JPH01281271A - エレベータ・カーヘのホール・コール割り当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は液圧式または索引式エレベータ装置のカー割り
振り戦略、特に、エレベータ装置カー割り振り戦略にお
いてエレベータ・カーの集中を極力少なくする方法に係
わる。

（背景技術） １群のエレベータ・カーにホール・コールを割り当てる
のに従来種々の戦略が用いられているが、共通する戦略
としては、割り当てるべき特定ホール・コールに対する
各エレベータ・カーの到着時間（ＥＴＡ）を概算する。

ホール・コールに答える適正なサービス方向で問題のエ
レベータ・カーがホール・コールが登録されたフロアに
到着するのに必要と考えられる時間を表わすカウントを
エレベータ・カーごとに計算し、このＥＡＴカウントが
最も低いエレベータ・カーにホール・コールを割り当て
る。

エレベータ装置におけるエレベータ・カーの配分という
概念はエレベータのトラフィック・パターンが絶えず変
化することを考えればおのずと明らかであろう。朝の昇
方向ピーク以外の条件に対応してビル全体にエレベータ
が正しく配分されるように割り振ることができれば、エ
レベータは以後のホール・コールに対して効率よく応答
できる、トラフィックが閑散になると、ビルのあちこち
にエレベータ・カーをパーキングまたは“スポツティン
グするといる戦略もあるが、パーキング・フロアまで移
動する過程でエレベータは有用な仕事を全くせず、エネ
ルギーを浪費し、不必要な摩耗を生じ、ひいてはメンテ
ナンス・コストを増大させるから、この戦略は非効率的
である。

ＥＴＡ方式は比較的簡単な戦略であるが、ＥＴＡ時間を
計算し、ＥＴＡ時間の比較に基づいて割り当てを異なる
エレベータ・カー間で変更すると、結果としてエレベー
タ・カーの配分が円滑でなくなり、ホール・コールに答
えるため、エレベータ・カーが集中して互いに競い合う
ことになり易い。その結果、エレベータ・カーが抜きつ
抜かれつの様相を呈し、同じコールに答えるため他のエ
レベータ・カーが到着したばかりであることを知って停
止するいわゆる“ノー・コール”停止が起こる。このこ
とはエレベータ・サービスの質を低下させ、エネルギー
浪費にもつながる。そこで、ＥＴＡアルゴリズムに、割
り当てアルゴリズムそのものの一部としての配分問題を
解決する方法を組み込むことが必要となる。

（要約） 本発明はＥＴＡ方式方式カー様り戦略において集中を極
力回避する新しい方法を提供するものである。割り当て
アルゴリズムにおいて、昇ホール・コールについては最
下フロアから最上フロアまで、降ホール・コールについ
ては最上フロアから最下フロアまでビルのフロアを逐次
処理する。エレベータ・カーのＥＴＡ時間の計算に際し
ては、処理中のフロア、即ち、“走査フロア”よりもあ
との、既になされた割り当てを考慮すると共に、前記走
査フロアよりもあとの、カー・コールに答えて行なうこ
とになっている停止をも考慮する。

割り当てるべきホール・コールのフロアよりもあとに義
務づけられている停止についてはそれぞれのエレベータ
・カーのトリップ・リストを検討する。走査フロアより
もあとで停止を義務づけられている場合、動的バイアス
値を計算し、このエレベータ・カーの計算ＥＴＡ値から
前記バイアス値を減算することにより、このエレベータ
・カーを処理中のホール・コールのフロアに割り当てる
可能性が大きい。動的または可変バイアス値はエレベー
タ・カーの所定移動距離に反比例する。所定移動距離は
介在する停止がカー・コールによるものか割り当てホー
ル・コールによるものかに関係なく同じでよく、割り当
てを考慮中のエレベータ・カー（ＡＶＰフロア）の現在
位置と、走査フロアとの間の移動距離を採用すればよい
。“現在位置”またはＡＶＰフロアは静止中のエレベー
タ・カーならその実フロア位置、移動中のエレベータ・
カーなら正規に停止できるフロアである。即ち、エレベ
ータ・カーがそのトリップ・リストを実行するために義
務づけられている移動距離という点で走査フロアがＡＶ
Ｐフロアから遠ければ遠いほど、そのエレベータ・カー
のＥＴＡから減算される時間量は少ない。従って、エレ
ベータ・カーが走査フロアから比較的遠い位置にあれば
、たとえ介在する停止がある場合でも集中の問題は発生
し難く、バイアス量もこれを反映して小さくなる。動的
バイアスの結果、所与のエレベータ・カーの停止するフ
ロアが密集するようにし、パーキング・フロアのための
“ダミー”コールを入力せずにビル全体にエレベータ・
カーを効率よく配分することができる。エレベータ・カ
ーが空き状態になれば、その時点で既にエレベータ・カ
ーが互いに適度の間隔を保った状態となる。

本発明の他の実施例では、所定の移動距離は介在する停
止が割り当てホール・コールによるものかカー・コール
によるものかに応じて異なる。特に、エレベータ・カー
がホール・コールのフロアから比較的遠い位置にある場
合、割り当てホール・コールを再割り当てすることがで
きる。即ち、介在する停止がホール・コールによる場合
、第１実施例で使用したのと同じ移動距離、即ち、ＡＶ
Ｐフロアから走査フロアまでの移動距離を利用する。介
在する停止がカー・コールに答えるための停止である場
合、所定移動距離をカー・コール・フロアから走査フロ
アまでの移動距離に等しく設定することにより、考慮中
のエレベータ・カーにホール・コールを割り当てるため
バイアスを増大させればよい。

本発明の内容は添付図面に沿って以下に詳述する実施例
の説明からさらに明らかになるであろう（以　　下　　
余　　白） （好ましい実施例） 図示の具体的なＥＴＡ式カー割り振りシステムの実施例
に関して以下に本発明を説明するが、本発明はいかなる
ＥＴＡ式割り振りシステムに利用してもその機能を高め
ることができる。

