KR20190114225A - Hydraulic device - Google Patents

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KR20190114225A
KR20190114225A KR1020180036610A KR20180036610A KR20190114225A KR 20190114225 A KR20190114225 A KR 20190114225A KR 1020180036610 A KR1020180036610 A KR 1020180036610A KR 20180036610 A KR20180036610 A KR 20180036610A KR 20190114225 A KR20190114225 A KR 20190114225A
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Abstract

A hydropneumatic device according to an embodiment of the present invention comprises: an external cylinder; an internal cylinder sharing a central shaft with the external cylinder by being arranged in the external cylinder, and having one end and the other end; a piston inserted into the other end of the internal cylinder, and having a fixated mode and a moving mode so as to make a relative reciprocal movement with respect to the internal cylinder in the moving mode; and a free piston which comes in contact with an inner radius of the external cylinder and an outer radius of the internal cylinder in order to divide the space between the external cylinder and the internal cylinder into a first chamber and a second chamber, and can make a reciprocal movement in the space between the external cylinder and the internal cylinder. Here, liquid is filled in a third chamber, which is an inner space of the internal cylinder. When the piston is moved towards one end of the internal cylinder in the moving mode, at least part of the liquid filled in the third chamber is moved to the first chamber or the second chamber.

Description

유공압 장치{Hydraulic device}Hydraulic device {Hydraulic device}

본 발명의 실시예는 가스 스프링(gas spring), 가스 실린더(gas cylinder)와 같은 유공압 장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a pneumatic device such as a gas spring, a gas cylinder.

가스 실린더 또는 가스 스프링과 같은 유공압 장치는, 유공압(유압)을 이용하여 원하는 길이로 실린더를 고정하거나 힘을 가할 수 있는 장치이다. 가스 실린더 또는 가스 스프링의 내부에는 대개 고압의 질소(N2) 가스가 충전되어 있고, 가스 오픈 핀 또는 밸브를 통해 오리피스(orifice)를 열고 닫아 가스의 유동을 제어하여 전체 길이를 조절하게 된다.A hydropneumatic device such as a gas cylinder or a gas spring is a device capable of fixing or applying a cylinder to a desired length using a hydraulic pressure (hydraulic). The gas cylinder or gas spring is usually filled with high-pressure nitrogen (N 2 ) gas, and opens or closes an orifice through a gas open pin or valve to control the flow of gas to adjust the overall length.

밸브 또는 오리피스가 닫혀 있는 경우, 실린더 내부의 피스톤 헤드(head)의 양 옆에는 압축 가스에 의한 동일한 압력이 작용한다. 이에 따라 피스톤은 움직이지 않고 정지한 상태가 된다.When the valve or orifice is closed, the same pressure by the compressed gas acts on both sides of the piston head inside the cylinder. As a result, the piston is in a stationary state without moving.

한국특허공개공보 제2016-0088765호 (공개일 2016.07.26)Korean Patent Publication No. 2016-0088765 (Published Date 2016.07.26)

가스 실린더 또는 가스 스프링과 같은 유공압 장치의 밸브 또는 오리피스가 닫혀 있는 상황이라도, 유공압 장치에 내부 가스 압력보다 큰 압력이 순간적으로 가해지면, 유공압 장치의 피스톤이 수축한 후 진동(댐핑)하는 현상이 발생한다. Even when the valve or orifice of a hydraulic cylinder such as a gas cylinder or a gas spring is closed, if a pressure greater than the internal gas pressure is momentarily applied to the hydraulic cylinder, the piston of the hydraulic cylinder contracts and then vibrates (dams). do.

한편, 유공압 장치의 길이가 급격하게 변하는 것을 방지하기 위해 액체를 이용하여 댐핑(damping)을 수행하는 종래의 유공압 장치와 피스톤의 진동(수축) 현상을 방지하기 위해 액체를 이용한 종래의 유공압 장치의 경우, 액체가 들어 있는 챔버(chamber)와 압축 가스가 들어 있는 챔버가 평행하게 배치되는바, 큰 압력이 순간적으로 가해지면 압축 가스가 압축되어 진동(수축) 현상이 발생하며 유공압 장치의 전장 길이가 늘어나는 문제가 있다. On the other hand, in the case of the conventional pneumatic device using a liquid to prevent the vibration (contraction) phenomenon of the piston and the conventional pneumatic device that performs the damping (damping) using the liquid in order to prevent the change of the length of the pneumatic device suddenly The chamber containing liquid and the chamber containing compressed gas are arranged in parallel. When a large pressure is momentarily applied, the compressed gas is compressed to cause vibration (shrinkage) and increase the overall length of the pneumatic device. there is a problem.

이러한 유공압 장치가 의자에 사용되는 경우에는, 사용자가 의자에 앉을 때 위와 같은 댐핑 기능이 쿠션 역할을 하여 착좌감에 도움을 줄 수 있다. 그러나 상술한 유공압 장치가 정확한 길이를 유지하여야 하는 테이블, 책상, 식탁, 의료용 기구 및 카트 등에 사용되는 경우, 피스톤의 진동(수축) 현상은 큰 문제가 될 수 있다.When such a pneumatic device is used in a chair, the damping function as described above may serve as a cushion when the user sits on the chair to help seating comfort. However, when the above-mentioned pneumatic device is used in a table, a desk, a table, a medical instrument, a cart, etc., which must maintain the correct length, the vibration (shrinkage) phenomenon of the piston can be a big problem.

예를 들어, 5kgf의 판이 올려져 있는 테이블에 종래의 유공압 장치가 사용되는 경우, 가스 사용 압력을 5~10kgf 정도로 조절하면 테이블을 손쉽게 구동할 수 있다. 그러나, 사용자가 테이블에 살짝 기대어 서거나 일정 하중 이상의 물체가 올려져 유공압 장치에 10kgf 이상의 힘이 가해지는 경우, 수축 현상이 발생하게 된다. 이 경우 사용자는 사용 상의 불편함을 느낄 뿐만 아니라, 테이블 위의 물체가 떨어지는 현상이 발생할 위험도 있다. For example, when a conventional pneumatic device is used for a table on which a plate of 5 kgf is placed, the table can be easily driven by adjusting the gas use pressure to about 5 to 10 kgf. However, when a user leans slightly on a table or an object of a certain load or more is placed and a force of 10 kgf or more is applied to the pneumatic device, contraction occurs. In this case, the user not only feels inconvenient in use, but there is also a risk of an object falling on the table.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치는, 외부 실린더; 상기 외부 실린더와 중심축을 같이 하고, 상기 외부 실린더의 내부에 배치되며, 일단과 타단을 가지는 내부 실린더; 상기 내부 실린더의 상기 타단에 삽입되고, 고정 모드와 움직임 모드를 가져 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더에 대해 상대적으로 왕복 운동할 수 있는 피스톤; 및 상기 외부 실린더의 내경 및 상기 내부 실린더의 외경과 접해 상기 외부 실린더 및 상기 내부 실린더 사이 공간을 제1 챔버와 제2 챔버로 나누고, 상기 외부 실린더 및 상기 내부 실린더 사이 공간에서 왕복 운동할 수 있는 자유 피스톤;을 포함한다. Hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention, the outer cylinder; An inner cylinder having a center axis with the outer cylinder and disposed inside the outer cylinder, the inner cylinder having one end and the other end; A piston inserted at the other end of the inner cylinder, the piston having a fixed mode and a movement mode and capable of reciprocating relative to the inner cylinder in the movement mode; And a free space capable of contacting the inner diameter of the outer cylinder and the outer diameter of the inner cylinder to divide the space between the outer cylinder and the inner cylinder into a first chamber and a second chamber, and to reciprocate in the space between the outer cylinder and the inner cylinder. Piston; includes.

이때 상기 내부 실린더의 내부 공간인 제3 챔버에는 액체가 채워지고, 상기 피스톤이 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 제1 챔버 또는 상기 제2 챔버로 이동한다. In this case, when the third chamber, which is an inner space of the inner cylinder, is filled with liquid, and the piston moves toward the one end of the inner cylinder in the movement mode, at least a part of the liquid filled in the third chamber is transferred to the first chamber. Go to the chamber or the second chamber.

일 실시예에 따르면, 상기 피스톤은 상기 고정 모드와 상기 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the piston may include a valve to adjust the fixed mode and the movement mode.

일 실시예에 따르면, 상기 움직임 모드에서 상기 피스톤이 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 피스톤과 상기 내부 실린더의 내면 사이에 형성된 제4 챔버를 통해 상기 제2 챔버로 이동할 수 있다. According to an embodiment, when the piston moves toward the one end of the inner cylinder in the movement mode, at least a portion of the liquid filled in the third chamber is formed between the piston and the inner surface of the inner cylinder. It may move to the second chamber through.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 챔버에는 압축 가스가 충진되고, 상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면, 상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 타단이 위치한 방향으로 밀고, 상기 제2 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부는 상기 제4 챔버를 통해 상기 제3 챔버로 이동할 수 있다. According to one embodiment, the first chamber is filled with compressed gas, when the valve is opened in the movement mode, the compressed gas pushes the free piston in the direction where the other end is located, the liquid filled in the second chamber At least some of the components may move to the third chamber through the fourth chamber.

일 실시예에 따른 유공압 장치는, 상기 내부 실린더의 상기 일단에 일부가 삽입되고, 상기 고정 모드와 상기 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 가지는 파이프 홀더 어셈블리를 더 포함할 수 있다. The pneumatic device according to an embodiment may further include a pipe holder assembly having a valve inserted into the one end of the inner cylinder and having a valve capable of adjusting the fixed mode and the movement mode.

일 실시예에 따르면, 상기 움직임 모드에서 상기 피스톤이 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 밸브를 통해 상기 제1 챔버로 이동할 수 있다. According to an embodiment, when the piston moves toward the one end of the inner cylinder in the movement mode, at least some of the liquid filled in the third chamber may move to the first chamber through the valve.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 챔버에는 압축 가스가 충진되고, 상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면, 상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 일단이 위치한 방향으로 밀고, 상기 제1 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부는 상기 제3 챔버로 이동할 수 있다. According to one embodiment, the second chamber is filled with compressed gas, and when the valve is opened in the movement mode, the compressed gas pushes the free piston in the direction where the one end is located, and the liquid filled in the first chamber. At least some of the components may move to the third chamber.

본 발명의 다른 실시예에 따른 유공압 장치는, 외부 실린더; 상기 외부 실린더와 중심축을 같이 하고, 외면이 상기 외부 실린더의 내면과 떨어져 있으며, 일단과 타단을 가지는 내부 실린더; 고정 모드와 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 가지며, 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더 안에서 상대적으로 왕복 운동할 수 있는 피스톤; 및 상기 내부 실린더에 삽입되어 상기 내부 실린더의 내부 공간을 분리하고, 상기 내부 실린더 내부에서 유압에 의해 왕복 운동할 수 있는 자유 피스톤;을 포함한다. Hydraulic device according to another embodiment of the present invention, the outer cylinder; An inner cylinder having a central axis with the outer cylinder and having an outer surface separated from an inner surface of the outer cylinder, the inner cylinder having one end and the other end; A piston having a valve capable of adjusting a fixed mode and a moving mode, the piston being relatively reciprocating in the inner cylinder in the moving mode; And a free piston inserted into the inner cylinder to separate the inner space of the inner cylinder and reciprocating by hydraulic pressure in the inner cylinder.

