JPH0498593A - 紙幣自動入出金装置 - Google Patents
紙幣自動入出金装置Info
- Publication number
- JPH0498593A JPH0498593A JP2403579A JP40357990A JPH0498593A JP H0498593 A JPH0498593 A JP H0498593A JP 2403579 A JP2403579 A JP 2403579A JP 40357990 A JP40357990 A JP 40357990A JP H0498593 A JPH0498593 A JP H0498593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bill
- banknotes
- banknote
- guide
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/14—Inlet or outlet ports
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
- G07F19/205—Housing aspects of ATMs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明は銀行等の金融機関で利用され、顧客の操作によ
り紙幣を入金処理及び出金処理を自動的に行う紙幣自動
入出金装置（ＡＴＭ）に関するもので、更に詳しくは、
顧客により接客部より投入される入金紙幣の装置内への
取り込み及び装置から顧客への紙幣の返却あるいは出金
を行うための投入放出部の構造に関するものである。 ［０００２］
り紙幣を入金処理及び出金処理を自動的に行う紙幣自動
入出金装置（ＡＴＭ）に関するもので、更に詳しくは、
顧客により接客部より投入される入金紙幣の装置内への
取り込み及び装置から顧客への紙幣の返却あるいは出金
を行うための投入放出部の構造に関するものである。 ［０００２］
従来、顧客の操作によって紙幣の入出金処理を自動的に
行う紙幣自動入出金装置は種々のものが開発され実用化
されているが、そのなかで例えば特開昭６０−２５１４
８７号に開示される紙幣投入放出部を具備したものがあ
る。 ［０００３］ この投入放出部は本体装置の接客部に備えられ、顧客に
より投入された入金紙幣、あるいは本体装置から顧客へ
支払う出金紙幣等を回転体に保持して回転し、これによ
り顧客が紙幣を投入または取り出すための顧客位置、紙
幣を本体装置内に送り出すための送出位置、及び顧客に
支払うために本体装置内で計数された後の紙幣を受け取
るための受取位置等の入出金処理位置に角度変化するも
ので、以下にこの投入放出部を備えた従来の紙幣自動入
出金装置を図面を参照して説明する。 ［０００４］ 図１０は従来の紙幣自動入出金装置の内部構造を示す概
略的な側面図で、図においてこの投入放出部１１はシャ
ッタ１２、回転体１３、紙幣ガイド１４及びインサータ
フレーム１５を備えている。 ［０００５］ 回転体１３の周囲には所定の位置関係で分離計数部１６
、第１の集積部１８、第２の集積部１９及び−時取込み
箱２４がそれぞれ配置されている。 ［０００６］ 投入放出部１１の紙幣ガイド１４ａ、１４ｂからなる紙
幣ガイド１４は回転体１３と一体に回転し、予め定めら
れた位置に角度変化する。すなわち、紙幣ガイド１４が
実線で示したように所定角度（例えば、約３０°）傾い
て顧客が紙幣を投入または取出す位置を顧客位置ａとし
、紙幣ガイド１４が垂直になって分離計数部１６と対応
する位置を送出位置すとし、紙幣ガイド１４が水平にな
って第１の集積部１８及び第２の集積部１９に対応する
位置を受取位置Ｃとし、更に紙幣ガイド１４が顧客位置
ａと逆方向に所定角度傾いて一時取込み箱２４と対応す
る位置を送出位置ｄとして、これらの位置に紙幣ガイド
１４が回転体１３の回転により角度変化するようになっ
ている。 ［０００７］ 尚、ここでは図示しないが投入放出部１１には紙幣ガイ
ド１４内への紙幣の取り込み、及び紙幣ガイド１４内か
らの紙幣の送出を行うと共に、紙幣ガイド１４内で紙幣
を挟んで保持するローラを有している。 ［０００８］ この構成において人出金取引は以下のように行われる。 ［０００９］ まず、入金取引の場合は顧客が装置正面の接客部に設け
られている図示しない入金取引釦を押し、通帳を図示し
ない通帳挿入口に挿入するかまたはカード２３を挿入口
２２に挿入するとセンターとの交信が行われ、問題がな
いことが確認されるとシャッタ１２が開放される。 ［００１０］ このとき、投入放出部１１の回転体１３は紙幣ガイド１
４を顧客位置ａで静止させて待機する。
行う紙幣自動入出金装置は種々のものが開発され実用化
されているが、そのなかで例えば特開昭６０−２５１４
８７号に開示される紙幣投入放出部を具備したものがあ
る。 ［０００３］ この投入放出部は本体装置の接客部に備えられ、顧客に
より投入された入金紙幣、あるいは本体装置から顧客へ
支払う出金紙幣等を回転体に保持して回転し、これによ
り顧客が紙幣を投入または取り出すための顧客位置、紙
幣を本体装置内に送り出すための送出位置、及び顧客に
支払うために本体装置内で計数された後の紙幣を受け取
るための受取位置等の入出金処理位置に角度変化するも
ので、以下にこの投入放出部を備えた従来の紙幣自動入
出金装置を図面を参照して説明する。 ［０００４］ 図１０は従来の紙幣自動入出金装置の内部構造を示す概
略的な側面図で、図においてこの投入放出部１１はシャ
ッタ１２、回転体１３、紙幣ガイド１４及びインサータ
フレーム１５を備えている。 ［０００５］ 回転体１３の周囲には所定の位置関係で分離計数部１６
、第１の集積部１８、第２の集積部１９及び−時取込み
箱２４がそれぞれ配置されている。 ［０００６］ 投入放出部１１の紙幣ガイド１４ａ、１４ｂからなる紙
幣ガイド１４は回転体１３と一体に回転し、予め定めら
れた位置に角度変化する。すなわち、紙幣ガイド１４が
実線で示したように所定角度（例えば、約３０°）傾い
て顧客が紙幣を投入または取出す位置を顧客位置ａとし
、紙幣ガイド１４が垂直になって分離計数部１６と対応
する位置を送出位置すとし、紙幣ガイド１４が水平にな
って第１の集積部１８及び第２の集積部１９に対応する
位置を受取位置Ｃとし、更に紙幣ガイド１４が顧客位置
ａと逆方向に所定角度傾いて一時取込み箱２４と対応す
る位置を送出位置ｄとして、これらの位置に紙幣ガイド
１４が回転体１３の回転により角度変化するようになっ
ている。 ［０００７］ 尚、ここでは図示しないが投入放出部１１には紙幣ガイ
ド１４内への紙幣の取り込み、及び紙幣ガイド１４内か
らの紙幣の送出を行うと共に、紙幣ガイド１４内で紙幣
を挟んで保持するローラを有している。 ［０００８］ この構成において人出金取引は以下のように行われる。 ［０００９］ まず、入金取引の場合は顧客が装置正面の接客部に設け
られている図示しない入金取引釦を押し、通帳を図示し
ない通帳挿入口に挿入するかまたはカード２３を挿入口
２２に挿入するとセンターとの交信が行われ、問題がな
いことが確認されるとシャッタ１２が開放される。 ［００１０］ このとき、投入放出部１１の回転体１３は紙幣ガイド１
４を顧客位置ａで静止させて待機する。
【００１月
ここで、顧客がインサータフレーム１５上の入出金口か
ら紙幣を一括して投入し、その投入を図示しないセンサ
が検知すると、シャッタ１２が閉じる。 ［００１２］ そして、回転体１３が図示しない駆動源により回転して
紙幣ガイド１４が送出位置すに角度変化し、その後紙幣
が前記紙幣ガイド１４から図示しないローラにより束の
状態で低速で分離計数部１６に送出される。 ［００１３］ この分離計数部１６で紙幣は１枚づつ分離されて計数さ
れた後、搬送路２１ａにより紙幣鑑別部１７に搬送され
、この紙幣鑑別部１７での鑑別により良と判定された紙
幣は搬送路２１ｂにより第１の集積部１８へ、また不良
と判定された紙幣は第２の集積部１９へ搬送されてそれ
ぞれ集積される。このとき投入放出部１１の紙幣ガイド
１４は受取位置Ｃに角度変化しており、第１の集積部１
８または第２の集積部１９から紙幣を受け取るべく待機
している。 ［００１４］ 第２の集積部１９に集積された紙幣、つまり不良と判定
された紙幣は搬送路２１Ｃにより一括して搬送され、こ
の紙幣ガイド１４内に取込まれる。 ［００１５］ その後、回転体１３が回転して紙幣ガイド１４は再び送
出装置すに角度変化し紙幣は分離計数部１６に送出され
、更に紙幣鑑別部１７に送られて再鑑別される。 ［００１６］ この鑑別の結果、良と判定された紙幣は第１の集積部１
８へ集積され、また不良と判定された紙幣は第２の集積
部１９へ集積される。 ［００１７］ こうして、再鑑別の結果再び第２の集積部１９に集積さ
れた紙幣は搬送路２１Ｃにより搬送されて受取位置Ｃで
待機している紙幣ガイド１４内に取込まれ、更に回転体
１３が回転して紙幣ガイド１４が顧客位置ａに角度変化
し、ここでシャッタ１２が開いて不良の紙幣が顧客に返
却される。 ［００１８］ 返却後シャッタ１２は閉じ、紙幣ガイド１４は受取位置
すに戻る。 ［００１９］ このようにして不良の紙幣が顧客に返却された後、顧客
により金額表示の確認が行われ、顧客操作部の確認釦が
押下されると、前記第１の集積部１８に集積されている
紙幣つまり良と判定された紙幣は、搬送路２１ｃにより
搬送されて紙幣ガイド１４内に取込まれ、分離計数部１
６、紙幣鑑別部１７を経て搬送路２１ｄにより搬送され
る。そしてこの搬送路２１ｄ中で正損側、及び金種別に
振り分けられ、図示しない収納手段により紙幣収納箱２
０に収納される。 ［００２０］ 次に、支払取引を行う場合は、顧客が接客部に設けられ
ている図示しない支払取引ボタンを押し、カード２３を
挿入口２２に挿入した後、図示しない暗証番号釦及び金
額釦を押すと、センターとの交信が行われる。 ［００２月 この交信によって問題がないことが確認されると、図示
