JPH0642572A - Damping force adjusting type hydraulic buffer - Google Patents
Damping force adjusting type hydraulic bufferInfo
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- JPH0642572A JPH0642572A JP21458992A JP21458992A JPH0642572A JP H0642572 A JPH0642572 A JP H0642572A JP 21458992 A JP21458992 A JP 21458992A JP 21458992 A JP21458992 A JP 21458992A JP H0642572 A JPH0642572 A JP H0642572A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に用いられる減衰力調整式油圧緩衝器の改良に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a damping force adjusting hydraulic shock absorber used in a suspension system of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性をよくするために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。2. Description of the Related Art In a hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile, a damping force can be appropriately adjusted in order to improve ride comfort and steering stability in accordance with road surface conditions, running conditions and the like. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
【０００３】従来、この種の油圧緩衝器は、例えば図３
に示すように、シリンダ１内にピストン２が摺動可能に
嵌装されており、シリンダ１内がピストン２によりシリ
ンダ上室1aとシリンダ下室1bの２室に画成されている。
ピストン２には、ピストンロッド３の一端側が連結され
ており、ピストンロッド３の他端側はシリンダ１の外部
まで延ばされている。また、シリンダ１の底部とピスト
ン２との間にフリーピストン４が摺動可能に嵌装されて
おり、シリンダ１の底部側にガス室1cが形成されてい
る。そして、シリンダ上室1aおよびシリンダ下室1bには
油液が封入されており、ガス室1cには、ピストンロッド
３の伸縮にともなうシリンダ上室1aおよびシリンダ下室
1b内の体積変化を吸収するため、また、キャビテーショ
ンを防止するために高圧ガスが封入されている。Conventionally, this type of hydraulic shock absorber has been shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a piston 2 is slidably fitted in the cylinder 1, and the interior of the cylinder 1 is defined by the piston 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 1a and a cylinder lower chamber 1b.
One end side of a piston rod 3 is connected to the piston 2, and the other end side of the piston rod 3 extends to the outside of the cylinder 1. A free piston 4 is slidably fitted between the bottom of the cylinder 1 and the piston 2, and a gas chamber 1c is formed on the bottom of the cylinder 1. The cylinder upper chamber 1a and the cylinder lower chamber 1b are filled with oil liquid, and the gas chamber 1c includes the cylinder upper chamber 1a and the cylinder lower chamber as the piston rod 3 expands and contracts.
High-pressure gas is enclosed to absorb the volume change in 1b and to prevent cavitation.
【０００４】ピストン２には、シリンダ上室1aからシリ
ンダ下室1bへの油液の流通を許容し減衰力を発生させる
伸び側主油液通路５およびシリンダ下室1bからシリンダ
上室1aへの油液の流通を許容し減衰力を発生させる縮み
側主油液通路６が設けられている。In the piston 2, a main oil liquid passage 5 on the extension side for allowing the oil liquid to flow from the cylinder upper chamber 1a to the cylinder lower chamber 1b and generating a damping force, and from the cylinder lower chamber 1b to the cylinder upper chamber 1a. A contraction side main oil liquid passage 6 is provided which allows the oil liquid to flow and generates a damping force.
【０００５】ピストン２およびピストンロッド３には、
シリンダ上室1aとシリンダ下室1bとを連通するバイパス
通路７が設けられている。バイパス通路７には、その通
路面積を調整するスプール弁８（流量制御弁）が設けら
れている。スプール弁８のスプール９は、ばね10によっ
て閉弁側へ付勢されており、ピストンロッド３内に設け
られた比例ソレノイドアクチュエータ11のソレノイド12
に通電することによりプランジャ13に押圧されて開弁側
へ移動するようになっている。そして、ソレノイド12へ
の通電電流に応じてバイパス通路７の通路面積を連続的
に変化させられるようになっている。なお、図中、14は
スプール９の両端側に形成されたドレン室を連通してス
プール９に作用するスラスト方向の力をバランスさせる
ための連通路、15はドレン室の圧力をシリンダ上室1aへ
逃がすための逆止弁、16，17，18はシール部材である。The piston 2 and piston rod 3 have
A bypass passage 7 that connects the cylinder upper chamber 1a and the cylinder lower chamber 1b is provided. The bypass passage 7 is provided with a spool valve 8 (flow rate control valve) that adjusts the passage area. The spool 9 of the spool valve 8 is urged toward the valve closing side by a spring 10, and a solenoid 12 of a proportional solenoid actuator 11 provided in the piston rod 3 is provided.
When the valve is energized, it is pushed by the plunger 13 and moved to the valve opening side. The passage area of the bypass passage 7 can be continuously changed according to the current supplied to the solenoid 12. In the figure, 14 is a communication passage for communicating the drain chambers formed at both ends of the spool 9 to balance the thrust-direction force acting on the spool 9, and 15 is the pressure in the drain chamber for the cylinder upper chamber 1a. The check valves for releasing to 16, 16, 17 and 18 are sealing members.
【０００６】この構成により、比例ソレノイドアクチュ
エータ11のソレノイド12に通電しない場合、スプール弁
８のスプール９がばね10の付勢力により閉弁位置にある
のでバイパス通路７が遮断される。よって、ピストンロ
ッド３の伸縮にともない、シリンダ１内の油液が伸び側
主油液通路５または縮み側主油液通路６のみを流通して
移動することにより大きな減衰力が発生する。With this structure, when the solenoid 12 of the proportional solenoid actuator 11 is not energized, the spool 9 of the spool valve 8 is in the valve closing position by the urging force of the spring 10, so that the bypass passage 7 is closed. Therefore, as the piston rod 3 expands and contracts, the oil liquid in the cylinder 1 flows only through the extension-side main oil liquid passage 5 or the contraction-side main oil liquid passage 6 to move, thereby generating a large damping force.
【０００７】比例ソレノイドアクチュエータ11のソレノ
イド12に通電すると、スプール９がばね10の弾性力に抗
して開弁側へ移動し、バイパス通路７がその通電電流に
応じた通路面積で連通される。よって、ピストンロッド
３の伸縮にともないシリンダ１内の油液がバイパス通路
７を流通して移動することにより、その通路面積に応じ
て小さな減衰力が発生する。このようにして、ソレノイ
ド12への通電電流に応じて減衰力特性をハード側（減衰
力大）からソフト側（減衰力小）の間で連続的に調整す
ることができる。When the solenoid 12 of the proportional solenoid actuator 11 is energized, the spool 9 moves to the valve opening side against the elastic force of the spring 10, and the bypass passage 7 is communicated with the passage area corresponding to the energizing current. Therefore, as the piston rod 3 expands and contracts, the oil liquid in the cylinder 1 moves through the bypass passage 7 to generate a small damping force according to the passage area. In this way, the damping force characteristic can be continuously adjusted from the hard side (large damping force) to the soft side (small damping force) according to the current supplied to the solenoid 12.
【０００８】また、センサおよび制御装置を用いて、路
面状況、走行状況等に応じて上記減衰力調整式油圧緩衝
器の減衰力特性を自動的に切換えることにより乗り心地
および操縦安定性を向上させるようにしたサスペンショ
ン制御装置がある。Further, the riding comfort and the steering stability are improved by automatically switching the damping force characteristic of the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the road surface condition, the traveling condition, etc. by using the sensor and the control device. There is a suspension control device.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のサ
スペンション制御装置においては、一般に走行中の油圧
緩衝器のピストンロッドの作動周波数は１Hz以下から数
10Hz程度におよぶため、油圧緩衝器の減衰力特性の切換
には高い応答性が要求される。例えば、車両が路面の突
起を通過する際、車体の突上げを緩和するために油圧緩
衝器の減衰力特性をハード側からソフト側に切換える場
合、車輪が突起にのり上げる際のばね上あるいはばね下
の加速度等を検出し制御装置により制御信号を出力し
て、ハード側の減衰力により車体に大きな突上げが生じ
る前に、減衰力特性をソフト側へ迅速に切換える必要が
ある。In the suspension control device of this type, the operating frequency of the piston rod of the hydraulic shock absorber during traveling is generally from 1 Hz or less to several Hz.