이때 상기 외부 실린더와 상기 내부 실린더의 사이 공간에는 A-1 챔버가 형성되고, 상기 자유 피스톤은 상기 내부 실린더의 내부 공간을 상기 A-1 챔버와 연통하는 A-2 챔버와 액체가 채워진 B 챔버로 나눈다. In this case, an A-1 chamber is formed in the space between the outer cylinder and the inner cylinder, and the free piston is an A-2 chamber communicating the inner space of the inner cylinder with the A-1 chamber and a chamber B filled with liquid. Divide.

또한, 상기 피스톤 및 상기 자유 피스톤이 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 B 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 피스톤과 상기 내부 실린더의 내면 사이에 형성된 C 챔버로 이동한다.Further, when the piston and the free piston move toward the one end of the inner cylinder in the movement mode, at least a portion of the liquid filled in the B chamber moves to the C chamber formed between the piston and the inner surface of the inner cylinder. do.

일 실시예에 따르면, 상기 A-1 챔버 및 상기 A-2 챔버에는 압축 가스가 충진되고, 상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면, 상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 타단이 위치한 방향으로 밀 수 있다. According to one embodiment, the chamber A-1 and the chamber A-2 is filled with compressed gas, when the valve is opened in the movement mode, the compressed gas may push the free piston in the direction where the other end is located. .

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치에 따르면, 피스톤에 순간적으로 내부 가스 압력보다 큰 압력이 가해지더라도, 피스톤은 진동하지 않고 제자리에 있게 된다. 즉 외부에서 큰 힘이 가해지더라도 유공압 장치의 길이가 변하지 않게 된다. According to the pneumatic device according to an embodiment of the present invention, even if a pressure is momentarily greater than the internal gas pressure to the piston, the piston does not vibrate and remains in place. That is, even if a large force is applied from the outside, the length of the pneumatic device does not change.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치는 예컨대 높낮이가 조절되는 테이블(table), 책상, 작업대, 식탁, 의료용 기구, 카트 등 진동하는 경우 사용자가 불편함을 느낄 수 있는 장치에 사용될 수 있다. 그러나 본 발명이 사용되는 곳이 이에 제한되는 것은 아니다. Such a pneumatic device according to an embodiment of the present invention can be used in a device that can feel uncomfortable when the user vibrates, such as a table (table), desk, work table, dining table, medical equipment, cart, etc., which is adjustable in height. However, where the present invention is used is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치에서는, 내부 실린더를 이용해 공간을 내부/외부로 분리하였는바, 압축 가스가 채워지는 챔버의 부피를 크게 설계할 수 있다. 이에 따라, 종래의 유공압 장치보다 더 짧은 전장 조건에서 더 긴 스트로크(stroke)를 구현할 수 있으며, 상사점에서의 가스 압력과 하사점에서의 가스 압력의 비율인 압축비를 감소시킬 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in the pneumatic device according to an embodiment of the present invention, since the space is separated into the inside / outside using the inner cylinder, it is possible to design a large volume of the chamber filled with the compressed gas. Accordingly, a longer stroke can be realized at shorter electric field conditions than a conventional hydraulic device, and a compression ratio, which is the ratio of the gas pressure at the top dead center and the gas pressure at the bottom dead center, can be reduced. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치(100)의 단면도이다.
도 2는 움직임 모드에서 피스톤에 외부 힘 또는 압력이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(100)의 단면도이다.
도 3은 움직임 모드에서 피스톤에 대기압 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(100)의 단면도이다.
도 4는 고정 모드에 있는 유공압 장치(100)의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유공압 장치(500)의 단면도이다.
도 6은 움직임 모드에서 피스톤에 외부 힘 또는 압력이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(500)의 단면도이다.
도 7은 움직임 모드에서 피스톤에 대기압 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(500)의 단면도이다.
도 8는 고정 모드에 있는 유공압 장치(500)의 단면도이다.
도 9은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유공압 장치(900)의 단면도이다.
도 10은 움직임 모드에서 피스톤에 외부 힘 또는 압력이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(900)의 단면도이다.
도 11은 움직임 모드에서 피스톤에 대기압 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(900)의 단면도이다.
도 12는 고정 모드에 있는 유공압 장치(900)의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a pneumatic device 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 showing a state in which an external force or pressure is applied to the piston in the movement mode.
3 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 showing a state in which the external pressure other than atmospheric pressure is not applied to the piston in the movement mode.
4 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 in a fixed mode.
5 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 showing a state in which an external force or pressure is applied to the piston in the movement mode.
7 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 showing a state in which the external pressure other than atmospheric pressure is not applied to the piston in the movement mode.
8 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 in a fixed mode.
9 is a cross-sectional view of a pneumatic device 900 according to another embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of the pneumatic device 900 showing a state in which an external force or pressure is applied to the piston in the movement mode.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the pneumatic device 900 showing a state where external pressure other than atmospheric pressure is not applied to the piston in the movement mode.
12 is a cross sectional view of the pneumatic device 900 in a fixed mode.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다.In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than having a limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 '위'에 또는 '상'에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component, etc. is said to be on or above another part, it is not only when it is directly above another part, but also in the middle of another film, area, composition It also includes the case where an element etc. are interposed.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 단계는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 단계는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 수행될 수도 있다.Where certain embodiments are otherwise implementable, certain steps may be performed out of the order described. For example, two steps described in succession may be performed substantially concurrently, or may be performed in a reverse order.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치(100)의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a pneumatic device 100 according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 유공압 장치(100)는, 외부 실린더(110), 내부 실린더(120), 피스톤(130), 자유 피스톤(140)을 포함한다. The pneumatic device 100 according to an embodiment includes an outer cylinder 110, an inner cylinder 120, a piston 130, and a free piston 140.

외부 실린더(110)는 중공(hollow)의 관(tube)으로, 내부의 기계적 구성요소, 질소 등의 압축 가스(G) 및 오일(oil) 등의 액체(L)를 수용하는 공간을 제공한다. 도 1을 기준으로, 외부 실린더(110)의 왼쪽 끝단은 외부 캡(112)에 의해 막혀 있을 수 있다.The outer cylinder 110 is a hollow tube, which provides a space for accommodating an internal mechanical component, a compressed gas G such as nitrogen, and a liquid L such as oil. Referring to FIG. 1, the left end of the outer cylinder 110 may be blocked by the outer cap 112.

내부 실린더(120)는 중공의 관으로, 외부 실린더(110)의 내부에 배치된다. 내부 실린더(120)는 외부 실린더(110)와 중심축을 같이 할 수 있다. 즉 도 1의 유공압 장치(100)를 x축에 수직하게 자른 단면에서, 내부 실린더(120)와 외부 실린더(110)의 중심은 실질적으로 일치할 수 있다. The inner cylinder 120 is a hollow tube and is disposed inside the outer cylinder 110. The inner cylinder 120 may have the same central axis as the outer cylinder 110. That is, in the cross section of the pneumatic device 100 of FIG. 1 perpendicular to the x-axis, the centers of the inner cylinder 120 and the outer cylinder 110 may substantially coincide.

내부 실린더(120)의 일단(121)은 내부 캡(124)에 의해 막혀 있을 수 있다. 내부 캡(124)의 일부는 내부 실린더(120)의 일단(121)에 삽입될 수 있다. 내부 캡(124)은 내부 실린더(120)와 마찰 결합하기 위한 밀봉 링(O-ring)을 포함할 수 있다. 밀봉 링은 내부 실린더(120)에 담긴 액체(L)가 외부로 빠져나가지 않도록 내부 실린더(120)의 일단(121)을 밀봉할 수 있다.One end 121 of the inner cylinder 120 may be blocked by the inner cap 124. A portion of the inner cap 124 may be inserted into one end 121 of the inner cylinder 120. The inner cap 124 may include an sealing ring (O-ring) for frictionally engaging the inner cylinder 120. The sealing ring may seal one end 121 of the inner cylinder 120 so that the liquid L contained in the inner cylinder 120 does not escape to the outside.

내부 실린더(120)의 타단(122)은 열려 있다. 피스톤(130)은 열려 있는 내부 실린더(120) 타단(122)에 삽입되어 내부 실린더(120)에 대해 상대적으로 왕복 운동할 수 있다. 피스톤(130)은 내부 실린더(120)의 내면과 맞닿는 부분인 헤드(132)와, 헤드(132)로부터 외부로 연장되어 돌출되는 로드(134)를 포함한다. 헤드(132)에 포함된 밀봉 링(O-ring)은 내부 실린더(120)에 담긴 액체(L)가 내부 실린더(120)와 헤드(132)의 틈 사이로 빠져나가지 못하게 할 수 있다. 헤드(132)는 중심에 오픈 핀(132OP)(open pin)을 포함할 수 있다. 로드(134)는 중심에 푸시 로드(134PR)를 포함할 수 있다. 외부 힘이 작용하면, 푸시 로드(134PR)는 오픈 핀(132OP)을 눌러 움직이게 할 수 있다. 오픈 핀(132OP)의 움직임에 따라, 헤드(132) 내에서 유체의 출입을 가능케 하는 밸브(132V)가 열리거나 닫힐 수 있다. 밸브(132V)의 여닫힘에 따라, 피스톤(130)은 움직이지 않는 고정 모드와 움직일 수 있는 움직임 모드를 가지게 된다. 움직임 모드에서, 피스톤(130)은 내부 실린더(120)에 대해 상대적으로 왕복 운동할 수 있다. The other end 122 of the inner cylinder 120 is open. The piston 130 may be inserted into the other end 122 of the open inner cylinder 120 to relatively reciprocate with respect to the inner cylinder 120. The piston 130 includes a head 132 that is in contact with the inner surface of the inner cylinder 120, and a rod 134 extending outwardly from the head 132. The sealing ring O-ring included in the head 132 may prevent the liquid L contained in the inner cylinder 120 from escaping between the gap between the inner cylinder 120 and the head 132. The head 132 may include an open pin 132OP at the center. The rod 134 may include a push rod 134PR at the center. When an external force is applied, the push rod 134PR may push the open pin 132OP to move. In response to the movement of the open pin 132OP, a valve 132V for opening and closing the fluid in the head 132 may be opened or closed. As the valve 132V opens and closes, the piston 130 has a stationary fixed mode and a movable mode of movement. In the movement mode, the piston 130 may reciprocate relative to the inner cylinder 120.

한편, 도 1을 기준으로 외부 실린더(110)의 오른쪽 끝단 내부에는 실링 어셈블리(114)가 배치될 수 있다. 실링 어셈블리(114)는 피스톤(130)을 감싸며, 내부 실린더(120)의 타단(122)과 결합할 수 있다. 실링 어셈블리(114)는 내부 실린더(120)의 위치를 고정하며, 유공압 장치(100) 내부의 가스(G), 액체(L)가 바깥으로 새는 것을 방지한다. 한편 실링 어셈블리(114)는 피스톤(130)이 왕복 운동할 수 있는 경로를 제공한다. 실링 어셈블리(114)는 가스 실(gas seal), 오픈 홀더(open holder), 플랜지(flange) 등의 구성요소를 포함할 수 있는데 이에 관한 자세한 서술은 생략하기로 한다.Meanwhile, the sealing assembly 114 may be disposed inside the right end of the outer cylinder 110 with reference to FIG. 1. The sealing assembly 114 surrounds the piston 130 and may be coupled to the other end 122 of the inner cylinder 120. The sealing assembly 114 fixes the position of the inner cylinder 120 and prevents the gas G and the liquid L from leaking inside the pneumatic device 100. Meanwhile, the sealing assembly 114 provides a path through which the piston 130 can reciprocate. The sealing assembly 114 may include components such as a gas seal, an open holder, a flange, and the like, which will be omitted.

