JPH05301646A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紙葉群と当接して最前部の紙葉を繰り出すロー
ラの一部にゴム等の高摩擦係数部材のピックアップロー
ラ１８と、紙葉を１枚ずつに分離，搬送するローラの一
部にゴム等の高摩擦係数部材をもつフィードローラ２０
と、フィードローラ２０の両外端にピックアップローラ
１８の高摩擦係数部材が紙葉と当接し、送り出し中はロ
ーラ半径寸法がフィードローラ２０のそれより小さく、
ピツクアツプローラ１８の高摩擦係数部材が紙葉と当接
しないとき、フィードローラ２０の半径寸法と等しいガ
イドローラ２１を設け、フィードローラ２０と対向する
位置にあり、フィードローラ２０外周面に適当なばね力
によって押圧され、外周上が高摩擦係数部材のゲートロ
ーラを設ける。 【効果】紙葉類の寸法の大小，剛性，厚さ，収納枚数に
かかわらず、紙葉繰り出し時にしわや損傷が発生しない
紙葉類分離装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置のよ
うにホッパ内に収納されている紙葉を１枚ずつ分離して
搬送するようにした紙葉類分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置では、特公昭54−3222号公報
に記載のように、紙葉送出手段としてのフィードローラ
の両外側に設けたローラは、フィードローラと同じ外形
寸法であり、ゲートローラとのオーバーラップによる紙
葉分離とガイドの役目を有するものであったり、特開平
2−209330 号公報に記載のように、フィードローラの外
形寸法より小さく、ガイドの役目として設けてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、分離
機構で対応すべき紙葉寸法のばらつきが小さい（例：日
本紙幣では、千円紙幣７６mm×１５０mm，五千円紙幣７
６mm×１５５mm，壱万円紙幣７６mm×１５５mm）条件下
で、フィードローラの両外側に設けるガイドローラの外
径寸法や取付け位置の最適化を工夫，決定してある。し
かし、分離機構で対応すべき紙葉寸法のばらつきが大き
い（例：フランス紙幣では、２０フラン紙幣７５mm×１
４０mm，１００フラン紙幣８５mm×１６０mm，５００フ
ラン紙幣９７mm×１８１mmである。）条件下では、各紙
葉寸法のちがいによって紙葉の変形状態が著しく異なる
ため、フィードローラの両外側に設けるガイドローラの
外径寸法や取付け位置の最適化が困難であり、特に紙葉
寸法の大きい紙葉の繰り出し時に紙葉中央部にしわが発
生し紙葉が損傷するという問題が生じる。

【０００４】本発明の目的は、紙葉類の剛性，厚さ，寸
法，収納枚数にかかわらず、紙葉類を１枚ずつ繰り出す
高信頼度の紙葉類分離装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、紙葉群と当
接して最前部の紙葉を繰り出すローラの一部にゴム等の
高摩擦係数部材を有するピックアップローラと、その下
流に紙葉を１枚ずつに分離，搬送するためローラの一部
にゴム等の高摩擦係数部材を有するフィードローラと、
フィードローラの両外端にピックアップローラの高摩擦
係数部材が紙葉と当接し、送りだしているときはそのロ
ーラ半径寸法がフィードローラの半径寸法より小さく、
ピックアップローラの高摩擦係数部材が紙葉と当接して
いないときはそのローラ半径寸法がフィードローラの半
径寸法と等しくなっているガイドローラを設け、前記フ
ィードローラと対向する位置にあり、前記フィードロー
ラ外周面に適当なばね力によって押圧付与される紙葉搬
送方向に回転しない外周上が高摩擦係数部材でできてい
るゲートローラを設けて分離機構を構成することで達成
される。

【０００６】

【作用】上記構成によって、紙葉類の剛性，厚さ，寸
法，収納枚数にかかわらず、紙葉繰り出し時にしわや損
傷が発生しない良好な紙葉類分離装置を実現できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に従って説明す
る。

