JPH0221039B2 - - Google Patents
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- JPH0221039B2 JPH0221039B2 JP57142866A JP14286682A JPH0221039B2 JP H0221039 B2 JPH0221039 B2 JP H0221039B2 JP 57142866 A JP57142866 A JP 57142866A JP 14286682 A JP14286682 A JP 14286682A JP H0221039 B2 JPH0221039 B2 JP H0221039B2
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011079 streamline operation Methods 0.000 description 1
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- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は現金を一括して搬送、出納する現金一
括処理システムの現金収納装置に係り、特に自動
的に紙幣一括収納できる紙葉類収納装置に関す。
括処理システムの現金収納装置に係り、特に自動
的に紙幣一括収納できる紙葉類収納装置に関す。
(b) 技術の背景
近来、金融機関等における業務の合理化を達成
する為の各種の現金取扱装置が開発、実用化され
ている。特に省力化機器として現金一括処理シス
テムが提案されている。これは窓口での現金の計
数、搬送及び出納業務を装置化して現金管理を集
中して行うもので、各窓口ステーシヨンに現金挿
入口と現金放出口とを備え、また現金収納ステー
シヨンに現金払出装置と現金収納装置を備え、窓
口ステーシヨンと現金収納ステーシヨンを搬送路
で接続した構成になつている。そして搬送路上を
現金が搬送されて、現金収納ステーシヨンで自動
的に収納箱に収納されるが、紙幣は整列した状態
で迅速に収納されることが望ましい。
する為の各種の現金取扱装置が開発、実用化され
ている。特に省力化機器として現金一括処理シス
テムが提案されている。これは窓口での現金の計
数、搬送及び出納業務を装置化して現金管理を集
中して行うもので、各窓口ステーシヨンに現金挿
入口と現金放出口とを備え、また現金収納ステー
シヨンに現金払出装置と現金収納装置を備え、窓
口ステーシヨンと現金収納ステーシヨンを搬送路
で接続した構成になつている。そして搬送路上を
現金が搬送されて、現金収納ステーシヨンで自動
的に収納箱に収納されるが、紙幣は整列した状態
で迅速に収納されることが望ましい。
(c) 従来技術と問題点
以下従来方法について、第1図及び第2図を参
照して説明する。第1図は従来方法を示す斜視
図、第2図は異なる従来例を示す側面図である。
第1図に示すように、コンベア16上に紙幣10
及び硬貨10aが載せられており、コンベア16
の終端部に収納箱21が配置されている。従つて
コンベア16を駆動させれば紙幣10及び硬貨1
0aを搬送して収納箱21に収納することができ
る。
照して説明する。第1図は従来方法を示す斜視
図、第2図は異なる従来例を示す側面図である。
第1図に示すように、コンベア16上に紙幣10
及び硬貨10aが載せられており、コンベア16
の終端部に収納箱21が配置されている。従つて
コンベア16を駆動させれば紙幣10及び硬貨1
0aを搬送して収納箱21に収納することができ
る。
また第2図に示すように、紙幣10を収容した
搬送箱1が搬送され、収納ステーシヨンの上部に
設けられた取出しローラ15が降下し、紙幣10
は取出しローラ15の回転で繰出されて、スプリ
ング71に付勢された押え板72を内蔵する収納
箱7の図において上方のプール部74に総てプー
ルされると、上方よりプツシヤ73で収納箱7に
押込まれて収納される。
搬送箱1が搬送され、収納ステーシヨンの上部に
設けられた取出しローラ15が降下し、紙幣10
は取出しローラ15の回転で繰出されて、スプリ
ング71に付勢された押え板72を内蔵する収納
箱7の図において上方のプール部74に総てプー
ルされると、上方よりプツシヤ73で収納箱7に
押込まれて収納される。
しかしながら、前者は後刻例えば営業時間終了
後等に、収納された紙幣10を整理する時に手間