添付図面の第１図には本発明を利用して好ましい効果を
得ることができるエレベータ・システム２０を示した。

このエレベータ・システム２０はビル２４のハツチウェ
イ２２を昇降してフロア１乃至Ｎにサービスする複数の
エレベータ・カー非０乃至＃Ｎを備えている。これらの
エレベータ・カーは例えばエレベータ・カー０と連携す
るカー・コントローラ２６のようにそれぞれカー・コン
トローラを備えている。複数のエレベータ・カー非０乃
至＃Ｎはシステム・プロセッサ２８によって一括制御さ
れる。カー・コントローラ２６としては、米国特許第３
，７５０，８５０号に開示されているようなデータ・リ
ンクをも含むカー・コントローラを、システム・プロセ
ッサによって一括制御されるように構成したものを使用
することができる。本願明細書には本願と共通の譲受人
に譲渡された米国特許第３，７５０，８５０号及び第３
，８０４，２０９号の内容を引用した。

カー・コールはエレベータ・カー＃０乃至＃Ｎにおいて
例えばカー＃０の押しボタン列３０のような該当の押し
ボタン列により入力される。

ホール・コールはビル２４の各フロアに設置された該当
の押しボタン列、例えば、最下フロア（フロア＃１）に
設置されている昇ホール・コール押しボタン３２、最上
フロア（フロア＃Ｎ）に配置されている降ホール・コー
ル押しボタン３４、中間フロアのそれぞれに配置されて
いる昇降ホール・コール押しボタン３６から入力される
。昇降ホール・コールはシステム・プロセッサ２８の入
力インターフニス３８へ信号ＩＺ及び２Ｚとして゛　そ
れぞれ直列伝送される。個々のエレベータ・カーにおい
て入力されたカー・コールはそれぞれのエレベータ・カ
ーに関する他の情報と共に信号３Ｚとして入力インター
フニス３８に直列伝送される。個々のエレベータ・カー
に関する情報としては、該当カーが稼働中であることを
表わす信号■ＮＳＶ　；該当カーが上昇にセットされて
おれば論理１、降下にセットされておれば論理Ｏとなる
信号ｕ　Ｐ　Ｔ　Ｒ；　稼働中のエレベータ・カーが静
止状態にあっていつでも割り振りに答えられる、即ち、
カー・コールもホール・コールも受けていないことを表
わす信号ＡＶＡＳ　、該当エレベータ・カーの先行位置
を２進法で表わす信号ＡＶＰ、エレベータ・カーがある
フロアから加速離脱しなければならないことを示す信号
ＡＣＣ；エレベータ・カーがターゲット・フロアで停止
するため減速を開始しなければならないことを示す信号
ＤＥＣ。

エレベータ・カーのドアが閉じていることを示す信号Ｄ
ＣＬ　、及びスタート指令である信号ＡＣＣＸのような
カー状態信号が含まれる。個々のエレベータ・カーに関
する情報には、ビル２４のどの階に対して該当カーがサ
ービスできるかを示すフロアサービス可能信号ＦＥＮも
含まれる。このフロアサービス可能信号はカー・コント
ローラのメモリ・トラックまたは（図示しないが）トラ
ヒック・ディレクタ・ステーションでセットすることが
できる。

システム・プロセッサ２８は人力インターフニス３８の
ほかに、中央処理装置（ＣＰＵ）４０、読み取り専用メ
モリ４２　（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ４
４　（ＲＡＭ）　、及び出力ボート４６を含む。

第２及び３図のＲＡＭマツプに示すように、システム・
プロセッサ２８はＲＡＭ４４中の該当テーブル、例えば
、エレベータ・カー状態テーブル４８（第２図）やフロ
ア使用可能テーブル５０（第３図）に個々のカーに関す
る情報を記憶する。

システム・プロセッサ２８はまた、第４図に示すホール
・コール・テーブル５２、第５図に示すカー・テーブル
５４、第６図に示す割り当てレジスタ５６、及び第７図
に示すトリップ・リスト・テーブル５８を作成する。ホ
ール・コール・テーブル５２はもし必要なら、レジスタ
５６の昇コール部分及び降コール部分における割り当て
ビットの次に“コール”ビットを付加することによって
割り当てレジスタ５６と一体化することができる第８図
は特定のエレベータ・システム２０に固有の、ＲＯＭに
記憶されている定数のリストを含むＲＯＭマツプ６０で
ある。この定数には、ホール・コールに対する最短ＥＴ
Ａがこのホール・コールに答えるべく既に割り当てられ
たエレベータ・カーのＥＴＡよりも所定時間だけ短い場
合に初めて割り当てが別のエレベータ・カーに切り換え
られるという前記所定時間Ｔ（秒）が含まれる。

定数にはほかに、システム２０に属する個々のエレベー
タ・カーが各フロアに対して提供すべｋ　ｆｆｆｉ々の
機能を行なうのに必要な一連の時間をも含む、例えば、
フロアから全速まで加速するのに要する時間ＡＣＣＴ、
全速からターゲット・フロアでの停止まで減速するのに
要する時間ＤＥＣＴ　、１つのフロア・レベルから他の
フロア・レベルまで全速で移動するのに要する時間ＨＳ
、エレベータ・カーが１フロア分だけ昇降するのに要す
る時間０ＦＴＴ；エレベータ・カーが既に減速段階に人
っていると考えられる場合、ターゲット・フロアに停止
するまでに要する時間ＡＤＴ；エレベータ・カーのドア
及びそれと連動するハツチウェイ・ドアが全開するのに
要する時間ＤＯＴ　。

以　　下　　余　　白 エレベータ・カーのドア及びハツチウェイ・ドアが全開
位置から全閉位置に移動するのに要する時間ＤＣＴ、エ
レベータ・カーのドア及びハツチウェイ・ドアがコール
に答えるため開放状態に維持される非干渉時間ＮＩＴ、
及びＤＯＴ、ＮＩＴ及びＤＣＴの合計に相当するドア・
サイクル時間ＤＹＣＴなどである。