しない繰り出し手段により必要枚数の紙幣が紙幣収納箱
２０内から金種別に繰り出されて搬送路２１ｅに送出さ
れ、この搬送路２１ｅから搬送路２１ａに送り込まれて
紙幣鑑別部１７へ搬送される。そしてこの紙幣鑑別部１
７で鑑別処理が行われ、ここで良と判定された紙幣が搬
送路２１ｂにより搬送されて第１の集積部１８に集積さ
れる。 ［００２２］ 顧客により要求された金額分の紙幣が第１の集積部１８
に集積されると、図示しないプリンタにより取引明細を
印字した明細票が第１の集積部１８に集積された紙幣上
に搬送されてくる。 ［００２３］ こうして第１の集積部１８に集積された紙幣及び明細票
は搬送路２１ｃにより搬送され、受取位置Ｃで待機して
いる紙幣ガイド１４内に取込まれる。 ［００２４］ その後、該紙幣ガイド１４は回転体１３の回転により顧
客位置ａに角度変化しシャッタ１２が開放されて紙幣が
顧客に支払われる。 ［００２５］ また、シャッタ１２が開放された後、紙幣及び明細票を
顧客が取忘れた場合は回転体１３が回転して紙幣ガイド
１４が送出位置ｄに角度変化し、紙幣及び明細票が一時
取込み箱２４に送出されて収納される。 ［００２６］ このように従来の紙幣自動入出金装置における投入放出
部１１は、その紙幣ガイド１４がａ、ｂ、ｃ、ｄの４つ
の位置に角度変化することにより、入金紙幣および出金
紙幣を同一の入出金口にて取扱うことができ、また顧客
が取忘れた紙幣及び明細票は紙幣ガイド１４が送出位置
ｄに角度変化することにより一時取込み箱２４へ収納で
きた。 ［００２７］ 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述した従来の紙幣自動入出金装置では
、顧客に対して紙幣の授受を行う投入放出部と、この投
入放出部で顧客あるいは搬送路から受け取った紙幣を１
枚ずつ分離して紙幣鑑別部へ送る分離計数部の分離部と
が独立した形で設けられているために、装置が複雑化及
び大型化するという問題があった。 ［００２８］ また、投入放出部から分離部への紙幣の受け渡しは、紙
幣を束の状態で行わざるを得す、そのためにこの受け渡
し時にジャム等の搬送障害を起こす可能性が高くなり、
搬送の信頼性の低下を招くと共に、投入放出部から分離
部への紙幣の受け渡しは低速で行われるために、紙幣の
処理速度が遅いという問題もあった。 ［００２９］ さらに回転体を回転する際にベルトを介していたため、
ベルト張力の調整のばらつきや、回転体停止時に回転体
の慣性によるベルトの変形等により、回転体の停止位置
が安定しない。 ［００３０１ そのため、紙幣を投入放出部に送り込む時または第１及
び第２の集積部より紙幣ガイドへ紙幣を送り込む時に、
受け渡しがずれて紙幣づまりが発生し、マシンダウンと
なってしまうという問題があった。 ［００３１］ また、受け渡しのずれにより紙幣に引っ掛かり等の負荷
が掛かつて円滑な授受が妨げられると即座に斜行等が生
じ、現金自動取引装置の搬送機能の信頼性を低下させる
という問題があった。 ［００３２］ 本発明は装置の簡素化及び小型化を図ることができると
共に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の処理速度を向
上させることができる投入放出部を具備する紙幣自動入
出金装置を提供することを目的とする。 ［００３３］ 又、本発明は、回転体の停止位置を安定する構成を得て
、投入放出部の受け渡しのずれを無くし、紙幣ジャムに
よるマシンダウンを防止するとともに、現金自動取引装
置の搬送機能の信頼性を向上させる紙幣自動入出金装置
を提供することを目的とする。 ［００３４］
ら紙幣を一括して投入し、その投入を図示しないセンサ
が検知すると、シャッタ１２が閉じる。 ［００１２］ そして、回転体１３が図示しない駆動源により回転して
紙幣ガイド１４が送出位置すに角度変化し、その後紙幣
が前記紙幣ガイド１４から図示しないローラにより束の
状態で低速で分離計数部１６に送出される。 ［００１３］ この分離計数部１６で紙幣は１枚づつ分離されて計数さ
れた後、搬送路２１ａにより紙幣鑑別部１７に搬送され
、この紙幣鑑別部１７での鑑別により良と判定された紙
幣は搬送路２１ｂにより第１の集積部１８へ、また不良
と判定された紙幣は第２の集積部１９へ搬送されてそれ
ぞれ集積される。このとき投入放出部１１の紙幣ガイド
１４は受取位置Ｃに角度変化しており、第１の集積部１
８または第２の集積部１９から紙幣を受け取るべく待機
している。 ［００１４］ 第２の集積部１９に集積された紙幣、つまり不良と判定
された紙幣は搬送路２１Ｃにより一括して搬送され、こ
の紙幣ガイド１４内に取込まれる。 ［００１５］ その後、回転体１３が回転して紙幣ガイド１４は再び送
出装置すに角度変化し紙幣は分離計数部１６に送出され
、更に紙幣鑑別部１７に送られて再鑑別される。 ［００１６］ この鑑別の結果、良と判定された紙幣は第１の集積部１
８へ集積され、また不良と判定された紙幣は第２の集積
部１９へ集積される。 ［００１７］ こうして、再鑑別の結果再び第２の集積部１９に集積さ
れた紙幣は搬送路２１Ｃにより搬送されて受取位置Ｃで
待機している紙幣ガイド１４内に取込まれ、更に回転体
１３が回転して紙幣ガイド１４が顧客位置ａに角度変化
し、ここでシャッタ１２が開いて不良の紙幣が顧客に返
却される。 ［００１８］ 返却後シャッタ１２は閉じ、紙幣ガイド１４は受取位置
すに戻る。 ［００１９］ このようにして不良の紙幣が顧客に返却された後、顧客
により金額表示の確認が行われ、顧客操作部の確認釦が
押下されると、前記第１の集積部１８に集積されている
紙幣つまり良と判定された紙幣は、搬送路２１ｃにより
搬送されて紙幣ガイド１４内に取込まれ、分離計数部１
６、紙幣鑑別部１７を経て搬送路２１ｄにより搬送され
る。そしてこの搬送路２１ｄ中で正損側、及び金種別に
振り分けられ、図示しない収納手段により紙幣収納箱２
０に収納される。 ［００２０］ 次に、支払取引を行う場合は、顧客が接客部に設けられ
ている図示しない支払取引ボタンを押し、カード２３を
挿入口２２に挿入した後、図示しない暗証番号釦及び金
額釦を押すと、センターとの交信が行われる。 ［００２月 この交信によって問題がないことが確認されると、図示
しない繰り出し手段により必要枚数の紙幣が紙幣収納箱
２０内から金種別に繰り出されて搬送路２１ｅに送出さ
れ、この搬送路２１ｅから搬送路２１ａに送り込まれて
紙幣鑑別部１７へ搬送される。そしてこの紙幣鑑別部１
７で鑑別処理が行われ、ここで良と判定された紙幣が搬
送路２１ｂにより搬送されて第１の集積部１８に集積さ
れる。 ［００２２］ 顧客により要求された金額分の紙幣が第１の集積部１８
に集積されると、図示しないプリンタにより取引明細を
印字した明細票が第１の集積部１８に集積された紙幣上
に搬送されてくる。 ［００２３］ こうして第１の集積部１８に集積された紙幣及び明細票
は搬送路２１ｃにより搬送され、受取位置Ｃで待機して
いる紙幣ガイド１４内に取込まれる。 ［００２４］ その後、該紙幣ガイド１４は回転体１３の回転により顧
客位置ａに角度変化しシャッタ１２が開放されて紙幣が
顧客に支払われる。 ［００２５］ また、シャッタ１２が開放された後、紙幣及び明細票を
顧客が取忘れた場合は回転体１３が回転して紙幣ガイド
１４が送出位置ｄに角度変化し、紙幣及び明細票が一時
取込み箱２４に送出されて収納される。 ［００２６］ このように従来の紙幣自動入出金装置における投入放出
部１１は、その紙幣ガイド１４がａ、ｂ、ｃ、ｄの４つ
の位置に角度変化することにより、入金紙幣および出金
紙幣を同一の入出金口にて取扱うことができ、また顧客
が取忘れた紙幣及び明細票は紙幣ガイド１４が送出位置
ｄに角度変化することにより一時取込み箱２４へ収納で
きた。 ［００２７］ 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述した従来の紙幣自動入出金装置では
、顧客に対して紙幣の授受を行う投入放出部と、この投
入放出部で顧客あるいは搬送路から受け取った紙幣を１
枚ずつ分離して紙幣鑑別部へ送る分離計数部の分離部と
が独立した形で設けられているために、装置が複雑化及
び大型化するという問題があった。 ［００２８］ また、投入放出部から分離部への紙幣の受け渡しは、紙
幣を束の状態で行わざるを得す、そのためにこの受け渡
し時にジャム等の搬送障害を起こす可能性が高くなり、
搬送の信頼性の低下を招くと共に、投入放出部から分離
部への紙幣の受け渡しは低速で行われるために、紙幣の
処理速度が遅いという問題もあった。 ［００２９］ さらに回転体を回転する際にベルトを介していたため、
ベルト張力の調整のばらつきや、回転体停止時に回転体
の慣性によるベルトの変形等により、回転体の停止位置
が安定しない。 ［００３０１ そのため、紙幣を投入放出部に送り込む時または第１及
び第２の集積部より紙幣ガイドへ紙幣を送り込む時に、
受け渡しがずれて紙幣づまりが発生し、マシンダウンと
なってしまうという問題があった。 ［００３１］ また、受け渡しのずれにより紙幣に引っ掛かり等の負荷
が掛かつて円滑な授受が妨げられると即座に斜行等が生
じ、現金自動取引装置の搬送機能の信頼性を低下させる
という問題があった。 ［００３２］ 本発明は装置の簡素化及び小型化を図ることができると
共に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の処理速度を向
上させることができる投入放出部を具備する紙幣自動入
出金装置を提供することを目的とする。 ［００３３］ 又、本発明は、回転体の停止位置を安定する構成を得て
、投入放出部の受け渡しのずれを無くし、紙幣ジャムに
よるマシンダウンを防止するとともに、現金自動取引装
置の搬送機能の信頼性を向上させる紙幣自動入出金装置
を提供することを目的とする。 ［００３４］
上記目的を達成するために、本発明の紙幣自動入出金装
置においては、紙幣ガイドの一端を接客部より一括した
