JPS6022640A - Vibration testing machine - Google Patents
Vibration testing machineInfo
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- JPS6022640A JPS6022640A JP58131687A JP13168783A JPS6022640A JP S6022640 A JPS6022640 A JP S6022640A JP 58131687 A JP58131687 A JP 58131687A JP 13168783 A JP13168783 A JP 13168783A JP S6022640 A JPS6022640 A JP S6022640A
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- stroke
- test
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- piston
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/04—Monodirectional test stands
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、振動試験成に関し、特に、電気液圧式サーボ
弁をそなえた振動試験（晟に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration test system, and more particularly to a vibration test system equipped with an electro-hydraulic servo valve.
従来の振動試験（穴では、流体ｆ〕１、給成構としての
液圧ユニン１１から液圧シリング−２へ供給される圧液
か、電気液圧式サーボ弁３で制御され、これにより、ン
（交圧シリング−２から被験１４Ｑ４へ所定の力を加え
るように構成されている。Conventional vibration test (in the hole, the fluid f]1, the hydraulic fluid supplied from the hydraulic unin 11 to the hydraulic cylinder-2 as a supply structure, is controlled by an electro-hydraulic servo valve 3, whereby the (It is configured to apply a predetermined force from alternating pressure Schilling-2 to test subject 14Q4.
すなわち、被験体・４に液圧シリング−２のピストンロ
ッ１ε５ａが連結されていて、ピストン５の受圧部５１
ン。That is, the piston rod 1ε5a of the hydraulic cylinder 2 is connected to the subject 4, and the pressure receiving part 51 of the piston 5 is connected to the piston rod 1ε5a of the hydraulic cylinder 2.
hmm.
５ｃの受ける差圧に応して、ピストン５か駆動される。The piston 5 is driven depending on the differential pressure received by the piston 5c.
そして、被験体４に発生する１３号を加速度センサ６か
ら検出しで、この信号が、負帰還イ；：号増１ｉ’、！
器７で適宜増幅され、この増幅された信号ＳＩ−′ｒ３
と、フントローラ８からの入力指令信号Ｓ Ｃ、とを比
較器９で加；成算する。Then, No. 13 generated in the subject 4 is detected from the acceleration sensor 6, and this signal is a negative feedback i;:No. increase 1i',!
The amplified signal SI-'r3
and the input command signal SC from the foot roller 8 are added by the comparator 9;
この加ｉ成算後の信号が、サーボ増巾；晶器１０で増１
臨されて制御信号ＳＣとなり、４３号ＳＣは電気液圧式
サーボ弁３へ供給されて、電気液圧式カーポ弁３の作動
がフィードバック制御されるのである。The signal after this addition i is amplified by the servo amplification;
No. 43 SC is supplied to the electro-hydraulic servo valve 3, and the operation of the electro-hydraulic carpo valve 3 is feedback-controlled.
なＪ３、第１図中の符号１１は、液圧シリンダーのシリ
ンダーボディーを示しており、１２はベアリングブロッ
クを示している。J3, the reference numeral 11 in FIG. 1 indicates the cylinder body of the hydraulic cylinder, and 12 indicates the bearing block.
ここで、受圧部５１１，５ｃの受圧面積Ａは、それぞれ
相等しく、作動液トドの体（ｒＬ弾性率（Ｊ王Ｉｂｉ率
の逆数）βと液Ｊ：Ｅシリング−２の片側作動液体の体
積＼パとは、定数となっている。Here, the pressure-receiving areas A of the pressure-receiving parts 511 and 5c are equal to each other, and the volume of the working liquid on one side of the body (rL elastic modulus (reciprocal of the J king Ibi modulus) β and the liquid J: E shilling - 2 \Pa is a constant.
したがって、液圧シリンダー２内の作動液体によるバネ
定数には、次式によってｔ？出される。Therefore, the spring constant due to the working fluid in the hydraulic cylinder 2 is determined by the following equation: t? Served.