Since it reaches about 10 Hz, high response is required for switching the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber. For example, when the damping force characteristic of the hydraulic shock absorber is switched from the hard side to the soft side in order to mitigate the thrust of the vehicle body when the vehicle passes through the protrusion on the road surface, the spring on the spring or the spring when the wheel climbs onto the protrusion It is necessary to detect the lower acceleration or the like and output a control signal by the control device to quickly switch the damping force characteristic to the soft side before the hard side damping force causes a large thrust to the vehicle body.
【００１０】しかしながら、上記従来の減衰力調整式油
圧緩衝器では、一般に、比例ソレノイドアクチュエータ
11の応答周波数が10Hz以下であるため、制御装置の出力
信号を受けて油圧緩衝器の減衰力特性がハード側からソ
フト側へ切換わる前に車体に突上げが生じてしまうこと
があるという問題がある。However, in the above-mentioned conventional damping force adjusting type hydraulic shock absorber, in general, a proportional solenoid actuator is used.
Since the response frequency of 11 is 10 Hz or less, there is a problem that the vehicle body may push up before the damping force characteristic of the hydraulic shock absorber is switched from the hard side to the soft side in response to the output signal of the control device. There is.
【００１１】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ピストンロッドの作動周波数が高い、すなわち
ピストンロッドの作動速度が大きいとき、減衰力特性を
自動的に迅速にソフト側に切換えることができる減衰力
調整式油圧緩衝器を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and when the operating frequency of the piston rod is high, that is, when the operating speed of the piston rod is high, the damping force characteristic is automatically and quickly switched to the soft side. An object of the present invention is to provide a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明は、油液が封入されたシリンダと、該
シリンダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室
に画成するピストンと、一端側が前記ピストンに連結さ
れ他端側が前記シリンダの外部まで延ばされたピストン
ロッドと、前記シリンダ内の２室を連通させる減衰力発
生機構を有する主油液通路と、前記シリンダ内の２室を
連通するバイパス通路と、該バイパス通路の通路面積を
調整するスプール弁と、該スプール弁のスプールを駆動
するアクチュエータとを備えてなる減衰力調整式油圧緩
衝器において、前記スプール弁の弁ハウジング内の前記
スプールの両端側に前記スプールが通路面積を開く方向
に摺動したときに拡張される一端側の室と同方向の摺動
で圧縮される他端側の室とを形成し、該他端側の室に前
記油液よりも体積弾性係数が小さな物質を設け、前記ス
プールの一端側の室と前記シリンダ内の２室の内の一方
の室とを連通する連通路を設け、前記スプールの他端側
の室と前記シリンダ内の一方の室とを連通させるオリフ
ィス通路を設けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to provide a cylinder in which an oil liquid is sealed, and two chambers inside the cylinder that are slidably fitted in the cylinder. A piston rod, one end side of which is connected to the piston and the other end side of which extends to the outside of the cylinder; and a main oil liquid passage having a damping force generating mechanism that communicates two chambers in the cylinder. A damping force adjustable hydraulic shock absorber comprising: a bypass passage that communicates two chambers in the cylinder; a spool valve that adjusts the passage area of the bypass passage; and an actuator that drives the spool of the spool valve, Inside the valve housing of the spool valve, the other end compressed by sliding in the same direction as the chamber on one end side that is expanded when the spool slides in the direction to open the passage area on both end sides of the spool. The chamber on the other end side is provided with a substance having a bulk elastic coefficient smaller than that of the oil liquid, and the chamber on one end side of the spool and one of the two chambers in the cylinder are formed. A communication passage is provided to communicate with each other, and an orifice passage for communicating the chamber on the other end side of the spool with one chamber in the cylinder is provided.
【００１３】また、第２の発明は、油液が封入されたシ
リンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装され前記シリ
ンダ内を２室に画成するピストンと、一端側が前記ピス
トンに連結され他端側が前記シリンダの外部まで延ばさ
れたピストンロッドと、前記シリンダ内の２室を連通さ
せる減衰力発生機構を有する主油液通路と、前記シリン
ダ内の２室を連通するバイパス通路と、該バイパス通路
の通路面積を調整するスプール弁と、該スプール弁のス
プールを駆動するアクチュエータとを備えてなる減衰力
調整式油圧緩衝器において、前記スプール弁の弁ハウジ
ング内の前記スプールの両端側にスプールが通路面積を
開く方向に摺動したときに圧縮される一端側の室と同方
向の摺動で拡張される他端側の室とを形成し、前記一端
側の室に前記油液よりも体積弾性係数が小さな物質を設
け、前記スプールの両端の２室を連通するオリフィス通
路を設け、前記スプールの他端側の室を前記シリンダ内
の２室の内の一方の室に連通させる油液通路を設けたこ
とを特徴とする。A second aspect of the present invention is a cylinder in which an oil liquid is sealed, a piston that is slidably fitted in the cylinder and defines two chambers in the cylinder, and one end side is connected to the piston. A piston rod having the other end extended to the outside of the cylinder, a main oil passage having a damping force generating mechanism for communicating the two chambers in the cylinder, and a bypass passage communicating the two chambers in the cylinder. A damping force adjustable hydraulic shock absorber comprising a spool valve for adjusting a passage area of the bypass passage and an actuator for driving the spool of the spool valve, wherein both ends of the spool in a valve housing of the spool valve are provided. A chamber on one end side that is compressed when the spool slides in the direction to open the passage area and a chamber on the other end side that is expanded by sliding in the same direction. A substance having a smaller bulk elastic coefficient is provided, an orifice passage is provided for communicating the two chambers at both ends of the spool, and the chamber on the other end side of the spool is communicated with one of the two chambers in the cylinder. An oil liquid passage is provided.
【００１４】また、第３の発明は、油液が封入されたシ
リンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装され前記シリ
ンダ内を２室に画成するピストンと、一端側が前記ピス
トンに連結され他端側が前記シリンダの外部まで延ばさ
れたピストンロッドと、前記シリンダ内の２室を連通さ
せる減衰力発生機構を有する主油液通路と、前記シリン
ダ内の２室を連通するバイパス通路と、該バイパス通路
の通路面積を調整するスプール弁と、該スプール弁のス
プールを駆動するアクチュエータとを備えてなる減衰力
調整式油圧緩衝器において、前記スプール弁の弁ハウジ
ング内の前記スプールの両端側にスプールが通路面積を
開く方向に摺動したときに圧縮される一端側の室と同方
向の摺動で拡張される他端側の室とを形成し、前記一端
側の室に前記油液よりも体積弾性係数が小さな物質を設
け、前記スプールの両端の２室を連通するオリフィス通
路を設け、前記スプールの他端側の室を前記シリンダ内
の２室の内で圧力の高い一方の室に選択的に連通させる
とともに他方の室との連通を遮断するシャトル弁を設け
たことを特徴とする。According to a third aspect of the invention, a cylinder in which an oil liquid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder to define two chambers in the cylinder, and one end of the piston is connected to the piston. A piston rod having the other end extended to the outside of the cylinder, a main oil passage having a damping force generating mechanism for communicating the two chambers in the cylinder, and a bypass passage communicating the two chambers in the cylinder. A damping force adjustable hydraulic shock absorber comprising a spool valve for adjusting a passage area of the bypass passage and an actuator for driving the spool of the spool valve, wherein both ends of the spool in a valve housing of the spool valve are provided. A chamber on one end side that is compressed when the spool slides in the direction to open the passage area and a chamber on the other end side that is expanded by sliding in the same direction. A substance having a smaller bulk elastic coefficient is provided, an orifice passage that connects two chambers at both ends of the spool is provided, and the chamber on the other end side of the spool is one chamber having a higher pressure in the two chambers in the cylinder. Is provided with a shuttle valve that selectively communicates with the other chamber and shuts off communication with the other chamber.
