JPH0478988A - 紙葉類収納箱及び紙葉類取扱い装置 - Google Patents

紙葉類収納箱及び紙葉類取扱い装置

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JPH0478988A
JPH0478988A JP2194184A JP19418490A JPH0478988A JP H0478988 A JPH0478988 A JP H0478988A JP 2194184 A JP2194184 A JP 2194184A JP 19418490 A JP19418490 A JP 19418490A JP H0478988 A JPH0478988 A JP H0478988A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は現金自動取引装置等の紙葉類取扱い装置に係り
、特に、簡易な構造で、軽量、低価格な紙葉類収納箱及
び紙葉類取扱い装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の紙葉類収納箱及び紙葉類取扱い装置は、特開昭6
1−12535号公報に記載のように紙葉分離機構全体
を紙葉類収納箱に内蔵している。
また、実開昭62−144844号公報に記載のように
紙葉分離機構の分離抵抗部材と紙葉群上端の当接状態が
紙葉類収納箱の装置本体への着脱状態に応じて異なる構
成となっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、紙葉類収納箱の金庫性の為、紙葉分離
機構全体を内蔵しており、紙葉取扱い機構本体側より分
離駆動力を紙葉類収納箱側に連結する為の手段、例えば
歯車が必要であったり、駆動力の切替えのために電磁ク
ラッチも必要となり、紙葉類収納箱自身が重く、高価格
となる問題があった・ また、紙葉分離機構の分離抵抗部材のみが紙葉類収納箱
に設けである′場合は、紙葉類収納箱を装置本体へ着脱
する動作によって、紙葉群上端と分離抵抗部材の当接状
態が変化して、重送や繰り出し不可となりやすく、性能
が安定しにくいという問題があった。
本発明の目的は、構造が簡単で軽量、低価格に加えて、
良好な紙葉繰り出しを可能とする紙葉類収納箱及び紙葉
類取扱い装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために本発明は、現金自動取引装
置等の紙葉取扱い機構に着脱可能に装着され、収納され
ている紙葉を繰り出しローラによって繰り出し、この繰
り出された紙葉を送り出しローラと該送り出しローラに
対向して圧接状態にある分離抵抗部材ローラとの圧接部
に送り込むことによって、該紙葉を一枚づつ分離して搬
送する紙葉分離機構を有する紙葉類収納箱において、前
記紙葉分離機構のうち、前記繰り出しローラ及び送り出
しローラを前記紙葉取扱い機構側に配設すると共に、前
記分離抵抗部材ローラは前記紙葉を収納する箱本体側に
設け、且つ、該箱本体内の紙葉群の最前部位置を規定す
る前板に、該紙葉群下部の前記圧接部における位置を規
制する突出部が設けられていることを特徴とするもので
ある。
また、前記紙葉分離機構のうち、前記繰り出しローラ及
び送り出しローラを前記紙葉取扱い機構側に配設すると
共に、前記分離抵抗部材ローラは前記紙葉を収納する箱
本体側に設け、且つ、該箱本体内の紙葉群の最前部位置
を規定する前板の該紙葉群側に突出部を設け、該突出部
は、該箱本体の装着時に該前板から該紙葉群側に突き出
された前記繰り出しローラ及び送り出しローラの夫々の
軸心付近間に位置すると共に、これら二つのローラの夫
々の外周を結ぶ接線より突出高さの低いものであること
を特徴とするものである。
また、紙葉取扱い機構に着脱可能に紙葉収納箱を装着し
、該紙葉収納箱に収納されている紙葉を繰り出しローラ
によって繰り出し、この繰り出された紙葉を送り出しロ
ーラと該送り出しローラに対向して圧接状態にある分離
抵抗部材ローラとの圧接部に送り込むことによって、該
紙葉を一枚づつ分離して搬送する紙葉類扱取い装置にお
いて、前記紙葉取扱い機構側に前記繰り出しローラ及び