紙幣を受け入れる受入れ口とするとともにフランジの外
周にギヤを形成し、受け入れた紙幣を一枚づつに分離し
て給送する分離給送手段と分離した紙幣を本体に送出す
る送出口とを回転体に設けるとともに、フランジの外周
に形成したギヤを回転する回転体用駆動手段を設けたも
のである［００３５］
置においては、紙幣ガイドの一端を接客部より一括した
紙幣を受け入れる受入れ口とするとともにフランジの外
周にギヤを形成し、受け入れた紙幣を一枚づつに分離し
て給送する分離給送手段と分離した紙幣を本体に送出す
る送出口とを回転体に設けるとともに、フランジの外周
に形成したギヤを回転する回転体用駆動手段を設けたも
のである［００３５］
上記のように構成された紙幣自動入出金装置の回転体は
フランジの外周に形成したギヤが直接回転体用駆動源に
より回転させられ、顧客が紙幣を投入、又は取り出すた
めの顧客位置、紙幣を本体装置内に送り出すための送出
位置、及び顧客に支払うために本体装置内に計数された
後の紙幣を受け取るための受取位置等の入出金処理位置
に停止し、入出金処理を行う。 ［００３６］ 特に入金処理の場合は受入れ口から一括して受け入れら
れた紙幣を分離給送手段により一枚づつに分離し、送出
口より本体装置内に送出する。 ［００３７］ 従って本発明によれば、回転体に分離給送手段を設けた
ので装置の簡素化及び小型化を図ることができるととも
に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の処理速度を向上
させることができる。 ［００３８］ 又、回転体は外周に形成したギヤが回転体駆動源により
直接回転させられ、入出金処理位置に正確に停止するの
で、紙幣取り込みの受け渡しのずれは無くなり紙幣ジャ
ムによるマシンダウン等はなくなる。 ［００３９］ ［実施例］ 本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する
。なお、各図面に共通な要素には同一符号を付す。 ［００４０１ 図９は、本発明の一実施例である紙幣自動入出金装置の
内部構造を示す概略的な側面図である。
フランジの外周に形成したギヤが直接回転体用駆動源に
より回転させられ、顧客が紙幣を投入、又は取り出すた
めの顧客位置、紙幣を本体装置内に送り出すための送出
位置、及び顧客に支払うために本体装置内に計数された
後の紙幣を受け取るための受取位置等の入出金処理位置
に停止し、入出金処理を行う。 ［００３６］ 特に入金処理の場合は受入れ口から一括して受け入れら
れた紙幣を分離給送手段により一枚づつに分離し、送出
口より本体装置内に送出する。 ［００３７］ 従って本発明によれば、回転体に分離給送手段を設けた
ので装置の簡素化及び小型化を図ることができるととも
に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の処理速度を向上
させることができる。 ［００３８］ 又、回転体は外周に形成したギヤが回転体駆動源により
直接回転させられ、入出金処理位置に正確に停止するの
で、紙幣取り込みの受け渡しのずれは無くなり紙幣ジャ
ムによるマシンダウン等はなくなる。 ［００３９］ ［実施例］ 本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する
。なお、各図面に共通な要素には同一符号を付す。 ［００４０１ 図９は、本発明の一実施例である紙幣自動入出金装置の
内部構造を示す概略的な側面図である。
【００４月
図において紙幣鑑別部１７、第１の集積部１８、第２の
集積部１９、紙幣収納箱２０、紙幣の搬送手段から成る
搬送路２１ａ〜２１ｆ、挿入口２２、通帳またはカード
２３、−時取込み箱２４は従来のものと同一の構成要素
であるため、同−の符号で示している。 ［００４２］ 投入放出部２５は従来の投入放出部１１及び分離計数部
１６の機能を併せ持ちここでは投入放出部２５のうちの
シャッタ１２、回転体２７、紙幣ガイド２８及びインサ
ータフレーム１５のみを示しており、回転体２７と搬送
路２１ａは搬送路２１ｆにより結ばれている。 ［００４３］ 図１は実施例の投入放出部を示す斜視図である。 ［００４４］ 図２は回転体の構造の詳細を示す図１の２−２断面矢視
図であり、図３は回転体の構造の詳細を示す図１の３−
３断面矢視図であり、図４は分離給送部の駆動モータと
ギヤを示す図１の４−４断面矢視図である。 ［００４５］ 図１に示すように本実施例の投入放出部２５は、２点鎖
線で示した左右一対のサイドフレーム３０．３１にそれ
ぞれ装着された軸受３２．３３に支持されている短軸３
４．３５により自由に回転できるように支持された回転
体２７を有している。 ［００４６］ 回転体用駆動源としての回転体用モータ３９（以後モー
タ３９と記す）は回転体２７を回転させるモータであり
、サイドフレーム３０に固着しである。フランジ３６に
はギヤ４０が設けてあり、該ギヤ４０にはモータ３９の
モータギヤ４１が連結している。このため、モータ３９
を回転することにより回転体２７を回転することができ
る。 ［００４７］ また、フランジ３６の短軸３４にはスリット円板４２が
固定されており、スリット円板４２の回転量をエンコー
ダ４３にて読み取ることにより、回転体２７の回転角を
検知することができる。したがって、回転体２７を所定
の位置に回転する際にはエンコーダ４３にて回転体２７
の位置を検知しなからモータ３９を制御する。 ［００４８］ 回転体２７は、相対向するように短軸３４．３５に固定
された２枚のフランジ３６．３７と、図２に示すように
該フランジ３６と３７との間に渡るように該フランジ３
６と３７に対して直交する向きに配置された２枚の紙幣
ガイド２８ａ。 ２８ｂ及び２枚の硬貨ガイド４４ａ、４４ｂと、センタ
ガイド４５に対して接近離間するように紙幣ガイド２８
ｂ側に移動可能に配置されたビルプレ・ノシャ４６と、
紙幣ガイド２８ａの後端に位置するように軸４７に固定
されたフィードローラ４８と、このフィードローラ４８
に当接するように軸４９に固定されたリバースローラ５
０と、図１に示すようにセンタガイド４５に設けられた
透孔からビルプレッシャ４６側に外周の一部が入り込む
ように軸５１に固定されたピッカローラ５２とを備えて
いる。 ［００４９］ センタガイド４５は両端部にそれぞれ耳部５３ａ、５３
ｂを有し、図２に示すように、フランジ３６．３７と耳
部５３ａとの間に設けたポスト５５を中心に矢印Ａ−Ｂ
方向へ回転可能に取付けである。又、耳部５３ｂにはス
プリングポスト５６が固着してあり、図２、図３に示し
たようにフランジ３６．３７にそれぞれ設けたスプリン
グポスト５７との間にスプリング５８が掛けである。セ
ンタガイド４５は矢印Ａ方向へ回動してストッパ５４に
当接する。ビルプレッシャ４６はコの字状のブラケット
５９．６０をそれぞれの両腕部６１．６２が外向きにな
るように溶接等で固着しである。ブラケット５９の両腕
部６１はそれぞれフランジ３６．３７に設けた角穴６３
から飛び出し、先端部のフック部６４をそれぞれセンタ
ガイド４５に設けたスプリングポスト５６に係合させて
いる。又、フック部６４にはそれぞれ図３に示すように
スプリング穴６５を設けており、図１、図３に示すよう
にフランジ３６．３７に設けたスプリングポスト６６と
の間にスプリング６７を掛けている。他方、ブラケット
６０の両腕部６２には図１〜図３に示すようにそれぞれ
ガイドポスト６８．６９が設けてあり、それぞれフラン
ジ３６３７に設けた長穴７０に沿って矢印Ｃ−Ｄ方向へ
摺動する。又、フランジ３７には図１、図２に示すよう
にビルプレッシャ用駆動源としてのビルプレッシャ用モ
ータ７１ （以後モータ７１と記す）が固着してあり、
モータシャフトにはピン７３を固着したブラケット７２
が設けである。ピン７３は図３に示したようにフランジ
３７に設けた円状の逃げ穴７４から飛び出し、リンク７
５の長穴７６に係合している。リンク７５はフランジ３
７に設けたポスト７７を中心に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動す
る。リンク７５はセンサ７８．７９によって検知され、
その検知信号はモータ７１を制御している。 ［００５０］ ここで、紙幣ガイド２８ａと２８ｂの前端部は、一括し
た紙幣８０の投入及び取出しを行う受入れ口２６であり
、出し入れが容易なように図２の如くテーパ状に広げら
れている。 ［００５１］ また、フィードローラ４８の軸４７、リバースローラ５
０の軸４９、及びピッカローラ５２の軸５１の両端はフ
ランジ３６と３７に回転可能に支持されておりフィード
ローラ４８の軸４７の一端には図４に示すようにギヤ８
１が設けられていて、該ギヤ８１はフランジ３６の外面
に取り付けられたローラ用駆動源としてのローラ用モー
タ８２（以後モータ８２と記す）のスクリュウギヤ８３
と噛み合わされている。 ［００５２］ そして、このフィードローラ４８の軸４７、リバースロ
ーラ５０の軸４９、ピッカローラ５２の軸５１の他端に
は図３に示すように各々プーリ８４．８５、及び８６が
取り付けられてお１八これら各プーリ８４〜８６にベル
ト８７が巻き掛けられている。 ［００５３］ 従って、モータ８２の回転力はスクリュウギヤ８３及び
ギヤ８１を介して軸４７に伝達され、更にこの軸４７か
らプーリ８４、ベルト８７、及びプーリ８５．８６を介
して軸４９及び５１に伝達されて、これによりフィード
ローラ４８、リバースローラ５０、ピッカローラ５２が
それそ゛れ回転する。 ［００５４］ この場合、これら各ローラ４８．５０．５２は図４に示
したようにすべて時計方向に回転するが、フィードロー
ラ４８と当接しているリバースローラ５０の回転方向は
、その当接部において矢印ａで示したフィードローラ４
８の回転方向に対して矢印すで示したように逆方向とな
る。 ［００５５］ そのため、ビルプレッシャ４６により紙幣８０がピッカ
ローラ５２に押し付けられた状態で、フィードローラ４
