合されたピストンで、該ピス
トン３２に連結されたロッド３２ａの両端フランジ部３
７゜３８にピストン３５，３６に連結されたロッド３５
ａ、３６ａがボルト締めされる。In FIG. 3, 31 is a vibrating hydraulic cylinder, 32 is a piston slidably fitted into the cylinder 31, 33,
34 is a test cylinder, 35 and 36 are pistons that are slidably fitted into the test cylinders 33 and 34, and the flanges 3 at both ends of the rod 32a connected to the piston 32.
Rod 35 connected to pistons 35, 36 at 7°38
a, 36a are bolted.
加振油圧シリンダ３１にはピストン３２にて区画された
２つの油室３１ａ、３１ｂが形成され、各油室３１ａ。Two oil chambers 31a and 31b partitioned by a piston 32 are formed in the excitation hydraulic cylinder 31, and each oil chamber 31a.
３１ｂの圧油供給口３１ｃ、３１ｄは管路４８゜４９を
介してサーボバルブ４７に接続される。Pressure oil supply ports 31c and 31d of 31b are connected to a servo valve 47 via pipes 48 and 49.
４０．４１は蓄圧タンク、４４は油圧ポンプで、該蓄圧
タンク４０，４１は管路４２．４３を介して試験用シリ
ンダ３３，３４の油室３３ａ 、３４ａと接続される一
方、油圧ポンプ４４と管路４５゜５５を介して接続され
る。40, 41 is a pressure storage tank, 44 is a hydraulic pump, and the pressure storage tanks 40, 41 are connected to the oil chambers 33a, 34a of the test cylinders 33, 34 via pipes 42, 43, while the hydraulic pump 44 and It is connected via a conduit 45°55.
４６は管路４５を開閉するための開閉弁である。46 is an on-off valve for opening and closing the pipe line 45.
なお開閉弁４６を省略して管路５５に開閉弁を設けても
よい。Note that the on-off valve 46 may be omitted and the on-off valve may be provided in the conduit 55.
５１はピストン３２の変位を検出するための差動変圧器
、５０はサーボバルブ４７の操作信号を発振するための
発振器、５２は発振器５０からの操作信号と差動変圧器
５１からの検出信号とを加算または減算する加算器、５
３はサーボアンプである。51 is a differential transformer for detecting the displacement of the piston 32; 50 is an oscillator for oscillating an operating signal for the servo valve 47; 52 is an operating signal from the oscillator 50 and a detection signal from the differential transformer 51; an adder that adds or subtracts 5
3 is a servo amplifier.
サーボバルブ４７には油圧ポンプ５４から作動油が供給
される。Hydraulic oil is supplied to the servo valve 47 from a hydraulic pump 54 .
上記構成を具えた加振試験装置において、開閉弁４６を
開き油圧ポンプ４４を運転すると蓄圧タンク４０．４１
及び試験用シリンダの油室３３ａ。In the vibration testing apparatus having the above configuration, when the on-off valve 46 is opened and the hydraulic pump 44 is operated, the pressure accumulator tank 40.41
and the oil chamber 33a of the test cylinder.
３４ａには圧油が供給され、試験用シリンダ３３の油室
３３ａ内と試験用シリンダ３４０油室３４ａ内は同一圧
力に保持され、このため加担油圧シリンダ３１のピスト
ン３２は試験用シリンダ３３゜３４０ピストン３５．３
６に作用する油圧により互いに逆方向の圧縮力を受けた
状態で静止する。Pressure oil is supplied to 34a, and the pressure inside the oil chamber 33a of the test cylinder 33 and the inside of the test cylinder 340 oil chamber 34a is maintained at the same pressure, so that the piston 32 of the assisting hydraulic cylinder 31 moves to the test cylinder 33°340. piston 35.3
The cylinders stand still under compressive forces in opposite directions due to the hydraulic pressure applied to the cylinders 6 and 6.