送り出しローラを、前記紙葉収納箱側に前記分離抵抗部
材ローラをそれぞれ配設し、且つ、該紙葉収納箱内の紙
葉群の最前部位置を規定する前板に、該紙葉群下部の前
記圧接部における位置を規制する突出部が設けられてい
ることを特徴とするものである。
また、前記繰り出しローラ及び送り出しローラを前記紙
葉取扱い機構側に配設すると共に、前記分離抵抗部材ロ
ーラを前記紙葉収納箱側に設け、且つ、該紙葉収納箱内
の紙葉群の最前部位置を規定する前板の該紙葉群側に突
出部を設け、該突出部は、該紙葉収納箱の装着時に該前
板から該紙葉群側に突き出された前記繰り出しローラ及
び送り出しローラの夫々の軸心付近間に位置すると共に
、これら二つのローラの夫々の外周を結ぶ接線より突出
高さの低いものであることを特徴とするものである。
〔作用〕
上記構成によれば、紙葉分離機構において、紙葉群の先
頭と当接し、この紙葉を繰り出すためのピックアップロ
ーラ、繰り出されてくる紙葉を送り出すためのフィード
ローラを紙葉取扱い機構本体側に実装し、ピックアップ
ローラによって繰り出されてくる紙葉を、フィードロー
ラと協働して1枚づつに分離するための回転しない分離
抵抗部材であるゲートローラを紙葉類収納箱側に設けた
ので、紙葉類収納箱が軽量となる。また、紙業類収納箱
の前板下部に設けた突出部によって紙業類収納箱内の紙
葉群上端とゲートローラとの当接状態が、紙葉類収納箱
の紙葉取扱い機構本体への装着あるいは離脱いずれの条
件下においても変化しないので、良好な紙葉繰り出し動
作を実現できる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図は一実施例の紙葉収納箱の概略図である。
紙葉収納箱2と上下に開くシャッタ4で外側を構成して
あり、内側には紙葉群Pを収納するための底板6、前板
8、前板8の下端には紙葉群Pの下端部を分離抵抗部材
としてのゲートローラ1oの分離状態時と同じ位置に規
定するなめらかな形状の複数個の突出部12、紙葉群P
を前板8側に押すために押板14が軸16に案内されて
ばね18のばね力を付与するようになっている。紙葉搬
送方向には回転しないが、反対方向に回転するワンウェ
イクラッチを有する分離抵抗部材としてのゲートローラ
10は、ばね20によって送り出し手段としてのフィー
ドローラ22に対向対接される。
ガイド24は、紙葉収納箱2から紙葉が繰り出される際
に、紙葉取扱い機構本体側に円滑に搬送されるためのガ
イドの役目をする。
第2図は第1図で示す紙葉収納箱2を紙葉取扱い機構本
体側に装着した状態を示しである。紙葉収納箱2を紙葉
取扱い機構本体側の分離機構に装着する場合、まず、シ
ャッタ4が図示しない開閉機構により上方に移動し開く
、次の装着動作として、紙葉取扱い機構本体側の分離機
構の紙葉繰り出し手段としてのピックアップローラ26
、紙葉送り出し手段としてのフィートローラ22が、紙
葉収納箱2内に入り込み、フィードローラ22がゲート
ローラ10を矢印A方向に押し戻しながら対向対接して
一定位置で係合を終了する。このとき紙葉群上端部は前
述の突出部12によって紙葉分離に適した状態に保たれ
ることになる。
また、この突出部12の高さは、ピックアップローラ2
6とフィードローラ22の外周上を結ぶ接線から前板ま
での寸法より小さく、紙葉の繰り出しの際、搬送抵抗と
ならないようになっている。
ピックアップローラ26には紙葉を一定周期で繰り出す
ために、ローラ外周面上の一部に高摩擦係数部材(例え
ばゴム)を設けである。フィードローラ22は、ピック
アップローラ26によって繰り出されてくる紙葉を搬送
方向に回転しない分離抵抗部材である高摩擦係数部材の
ゲートローラ10と協働して、紙葉を1枚に分離した後
、ピンチローラ28の挾持力によって、下流のプーリ3
0゜32に巻きつけられたベルト34に受は渡すことに
なる。
第3図には、突出部12とピックアップローラ26、フ
ィードローラ22、ゲートローラ10の位置関係を詳細
に説明しである。
第4図には、本発明を適用した紙葉取扱い機構本体36
を示しである。紙葉取扱い機構本体36には、紙葉収納
箱2(上、下)、分離機構であるフィードローラ22.