８、リバースローラ５０、及びピッカローラ５２が回転
すると、ピッカローラ５２に当接している１枚目の紙幣
８０がフィードローラ４８とリバースローラ５０の当接
部に送られ、更にその紙幣８０はフィードローラ４８０
回転により送られて回転体２７から繰り出されるが、こ
のとき２枚目の紙幣８０が１枚目の紙幣８０に密着して
いればフィードローラ４８と逆方向に回転するリバース
ローラ５０によりその密着した２枚目の紙幣８０を１枚
目の紙幣から分離するため、紙幣８０を１枚ずつ分離し
て繰り出すことができる。 分離された紙幣８０は搬送路８８によって送出口２９を
経て装置内に搬送される。紙幣ガイド２８ａ、２８ｂ間
、センタガイド４５、ビルプレッシャ４６間及び搬送路
８８にはそれぞれ紙幣８０の有無を検知するセンサ８９
．９０．９１が設けである。センサ８９．９０．９１は
それぞれ発光素子８９ａ、９０ａ、９１ａと受光素子８
９ｂ、９０ｂ、９１ｂとからなる。硬貨ガイド４４ａ、
４４ｂの上部には図５に示すようなアンダガイド９２が
設けてあり、穴９３を通じて紙幣８０内に挟まっである
硬貨９４や異物を受け皿９５に落下させる。 ［００５６］ 図６は実施例の制御部を示す概略構成ブロック図である
。中央処理装置１００（以後ＣＰＵ１００と記す）には
主記憶装置１０１ （以後メモリ１０１と記す）とイン
タフェース部１０２とがパスライン１０３．１０４にて
接続しである。インタフェース部１０２とモータ３９．
７１．８２、エンコーダ４３、センサ７８７９．８９．
９０．９１とはそれぞれライン１０５〜１１３で接続し
である。 メモリ１０１には制御プログラムや回転体２７の位置デ
ータ等が記憶しである。 図７は本発明の入金取引動作を示すフローチャートであ
り、図８は出金取引動作を示すフローチャートである。 ［００５７］ 次に動作について説明する。 ［００５８］ 先ず、入金取引の場合から図７に従って説明する。ステ
ップＳ１で顧客が装置正面に設けられている図示せぬ入
金取引釦を押し、図６に示したようにカード２３を挿入
口２２に挿入するとセンターとの交信が行われる。問題
がなし）ことが確認されると、ステップＳ でＣＰＵ１
００はモータ３９を駆動し、ギヤ４１及びフランジ３６
を介して回転体２７を回転させる。ＣＰＵ１００は回転
体２７の回転量をエンコーダ４３にて読み取り、メモリ
ー０１に記憶しである位置データと比較して紙幣ガイド
２８の受入れ口２６が顧客位置ａにくると、モータ３９
の回転を止めて待機する。又、このときＣＰＵ１００は
センサ７８を通じてビルプレッシャ４６が完全に開いて
いることを検知している。ステップＳ３でＣＰＵ１００
は図示せぬモータを駆動してシャッター２を開く。ステ
ップＳ４で顧客が紙幣８０を一括投入すると、ＣＰＵ１
００はセンサ８９．９０を通じて検知する。このとき、
紙幣８０の間に硬貨９４や異物があると、アンダガイド
９２の穴９３を通じて受け皿９５に落下する。ＣＰＵ１
００はセンサ８９．９０を通じて紙幣８０が投入された
ことを検知するとステップＳ５でシャッター２を閉じる
。ステップＳ６でＣＰＵ１００はモータ７１を駆動して
リンク７５を矢印Ｆ方向へ回動する。リンク７５が矢印
Ｆ方向へ回動すると、ピルプレッシャ４６はスプリング
６７によって引かれ、矢印Ｃ方向へ動く。ピルプレッシ
ャ４６が矢印Ｃ方向へ動くと、スプリング５８によりセ
ンタガイド４５が矢印Ａ方向へ回動する。センタガイド
４５がストッパ５４に当接してビルプレッシャ４６と平
行になると、ピッカローラ５２とビルプレッシャ４６と
で紙幣８０を挟持した状態になる。この間ＣＰＵ１００
はセンサ７９を通じてリンク７５を検知しており、リン
ク７５を検知するとモータ７１の駆動を停止する。（以
後この状態をピルプレッシャ４６を閉じると記す）ステ
ップＳ７でＣＰＵ１００はモータ３９を駆動して回転体
２７を回転し、紙幣ガイド２８の受入れ口２６を送出位
置すに位置決めする。ステップＳ８でＣＰＵ１００はモ
ータ８２を駆動し、フィードローラ４８、リバースロー
ラ５０、ピッカローラ５２を回転して紙幣８０を一枚づ
つ分離し、搬送路８８を通じて装置内に搬送する搬送路
２１ｆに送り込む。このときＣＰＵ１００はセンサ９１
によって紙幣８０の枚数及び紙幣間隔を監視している。 又、ステップＳ９でＣＰＵ１００は紙幣８０を繰り出す
たびにセンサ８９．９０を通じてセンタガイド４５とピ
ルプレッシャ４６との間の紙幣８０の有無を検知してお
り、紙幣８０がなくなったことを検知すると、モータ８
２の駆動を停止する。ステップＳ１゜でＣＰＵ１００は
モータ７１を駆動してピルプレッシャ４６を矢印り方向
へ動かす。ピルプレッシャ４６が矢印り方向へ動くと、
センタガイド４５も矢印Ｂ方向へ回動する。センサ７８
がリンク７５を検知するとモータ７１の駆動を停止する
。（以後この状態をピルプレッシャ４６を開くと記す）
この状態で次の処理待ちとなる。装置内に搬送された紙
幣８０及び回転体２７の動作につり）では従来技術で述
べたとおりである。 ［００５９］ 次に出金取引を行う場合について図８に従って説明する
。ステップＳ１で顧客が接客部に設けられている図示せ
ぬ支払取引釦を押し、図６に示したようにカード２３を
挿入口２２に挿入した後、図示せぬ暗証番号釦及び金額
釦を押すと、センターとの交信が行われる。この交信に
より問題がないことが確認されると、ステップＳでＣＰ
Ｕ１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回転し、
紙幣ガイド２８の受入れ口２６を受取位置Ｃに位置決め
する。ステップＳ３でＣＰＵ１００は図示しない繰り出
し手段により必要枚数の紙幣を紙幣収納箱２０内から金
種別に繰り出して搬送路２１ｅに送出する。この紙幣は
搬送路２１ｅから搬送路２１ａを経て紙幣鑑別部１７へ
搬送される。そしてこの紙幣鑑別部１７で鑑別処理が行
われ、ここで良と判定された紙幣が搬送路２１ｂにより
搬送されて第１の集積部１８に集積される。 ［００６０］ 顧客により要求された金額分の紙幣が第１の集積部１８
に集積されると、ステップＳ でＣＰＵ１００は図示し
ないプリンタにより取引明細を印字し、印字された明細
票が第１の集積部１８に集積された紙幣上に搬送されて
くる。 ［００６１］ ステップＳ５でＣＰＵ１００は第１の集積部１８に集積
された紙幣及び明細票を搬送路２１ｃにより搬送し、紙
幣及び明細票は受取位置Ｃで待機している紙幣ガイド２
８内に取込まれる。ステップＳ６でＣＰＵ１００はモー
タ７１を駆動してビルプレッシャ４６を閉じ、ピッカロ
ーラ５２とで紙幣及び明細票を挟持する。ステップＳ７
でＣＰＵ１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回
転し、紙幣ガイド２８の受入れ口２６を顧客位置ａに位
置決めする。ステップＳ８でＣＰＵ１００はモータ７１
を駆動してビルプレッシャ４６を開き、紙幣及び明細票
を自由にする。ステップＳ９でＣＰＵ１００はＣＰＵ内
の図示せぬタイマをスタートさせる。ステップＳ９でＣ
ＰＵ１００は図示せぬモータを駆動してシャッタ１２を
開く。ステップＳ１□で顧客が紙幣と明細票とを受け取
ると、ＣＰＵ１００はシャッタ１２を閉じて次の取引待
ちとなる。 ［００６２］ また、ステップＳ でシャッタ２６が開放された後、ス
テップＳ１１で紙幣及び明細票を顧客が取忘れた場合は
、ステップＳ１３でＣＰＵ１００がタイムアウトを検知
し、ステップＳ１４でシャッタ１２を閉じる。そして、
ステップＳ１５でＣＰＵ１００はモータ７１を駆動して
ビルプレッシャ４６を閉じる・ステップＳ１６でＣＰＵ
１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回転し、紙
幣ガイド２８の受入れ口２６を送出位置ｄに位置決めす
る。ステップＳ１゜でモータ７１を駆動してビルプレッ
シャ４６を開き、紙幣と明細票を一時取込み箱２４に収
納し、次の取引待ちとなる。 ［００６３］ 【発明の効果】 本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載される効果を奏する。 ［００６４］ 回転体に紙幣を一枚づつに分離して給送する分離給送手
段を設けたことにより装置の簡素化及びφ型化を図るこ
とができると共に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の
処理速度を向上させることができる。又、フランジの外
周にギヤを形成し、そのギヤを回転体駆動手段により直
接回転させたことにより、回転体の停止位置を安定する
構成を得て、紙幣取り込み部の受け渡しのずれを無くし
、紙幣ジャムによるマシンダウンを防止するとともに、
現金自動取引装置の搬送機能の信頼性を向上させた紙幣
自動入出金装置を提供することができる。
集積部１９、紙幣収納箱２０、紙幣の搬送手段から成る
搬送路２１ａ〜２１ｆ、挿入口２２、通帳またはカード
２３、−時取込み箱２４は従来のものと同一の構成要素
であるため、同−の符号で示している。 ［００４２］ 投入放出部２５は従来の投入放出部１１及び分離計数部
１６の機能を併せ持ちここでは投入放出部２５のうちの
シャッタ１２、回転体２７、紙幣ガイド２８及びインサ
ータフレーム１５のみを示しており、回転体２７と搬送
路２１ａは搬送路２１ｆにより結ばれている。 ［００４３］ 図１は実施例の投入放出部を示す斜視図である。 ［００４４］ 図２は回転体の構造の詳細を示す図１の２−２断面矢視
図であり、図３は回転体の構造の詳細を示す図１の３−
３断面矢視図であり、図４は分離給送部の駆動モータと
ギヤを示す図１の４−４断面矢視図である。 ［００４５］ 図１に示すように本実施例の投入放出部２５は、２点鎖
線で示した左右一対のサイドフレーム３０．３１にそれ
ぞれ装着された軸受３２．３３に支持されている短軸３
４．３５により自由に回転できるように支持された回転
体２７を有している。 ［００４６］ 回転体用駆動源としての回転体用モータ３９（以後モー
