JP2581540B2 - 紙葉類搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類搬送システムに係り、特に、複数の紙
葉類取扱装置間で間欠的に送られてくる紙葉類の搬送方
向を変換して融通し合うのに好適な紙葉類搬送システム
に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、実開昭53−42154号公報に記載のよう
に送られてきた紙葉類をベルトコンベア上に放出するこ
とによつてベルトコンベアの搬送方向に搬送方向を変換
していた。そして、複数の取扱装置間で紙葉類を融通し
合う搬送システムは実現していなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は高速で搬送されてきた紙葉類を取扱う
ことについては考慮がされておらず、搬送されてきた紙
葉類はベルトコンベア上の所定の位置に配置することが
難しく搬送後に紙葉類の整列機構を必要とすると思われ
る。また、上記従来技術は搬送方向変換後の高速搬送に
ついても考慮がされておらず、風圧によつて紙葉類がベ
ルトコンベア上から脱落する等の問題があつた。

本発明の目的は、間欠的に高速搬送されてくる紙葉類
の搬送方向変換を安定に行い、複数の紙葉類取扱装置間
で紙葉類を融通し合うことのできる紙葉類搬送システム
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、複数の紙葉類取扱装置を互いに連結し、
各々の紙葉類取扱装置内で取り扱う紙葉類を互いに融通
しあう搬送路と、前記搬送路を各々の装置間での紙葉類
の授受を行わせるために切り替える搬送路の切替手段と
を備えた紙葉類搬送システムにおいて、各々の紙葉類取
扱装置の背面側または前面側に、前記紙葉類搬送装置に
沿った搬送方向が互いに反対である２個の搬送手段を有
する共通搬送手段と、該共通搬送手段と連接し、各々の
紙葉類取扱装置へ紙葉類を取り込む取込搬送手段と、該
取込搬送手段とは独立に設けられ、各々の紙葉類取扱装
置から紙葉類を送り出す送出搬送手段と、前記取込搬送
手段または前記送出搬送手段と前記共通搬送手段との連
接部に、それぞれ前記紙葉類の搬送方向を直角方向へ、
水平状態で方向変換する搬送方向変換手段とを備え、前
記紙葉類取扱装置ごとの取込搬送手段および送出搬送手
段が、上下で搬送方向が逆になるローラ等の駆動搬送手
段の上下に接触して設置されていることを特徴とする紙
葉類搬送システムにより、達成される。

〔作用〕

上記構成によれば、紙葉類取扱装置から紙葉類を送り
出すときには、例えば上下の２段で構成された片方の搬
送手段により紙葉類が送り出された後、共通搬送手段と
の接点で搬送方向変換手段により直角方向へ紙葉類の搬
送方向が変更され、共通搬送手段に受け渡される。一
方、装置内へ紙葉類を取り込む場合には、上下の２段で
構成されたもう一方の搬送手段により紙葉類が装置内か
ら取り出され共通搬送手段に送り込まれ、共通搬送手段
の一部に配置した該共通搬送手段と直角方向に搬送方向
を変換する搬送変換手段により、紙葉類を前記送り出し
用の搬送手段とは独立に設けられた取り込み用搬送手段
に送り込むことにより、装置内へ紙葉類を取り込む動作
をする。

このとき、紙葉類取扱装置ごとの取込搬送手段および
送出搬送手段を、上下で搬送方向が逆になるローラ等の
駆動搬送手段を利用して、その上下にそれぞれ接触して
駆動させることにより、一つの駆動手段で、上と下とで
搬送方向が逆の送り出しと取り込みとの二つの動作をさ
せることができる。また、紙葉類が水平状態のままで直
角方向に方向変換するので、安定した搬送を行うことが
できる。