が掛るという欠点があり、後者は繰出しに処理時
間が掛るばかりでなく、繰出しが確実性に乏しい
という欠点がある。
後等に、収納された紙幣10を整理する時に手間
が掛るという欠点があり、後者は繰出しに処理時
間が掛るばかりでなく、繰出しが確実性に乏しい
という欠点がある。
(d) 発明の目的
本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のも
ので、紙幣を一括して自動的に収納できる紙幣収
納装置を提供するにある。
ので、紙幣を一括して自動的に収納できる紙幣収
納装置を提供するにある。
(e) 発明の構成
本発明は、紙葉類を積層収納した搬送体から前
記紙葉類を一括して取り出す取出し部と、前記紙
葉類を収納する収納部とを有し、装置外部から前
記搬送体に収納され搬送されてきた前記紙葉類を
前記取出し部で一括取出し、連結搬送部を介して
前記収納部に一括収納する紙葉類収納装置であつ
て、前記搬送体は収納底面に切欠部を有し、前記
切欠部の上に前記紙葉類を積層して収納し、前記
取出し部は、所定間隙で対向した送りベルトと、
前記対向間隙を増減する駆動手段と、前記対向し
た送りベルトを互いに同期して搬送する手段とを
有する把持手段及びアーム部から成り、前記アー
ム部は前記把持手段を前記搬送体と前記連結搬送
部との間で移送する移送手段を有し、前記移送手
段で前記把持手段を前記搬送体側に移送し、前記
搬送体に一括収納された前記紙葉類を、前記搬送
体の切欠部を介し、前記対向した送りベルト間隙
を減じることで一括把持し、前記対向した送りベ
ルトを互いに同期搬送することで一括把持した紙
葉類を引込むとともに、前記移送手段によつて、
前記把持手段を前記連結搬送部側に移送し、前記
連結搬送部を介して一括把持した前記紙葉類を前
記収納部に一括収納するよう構成したことを特徴
とする紙葉類収納装置であり、かくすることによ
り目的を達成することができる。
記紙葉類を一括して取り出す取出し部と、前記紙
葉類を収納する収納部とを有し、装置外部から前
記搬送体に収納され搬送されてきた前記紙葉類を
前記取出し部で一括取出し、連結搬送部を介して
前記収納部に一括収納する紙葉類収納装置であつ
て、前記搬送体は収納底面に切欠部を有し、前記
切欠部の上に前記紙葉類を積層して収納し、前記
取出し部は、所定間隙で対向した送りベルトと、
前記対向間隙を増減する駆動手段と、前記対向し
た送りベルトを互いに同期して搬送する手段とを
有する把持手段及びアーム部から成り、前記アー
ム部は前記把持手段を前記搬送体と前記連結搬送
部との間で移送する移送手段を有し、前記移送手
段で前記把持手段を前記搬送体側に移送し、前記
搬送体に一括収納された前記紙葉類を、前記搬送
体の切欠部を介し、前記対向した送りベルト間隙
を減じることで一括把持し、前記対向した送りベ
ルトを互いに同期搬送することで一括把持した紙
葉類を引込むとともに、前記移送手段によつて、
前記把持手段を前記連結搬送部側に移送し、前記
連結搬送部を介して一括把持した前記紙葉類を前
記収納部に一括収納するよう構成したことを特徴
とする紙葉類収納装置であり、かくすることによ
り目的を達成することができる。
(f) 発明の実施例
以下本発明の一実施例について、第3図〜第5
図を参照して説明する。第3図は本発明による実
施例を示す側面図、第4図は第3図のアーム部を
示す側面図、第5図は第4図の作用を示す説明図
である。全図を通じ同一符号は同一対象物を示
す。第3図は収納ステーシヨンに設けられている
紙幣収納装置で、図示省略した窓口ステーシヨン
より搬送箱1を載せた例えばリニアモータの台車
11を走行させるレールが、図中2点鎖線で示す
位置の中央部に配置されている。搬送箱1に搬送
箱ベース3、紙幣収容部4及びカバ2より構成さ
れており、紙幣収容部4には先端部に第5図bに
斜視図で示すように切欠部Sが設けられており、
紙幣10が収容されている。収納ステーシヨンに
搬送された搬送箱1は図示省略した昇降機構によ
り図中1点鎖線で示す位置迄上昇し、同時に図示
省略したレバ機構によつてカバ2が開き、つれて
紙幣収容部4が略45度の上方を向くようになつて
いる。
図を参照して説明する。第3図は本発明による実
施例を示す側面図、第4図は第3図のアーム部を
示す側面図、第5図は第4図の作用を示す説明図
である。全図を通じ同一符号は同一対象物を示
す。第3図は収納ステーシヨンに設けられている
紙幣収納装置で、図示省略した窓口ステーシヨン