タ３９と記す）は回転体２７を回転させるモータであり
、サイドフレーム３０に固着しである。フランジ３６に
はギヤ４０が設けてあり、該ギヤ４０にはモータ３９の
モータギヤ４１が連結している。このため、モータ３９
を回転することにより回転体２７を回転することができ
る。 ［００４７］ また、フランジ３６の短軸３４にはスリット円板４２が
固定されており、スリット円板４２の回転量をエンコー
ダ４３にて読み取ることにより、回転体２７の回転角を
検知することができる。したがって、回転体２７を所定
の位置に回転する際にはエンコーダ４３にて回転体２７
の位置を検知しなからモータ３９を制御する。 ［００４８］ 回転体２７は、相対向するように短軸３４．３５に固定
された２枚のフランジ３６．３７と、図２に示すように
該フランジ３６と３７との間に渡るように該フランジ３
６と３７に対して直交する向きに配置された２枚の紙幣
ガイド２８ａ。 ２８ｂ及び２枚の硬貨ガイド４４ａ、４４ｂと、センタ
ガイド４５に対して接近離間するように紙幣ガイド２８
ｂ側に移動可能に配置されたビルプレ・ノシャ４６と、
紙幣ガイド２８ａの後端に位置するように軸４７に固定
されたフィードローラ４８と、このフィードローラ４８
に当接するように軸４９に固定されたリバースローラ５
０と、図１に示すようにセンタガイド４５に設けられた
透孔からビルプレッシャ４６側に外周の一部が入り込む
ように軸５１に固定されたピッカローラ５２とを備えて
いる。 ［００４９］ センタガイド４５は両端部にそれぞれ耳部５３ａ、５３
ｂを有し、図２に示すように、フランジ３６．３７と耳
部５３ａとの間に設けたポスト５５を中心に矢印Ａ−Ｂ
方向へ回転可能に取付けである。又、耳部５３ｂにはス
プリングポスト５６が固着してあり、図２、図３に示し
たようにフランジ３６．３７にそれぞれ設けたスプリン
グポスト５７との間にスプリング５８が掛けである。セ
ンタガイド４５は矢印Ａ方向へ回動してストッパ５４に
当接する。ビルプレッシャ４６はコの字状のブラケット
５９．６０をそれぞれの両腕部６１．６２が外向きにな
るように溶接等で固着しである。ブラケット５９の両腕
部６１はそれぞれフランジ３６．３７に設けた角穴６３
から飛び出し、先端部のフック部６４をそれぞれセンタ
ガイド４５に設けたスプリングポスト５６に係合させて
いる。又、フック部６４にはそれぞれ図３に示すように
スプリング穴６５を設けており、図１、図３に示すよう
にフランジ３６．３７に設けたスプリングポスト６６と
の間にスプリング６７を掛けている。他方、ブラケット
６０の両腕部６２には図１〜図３に示すようにそれぞれ
ガイドポスト６８．６９が設けてあり、それぞれフラン
ジ３６３７に設けた長穴７０に沿って矢印Ｃ−Ｄ方向へ
摺動する。又、フランジ３７には図１、図２に示すよう
にビルプレッシャ用駆動源としてのビルプレッシャ用モ
ータ７１ （以後モータ７１と記す）が固着してあり、
モータシャフトにはピン７３を固着したブラケット７２
が設けである。ピン７３は図３に示したようにフランジ
３７に設けた円状の逃げ穴７４から飛び出し、リンク７
５の長穴７６に係合している。リンク７５はフランジ３
７に設けたポスト７７を中心に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動す
る。リンク７５はセンサ７８．７９によって検知され、
その検知信号はモータ７１を制御している。 ［００５０］ ここで、紙幣ガイド２８ａと２８ｂの前端部は、一括し
た紙幣８０の投入及び取出しを行う受入れ口２６であり
、出し入れが容易なように図２の如くテーパ状に広げら
れている。 ［００５１］ また、フィードローラ４８の軸４７、リバースローラ５
０の軸４９、及びピッカローラ５２の軸５１の両端はフ
ランジ３６と３７に回転可能に支持されておりフィード
ローラ４８の軸４７の一端には図４に示すようにギヤ８
１が設けられていて、該ギヤ８１はフランジ３６の外面
に取り付けられたローラ用駆動源としてのローラ用モー
タ８２（以後モータ８２と記す）のスクリュウギヤ８３
と噛み合わされている。 ［００５２］ そして、このフィードローラ４８の軸４７、リバースロ
ーラ５０の軸４９、ピッカローラ５２の軸５１の他端に
は図３に示すように各々プーリ８４．８５、及び８６が
取り付けられてお１八これら各プーリ８４〜８６にベル
ト８７が巻き掛けられている。 ［００５３］ 従って、モータ８２の回転力はスクリュウギヤ８３及び
ギヤ８１を介して軸４７に伝達され、更にこの軸４７か
らプーリ８４、ベルト８７、及びプーリ８５．８６を介
して軸４９及び５１に伝達されて、これによりフィード
ローラ４８、リバースローラ５０、ピッカローラ５２が
それそ゛れ回転する。 ［００５４］ この場合、これら各ローラ４８．５０．５２は図４に示
したようにすべて時計方向に回転するが、フィードロー
ラ４８と当接しているリバースローラ５０の回転方向は
、その当接部において矢印ａで示したフィードローラ４
８の回転方向に対して矢印すで示したように逆方向とな
る。 ［００５５］ そのため、ビルプレッシャ４６により紙幣８０がピッカ
ローラ５２に押し付けられた状態で、フィードローラ４
８、リバースローラ５０、及びピッカローラ５２が回転
すると、ピッカローラ５２に当接している１枚目の紙幣
８０がフィードローラ４８とリバースローラ５０の当接
部に送られ、更にその紙幣８０はフィードローラ４８０
回転により送られて回転体２７から繰り出されるが、こ
のとき２枚目の紙幣８０が１枚目の紙幣８０に密着して
いればフィードローラ４８と逆方向に回転するリバース
ローラ５０によりその密着した２枚目の紙幣８０を１枚
目の紙幣から分離するため、紙幣８０を１枚ずつ分離し
て繰り出すことができる。 分離された紙幣８０は搬送路８８によって送出口２９を
経て装置内に搬送される。紙幣ガイド２８ａ、２８ｂ間
、センタガイド４５、ビルプレッシャ４６間及び搬送路
８８にはそれぞれ紙幣８０の有無を検知するセンサ８９
．９０．９１が設けである。センサ８９．９０．９１は
それぞれ発光素子８９ａ、９０ａ、９１ａと受光素子８
９ｂ、９０ｂ、９１ｂとからなる。硬貨ガイド４４ａ、
４４ｂの上部には図５に示すようなアンダガイド９２が
設けてあり、穴９３を通じて紙幣８０内に挟まっである
硬貨９４や異物を受け皿９５に落下させる。 ［００５６］ 図６は実施例の制御部を示す概略構成ブロック図である
。中央処理装置１００（以後ＣＰＵ１００と記す）には
主記憶装置１０１ （以後メモリ１０１と記す）とイン
タフェース部１０２とがパスライン１０３．１０４にて
接続しである。インタフェース部１０２とモータ３９．
７１．８２、エンコーダ４３、センサ７８７９．８９．
９０．９１とはそれぞれライン１０５〜１１３で接続し
である。 メモリ１０１には制御プログラムや回転体２７の位置デ
ータ等が記憶しである。 図７は本発明の入金取引動作を示すフローチャートであ
り、図８は出金取引動作を示すフローチャートである。 ［００５７］ 次に動作について説明する。 ［００５８］ 先ず、入金取引の場合から図７に従って説明する。ステ
ップＳ１で顧客が装置正面に設けられている図示せぬ入
金取引釦を押し、図６に示したようにカード２３を挿入
口２２に挿入するとセンターとの交信が行われる。問題
がなし）ことが確認されると、ステップＳ でＣＰＵ１
００はモータ３９を駆動し、ギヤ４１及びフランジ３６
を介して回転体２７を回転させる。ＣＰＵ１００は回転
体２７の回転量をエンコーダ４３にて読み取り、メモリ
ー０１に記憶しである位置データと比較して紙幣ガイド
２８の受入れ口２６が顧客位置ａにくると、モータ３９
の回転を止めて待機する。又、このときＣＰＵ１００は
センサ７８を通じてビルプレッシャ４６が完全に開いて
いることを検知している。ステップＳ３でＣＰＵ１００
は図示せぬモータを駆動してシャッター２を開く。ステ
ップＳ４で顧客が紙幣８０を一括投入すると、ＣＰＵ１
００はセンサ８９．９０を通じて検知する。このとき、
紙幣８０の間に硬貨９４や異物があると、アンダガイド
９２の穴９３を通じて受け皿９５に落下する。ＣＰＵ１
００はセンサ８９．９０を通じて紙幣８０が投入された
ことを検知するとステップＳ５でシャッター２を閉じる
。ステップＳ６でＣＰＵ１００はモータ７１を駆動して
リンク７５を矢印Ｆ方向へ回動する。リンク７５が矢印
Ｆ方向へ回動すると、ピルプレッシャ４６はスプリング
６７によって引かれ、矢印Ｃ方向へ動く。ピルプレッシ
ャ４６が矢印Ｃ方向へ動くと、スプリング５８によりセ
ンタガイド４５が矢印Ａ方向へ回動する。センタガイド
４５がストッパ５４に当接してビルプレッシャ４６と平
行になると、ピッカローラ５２とビルプレッシャ４６と
で紙幣８０を挟持した状態になる。この間ＣＰＵ１００
はセンサ７９を通じてリンク７５を検知しており、リン
ク７５を検知するとモータ７１の駆動を停止する。（以
後この状態をピルプレッシャ４６を閉じると記す）ステ
ップＳ７でＣＰＵ１００はモータ３９を駆動して回転体
２７を回転し、紙幣ガイド２８の受入れ口２６を送出位
置すに位置決めする。ステップＳ８でＣＰＵ１００はモ
ータ８２を駆動し、フィードローラ４８、リバースロー
ラ５０、ピッカローラ５２を回転して紙幣８０を一枚づ
つ分離し、搬送路８８を通じて装置内に搬送する搬送路
２１ｆに送り込む。このときＣＰＵ１００はセンサ９１
によって紙幣８０の枚数及び紙幣間隔を監視している。 又、ステップＳ９でＣＰＵ１００は紙幣８０を繰り出す
たびにセンサ８９．９０を通じてセンタガイド４５とピ
ルプレッシャ４６との間の紙幣８０の有無を検知してお
り、紙幣８０がなくなったことを検知すると、モータ８
２の駆動を停止する。ステップＳ１゜でＣＰＵ１００は
モータ７１を駆動してピルプレッシャ４６を矢印り方向
へ動かす。ピルプレッシャ４６が矢印り方向へ動くと、
センタガイド４５も矢印Ｂ方向へ回動する。センサ７８
がリンク７５を検知するとモータ７１の駆動を停止する
。（以後この状態をピルプレッシャ４６を開くと記す）