ピックアップローラ26、分離機構駆動用モータSM工
、SM2、紙葉搬送用のベルト34、ベルト34を巻き
つけである複数のプーリ38、分離部から1枚以上の紙
葉繰り出しがあった場合にこれを検知する2枚検知器4
0、ベルト34を鄭動するためのモータM、タイミング
ベルト42、搬送されてくる紙葉を整然と集積する集積
部44が設けである。モータSM□、SM2は、正逆両
方向に回転可能であり、分離時に正回転、分離停止後紙
葉がセンサS1.S2を遮光している場合は、その紙葉
を紙葉収納箱2側に戻すために逆方向に回転する。2枚
検知器40で、1枚以上と検知した場合は、集積部44
の紙葉群を矢印B方向のように回動して、紙葉収納箱2
の回収部46に収納する。S□152+sffは枚数検
知センサである。
第5図には、前記紙葉取扱い機構本体8を適用した現金
自動取引装置60の外観構成を示しである。装置1には
、紙葉取扱い機構本体36の集積部44の紙葉群を受取
る受取口48.案内表示部50、操作ボタン52、カー
ドの出入口54、伝票の受取口56、取扱い可能な取引
業務を表示する案内表示部58等が設けである。
第6図には、第5図に示す現金自動取引装置60の内部
構成を示しである。第5図で示した各構成部は、各々制
御部62に接続されており、この制御部62によって制
御され、取引きが進むことになる。
この制御部62には、同線制御部64が接続されており
、この回線制御部64は通信回線66を介して図示され
ていないが中央処理装置と交信する。
第7図には、第1図の紙葉収納箱2の前板8、なめらか
な形状の複数個の突出部12、底抜6等の位置関係を示
しである。前板8に設けた突出部12、ピックアップロ
ーラ26が、第7図に示すように分割して設けであるの
は、紙葉類の折れぐせ位置と当接させないためである。
次に本実施例での動作を説明する。係員が紙葉を紙葉収
納箱2に多数枚セットして第1図に示すような状態とな
る。ここで9紙葉群Pは押板14によって前板8側に押
し付けられるが、その紙葉群Pの先頭付近の下端部は前
板下端部に設けであるなめらかな形状の突出部12によ
ってゲートローラ10と底板6の先端の曲げ形状部で形
成される状態が常に同一条件に保たれる。この紙葉群上
端部の状態は、はぼ分離動作時に良好となる条件であり
、この状態で紙葉収納箱2を、紙葉取扱い機構本体36
に装着しようとすると、第2図に示すように、まず、閉
じていたシャッタ4が上方に移動し、ピックアップロー
ラ26、フィードローラ22が干渉しないで紙葉収納箱
2内に入り込む。
フィードローラ22とゲートローラ10は、入り込む動
作の途中から対向接触することになるが、ゲートローラ
10の移動をばね20でフィードローラ22側に押しつ
けているため、紙葉収納箱2とフィードローラ22との
対向接圧力は、ゲートローラ22の摩耗に関係なく、常
時所定圧力に保たれる。この際、ピックアップローラ2
6も紙葉群Pの最前部と対向接圧することになり、紙葉
群をわずかに後方に押し下げることになる。しかも、前
述のように前板8の下端に設けたなめらかな形状の複数
個の突出部12が、紙葉群Pの先頭下端部をあらかじめ
、ピックアップローラ26、フィートローラ22の入り
込みの有無に影響されない位置に保つ役目をするので、
ピックアップローラ26、フィードローラ22、ゲート
ローラ1o、底板6の先端曲げ部、前板8、なめらかな
形状の複数個の突出部12と紙葉群Pの位置関係は、常
に最良の分離可能な形状となる。このように紙葉取扱い
機構36に紙葉収納箱2が上下に装着されると、現金自
動取引装置60が取引待機状態となる。
利用客が、待機中の現金自動取引装置60に対して、カ
ードを挿入後、案内表示部50の指示に従って、操作ボ
タン52で暗証番号、支払い希望金額を入力する。制御
部62は、これらの指示に従って、第4図に示す紙葉取
扱い機構本体36の上下の紙葉収納箱2から、希望金額
に応した枚数を送り出す。
例えば、第2図に示す下の紙葉収納箱2からの紙葉の送
り出しについて説明する。押板8によってピックアップ
ローラ26に当接している紙葉群Pから、制御部62か