本発明ではＲＯＭマツプ６０が走査フロア、即ち、割り
当てるべきホール・コールのフロアのあとに停止フロア
を有するエレベータ・カーのＥＴＡ値を動的にバイアス
させるため第１４図のプログラムが使用する定数Ｋをも
含んでいる。

（以　下　余　白） 第９図はＲＯＭ４２に記憶されているホール・コール割
り当てプログラム６２の詳細なフローチャートである。

プログラム６２は６４で開始され、ステップ６６が例え
ばテーブル・ポインタを初期位置にセットすることによ
ってシステムを初期設定する。例えば、ステップ６６は
プログラムが最下フロアにおける昇ホール・コールの探
索でスタートするようにポインタ６８を昇スキャン・ス
ロットの最下段位置にセットする。このポインタを進め
ると、昇ホール・コール・テーブルを上向きに辿ること
になる。もしフロアＮ−１に対応する昇スキャン・スロ
ットからポインタを進めると、いきなりテーブルの降ホ
ール・コール部分の最上段スキャン・スロットに移行す
る。また、降ホール・コール・テーブルを下向きに辿る
ようにポインタを進める場合、もし最下フロアから２番
目のフロアと対応するスキャン・スロットから進めると
、いきなりテーブルの昇ホール・コール部分の最下段ス
キャン・スロットに戻る。そこで、昇スキャン・スロッ
トには０乃至Ｎ−１の番号を付け、降スキャン・スロッ
トにはＮ乃至１の番号を付ける。同様にして、第６図に
示す割り当てレジスター５６ではポインタ７０を昇スキ
ャン・スロット０に初期設定する。ステップ６６によっ
て初期設定されるその他のポインタとしては、第３図に
示すフロア使用可能テーブル５０に対するポインタ７２
や、第５図に示すカー・テーブル５４に対するポインタ
７４などがある。

初期設定ステップ６６に続いて、ステップ７６が人力さ
れたホール・コールに関してホール・コール・テーブル
５２のポインタ６８をチエツクする。もしホール・コー
ルが見当たらなければ、ステップ７８がテーブル５２．
５６及び５０のポインタ６８．７０及び７２をそれぞれ
進め、プログラムはステップ７６に戻る。このようにし
てステップ７６が入力された昇または降ホール・コール
を見出すまでプログラムは連続的に昇または降ホール・
コール・テーブルをループする。

ステップ７６が入力されたホール・コールを見つけると
、ステップ８０がカー・テーブルのボインタ２４をチエ
ツクすることによりどのエレベータ・カーがとりあえず
ホール・コールに対応できると考えられているかを判定
し、このエレベータ・カーに関するカー状態情報を第２
図に示すＲＡＭマツプ４８から求め、さらに、第３図に
示すフロアサービス可能テーブル５０からこのエレベー
タ・カーに関するフロアサービス可能データＦＥＮを求
める。

ステップ８２は信号Ｉ　ＮＳＶの論理レベルをチエツク
することにより問題のエレベータ・カーが稼働中かどう
かを判定する。もしこのエレベータ・カーが稼働中でな
ければ、ステップ８４がこのエレベータ・カーに対応の
ＥＴＡ時間を最大値０ＦＦＨにセットし、プログラムは
ＥＴＡが最大値であるエレベータ・カーを割り当ての対
象として考慮しない。ステップ８６は第５図のカー・テ
ーブル５４に対するカー・ポインタ７４を進め、ステッ
プ８８は問題のコールに関連してカー・テーブル全体が
考慮されたかどうかを判定する。もし単数または複数の
カーが未だ考慮されていないなら、ステップ８８はステ
ップ８０に戻って新しく選択されたカーに関する情報を
得る。エレベータ・カーのすべてが問題のホール・コー
ルに関連して考慮されたことを確認すると、ステップ９
０においてプログラムがサブルーチンＡＳＳＩＧＮを呼
び出す。サブルーチンＡＳＳＩＧＮは詳しくは後述する
割り当てプログラム９２のフローチャートである第１０
図に示す通りである。

ステップ８２に戻って、考慮されているエレベータ・カ
ーが稼働中であることをステップ８２が確認すると、ス
テップ９４がフロアサービス可能ビットＦＥＮをチエツ
クすることによりホール・コールのフロアに対してこの
エレベータ・カーがサービス可能状態にあるかどうかを
判定する。もしこのエレベータ・カーがこのフロアに対
するホール・コールに対応できないなら、ステップ９４
がステップ８４に戻り、既に述べたステップ８６．８８
及び９０を辿る。

考慮されているエレベータ・カーが問題のホール・コー
ルのフロアに対しサービス可能状態にあることをステッ
プ９４が確認すると、ステップ９６が信号ＡＶＡＳをチ
エツクすることによってこのエレベータ・カーがコール
に対応するのに忙しいか、あるいは空き状態にあって割
り当てに利用できるかどうかを判定する。もしエレベー
タ・カーガ空き状態なら、ステップ９６がステップ９８
に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出し、このエレ
ベータ・カーがホールに対応するのに要するＥＴＡ時間
を計算する。第１１図はＥＴＡ−Ａサブルーチンを実行
するプログラム１００のフローチャートであり、その詳
細は後述する。

ステップ９８はサブルーチンＥＴＡ−Ａの実行後、プロ
グラム・ステップ８６に戻り、割り当てまたは再割り当
てすべきコールに関連してすべてのエレベータ・カーが
考慮ずみかどうかを判断する。