■
さらに、可動？Ｓ１ｉ （被験体４Ｊ６よびピストンロ
ッド５ａ）のＴＰＩ量ｌＶ１とバネ定数１くとにより、
共振周波数ｆは、次式で表わされる。■ Furthermore, is it movable? Due to the TPI amount lV1 of S1i (subject 4J6 and piston rod 5a) and the spring constant 1,
The resonance frequency f is expressed by the following equation.
ここで、片側作動液体の体積Ｖは、液圧シリング−２の
片側ストロークＳと、ピストン受圧面ｆａＡとの枳で表
わすことができ、すなわち、Ｖ＝ＳＸＡと表わされるの
で、次式が彷られる。Here, the volume V of the one-sided working liquid can be expressed as the sum of the one-sided stroke S of the hydraulic pressure sill-2 and the piston pressure receiving surface faA, that is, it is expressed as V=SXA, so the following equation is obtained. .
共振周波数ｆを高くするためには、第２式より体積Ｖを
小さくすればよいことがわかり、同様に、第：３式によ
りストロークＳを小さくすればよいことがわかる。In order to increase the resonance frequency f, it can be seen from the second equation that the volume V should be made smaller, and similarly, it can be seen that the stroke S should be made smaller using the third equation.
しかしながら、従来の振動試験様では、ストロークＳは
、固定式となっているので、予定される試験条（′１内
の性能をもった振動試験様を別個に製作しなければなら
ないという問題点があり、予め試験条件が限定できない
場合には、艮ストローク試験用に、ストロークＳを長く
設定し、高周波領域の試験９、ｙ性を犠牲にしていると
いう問題点がある。However, in the conventional vibration test method, the stroke S is fixed, so there is a problem that a vibration test method with the performance of the planned test strip ('1) must be separately manufactured. If the test conditions cannot be defined in advance, there is a problem in that the stroke S is set long for the stroke test, sacrificing the test 9 and y properties in the high frequency region.
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、液圧シリングーの端面間の距離を変化させることによ
って、艮ストローク試験と高周波数試験とを同一の装置
で実施することができるようにした、振動試験はを提供
することをｌ」的とする。The present invention aims to solve these problems, and by changing the distance between the end faces of the hydraulic cylinder, it is possible to perform a stroke test and a high frequency test with the same device. The purpose of the vibration test is to provide the following results.
このため、本発明の振動試験様は、被験体へ力を加える
液圧シリング−と、同液圧シリンダーの作動を制す１１
する電気液圧式サーボ弁と、同電気液圧式サーボ弁を介
して上記液圧シリング−へ作動流体を供給する流体供給
ＩＨ＋−′’ｊとをそなえるとともに、上記液圧シリン
グ−内の作動液体の体積を増減制御すべく、上記液圧シ
リング−の端面間の距離を３ｒｄ節しうるストローク調
節機構が設けられたことを特徴としている。For this reason, the vibration test of the present invention uses a hydraulic cylinder that applies force to the subject and a hydraulic cylinder that controls the operation of the hydraulic cylinder.
and a fluid supply IH+-''j for supplying working fluid to the hydraulic sill through the electro-hydraulic servo valve. In order to control the volume increase/decrease, a stroke adjustment mechanism is provided which can adjust the distance between the end faces of the hydraulic sill by 3rd degree.
以下、図面Ｉこより本発明の一実施例としての振動試験
様について説明すると、第２し１はその長ストローク時
における全体構成図、第３図はその知ストローク時にお
ける全体構成図、第４図はその作用を説明するためのグ
ラフである。The vibration test as an embodiment of the present invention will be explained below from Drawing I. Figure 2-1 is a diagram of the overall configuration during the long stroke, Figure 3 is a diagram of the overall configuration during the short stroke, and Figure 4 is a graph for explaining the effect.