この状態で次の処理待ちとなる。装置内に搬送された紙
幣８０及び回転体２７の動作につり）では従来技術で述
べたとおりである。 ［００５９］ 次に出金取引を行う場合について図８に従って説明する
。ステップＳ１で顧客が接客部に設けられている図示せ
ぬ支払取引釦を押し、図６に示したようにカード２３を
挿入口２２に挿入した後、図示せぬ暗証番号釦及び金額
釦を押すと、センターとの交信が行われる。この交信に
より問題がないことが確認されると、ステップＳでＣＰ
Ｕ１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回転し、
紙幣ガイド２８の受入れ口２６を受取位置Ｃに位置決め
する。ステップＳ３でＣＰＵ１００は図示しない繰り出
し手段により必要枚数の紙幣を紙幣収納箱２０内から金
種別に繰り出して搬送路２１ｅに送出する。この紙幣は
搬送路２１ｅから搬送路２１ａを経て紙幣鑑別部１７へ
搬送される。そしてこの紙幣鑑別部１７で鑑別処理が行
われ、ここで良と判定された紙幣が搬送路２１ｂにより
搬送されて第１の集積部１８に集積される。 ［００６０］ 顧客により要求された金額分の紙幣が第１の集積部１８
に集積されると、ステップＳ でＣＰＵ１００は図示し
ないプリンタにより取引明細を印字し、印字された明細
票が第１の集積部１８に集積された紙幣上に搬送されて
くる。 ［００６１］ ステップＳ５でＣＰＵ１００は第１の集積部１８に集積
された紙幣及び明細票を搬送路２１ｃにより搬送し、紙
幣及び明細票は受取位置Ｃで待機している紙幣ガイド２
８内に取込まれる。ステップＳ６でＣＰＵ１００はモー
タ７１を駆動してビルプレッシャ４６を閉じ、ピッカロ
ーラ５２とで紙幣及び明細票を挟持する。ステップＳ７
でＣＰＵ１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回
転し、紙幣ガイド２８の受入れ口２６を顧客位置ａに位
置決めする。ステップＳ８でＣＰＵ１００はモータ７１
を駆動してビルプレッシャ４６を開き、紙幣及び明細票
を自由にする。ステップＳ９でＣＰＵ１００はＣＰＵ内
の図示せぬタイマをスタートさせる。ステップＳ９でＣ
ＰＵ１００は図示せぬモータを駆動してシャッタ１２を
開く。ステップＳ１□で顧客が紙幣と明細票とを受け取
ると、ＣＰＵ１００はシャッタ１２を閉じて次の取引待
ちとなる。 ［００６２］ また、ステップＳ でシャッタ２６が開放された後、ス
テップＳ１１で紙幣及び明細票を顧客が取忘れた場合は
、ステップＳ１３でＣＰＵ１００がタイムアウトを検知
し、ステップＳ１４でシャッタ１２を閉じる。そして、
ステップＳ１５でＣＰＵ１００はモータ７１を駆動して
ビルプレッシャ４６を閉じる・ステップＳ１６でＣＰＵ
１００はモータ３９を駆動して回転体２７を回転し、紙
幣ガイド２８の受入れ口２６を送出位置ｄに位置決めす
る。ステップＳ１゜でモータ７１を駆動してビルプレッ
シャ４６を開き、紙幣と明細票を一時取込み箱２４に収
納し、次の取引待ちとなる。 ［００６３］ 【発明の効果】 本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載される効果を奏する。 ［００６４］ 回転体に紙幣を一枚づつに分離して給送する分離給送手
段を設けたことにより装置の簡素化及びφ型化を図るこ
とができると共に、搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の
処理速度を向上させることができる。又、フランジの外
周にギヤを形成し、そのギヤを回転体駆動手段により直
接回転させたことにより、回転体の停止位置を安定する
構成を得て、紙幣取り込み部の受け渡しのずれを無くし
、紙幣ジャムによるマシンダウンを防止するとともに、
現金自動取引装置の搬送機能の信頼性を向上させた紙幣
自動入出金装置を提供することができる。
【図１】
実施例の投入放出部を示す斜視図。
【図２】
図１の２−２断面矢視図。
【図３】
図１の３−３断面矢視図。
【図４】
図１の４−４断面矢視図。
【図５】
アンダガイドの斜視図。
【図６】
実施例の制御部を示す概略構成ブロック図。
【図７】
入金取引のフローチャート。
【図８】
出金取引のフローチャート。
【図９】
実施例の内部構造を示す概略側面図。
【図１０１
従来例の内部構造を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１１．２５ 投入放出部
１２ シャッタ
１３．２７ 回転体
１４．２８ 紙幣ガイド
２６ 受入れ口
２９ 送出口
３６．３７ フランジ
回転体用モータ
キ゛ヤ
ビルプレッシャ
フィードローラ
リバースローラ
ピッカローラ
ビルプレッシャ用モータ
ローラ用モータ
【図１】
図面
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７１
【図８】
【図９】
実施例の内部構造を示す概略側面図
【図１０】
Claims (3)
- 【請求項１】相対向するようにそれぞれ軸支された２枚
のフランジ間に、２枚の板材からなる紙幣ガイドを前記
フランジと直交する向きに対向させて固定した回転体と
、該回転部の顧客と接する位置を覆うように配置された
開閉可能なシャッタとを有する投入放出部を本体の接客
部に備え、一括した紙幣を収納した前記回転体を回転し
て入出金処理位置に停止させ、入出金処理を行う紙幣自
動入出金装置において、 前記紙幣ガイドの一端を前記接客部より前記紙幣を受け
入れる受入れ口とするとともに、 前記紙幣を一枚づつに分離して給送する分離給送手段と
、分離した紙幣を前記本体に送出する送出口と、を前記
回転体に設けたことを特徴とする紙幣自動入出金装置。 - 【請求項２】相対向するようにそれぞれ軸支された２枚
のフランジ間に、２枚の板材からなる紙幣ガイドを前記
フランジと直交する向きに対向させて固定した回転体と
、該回転部の顧客と接する位置を覆うように配置された
開閉可能なシャッタとを有する投入放出部を本体の接客
部に備え、一括した紙幣を収納した前記回転体を回転し
て入出金処理位置に停止させ、入出金処理を行う紙幣自
動入出金装置において、 前記紙幣ガイドの一端を前記接客部より前記紙幣を受け
入れる受入れ口とするとともに、 前記フランジの外周にギヤを形成し、 前記紙幣を一枚づつに分離して給送する分離給送手段と
、分離した紙幣を前記本体に送出する送出口と、を前記
回転体に設けるとともに、 前記ギヤを回転する回転体用駆動手段を設けたことを特
徴とする紙幣自動入出金装置。 - 【請求項３】前記分離給送手段は前記回転部の一方の紙
幣ガイドに対して接近、離間する方向に移動できるよう
に他方の紙幣ガイド側に配置されたビルプレッシャと、 このビルプレッシャを移動させるためのビルプレッシャ
用駆動源と、一方の紙幣ガイド側から外周の一部が紙幣
ガイド間に入り込むように配置され、紙幣ガイド間に投
入あるいは送り込まれて前記ビルプレッシャにより押し
付けられる紙幣を前記ビルプレッシャとの間で挟持する
と共に、前記紙幣を紙幣ガイドの後端部側に送るピッカ
ローラと、 前記紙幣ガイドの後端部に配置され、前記ピッカローラ
から、送られてくる紙幣を紙幣鑑別部への送出口に送り
込むフィードローラと、このフィードローラに当接させ
て配置され、前記送出口に送り込まれる紙幣を１枚づつ
分離するリバースローラと、 これら各ローラを回転させるローラ用駆動源とを具備し
ている請求項１記載、又は請求項２記載の紙幣自動入出
金装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403579A JP2667739B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-12-19 | 紙幣自動入出金装置 |
| US07/734,782 US5199697A (en) | 1990-08-16 | 1991-07-23 | Automatic teller machine |
| EP91113349A EP0471300B1 (en) | 1990-08-16 | 1991-08-08 | Automatic teller machine |
| DE69114406T DE69114406T2 (de) | 1990-08-16 | 1991-08-08 | Automatische Bankschaltermaschine. |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-85875 | 1990-08-16 | ||
| JP8587590 | 1990-08-16 | ||
| JP2403579A JP2667739B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-12-19 | 紙幣自動入出金装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0498593A true JPH0498593A (ja) | 1992-03-31 |
| JP2667739B2 JP2667739B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=26426877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403579A Expired - Lifetime JP2667739B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-12-19 | 紙幣自動入出金装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5199697A (ja) |
| EP (1) | EP0471300B1 (ja) |
| JP (1) | JP2667739B2 (ja) |