らの指示により、分離機構即動用モータSM2が、所定
枚数の繰り出しが終了するまで回転することで、紙幣が
1枚づつ搬送路に送り込まれ、集積部44に堆積するこ
とになる。このとき、分離機構の繰り出しに同時に2枚
以上の搬送があった場合は、これを2枚検知器40で検
知し、分離機構の繰り出しが終了した後、これらの利用
客の希望金額を一致しない集積部44の紙葉群は、集積
部44を回転させ、上の紙葉収納箱2の回収部46に全
て収納する。
一方分離機構の繰り出しが正確に実施された場合には、
集積部44に堆積した紙葉群は、放出口48に押し出さ
れて、これを利用客が受取り、別の受取口にあるカード
明細票等の受取りも終了することで、取引が完了するこ
とになる。また、正確な分離機構による1枚分離動作は
、次のようにして行なわれる。紙葉群Pと当接している
ピックアップローラ26とフィードローラ22は、第4
図に示すように分離機構用のモータSM工、SM2とタ
イミングベルト42によって連結されており、これらの
モータの回転とともに、紙葉の繰り出しが始まる。まず
、ピックアップローラ26は、そのローラの一部に設け
である高摩擦係数部材で紙葉を、フィードローラ22と
ゲートローラIQで構成される圧接部に送り込む。この
圧接部では、送り込まれてくる紙葉を、回転しているフ
ィードローラ22の摩擦係数と搬送方向に回転しないで
停止し、所定の圧接力でフィードローラ22と対向して
いるゲートローラ10の高摩擦係数部材の摩擦係数の差
によって、必ず1枚に分離する。1枚ずつつに分離され
た紙葉は、ピンチローラ28、さらに下流の搬送路へと
送り込まれ、集積部44に集積される。
分離機構によって1枚づつ送り出される紙葉は、センサ
S1.S2.S□で検知されている。分離機構による紙
葉の繰り出しが終了した後、センサS0、S2を紙葉が
遮光している場合は、モータSM工、SM2は逆方向に
低速度でピックアップローラ26とフィードローラ22
を回転させて、紙葉と紙葉収納箱2内に戻すことになる
紙葉収納箱2を紙葉取扱い機構本体36から離脱させる
場合は、前述の装着時と逆に、ゲートローラ10がフィ
ードローラ22側に少し移動し、シャッタ4が閉じて、
紙葉収納箱2から紙葉が飛び出すことなく、また、紙葉
群Pの先頭下端部は、なめらかな形状の複数個の突出部
12によって一定位置となったまま動作を終了する。
第8図には、本発明と同様の効果が得られる他の突出部
12の形状を示しである。また、これらのなめらかな形
状の突出部12は、前板8の一部曲げ加工、あるいは、
プラスチックモールドによる一体成型、突出部12を1
ケづつあるいは複数個前板8に接着あるいはネジ固定、
はめこむ等で実現できる。
第9図及び第10図も他の実施例を示し、夫々突出部1
2の変形例である。第9図のものは突出部12をピック
アップローラ26により上方から長く設けである。また
、第10図のものは突出部12を前板8にかまぼこ状に
1箇所設けである。
部材が1箇であればコストも低くなる。
〔発明の効果〕
上述のとおり本発明によれば、分離機構の分離抵抗部材
ローラのみを紙葉類収納箱に内蔵できるので、紙葉類収
納箱を軽量化でき、係員の持運び労力を軽減すると共に
、分離機構と紙葉類収納箱との着脱状態に影響されない
紙葉類の収納状態ができ、低価格で安定した分離性能の
得られる装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略図、第2図は本実
施例を紙葉取扱い機構に装着した状態図、第3図は第2
図の要部拡大図、第4図は紙葉取扱い機構本体の説明図
、第5図は現金自動取引装置の外観図、第6図は第5図
に示す装置の内部構成図、第7図は本実施例の要部内面
の斜視図、第8図、第9図及び第10図は夫々他の実施
例を示し、夫々突出部の変形例を示す斜視図である。 2・・紙葉収納箱、8 ・前板、10 ・ゲートローラ
、12・・・突出部、14・・・押板、22・・・フィ
ートローラ、26・・・ピックアップローラ、36 ・