第２，３図に示すように、本実施例でも、従来の振動試
験様と同様に、流体供給（幾構としての液圧ユニット１
から液圧シリング−２へ供給される圧液が、電気液圧式
・サーボ弁３で制御され、これにより、液圧シリング−
２から被験体４へ所定の力を加えるように構ＩＮ。As shown in FIGS. 2 and 3, in this example, as well as in the conventional vibration test, fluid supply (hydraulic unit 1 as a structure)
The hydraulic fluid supplied to the hydraulic syringe-2 is controlled by the electro-hydraulic servo valve 3, thereby causing the hydraulic syringe-2 to
2 to apply a predetermined force to the subject 4.
されている。has been done.
すなわち、被験体４に液圧シリング−２のピストンロッ
ド５ａが連結さｒｔてぃて、ピストンｉ３の受圧部５１
１゜５ｃの受ζづる差圧に１Ｂして、ピストン５が駆動
される。That is, the piston rod 5a of the hydraulic cylinder 2 is connected to the subject 4, and the pressure receiving part 51 of the piston i3 is connected to the subject 4.
The piston 5 is driven by a differential pressure of 1° 5c.
そして、被験体４に発生する信号を加Ｊ土度セン′ＩＪ
Ｏから検出して、この信号が、賃Ｊｆｉ￥還信号増幅器
７で適宜増幅され、この増幅された信号ｓＩ′″１３と
、フン１０−ラ８がらの入力指令４１１号ＳＣ１とを比
較器く〕で加：ｈｒ’ｉヰする。Then, the signal generated in subject 4 is added to
This signal is appropriately amplified by the rent Jfi return signal amplifier 7, and this amplified signal sI'''13 is compared with the input command No. 411 SC1 from the holder 10-ra8. ] to add: hr'i.
この加ｊ戟算後の信号が、サーボ増幅器１（）で増幅さ
れて制御信号ＳＣとなり、信号ｓｃは電気液圧式Ｈノー
ボ弁尤−供給されて、電気液圧式サーボ弁：）の作動が
フィードバック制御され°るのである。The signal after this addition is amplified by the servo amplifier 1 () to become the control signal SC, and the signal SC is supplied to the electro-hydraulic H novo valve, and the operation of the electro-hydraulic servo valve is fed back. It is controlled.
さらに、液圧シリンダー２内の作動液体の（４（積を増
ｊ威制御すべく、ストローク訓撞ＩＪ（戊構を構成する
副ビ久１ン］ ３．１３’が、液ｙ］：、シリング−２
のシリンダーボディー１１に摺動ｉｆｆ能に装着されて
いる。Furthermore, in order to increase and control the product of the working fluid in the hydraulic cylinder 2, the stroke training IJ (sub-vib 1 which constitutes the structure) 3.13' is the liquid y]: shilling-2
The cylinder body 11 is slidably mounted on the cylinder body 11 of the cylinder body 11.
この副ピストン１３．１３’は、ビス１ンロノト５Ｉｉ
の受圧部５ｂ、５ｃとベアリンクブロック］ ２，１２
との間に介挿されていて、つば状大径部Ｊ、３ａを有す
る内的形状をなしている。This secondary piston 13.13' is a screw 1 screw 5Ii.
Pressure receiving parts 5b, 5c and bear link block] 2, 12
It has an internal shape having a brim-like large diameter portion J, 3a.
また、副ピストン１３．１３’の端面１３ｂは、その受
圧面積がＡ、となっており、液圧シリング−２の端面を
なしていて、この端面１３ｂはピストンロッド５ａの受
圧部５ｂ、５ｃｌ：：対面している。Further, the end surface 13b of the sub-piston 13.13' has a pressure receiving area A and forms the end surface of the hydraulic cylinder 2, and this end surface 13b is the pressure receiving portion 5b, 5cl of the piston rod 5a: : Facing each other.
副ピストン１３．１３’のっぽ状大径部１３ａには、ベ
アリング７０ツク１２に当接する側に、受圧面積ノ〜、
の大径端面］３ｃが形成され、シリンダーボディー１１
の段部１１ａに当接する側に、受圧面１３ｃｌが形成さ
れている。The auxiliary piston 13.13' has a pressure-receiving area on the side that comes into contact with the bearing 70 and the large diameter portion 13a.