| DE (1) | DE69114406T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012190138A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類処理装置及び取引装置 |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5264765A (en) * | 1992-03-27 | 1993-11-23 | Pecorino Philip A | Video display screen cover |
| GB9216806D0 (en) * | 1992-08-07 | 1992-09-23 | Ncr Int Inc | Apparatus for loading and picking sheets |
| US6293469B1 (en) | 1994-12-20 | 2001-09-25 | Dh Technology Inc. | Transaction printer |
| DE19536481A1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Geldannahme- und -ausgabeautomat |
| JP3126656B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2001-01-22 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙幣処理機 |
| JP3086167B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2000-09-11 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙幣処理機 |
| US6470326B1 (en) * | 1996-11-27 | 2002-10-22 | Diebold Incorporated | Automated banking machine apparatus and system |
| JP4135238B2 (ja) * | 1998-12-08 | 2008-08-20 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣入出金機 |
| JP3451988B2 (ja) * | 1999-07-01 | 2003-09-29 | 株式会社日立製作所 | 紙幣カセット |
| JP3631928B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2005-03-23 | 富士通株式会社 | 紙葉類繰り出しユニットおよび紙葉類取り扱い装置 |
| EP1220167A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Mars Inc. | Banknote store |
| ATE292080T1 (de) * | 2001-08-07 | 2005-04-15 | Rue De Int Ltd | Vorrichtung zur annahme von bogen und wiederverwendungssystem |
| DE60131303T2 (de) * | 2001-08-30 | 2008-02-14 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Automatische geldtransaktionsvorrichtung und geldwährungseinheit mit eingebauter kamera |
| JP2003085616A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-20 | Fujitsu Ltd | 紙葉処理装置 |
| JP4012423B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2007-11-21 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置 |
| ITMI20030342A1 (it) * | 2003-02-26 | 2004-08-27 | M I B S P A | Dispositivo di protezione della bocca di erogazione di un distributore automatico di banconote e valori. |
| KR100608078B1 (ko) * | 2004-07-16 | 2006-08-08 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기 |
| KR100608091B1 (ko) * | 2004-07-16 | 2006-08-08 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기의 스테킹모듈 및 그 제어방법 |
| NL1027626C2 (nl) | 2004-11-30 | 2006-05-31 | Vogel S Holding Bv | Inrichting geschikt voor het ondersteunen van een component. |
| US7350699B2 (en) * | 2005-06-22 | 2008-04-01 | De La Rue International Limited | Financial transactions processing system including cash dispenser or recycler |
| US7240829B2 (en) * | 2005-07-01 | 2007-07-10 | Diebold Self-Service Systems, A Division Of Diebold, Incorporated | ATM with stack transporter for bulk note deposit |
| US20080049400A1 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Philip Pecorino | Cover for a flat panel display |
| JP4889456B2 (ja) | 2006-11-24 | 2012-03-07 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法 |
| KR100799460B1 (ko) * | 2006-12-29 | 2008-02-01 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐입출금장치 |
| US20090063355A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Nizam Antoo | Method and system using reloadable portable consumer devices |
| DE102007062116A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung für die Annahme und Ausgabe von Banknoten |
| DE102008052694A1 (de) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Wertscheinen eines Wertscheinstapels |
| KR101551490B1 (ko) | 2008-11-25 | 2015-09-08 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 밀판 위치검출방법 및 장치, 그리고 그를 이용한 매체출납장치 |
| JP5286060B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2013-09-11 | 株式会社東芝 | 紙葉類供給装置 |
| WO2010119451A2 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Kannan Lakshminarayan | Multi-functional integrated cam -gear- encoder |
| US8567156B2 (en) * | 2009-06-15 | 2013-10-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet processing system |
| KR101106863B1 (ko) * | 2009-12-31 | 2012-01-19 | 노틸러스효성 주식회사 | 금융자동화기기 및 그 제어 방법 |
| JP5779433B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2015-09-16 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置及びそれを用いた紙幣入金方法 |
| CN102289862B (zh) * | 2011-08-17 | 2013-06-26 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 闸门机构 |