자유 피스톤(140)은, 외부 실린더(110)와 내부 실린더(120)의 사이 공간에 배치된다. 자유 피스톤(140)은 외부 실린더(110)의 내면 및 내부 실린더(120)의 외면과 접한다. 자유 피스톤(140)은 내부 실린더(120)의 외면을 둘러싸는 링 또는 도넛 형상일 수 있다. 자유 피스톤(140)은 외부 실린더(110)와 맞닿는 밀봉 링 및 내부 실린더와 맞닿는 밀봉 링을 포함할 수 있다. 밀봉 링은 자유 피스톤(140)과 외부 실린더(110)/내부 실린더(120) 사이의 틈으로 가스(G), 액체(L)가 출입하는 것을 방지한다. 즉 자유 피스톤(140)에 의해, 외부 실린더(110) 및 내부 실린더(120)의 사이 공간은 서로 분리된다. 즉 도 1을 기준으로, 자유 피스톤(140)의 왼쪽 공간은 제1 챔버(C1), 오른쪽 공간은 제2 챔버(C2)를 형성한다. 제1 챔버(C1) 및 제2 챔버(C2)에는 가스(G) 또는 액체(L)와 같은 유체가 채워질 수 있는데 이에 관하여는 후술한다. 제1 챔버(C1)와 제2 챔버(C2)가 자유 피스톤(140)에 작용하는 압력 차이에 따라, 자유 피스톤(140)은 x 방향 또는 -x 방향으로 움직일 수 있다. 즉 자유 피스톤(140)은 외부 실린더(110) 및 내부 실린더(120) 사이 공간에서 왕복 운동할 수 있다. 자유 피스톤(140)의 움직임에 따라, 제1 챔버(C1)와 제2 챔버(C2)의 부피는 변할 수 있다. The free piston 140 is disposed in the space between the outer cylinder 110 and the inner cylinder 120. The free piston 140 is in contact with the inner surface of the outer cylinder 110 and the outer surface of the inner cylinder 120. The free piston 140 may have a ring or donut shape surrounding the outer surface of the inner cylinder 120. The free piston 140 may include a sealing ring in contact with the outer cylinder 110 and a sealing ring in contact with the inner cylinder. The sealing ring prevents gas (G) and liquid (L) from entering and exiting the gap between the free piston 140 and the outer cylinder 110 / inner cylinder 120. That is, the space between the outer cylinder 110 and the inner cylinder 120 is separated from each other by the free piston 140. That is, based on FIG. 1, the left space of the free piston 140 forms the first chamber C1, and the right space forms the second chamber C2. The first chamber C1 and the second chamber C2 may be filled with a fluid such as gas G or liquid L, which will be described later. According to the pressure difference between the first chamber C1 and the second chamber C2 acting on the free piston 140, the free piston 140 may move in the x direction or the −x direction. That is, the free piston 140 may reciprocate in the space between the outer cylinder 110 and the inner cylinder 120. As the free piston 140 moves, the volume of the first chamber C1 and the second chamber C2 may vary.

내부 실린더(120)의 내면과 내부 캡(124), 피스톤(130)의 헤드(132)가 감싸고 있는 공간은 제3 챔버(C3)를 형성한다. 헤드(132)의 움직임에 따라 제3 챔버(C3)의 부피는 변할 수 있다. 제3 챔버(C3)의 적어도 일부에는 액체(L)가 채워질 수 있다. 피스톤(130)이 움직이지 않는 '고정 모드'에서, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)는 제3 챔버(C3) 외부로 빠져나가지 않는다. 피스톤(130)이 움직일 수 있는 '움직임 모드'에서, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)는 제3 챔버(C3) 외부로 빠져나갈 수 있다. 구체적으로, 피스톤(130)이 내부 실린더(120)의 일단(121)을 향해 이동하면, 일 실시예에 따른 유공압 장치(100)에서는 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부가 제2 챔버(C2)로 이동할 수 있다. An inner surface of the inner cylinder 120, an inner cap 124, and a space surrounded by the head 132 of the piston 130 form a third chamber C3. The volume of the third chamber C3 may change according to the movement of the head 132. At least a portion of the third chamber C3 may be filled with the liquid L. In the 'fixed mode' in which the piston 130 does not move, the liquid L filled in the third chamber C3 does not exit the third chamber C3. In the 'movement mode' in which the piston 130 may move, the liquid L filled in the third chamber C3 may exit the third chamber C3. Specifically, when the piston 130 is moved toward one end 121 of the inner cylinder 120, in the pneumatic pneumatic device 100 according to an embodiment at least a portion of the liquid (L) filled in the third chamber (C3) It may move to the second chamber C2.

도 2는 움직임 모드에서 피스톤(130)에 외부 힘 또는 압력(Pp)이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(100)의 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 showing a state in which an external force or pressure P p is applied to the piston 130 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, 움직임 모드에서 외부 힘 또는 압력(P-p)이 작용하여 피스톤(130)이 내부 실린더(120)의 일단(121)을 향해 이동하면, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부는 피스톤(130)과 내부 실린더(120)의 내면 사이에 형성된 제4 챔버(C4)를 통해 제2 챔버(C2)로 이동할 수 있다.According to one embodiment, when the piston 130 is moved toward one end 121 of the inner cylinder 120 by the external force or pressure (P -p ) in the movement mode, the liquid filled in the third chamber (C3) At least some of L may move to the second chamber C2 through the fourth chamber C4 formed between the piston 130 and the inner surface of the inner cylinder 120.

도 2를 참조하면, 푸시 로드(134PR)를 눌러 헤드(132)의 밸브(132V)를 열면 피스톤(130) 또는 유공압 장치(100)는 움직임 모드로 변환된다. 헤드(132)의 밸브(132V)가 열리면, 제3 챔버(C3)와 제2 챔버(C2)가 유체 연통(fluid communication)하여, 제3 챔버(C3)의 부피가 변할 수 있는 상태가 된다. 구체적으로, 제3 챔버(C3)는 헤드(132)의 밸브(132V) 및 헤드(132)와 내부 실린더(120) 사이의 미세한 틈을 통해, 내부 실린더(120)의 내면과 로드(134)의 외면 사이에 형성된 제4 챔버(C4)와 유체 연통할 수 있다. 또한, 제4 챔버(C4)는 실링 어셈블리(114)에 형성된 유로(114FP)를 통해 제2 챔버(C2)와 유체 연통할 수 있다. 즉 헤드(132)의 밸브(132V)가 열린 상태에서, 제3 챔버(C3)는 제4 챔버(C4)를 통해 제2 챔버(C2)와 유체 연통할 수 있다. Referring to FIG. 2, when the push rod 134PR is opened to open the valve 132V of the head 132, the piston 130 or the pneumatic device 100 is converted to the movement mode. When the valve 132V of the head 132 is opened, the third chamber C3 and the second chamber C2 are in fluid communication, so that the volume of the third chamber C3 may be changed. Specifically, the third chamber C3 is formed by the valve 132V of the head 132 and the minute gap between the head 132 and the inner cylinder 120, and the inner surface of the inner cylinder 120 and the rod 134. It may be in fluid communication with the fourth chamber C4 formed between the outer surfaces. In addition, the fourth chamber C4 may be in fluid communication with the second chamber C2 through the flow passage 114FP formed in the sealing assembly 114. That is, in a state in which the valve 132V of the head 132 is opened, the third chamber C3 may be in fluid communication with the second chamber C2 through the fourth chamber C4.

제2 챔버(C2) 및 제3 챔버(C3)의 적어도 일부에는 오일과 같은 액체(L)가 채워질 수 있다. 밸브(132V)가 열린 상태에서 제2 챔버(C2)와 제3 챔버(C3)는 유체 연통하는바, 피스톤(130)이 제3 챔버(C3)에 들어 있는 액체(L)에 압력을 가하면, 이는 제2 챔버(C2)에 들어 있는 액체(L)를 통해 자유 피스톤(140)에 전달될 수 있다. 즉 외부에서 피스톤(130)을 누르는 압력(PP)은 결과적으로 자유 피스톤(140)에 -x 방향으로 전달된다. 이때 외부에서 피스톤(130)을 누르는 압력(Pp)은 대기압(Patm)과 기타 외부 요인에 의한 압력(Pex)의 합이다. 외부 요인에 의한 압력(Pex)은 대기압(Patm) 외에 예컨대 사용자가 손으로 가하는 힘 또는 다른 물체에 의한 무게 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있다. At least a portion of the second chamber C2 and the third chamber C3 may be filled with a liquid L such as oil. The second chamber C2 and the third chamber C3 are in fluid communication with the valve 132V open, and when the piston 130 pressurizes the liquid L contained in the third chamber C3, This may be delivered to the free piston 140 through the liquid L contained in the second chamber C2. That is, the pressure P P for pressing the piston 130 from the outside is transmitted to the free piston 140 in the -x direction as a result. At this time, the pressure P p for pressing the piston 130 from the outside is the sum of the atmospheric pressure P atm and the pressure P ex due to other external factors. The pressure P ex due to external factors may be caused by various causes besides the atmospheric pressure P atm , for example, a force exerted by a user's hand or a weight by another object.

한편, 제1 챔버(C1)에는 피스톤(130)의 위치에 관계 없이 대기압보다 항상 큰 압력을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진(filling)될 수 있다. 제1 챔버(C1) 내의 압축 가스(G)는 도 2를 기준으로 자유 피스톤(140)에 +x 방향의 압력(PG)을 가한다. Meanwhile, the compressed gas G may be filled in the first chamber C1 such that the pressure is always greater than atmospheric pressure regardless of the position of the piston 130. The compressed gas G in the first chamber C1 applies a pressure P G in the + x direction to the free piston 140 based on FIG. 2.

만약 외부에서 피스톤(130)을 누르는 압력(Pp)이, 제1 챔버(C1)의 압축 가스(G)에 의한 압력(P-G)보다 큰 경우, 자유 피스톤(140)은 도 2를 기준으로 -x 방향으로 이동한다. 이때 제3 챔버(C3)에 채워져 있던 액체(L) 중 적어도 일부는 헤드(132)의 밸브(132V) 및 헤드(132)와 내부 실린더(120) 사이의 미세한 틈을 빠져나와, 내부 실린더(120)의 내면과 로드(134)의 외면 사이에 형성된 제4 챔버(C4)로 들어간 후, 실링 어셈블리(114)에 형성된 유로(114FP)를 통해 제2 챔버(C2)로 이동한다. 즉 밸브(132V)가 열린 상태에서 피스톤(130)에 가스 압력(PG)보다 큰 압력(Pp)이 가해지면, 제3 챔버(C3)의 부피가 줄어들면서 피스톤(130)은 일단(121)으로 이동할 수 있고, 유공압 장치(100)의 전체 길이는 줄어들 수 있다. If the pressure P p that pushes the piston 130 from the outside is greater than the pressure P- G caused by the compressed gas G of the first chamber C1, the free piston 140 refers to FIG. 2. To the -x direction. At this time, at least a part of the liquid L filled in the third chamber C3 exits the minute gap between the valve 132V of the head 132 and the head 132 and the inner cylinder 120, and the inner cylinder 120. After entering the fourth chamber (C4) formed between the inner surface of the and the outer surface of the rod 134, and moves to the second chamber (C2) through the flow path (114FP) formed in the sealing assembly 114. That is, when a pressure P p greater than the gas pressure P G is applied to the piston 130 while the valve 132V is open, the piston 130 is once closed while the volume of the third chamber C3 is reduced. ), The overall length of the pneumatic device 100 can be reduced.