また、搬送方向変換手段に位置決め手段を設けると、
搬送されてきた紙葉類が慣性を持つために急激な停止が
できずに所定の位置よりはみ出して停止するようなこと
が防止され、これにより直角に搬送方向を換えて搬送す
る場合に搬送路からはみ出して搬送され、搬送ガイドと
の干渉により搬送ジャムを発生するというような誤動作
を防止できる紙葉類搬送システムとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の装置を備えた取引装置の一実施例を示
すもので、この図において1,2,3はそれぞれ預金、支払
等を行う取引装置を示す。これらの取引装置1,2,3はこ
れらの取引装置1,2,3間での紙幣Ｂの授受を行う紙幣授
受手段４で連絡されている。この紙幣授受手段４は例え
ば一方の取引装置１内で１枚ずつ分離された紙幣Ｂを、
これを要求している他方の取引装置２又は３に搬送して
これらの取引装置２又は３に供給する役割を果たす。こ
の紙幣授受手段４および取引装置1,2,3の構成の一例を
説明する。取引装置1,2,3は伝票、通帳印字部５と紙幣
取扱部６とで構成されている。取引装置１の紙幣取扱部
６は第２図に示すように、その本体７の前面側に入出金
口８を備えている。この入出金口８の一方側には入金紙
幣Ｂを取込むための分離装置９が、また他方側には支払
紙幣Ｂを入出金口８に押出すための押出部10が設けられ
ている。この押出部10には払出紙幣Ｂを集積する集積装
置11が設けられている。本体７の中央部には鑑別部12が
設けられたいる。この鑑別部12は取込，払出，補充，回
収あるいは他の取引装置2,3との授受紙幣の真偽、枚数
を判別する。本体７の後方中央部には鑑別不能な紙幣Ｂ
を回収するリジエクトボツクス13が設けられている。本
体１の下部には本体７の後方から前方に紙幣Ｂの金庫15
と、紙幣リサイクル用の第２の金種ボツクス17と、取込
紙幣Ｂを一時保管する一時スタツク18と、その下方に位
置する取忘れ回収ボツクス19とが配置されている。前述
した金庫15、第１の金種ボツクス16、第２の金種ボツク
ス17および一時スタツク部18の各上部には、紙幣Ｂを分
離し繰出す分離装置20および紙幣Ｂを集積する集積装置
21が配置されている。

前述した各部は搬送手段22によつて連絡されており、
この搬送手段22の分岐部にはゲート部23が設けられてい
る。前述した搬送手段22における金庫15とリジエクトボ
ツクス13との間には、紙幣授受のための分岐搬送部24が
設けられている。この分岐搬送部24の端部は本体１の後
面に設けた窓25に臨んでいる。取引装置2,3の紙幣取扱
部６は第３図に示すように、取引装置１の紙幣取扱部６
で述べた構成要素の一部分から構成されており、入出金
口8,分離装置9,押出部10,集積装置11,鑑別部12,一時ス
タツク部18,分離装置20,集積装置21およびこれらの各部
間を連絡する搬送路22,ゲート部23,分岐搬送路24,窓25
を備えている。

取引装置１の分岐搬送部24は第４図に示すように、鑑
別部12からの搬送手段22Aによつて搬送されてきた紙幣
Ｂを入出金口８への搬送手段22Bと金庫15側への搬送手
段22Cとに切換える第１の切換ゲート30と、この第１の
切換ゲート部30によつて搬送手段22Cに搬送されてきた
紙幣Ｂと取引装置2,3から搬送手段22Gに搬送されてきた
紙幣Ｂとを金庫15側への搬送手段22Dに導く案内ガイド2
6と、搬送手段22Dに搬送されたきた紙幣Ｂを金庫15側へ
の搬送手段22Eと取引装置2,3側への搬送手段22Fとに切
換える第２の切換ゲート27とで構成されている。前述し
た第１および第２の切換ゲート部30,27は駆動手段によ
つて切換動作する。取引装置２の分岐搬送部24は第５図
に示すように、鑑別部12からの搬送手段22Aによつて搬
送されてきた紙幣Ｂを入出金口８への搬送手段22Bと金
庫15側への搬送手段22Cとに切換える第１の切換ゲート3
0と、この第１の切換ゲート部30によつて搬送手段22Cに
搬送されてきた紙幣Ｂを取引装置１へ搬送する搬送手段
22Hと金庫側への搬送手段22Dとに切換える第２の切換ゲ
ート28部と、この第２の切換ゲート部28によつて搬送手
段22Dに搬送されてきた紙幣Ｂと取引装置１から搬送手
段22Iに搬送されてきた紙幣Ｂとを金庫15側への搬送手
段22Eへ導く合流ガイド29とで構成されている。前述し
た切換ゲート部30,28は駆動手段によつて切換動作す
る。