【００１５】[0015]
【作用】このように構成したことにより、第１の発明で
は、ピストンロッドの作動にともないシリンダ内の一方
の室が加圧されると、その圧力により油液がシリンダ内
の一方の室から連通路およびオリフィス通路を介してス
プールの両端側の室内に流入する。このとき、ピストン
ロッドの作動速度が小さい場合は、オリフィス通路によ
る圧力損失がほとんどないためスプールの両端の２室は
ほぼ同圧力となりスプールに推力が作用しない。また、
ピストンロッドの作動速度が大きい場合は、オリフィス
通路による圧力損失が大きくなりスプールの一端側の室
の圧力が他端側の室の圧力より低くなるので、この圧力
差によりスプールがバイパス通路を開く方向に移動す
る。With this configuration, in the first aspect of the invention, when one chamber in the cylinder is pressurized due to the operation of the piston rod, the pressure causes the oil liquid to communicate with the one chamber in the cylinder. It flows into the chamber on both ends of the spool through the passage and the orifice passage. At this time, when the operating speed of the piston rod is small, there is almost no pressure loss due to the orifice passage, so that the two chambers at both ends of the spool have substantially the same pressure, and thrust does not act on the spool. Also,
When the operating speed of the piston rod is high, the pressure loss due to the orifice passage is large and the pressure in the chamber on one end side of the spool becomes lower than the pressure in the chamber on the other end side.Therefore, this pressure difference causes the spool to open the bypass passage. Move to.
【００１６】また、第２の発明では、ピストンロッド作
動にともないシリンダ内の一方の室が加圧されると、そ
の圧力により油液がシリンダ内の一方の室から油液通路
を介してスプールの他端側の室内に、さらに、オリフィ
ス通路を介してスプールの一端側の室内に流入する。こ
のとき、ピストンロッドの作動速度が小さい場合は、オ
リフィス通路による圧力損失がほとんどないためスプー
ルの両端の２室はほぼ同圧力となりスプールに推力が作
用しない。また、ピストンロッドの作動速度が大きい場
合は、オリフィス通路による圧力損失が大きくなりスプ
ールの一端側の室の圧力が他端側の室の圧力より低くな
るので、この圧力差によりスプールがバイパス通路を開
く方向に移動する。In the second aspect of the invention, when one chamber in the cylinder is pressurized by the operation of the piston rod, the pressure causes the oil liquid to flow from the one chamber in the cylinder to the spool via the oil passage. It flows into the chamber on the other end side, and further flows into the chamber on the one end side of the spool through the orifice passage. At this time, when the operating speed of the piston rod is small, there is almost no pressure loss due to the orifice passage, so that the two chambers at both ends of the spool have substantially the same pressure, and thrust does not act on the spool. Also, when the operating speed of the piston rod is high, the pressure loss due to the orifice passage becomes large and the pressure in the chamber on one end side of the spool becomes lower than the pressure in the chamber on the other end side. Move in the opening direction.
【００１７】また、第３の発明では、ピストンロッド作
動にともないシリンダ内の一方の室が加圧されると、シ
ャトル弁機構によって前記シリンダ内の一方の室がスプ
ールの他端側の室に連通され、その圧力により油液がシ
リンダ内の一方の室からシャトル弁機構を介してスプー
ルの他端側の室内に、さらに、オリフィス通路を介して
スプールの一端側の室内に流入する。このとき、ピスト
ンロッドの作動速度が小さい場合は、オリフィス通路に
よる圧力損失がほとんどないためスプールの両端の２室
はほぼ同圧力となりスプールに推力が作用しない。ま
た、ピストンロッドの作動速度が大きい場合は、オリフ
ィス通路による圧力損失が大きくなりスプールの一端側
の室の圧力が他端側の室の圧力より低くなるので、この
圧力差によりスプールがバイパス通路を開く方向に移動
する。Further, in the third aspect of the invention, when one chamber in the cylinder is pressurized by the operation of the piston rod, the one chamber in the cylinder communicates with the chamber on the other end side of the spool by the shuttle valve mechanism. Due to the pressure, the oil liquid flows from one chamber in the cylinder into the chamber on the other end side of the spool via the shuttle valve mechanism, and further into the chamber on the one end side of the spool via the orifice passage. At this time, when the operating speed of the piston rod is small, there is almost no pressure loss due to the orifice passage, so that the two chambers at both ends of the spool have substantially the same pressure, and thrust does not act on the spool. Also, when the operating speed of the piston rod is high, the pressure loss due to the orifice passage becomes large and the pressure in the chamber on one end side of the spool becomes lower than the pressure in the chamber on the other end side. Move in the opening direction.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１９】本発明の第１実施例について図１を用いて
説明する。なお、本実施例は、図３に示す従来例に対し
て、ピストン２およびピストンロッド３の内部構造のみ
が異なるので、以下、同様の部材には同一の番号を付し
異なる部分についてのみ詳細に説明する。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the present embodiment is different from the conventional example shown in FIG. 3 only in the internal structures of the piston 2 and the piston rod 3, the same members will be denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described in detail. explain.
【００２０】図１に示すように、ピストン２およびピス
トンロッド３に設けられたバイパス通路７には、その通
路面積を調整するスプール弁19（流量制御弁）が設けら
れている。スプール弁19は、バイパス通路７の途中に配
置された弁ハウジング20にスプール21が摺動可能に密に
嵌装されており（なお、図面上は構成を理解しやすいよ
うにするため、弁ハウジング20とスプール21の大径部と
の間は隙間をもって図示されている）、スプール21が図
に示す位置にあるときバイパス通路７の連通を遮断し、
図中、下方に移動するにつれてバイパス通路７の通路面
積が大きくなるようになっている。As shown in FIG. 1, the bypass passage 7 provided in the piston 2 and the piston rod 3 is provided with a spool valve 19 (flow control valve) for adjusting the passage area. The spool valve 19 has a spool 21 slidably and densely fitted in a valve housing 20 disposed in the middle of the bypass passage 7 (note that in order to make the configuration easy to understand in the drawings, the valve housing 20 is shown with a gap between the large diameter portion of the spool 21), and when the spool 21 is in the position shown in the figure, the communication of the bypass passage 7 is cut off,
In the figure, the passage area of the bypass passage 7 increases as it moves downward.
【００２１】ピストンロッド３には、弁ハウジング20内
のスプール21の両端側に形成される２つの室20a ，20b
の内、スプール21が通路面積を開く方向に摺動したとき
に拡張される一端側の室20a （図中、スプール21の上方
の室）とシリンダ下室1b側のバイパス通路７とを連通す
る流通抵抗が充分小さい連通路22が設けられている。ま
た、ピストン２には、前記弁ハウジング20内の２室の
内、スプール21が通路面積を開く方向に摺動したときに
圧縮される他端側の室20b （図中、スプール21の下方の
室）とシリンダ下室1bとを連通するオリフィス通路23お
よび油液通路24が設けられている。油液通路24には、室
20b からシリンダ下室1b側への流通のみを許容する逆止
弁25が設けられている。弁ハウジング20の室20b 内に
は、スプール21を閉弁側へ付勢するばね26が設けられて
おり、ピストンロッド３には、スプール21をばね26の弾
性力に抗して開弁側へ移動させる比例ソレノイドアクチ
ュエータ11が設けられている。The piston rod 3 has two chambers 20a and 20b formed at both ends of the spool 21 in the valve housing 20.