この状態で発振器５０にて所定モードの操作信号を発振
すると該操作信号は加算器５２にて差動変圧器５１から
のピストン３２の変位検出信号と加算または減算されサ
ーボアンプ５３にて増幅された後サーボバルブ４７に入
力される。In this state, when the oscillator 50 oscillates an operation signal in a predetermined mode, the operation signal is added or subtracted from the displacement detection signal of the piston 32 from the differential transformer 51 at the adder 52 and amplified at the servo amplifier 53. It is input to the rear servo valve 47.
サーボバルブ４７には油圧ポンプ５４から所定圧の作動
油が供給されており、該サーボバルブ４７は上記操作信
号が入力されると該操作信号に従い加振油圧シリンダ３
１０２つの油室３１ａ 、３１ｂに作動油を給排する。Hydraulic oil at a predetermined pressure is supplied to the servo valve 47 from the hydraulic pump 54, and when the above operation signal is input, the servo valve 47 operates the vibrating hydraulic cylinder 3 according to the operation signal.
Hydraulic oil is supplied to and discharged from the 102 oil chambers 31a and 31b.
従って試験用シリンダ３３．３４０ピストン３５，３６
は蓄圧タンク４０．４１からの静的油圧が作用した状態
で加担油圧シリンダ３１のピストン３２の両面に作用す
るサーボバルブ４７で制御された変動油圧により往復動
せしめられることとなる。Therefore, test cylinder 33, 340 piston 35, 36
is caused to reciprocate by variable oil pressure controlled by a servo valve 47 acting on both sides of the piston 32 of the assisting hydraulic cylinder 31 while static oil pressure from the accumulator tank 40, 41 is applied.
即ち、この加振試験装置は、試験用シリンダのピストン
３５．３６に互いに逆方向の任意の静的油圧を作用させ
て加振油圧シリンダのピストン３２に加わる静的荷重を
バランスさせた上で該ピストン３２に変動油圧を与え、
ピストン３２，３５，３６を左右に振動させることによ
り振動動特性試験を極めて容易に行うことができる。That is, this vibration test device applies arbitrary static hydraulic pressures in opposite directions to the pistons 35 and 36 of the test cylinder, balances the static load applied to the piston 32 of the vibration hydraulic cylinder, and then performs the test. Applying variable oil pressure to the piston 32,
By vibrating the pistons 32, 35, and 36 from side to side, a vibration dynamic characteristic test can be performed extremely easily.
上記のようにこの加振試験装置は、加振油圧シリンダの
ピストン３２に加わる静的荷重がバランスした状態で変
動油圧を作用させるので、極めて小さい油圧で以ってピ
ストン３２．３５ 。As described above, this vibration test device applies a variable hydraulic pressure in a state where the static load applied to the piston 32 of the vibration hydraulic cylinder is balanced, so that the piston 32.35 can be moved with an extremely small hydraulic pressure.
３６を左右に振動させることができる。36 can be vibrated left and right.
このため加振油圧シリンダ３１は比較的小型のものでも
よく、またサーボバルブ４７、サーボアンプ５３、油圧
ポンプ５４等の容量も従来のものよりも小さくなる。Therefore, the vibrating hydraulic cylinder 31 may be relatively small, and the capacities of the servo valve 47, servo amplifier 53, hydraulic pump 54, etc. are also smaller than those of the conventional cylinder.
以上のように本発明は、加振油圧シリンダのピストンと
試験用シリンダの２個のピストンを該試験用シリンダの
２個のピストンに作用する油圧により加振油圧シリンダ
のピストンに作用する力が互いに逆方向になるように連
動連結し、サーボ油圧装置により加振油圧シリンダのピ
ストンの両面に変動油圧を作用させるようにしたので、
下記の利点がある。As described above, in the present invention, the two pistons, the piston of the vibrating hydraulic cylinder and the test cylinder, are mutually controlled by the forces acting on the piston of the vibrating hydraulic cylinder by the hydraulic pressure acting on the two pistons of the test cylinder. The pistons are connected in opposite directions, and the servo hydraulic system applies variable hydraulic pressure to both sides of the piston of the excitation hydraulic cylinder.
It has the following advantages.