より搬送箱1を載せた例えばリニアモータの台車
11を走行させるレールが、図中2点鎖線で示す
位置の中央部に配置されている。搬送箱1に搬送
箱ベース3、紙幣収容部4及びカバ2より構成さ
れており、紙幣収容部4には先端部に第5図bに
斜視図で示すように切欠部Sが設けられており、
紙幣10が収容されている。収納ステーシヨンに
搬送された搬送箱1は図示省略した昇降機構によ
り図中1点鎖線で示す位置迄上昇し、同時に図示
省略したレバ機構によつてカバ2が開き、つれて
紙幣収容部4が略45度の上方を向くようになつて
いる。
紙幣収容部4の前方、図において左方にアーム
部5が設けられており、第4図に示すように、ア
ーム部5は左右(紙面に垂直方向)一対からな
り、夫々把持部53とギヤ部511を有するアー
ム51と、モータ521に結合されたギヤ52で
構成されている。把持部53は取付け部材53
1,532に取付けられたローラR1〜R4にベ
ルト533,534が掛けられている。取付け部
材531はアーム部51に固定されたエアシリン
ダ54に連結され、取付け部材532はアーム5
1に取付けられている。ローラR4の軸はアーム
51の反対側に固定されたモータ535の軸に結
合されている。従つてエアシリンダ54の図中矢
印A,B方向への作動により、取付け部材531
は移動して取付け部材532との間隔を広げた
り、狭めたりする。またモータ535の矢印C方
向への回動により、ベルト534は矢印D方向に
駆動する。アーム51の図において下端部には軸
511を中心とするギヤ512が形成され、これ
を噛み合うギヤ52が配置されている。ギヤ52
の軸521にはモータ522が直結されている。
モータ522の矢印E,F方向への駆動により、
アーム51は矢印G,N方向に回転する。
部5が設けられており、第4図に示すように、ア
ーム部5は左右(紙面に垂直方向)一対からな
り、夫々把持部53とギヤ部511を有するアー
ム51と、モータ521に結合されたギヤ52で
構成されている。把持部53は取付け部材53
1,532に取付けられたローラR1〜R4にベ
ルト533,534が掛けられている。取付け部
材531はアーム部51に固定されたエアシリン
ダ54に連結され、取付け部材532はアーム5
1に取付けられている。ローラR4の軸はアーム
51の反対側に固定されたモータ535の軸に結
合されている。従つてエアシリンダ54の図中矢
印A,B方向への作動により、取付け部材531
は移動して取付け部材532との間隔を広げた
り、狭めたりする。またモータ535の矢印C方
向への回動により、ベルト534は矢印D方向に
駆動する。アーム51の図において下端部には軸
511を中心とするギヤ512が形成され、これ
を噛み合うギヤ52が配置されている。ギヤ52
の軸521にはモータ522が直結されている。
モータ522の矢印E,F方向への駆動により、
アーム51は矢印G,N方向に回転する。
第5図に示すように、アーム51が矢印C方向
に回転した時、把持部53はローラR1,R3の
間に紙幣収容部4の先端部を狭む位置で停止す
る。
に回転した時、把持部53はローラR1,R3の
間に紙幣収容部4の先端部を狭む位置で停止す
る。
第3図のアーム部5のホームポジシヨンの左方
には多数のローラとベルトを上下に備える送り機
能をもつ搬送路を構成している搬送部6が設けら
れている。搬送部6は図示省略した駆動機構に連
結されており、その駆動により図中右端より挿入
された紙幣10を矢印J方向に左端下方の収納箱
7迄搬送する機能を有している。搬送部6の終端
部下方には収納箱7が位置している。収納箱7は
第2図で説明したように、送られてきた紙幣10
を整列して収納する機能を有している。また装置
の下部には制御部8及び電源9が配置されてい
る。
には多数のローラとベルトを上下に備える送り機
能をもつ搬送路を構成している搬送部6が設けら
れている。搬送部6は図示省略した駆動機構に連
結されており、その駆動により図中右端より挿入
された紙幣10を矢印J方向に左端下方の収納箱
7迄搬送する機能を有している。搬送部6の終端
部下方には収納箱7が位置している。収納箱7は
第2図で説明したように、送られてきた紙幣10
を整列して収納する機能を有している。また装置
の下部には制御部8及び電源9が配置されてい
る。
このような構成及び機能を有するので、紙幣1
0を収納する時は、搬送されてきた搬送箱1が第
3図に1点鎖線で示すように略45度の上方を向く