Among these, the chamber 20a on one end side (the chamber above the spool 21 in the drawing) that is expanded when the spool 21 slides in the direction to open the passage area communicates with the bypass passage 7 on the cylinder lower chamber 1b side. A communication passage 22 having a sufficiently small flow resistance is provided. In addition, the piston 2 has a chamber 20b (on the lower side of the spool 21 in the drawing) of the other of the two chambers in the valve housing 20, which is compressed when the spool 21 slides in the direction to open the passage area. An orifice passage 23 and an oil liquid passage 24 that connect the chamber) and the cylinder lower chamber 1b are provided. The oil passage 24 has a chamber
A check valve 25 that allows only the flow from 20b to the cylinder lower chamber 1b side is provided. A spring 26 that biases the spool 21 toward the valve closing side is provided in the chamber 20b of the valve housing 20, and the piston rod 3 moves the spool 21 toward the valve opening side against the elastic force of the spring 26. A proportional solenoid actuator 11 for moving is provided.
【００２２】また、スプール21の室20b 側の端部には、
凹部27が形成されており、凹部27内にゴム等でできたの
ダイヤフラム28によって加圧ガスを密封してガス室29が
設けられている。そして、ガス室29内のガスの体積弾性
係数Ｋはによって室20a および室20b 内に導かれる油液
の体積弾性係数Ｋよりも小さくなるようになっている。
ここで、体積弾性係数Ｋとは、弾性体（ガスも含む）の
全表面に働く一様な応力ｐ（ここでは油液の油圧）と、
それによって生じる体積ひずみεv （ガスの体積変化も
含む）との比をいい、次式によって表される。 Ｋ＝ｐ／εv ……（１）At the end of the spool 21 on the chamber 20b side,
A recess 27 is formed, and a gas chamber 29 is provided in the recess 27 by sealing a pressurized gas with a diaphragm 28 made of rubber or the like. The bulk modulus K of the gas in the gas chamber 29 is smaller than the bulk modulus K of the oil liquid introduced into the chambers 20a and 20b.
Here, the bulk elastic coefficient K is a uniform stress p (here, the hydraulic pressure of the oil liquid) acting on the entire surface of the elastic body (including gas),
It is the ratio to the volume strain ε v (including the volume change of gas) caused by it, and is expressed by the following equation. K = p / ε v (1)
【００２３】以上のように構成した第１実施例の作用に
ついて次に説明する。The operation of the first embodiment constructed as above will be described below.
【００２４】弁ハウジング20の室20a は流通抵抗が充分
小さい連通路22によりシリンダ下室1bに連通されている
ので、室20a 内の油液の圧力は、伸び、縮み行程とも常
にシリンダ下室1b内の油液の圧力に等しくなる。一方、
室20b は、オリフィス通路23によりシリンダ下室1bに連
通されているので、室20b とシリンダ下室1bとの間の油
液の圧力の伝達は圧力変動の周波数に依存する。すなわ
ち、シリンダ下室1b内の油液の圧力の変動の周波数が低
い、すなわちピストンロッド３の作動速度が小さい場
合、オリフィス23による圧力損失が小さいため、シリン
ダ下室1b内の油液の圧力は室20b 内に伝わりやすく、シ
リンダ下室1b内の油液の圧力の変動の周波数が高い、す
なわちピストンロッド３の作動速度が大きい場合、オリ
フィス23による圧力損失が大きいため、シリンダ下室1b
内の油液の圧力は室20b 内に伝わりにくい。Since the chamber 20a of the valve housing 20 is communicated with the cylinder lower chamber 1b through the communication passage 22 having a sufficiently small flow resistance, the pressure of the oil liquid in the chamber 20a is always increased and contracted in the cylinder lower chamber 1b. Equal to the pressure of the oil liquid inside. on the other hand,
Since the chamber 20b is connected to the cylinder lower chamber 1b by the orifice passage 23, the transmission of the pressure of the oil liquid between the chamber 20b and the cylinder lower chamber 1b depends on the frequency of pressure fluctuation. That is, when the frequency of fluctuations in the pressure of the oil liquid in the lower cylinder chamber 1b is low, that is, when the operating speed of the piston rod 3 is low, the pressure loss due to the orifice 23 is small, so the pressure of the oil liquid in the lower cylinder chamber 1b is Cylinder lower chamber 1b is easily transferred to chamber 20b, and when the frequency of fluctuation of the pressure of oil liquid in cylinder lower chamber 1b is high, that is, when the operating speed of piston rod 3 is high, the pressure loss due to orifice 23 is large, so cylinder lower chamber 1b
The pressure of the oil liquid inside is difficult to be transmitted into the chamber 20b.
【００２５】したがって、ピストンロッド３の伸縮の周
波数が低い（速度が小さい）場合、縮み行程時は、ピス
トンロッド３のシリンダ１内への侵入にともない、シリ
ンダ下室1b内の油液が加圧されて縮み側主油液通路６お
よびバイパス通路７が連通状態のときにはバイパス通路
７を通ってシリンダ上室1aに流入する。同時に、シリン
ダ下室1b内の油液が、オリフィス通路23を通って弁ハウ
ジング20の室20b 内へ流入しガス室29を圧縮しながらそ
の圧力を上昇させる。また、シリンダ下室1b内の油液の
圧力がバイパス通路７および連通路22によって弁ハウジ
ング20の室20aへ伝えられる。このとき、ピストン速度
が小さくシリンダ下室1b内の油液の圧力変動の周波数が
低いため、オリフィス通路23による圧力損失がほとんど
生じないので、スプール21の両端の室20a と室20b とは
同圧力となりスプール21に軸方向の推力が生じない。Therefore, when the expansion / contraction frequency of the piston rod 3 is low (speed is small), the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b is pressurized as the piston rod 3 enters the cylinder 1 during the compression stroke. When the compression-side main oil liquid passage 6 and the bypass passage 7 are in communication with each other, they flow into the cylinder upper chamber 1a through the bypass passage 7. At the same time, the oil liquid in the lower cylinder chamber 1b flows into the chamber 20b of the valve housing 20 through the orifice passage 23 to increase the pressure of the gas chamber 29 while compressing it. Further, the pressure of the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b is transmitted to the chamber 20a of the valve housing 20 by the bypass passage 7 and the communication passage 22. At this time, since the piston speed is low and the frequency of the pressure fluctuation of the oil liquid in the lower cylinder chamber 1b is low, there is almost no pressure loss due to the orifice passage 23, so the chambers 20a and 20b at both ends of the spool 21 have the same pressure. Therefore, no axial thrust is generated on the spool 21.
【００２６】伸び行程時は、ピストンロッド３のシリン
ダ１内からの退室にともない、シリンダ上室1a内の油液
が加圧されて伸び側主油液通路５およびバイパス通路７
が連通状態のときにはバイパス通路７を通ってシリンダ
下室1bに流入する。同時に、シリンダ下室1bの減圧によ
りガス室29が膨張し、その分の油液が弁ハウジング20の
室20b から逆止弁25を開いて油液通路24を通ってシリン
ダ下室1bに流入する。また、室20a 内の油液の圧力は、
連通路22およびバイパス通路７によってシリンダ下室1b
へ伝えられる。よって、スプール21の両端の室20a と室
20b とは圧力差を生じないので、スプール21に軸方向の
推力が生じない。During the extension stroke, as the piston rod 3 leaves the cylinder 1, the oil liquid in the cylinder upper chamber 1a is pressurized and the extension side main oil liquid passage 5 and the bypass passage 7 are pressurized.
Is in a communicating state, it flows into the cylinder lower chamber 1b through the bypass passage 7. At the same time, the decompression of the cylinder lower chamber 1b expands the gas chamber 29, and the corresponding amount of oil flows from the chamber 20b of the valve housing 20 to the check valve 25 and flows through the oil liquid passage 24 into the cylinder lower chamber 1b. . The pressure of the oil liquid in the chamber 20a is
Cylinder lower chamber 1b by communication passage 22 and bypass passage 7
Is transmitted to. Therefore, the chamber 20a at both ends of the spool 21
Since there is no pressure difference with 20b, no thrust is generated in the spool 21 in the axial direction.