考慮されているエレベータ・カーが割り当てに利用で′
きる空きエレベータ・カーでないことをステップ９６が
判定すると、ステップ１０２はこのエレベータ・カーが
カー・コール３Ｚを受けているのか、昇または降ホール
・コールＩＺまたは２Ｚを割り当てられているのかを判
定する。このエレベータ・カーがカー・コールも受けず
、ホール・コールも割り当てられていなければ利用可能
なエレベータ・カーと同じであると考えることができ、
プログラムはステップ９８においてサブルーチンＥＴＡ
−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーが空き状態でない、即ち、少なくとも
１つのカー・コールまたは少なくとも１つの割り当てホ
ール・コールを受けていることをステップ１０２が確認
すると、ステップ１０４はこのエレベータ・カーが割り
当てられた現時点の仕事量をこなすにおいて昇降経路に
おける最遠停止フロア（ＦＣフロア）を検知する。例え
ば、もしエレベータ・カーが上昇中で、その最も高いカ
ー・コールがフロアＮ−２を目ざすものであり、ほかに
昇降を必要とするホール・コールを割り当てられていな
いなら、ＦＣフロアはＮ−２である。Ｎ−２へのカー・
コールのほかにフロアＮ−４への降ホール・コールを割
り当てられているなら、ＦＣフロアはＮ−４である。

ＦＣフロアが判明したら、ステップ１０６はこのＦＣフ
ロアがカー・コールに関するものか割り当てホール・コ
ールに関するものかをチエツクする。もしＦＣフロアが
カー・コール関連なら、ステップ１０８はエレベータ・
カーの移動方向が第４図に示すホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と同じかどうかを確認する。も
しエレベータ・カーが昇にセットされており、昇ホール
・コール・テーブル走査方向も上向きなら、またはエレ
ベータ・カーが降にセットされており、降ホール・コー
ル・テーブル走査方向も下向きなら、ステップ１０８は
ステップ１１０に進む。スキャン・スロット・フロア（
考慮中のホール・コールのフロア）が先に探知されたＦ
Ｃフロアよりもエレベータ・カーのＡＶＰフロアに近い
かどうかをステップ１１０が確認する。もしエレベータ
・カーがＦＣフロアよりも先にスキャン・スロット・フ
ロアに到達するなら、ステップ１１０がステップ９８に
進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。逆に、スキ
ャン・スロット・フロアに到達する前にＦＣフロアに到
着するなら、ステップ１１０はステップ１１２に進む。

ステップ１１２がサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び出して
、エレベータ・カーがホール・コール°フロアに達する
のに要するＥＴＡ時間を計算する。第１２図はサブルー
チンＥＴＡ−Ｂを実行するプログラム１１４のフローチ
ャートであり、これについては詳しく後述する。サブル
ーチンＥＴＡ−Ｂの実行後、ステップ１１２はステップ
８６に戻り、他のエレベータ・カーについてチエツクす
る。

エレベータ・カーの移動方向がホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と逆であることを発見すると、
ステップ１０８はステップ１１２に進んでサブルーチン
ＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

ＦＣフロアがカー・コールに関連するものでないことを
ステップ１０６が明らかにすれば、ＦＣフロアはホール
・コール割り当てと関連するものであり、プログラムは
ステップ１１６へ分岐する。ステップ１１６はステップ
１０８と同様にエレベータ・カーの移動方向がホール・
コール・テーブル５２に対する走査方向と同じかまたは
逆であるかを判定する。もし移動方向が走査方向と同じ
なら、ステップ１１８は移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向と同じであるか
どうかをチエツクする。もじり動方向が既に割り当てら
れているＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と同じなら、ステップ１１８は上述したステップ１
１０に戻る。もし移動方向がＦＣフロアにおけるホール
・コールの方向と逆なら、ステップ１１８はステップ９
８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーの移動方向Ｕ　ＰＴＲがホール・コー
ル・テーブル５２に対する走査方向と逆であることを確
認すると、ステップ１１６はステップ１２０に進む。ス
テップ１２０はエレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦ
Ｃフロアにおけるホール・コールの方向と同じかどうか
をチエツクする。もし同じなら、ステップ１２０はステ
ップ１２２に進み、エレベータ・カーが走査フロアに到
着するのに要するＥＴＡ時間を計算するためサブルーチ
ンＥＴＡ−Ｃを呼び出す。第１３図はＥＴＡ−Ｃサブル
ーチンを実行するプログラム１２４のフローチャートで
あり、これについては詳しく後述する。サブルーチンＥ
ＴＡ−Ｃの実行後、ステップ１２２はステップ８６に戻
る。

エレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロアにおけ
るホール・コールの方向と逆であることを確認すると、
ステップ１２０はステップ１２６に進み、考慮中のホー
ル・コールの走査フロアが先に探知されたＦＣフロアよ
りもエレベータ・カーのＡＶＰフロアから遠いかどうか
をチエツクする。

もしスキャン・スロット・フロアがＦＣフロアよりもＡ
ＶＰフロアから遠いなら、ステップ１２６はステップ９
８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。もしス
キャン・スロット・フロアがＦＣフロアよりもＡＶＰフ
ロアから遠くないなら、ステップ１２Ｂはステップ１１
２に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

サブルーチンＥＴＡ−Ａ、ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃは
ＥＴＡ時間を求めるための３通りの想定される第３動経
路を設定する。サブルーチンＥＴＡ−Ａは１２８で始ま
り、ステップ１３０はスキャン・スロット・フロアに対
する考慮中のエレベータ・カーの先行フロア位置ＡＶＰ
からこのエレベータ・カーに関するトリップ・リストを
作成する。第７図はトリップ・リスト５８を示し、この
ようなリストは問題のエレベータ・カーに関連して作成
されるものであり、ＡＶＰフロアとスキャン・スロット
・フロアの間のすべての停止フロアを列記している。も
しエレベータ・カーのＡＶＰが第２フロア、スキャン・
スロット・フロアがＮ−１なら、この２つのフロア間で
義務づけられているすべての停止フロアが列記される。

エレベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行
し、スキャン・スロット・フロアに到着するのに要する
時間をステップ１３２が計算する。このためステップ１
３２は第１４図に示すサブルーチンＣ０ＭＰｔ１ＴＥを
呼び出す。なお、第１４図はＥＴＡを計算するためのプ
ログラム１３４のフローチャートであり、これについて
は詳しく後述する。問題のエレベータ・カーに関するＥ
ＴＡを計算し、記憶したのち、他のエレベータ・カーの
ＥＴＡと比較するため、サブルーチンＥＴＡ−Ａは１３
８においてメイン・プログラムに戻る。