紙葉取扱い機構、60・・・現金自動取引装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、現金自動取引装置等の紙葉取扱い機構に着脱可能に
    装着され、収納されている紙葉を繰り出しローラによっ
    て繰り出し、この繰り出された紙葉を送り出しローラと
    該送り出しローラに対向して圧接状態にある分離抵抗部
    材ローラとの圧接部に送り込むことによって、該紙葉を
    一枚づつ分離して搬送する紙葉分離機構を有する紙葉類
    収納箱において、 前記紙葉分離機構のうち、前記繰り出しローラ及び送り
    出しローラを前記紙葉取扱い機構側に配設すると共に、
    前記分離抵抗部材ローラは前記紙葉を収納する箱本体側
    に設け、且つ、該箱本体内の紙葉群の最前部位置を規定
    する前板に、該紙葉群下部の前記圧接部における位置を
    規制する突出部が設けられていることを特徴とする紙葉
    類収納箱。 2、現金自動取引装置等の紙葉取扱い機構に着脱可能に
    装着され、収納されている紙葉を繰り出しローラによっ
    て繰り出し、この繰り出された紙葉を送り出しローラと
    該送り出しローラに対向して圧接状態にある分離抵抗部
    材ローラとの圧接部に送り込むことによって、該紙葉を
    一枚づつ分離して搬送する紙葉分離機構を有する紙葉類
    収納箱において、 前記紙葉分離機構のうち、前記繰り出しローラ及び送り
    出しローラを前記紙葉取扱い機構側に配設すると共に、
    前記分離抵抗部材ローラは前記紙葉を収納する箱本体側
    に設け、且つ、該箱本体内の紙葉群の最前部位置を規定
    する前板の該紙葉群側に突出部を設け、該突出部は、該
    箱本体の装着時に該前板から該紙葉群側に突き出された
    前記繰り出しローラ及び送り出しローラの夫々の軸心付
    近間に位置すると共に、これら二つのローラの夫々の外
    周を結ぶ接線より突出高さの低いものであることを特徴
    とする紙葉類収納箱。 3、紙葉取扱い機構に着脱可能に紙葉収納箱を装着し、
    該紙葉収納箱に収納されている紙葉を繰り出しローラに
    よって繰り出し、この繰り出された紙葉を送り出しロー
    ラと該送り出しローラに対向して圧接状態にある分離抵
    抗部材ローラとの圧接部に送り込むことによって、該紙
    葉を一枚づつ分離して搬送する紙葉類扱取い装置におい
    て、 前記紙葉取扱い機構側に前記繰り出しローラ及び送り出
    しローラを、前記紙葉収納箱側に前記分離抵抗部材ロー
    ラをそれぞれ配設し、且つ、該紙葉収納箱内の紙葉群の
    最前部位置を規定する前板に、該紙葉群下部の前記圧接
    部における位置を規制する突出部が設けられていること
    を特徴とする紙葉類取扱い装置。 4、紙葉取扱い機構に着脱可能に紙葉収納箱を装着し、
    該紙葉収納箱に収納されている紙葉を繰り出しローラに
    よって繰り出し、この繰り出された紙葉を送り出しロー
    ラと該送り出しローラに対向して圧接状態にある分離抵
    抗部材ローラとの圧接部に送り込むことによって、該紙
    葉を一枚づつ分離して搬送する紙葉類扱取い装置におい
    て、 前記繰り出しローラ及び送り出しローラを前記紙葉取扱
    い機構側に配設すると共に前記分離抵抗部材ローラは前
    記紙葉収納箱側に設け、且つ、該紙葉収納箱内の紙葉群
    の最前部位置を規定する前板の該紙葉群側に突出部を設
    け、該突出部は、該紙葉収納箱の装着時に該前板から該
    紙葉群側に突き出された前記繰り出しローラ及び送り出
    しローラの夫々の軸心付近間に位置すると共に、これら
    二つのローラの夫々の外周を結ぶ接線より突出高さの低
    いものであることを特徴とする紙葉類取扱い装置。 5、請求項3又は4記載のものにおいて、前記紙葉類が
    紙幣からなるものである現金自動取引装置。
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