도 3은 움직임 모드에서 피스톤(130)에 대기압 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(100)의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 showing a state in which an external pressure other than atmospheric pressure is not applied to the piston 130 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, 제1 챔버(C1)에는 압축 가스(G)가 충진되고, 움직임 모드에서 밸브(132V)가 열리면, 압축 가스(G)는 자유 피스톤(140)을 타단(122)이 위치한 방향으로 밀 수 있다. 이때 제2 챔버(C2)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부는 제4 챔버(C4)를 통해 제3 챔버(C3)로 이동할 수 있다. According to an embodiment, when the compressed gas G is filled in the first chamber C1, and the valve 132V is opened in the movement mode, the compressed gas G moves the free piston 140 to the other end 122. Can be pushed in the direction. In this case, at least some of the liquid L filled in the second chamber C2 may move to the third chamber C3 through the fourth chamber C4.

도 3을 참조하면, 피스톤(130)에 별도의 압력(도 2, Pex)이 가해지지 않는 경우 피스톤(130)에는 대기압(Patm)만이 작용한다. 이 대기압(Patm)은 제3 챔버(C3)와 연결된 제4 챔버(C4), 제2 챔버(C2)를 거쳐 자유 피스톤(140)의 오른쪽 단에 전달된다. 즉 자유 피스톤(140)에는 -x 방향의 대기압(Patm)이 작용한다. 한편, 상술한 바와 같이 제1 챔버(C1) 내의 압축 가스(G)는 도 3을 기준으로 자유 피스톤(140)에 +x 방향의 압력(PG)을 가한다. 상기 압력(PG)의 크기는 제1 챔버(C1)의 부피에 따라 달라지나, 제1 챔버(C1)에는 피스톤(130)의 위치에 관계 없이 대기압(Patm)보다 항상 큰 압력(PG)을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진될 수 있다. 즉 압축 가스(G)가 자유 피스톤(140)에 가하는 압력(Patm)이, 대기가 자유 피스톤(140)에 가하는 압력(Patm)보다 크므로, 자유 피스톤(140)은 도 3을 기준으로 +x 방향으로 이동한다. 이에 따라, 제2 챔버(C2)에 채워져 있던 액체(L) 중 적어도 일부는 제4 챔버(C4)를 통해 제3 챔버(C3)로 이동한다. 제3 챔버(C3)의 부피가 커지면서, 피스톤(130)은 +x 방향으로 밀려난다. 즉 밸브(132V)가 열린 상태에서, 대기압(Patm) 외의 압력이 가해지지 않는다면 유공압 장치(100)의 전체 길이는 압축 가스에 의한 압력(PG)으로 인해 자동으로 늘어날 수 있다. Referring to FIG. 3, when no additional pressure (FIG. 2, P ex ) is applied to the piston 130, only atmospheric pressure P atm acts on the piston 130. The atmospheric pressure P atm is transmitted to the right end of the free piston 140 via the fourth chamber C4 and the second chamber C2 connected to the third chamber C3. That is, the atmospheric pressure P atm in the -x direction acts on the free piston 140. Meanwhile, as described above, the compressed gas G in the first chamber C1 applies the pressure P G in the + x direction to the free piston 140 based on FIG. 3. The size of the pressure P G depends on the volume of the first chamber C1, but the pressure P G is always greater than the atmospheric pressure P atm regardless of the position of the piston 130 in the first chamber C1. The compressed gas G may be filled to act. That is, since the pressure P atm that the compressed gas G exerts on the free piston 140 is greater than the pressure P atm that the atmosphere exerts on the free piston 140, the free piston 140 is based on FIG. 3. Move in the + x direction. Accordingly, at least a part of the liquid L filled in the second chamber C2 moves to the third chamber C3 through the fourth chamber C4. As the volume of the third chamber C3 increases, the piston 130 is pushed in the + x direction. That is, in a state in which the valve 132V is open, if a pressure other than atmospheric pressure P atm is not applied, the total length of the pneumatic pressure device 100 may automatically increase due to the pressure P G by the compressed gas.

상술한 내용을 종합하면, 밸브(132V)가 열려 있는 움직임 모드에서, 피스톤(130)에 가해지는 압력의 세기에 따라 자유 피스톤(140) 및 피스톤(130)은 움직일 수 있고, 이에 따라 유공압 장치(100)의 전체 길이가 조절될 수 있다. In summary, in the movement mode in which the valve 132V is open, the free piston 140 and the piston 130 may move according to the strength of the pressure applied to the piston 130, and thus the pneumatic device ( The overall length of 100) can be adjusted.

도 4는 고정 모드에 있는 유공압 장치(100)의 단면도이다. 4 is a cross-sectional view of the pneumatic device 100 in a fixed mode.

푸시 로드(134PR)가 오픈 핀(132OP)을 누르지 않아 헤드(132)의 밸브(132V)가 닫히면, 밸브(132V) 사이로 액체(L)가 흐를 수 없어 제4 챔버(C4)를 통한 제3 챔버(C3)와 제2 챔버(C2)의 액체(L) 출입이 차단된다. 이 상태에서, 피스톤(130)에 가해지는 힘 또는 압력(P-ex)은 오로지 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)에만 전달되며, 자유 피스톤(140)에는 전달되지 않는다. 제3 챔버(C3)는 액체(L)로 차 있으므로, 피스톤(130)이 큰 힘을 가하더라도 더 이상 압축되지 않는다. 즉 피스톤(130)에 순간적으로 가스 압력(PG)보다 큰 압력(Pex)이 가해지더라도, 제3 챔버(C3)의 부피는 일정하게 유지되며, 피스톤(130)은 진동하지 않고 제자리에 있게 된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치(100)에서는, 내부 실린더(120)를 이용해 내부 공간인 제3 챔버(C3)와 외부 공간인 제1 챔버(C1)를 분리하였는바, 압축 가스(G)가 채워지는 제1 챔버(C1)의 부피를 크게 설계할 수 있다. 이에 따라, 유공압 장치(100)는 종래의 유공압 장치보다 더 짧은 전장 조건에서 더 긴 스트로크(stroke)를 구현할 수 있으며, 상사점에서의 가스 압력과 하사점에서의 가스 압력의 비율인 압축비를 감소시킬 수 있다.When the push rod 134PR does not press the open pin 132OP and the valve 132V of the head 132 is closed, the liquid L cannot flow between the valves 132V, and thus the third chamber through the fourth chamber C4. Out of the liquid L from the C3 and the second chamber C2 is blocked. In this state, the force or pressure P- ex applied to the piston 130 is transmitted only to the liquid L filled in the third chamber C3, not to the free piston 140. Since the third chamber C3 is filled with the liquid L, it is no longer compressed even if the piston 130 exerts a large force. That is, even if a pressure P ex greater than the gas pressure P G is instantaneously applied to the piston 130, the volume of the third chamber C3 is kept constant, and the piston 130 remains in place without vibrating. do. In addition, in the pneumatic pneumatic apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the internal chamber 120 is used to separate the third chamber C3, which is an internal space, and the first chamber C1, which is an external space. The volume of the first chamber C1 filled with (G) can be designed large. Accordingly, the pneumatic device 100 can implement a longer stroke at shorter electric field conditions than the conventional pneumatic device, and can reduce the compression ratio, which is the ratio of the gas pressure at the top dead center and the gas pressure at the bottom dead center. Can be.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유공압 장치(500)의 단면도이다. 일 실시예에 따른 유공압 장치(500)에 관하여는, 상술한 유공압 장치(100)와의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.5 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 according to another embodiment of the present invention. With respect to the pneumatic device 500 according to an embodiment, it will be described focusing on the difference from the above-described pneumatic device 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치(500)는 외부 실린더(510), 내부 실린더(520), 피스톤(530), 자유 피스톤(540) 외에, 외부 실린더(510)의 일부를 감싸며 로드(534)를 보호하는 파이프(P)를 더 포함하는 '가스 실린더' 타입일 수 있다. 가스 실린더 타입의 유공압 장치(500)는 상술한 가스 스프링 타입의 유공압 장치(100)와는 달리 유체의 흐름을 조절하는 밸브(550V)가 내부 실린더(520)의 일단(521) 쪽에서 작동한다. 한편, 가스 실린더 타입의 유공압 장치(500)에서는, 피스톤(530)의 위치가 고정되어 있고 나머지 구성요소가 움직이는 것이 일반적이다. 그러나 본 명세서에서는 이와 같은 경우 역시도 피스톤(530)이 내부 실린더(520)에 대해 '상대적으로 왕복 운동'하는 것으로 표현하기로 한다. In addition to the outer cylinder 510, the inner cylinder 520, the piston 530, and the free piston 540, the pneumatic pneumatic apparatus 500 according to an embodiment of the present invention surrounds a portion of the outer cylinder 510 and has a rod 534. It may be a 'gas cylinder' type further comprising a pipe (P) for protecting. In the gas cylinder type pneumatic device 500, unlike the gas spring type pneumatic device 100 described above, a valve 550V that regulates the flow of fluid operates at one end 521 of the inner cylinder 520. On the other hand, in the gas cylinder type pneumatic device 500, it is common that the position of the piston 530 is fixed and the remaining components move. In this specification, however, the piston 530 is also expressed as 'relatively reciprocating' with respect to the inner cylinder 520.

일 실시예에 따른 유공압 장치(500)는, 내부 실린더(520)의 일단(521)에 일부가 삽입되고, 고정 모드와 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브(550V)를 가지는 파이프 홀더 어셈블리(550)를 더 포함할 수 있다. The pneumatic pneumatic apparatus 500 according to an embodiment includes a pipe holder assembly 550 having a valve 550V inserted into one end 521 of the inner cylinder 520 and adjusting a fixed mode and a moving mode. It may further include.

도 5를 참조하면, 파이프 홀더 어셈블리(550)는 외부 실린더(510)의 내부 및 내부 실린더(520)의 일단(521) 부근에 삽입된다. Referring to FIG. 5, the pipe holder assembly 550 is inserted inside the outer cylinder 510 and near one end 521 of the inner cylinder 520.

내부 실린더(520)의 일단(521)은 파이프 홀더 어셈블리(550)에 의해 막혀 있다. 파이프 홀더 어셈블리(550)의 일부는 내부 실린더(520)의 일단(521)에 삽입될 수 있다. 파이프 홀더 어셈블리(550)는 내부 실린더(520)와 마찰 결합하기 위한 밀봉 링(O-ring)을 포함할 수 있다. 밀봉 링은 내부 실린더(520)에 담긴 액체(L)가 외부로 빠져나가지 않도록 내부 실린더(520)의 일단(521)을 밀봉할 수 있다.One end 521 of the inner cylinder 520 is blocked by the pipe holder assembly 550. A portion of the pipe holder assembly 550 may be inserted into one end 521 of the inner cylinder 520. The pipe holder assembly 550 may include an O-ring for frictionally engaging the inner cylinder 520. The sealing ring may seal one end 521 of the inner cylinder 520 so that the liquid L contained in the inner cylinder 520 does not escape to the outside.