3c is formed, and the cylinder body 11
A pressure receiving surface 13cl is formed on the side that comes into contact with the stepped portion 11a.
また、つば状大径部１３ａのシリンダーボディー１１の
内面１１ ｂに摺動する周１ｆｉｊ１３ｅの両縁都には
、テーバ而１３ｆがＪＬ−ｒ友されている。Further, a tabular member 13f is attached to both ends of the circumference 1fij 13e of the brim-like large diameter portion 13a that slides on the inner surface 11b of the cylinder body 11.
つば状大径部］、 ３ ａの受圧面１３ｄおよび副ピス
トン１３、シリンダーボディー１１の段８１Ｓ１１ａお
よび内面１１ｂとで囲まれる室１４が形成されるように
なっていて（ｆｎ２図参ｇ）、この３ド１４へ液圧ユニ
ット１からパイプ１５〜１７および連通孔１９を介して
、圧液が給徘制御されるようになっている。A chamber 14 is formed surrounded by the pressure-receiving surface 13d of 3a, the sub-piston 13, the step 81S11a of the cylinder body 11, and the inner surface 11b (see Fig. fn2 g). Pressure fluid is controlled to be supplied from the hydraulic unit 1 to the third door 14 via the pipes 15 to 17 and the communication hole 19.
すなわち、連通孔１９に接続するパイプ１５には、開閉
弁Ｖ２を介してパイプ１６が接続しており、同様に、開
閉弁＼ｉ４を介してパイプ１７が接続している。That is, the pipe 15 connected to the communication hole 19 is connected to the pipe 16 via the on-off valve V2, and similarly, the pipe 17 is connected via the on-off valve \i4.
そし１て、パイプ１６は、液圧ユニット１の圧液供給側
配管に接続していて、パイプ１７は、液圧ユニン１１の
圧液ダ１出側配管に接続している。 ′また、つば状大
径部１３ａの大径端面］、３ｃ＋ピストンロンド５ａ、
ベアリングブロック１２およびシリンターボディー１１
の内面１１１）とで聞、１：Ｊ尤る室２１が形成される
ようになって−いて（第：３図参ｊｊｉ ）、この室２
ｊへ液圧ユニット１からパイプ１６〜１８Ｊ３よひ連通
孔２０を介して、圧液が給排制御されるようになってい
る。The pipe 16 is connected to the pressure fluid supply side piping of the hydraulic unit 1, and the pipe 17 is connected to the pressure fluid tank 1 outlet side piping of the hydraulic unit 11. 'Also, the large diameter end surface of the brim-like large diameter part 13a], 3c+piston rond 5a,
Bearing block 12 and cylinder body 11
With the inner surface 111), a chamber 21 is formed (see Figure 3), and this chamber 2
Pressure fluid is controlled to be supplied and discharged from the hydraulic unit 1 to the pipes 16 to 18J3 and through the communication hole 20.
すなわち、連通孔２０に接続するパイプ１８には、開閉
弁■１を介してパイプ１Ｇか゛接続し′ζおり、同様に
、（工１１閉弁■、を介してパイプ１７が接続している
。That is, the pipe 1G is connected to the pipe 18 connected to the communication hole 20 through the opening/closing valve (1), and the pipe 17 is similarly connected through the opening/closing valve (11).
本発明の振動試験（戊は」一連のごとく構成されている
ので、艮ストローク試験においては、第２図に示すよう
に、開閉弁Ｖ２を開として、圧液を室１４へ供給し、開
閉弁Ｖ３を開として、室２１から圧液を４Ｊ１出する。Since the vibration test of the present invention is configured as a series, in the stroke test, as shown in FIG. V3 is opened and 4J1 of pressure fluid is discharged from the chamber 21.
このとき、開閉弁■＋ ｇ Ｖ４はそれぞれ閉にする。At this time, the on-off valves (■+g) and V4 are each closed.