（１）加振油圧シリンダのピストンに作用する静的油圧
がバランスした状態で該ピストンの両面に変動油圧を作
用させることにより極めて小さな油圧で以ってピストン
を加振することができる。(1) By applying variable hydraulic pressure to both sides of the piston in a state where the static hydraulic pressure acting on the piston of the excitation hydraulic cylinder is balanced, the piston can be excited with an extremely small hydraulic pressure.
このため加振油圧シリンダは従来のものよりも小型のも
のでよく、またサーボ油圧装置からの作動油の圧力も大
幅に低下できる。Therefore, the vibrating hydraulic cylinder may be smaller than the conventional one, and the pressure of the hydraulic oil from the servo hydraulic system can be significantly reduced.
従って加振油圧シリンダの小型化と共にサーボ油圧装置
の容量も小さくすることができるため装置全体を小型化
することができ、装置の設置スペースの縮小、製造コス
トの低減を図ることができる。Therefore, the capacity of the servo hydraulic device can be reduced as well as the size of the vibrating hydraulic cylinder, so the entire device can be downsized, and the installation space and manufacturing cost of the device can be reduced.
また試験のためのエネルギーの消費を低減することがで
きる。It is also possible to reduce energy consumption for testing.
（２）更に、加振油圧シリンダの小型化により運動部分
の質量が低減されると共に小さな油圧で加振油圧シリン
ダのピストンを作動させ得るので、高い周波数域まで良
好な周波数特性で以って加振試験を行うことができる。(2) Furthermore, by making the vibrating hydraulic cylinder more compact, the mass of the moving parts is reduced, and the piston of the vibrating hydraulic cylinder can be operated with a small amount of oil pressure, so it can be applied with good frequency characteristics up to a high frequency range. A shake test can be performed.
第１図はローラミルの駆動部の１例を示す外観図、第２
図は従来の油圧式加振試験装置の１例を示す系統図であ
る。
第３図は本発明に係る油圧式加振試験装置の１例を示す
第２図に応当する図である。
３１・・・・・・加振油圧シリンダ、３２・・・・・・
加振油圧シリンダのピストン、３３．３４・・・・・・
試験用シリンダ、３５，３６・・・・・・試験用シリン
ダのピストン、４０．４１・・・・・・蓄圧タンク、４
７・・・・・・サーボバルブ。Figure 1 is an external view showing an example of the drive section of a roller mill, Figure 2
The figure is a system diagram showing an example of a conventional hydraulic vibration test device. FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing an example of the hydraulic vibration test device according to the present invention. 31... Vibrating hydraulic cylinder, 32...
Piston of excitation hydraulic cylinder, 33.34...
Test cylinder, 35, 36...Piston of test cylinder, 40.41...Accumulator tank, 4
7... Servo valve.
Claims (1)
記シリンダ内を該ピストンにより区画形成された２個の
油室な有する加振油圧シリンダと、上記加振油圧シリン
ダのピストンに連動連結される２個のピストン及び該ピ
ストンにより区画形成され試験用圧油が導入される２個
の油室な有し、上記２個の油室に圧油が供給されたとき
上記加振油圧シリンダのピストンに常に逆方向の力を附
与すべく上記２個のピストンを配置した試験用シリンダ
と、上記加振油圧シリンダの２個の油室への作動油の給
排を司どるサーボ油圧装置とを具えたことを特徴とする
油圧式加振試験装置。1. A vibrating hydraulic cylinder having a piston slidably fitted into the cylinder and two oil chambers with the inside of the cylinder defined by the piston, and interlockingly connected to the piston of the vibrating hydraulic cylinder. It has two pistons and two oil chambers defined by the pistons and into which test pressure oil is introduced, and when the pressure oil is supplied to the two oil chambers, the piston of the vibrating hydraulic cylinder It is equipped with a test cylinder in which the two pistons are arranged so as to always apply a force in the opposite direction, and a servo hydraulic device that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the two oil chambers of the vibrating hydraulic cylinder. Hydraulic vibration test equipment characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382277A JPS5831491B2 (en) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Hydraulic vibration test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15382277A JPS5831491B2 (en) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Hydraulic vibration test equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5485790A JPS5485790A (en) | 1979-07-07 |
| JPS5831491B2 true JPS5831491B2 (en) | 1983-07-06 |
Family