파이프 홀더 어셈블리(550)는 중심에 오픈 핀(552)을 포함할 수 있다. 또한, 파이프 홀더 어셈블리(550)는 오픈 핀(552)과 맞닿고 외부 실린더(510) 바깥으로 돌출된 릴리즈 암(551)을 포함할 수 있다. 사용자 등에 의하여 릴리즈 암(551)에 외부 힘이 가해지면, 릴리즈 암(551)은 오픈 핀(552)을 누르고, 이에 따라 오픈 핀(552)이 움직인다. 오픈 핀(552)이 움직이면, 파이프 홀더 어셈블리(550) 내에서 유체의 출입을 가능케 하는 밸브(550V)가 열리거나 닫힐 수 있다. 밸브(550V)의 여닫힘에 따라, 피스톤(530)은 움직이지 않는 고정 모드와 움직일 수 있는 움직임 모드를 가지게 된다. 움직임 모드에서, 피스톤(530)은 내부 실린더(520)에 대해 상대적으로 왕복 운동할 수 있다. The pipe holder assembly 550 can include an open pin 552 at the center. The pipe holder assembly 550 can also include a release arm 551 that abuts the open pin 552 and protrudes out of the outer cylinder 510. When an external force is applied to the release arm 551 by a user or the like, the release arm 551 presses the open pin 552 and thus the open pin 552 moves. As the open pin 552 moves, a valve 550V may be opened or closed to allow fluid to enter and exit the pipe holder assembly 550. As the valve 550V opens and closes, the piston 530 has a stationary fixed mode and a movable mode of movement. In the movement mode, the piston 530 can reciprocate relative to the inner cylinder 520.

피스톤(530)은 열려 있는 내부 실린더(520) 타단(522)에 삽입된다. 피스톤(530)은 내부 실린더(520)의 내면과 맞닿는 부분인 헤드(532)와, 헤드(532)로부터 외부로 연장되어 내부 실린더(520)와 맞닿지 않는 로드(534)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 4의 유공압 장치(100)와 달리, 일 실시예에 따른 유공압 장치(500)에서 헤드(532)는 별도의 오픈 핀(open pin)을 가지지 않을 수 있다. The piston 530 is inserted into the other end 522 of the open inner cylinder 520. The piston 530 may include a head 532, which is a part of the inner surface of the inner cylinder 520, and a rod 534 that extends outward from the head 532 and does not contact the inner cylinder 520. Unlike the pneumatic device 100 of FIGS. 1 to 4, in the pneumatic device 500 according to an exemplary embodiment, the head 532 may not have a separate open pin.

한편, 도 5을 기준으로 외부 실린더(510)의 오른쪽 끝단 내부에는 실링 어셈블리(514)가 배치될 수 있다. 실링 어셈블리(514)의 구성요소에 관한 자세한 서술은 생략하기로 한다. Meanwhile, the sealing assembly 514 may be disposed inside the right end of the outer cylinder 510 based on FIG. 5. Detailed description of the components of the sealing assembly 514 will be omitted.

자유 피스톤(540)은, 외부 실린더(510)와 내부 실린더(520)의 사이 공간에 배치된다. 자유 피스톤(540)은 외부 실린더(510)의 내면 및 내부 실린더(520)의 외면과 접한다. 자유 피스톤(540)에 의해, 외부 실린더(510) 및 내부 실린더(520)의 사이 공간은 서로 분리된다. 즉 도 5를 기준으로, 자유 피스톤(540)의 왼쪽 공간은 제1 챔버(C1), 오른쪽 공간은 제2 챔버(C2)를 형성한다. 제1 챔버(C1)와 제2 챔버(C2)가 자유 피스톤(540)에 작용하는 압력 차이에 따라, 자유 피스톤(540)은 x 방향 또는 -x 방향으로 움직일 수 있다. 즉 자유 피스톤(540)은 외부 실린더(510) 및 내부 실린더(520) 사이 공간에서 왕복 운동할 수 있다. 자유 피스톤(540)의 움직임에 따라, 제1 챔버(C1)와 제2 챔버(C2)의 부피는 변할 수 있다. The free piston 540 is disposed in the space between the outer cylinder 510 and the inner cylinder 520. The free piston 540 abuts the inner surface of the outer cylinder 510 and the outer surface of the inner cylinder 520. By the free piston 540, the space between the outer cylinder 510 and the inner cylinder 520 is separated from each other. That is, based on FIG. 5, the left space of the free piston 540 forms the first chamber C1, and the right space forms the second chamber C2. According to the pressure difference between the first chamber C1 and the second chamber C2 acting on the free piston 540, the free piston 540 may move in the x direction or the −x direction. That is, the free piston 540 may reciprocate in the space between the outer cylinder 510 and the inner cylinder 520. As the free piston 540 moves, the volume of the first chamber C1 and the second chamber C2 may vary.

내부 실린더(520)의 내면과 파이프 홀더 어셈블리(550), 피스톤(530)의 헤드(532)가 감싸고 있는 공간은 제3 챔버(C3)를 형성한다. 피스톤(530) 헤드(532)의 움직임에 따라 제3 챔버(C3)의 부피는 변할 수 있다. 제3 챔버(C3)의 적어도 일부에는 액체(L)가 채워질 수 있다. 피스톤(530)이 움직이지 않는 '고정 모드'에서, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)는 제3 챔버(C3) 외부로 빠져나가지 않는다. 피스톤(530)이 움직일 수 있는 '움직임 모드'에서, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)는 제3 챔버(C3) 외부로 빠져 나갈 수 있다. 구체적으로, 피스톤(530)이 내부 실린더(520)의 일단(521)을 향해 상대적으로 이동하면, 일 실시예에 따른 유공압 장치(500)에서는 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부가 제1 챔버(C1)로 이동할 수 있다. The inner surface of the inner cylinder 520, the pipe holder assembly 550, and the space surrounded by the head 532 of the piston 530 form the third chamber C3. The volume of the third chamber C3 may change as the piston 530 moves the head 532. At least a portion of the third chamber C3 may be filled with the liquid L. In the 'fixed mode' in which the piston 530 does not move, the liquid L filled in the third chamber C3 does not exit the third chamber C3. In the 'movement mode' in which the piston 530 may move, the liquid L filled in the third chamber C3 may exit the third chamber C3. Specifically, when the piston 530 is relatively moved toward one end 521 of the inner cylinder 520, in the pneumatic pneumatic device 500 according to an embodiment at least of the liquid (L) filled in the third chamber (C3) Some may move to the first chamber C1.

도 6은 움직임 모드에서 피스톤(530)에 외부 힘 또는 압력(Pp)이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(500)의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 showing a state in which an external force or pressure P p is applied to the piston 530 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, 움직임 모드에서 외부 힘 또는 압력(Pp)에 의해 피스톤(530)이 내부 실린더(520)의 일단(521)을 향해 이동하면, 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부는 파이프 홀더 어셈블리(550)의 밸브(550V)를 통해 제1 챔버(C1)로 이동할 수 있다. According to one embodiment, when the piston 530 moves toward one end 521 of the inner cylinder 520 by an external force or pressure P p in the movement mode, the liquid L filled in the third chamber C3 At least a portion of) may move to the first chamber C1 through the valve 550V of the pipe holder assembly 550.

도 6을 참조하면, 릴리즈 암(551)을 눌러 헤드(532)의 파이프 홀더 어셈블리(550)의 밸브(550V)를 열면 유공압 장치(500)는 움직임 모드로 변환된다. 밸브(550V)가 열리면, 제3 챔버(C3)와 제1 챔버(C1)가 유체 연통(fluid communication)하여, 제3 챔버(C3)의 부피가 변할 수 있는 상태가 된다. 구체적으로, 제3 챔버(C3)는 파이프 홀더 어셈블리(550)의 밸브(550V)를 통하여 내부 실린더(520)의 외면과 외부 실린더(510)의 내면 사이에 형성된 제1 챔버(C1)와 유체 연통할 수 있다. Referring to FIG. 6, when the release arm 551 is pressed to open the valve 550V of the pipe holder assembly 550 of the head 532, the pneumatic pneumatic device 500 is converted to the movement mode. When the valve 550V is opened, the third chamber C3 and the first chamber C1 are in fluid communication, so that the volume of the third chamber C3 may be changed. Specifically, the third chamber C3 is in fluid communication with the first chamber C1 formed between the outer surface of the inner cylinder 520 and the inner surface of the outer cylinder 510 through the valve 550V of the pipe holder assembly 550. can do.

제1 챔버(C1) 및 제3 챔버(C3)의 적어도 일부에는 오일과 같은 액체(L)가 충진될 수 있다. 밸브(550V)가 열린 상태에서 제1 챔버(C1)와 제3 챔버(C3)는 유체 연통하는바, 피스톤(530)이 제3 챔버(C3)에 들어 있는 액체(L)에 압력을 가하면, 이는 제1 챔버(C1)에 들어 있는 액체(L)를 통해 자유 피스톤(540)에 전달될 수 있다. 즉 외부에서 피스톤(530)을 누르는 압력(Pp)은 결과적으로 자유 피스톤(540)에 +x 방향으로 전달된다. 이때 외부에서 피스톤(530)을 누르는 압력(Pp)은 대기압(Patm)과 기타 외부 요인에 의한 압력(Pex)의 합이다. 외부 요인에 의한 압력(Pex)은 예컨대 사용자가 손으로 가하는 힘 또는 다른 물체에 의한 무게 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있다. At least a portion of the first chamber C1 and the third chamber C3 may be filled with a liquid L such as oil. The first chamber C1 and the third chamber C3 are in fluid communication with the valve 550V open, and when the piston 530 applies pressure to the liquid L contained in the third chamber C3, This may be delivered to the free piston 540 through the liquid L contained in the first chamber C1. That is, the pressure P p that pushes the piston 530 from the outside is transmitted to the free piston 540 in the + x direction as a result. At this time, the pressure P p for pressing the piston 530 from the outside is the sum of the atmospheric pressure P atm and the pressure P ex due to other external factors. The pressure P ex due to external factors may be caused by various causes, such as a force exerted by a user by hand or weight by another object.

한편, 제2 챔버(C2)에는 피스톤(530)의 위치에 관계 없이 대기압보다 항상 큰 압력을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진될 수 있다. 제2 챔버(C2) 내의 압축 가스(G)는 도 6을 기준으로 자유 피스톤(540)에 -x 방향의 압력(PG)을 가한다. Meanwhile, the compressed gas G may be filled in the second chamber C2 such that the pressure is always greater than atmospheric pressure regardless of the position of the piston 530. The compressed gas G in the second chamber C2 applies a pressure P G in the −x direction to the free piston 540 based on FIG. 6.

만약 외부에서 피스톤(530)을 누르는 압력(Pp)이, 제2 챔버(C2)의 압축 가스(G)에 의한 압력(PG)보다 큰 경우, 자유 피스톤(140)은 도 6을 기준으로 +x 방향으로 이동한다. 이때 제3 챔버(C3)에 채워져 있던 액체(L) 중 적어도 일부는 파이프 홀더 어셈블리(550)의 밸브(550V)를 빠져나와 제1 챔버(C1)로 이동한다. 즉 밸브(132V)가 열린 상태에서 피스톤(530)에 큰 압력이 가해지면, 제3 챔버(C3)의 부피가 줄어들면서 피스톤(530)은 일단(521)으로 이동할 수 있고, 유공압 장치(500)의 전체 길이는 줄어들 수 있다. If the pressure P p that pushes the piston 530 from the outside is greater than the pressure P G by the compressed gas G of the second chamber C2, the free piston 140 is based on FIG. 6. Move in the + x direction. At this time, at least a part of the liquid L filled in the third chamber C3 exits the valve 550V of the pipe holder assembly 550 and moves to the first chamber C1. That is, when a large pressure is applied to the piston 530 while the valve 132V is open, the piston 530 may move to one end 521 while the volume of the third chamber C3 is reduced, and the pneumatic device 500 The overall length of can be reduced.

