JPH02233479A - 群管理制御エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの群管理制御方法に関する．（従来
の技術） 従来、エレベータの群管理制御方法において発生した乗
場呼に対して複数台のエレベータの中から１台を選び、
このエレベータに対して割当制御出力を行ない、この制
御信号をエレベータ号機制御装置が入力し該乗場呼に対
しエレベータが就役するようにしている，このような制
御方法における信号の流れ図を第２図に示す．すなわち
群管理制御装置はエレベータ号機制御装置からエレベー
タの方向や位置等を含むエレベータ状態情報を入力しこ
のデータを基にエレベータ号機制御装置に対し割当信号
等の制御信号を出力する．例えばエレベータの位置とホ
ール呼の発生階が一致する場合には通常このエレベータ
に対して発生ホール呼に対する割当制御信号を出力する
。このようなケースではエレベータが無方向で停止して
いる場合には問題なくホール呼割当に対して応答できる
．（発明が解決しようとする課１Ｍ） しかし仮にエレベータがドア閉後走行を開始する直前に
、エレベータ位置と同じ階床のホール呼が発生し，この
エレベータに対して割当信号を出力した場合、信号の遅
れによりこのエレベータが割当信号に応答できずそのま
ま出発してしまうケースがしばしば発生していた．すな
わち第３図に示すように群管理制御装置が入力するエレ
ベータ位置とエレベータの実際の位置との間には時間ｔ
の遅れがあり、この時間ｔの間に群管理制御装置側から
エレベータに対してｉＰＩの割当制御信号を出力した場
合、エレベータ号機制御装置がこの信号が入力するのは
エレベータポジシ１ンが（ｉ＋１）階になったときであ
り、エレベータはｉ階の割当制御信号に応答できない．
したがって予約表示灯により割当エレベータを待客に対
して報知するいわゆる即時予約点灯方式群管理では、出
発直後のエレベータに再度割当を行なう背後割当が発生
するためホールの待客に不快感を与えていた。

本発明では上記のように信号の遅れにより発生する背後
割当などの不合理な割当の防止を目的としている． 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために，本発明ではエレベータ号機
制御装置が群管理制御位置から割当制御信号を入力した
ときに、この割当を受付けたときに背後割当等の不合理
な割当になるか否かを判定し，もし不合理な割当になる
場合には、この割当信号を却下するとともに群管理制御
装置に対して割当却下信号を出力するようにした。

（作　　用） 上記手段によりエレベータ号機制御装置が背後割当とな
るような割当制御信号を入力した場合に、エレベータ号
機制御装置側でこの割当制御信号を却下するとともに群
管理制御装置に対して割当却下信号を出力するようにし
たので背後割当を防止することができる． （実　施　例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は群管理制御装１！ＥＩＯと各エレベータ号機制
御装置２０Ａ，　２０Ｂ，・・・の詳細なシステム構成
を示す図である，同図においてｌ１は各乗場からの乗場
呼びを登録する乗場呼び登録回路である。前記群管理制
御装［１０は、乗場呼び及び各号機の情報に基づいて各
エレベータの動きを制御するもので，例えば乗場呼び状
態テーブルメモリ１２、エレベータ内に設置されたカゴ
呼びの登録状況を示すカゴ呼び状態テーブルメモリ１３
，エレベータ状態テーブルメモリｌ４及び演算部１５等
叫よって構成されている。

エレベータ号機制御装ｌｍ　２０Ａは，エレベータ内に
設置され目的の停止階の入力を行うエレベータ内カゴ呼
び登録回路２１Ａと、　エレベータの位［を検出するエ
レベータ位置検出装！！２２＾と，演算部１５によって
選定された最適に１台のエレベータの割付け登録を受け
る割付登録回路２３Ａと，エレベータ位置検出装置２２
Ａからのエレベータ位置検出信号等，エレベータの状履
に関する情報を各エレベータ毎に格納し、かつ，エレベ
ータ状態信号として各エレベータ毎に群管理制御装ｉ１
１０内のエレベータ状態テーブルメモリｌ４に与えるエ
レベータ状態バッファ２４Ａとによって構成されている
．なお，他の工１ノベータ号機制御装１！２０８〜２０
｝１についても同様な構成を有している． すなわち，第１図は、乗場呼び登録回略ｌ１に乗場呼び
が登録されると群管理制御装置１０内の乗場呼び状態テ
ーブルメモリ１２の各乗場呼びに対応するインデックス
のうち対応するインデックスのデータのビットく０〉が
セットされる。各ビットの位置とその意味は予め定めら
れている。演算部ｌ５はそのビット状態を判断し、Ａ号
機〜Ｈ号機つまり８台の中から最適な１台のエレベータ
を選定し該当エレベータの割付け登録回路例えばＡ号機
であれば２３Ａに割付けを行うとともに、　この割付け
信号により乗場に設置されている予報燈を点燈する．こ
のとき、同時に群管理制御装１！１０内の乗場呼び状態
テーブルメモリ１４の割付け出力対象階のインデックス
にビットく１〉がセットされる。このテーブルメモリｌ
４は、Ｎ階床のビルの例を示すものであって、最上階の
ダウン方向の乗場から最上階のアップ方向の乗場呼びの
昇順で各々のインデックスが並べられている。なお、前
記ビット＜０＞は各乗場呼びの発生の有無を表わし、ビ
ットく１〉は各乗場呼びに対する割付け出力の有無を表
わす．この割付け出力を受けたエレベータは乗場割当て
に応答して減速するとエレベータ位置検出装置２２Ａか
らのエレベータ位置検出信号により乗場呼びが消去され
、これによって乗場呼び状態テーブルメモリ１２のビッ
ト〈０〉がリセットされる．そして、当該エレベータが
減速して着床しドアが開いて乗場へのサービスが終わる
と、エレベータ位置検出装置２２Ａからのエレベータ位
置検出信号により予報燈は消燈され、これにより乗場呼
び状態テーブルメモリ１２のビットく１〉がリセットさ
れる． 一方，エレベータ内呼び登録回路２１Ａにおいてカゴ呼
びの操作を行なうと，群管理制御装ｔｚｉｏ内のカゴ呼
び状態テーブルメモリｌ３の該当階床インデックスで，
かつ、該当エレベータに対応するビット例えばＡ号機な
らばビット＜０＞、Ｈ号機ならばビットく７〉がセット
され、カゴ呼びが登録された目的階へ走行する．当該目
的階へのサービスが終わると、　エレベータ位置検呂装
［’２２Ａからのエレベータ位置信号を得てカゴ呼びが
消去され、カゴ呼び状態テーブルメモリ１３の該当エレ
ベータに対応するビットがリセットされる。なお、カゴ
呼び状態テーブルメモリｌ３は同様な構成であり、階床
毎にインデックスを持っている。