サブルーチンＥＴＡ−Ｂは１３８で始まり、ステップ１
４０は考慮中のエレベータ・カーに関し、ＡＶＰからＦ
Ｃフロアまで、及びＦＣフロアからスキャン・フロアま
でのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ・
カーからスキャン・フロアまでのトリップ・リストを作
成したＥＴＡ−Ａとは異なり、ＥＴＡ−Ｂはエレベータ
・カーから義務づけられている最遠のコール、即ちＦＣ
フロアまでの、次いで、ＦＣＣシラら割り当てのため考
慮されているホール・コール・フロア、即ち、走査フロ
アまでのトリップ・リストを作成する。

ステップ１４２が第１４図に示すサブルーチン（：ＯＭ
ＰＵＴＥを呼び出し、エレベータ・カーがそのトリップ
・リストを完全に履行するのに要する時間を計算し、サ
ブルーチン１４４においてメイン・プログラムに戻る。

サブルーチンＥＴＡ−ＣはＦＣフロアがホール・コール
関連である場合にだけ使用される。サブルーチンＥＴＡ
−Ｃは１４６において始まり、ステップ１４８は考慮中
のエレベータ・カーに関してＡＶＰフロアからＦＣフロ
アまで、ＦＣフロアからこのＦＣフロアにおけるホール
・コールのサービス方向ターミナル・フロアまで、及び
このターミナル・フロアからホール・コール走査フロア
までのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ
・カーから走査フロアまでのトリップ・リストを作成す
るＥＴＡ−Ａとも、エレベータ・カーから最遠コールの
フロア、即ち、ＦＣフロアまでの、次いでＦＣフロアか
ら割り当てを考慮中のホール・コールのフロア、即ち、
走査フロアまでのトリップ・リストを作成するＥＴＡ−
Ｂとも異なり、ＥＴＡ−Ｃはエレベータ・カーからＦＣ
フロアまで、ＦＣフロアからターミナル・フロアまで、
次いでターミナル・フロアから走査フロアまでのトリッ
プ・リストを作成する。ステップ１５０が第１４図に示
すサブルーチンＣ（ＩＭＰＩＪＴＥを呼び出して、エレ
ベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行する
のに要する時間を計算し、このサブルーチンは１５２に
おいてメイン・プログラムに戻る。

第１４図に示すサブルーチンＧＯＭＰＵＴＨのためのプ
ログラム１３４は１５４で始まり、このサブルーチンの
目的はこのエレベータ・カーに関して作成された特殊な
トリップ・リストに要するＥＴＡを計算することにある
。ステップ１５６はこのエレベータ・カーが移動中かど
うかをチエツクする。もし信号ＡＣＣまたは信号ＤＥＣ
が真なら、このエレベータ・カーは移動中である。もし
移動中でなければ、ステップ１５８が信号ＤＣＬに基づ
いてカー・ドアが閉じているかどうかをチエツクする。

もしカー・ドアが閉じているなら、ステップ１６０がス
タート指令信号ＡＣＣＸをチエツクすることにより、エ
レベータ・カーが到着したばかりなのか、フロアを離れ
ようとしているのかを確認する。

フロアを離れようとしているのではなくフロアに到若し
たばかりか、あるいはドアを閉した状態でそのフロアに
パーキングしているかであれば、エレベータ・カーが位
置しているフロアが走査フロア、即ち、割り当てるべき
ホール・コールのフロアであるかどうかをステップ１６
２が判定する。この場合、エレベータ・カーがフロアに
停止するための減速を開始すれば、ホール・コールがキ
ャンセルされたと考えられるから走査フロアではなく、
ステップ１６２はステップ１６４に進み、このエレベー
タ・カーが利用不能な状態にあるか、利用可能な状態に
あるかを、信号ＡＶＡＳに基づいてチエツクする。利用
不能なエレベータ・カーならば、フロアに停止するだけ
であり、ステップ１６６はこのエレベータ・カーに関し
て計算されたそれまでのＥＴＡ時間にドア・サイクル時
間ＤＣＹＴを加算する。

エレベータ・カーが利用可能なら、ドアを開けなくても
そのトリップ・リストを開始できるから、ドア・タイム
は不要である。ステップ１６６、及びステップ１６４か
らのｙｅｓ”枝はステップ１６８に進み、トリップ・リ
スト中の次の停止フロアが現在位置から１フロアである
かどうか、即ち、１フロア昇降かどうかをチエツクする
。もし１フロア昇降なら、ステップ１７０はそれまでの
ＥＴＡ計算値に１フロア昇降時間０ＦＴＴを加算し、こ
の新しいＥＴＡをＲＡＭ中の暫定場所に記憶する。ステ
ップ１６２はこの１フロア昇降でエレベータ・カーが走
査フロアに達するかどうかをチエツクする。もしそうで
なければ、ステップ１６６はエレベータ・カーのＥＴＡ
にドア・サイクル時間ＤＣＹＴを加算し、ステップ１６
８に戻る。もしトリップ・リスト中の次の停止フロアが
１フロア昇降でなければ、ステップ１７２がエレベータ
・カーのＥＴＡに加速時間ＡＣＣＴを加算し、ステップ
１７４に進む。ステップ１７４はトリップ・リスト中の
次の停止フロアに達するまでに定格速度でいくつのフロ
アを通過するかを計算し、この数に、エレベータ・カー
が定格速度で２つのフロア間を移動するのに必要な時間
Ｈ３Ｔを乗算する。この時間十次の停止フロアまで要す
る減速時間ＤＥＣＴをエレベータ・カーのＥＴＡに加算
する。ステップ１７４がステップ１δ２に進み、エレベ
ータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行したか
どうかをチエツクする。問題の停止フロアがスキャン・
スロット・フロアであることをステップ１δ２が確認す
ると、ステップ１７６がスキャン・スロット・フロアに
おいてドアを開放するのに要する時間ＤＯＴをエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算する。