次に紙幣の授受手段４の構成を第４図〜第６図によつ
て説明する。紙幣授受手段４の本体31は取引装置1,2,3
の後面な窓25部分にボルト等により固定されている。本
体31内には各取引装置1,2,3内の紙幣を互いに授受する
２つの搬送路32,33が設けられている。これらの搬送路3
2,33は各々取引装置2,3から取引装置１への紙幣Ｂの搬
送および取引装置１から取引装置2,3への紙幣Ｂの搬送
を行うために、搬送方向を直角に方向変換するように搬
送方向変換装置50が複数個配置されている。搬送路32,3
3の端部には各々の取引装置1,2,3の窓25を通して、搬送
路32,33の端部を取引装置1,2,3の搬送手段22F,22G,22H,
22Iに連絡する第１のガイド34,第２のガイド35,第３の
ガイド36,第４のガイド37が設けられている。搬送路33
は、取引装置１の搬送手段22Fから搬送手段33Aに搬送さ
れた紙幣Ｂの搬送方向を変える第１の搬送方向変換装置
50Aと、この第１の搬送方向変換装置50Aによつて搬送さ
れた紙幣Ｂを搬送する搬送手段33Bと、搬送手段33Bによ
つて搬送されてきた紙幣Ｂの搬送方向を変える第２の搬
送方向変換装置50Bと、この第２の搬送方向変換装置50B
によつて搬送されてきた紙幣Ｂを搬送する搬送手段33C
とを備えている。搬送路32は、取引装置2,3の搬送手段2
2Hから搬送されてきた紙幣Ｂを搬送する搬送手段32A
と、搬送手段32Aによつて搬送されてきた紙幣Ｂの搬送
方向を変換する第１の搬送方向変換装置50Cと、第１の
搬送方向変換装置50Cによつて搬送されてきた紙幣Ｂを
搬送する搬送手段32Bと、搬送手段32Bによつて搬送され
てきた紙幣Ｂの搬送方向を変換する第２の搬送方向変換
装置50Dと、この第２の搬送方向変換装置によつて搬送
されてきた紙幣Ｂを搬送する搬送手段32Cとを備えてい
る。またこれらの搬送方向変換装置50A,50B,50C,50Dに
紙幣Ｂが到達する前方側には一定距離の位置に、紙幣Ｂ
の通過を検知するための検知手段51A,51B,51C,51Dとを
配置している。

前述した搬送方向変換装置50は、第５図および第７図
にその１例を示すように、搬送手段32Aにより搬送され
てきた紙幣Ｂを搬送方向変換装置50Cに案内するための
案内ガイド38と、搬送方向変換装置50Cに案内されてき
た紙幣Ｂを停止させるための停止手段52と、停止した紙
幣Ｂを搬送手段32Bに搬送するため一組のゴムローラ40A
及び金属ローラ41A（第６図に明示したように、搬送手
段32Bから取り込む場合は、ゴムローラ40B及び金属ロー
ラ41Bとなる。）と、金属ローラ41Aを回転自由に支持す
る軸53と、ゴムローラを駆動するためのモータ46とモー
タ46と一体で回転する軸45,ゴムローラ44と、ゴムロー
ラ44と圧接し軸43に対して回転自在に支持された金属ロ
ーラ42と、金属ローラ42と圧接し軸54に対し回転自由に
支持された前出のゴムローラ40Aと、このゴムローラ40A
を軸43を中心に図中に破線で示した位置まで揺動させる
ための軸43と一体で動くアーム47と、軸43を揺動駆動す
るためのロータリソレノイド48と、搬送手段32Aによつ
て搬送されてきた紙幣Ｂが検知手段51Cを通過する前に
はゴムローラ40Aが図中の破線で示したゴムローラ40′
の位置に保持されているが紙幣Ｂが前出の検知手段51C
を通過して一定時間経過した後は前出ゴムローラ40Aが
金属ローラ41Aに圧接し回転するように前出ロータリソ
レノイド48およびモータ46を制御する制御手段とを備え
ている。前述した搬送路32,33の駆動手段は例えば搬送
路32,33を構成するローラ55,57に設けた歯車と取引装置
1,2,3の搬送手段22F,22G,22H,22Iを構成するローラ56,5
8に設けた歯車とのかみ合せにより構成することが可能
である。

取引装置1,2,3には各々の取引きの受付け時間および
取引内容を検知するための検知手段と、この検知手段に
よつて検出された内容を整理し取引装置1,2,3の動作内
容と各々の動作内容の優先順位を決める動作選択手段
と、この動作選択手段によつて決定された動作順位に従
つて各々の取引装置1,2,3を動作させるための駆動手段
とを備えている。

次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を説明す
る。

取引装置1,2,3はそれぞれ顧客により入出金口８に挿
入された紙幣Ｂの真偽を判定し偽券は搬送手段22Bを通
り入出金口８に戻し、真券は一次スタツク部18に一次保
管したのち、金種別に取引装置１の金種ボツクス16,17
に収納して預入取引を行ない、また顧客の要求により、
第１または第26の金種ボツクス16,17内に収納した紙幣
Ｂを取引装置1,2,3の入出金口８に払出して支払取引を
行なう。