【００２７】このように、伸び縮み行程時ともに、スプ
ールの両端の室20a ，20b の圧力がバランスしているた
め、スプール21は、比例ソレノイドアクチュエータ11の
みにより移動されるので、図３に示す従来例と同様に、
ソレノイド12への通電電流に応じてスプール21が移動す
る。As described above, since the pressures of the chambers 20a and 20b at both ends of the spool are balanced during the expansion and contraction strokes, the spool 21 is moved only by the proportional solenoid actuator 11, so that the conventional structure shown in FIG. Similar to the example,
The spool 21 moves according to the current supplied to the solenoid 12.
【００２８】次に、ピストンロッド３の伸縮の周波数が
高い（速度が大きい）場合、縮み行程時は、ピストンロ
ッド３のシリンダ１内への侵入にともない、シリンダ下
室1b内の油液が加圧されて縮み側主油液通路６およびバ
イパス通路７が連通状態のときにはバイパス通路７を通
ってシリンダ上室1aに流入する。同時に、シリンダ下室
1b内の油液が、オリフィス通路23を通って弁ハウジング
20の室20b 内へ流入しガス室29を圧縮しながらその圧力
を上昇させる。また、シリンダ1b内の油液の圧力は、バ
イパス通路７および連通路22によって弁ハウジング20の
室20a へ伝えられる。このとき、ピストン速度が大きく
シリンダ下室1b内の油液の圧力変動の周波数が高いた
め、オリフィス通路23による圧力損失が大きいので、そ
の分、室20b の圧力が室20a の圧力よりも低くなり、こ
の圧力差によりスプール21がばね26の付勢力に抗して移
動してバイパス通路７の通路面積を広げる。このように
して、減衰力特性が自動的にソフト特性側に切換わる。
ここで、スプール21は、ピストンロッド３の作動によっ
て発生する油圧により駆動されるのでスプール弁19の切
換に応答遅れが生じることがない。その後、スプール21
は、シリンダ下室1b内の油液がオリフィス通路23を通っ
て室21b 内に徐々に流入することにより、ばね26の弾性
力と比例ソレノイドアクチュエータ11の推進力とがバラ
ンスする位置に復帰する。Next, when the frequency of expansion and contraction of the piston rod 3 is high (speed is high), the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b is added during the compression stroke as the piston rod 3 enters the cylinder 1. When compressed and the main oil liquid passage 6 on the contraction side and the bypass passage 7 are in communication with each other, they flow into the cylinder upper chamber 1a through the bypass passage 7. At the same time, the lower chamber of the cylinder
Oil liquid in 1b passes through the orifice passage 23 and the valve housing
The gas flows into the chamber 20b of 20 and compresses the gas chamber 29 to increase its pressure. The pressure of the oil liquid in the cylinder 1b is transmitted to the chamber 20a of the valve housing 20 by the bypass passage 7 and the communication passage 22. At this time, since the piston speed is high and the frequency of the pressure fluctuation of the oil liquid in the lower cylinder chamber 1b is high, the pressure loss due to the orifice passage 23 is large, so the pressure in the chamber 20b becomes lower than that in the chamber 20a. The pressure difference causes the spool 21 to move against the urging force of the spring 26, thereby expanding the passage area of the bypass passage 7. In this way, the damping force characteristic is automatically switched to the soft characteristic side.
Here, since the spool 21 is driven by the hydraulic pressure generated by the operation of the piston rod 3, there is no response delay in switching the spool valve 19. Then spool 21
Is gradually returned to the position where the elastic force of the spring 26 and the propulsive force of the proportional solenoid actuator 11 are balanced by the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b gradually flowing into the chamber 21b through the orifice passage 23.
【００２９】伸び行程時は、上記伸縮の周波数が低い場
合と同様に、ピストンロッド３のシリンダ１内からの退
室にともない、シリンダ上室1a内の油液が加圧されて伸
び側主油液通路５およびバイパス通路７が連通状態のと
きにはバイパス通路７を通ってシリンダ下室1bに流入す
る。同時に、シリンダ下室1bの減圧によりガス室29が膨
張し、その分の油液が弁ハウジング20の室20b から逆止
弁25を開いて油液通路24を通ってシリンダ下室1bに流入
する。また、室20a 内の油液の圧力は、連通路22によっ
てシリンダ下室1bへ伝えられる。よって、スプール21の
両端の室20a と室20b とは圧力差を生じないので、スプ
ール21に軸方向の推力が生じない。したがって、ソレノ
イド12への通電電流に応じてスプール21が移動して減衰
力を調整することができる。During the expansion stroke, as in the case where the frequency of expansion and contraction is low, as the piston rod 3 leaves the cylinder 1, the oil liquid in the cylinder upper chamber 1a is pressurized and the main oil liquid on the expansion side is pressurized. When the passage 5 and the bypass passage 7 are in communication with each other, they flow into the cylinder lower chamber 1b through the bypass passage 7. At the same time, the decompression of the cylinder lower chamber 1b expands the gas chamber 29, and the corresponding amount of oil flows from the chamber 20b of the valve housing 20 to the check valve 25 and flows through the oil liquid passage 24 into the cylinder lower chamber 1b. . Further, the pressure of the oil liquid in the chamber 20a is transmitted to the cylinder lower chamber 1b by the communication passage 22. Therefore, there is no pressure difference between the chambers 20a and 20b at both ends of the spool 21, so that no thrust is generated in the spool 21 in the axial direction. Therefore, the damping force can be adjusted by moving the spool 21 according to the current supplied to the solenoid 12.
【００３０】以上のように、本実施例の減衰力調整式油
圧緩衝器は、通常は、図３に示す従来のものと同様に、
ソレノイド12への通電電流に応じて減衰力特性をハード
側（減衰力大）からソフト側（減衰力小）の間で連続的
に調整することができ、縮み行程時にピストンロッドの
作動周波数が高いとき、減衰力特性が自動的に迅速にソ
フト側に切換わる。その結果、走行中の車両が路面の突
起を通過する際等に、減衰力特性が自動的に迅速にソフ
ト側に切換わるので車体の突上げ等を緩和することがで
きる。As described above, the damping force adjusting type hydraulic shock absorber of this embodiment is usually similar to the conventional one shown in FIG.
The damping force characteristics can be continuously adjusted from the hard side (large damping force) to the soft side (small damping force) according to the current supplied to the solenoid 12, and the operating frequency of the piston rod is high during the compression stroke. At this time, the damping force characteristic is automatically and quickly switched to the soft side. As a result, when the running vehicle passes through the protrusion on the road surface, the damping force characteristic is automatically and quickly switched to the soft side, so that the push-up of the vehicle body can be mitigated.
【００３１】なお、本実施例では、比例ソレノイドアク
チュエータ11のプランジャ13とスプール21とを別体とし
ているが、これらを一体としてもよい。このようにした
場合、プランジャ13とスプール21とが離間することによ
って比例ソレノイドアクチュエータ11の作動に対するス
プール21の応答性が低下することがない。In this embodiment, the plunger 13 of the proportional solenoid actuator 11 and the spool 21 are separate bodies, but they may be integrated. In this case, the responsiveness of the spool 21 to the operation of the proportional solenoid actuator 11 does not decrease due to the plunger 13 and the spool 21 being separated from each other.
【００３２】次に、本発明の第２実施例について図２を
用いて説明する。なお、本実施例は、図３に示す従来例
に対して、ピストン２およびピストンロッド３の構造の
みが異なるので、以下、同様の部材には同一の番号を付
し異なる部分についてのみ詳細に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the present embodiment is different from the conventional example shown in FIG. 3 only in the structure of the piston 2 and the piston rod 3, the same members will be denoted by the same reference numerals and only different parts will be described in detail below. To do.