ドアが開放状態にあることをステップ１５８が探知する
と、ステップ１５９はドア不干渉時間ＮＩＴ及びドア閉
鎖時間ＯＣＴをカーのＥＴＡ値に加算する。ステップ１
５９はステップ１６８に進む。

以　　下　　余　　白 サブ・ルーチンが出口１８４に達してメイン・プログラ
ムに戻る前に、トリップ・リスト上で、走査フロアより
もあとに停止を義務づけられているエレベータ・カーの
ＥＴＡ値を動的に修正するのが本発明の特徴である。ス
テップ１８２はステップ１８３に進み、割り当て考慮中
のエレベータ・カーのトリップ・リストをチエツクする
ことにより、このエレベータ・カーがＡＶＰフロアと走
査フロアの間に停止を義務づけられているかどうかを判
定する。もしそのような停止がなければ、ステップ１８
３はプログラム出口１６４に進む。もしステップ１８３
がこのような停止の存在を確認すると、ステップ１８５
がＲＯＭ４２から定数Ｋを検索しく第８図のＲＯＭマツ
プ６０を参照）、そのエレベータ・カーに関して作成さ
れたトリップ・リストを利用してＡＶＰフロアと走査フ
ロアの間のフロア数の絶対値を求め、定数をフロア数で
除算することによってバイアス値Ｂを得る。次いでステ
ップ１８５はステップ１８７に進み、そのエレベータ・
カーのＥＴＡ値からバイアス値を減算し、プログラムは
出口１８４に来る。定数にの選択により、エレベータ・
カーからどの距離までバイアスが有効かが決定される。

ステップ１８５が有効であるためには、ＡＶＰフロアと
走査フロアの間に停止が介在しなければならないから、
“走査フロア−ＡＶＰフロア゛の絶対値が２以上の時初
めてステップ１８５が行なわれる。従って、例えばに＝
２０なら、途中停止が走査フロアに近ければバイアスは
１０秒となり、フロア数が増大することに次第に小さく
なる。

第１４図では、ステップ１８５が途中停止フロアから走
査フロアまでのｆＪ　ｉｌｌ距離の代りにＡＶＰフロア
と走査フロアの間の移動距離を利用する。即ち、もし途
中停止がホール・コール割り当てによるものなら、この
割り当てが変更されるかも知れないからである。従って
、ステップ１８５の計算にはより大きい移動距離を使用
し、エレベータ・カーのＥＴＡを不必要にバイアスさせ
ない方が好ましい。

第１４Ａ図はプログラム１３４の変形例を示し、ステッ
プ１８３とステップ１８７の間で利用することができる
。この実施例では、途中停止、あるいは２つ以上あるな
ら走査フロアに最も近い途中停止が割り当てホール・コ
ールによるものか、カー・コールによるものかを判定し
、もし割り当てホール・コールによるものなら、ステッ
プ１８５と同様にＡＶＰフロアと走査フロアの間の移動
距離を利用し、カー・コールによるものなら、エレベー
タ・カーがホール・コール・フロアに停止することは明
確であるから、走査フロアとホール・コール・フロアの
間の移動距離を採用することにより、予想されるホール
・コール停止に対してよりも途中のカー・コール停止に
対するバイアスを大きくする。

更に詳細には、ステップ１８３がステップ２７０に進ん
で走査フロアに最も近い途中停止の性質を検討し、もし
割り当てホール・コールによるものなら、ステップ２７
２は走査フロアとＡＶＰフロアの間の移動距離をフロア
数の形で求め、その結果を変数“Ｆ”の場所に記憶させ
る。ステップ２７４は定数ＫをＦで除算することによっ
てバイアス値Ｂを求め、既に述べたようにプログラムは
ステップ１８７に進む。停止がカー・コールによるもの
なら、ステップ２７０がステップ２７６に進んでカー・
コール・フロアと走査フロアの間の移動距離をフロア数
の形で求め、これを場所Ｆに記憶させる。ステップ２７
６は上記ステップ２７４に進む。

（以　下　余　白） トリップ・リストの開始時点でエレベータ・カーが移動
中であることをステップ１５６が探知した場合、エレベ
ータ・カーは加速中か、既に全速に達しているか、また
は既に減速中である。ステップ１８６はエレベータ・カ
ーが加速中であるかどうかをチエツクし、もし加速中な
ら、ステップ１７２が加速時間ＡＣＣＴをこのエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算し、既に述べたステップ１７４
に進む。

エレベータ・カーが加速中でなければ、全速移動中かど
うかをステップ１８８がチエツクする。もし全速Ｂ勅中
なら、ステップ１８８はステップ１７４に進む。もし加
速中でも全速わ肋中でもなければ、エレベータ・カーは
既に減速段階にあり、ステップ１８８はステップ１９０
に進み、“既に減速中”時間ＡＤＴをエレベータ・カー
のＥＴＡに加算する。ステップ１９０はステップ１６２
に進む。このようにしてトリップ・リスト中のフロア停
止がすべて考察されたところでそのエレベータ・カーの
ＥＴＡは完了したことになり、サブルーチンは第９図に
示すメイン・プログラム６２に戻る。

問題のホール・コールに関連してすべてのエレベータ・
カーのＥＴＡ時間が計算されたことをプログラム６２が
確認すると、ステップ８８がステップ９０に分岐してサ
ブルーチンＡＳＳＩＧＮを呼び出す。サブルーチンＡＳ
ＳＩＧＮは第１０図に示すプログラム９２であり、１９
２で始まる。ステップ１９４がすべてのエレベータ・カ
ーのＥＴＡ値を比較し、どのエレベータ・カー＃が最低
ＥＴＡ値を持つかを判定する。ステップ１９６は第６図
に示す割り当てレジスター５６中の割り当てビットをチ
エツクすることによりこのホール・コールが新しいコー
ルであるか、既にエレベータ・カーに割り当てられたコ
ールであるかを確認する。もし新しいホール・コールな
ら、ステップ１９８がこのコールを最低ＥＴＡを有する
エレベータ・カーに割り当て、サブルーチンが２００で
終ってメイン・プログラムに戻り、ホール・コール・テ
ーブル５２中の次のホール・コールを考察する。