한편, 자유 피스톤(140)이 도 6를 기준으로 +x 방향으로 이동함에 따라, 제2 챔버(C2)의 부피는 작아진다. 이때 제2 챔버(C2)는 실링 어셈블리(514)가 가지는 오리피스(orifice)를 통해 로드(534)의 외면과 내부 실린더(520) 내면의 사이 공간인 제4 챔버(C4)와 연결될 수 있다. 즉 제2 챔버(C2)와 제4 챔버(C4)는 '하나의' 챔버로 기능할 수 있다. 전장 조건 및 압축비 조건에 따라, 제2 챔버(C2)와 제4 챔버(C4)는 선택적으로 유체 연통될 수 있다. On the other hand, as the free piston 140 moves in the + x direction with reference to FIG. 6, the volume of the second chamber C2 is reduced. In this case, the second chamber C2 may be connected to the fourth chamber C4 which is a space between the outer surface of the rod 534 and the inner surface of the inner cylinder 520 through an orifice of the sealing assembly 514. That is, the second chamber C2 and the fourth chamber C4 may function as one chamber. According to the electric field condition and the compression ratio condition, the second chamber C2 and the fourth chamber C4 may be selectively in fluid communication.

도 7은 움직임 모드에서 피스톤(530)에 대기압(Patm) 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(500)의 단면도이다. FIG. 7 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 showing a state in which an external pressure other than atmospheric pressure P atm is not applied to the piston 530 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, 제2 챔버(C2)에는 압축 가스(G)가 충진되고, 움직임 모드에서 밸브(550V)가 열리면, 압축 가스(G)는 자유 피스톤(540)을 일단(521)이 위치한 방향으로 밀고, 제1 챔버(C1)에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부는 제3 챔버(C3)로 이동할 수 있다. According to one embodiment, when the compressed gas G is filled in the second chamber C2, and the valve 550V is opened in the movement mode, the compressed gas G moves the free piston 540 at one end 521. In the direction, at least a portion of the liquid L filled in the first chamber C1 may move to the third chamber C3.

도 7을 참조하면, 피스톤(530)에 별도의 외력 또는 압력(도 6, Pex)이 가해지지 않는 경우 피스톤(530)에는 대기압(Patm)만이 작용한다. 이 대기압(Patm)은 제3 챔버(C3)와 연결된 제1 챔버(C1)를 거쳐 자유 피스톤(540)의 왼쪽 단에 전달된다. 즉 자유 피스톤(540)에는 +x 방향의 대기압(Patm)이 작용한다. 한편, 상술한 바와 같이 제2 챔버(C2) 내의 압축 가스(G)는 도 7을 기준으로 자유 피스톤(540)에 -x 방향의 압력(PG)을 가한다. 제2 챔버(C2)에는 피스톤(530)의 위치에 관계 없이 대기압(Patm)보다 항상 큰 압력을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진될 수 있다. 즉 압축 가스(G)가 자유 피스톤(540)에 가하는 압력(PG)이, 대기가 자유 피스톤(540)에 가하는 압력(Patm)보다 크므로, 자유 피스톤(540)은 도 7을 기준으로 -x 방향으로 이동한다. 이에 따라, 제1 챔버(C1)에 채워져 있던 액체(L) 중 적어도 일부는 제3 챔버(C3)로 이동한다. 제3 챔버(C3)의 부피가 커지면서, 피스톤(530)은 +x 방향으로 밀려난다. 즉 밸브(550V)가 열린 상태에서, 대기압(Patm) 외의 압력이 가해지지 않는다면 유공압 장치(500)의 전체 길이는 압축 가스에 의한 압력(PG)으로 인해 자동으로 늘어날 수 있다. Referring to FIG. 7, when no external force or pressure (FIG. 6, P ex ) is applied to the piston 530, only atmospheric pressure P atm acts on the piston 530. The atmospheric pressure P atm is transmitted to the left end of the free piston 540 via the first chamber C1 connected to the third chamber C3. That is, the atmospheric pressure P atm in the + x direction acts on the free piston 540. Meanwhile, as described above, the compressed gas G in the second chamber C2 applies the pressure P G in the -x direction to the free piston 540 based on FIG. 7. The second chamber C2 may be filled with the compressed gas G such that the pressure is always greater than the atmospheric pressure P atm regardless of the position of the piston 530. That is, since the pressure P G that the compressed gas G exerts on the free piston 540 is greater than the pressure P atm that the atmosphere exerts on the free piston 540, the free piston 540 is based on FIG. 7. Move in the -x direction. As a result, at least part of the liquid L filled in the first chamber C1 moves to the third chamber C3. As the volume of the third chamber C3 increases, the piston 530 is pushed in the + x direction. That is, in a state in which the valve 550V is open, if a pressure other than atmospheric pressure P atm is not applied, the total length of the pneumatic pressure device 500 may automatically increase due to the pressure P G caused by the compressed gas.

상술한 내용을 종합하면, 밸브(550V)가 열려 있는 움직임 모드에서, 피스톤(530)에 가하는 압력의 유무/세기에 따라 자유 피스톤(540) 및 피스톤(530)은 움직일 수 있고, 이에 따라 유공압 장치(500)의 전체 길이가 조절될 수 있다. In summary, in the movement mode in which the valve 550V is open, the free piston 540 and the piston 530 can move according to the presence / intensity of the pressure applied to the piston 530, and thus the pneumatic device The overall length of 500 can be adjusted.

도 8는 고정 모드에 있는 유공압 장치(500)의 단면도이다. 8 is a cross-sectional view of the pneumatic device 500 in a fixed mode.

릴리즈 암(551)이 오픈 핀(552)을 누르지 않아 파이프 홀더 어셈블리(550)의 밸브(550V)가 닫히면, 밸브(550V) 사이로 액체(L)가 흐를 수 없어 제3 챔버(C3)와 제1 챔버(C1)의 액체(L) 출입이 차단된다. 이 상태에서, 피스톤(530)에 가해지는 힘은 오로지 제3 챔버(C3)에 채워진 액체(L)에만 전달되며, 자유 피스톤(540)에는 전달되지 않는다. 제3 챔버(C3)는 액체(L)로 차 있으므로, 피스톤(530)이 힘을 가하더라도 더 이상 압축되지 않는다. 즉 피스톤(530)에 순간적으로 가스 압력(PG)보다 큰 압력(Pex)이 가해지더라도, 제3 챔버(C3)의 부피는 일정하게 유지되며, 피스톤(530)은 진동하지 않고 제자리에 있게 된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유공압 장치(500)에서는, 내부 실린더(520)를 이용해 내부 공간인 제4 챔버(C4)와 외부 공간인 제2 챔버(C2)를 분리하였는바, 압축 가스(G)가 채워지는 제2 챔버(C2)의 부피를 크게 설계할 수 있다. 이에 따라, 유공압 장치(500)는 종래의 유공압 장치보다 더 짧은 전장 조건에서 더 긴 스트로크(stroke)를 구현할 수 있으며, 상사점에서의 가스 압력과 하사점에서의 가스 압력의 비율인 압축비를 감소시킬 수 있다.When the release arm 551 does not press the open pin 552 and the valve 550V of the pipe holder assembly 550 is closed, the liquid L cannot flow between the valves 550V, such that the third chamber C3 and the first chamber are closed. Out of the liquid L of the chamber C1 is blocked. In this state, the force applied to the piston 530 is transmitted only to the liquid L filled in the third chamber C3 and not to the free piston 540. Since the third chamber C3 is filled with the liquid L, it is no longer compressed even if the piston 530 exerts a force. That is, even if a pressure P ex greater than the gas pressure P G is instantaneously applied to the piston 530, the volume of the third chamber C3 is kept constant, and the piston 530 does not vibrate and remains in place. do. In addition, in the pneumatic pneumatic apparatus 500 according to an embodiment of the present invention, the inner chamber 520 is used to separate the fourth chamber C4, which is an inner space, and the second chamber C2, which is an outer space. The volume of the second chamber C2 filled with (G) can be designed to be large. Accordingly, the pneumatic device 500 can implement a longer stroke at shorter electric field conditions than the conventional pneumatic device, and reduce the compression ratio, which is the ratio of the gas pressure at the top dead center and the gas pressure at the bottom dead center. Can be.

도 9은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유공압 장치(900)의 단면도이다. 9 is a cross-sectional view of a pneumatic device 900 according to another embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 유공압 장치(900)는, 외부 실린더(910), 내부 실린더(920), 피스톤(930), 자유 피스톤(940)을 포함한다. 일 실시예에 따른 유공압 장치(900)에 관하여는, 상술한 유공압 장치(900)와의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.The pneumatic device 900 according to an embodiment includes an outer cylinder 910, an inner cylinder 920, a piston 930, and a free piston 940. The pneumatic pneumatic apparatus 900 according to an embodiment will be described based on the difference from the pneumatic pneumatic apparatus 900 described above.

일 실시예에 따른 유공압 장치(900)에서, 자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920) 내부에 삽입된다. 즉 유공압 장치(900)에서는 외부 실린더(910)와 내부 실린더(920)의 사이 공간이 하나의 챔버를 형성할 수 있다. 이하에서는 외부 실린더(910)와 내부 실린더(920)의 사이 공간을 A-1 챔버로 칭하기로 한다. In the pneumatic device 900 according to one embodiment, the free piston 940 is inserted inside the inner cylinder 920. That is, in the pneumatic device 900, a space between the outer cylinder 910 and the inner cylinder 920 may form one chamber. Hereinafter, the space between the outer cylinder 910 and the inner cylinder 920 will be referred to as an A-1 chamber.

자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920)에 삽입된다. 자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920)의 내면에 접할 수 있다. 자유 피스톤(940)은 대략적으로 원기둥 형상일 수 있다. 자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920)와 맞닿는 밀봉 링을 포함할 수 있다. 밀봉 링은 자유 피스톤(940)과 내부 실린더(920) 사이의 틈으로 가스(G), 액체(L)가 출입하는 것을 방지한다. 즉 자유 피스톤(940)에 의해, 내부 실린더(920)의 내부 공간은 분리된다. 자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920)의 내부 공간을 도 9를 기준으로 왼쪽에 위치한 A-2 챔버와 오른쪽에 위치한 B 챔버로 나눈다. A-2 챔버는 A-1 챔버와 유체 연통할 수 있다. B 챔버에는 액체(L)가 채워질 수 있다. 자유 피스톤(940)은 내부 실린더(920) 내부에서 유압에 의해 왕복 운동할 수 있다. 자유 피스톤(940)의 움직임에 따라, A-2 챔버의 부피는 변할 수 있다. Free piston 940 is inserted into inner cylinder 920. The free piston 940 may abut an inner surface of the inner cylinder 920. The free piston 940 may be approximately cylindrical in shape. The free piston 940 may include a sealing ring that abuts the inner cylinder 920. The sealing ring prevents gas (G) and liquid (L) from entering and exiting the gap between the free piston 940 and the inner cylinder 920. In other words, the inner space of the inner cylinder 920 is separated by the free piston 940. The free piston 940 divides the inner space of the inner cylinder 920 into an A-2 chamber on the left side and a B chamber on the right side with reference to FIG. 9. The chamber A-2 may be in fluid communication with the chamber A-1. The B chamber may be filled with the liquid L. The free piston 940 may reciprocate by hydraulic pressure inside the inner cylinder 920. As the free piston 940 moves, the volume of the chamber A-2 may vary.