【０００８】図１，図２，図３には、紙葉類分離装置の
主要な構成を示してある。紙葉を繰り出すために回動す
るローラ円周上の一部に高摩擦係数部材１９を有する繰
り出し手段としてピックアップローラ１８が軸３２に、
紙葉類を送り出すローラ円周上の一部に高摩擦係数部材
２０ａを有する送出手段としてフィードローラ２０と、
フィードローラ２０の隣りにはフィードローラ２０と同
一外径でローラ円周上に高摩擦部材を有する搬送ローラ
２０ｂと、フィードローラ２０の両外端にピックアップ
ローラ１８の高摩擦係数部材１９が紙葉と当接し、送り
だしているときはそのローラ半径寸法がフィードローラ
２１の半径寸法より小さく、ピックアップローラ１８の
高摩擦係数部材１９が紙葉と当接していないときはその
ローラ半径寸法がフィードローラ２０の半径寸法と等し
くなっているガイドローラ２１を軸３５に設けてある。
ピックアップローラ１８とフィードローラ２１の各々の
高摩擦係数部材１９，２０ａの位相は、ピックアップロ
ーラ１８の高摩擦係数部材１９が紙葉と当接する際に、
フィードローラ２１の高摩擦係数部材２０ａがフィード
ローラ２０に対向圧接しているゲートローラ１５と当接
するようになっている。ゲートローラ１５は、高摩擦係
数部材で、かつ、軟かい材質でできており、ばね１１の
適切な引張力によってフィードローラ２０に対向圧接す
るようになっている。なお、ゲートローラ１５は、搬送
方向には回転しないが同一部分の摩耗をさけるためにワ
ンウェイクラッチを介して、逆方向への回転ができる。
フィードローラ２１の高摩擦係数部材２０ａとゲートロ
ーラ１５によって１枚に分離された紙葉は、ガイド２４
に案内され、搬送ローラ２０ｂと対向圧接するピンチロ
ーラ２２，２３によって、下流に搬送される。前板１
７，ガイド部材３６，ゲートローラガイド３７は紙葉ガ
イドとして、紙葉群Ｐを立位状態で収納する底板１２に
は、押板１０の押圧力をばね３８から受けて、軸１４に
そって紙葉群Ｐをピックアップローラ１８に円滑に押し
付けるために、低摩擦係数部材の板３８を設けてある。
通過センサ１６は、紙葉の繰り出し枚数を検知するもの
である。分離部から搬送される紙葉は、分離部駆動モー
タと別の搬送路駆動モータで回転している搬送路に受け
渡される。搬送路は、駆動軸のプーリ２５と従動軸のプ
ーリ２５に掛けた搬送ベルト２７と、この搬送ベルト２
７に対向圧接して従動回転するローラ２６，ガイド２８
で構成してある。軸３２，軸３５は、ベアリング３１を
介してフレーム３０に取り付けてあり、タイミングプー
リ４０，タイミングベルト３９を介して、図示していな
い分離部駆動モータによって駆動される。幅寄せ板２９
は、紙葉収納部に収納する紙葉の寸法に応じて調整でき
る構造となっている。寸法の小さい紙葉類収納状態を図
２，図３に、寸法の大きい紙葉類収納状態を図４，図５
に示してある。

【０００９】次に本実施例の動作について、図４，図
５，図６，図７，図１０を用いて説明する。図４におい
て、図示していない分離部駆動モータの駆動によって、
ピックアップローラ軸３２，フィードローラ軸３５が駆
動される。ピックアップローラ１８の高摩擦係数部材１
９は、紙葉群Ｐの最前部の紙葉をゲートローラ１５とフ
ィードローラ２１で構成されている圧接分離抵抗部に送
り込む。この圧接分離抵抗部では、ピックアップローラ
１８の高摩擦係数部材１９によって送り込まれた紙葉
を、フィードローラ２１の高摩擦係数部材２０ａの摩擦
係数が紙葉間の摩擦係数より大きく、かつ、ゲートロー
ラ１５の摩擦係数が紙葉間の摩擦係数り大きくなる条件
としてあるので、必ず１枚に分離される。このとき、分
離機構と当接している紙葉群Ｐの最前部の状態は、図５
に示すように、ピックアップローラ１８と当接していな
い自由端部がピックアップローラ１８，フィードローラ
２１側にせりだしている。この状態から紙葉群Ｐの最前
部の紙葉をピックアップローラ１８の高摩擦係数部材１
９によって送り出しているときは、ガイドローラ２１の
半径寸法がフィードローラの半径寸法より小さく、紙葉
群の自由端部のせりだした状態のままなので搬送抵抗が
発生しない。次に、図７に示すように、ピックアップロ
ーラ１８の高摩擦係数部材１９が紙葉を送り出した後、
ピンチローラ２２，２３と搬送ローラ２０ｂの挾持力よ
って送りだされるときには、ガイドローラ２１の半径寸
法がフィードローラの半径寸法と等しくなって、紙葉群
の自由端部のせりだした状態を矯正するようになってい
る。図１０（ｂ）に示すイ，ロの状態が、図４，図５で
あり、図１０（ｂ）に示すハの状態が、図６，図７であ
る。図中の記号でＰ１は紙葉群の先頭の紙葉、Ｐ２は紙
葉群の先頭の次の紙葉、Ｆｐはピックアップローラ１８
の高摩擦係数部材１９の搬送力、Ｆｐｉはピンチローラ
２２，２３の搬送力である。このように１枚に分離され
た紙葉は、下流に設けてある前述のピンチローラ２２，
２３と搬送ローラ２０ｂの挾持力よって確実に搬送で
き、さらに下流の搬送路に受け渡される。また、紙葉の
厚さが異なる場合でも、前述のように摩擦係数の差から
必ず１枚分離が可能となるとともに、ゲートローラ１５
の変形とばね１１の引張力の協働によって、安定な１枚
分離が可能となる。