もしコールが割り当てずみなら、ステップ１９６がステ
ップ２０２に進み、コールが割り当てられたエレベータ
・カー＃を特定する。ステップ２０４は最低ＥＴＡを有
するエレベータ・カー＃がコールが割り当てられたのと
同じエレベータ・カー＃であるかどうかをチエツクする
。もし同じエレベータ・カーなら、ステップ１９８が２
００においてメイン・プログラムに戻る。

最低ＥＴＡを有するエレベータ・カーが既に割り当てら
れたエレベータ・カーと同じでなければ、ステップ２０
６が２基のエレベータ・カーのＥＴＡの差を求め、ステ
ップ２０８が新しいエレベータ・カーのＥＴＡ時間が割
り当てずみエレベータ・カーのＥＴＡ時間よりも所定数
Ｔだけ低いかどうかを検討する。もし新しいエレベータ
・カーのＥＴＡがＴ秒だけ低くなければ、先行エレベー
タ・カーに対する割り当てがそのまま維持され、ステッ
プ２０Ｂはメイン・プログラムに戻る。もし新しいエレ
ベータ・カーのＥＴＡが先行エレベータ・カーのＥＴＡ
よりも１秒以上低ければ、ステップ２１０がコールを新
しいエレベータ・カーに割り当て、先行エレベータ・カ
ーの割り当てレジスターから割り当てを削除する。ステ
ップ２１０がメイン・プログラム２００に戻る。

第１５図のチャートはＦＣフロアがカー・コールと関連
する時の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フロア
及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経路を
例示する。カー・コール・フロアにはサービス方向がな
いから、昇降経路はサブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ
−Ｂの昇降経路に簡略化される。

スキャン・スロット・フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロ
アの間に位置するなら、昇降経路、従って、トリップ・
リストは破線２１２で示すようにＡＶＰフロアとスキャ
ン・スロット・フロアの間に来る。これはサブルーチン
ンＥＴＡ−Ａによって求められる。その他の例では、昇
降経路、従って、トリップ・リストがＡＶＰフロアから
ＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査フロアまでと
なり、これはサブルーチンＥＴＡ−Ｈによって求められ
る。

更に詳細には、ＦＣフロアがＡＶＰフロアとスキャン°
スロット・フロアの間にあれば、エレベータ・カーの移
動方向または走査方向に関係なく、昇降経路はエレベー
タ・カーからＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査
フロアまでとなる。

移動方向と走査方向が同じ場合を昇降経路２１４及び２
１６で、移動方向と走査方向が異なる場合を昇降経路２
１８及び２２０でそれぞれ図示した。

走査フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロアの間にあり、走
査方向が移動方向と逆である場合、昇降経路はＡＶＰフ
ロアからＦＣフロアまでとなり、昇降経路２２２から明
らかなように、走査フロアをバイパスし、次いで昇降経
路２２４から明らかなように反転してＦＣフロアから走
査フロアに至る。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアの一方の側に、走査フロアが
他方の側にあり、移動方向と走査方向が異なる場合、Ａ
ＶＰフロアからＦＣフロアに至る昇降経路２２６と、次
いで反転してＦＣフロアから走査フロアに至る昇降経路
２２８が得られる。

第１６図のチャートはＦＣフロアがホール・コール関連
である場合の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フ
ロア及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経
路を例示する。ホール・コール・フロアにはサービス方
向があるから、サブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ−Ｂ
によって求められる昇降経路のほかに、サブ・ルーチン
ＥＴＡ−Ｃによって求められる昇降経路も必要となる。

更に詳細には、もしＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フ
ロアの間にあり、ＦＣフロアにおけるホール・コールの
サービス方向がエレベータ・カー８勅方向と同じなら、
サブルーチンＥＴＡ−ＢによってＡＶＰフロアからＦＣ
フロアに至る昇降経路２３０及びＦＣフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２３２を求める。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フロアの間にあり、Ｆ
Ｃフロアにおけるホール・コールのサービス方向がエレ
ベータ・カー移動方向と逆なら、サブルーチンＥＴＡ−
Ａを利用してＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇降経
路２３４を求める。昇降経路を求める過程ではＦＣフロ
アにおける割り当てずみホール・コールが無視されるが
、その結果、走査フロアにおけるホール・コールがこの
エレベータ・カーに先に割り当てられていた降ホール・
コールは多くの場合別のエレベータ・カーに再び割り当
てられる。

同様に、もし走査フロアがＦＣフロアよりもＡｖＰフロ
アに近く、エレベータ・カー移動方向が走査方向と同じ
であり、ＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と逆ならば、ＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇
降経路２３６が得られ、ＦＣフロアにおける割り当てず
み降ホール・コールは無視される。この昇降経路はサブ
ルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出すことによって求められる
。

ＦＣフロアが走査フロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向がＦＣフロアにおける割り当て
ずみホール・コールのサービス方向と同じであり、走査
方向と逆ならば、昇降経路はホール・コールに対応する
ためのＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２３８を
含む。この時点では、昇ホール・コールを登録した乗客
がどのフロアまで昇りたいかは未知であるから、見込み
乗客が最長トリップ、即ち、上方ターミナル・フロアＮ
までの移動を希望してカー・コールを入力するであろう
と想定してサブルーチンＥＴＡ−Ｃを呼び出すことによ
りＦＣフロアからターミナル・フロアＮまでの昇降経路
２４０及びターミナル・フロアＮから走査フロアまでの
昇降経路２４２を求める。

走査フロアがＦＣフロアよりもエレベータ・カーに近く
、エレベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向とも逆ならば、
昇降経路はＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２４
４及びＦＣフロアから走査フロアまでの区間２４６を有
する。この昇降経路を求めるにはザブルーチンＥＴＡ−
Ｂが必要である。