내부 실린더(920)의 내면과 자유 피스톤(940), 피스톤(930) 헤드(932)가 감싸고 있는 공간은 B 챔버를 형성한다. 피스톤(930) 헤드(932)의 움직임에 따라 B 챔버의 부피는 변할 수 있다. B 챔버의 적어도 일부에는 액체(L)가 채워질 수 있다. 피스톤(930)이 움직이지 않는 '고정 모드'에서, B 챔버에 채워진 액체(L)는 B 챔버 외부로 빠져나가지 않는다. 피스톤(930)이 움직일 수 있는 '움직임 모드'에서, B 챔버에 채워진 액체(L)는 B 챔버 외부로 빠져나갈 수 있다. 구체적으로, 피스톤(930)이 내부 실린더(920)의 일단(921)을 향해 이동하면, 일 실시예에 따른 유공압 장치(900)에서는 B 챔버에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부가 C 챔버로 이동할 수 있다. The inner surface of the inner cylinder 920 and the space surrounded by the free piston 940 and the piston 930 head 932 form a B chamber. The volume of chamber B may vary as the piston 930 head 932 moves. At least a portion of the B chamber may be filled with the liquid (L). In the 'fixed mode' in which the piston 930 does not move, the liquid L filled in the B chamber does not exit the B chamber. In the 'movement mode' in which the piston 930 can move, the liquid L filled in the B chamber can exit the B chamber. Specifically, when the piston 930 moves toward one end 921 of the inner cylinder 920, in the pneumatic pneumatic apparatus 900 according to an embodiment, at least some of the liquid L filled in the B chamber is moved to the C chamber. Can be.

도 10은 움직임 모드에서 피스톤(930)에 외부 힘 또는 압력(Pp)이 가해지는 상태를 나타낸 유공압 장치(900)의 단면도이다.10 is a cross-sectional view of the pneumatic device 900 showing a state in which an external force or pressure P p is applied to the piston 930 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, 움직임 모드에서 외부 힘 또는 압력(Pp)이 작용하여 피스톤(930)이 내부 실린더(920)의 일단(921)을 향해 이동하면, A-1 챔버에 채워진 액체(L) 중 적어도 일부는 피스톤(930)과 내부 실린더(920)의 내면 사이에 형성된 C 챔버로 이동할 수 있다.According to one embodiment, when the piston 930 moves toward one end 921 of the inner cylinder 920 when an external force or pressure P p is applied in the movement mode, the liquid L filled in the chamber A-1 At least some of which may move to the C chamber formed between the piston 930 and the inner surface of the inner cylinder 920.

도 10을 참조하면, 푸시 로드(934PR)를 눌러 오픈 핀(932OP)을 움직여 밸브(932V)를 열면 피스톤(930) 또는 유공압 장치(900)는 움직임 모드로 변환된다. 헤드(932)의 밸브(932V)가 열리면, B 챔버와 C 챔버가 유체 연통(fluid communication)하여, B 챔버의 부피가 변할 수 있는 상태가 된다. 구체적으로, B 챔버는 헤드(932)의 밸브(932V) 및 헤드(932)와 내부 실린더(920) 사이의 미세한 틈을 통해 내부 실린더(920)의 내면과 로드(934)의 외면 사이에 형성된 C 챔버와 유체 연통할 수 있다.Referring to FIG. 10, when the push rod 934PR is moved to open the valve 932V by moving the open pin 932OP, the piston 930 or the pneumatic device 900 is converted to the movement mode. When the valve 932V of the head 932 is opened, the B chamber and the C chamber are in fluid communication, so that the volume of the B chamber can be changed. Specifically, the chamber B is formed between the valve 932V of the head 932 and the outer surface of the rod 934 and the inner surface of the inner cylinder 920 through a minute gap between the head 932 and the inner cylinder 920. It may be in fluid communication with the chamber.

B 챔버 및 C 챔버의 적어도 일부에는 오일과 같은 액체(L)가 충진될 수 있다. 밸브(932V)가 열린 상태에서 B 챔버와 C 챔버는 유체 연통하는바, 피스톤(930)이 B 챔버에 들어 있는 액체(L)에 압력을 가하면, 이는 자유 피스톤(940)에 전달될 수 있다. 즉 외부에서 피스톤(930)을 누르는 압력(Pp)은 결과적으로 자유 피스톤(940)에 -x 방향으로 전달된다. 이때 외부에서 피스톤(930)을 누르는 압력(Pp)은 대기압(Patm)과 기타 외부 요인에 의한 압력(Pex)의 합이다. 외부 요인에 의한 압력(Pex)은 대기압(Patm) 외에 예컨대 사용자가 손으로 가하는 힘 또는 다른 물체에 의한 무게 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있다. At least a portion of the B chamber and the C chamber may be filled with a liquid L such as oil. The chamber B and chamber C are in fluid communication with the valve 932V open. When the piston 930 pressurizes the liquid L contained in the chamber B, it may be delivered to the free piston 940. That is, the pressure P p that pushes the piston 930 from the outside is consequently transmitted to the free piston 940 in the -x direction. At this time, the pressure P p for pressing the piston 930 from the outside is the sum of the atmospheric pressure P atm and the pressure P ex due to other external factors. The pressure P ex due to external factors may be caused by various causes besides the atmospheric pressure P atm , for example, a force exerted by a user's hand or a weight by another object.

한편, 서로 연통되어 있는 A-1 챔버 및 A-2 챔버에는 피스톤(930)의 위치에 관계 없이 대기압보다 항상 큰 압력을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진될 수 있다. A-1 챔버 및 A-2 챔버 내의 압축 가스(G)는 도 10를 기준으로 자유 피스톤(940)에 +x 방향의 압력(PG)을 가한다.On the other hand, the A-1 chamber and the A-2 chamber which are in communication with each other may be filled with the compressed gas (G) to always apply a pressure larger than the atmospheric pressure regardless of the position of the piston 930. Compressed gas G in chambers A-1 and A-2 exerts a pressure P G in the + x direction on the free piston 940 based on FIG. 10.

만약 외부에서 피스톤(930)을 누르는 압력(Pp)이, A-1 챔버 및 A-2 챔버의 압축 가스(G)에 의한 압력(PG)보다 큰 경우, 자유 피스톤(940)은 도 10을 기준으로 -x 방향으로 이동한다. 이때 B 챔버에 채워져 있던 액체(L) 중 적어도 일부는 헤드(932)의 밸브(932V) 및 헤드(932)와 내부 실린더(920) 사이의 미세한 틈을 빠져나와, 내부 실린더(920)의 내면과 로드(934)의 외면 사이에 형성된 C 챔버로 들어간다. 즉 밸브(932V)가 열린 상태에서 피스톤(930)에 큰 압력(Pp)이 가해지면, B 챔버의 부피가 줄어들면서 피스톤(930)은 일단(921)으로 이동할 수 있고, 자유 피스톤(940) 역시 B 챔버 내의 액체(L)의 압력으로 인해 일단(921)으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 유공압 장치(900)의 전체 길이는 줄어들 수 있다. If the pressure P p that pushes the piston 930 from the outside is greater than the pressure P G caused by the compressed gas G of the chambers A-1 and A-2, the free piston 940 is shown in FIG. 10. Move in the -x direction based on. At this time, at least a portion of the liquid L filled in the B chamber escapes a minute gap between the valve 932V of the head 932 and the head 932 and the inner cylinder 920, and the inner surface of the inner cylinder 920. Enter the C chamber formed between the outer surface of the rod 934. That is, when a large pressure P p is applied to the piston 930 while the valve 932V is open, the piston 930 may move to one end 921 while the volume of the B chamber is reduced, and the free piston 940 Again, due to the pressure of the liquid (L) in the B chamber can move to one end (921). Accordingly, the overall length of the pneumatic device 900 can be reduced.

도 11은 움직임 모드에서 피스톤(930)에 대기압 외의 외부 압력이 가해지지 않는 상태를 나타낸 유공압 장치(900)의 단면도이다. 11 is a cross-sectional view of the pneumatic device 900 showing a state in which the external pressure other than atmospheric pressure is not applied to the piston 930 in the movement mode.

일 실시예에 따르면, A-1 챔버 및 A-2 챔버에는 압축 가스(G)가 충진되고, 움직임 모드에서 밸브(932V)가 열리면, 압축 가스(G)는 자유 피스톤(940)을 타단(922)이 위치한 방향으로 밀 수 있다. According to one embodiment, the chamber A-1 and chamber A-2 are filled with compressed gas G, and when the valve 932V is opened in the movement mode, the compressed gas G ends the free piston 940 on the other end 922. ) Can be pushed in the direction where it is located.

도 11을 참조하면, 피스톤(930)에 별도의 압력(도 10, Pex)이 가해지지 않는 경우 피스톤(930)에는 대기압(Patm)만이 작용한다. 이 대기압(Patm)은 B 챔버의 액체(L)를 통해 자유 피스톤(940)의 오른쪽 단에 전달된다. 즉 자유 피스톤(940)에는 -x 방향의 대기압(Patm)이 작용한다. 한편, 상술한 바와 같이 A-1 챔버 및 A-2 챔버 내의 압축 가스(G)는 도 11을 기준으로 자유 피스톤(940)에 +x 방향의 압력(PG)을 가한다. A-1 챔버 및 A-2 챔버에는 피스톤(930)의 위치에 관계 없이 대기압(Patm)보다 항상 큰 압력을 작용하도록 압축 가스(G)가 충진될 수 있다. 즉 압축 가스(G)가 자유 피스톤(940)에 가하는 압력(PG)이 대기가 자유 피스톤(940)에 가하는 압력(Patm)보다 크므로, 자유 피스톤(940)은 도 11을 기준으로 +x 방향으로 이동한다. 비슷하게, A-1 챔버 및 A-2 챔버의 가스(G)에 의한 압력(PG)은 B 챔버에 채워진 액체(L)를 통해 피스톤(930) 헤드(932)에 전달된다. 이에 따라 자유 피스톤(940)과 피스톤(930)은 모두 내부 실린더(920)의 타단(922)이 위치한 방향으로 움직인다. 즉 밸브(932V)가 열린 상태에서, 대기압(Patm) 외의 압력이 가해지지 않는다면 유공압 장치(900)의 전체 길이는 압축 가스에 의한 압력(PG)으로 인해 자동으로 늘어날 수 있다. Referring to FIG. 11, when no additional pressure (FIG. 10, P ex ) is applied to the piston 930, only atmospheric pressure P atm acts on the piston 930. This atmospheric pressure P atm is transmitted to the right end of the free piston 940 via the liquid L in the B chamber. That is, the atmospheric pressure P atm in the -x direction acts on the free piston 940. Meanwhile, as described above, the compressed gas G in the chambers A-1 and A-2 applies the pressure P G in the + x direction to the free piston 940 based on FIG. 11. The chamber A-1 and chamber A-2 may be filled with compressed gas G such that the pressure is always greater than the atmospheric pressure P atm regardless of the position of the piston 930. That is, since the pressure P G applied by the compressed gas G to the free piston 940 is greater than the pressure P atm by the atmosphere to the free piston 940, the free piston 940 is + Move in the x direction. Similarly, pressure P G by gas G in chambers A-1 and A-2 is transmitted to piston 930 head 932 via liquid L filled in chamber B. Accordingly, both the free piston 940 and the piston 930 move in the direction in which the other end 922 of the inner cylinder 920 is located. That is, in the state in which the valve 932V is open, if no pressure other than atmospheric pressure P atm is applied, the total length of the pneumatic pneumatic apparatus 900 may automatically increase due to the pressure P G caused by the compressed gas.