と、第5図に示すように、ギヤ522が矢印E方
向に駆動してアーム51が矢印G方向に傾き把持
部53が紙幣収容部4を挾む位置で停止し、エア
シリンダ54が矢印B方向に作動して、紙幣収容
部4の切欠部で紙幣10を把み、所定の把握力に
なると図示省略した圧力センサに検知されてエア
シリンダ54の作動が止る。するとギヤ522が
矢印F方向に回転して、アーム51が矢印N方向
に回転し搬送部6の先端部直前のホームポジシヨ
ンで止る。ここでモータ533が矢印C方向に駆
動すると共に搬送部6が駆動すると、把持された
紙幣10はベルト531,532に送られて矢印
D方向へ移動して搬送部6に送られ、そのまま矢
印J方向に搬送されて収納部7に収納される。
0を収納する時は、搬送されてきた搬送箱1が第
3図に1点鎖線で示すように略45度の上方を向く
と、第5図に示すように、ギヤ522が矢印E方
向に駆動してアーム51が矢印G方向に傾き把持
部53が紙幣収容部4を挾む位置で停止し、エア
シリンダ54が矢印B方向に作動して、紙幣収容
部4の切欠部で紙幣10を把み、所定の把握力に
なると図示省略した圧力センサに検知されてエア
シリンダ54の作動が止る。するとギヤ522が
矢印F方向に回転して、アーム51が矢印N方向
に回転し搬送部6の先端部直前のホームポジシヨ
ンで止る。ここでモータ533が矢印C方向に駆
動すると共に搬送部6が駆動すると、把持された
紙幣10はベルト531,532に送られて矢印
D方向へ移動して搬送部6に送られ、そのまま矢
印J方向に搬送されて収納部7に収納される。
このようにして、紙幣10を一括して迅速に整
列した状態で収納することができる。
列した状態で収納することができる。
紙幣収納部7の紙幣10が整列して収納されて
いるので、図に示していない紙幣鑑別収納機に、
この紙幣収納箱7を挿入して、紙幣10を金種別
に分類収納することもでき、一層現金処理が容易
にできる。
いるので、図に示していない紙幣鑑別収納機に、
この紙幣収納箱7を挿入して、紙幣10を金種別
に分類収納することもでき、一層現金処理が容易
にできる。
また、紙幣10の金種鑑別収納装置と前記実施
例を組合わせた変形例を第6図に示している。図
において、アーム部5の先端部左方に、繰出し部
18、搬送ベルト19及び鑑別部20が配置され
ている。鑑別部20の下方に金種別紙幣収納箱7
bが設けられている。従つてアーム部5が紙幣1
0を把持して繰出し部18に運ぶと、繰出し部1
8は紙幣10を一枚ずつ繰出して搬送ベルト19
で送り、鑑別部20で金種鑑別して各金種別収納
箱7bに収納することができる。
例を組合わせた変形例を第6図に示している。図
において、アーム部5の先端部左方に、繰出し部
18、搬送ベルト19及び鑑別部20が配置され
ている。鑑別部20の下方に金種別紙幣収納箱7
bが設けられている。従つてアーム部5が紙幣1
0を把持して繰出し部18に運ぶと、繰出し部1
8は紙幣10を一枚ずつ繰出して搬送ベルト19
で送り、鑑別部20で金種鑑別して各金種別収納
箱7bに収納することができる。
(g) 発明の効果
以上説明したように本発明によれば、紙幣を一
括して把持し搬送して、収納箱に収納できるの
で、処理が迅速で確実であるばかりでなく、営業
時間後等に紙幣を整理する手間も削減できるとい
う効果がある。また金種鑑別収納装置と組合わせ
ることにより一層省力効果が得られるという効果
がある。
括して把持し搬送して、収納箱に収納できるの
で、処理が迅速で確実であるばかりでなく、営業
時間後等に紙幣を整理する手間も削減できるとい
う効果がある。また金種鑑別収納装置と組合わせ
ることにより一層省力効果が得られるという効果
がある。
第1図は従来方法を示す斜視図、第2図は異な
る従来例を示す側面図、第3図は本発明による実
施例を示す側面図、第4図は第3図のアーム部を
示す側面図、第5図は第4図の作用を示す説明
図、第6図は金種鑑別収納装置を備えた変形例を
示す側面図である。 図において、1は搬送箱、2,12はカバ、
4,11は紙幣収容部、5はアーム部、6は搬送
部、7は紙幣収納箱、10は紙幣、10aは硬
貨、17は硬貨収納部、51はアーム、52はギ
ヤ、53は把持部、54はエアシリンダ、Sは切
欠部を示す。
る従来例を示す側面図、第3図は本発明による実
施例を示す側面図、第4図は第3図のアーム部を
示す側面図、第5図は第4図の作用を示す説明
図、第6図は金種鑑別収納装置を備えた変形例を