【００１０】従来技術で寸法の大きい紙葉を分離する状
態を、図８，図９に示してある。図８はガイド板３３、
図９は同一半径でできているガイドローラ３４を設けた
ものである。いずれの方法でも図１０の（ａ）のロ，ハ
の状態で、紙葉群の自由端部のせりだした部分とガイド
板３３，ガイドローラ３４との当接による搬送抵抗力Ｆ
ｒが紙葉Ｐ１に働き、ハの状態で示すように、紙葉Ｐ１
の中央付近に大きな変形が発生し、下流に搬送できなく
なるなどの障害となる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成で紙葉類の
寸法の大小，剛性，厚さ，収納枚数にかかわらず、紙葉
繰り出し時にしわや損傷が発生しない、低価格で良好な
性能の紙葉類分離装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】分離機構斜視図。

【図２】小形紙葉類収納時の紙葉類分離機構の側面図。

【図３】小形紙葉類収納時の紙葉類分離機構の正面図。

【図４】大形紙葉類収納時の紙葉類分離機構の側面図。

【図５】大形紙葉類収納時の紙葉類分離機構の正面図。

【図６】大形紙葉類収納時の紙葉繰り出し状態の側面
図。

【図７】大形紙葉類収納時の紙葉繰り出し状態の正面
図。

【図８】従来技術による大形紙葉類の紙葉繰り出し状態
の正面図。

【図９】従来技術による大形紙葉類の紙葉繰り出し状態
の正面図。

【図１０】大形紙葉類の繰り出し時のしわ発生状態の説
明図。

【符号の説明】

１８…ピックアップローラ、２０…フィードローラ、２
１…ガイドローラ、２０ｂ…搬送ローラ、２２，２３…
ピンチローラ、２７…搬送ベルト、２９…幅寄せ版、３
９…タイミングベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納部に集積した紙葉類の一面側に対設し
   て、紙葉を繰り出すために回動するローラ円周上の一部
   に高摩擦係数部材を有する繰り出し手段と、前記収納部
   の紙葉繰り出し手段の回動と協動して紙葉類を送り出す
   前記ローラの円周上の一部に高摩擦係数部材を有する送
   出手段と、前記送出手段に対向してある圧力で対接さ
   れ、送出される前記紙葉類に摩擦抵抗力を与えて前記紙
   葉類を１枚ずつ分離する円周上に前記高摩擦係数部材を
   有する分離抵抗手段を備え、集積された前記紙葉類を前
   記収納部から順次１枚ずつ分離し取り出す紙葉類分離装
   置において、前記送出手段の両外側かつ同軸にあって、
   前記ローラの形状が、前記繰り出し手段の前記高摩擦係
   数部材が紙葉に当接して繰り出しているときは前記送出
   手段の前記ローラの外形寸法より小さく、前記繰り出し
   手段の前記高摩擦係数部材以外の部分が紙葉に当接して
   いないときは前記送出手段の前記ローラの外形寸法と等
   しい円弧あるいは多角形の形状を有し、前記ローラの幅
   寸法は対象とする紙葉類が前記繰り出し手段と接触しな
   い自由端部にほぼ等しいことを特徴とする紙葉類分離装
   置。