これにより、副ピストン１３．１３’は、ベアリングプ
ロ、り］２に当接するまで移動し、ベアリングブロック
１２に（ＡＩ ＸＰＩ ）の力で押刊けられる。As a result, the secondary piston 13, 13' moves until it comes into contact with the bearing block 12, and is pushed against the bearing block 12 with a force (AI XPI).
この状態で、艮ストローク（片側ストローク）８１での
長ストローク試験がプこ行でき、ピストンロッド５ａが
振動して、被験Ｉ４−４の試験が行なわれる。In this state, a long stroke test with a full stroke (one-sided stroke) 81 can be performed, the piston rod 5a vibrates, and the test for test I4-4 is performed.
また、高周波試験においては、第３図に示すように、開
閉弁■、を開として、圧１ｆｆｌを室２１へ供給し、開
閉弁■、を開として室１４から圧液を排出する。二のと
外、開閉弁Ｖ２＋＼パ３は、それぞれ閉にする。In addition, in the high frequency test, as shown in FIG. 3, the on-off valve (2) is opened to supply a pressure of 1 ffl to the chamber 21, and the on-off valve (2) is opened to discharge the pressure liquid from the chamber 14. The second and outer open/close valves V2+\P3 are each closed.
これにより、副ピストン１：Ｌ１３’は、シリング−ボ
ディー１１の段部１１ａに当接するまで移動し、シリン
グ−ボディー１１に（Ａ２ ＸＰＩ ）の力で゛押伺け
られる。As a result, the sub-piston 1:L13' moves until it comes into contact with the stepped portion 11a of the cylinder body 11, and is pushed by the cylinder body 11 with a force (A2 XPI).
このとき、次式を満足しているので、ピストン５が（Ａ
ＸＰ、）の最大出力を出しても、これにより副ピストン
１３，１３’が動くということがない。At this time, since the following formula is satisfied, the piston 5 is (A
Even if the maximum output of XP, ) is produced, the secondary pistons 13, 13' will not move.
（Ａ２ ＸＰＩ ）＞（ＡＩ ＸＩ）ｌ ） ・・・（
５）従って、副ピストン１３．１３’は、シリンダーボ
ディー１１に固定されたのと同等の機能を果たす。(A2 XPI)>(AI XI)l)...(
5) Therefore, the secondary piston 13, 13' performs the same function as if it were fixed to the cylinder body 11.
このようにして、小さなピストンス）ローフ（片側スト
ローク）Ｓ、が実現でき、液圧シリング−２内の体積＼
・“を小さくすることにより、其振周波数ｆが高くなる
。In this way, a small piston) loaf (one-sided stroke) S can be realized, and the volume in the hydraulic shilling -2 \
- By reducing ", the vibration frequency f becomes higher.
本実施例における電気液圧式サーボ弁３へ一定人力を与
えたときの周波数−加振力特性を、第・・１図に示す。FIG. 1 shows the frequency-excitation force characteristics when a constant human force is applied to the electro-hydraulic servo valve 3 in this embodiment.
ここで、短ストロークＳ、は１．２ ＋ｎ＋ｎ、艮ス）
ローフＳ、は３５１ｎｌ１１に設定されていて、知スト
ローク時の’ｌ、７性においては、高周波領域（第４図
の斜線１ｌｌｓ）にも（づる加振力が増加していること
がわかる。Here, the short stroke S is 1.2 +n+n,
The loaf S is set to 351nl11, and it can be seen that the excitation force increases even in the high frequency region (the diagonal line 1lls in FIG. 4) in the 'l,7 position during the known stroke.
また、副ピストン１３．１３’の移動を連動させずに、
−力の副ピストン１３；１３′のみを５Ａ＋ストローク
状態として、液Ｊ上シリンダ−２全本としての中間スト
ロークＳｚ （２！Ｓ＋ ＞ Ｓｏｌ ＞ ２８２ ）
状態となるように、副ピストン１３．１３’の各開閉弁
＼・“３．＼２．＼パ３゜■、を開閉作動し、３段階で
、ストローク状態を変化させるようにしてもよい。Also, without interlocking the movement of the sub piston 13, 13',
- With only the force sub-piston 13; 13' in the 5A+ stroke state, the intermediate stroke Sz for all liquid J upper cylinders-2 (2!S+ > Sol > 282)
The stroke state may be changed in three stages by opening and closing the on-off valves \ and 3.\2.