示す側面図である。 図において、1は搬送箱、2,12はカバ、
4,11は紙幣収容部、5はアーム部、6は搬送
部、7は紙幣収納箱、10は紙幣、10aは硬
貨、17は硬貨収納部、51はアーム、52はギ
ヤ、53は把持部、54はエアシリンダ、Sは切
欠部を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 紙葉類を積層収納した搬送体から前記紙葉類
を一括して取り出す取出し部と、前記紙葉類を収
納する収納部とを有し、 装置外部から前記搬送体に収納され搬送されて
きた前記紙葉類を前記取出し部で一括取出し、連
結搬送部を介して前記収納部に一括収納する紙葉
類収納装置であつて、 前記搬送体は収納底面に切欠部を有し、前記切
欠部の上に前記紙葉類を積層して収納し、 前記取出し部は、所定間隙で対向した送りベル
トと、前記対向間隙を増減する駆動手段と、前記
対向した送りベルトを互いに同期して搬送する手
段とを有する把持手段及びアーム部から成り、 前記アーム部は前記把持手段を前記搬送体と前
記連結搬送部との間で移送する移送手段を有し、 前記移送手段で前記把持手段を前記搬送体側に
移送し、前記搬送体に一括収納された前記紙葉類
を、前記搬送体の切欠部を介し、前記対向した送
りベルト間隙を減じることで一括把持し、前記対
向した送りベルトを互いに同期搬送することで一
括把持した紙葉類を引込むとともに、前記移送手
段によつて、前記把持手段を前記連結搬送部側に
移送し、前記連結搬送部を介して一括把持した前
記紙葉類を前記収納部に一括収納するよう構成し
たことを特徴とする紙葉類収納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57142866A JPS5933590A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 紙葉類収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57142866A JPS5933590A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 紙葉類収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5933590A JPS5933590A (ja) | 1984-02-23 |
JPH0221039B2 true JPH0221039B2 (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=15325420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57142866A Granted JPS5933590A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 紙葉類収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5933590A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR940011424B1 (ko) * | 1985-06-17 | 1994-12-15 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 지폐류의 취급장치 및 그 취급방법 |
JPH083857B2 (ja) * | 1985-09-10 | 1996-01-17 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類取扱装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5550780Y2 (ja) * | 1975-02-14 | 1980-11-26 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP57142866A patent/JPS5933590A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5933590A (ja) | 1984-02-23 |
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