ID=15570842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15382277A Expired JPS5831491B2 (en) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Hydraulic vibration test equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831491B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104236835A (en) * | 2014-09-30 | 2014-12-24 | 北京理工大学 | Hydraulic pulse type sealing-detecting vibration test table |
| CN112555231A (en) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 浙江大学 | Shield constructs quick-witted tool changing arm electro-hydraulic actuator unit test system |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103603842B (en) * | 2013-12-02 | 2015-12-30 | 北京乐冶液压气动设备技术有限公司 | A kind of compound start cylinder for vibration test and loading method thereof |
| CN105090169A (en) * | 2014-11-18 | 2015-11-25 | 芜湖蓝宙电子科技有限公司 | Dynamic testing cylinder with sensors arranged externally |
| CN105258938B (en) * | 2015-11-26 | 2017-12-05 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | Indoor test platform of hydroscillator |
| CN109026903B (en) * | 2018-08-17 | 2020-08-04 | 湖南亿能电子科技有限公司 | Comprehensive test platform for dynamic performance of hydraulic cylinder of engineering machinery |
-
1977
- 1977-12-21 JP JP15382277A patent/JPS5831491B2/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104236835A (en) * | 2014-09-30 | 2014-12-24 | 北京理工大学 | Hydraulic pulse type sealing-detecting vibration test table |
| CN104236835B (en) * | 2014-09-30 | 2017-09-15 | 北京理工大学 | A kind of hydraulic impulse formula sealing detection vibration experiment table |
| CN112555231A (en) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 浙江大学 | Shield constructs quick-witted tool changing arm electro-hydraulic actuator unit test system |
| CN112555231B (en) * | 2020-12-04 | 2022-04-05 | 浙江大学 | Shield constructs quick-witted tool changing arm electro-hydraulic actuator unit test system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5485790A (en) | 1979-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3442120A (en) | Servo valve controlled hydraulic resonant machine | |
| JP3773005B2 (en) | Plane strain compression test equipment | |
| JPH10206303A (en) | Triaxial testing device and its method | |
| JPS5831491B2 (en) | Hydraulic vibration test equipment | |
| CN202853970U (en) | Air pressure loading device of stress type triaxial apparatus | |
| CN102927269A (en) | Volumetric capacity-variable constant-pressure maintenance device of pressure vessel | |
| CN104677736A (en) | Mechanical property detector for rubber ring | |
| CN2083741U (en) | Dynamic property tester for hydraulic support safety valve | |
| US3731592A (en) | Valving mechanism for hydraulic storage means, especially for hydraulic testing apparatus | |
| US5331842A (en) | Cyclical pressure testing apparatus | |
| US3633696A (en) | Load cell | |
| CN113877258A (en) | High-pressure filter press based on oil cylinder displacement control | |
| WO2000029825A1 (en) | Loading assembly having a soft actuator | |
| SU1019055A1 (en) | Apparatus for investigating soil | |
| US2793850A (en) | Weighing device | |
| US2596032A (en) | Hydraulic pressure integrating device | |
| Figiel et al. | Low-frequency pressure fluctuation damper based on hydropneumatic spring with constant stiffness | |
| SU1093917A1 (en) | Hydraulic device for measuring forces | |
| US4658930A (en) | Vibrator for seismic geophysical prospecting | |
| INOUE et al. | A new prediction method of operating moment and cylinder pressure of a swash plate type axial piston pump | |
| JPH0223819B2 (en) | ||
| Chan et al. | Pneumatic sinusoidal loading system | |
| CN110244788B (en) | Air pressure balance compensator for rolling air excitation negative pressure system | |
| SU1177726A1 (en) | Method of dynamic compression testing of materials | |
| Mun et al. | Compression behavior of unsaturated clay under high stresses |