上述の預入，払出等の取引において、取引装置１の第
１の金種ボツクス16および第２の金種ボツクス17内の紙
幣Ｂが満杯になったり、また不足を生じた場合には、そ
の状態をセンサによつて検出して第１の金種ボツクス16
および第２の金種ボツクス17の余剰紙幣Ｂを分離して金
庫15に収納し、また金庫15内の紙幣Ｂを第１の金種ボツ
クス16、第２の金種ボツクス17に補充して顧客の取引に
対応している。

取引装置1,2,3における預入，払出等の取引では、各
々の取引装置1,2,3の入出金口８で取扱かう紙幣Ｂが取
引装置１内の共通で使用している搬送手段24および金種
ボツクス16,17等で同時に処理されることがないように
各々の取引装置1,2,3における紙幣Ｂの取扱い処理の完
了を確認しながら顧客による取引内容の受付順に順次紙
幣Ｂの処理を行なう。この場合、各各の取引装置1,2,3
の取引が紙幣Ｂの同時取扱いを除いては、同時進行でき
るように各々の取引装置1,2,3の動作をコントロールし
ている。即ち、例えば取引装置１において顧客が取引内
容の確認を行なつている間にも取引装置２における取引
装置Ｂが取引装置１内で取扱うことができるようにして
いる。

以上述べた実施例によれば、顧客との接点である入出
金口を複数個備えながら金種ボツクス，リジエクトボツ
クス，回収ボツクス，金庫等の数を最小にすることがで
きるので、取引装置全体のコストの低減，小形化が可能
になるとともに共通の金種ボツクスを活用することによ
る資金の運用効率の向上を図ることができる。

また、紙幣Ｂを直角方向に方向変換できるので、取引
装置の配置が容易に任意の形にでき、例えば本発明の例
のように各々の取引装置の入出金口へのアプローチを同
一方向にできるため顧客の案内がスムーズにできるある
いは取引装置の保守が同一方向からできることになる。

また、各々の取引装置における取引を紙幣の取扱かい
のみを重複させないで残りの処理を同時進行できるよう
にできるので、顧客の待ち時間の短縮を図ることができ
る。

なお、上述の実施例においては、各々の取引装置にお
ける取引時間の短縮を図るために鑑別部，一次スタツク
部を各々の取引装置に配置しているが、これらの鑑別
部，一次スタツク部を取引装置１のみに配置することに
より、取引装置全体をさらに小形，低コスト化できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、最も一般的な装置のレイアウト方式
である紙葉類取扱装置を一列に整然と配置した状態にお
いて、紙葉類取扱装置間での紙葉類の授受をシンプルな
搬送路構成により実現できる。また、紙葉類取扱装置間
での紙葉類の授受により、各紙葉類取扱装置での紙葉類
の過不足調整が可能となり、紙葉類の装置間での有効活
用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた取引システムの一実施例を示す
全体配置図、第２図，第３図は本発明を用いた取引シス
テムに用いられる紙幣取扱部の構成の一実施例を示す
図、第４図，第５図，第６図はそれぞれ本発明を用いた
紙幣授受手段の一実施例を示す図、第７図は本発明の搬
送方向変換装置の一実施例を示す図である。 1,2,3……取引装置、４……紙幣授受手段。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙葉類取扱装置を互いに連結し、各
   々の紙葉類取扱装置内で取り扱う紙葉類を互いに融通し
   あう搬送路と、前記搬送路を各々の装置間での紙葉類の
   授受を行わせるために切り替える搬送路の切替手段とを
   備えた紙葉類搬送システムにおいて、 各々の紙葉類取扱装置の背面側または前面側に、前記紙
   葉類搬送装置に沿った搬送方向が互いに反対である２個
   の搬送手段を有する共通搬送手段と、該共通搬送手段と
   連接し、各々の紙葉類取扱装置へ紙葉類を取り込む取込
   搬送手段と、該取込搬送手段とは独立に設けられ、各々
   の紙葉類取扱装置から紙葉類を送り出す送出搬送手段
   と、前記取込搬送手段または前記送出搬送手段と前記共
   通搬送手段との連接部に、それぞれ前記紙葉類の搬送方
   向を直角方向へ、水平状態で方向変換する搬送方向変換
   手段とを備え、前記紙葉類取扱装置ごとの取込搬送手段
   および送出搬送手段が、上下で搬送方向が逆になるロー
   ラ等の駆動搬送手段の上下に接触して設置されているこ
   とを特徴とする紙葉類搬送システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の紙葉類搬送システムにおい
   て、 前記搬送方向変換手段には、搬送される紙葉類の先端部
   が所定の位置に規制される位置決め手段を設けたことを
   特徴とする紙葉類搬送システム。