次に，第４図は群管理制御装置１０内の演算部ｌ５の動
作手順を示す図である．先ず、プログラムデータまたは
人為的な操作によりスタート指令が発せられると、ステ
ップＳ１に示すように各テーブルメモリ１２〜１４及び
入出力のイニシャルクリアを行った後、リピートスター
トポイントＲＳＰに進む（ステップＳ２）．このＲＳＰ
後、ステップＳ３においてエレベータ状態情報をエレベ
ータ状態テーブルメモリ１４に格納する処理を行い，ま
たステップＳ４においてエレベータ内呼び情・報をカゴ
呼び状態テーブルメモリ１３に格納する処理を行った後
（ステップＳ４），ホールインデックスｈをＩＪ　Ｏ　
ＩＩに設定する（ステップＳ５）。ホールインデックス
ｈとは最上階ダウン乗場呼びを基準として最上階ダウン
方向の乗場呼びへ、さらには最上階アップ方向の乗場呼
びの順序で順次番号を対応づけしたものであり、例えば
Ｎ階床のビルの場合にはＮ階のダウン方向の乗場呼びＮ
．が“０″となり、順次（Ｎ　−　１　）ｏは“１”．
（Ｎ−２）ｏは“２″．・・・・・・という具合に付け
ていく．そして，シンボルＡを過ぎると乗場呼び情報を
ホールインデックスｈの階床の乗場呼び状態テーブルメ
モリ１２に格納する処理を行った後（ステップＳ６）、
乗場呼び割当て処理を実行する（ステップＳ７）。次に
、ステップＳ８ではホールインデックスｈにＩＪ　Ｉ　
Ｐ＃をプラスし，その後、ステップＳ９で全階床終了か
否かを判断し終了していない場合には次の乗場に対して
同様の処理を行う。

全乗場の処理が終了すると現在登録されているカゴ呼び
ゃ乗場呼び情報等をメモリの共有ＲＡＭエリアに書込む
等のデータ出力処理を行った後（ステップＳＩＯ）．　
　リピートスタートポイントＲＳＰへ戻り，以後，同様
に一連の処理を繰り返すものである。

次にエレベータ号機絶御装置内で処理される割当の合理
性判定方法について第５図を参照して説明する。　まず
ステップＳＩＱで割当制御信号の入力の有無を判定し、
・もし有ればステップＳｌｌへ進み割当階とカゴ位置を
比較する。一致していない場合にはステップ１２で現在
工１ノベータが走行中か否か判定する。走行中ならばＳ
Ｌ３へ進みエレベータが最後に出発階が割当階と一致す
るかどうか調べる。もし一致していればこの時点で割当
階がエレベータにとって背後割当となることがわかる，
したがってステップＳ１４で入力した割当制御信号を受
付けなかったことを示す割当阻止信号を群管理制御装置
に対して出力する．この割当阻止信号を群管理制御装置
が入力すると，再度別のエレベータに対して割当制御信
号を出力する。背後割当にならない場合には前記割当制
御信号を登録し就役する．本発明の実施例では背後割当
の判定に限定しているが、他の実施例としてエレベータ
走行中の前方の割当の通過防止の判定に対しても本発明
は利用可能である． 〔発明の効果〕 以上説明してきたように本発明では、エレベータ号機制
御装置が背後割当となるような割当制御信号を入力した
場合に、エレベータ号機制御装置側でこの割当制御信号
を却下するとともに群管理制御装置に対して割当却下信
号を出力するようにしたので信号の遅れ等により発生し
ていた背後割当を防止しホール待客に対して不快感を与
えることのない制御を提供することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明の一実施例を示す群管理制御システム
構成図、第２図は群管理制御装置における信号流れ図、
第３図は，エレベータ状態情輻の信号図、第４図及び第
５図は本発明の一実施例を示すフローチャートである． １０・・・群管理制御装置、 ２０Ａ〜２０｝１・・・号機制御装置、２１Ａ〜２１Ｈ
・・・かご呼び登録回路、２２Ａ〜２２ト・・位置検出
装置， ２３Ａ〜２３Ｈ・・・割付登録回路、 ２４Ａ〜２４Ｈ・・・エレベータ状態バッファ．代悪人
　弁理士　則　近　憲　佑 同　　弟子丸　健 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発
   生したホール呼に対してエレベータを運行させるエレベ
   ータの群管理制御方法において、割当制御信号を入力し
   たエレベータ号機制御装置が、割当の合理性を判定し、
   割当が不合理な場合には前記割当制御信号を阻止すると
   ともに、群管理制御装置に対して割当を阻止した旨を知
   らせるようにしたことを特徴とするエレベータの群管理
   制御方法。