【００３３】図２に示すように、ピストン２およびピス
トンロッド３に設けられたバイパス通路７には、その通
路面積を調整するスプール弁30（流量制御弁）が設けら
れている。スプール弁30は、バイパス通路７の途中に配
置された弁ハウジング31にスプール32が密に摺動可能に
嵌装されており、スプール32が図に示す位置にあるとき
バイパス通路７の連通を遮断し、図中、上方に移動する
につれてバイパス通路７の通路面積が大きくなるように
なっている。As shown in FIG. 2, the bypass passage 7 provided in the piston 2 and the piston rod 3 is provided with a spool valve 30 (flow control valve) for adjusting the passage area. The spool valve 30 includes a valve housing 31 disposed in the middle of the bypass passage 7 and a spool 32 fitted in a close slidable manner. When the spool 32 is at the position shown in the figure, the spool valve 30 blocks the communication of the bypass passage 7. However, the passage area of the bypass passage 7 increases as it moves upward in the figure.
【００３４】ピストンロッド３には、弁ハウジング31内
のスプール32の両端側に形成される２つの室31a ，31b
の内、スプール32が通路面積を開く方向に摺動したとき
に圧縮される一端側の室31a （図中、スプール32の上方
の室）の上方には、ピストンロッド３内に軸方向に延び
るように形成されたガス室33がダイヤフラム34を介して
設けられている。そして、ガス室33には、ほぼ大気圧に
等しい圧力のガスが封入されており、このガスの体積弾
性係数Ｋは室31a および室31b 内に導かれる油液の体積
弾性係数Ｋよりも小さくなっている。このガス室33に
は、後述するソレノイド42に通電するためのハーネス
（図示せず）が挿通されて当該油圧緩衝器の外部まで延
ばされている。なお、ガス室33は大気に開放するように
してもよく、この場合はダイヤフラムの復元力により体
積弾性係数が定まることになる。また、弁ハウジング31
内の２室の内、スプール32が通路面積を開く方向に摺動
したときに拡張される他端側の室31b （図中、スプール
32の下方の室）と、シリンダ上室1aとを連通する油液通
路35およびシリンダ下室1bとを連通する油液通路36が設
けられており、油液通路35および36はシャトル弁37を介
して室31b に接続されている。シャトル弁37は、油液通
路35と36の内で油液の圧力の高い方と室31b とを連通さ
せ他方を遮断するようになっている。The piston rod 3 has two chambers 31a and 31b formed at both ends of the spool 32 in the valve housing 31.
Among them, above the one end side chamber 31a (the chamber above the spool 32 in the figure) that is compressed when the spool 32 slides in the direction to open the passage area, the piston rod 3 extends axially. The gas chamber 33 thus formed is provided via the diaphragm 34. The gas chamber 33 is filled with a gas having a pressure substantially equal to the atmospheric pressure, and the bulk modulus K of this gas is smaller than the bulk modulus K of the oil liquid introduced into the chambers 31a and 31b. ing. A harness (not shown) for energizing a solenoid 42 described later is inserted into the gas chamber 33 and extends to the outside of the hydraulic shock absorber. The gas chamber 33 may be opened to the atmosphere, and in this case, the volume elastic coefficient is determined by the restoring force of the diaphragm. Also, the valve housing 31
Of the two inner chambers, the other end chamber 31b is expanded when the spool 32 slides in the direction to open the passage area.
(A chamber below 32), an oil liquid passage 35 that communicates with the cylinder upper chamber 1a and an oil liquid passage 36 that communicates with the cylinder lower chamber 1b are provided, and the oil liquid passages 35 and 36 are provided with a shuttle valve 37. It is connected to room 31b through. The shuttle valve 37 communicates with the chamber 31b that communicates with the higher pressure of the oil liquid in the oil liquid passages 35 and 36, and shuts off the other.
【００３５】スプール32には、その両端の室31a と室31
b とを連通する油液通路38が設けられ、油液通路38には
オリフィス39が設けられており、油液通路38とオリフィ
ス39とでオリフィス通路を構成している。The spool 32 has a chamber 31a and a chamber 31 at both ends thereof.
An oil liquid passage 38 communicating with b is provided, and an orifice 39 is provided in the oil liquid passage 38. The oil liquid passage 38 and the orifice 39 form an orifice passage.
【００３６】弁ハウジング31の室31a 内には、スプール
32を閉弁側へ付勢するばね40が設けられており、ピスト
ン２のシリンダ下室1b側の端面には、スプール32をばね
40の弾性力に抗して開弁側へ移動させる比例ソレノイド
アクチュエータ41が設けられている。比例ソレノイドア
クチュエータ41は、図３に示すソレノイドアクチュエー
タ11と同様に、ソレノイド42に通電することにより、そ
の通電電流に応じた推力でプランジャ43によりスプール
32を移動させるようになっている。In the chamber 31a of the valve housing 31, there is a spool.
A spring 40 for urging the valve 32 toward the valve closing side is provided, and the spool 32 is spring-loaded on the end surface of the piston 2 on the cylinder lower chamber 1b side.
A proportional solenoid actuator 41 for moving the valve 40 toward the valve opening side against the elastic force of 40 is provided. Like the solenoid actuator 11 shown in FIG. 3, the proportional solenoid actuator 41 energizes the solenoid 42, and the thrust force corresponding to the energized current causes the plunger 43 to spool the spool.
It is designed to move 32.
【００３７】以上のように構成した第２実施例の作用に
ついて次に説明する。The operation of the second embodiment constructed as above will be described below.
【００３８】ピストンロッド３の伸縮の周波数が低い
（速度が小さい）場合、縮み行程時は、シリンダ下室1b
が加圧されるので、シャトル弁37のボール37a が油液通
路35を遮断して油液通路36により室31b とシリンダ下室
1bとを連通させる。また、室31b と室31a とは油液通路
38により連通されているので、シリンダ下室1b内の油液
は油液通路36を通って室31b に流入し、さらに、油液通
路38を通って室31a に流入してガス室33を圧縮する。こ
のとき、シリンダ下室1b内の油液の圧力変動の周波数が
低いので油液通路38を流通する油液に対してオリフィス
39による圧力損失がほとんど生じないため、スプール32
の両端の室31a と室31b とはほとんど同圧力となり、ス
プール32に軸方向の推力は生じない。When the frequency of expansion and contraction of the piston rod 3 is low (speed is low), the cylinder lower chamber 1b is in the compression stroke.
As a result, the ball 37a of the shuttle valve 37 blocks the oil passage 35 and the oil passage 36 causes the chamber 31b and the lower chamber of the cylinder to be pressurized.
Connect with 1b. Further, the chamber 31b and the chamber 31a are connected to the oil passage.
Since they are communicated by the 38, the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b flows into the chamber 31b through the oil liquid passage 36, and further flows into the chamber 31a through the oil liquid passage 38 to compress the gas chamber 33. To do. At this time, since the frequency of the pressure fluctuation of the oil liquid in the cylinder lower chamber 1b is low, the orifice for the oil liquid flowing through the oil liquid passage 38 is formed.
Since there is almost no pressure loss due to 39, the spool 32
The chambers 31a and 31b on both ends of the spool 31 have almost the same pressure, and no axial thrust is generated on the spool 32.
【００３９】また、伸び行程時は、シリンダ上室1aが加
圧されるので、シャトル弁37のボール37a が油液通路36
を遮断して油液通路35により室31b とシリンダ上室1aと
を連通させる。そして、上記縮み行程時と同様に、シリ
ンダ上室1a内の油液は、ガス室33を圧縮して室31a およ
び室31b 内に流入するが、スプール32の両端の室31aと
室31b とはほとんど同圧力となり、スプール32に軸方向
の推力は生じない。During the extension stroke, the cylinder upper chamber 1a is pressurized, so that the ball 37a of the shuttle valve 37 is moved to the oil passage 36.
And the chamber 31b and the cylinder upper chamber 1a are communicated with each other by the oil passage 35. Then, as in the contraction stroke, the oil liquid in the cylinder upper chamber 1a compresses the gas chamber 33 and flows into the chambers 31a and 31b, but the chambers 31a and 31b at both ends of the spool 32 are separated from each other. The pressure is almost the same, and no thrust is generated in the spool 32 in the axial direction.