なお、副ピストン１３．１３’ を、シリンダーボディ
ー１１の両端部に設けずに、１個のみをシリング−ボデ
ィー１１の端部に設けてもよい。Note that the sub-pistons 13, 13' may not be provided at both ends of the cylinder body 11, but only one sub-piston 13, 13' may be provided at the end of the cylinder body 11.
また、本発明の振動試験（戊は、他の疲労試験弐等流圧
式の祠料試験装置？？に適用することかで゛き、この場
合も本発明とほぼ同様の作用効果を１１）ることができ
る。In addition, the vibration test of the present invention (in other words, it can be applied to other fatigue tests and iso-hydraulic abrasive test equipment), and in this case, almost the same effects as the present invention can be obtained (11). be able to.
以」二詳述したように本発明の振動試験機によれば、液
圧シリンダー内の作動液体の体積を増減制御すべく、上
記液圧シリング−の端面間の距離を調節しうるストロー
ク調節磯描が設けられるという簡素な構成で、次のよう
な効果ないし利点を得ることができる。As described in detail below, the vibration tester of the present invention includes a stroke adjustment mechanism that can adjust the distance between the end faces of the hydraulic cylinder in order to control the increase or decrease of the volume of the working fluid in the hydraulic cylinder. The following effects and advantages can be obtained with a simple configuration in which a drawing is provided.
（１）液ｊニジリンダ−の端面を移動することにより、
シリンダー内の作動液体の体積を変化させることができ
、これにより、長ストローク−低中周波数試験と知、ス
トローク−高周波数試験とを同、−の振動試験（民で実
施することができる。(1) By moving the end face of the liquid cylinder,
The volume of the working fluid in the cylinder can be varied, thereby allowing long-stroke-low-medium-frequency tests, stroke-high-frequency tests, and -vibration tests (in the civilian world) to be performed.
（２） ストローク調節（尺構として副ピストンを用い
た場合には、ＩＸＩＪピストンを流木供給機構からの圧
油によって駆動することができ、ストローク調節機構の
駆動源を別途設ける必要がなく、より簡素化された振動
試験（幾を実現できる。(2) Stroke adjustment (When the sub-piston is used as the length mechanism, the IXIJ piston can be driven by pressure oil from the driftwood supply mechanism, and there is no need to separately provide a drive source for the stroke adjustment mechanism, making it simpler. A standardized vibration test can be achieved.
第１図は従来の振動試験（戊を示す合本４１゛ｑ成閃で
あり、第２〜４図は本発明の一実施例としての振動試験
（；文を示すもので、第２図はその長ストローク時にお
ける全体構成図、第３図はその短ストローク時における
全体構成図、第４図はその作用を説明するためのグラフ
で゛ある。
１・・流体供給（）剣１がとしての液圧ユニット、２・
・液圧シリング−１３・・電気液圧式ザーホ弁、４・・
被験体、５・・ピストン、５ａ・・ピストンロンド、５
ｂ、５ｃ・・受圧部、６・・加速度センサ、′７・・負
帰還信号増幅器、８・・フントローラ、５〕・・比較器
、１０・・ザーボ増幅器、１１・・シリング−ボディー
、１１、ａ・・段部、】１ｂ・・内面、１２・・ベアリ
ングブロック、１３．１３’ ・・ストローク調節磯横
を構成する副ピストン、１３ａ・・つば状大径部、１３
Ｉ〕・・端面、１３ｃ・・大径端面、１３ｄ・・受圧面
、］、３ｅ・・周面、１３ｆ・・テーバ面、１４・・室
、１５〜１８・・バイブ、１９．２０・・連通化、２１
・・室、ｖ１１Ｖ２ ＩＶ）ＩＶ４ ・−１＋１１３１
］弁。
代理人 弁理士 飯沼義彦Fig. 1 shows a conventional vibration test (a combination of 41゛q), and Figs. 2 to 4 show a vibration test as an embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram of the overall configuration during the long stroke, Figure 4 is a graph to explain the action. 1. Fluid supply () sword 1 is as Hydraulic unit, 2.