| CN104157074B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-09-28 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 旋转式纸币输送装置 |
| CN104821040A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-05 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种分钞装置 |
| US20160371664A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Ncr Corporation | Slotted rotatable drum and method of using same |
| CN105502062B (zh) * | 2016-01-06 | 2017-07-25 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种夹钞、存钞装置 |
| EP3379503B1 (de) * | 2017-03-21 | 2024-05-22 | Diebold Nixdorf Systems GmbH | Vorrichtung, anordnung und verfahren zum eingeben und/oder ausgeben von einem oder mehreren wertdokumenten |
| US10049532B1 (en) * | 2018-04-26 | 2018-08-14 | Capital One Services, Llc | Automated teller machine (ATM) device with sealed slot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285561A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-16 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣集積取引装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3880320A (en) * | 1974-02-25 | 1975-04-29 | Diebold Inc | Rotary cash drawer mechanism for currency dispenser |
| US4744468A (en) * | 1983-11-04 | 1988-05-17 | Laurel Bank Machine Co., Ltd. | Circulation-type bill receiving and dispensing machine |
| JPS60251487A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | 沖電気工業株式会社 | 入出金口機構 |
| US4866254A (en) * | 1985-08-09 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Automatic bill transaction system |
| US4820909A (en) * | 1986-06-04 | 1989-04-11 | Hitachi, Ltd. | Transacting device |
| KR880005016A (ko) * | 1986-10-31 | 1988-06-27 | 이께베 이와오 | 지폐출납기의 지폐누름장치 |
| JPS63235234A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-30 | Toshiba Corp | 紙葉類取込み装置 |
| JPH0721832B2 (ja) * | 1987-11-20 | 1995-03-08 | インタ−ナシヨナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−シヨン | 紙幣処理装置 |
| US5020787A (en) * | 1988-05-06 | 1991-06-04 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Bill processing apparatus |
| JPH0636210B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1994-05-11 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙幣処理装置 |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2403579A patent/JP2667739B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-23 US US07/734,782 patent/US5199697A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-08 DE DE69114406T patent/DE69114406T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-08 EP EP91113349A patent/EP0471300B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285561A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-16 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣集積取引装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012190138A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類処理装置及び取引装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5199697A (en) | 1993-04-06 |
| DE69114406D1 (de) | 1995-12-14 |
| DE69114406T2 (de) | 1996-07-18 |
| JP2667739B2 (ja) | 1997-10-27 |
| EP0471300A3 (en) | 1992-12-23 |
| EP0471300A2 (en) | 1992-02-19 |
| EP0471300B1 (en) | 1995-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2667739B2 (ja) | 紙幣自動入出金装置 | |
| JP3086167B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
| WO2005088566A1 (ja) | 紙葉類取扱装置，自動取引装置，及び紙葉類搬送装置 | |
| JP3580468B2 (ja) | 紙幣取引装置 | |
| JPH034957B2 (ja) | ||
| JP5308216B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP5462637B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JPH0351031B2 (ja) | ||
| JP5898041B2 (ja) | 搬送ユニット付き紙葉類取扱装置 | |
| JP3824711B2 (ja) | 現金自動取引装置 | |
| JP2543178B2 (ja) | 紙幣自動入出金装置 | |
| JP2914463B2 (ja) | 紙幣入出金装置 | |
| JPS594756B2 (ja) | 一括投入型預金機における投入紙弊の処理装置 | |
| JPH0636210B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JPH09198544A (ja) | 紙幣取扱装置 | |
| JP3286546B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
| JPH0672590A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP3558858B2 (ja) | 紙幣入出金機 | |
| JP3213789B2 (ja) | 現金自動取引装置 | |
| JP3276483B2 (ja) | 一体型紙幣・硬貨入出金機 | |
| JP2503807Y2 (ja) | 紙幣取り込み装置 | |
| JPH10181922A (ja) | 紙幣処理機 | |
| JPH0643079Y2 (ja) | 紙葉類繰出装置 | |
| JPS62274391A (ja) | 貨幣取込装置 | |
| JPH11161847A (ja) | 釣銭自動払出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961120 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970610 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627 Year of fee payment: 13 |