상술한 내용을 종합하면, 밸브(932V)가 열려 있는 움직임 모드에서, 피스톤(930)에 가하는 압력의 유무/세기에 따라 자유 피스톤(940) 및 피스톤(930)은 움직일 수 있고, 이에 따라 유공압 장치(900)의 전체 길이가 조절될 수 있다. In summary, in the movement mode in which the valve 932V is open, the free piston 940 and the piston 930 may move according to the presence / intensity of the pressure applied to the piston 930, and thus the pneumatic device The overall length of 900 can be adjusted.

도 12는 고정 모드에 있는 유공압 장치(900)의 단면도이다. 12 is a cross sectional view of the pneumatic device 900 in a fixed mode.

푸시 로드(934PR)가 오픈 핀(932OP)을 누르지 않아 헤드(932)의 밸브(932V)가 닫히면, 밸브(932V) 사이로 액체(L)가 흐를 수 없어 B 챔버와 C 챔버의 액체(L) 출입이 차단된다. 이 상태에서, A-1 챔버 및 A-2 챔버에 의한 압축 가스(G)가 자유 피스톤(940)에 압력을 가하더라도, 자유 피스톤(940) 및 피스톤(930)은 움직이지 않는다.If the push rod 934PR does not press the open pin 932OP and the valve 932V of the head 932 is closed, the liquid L cannot flow between the valve 932V, so that the liquid L in and out of the B chamber and the C chamber can enter and exit. Is blocked. In this state, even if the compressed gas G by the A-1 chamber and the A-2 chamber pressurizes the free piston 940, the free piston 940 and the piston 930 do not move.

상기와 같이 내부 실린더(920)를 이용해 내부 공간인 A-2 챔버와 외부 공간인 A-1 챔버를 분리하는 경우, A-2 챔버의 길이가 작더라도 A-1 챔버의 길이가 충분히 기므로 압축 가스(G)가 차는 공간을 넓게 형성할 수 있다. 이에 따라, 유공압 장치(900)는 종래의 유공압 장치보다 더 짧은 전장 조건에서 더 긴 스트로크를 구현할 수 있으며, 상사점에서의 가스 압력과 하사점에서의 가스 압력의 비율인 압축비를 감소시킬 수 있다. As described above, when the inner cylinder A920 and the outer space A-1 chamber are separated using the inner cylinder 920, the length of the chamber A-1 is sufficiently long even if the length of the chamber A-2 is small. The space where the gas G fills can be formed wide. Accordingly, the pneumatic device 900 can implement a longer stroke at shorter electric field conditions than the conventional pneumatic device, and can reduce the compression ratio that is the ratio of the gas pressure at the top dead center and the gas pressure at the bottom dead center.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 유공압 장치 110: 외부 실린더
112: 외부 캡 114: 실링 어셈블리
120: 내부 실린더 121: 일단
122: 타단 124: 내부 캡
130: 피스톤 132: 헤드
132V: 밸브 132OP: 오픈 핀
134: 로드 134PR: 푸시 로드
140: 자유 피스톤
500: 유공압 장치 510: 외부 실린더
514: 실링 어셈블리 520: 내부 실린더
521: 일단 522: 타단
530: 내부 피스톤 532: 헤드
534: 로드 540: 자유 피스톤
550: 파이프 홀더 어셈블리 550V: 밸브
551: 릴리즈 암 552: 오픈 핀
900: 유공압 장치 910: 외부 실린더
920: 내부 실린더 921: 일단
922: 타단 930: 피스톤
932: 헤드 932V: 밸브
932OP: 오픈 핀 934: 내면과 로드
934PR: 푸시 로드 940: 자유 피스톤100: pneumatic device 110: outer cylinder
112: outer cap 114: sealing assembly
120: inner cylinder 121: once
122: other end 124: inner cap
130: piston 132: head
132V: Valve 132OP: Open Pin
134: load 134PR: push rod
140: free piston
500: pneumatic device 510: outer cylinder
514: sealing assembly 520: inner cylinder
521: first 522: the other end
530: inner piston 532: head
534: rod 540: free piston
550: pipe holder assembly 550 V: valve
551: release arm 552: open pin
900: pneumatic device 910: outer cylinder
920: inner cylinder 921: once
922: the other end 930: piston
932: head 932V: valve
932OP: open pin 934: inside and rod
934PR: push rod 940: free piston

Claims (9)

외부 실린더;
상기 외부 실린더와 중심축을 같이 하고, 상기 외부 실린더의 내부에 배치되며, 일단과 타단을 가지는 내부 실린더;
상기 내부 실린더의 상기 타단에 삽입되고, 고정 모드와 움직임 모드를 가져 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더에 대해 상대적으로 왕복 운동할 수 있는 피스톤; 및
상기 외부 실린더의 내경 및 상기 내부 실린더의 외경과 접해 상기 외부 실린더 및 상기 내부 실린더 사이 공간을 제1 챔버와 제2 챔버로 나누고, 상기 외부 실린더 및 상기 내부 실린더 사이 공간에서 왕복 운동할 수 있는 자유 피스톤;을 포함하고,
상기 내부 실린더의 내부 공간인 제3 챔버에는 액체가 채워지고,
상기 피스톤이 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 제1 챔버 또는 상기 제2 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
Outer cylinder;
An inner cylinder having a center axis with the outer cylinder and disposed inside the outer cylinder, the inner cylinder having one end and the other end;
A piston inserted at the other end of the inner cylinder, the piston having a fixed mode and a movement mode and capable of reciprocating relative to the inner cylinder in the movement mode; And
A free piston that is in contact with the inner diameter of the outer cylinder and the outer diameter of the inner cylinder to divide the space between the outer cylinder and the inner cylinder into a first chamber and a second chamber, and to reciprocate in the space between the outer cylinder and the inner cylinder. Including;
The third chamber, the inner space of the inner cylinder is filled with liquid,
And when the piston moves in the movement mode toward the one end of the inner cylinder, at least some of the liquid filled in the third chamber moves to the first chamber or the second chamber.
제1항에 있어서,
상기 피스톤은 상기 고정 모드와 상기 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 포함하는, 유공압 장치.
The method of claim 1,
And the piston includes a valve capable of adjusting the fixed mode and the moving mode.
제2항에 있어서,
상기 움직임 모드에서 상기 피스톤이 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 피스톤과 상기 내부 실린더의 내면 사이에 형성된 제4 챔버를 통해 상기 제2 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
The method of claim 2,
When the piston moves in the movement mode toward the one end of the inner cylinder, at least a portion of the liquid filled in the third chamber is passed through the fourth chamber formed between the piston and the inner surface of the inner cylinder. Moved to, the pneumatic device.
제2항에 있어서,
상기 제1 챔버에는 압축 가스가 충진되고,
상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면,
상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 타단이 위치한 방향으로 밀고, 상기 제2 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부는 상기 제4 챔버를 통해 상기 제3 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
The method of claim 2,
The first chamber is filled with a compressed gas,
When the valve is opened in the movement mode,
And the compressed gas pushes the free piston in the direction in which the other end is located, and at least a portion of the liquid filled in the second chamber moves through the fourth chamber to the third chamber.
제1항에 있어서,
상기 내부 실린더의 상기 일단에 일부가 삽입되고, 상기 고정 모드와 상기 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 가지는 파이프 홀더 어셈블리를 더 포함하는, 유공압 장치.
The method of claim 1,
And a pipe holder assembly inserted into said one end of said inner cylinder, said pipe holder assembly having a valve capable of adjusting said fixed mode and said movement mode.
제5항에 있어서,
상기 움직임 모드에서 상기 피스톤이 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 제3 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 밸브를 통해 상기 제1 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
The method of claim 5,
And when said piston moves in said movement mode toward said one end of said inner cylinder, at least a portion of said liquid filled in said third chamber moves through said valve to said first chamber.
제5항에 있어서,
상기 제2 챔버에는 압축 가스가 충진되고,
상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면,
상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 일단이 위치한 방향으로 밀고, 상기 제1 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부는 상기 제3 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
The method of claim 5,
The second chamber is filled with a compressed gas,
When the valve is opened in the movement mode,
And the compressed gas pushes the free piston in the direction in which the one end is located, and at least some of the liquid filled in the first chamber moves to the third chamber.
외부 실린더;
상기 외부 실린더와 중심축을 같이 하고, 외면이 상기 외부 실린더의 내면과 떨어져 있으며, 일단과 타단을 가지는 내부 실린더;
고정 모드와 움직임 모드를 조절할 수 있는 밸브를 가지며, 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더 안에서 상대적으로 왕복 운동할 수 있는 피스톤; 및
상기 내부 실린더에 삽입되어 상기 내부 실린더의 내부 공간을 분리하고, 상기 내부 실린더 내부에서 유압에 의해 왕복 운동할 수 있는 자유 피스톤;을 포함하고,
상기 외부 실린더와 상기 내부 실린더의 사이 공간에는 A-1 챔버가 형성되고,
상기 자유 피스톤은 상기 내부 실린더의 내부 공간을 상기 A-1 챔버와 연통하는 A-2 챔버와 액체가 채워진 B 챔버로 나누며,
상기 피스톤 및 상기 자유 피스톤이 상기 움직임 모드에서 상기 내부 실린더의 상기 일단을 향해 이동하면, 상기 B 챔버에 채워진 상기 액체 중 적어도 일부가 상기 피스톤과 상기 내부 실린더의 내면 사이에 형성된 C 챔버로 이동하는, 유공압 장치.
Outer cylinder;
An inner cylinder having a central axis with the outer cylinder and having an outer surface separated from an inner surface of the outer cylinder, the inner cylinder having one end and the other end;
A piston having a valve capable of adjusting a fixed mode and a moving mode, the piston being relatively reciprocating in the inner cylinder in the moving mode; And
And a free piston inserted into the inner cylinder to separate the inner space of the inner cylinder and reciprocating by hydraulic pressure in the inner cylinder.
A-1 chamber is formed in the space between the outer cylinder and the inner cylinder,
The free piston divides the inner space of the inner cylinder into an A-2 chamber communicating with the A-1 chamber and a B chamber filled with liquid,
When the piston and the free piston move toward the one end of the inner cylinder in the movement mode, at least a portion of the liquid filled in the B chamber moves to the C chamber formed between the piston and the inner surface of the inner cylinder, Pneumatic device.
제8항에 있어서,
상기 A-1 챔버 및 상기 A-2 챔버에는 압축 가스가 충진되고,
상기 움직임 모드에서 상기 밸브가 열리면,
상기 압축 가스는 상기 자유 피스톤을 상기 타단이 위치한 방향으로 미는, 유공압 장치. The method of claim 8,
The A-1 chamber and the A-2 chamber are filled with compressed gas,
When the valve is opened in the movement mode,
And the compressed gas pushes the free piston in the direction in which the other end is located.
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