【００４０】したがって、ピストンロッド３の伸縮の周
波数が低い場合、伸縮行程時共、図３に示す従来例と同
様に減衰力を発生し、ソレノイド42への通電電流に応じ
てスプール32を移動して減衰力特性を調整することがで
きる。Therefore, when the expansion / contraction frequency of the piston rod 3 is low, a damping force is generated during the expansion / contraction process as in the conventional example shown in FIG. 3, and the spool 32 is moved according to the current supplied to the solenoid 42. It is possible to adjust the damping force characteristic.
【００４１】ピストンロッド３の伸縮の周波数が高い
（速度が大きい）場合、ピストンロッド３の伸縮にとも
なう油液の流れは、上記周波数が低い場合と同様である
が、シリンダ上室1aおよびシリンダ下室1bの圧力変動の
周波数が高いため、スプール32の油液通路38を流通する
油液に対するオリフィス39による圧力損失が大きいの
で、その分、室31b の圧力が室31a の圧力よりも高くな
り、この圧力差によりスプール32がばね40の付勢力に抗
して移動してバイパス通路７の通路面積を広げる。この
ようにして、減衰力特性が自動的にソフト特性側に切換
わる。ここで、スプール32は、ピストンロッド３の作動
によって発生する油圧により駆動されるのでスプール弁
30の切換に応答遅れが生じることがない。その後、スプ
ール32は、室31a と31b とが油液通路38により連通され
ているため徐々に同圧力となるので、ばね40の弾性力と
比例ソレノイドアクチュエータ41の推進力とがバランス
する位置に復帰する。When the frequency of expansion and contraction of the piston rod 3 is high (speed is high), the flow of oil liquid accompanying the expansion and contraction of the piston rod 3 is the same as that when the frequency is low, but the cylinder upper chamber 1a and the cylinder lower Since the frequency of pressure fluctuation in the chamber 1b is high, the pressure loss due to the orifice 39 with respect to the oil liquid flowing through the oil liquid passage 38 of the spool 32 is large, and accordingly, the pressure in the chamber 31b becomes higher than the pressure in the chamber 31a. Due to this pressure difference, the spool 32 moves against the urging force of the spring 40, thereby expanding the passage area of the bypass passage 7. In this way, the damping force characteristic is automatically switched to the soft characteristic side. Here, since the spool 32 is driven by the hydraulic pressure generated by the operation of the piston rod 3, the spool valve
There is no delay in switching when switching 30. After that, the spool 32 returns to a position where the elastic force of the spring 40 and the propulsive force of the proportional solenoid actuator 41 are balanced, because the chambers 31a and 31b are communicated with each other by the oil passage 38 so that the pressure gradually increases. To do.
【００４２】したがって、ピストンロッドの作動周波数
が高い場合、伸縮行程時ともに減衰力特性が自動的に迅
速にソフト側に切換わるので、第１実施例に対してさら
に乗り心地を向上させることができる。Therefore, when the operating frequency of the piston rod is high, the damping force characteristic is automatically and quickly switched to the soft side during the expansion / contraction stroke, so that the riding comfort can be further improved as compared with the first embodiment. .
【００４３】また、ガス室33は、ピストンロッド３内に
設けられているので、充分大きな容積とすることがで
き、ガス室33内に封入されたガスの体積弾性係数を小さ
く設定することができる。その結果、オリフィス39の通
路面積の設定の自由度が増すので減衰力特性を自動的に
ソフト側に切換える作動周波数の設定の自由度を広げる
ことができる。さらに、ガス室33内のガスが長期の使用
によりの減少してもガス室の容積が大きいので、その変
化は小さく体積弾性係数の変化への影響を小さくするこ
とができる。Further, since the gas chamber 33 is provided in the piston rod 3, it can have a sufficiently large volume, and the bulk modulus of elasticity of the gas sealed in the gas chamber 33 can be set small. . As a result, the degree of freedom in setting the passage area of the orifice 39 increases, so that the degree of freedom in setting the operating frequency for automatically switching the damping force characteristic to the soft side can be increased. Furthermore, since the volume of the gas chamber is large even if the amount of gas in the gas chamber 33 decreases due to long-term use, the change is small and the influence on the change in bulk elastic coefficient can be reduced.
【００４４】なお、上記第２実施例では、シリンダ上室
1aと連通する油液通路35およびシリンダ下室1bと油液通
路36を設け、シャトル弁37により油液通路35または36を
他端側の室31b に選択的に連通、遮断するようにした
が、伸縮行程のいずれか一方の行程のみを自動的にソフ
ト側に切換えるようにすればよい場合には、油液通路35
または36のいずれか一方とシャトル弁37とを省略して構
成するようにしてもよい。In the second embodiment, the cylinder upper chamber is
Although the oil liquid passage 35 communicating with 1a, the cylinder lower chamber 1b and the oil liquid passage 36 are provided, the shuttle valve 37 selectively communicates or cuts off the oil liquid passage 35 or 36 with the chamber 31b on the other end side. , If only one of the expansion and contraction strokes should be automatically switched to the soft side, the oil liquid passage 35
Alternatively, either one of 36 and the shuttle valve 37 may be omitted.
【００４５】さらに、上記両実施例において、体積弾性
係数Ｋの小さな物質としてガスを用いたが、これに限ら
れることなく、耐油性のゴム材料等で油圧の作用により
弾性的に縮小変形するものを室20b または室31a に設
け、これにより、スプール21またはスプール32のソフト
側への自動切換を許すようにしてもよい。Further, although gas is used as the substance having a small bulk elastic coefficient K in both of the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to this, and an oil-resistant rubber material or the like is elastically contracted and deformed by the action of hydraulic pressure. May be provided in the chamber 20b or the chamber 31a, thereby allowing the automatic switching of the spool 21 or the spool 32 to the soft side.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器は、ピストンロッドの作動周波数（作動
速度）に応じて、作動周波数が低い（速度が小さい）場
合は、アクチュエータにより減衰力特性の調整を行い、
作動周波数が高い（速度が大きい）場合は、ピストンロ
ッドの作動にともなう油圧によって減衰力特性が自動的
に、迅速にソフト特性側に切換わる。その結果、走行中
の車両が路面の突起を通過する際等に、減衰力特性が自
動的に迅速にソフト側に切換わるので車体の突上げ等を
緩和することができ、乗り心地を向上させることができ
るという優れた効果を奏する。As described in detail above, the damping force adjusting hydraulic shock absorber of the present invention is an actuator when the operating frequency is low (the speed is low) in accordance with the operating frequency (operating speed) of the piston rod. Adjust the damping force characteristics with
When the operating frequency is high (the speed is high), the damping force characteristic is automatically and swiftly switched to the soft characteristic side by the hydraulic pressure accompanying the operation of the piston rod. As a result, when the running vehicle passes through a protrusion on the road surface, the damping force characteristic is automatically and quickly switched to the soft side, so that the push-up of the vehicle body can be alleviated and the riding comfort is improved. It has an excellent effect that it can.
【図１】本発明の第１実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の減衰力調整式油圧緩衝器の縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a conventional damping force adjusting hydraulic shock absorber.