走査フロアがＦＣフロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロアにお
けるホール・コールのサービス方向とも逆なら、サブル
ーチンＥＴＡ−Ａを呼び出してＡＶＰフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２４８を得る。

エレベータ・カーのＡＶＰフロアが走査フロアとＦＣフ
ロアの間にあり、エレベータ・カー８勤方向が走査方向
ともＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス方向
とも逆なら、昇降経路はＡＶＰフロアからＦＣフロアま
での区間２５０と、ＦＣフロアから走査フロアまでの区
間２５２を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカー割り振り方法を利用できるエレベ
ータ装置の概略図である。 第２図はそれぞれのエレベータ・カーの状態情報を作表
したＲＡＭマツプである。 第３図はそれぞれのエレベータ・カーのフロア利用可能
情報を作表したＲＡＭマツプである。 第４図はホール・コール・テーブルのＲＡＭマツプであ
る。 第５図はエレベータ・カー・テーブルのＲＡＭマツプで
ある。 第６図は割り当てレジスターのＲＡＭマツプである。 第７図はトリップ・リストのＲＡＭマツプである。 第８図はホール・コール割り当てプログラムによって利
用される種々の時間帯を作表したＲＯＭマツプである。 第９図はホール・コールを複数のエレベータ・カーに割
り当てるプログラムのフローチャートである。 第１０図はホール・コールをエレベータ・カーに割り当
てるため第９図に示したプログラムによって呼び出され
るサブルーチンＡＳＳＩＧＮである。 第１１図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第１昇降経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ａ
のフローチャートである。 第１２図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第２経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｂのフ
ローチャートである。 第１３図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第３経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｃのフ
ローチャートである。 第１４図は任意の昇降経路に関して作成されたトリップ
・リストに従ってエレベータ・カーが昇降するのに必要
なＥＴＡ昇降時間を計算する際にサブルーチンＥＴＡ−
Ａ、ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃが利用できるサブルーチ
ンＣＯＭＰＵＴＥのフローチャートである。 第１４Ａ図は第１４図に示したサブルーチンＣＯＭＰＵ
ＴＥの変形実施例を示す。 第１５図はカー・コールに対してエレベータ・カーが最
遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経路
を選択するプログラムの動作を示すチャートである。 第１６図はホール・コールに対してエレベータ・カーが
最遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経
路を選択するプログラムの力作を示すチャートである。 ２０・・・エレベータ装置 ２６　・・・カー・コントローラ ２８・・・システム・プロセッサ ３０　・・・エレベータ・カー ３２・・・昇ホール・コール押しボタン出願人：　　ウ
エスチンクへウス・エレクトリック・コーポレーション
代　理　人：加　藤　紘　一部（ばか１名）ＦＩＧ、　
　４　　　　　　　　ＦＩＧ、　　５Ｆ工０．　７ Ｆ’ＩＣ，１０ 、ヨＪ　　　　　。ヨシ１３８ □ Ｆ’ＩＧ、　　１１　　　　　　　　　ＦＩＧ、　　１
２エゴ１４６ ＦＩＧ、１３ １５４〜Ｃコ冒ｎＴｌ１’Ｍ：１ ＦＩＧ、１４Ａ ＦＩＧ、　　↑５ ＦＩＧ、　　１６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビルの各フロアにエレベータ・サービスを提供す
   る複数のエレベータ・カーに、ビルの各フロアで登録さ
   れたホール・コールを割り当てる方法であって、 割り当てるべきホール・コールが登録されたフロアに関
   して各エレベータ・カーごとに昇降経路を選択し、 選択された昇降経路を利用して、カー・コールに答える
   ための停止、及び割り当てずみホール・コールを含むト
   リップ・リストを各エレベータ・カーごとに作成し、 各エレベータ・カーが関連のトリップ・リストを実行し
   、考慮中のホール・コールのフロアに到着するのに要す
   る時間（ＥＴＡ）を求め、 ＥＴＡ時間の比較に基づいてエレベータ・カーに各ホー
   ル・コールを割り当てる段階から成り、 各エレベータ・カーごとにＥＴＡ時間を求める前記段階
   が考慮中のエレベータ・カーが考慮中のホール・コール
   のフロアのあと、そのトリップ・リスト上に停止が介在
   するかどうかを判定し、 このような停止が介在するなら、２つの所定位置間のエ
   レベータ・カー移動距離に反比例する動的バイアス値を
   計算し、 エレベータ・カーのＥＴＡ時間からバイアス値を減算す
   ることにより関連のエレベータ・カーのＥＴＡ時間にバ
   イアスを与える段階を含む ことを特徴とするホール・コール割り当て方法。
2. （２）２つの所定位置がエレベータ・カーに関するフロ
   ア位置と処理中のホール・コールのフロアであることを
   特徴とする請求項第（１）項に記載の方法。
3. （３）バイアス値の計算段階として、考慮中のホール・
   コールのフロアからエレベータのカー位置までのフロア
   数で所定の定数値を除算し、前記エレベータのカー位置
   が静止中のカーならこれが位置するフロアであり、昇降
   中のカーなら正規に停止するフロアであることを特徴と
   する請求項第（２）項に記載の方法。
4. （４）考慮中のホール・コールのフロアのあとトリップ
   ・リスト上に介在する停止が割り当てホール・コールま
   たはカー・コールによるものかどうかを判定する段階を
   含み、介在する停止がホール・コールによる停止なら２
   つの所定位置がエレベータ・カーに関連するフロア位置
   と処理中のホール・コールのフロアであり、介在する停
   止がカーによる停止なら２つの所定位置がカー・コール
   のフロアと処理中のホール・コールのフロアであること
   を特徴とする請求項第（１）項に記載の方法（５）バイ
   アス値の計算段階として、考慮中のホール・コールのフ
   ロアからエレベータのカー位置までのフロア数で所定の
   定数値を除算し、エレベータのカー位置が静止中のカー
   ならばこれが位置しているフロアであり、昇降中のカー
   ならば正規に停止できるフロアであることを特徴とする
   請求項第（４）項に記載の方法。