・Hydraulic Schilling-13・・Electrohydraulic Zaho valve, 4・・
Subject, 5... Piston, 5a... Piston Rondo, 5
b, 5c...Pressure receiving part, 6...Acceleration sensor, '7...Negative feedback signal amplifier, 8...Funtroller, 5]...Comparator, 10...Zarbo amplifier, 11...Schilling-body, 11, a...Stepped portion, ]1b...Inner surface, 12...Bearing block, 13.13'...Sub-piston constituting the stroke adjustment rock side, 13a...Brim-shaped large diameter portion, 13
I]...End face, 13c...Large diameter end face, 13d...Pressure receiving surface, ], 3e...Surrounding surface, 13f...Taber surface, 14...Chamber, 15-18...Vibe, 19.20... Communication, 21
... Chamber, v11V2 IV) IV4 ・-1+1131
]valve. Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma
Claims (2)
リング−の作動を制御する電気液圧式→ノ゛−ボ弁と、
同電気液圧式サーボ弁を介してＬ記液圧シリング−へ作
動流体を供給する流木供給機（１カとをそなえるととも
に、上記液圧シリング−内の作動液体の体積を増；威制
御すべく、」−記液圧シリング−の端面開の距離を調節
しうるストローク調節（；剣音が設けられたことを特徴
とする、振動試験（幾。(1) A hydraulic cylinder that applies pressure to the subject, and an electro-hydraulic →novo valve that controls the operation of the hydraulic cylinder.
It is equipped with a driftwood feeder (1 unit) that supplies working fluid to the hydraulic sill L through the electro-hydraulic servo valve, and also to increase and control the volume of the working fluid in the hydraulic sill. , ``-hydraulic silling'' - stroke adjustment that can adjust the distance of the end surface opening (; Vibration test (sound) characterized by being provided with a sound.
二記ン夜圧シリング−のシリング−ボディーに１２ｉ動
可能に装着されて−に記液圧シリングーの端面を形成す
る副ピストンと、同訓ビス１ンを上記ビス１ンロ／ドの
移動方向−駆動する副ピストン駆動（戊構とで構成され
た、特許請求の範１）ＪＩ第１項に記載の振動試験機。(2) - J Niki Stroke Publishing “Section 1 (Shijo (Fang)”
The secondary piston is movably attached to the cylinder body of the hydraulic cylinder and forms the end face of the hydraulic cylinder, and the screw 1 is connected in the direction of movement of the screw 1. The vibration testing machine according to claim 1 of the JI, comprising a driving sub-piston drive (and a mechanism).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131687A JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58131687A JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022640A true JPS6022640A (en) | 1985-02-05 |
| JPH0223819B2 JPH0223819B2 (en) | 1990-05-25 |
Family
ID=15063864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58131687A Granted JPS6022640A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Vibration testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022640A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220141U (en) * | 1988-07-23 | 1990-02-09 | ||
| JP2019035645A (en) * | 2017-08-14 | 2019-03-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | Vibration testing device |
| WO2021046985A1 (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 清华大学 | Electro-hydraulic servo actuator for implementing long-path and high-frequency loading, and control method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133249U (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP58131687A patent/JPS6022640A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133249U (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220141U (en) * | 1988-07-23 | 1990-02-09 | ||
| JP2019035645A (en) * | 2017-08-14 | 2019-03-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | Vibration testing device |
| WO2021046985A1 (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 清华大学 | Electro-hydraulic servo actuator for implementing long-path and high-frequency loading, and control method |
| US11867207B2 (en) | 2019-09-12 | 2024-01-09 | Tsinghua University | Electro-hydraulic servo actuator capable of implementing long-stroke and high-frequency loading, and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223819B2 (en) | 1990-05-25 |
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