１ シリンダ ２ ピストン ３ ピストンロッド ５ 伸び側主油液通路（主油液通路） ６ 縮み側主油液通路（主油液通路） ７ バイパス通路 11 比例ソレノイドアクチュエータ（アクチュエータ） 19 スプール弁 20 弁ハウジング 20a,20b 室 21 スプール 22 連通路 23 オリフィス通路 29 ガス室 30 スプール弁 31 弁ハウジング 31a,31b 室 32 スプール 33 ガス室 35 油液通路 36 油液通路 37 シャトル弁 38 油液通路（オリフィス通路） 39 オリフィス（オリフィス通路） 41 比例ソレノイドアクチュエータ（アクチュエータ） 1 Cylinder 2 Piston 3 Piston rod 5 Extension side main oil liquid passage (main oil liquid passage) 6 Contraction side main oil liquid passage (main oil liquid passage) 7 Bypass passage 11 Proportional solenoid actuator (actuator) 19 Spool valve 20 Valve housing 20a , 20b chamber 21 spool 22 communication passage 23 orifice passage 29 gas chamber 30 spool valve 31 valve housing 31a, 31b chamber 32 spool 33 gas chamber 35 oil liquid passage 36 oil liquid passage 37 shuttle valve 38 oil liquid passage (orifice passage) 39 orifice (Orifice passage) 41 Proportional solenoid actuator (actuator)
Claims (3)
ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
するピストンと、一端側が前記ピストンに連結され他端
側が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
と、前記シリンダ内の２室を連通させる減衰力発生機構
を有する主油液通路と、前記シリンダ内の２室を連通す
るバイパス通路と、該バイパス通路の通路面積を調整す
るスプール弁と、該スプール弁のスプールを駆動するア
クチュエータとを備えてなる減衰力調整式油圧緩衝器に
おいて、前記スプール弁の弁ハウジング内の前記スプー
ルの両端側に前記スプールが通路面積を開く方向に摺動
したときに拡張される一端側の室と同方向の摺動で圧縮
される他端側の室とを形成し、該他端側の室に前記油液
よりも体積弾性係数が小さな物質を設け、前記スプール
の一端側の室と前記シリンダ内の２室の内の一方の室と
を連通する連通路を設け、前記スプールの他端側の室と
前記シリンダ内の一方の室とを連通させるオリフィス通
路を設けたことを特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。1. A cylinder in which oil liquid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder to define two chambers in the cylinder, one end of which is connected to the piston and the other end of which is the cylinder. Of the piston rod extended to the outside of the cylinder, a main oil liquid passage having a damping force generating mechanism for communicating the two chambers in the cylinder, a bypass passage communicating the two chambers in the cylinder, and a passage of the bypass passage. A damping force adjusting hydraulic shock absorber comprising a spool valve for adjusting an area and an actuator for driving the spool of the spool valve, wherein the spool has a passage area at both end sides of the spool in a valve housing of the spool valve. Forming a chamber on one end side that is expanded when sliding in the opening direction and a chamber on the other end side that is compressed by sliding in the same direction, and the chamber on the other end side has a volume elasticity higher than that of the oil liquid. coefficient Is provided with a small substance, and a communication passage that connects the chamber on one end side of the spool and one chamber of the two chambers in the cylinder is provided, and the chamber on the other end side of the spool and one of the chambers in the cylinder are provided. A damping force adjusting hydraulic shock absorber, characterized in that an orifice passage communicating with the chamber is provided.
ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
するピストンと、一端側が前記ピストンに連結され他端
側が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
と、前記シリンダ内の２室を連通させる減衰力発生機構
を有する主油液通路と、前記シリンダ内の２室を連通す
るバイパス通路と、該バイパス通路の通路面積を調整す
るスプール弁と、該スプール弁のスプールを駆動するア
クチュエータとを備えてなる減衰力調整式油圧緩衝器に
おいて、前記スプール弁の弁ハウジング内の前記スプー
ルの両端側にスプールが通路面積を開く方向に摺動した
ときに圧縮される一端側の室と同方向の摺動で拡張され
る他端側の室とを形成し、前記一端側の室に前記油液よ
りも体積弾性係数が小さな物質を設け、前記スプールの
両端の２室を連通するオリフィス通路を設け、前記スプ
ールの他端側の室を前記シリンダ内の２室の内の一方の
室に連通させる油液通路を設けたことを特徴とする減衰
力調整式油圧緩衝器。2. A cylinder in which oil liquid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder to define two chambers in the cylinder, one end of which is connected to the piston and the other end of which is the cylinder. Of the piston rod extended to the outside of the cylinder, a main oil liquid passage having a damping force generating mechanism for communicating the two chambers in the cylinder, a bypass passage communicating the two chambers in the cylinder, and a passage of the bypass passage. In a damping force adjustable hydraulic shock absorber comprising a spool valve for adjusting the area and an actuator for driving the spool of the spool valve, the spool has a passage area on both end sides of the spool in the valve housing of the spool valve. A chamber on one end side that is compressed when sliding in the opening direction and a chamber on the other end side that is expanded by sliding in the same direction are formed, and the volume elasticity coefficient of the one end side chamber is larger than that of the oil liquid. A small substance is provided, an orifice passage is provided to connect the two chambers on both ends of the spool, and an oil liquid passage is provided to connect the chamber on the other end side of the spool to one of the two chambers in the cylinder. A damping force adjustable hydraulic shock absorber characterized in that
ダ内に摺動可能に嵌装され前記シリンダ内を２室に画成
するピストンと、一端側が前記ピストンに連結され他端
側が前記シリンダの外部まで延ばされたピストンロッド
と、前記シリンダ内の２室を連通させる減衰力発生機構
を有する主油液通路と、前記シリンダ内の２室を連通す
るバイパス通路と、該バイパス通路の通路面積を調整す
るスプール弁と、該スプール弁のスプールを駆動するア
クチュエータとを備えてなる減衰力調整式油圧緩衝器に
おいて、前記スプール弁の弁ハウジング内の前記スプー
ルの両端側にスプールが通路面積を開く方向に摺動した
ときに圧縮される一端側の室と同方向の摺動で拡張され
る他端側の室とを形成し、前記一端側の室に前記油液よ
りも体積弾性係数が小さな物質を設け、前記スプールの
両端の２室を連通するオリフィス通路を設け、前記スプ
ールの他端側の室を前記シリンダ内の２室の内で圧力の
高い一方の室に選択的に連通させるとともに他方の室と
の連通を遮断するシャトル弁を設けたことを特徴とする
減衰力調整式油圧緩衝器。3. A cylinder filled with oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder to define two chambers in the cylinder, one end of which is connected to the piston and the other end of which is the cylinder. Of the piston rod extended to the outside of the cylinder, a main oil passage having a damping force generating mechanism for communicating the two chambers in the cylinder, a bypass passage communicating the two chambers in the cylinder, and a passage of the bypass passage. In a damping force adjustable hydraulic shock absorber comprising a spool valve for adjusting the area and an actuator for driving the spool of the spool valve, the spool has a passage area on both end sides of the spool in the valve housing of the spool valve. A chamber on one end side that is compressed when sliding in the opening direction and a chamber on the other end side that is expanded by sliding in the same direction are formed, and the volume elasticity coefficient of the one end side chamber is larger than that of the oil liquid. A small substance is provided, an orifice passage is provided to connect the two chambers at both ends of the spool, and the chamber on the other end side of the spool is selectively communicated with one of the two chambers in the cylinder having a high pressure. At the same time, a damping valve with adjustable damping force is provided, which is provided with a shuttle valve that shuts off communication with the other chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21458992A JPH0642572A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Damping force adjusting type hydraulic buffer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21458992A JPH0642572A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Damping force adjusting type hydraulic buffer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642572A true JPH0642572A (en) | 1994-02-15 |
Family
ID=16658224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21458992A Pending JPH0642572A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Damping force adjusting type hydraulic buffer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642572A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5551540A (en) * | 1994-01-15 | 1996-09-03 | Fichtel & Sachs Ag | Vibration damper and a vibration damper with a valve actuation device |
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| KR101350078B1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-01-15 | 주식회사 만도 | Piston valve of shock absorber |
| CN113883204A (en) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 山东交通学院 | Piston type air spring damping system with variable rigidity |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21458992A patent/JPH0642572A/en active Pending
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| DE102013013611B4 (en) | 2012-08-14 | 2019-03-07 | Mando Corporation | Piston valve of a vibration damper |
| CN113883204A (en) * | 2021-10-22 | 2022-01-04 | 山东交通学院 | Piston type air spring damping system with variable rigidity |
| CN113883204B (en) * | 2021-10-22 | 2023-05-02 | 山东交通学院 | Piston type air spring shock absorption system with variable rigidity |
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