JPH02144371A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーサービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理袋ニガに係り、詳しく
は画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパンチ
ング等の後処理を行う後処理手段を備えるシート後処理
袋（ａに関する。

（ロ）従来の技術 従来、シートに綴じ又はパンチング等の後処理を行う後
処理手段を備えるシート後処理装置が知られているか、
このものにあっては、画像Ｊシ或装置から排出される画
像形成済のシートを、後処理手段により綴じ又はパンチ
ング等を行い、そしてシート収納トレイに積載している
。

しかし、上述したシート後処理装置では、後処理手段に
手や指か入る虞れがあった。この欠点を解消するものと
して、後処理手段をカバーで覆ったものがあり、更に本
山１頭人によりシャッタを備えたものか提案されている
（未公開）。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、上述した後処理手段をカバーで覆ったシー１
へ後処理装置では、装置が大型化すると共にコストアッ
プになり、かつ操作性か低下するという欠点かありた。

また、シャッタを備えたシートを麦処理装置では、装置
が複雑化するという欠点かあった。

そこで、本発明は、排出手段の位置を検知する検知手段
からの１８号により後処理手段を作動・停止し、もって
上述線層を解消したシート後処理装置を提供することを
目的どするものである。

（ニ）　　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、機体に対して移
動自在に支持されかつシート（Ｓ）を収納するシート収
納トレイ（１０３）と、シート（Ｓ）に綴じ等を行う後
処理手段（８５）を備える処理トレイ（７７）と、前記
シート収納トレイ（１０３）へシート（Ｓ）を排出する
排出手段（８６）、（８９）と、を備えてなるシート後
処理装置において、前記排出手段（８６）、（８９）を
移動自在に支持し、該排出手段（８６）、（８９）の位
置を検知する検知手段（９７）を配設し、該検知手段（
９７）からの信号に基づき、前記排出手段（８６）、（
８９）が所定位置に位置した場合のみ、前記後処理手段
（８５）の作動を許可する制御手段（６２）を設けた、
ことを特徴とするものである。

（ネ）作用 −Ｌ述構成に基すき、制御手段（６２）は、排出手段（
８６）、（８９）の位置を検知する検知手段（９７）か
らの信号に基づき、前記排出手段（８６）、（８９）が
所定位置に位置した場合のみ、後処理手段（８５）の作
動を許可する。そして、該後処理手段（８５）は処理ト
レイ（７７）−トに積載されたシート（Ｓ）を綴じ、該
綴じられたシート（Ｓ）は排出手段（８６）、（８９）
によりシート収納トレイ（１０３）へ排出・積載される
。

なお、上述符号は参照のために示すものであって、同等
構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する６ 複写機１は、第１図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９，１０、レンズ１１、シート
Ｓを収納する２個のカセット１２．１３及びデツキ１５
を備えており、該カセット１２．１３及びデツキ１５の
上部には夫々給紙ローラ１６，１．７．１９が配設され
ている。そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側
には搬送部２０か配設されており、該搬送部２０及び前
記給紙ローラ１６，１７の下流にはレジストローラ対２
１か配設されている。更に、該ローラ対２１の下流には
、前記複写部２か配設されており、該複写部２の下流に
は、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されている。

そして、該定着器２３の下流には、排出ローラ対２４、
フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、政
排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に隣接して
シートＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及
びシートＳを！Ｊ４ｆｆｌあるいはステイプル止め等を
するフィニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２
７が設けられている。また、前記フラッパ２５に分岐さ
れて再搬送経路２９が設けられており、該再搬送経路２
９は中間トレイ装置３０を備えている。なお、Ｓｌ、Ｓ
２．Ｓ３て示すものはセンサである。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載する
原稿トレイ３２を有している。そして、該トレイ３２近
傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ３
３か配設されており、該ローラ３３の下流には、反時計
方向に回転する分離ベルト３５と反時計方向に回転する
搬送ベルト３６とが配設されている。また、該ベルト３
６の近（Ｍには、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３７
，３９が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設され
ており、該センサ３７，３９の下流には、駆動ローラ４
０と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２か張設さている
。更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部４３には、フ
ラッパ４５か配設されており、該フラッパ４５の周囲に
は、該フラッパ４５により切換・案内される搬送路４６
゜４７．４９か設けられている。そして、該搬送路４６
には搬送ローラ対５０か配設されており、また前記搬送
路４７には搬送ローラ対５１か設けられており、更に前
記搬送路４９には排出ローラ５２か配設されている。な
お、図中８４で示すものは、シートの一循を検知するセ
ンサである。

更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように、
制御部６１を備えており、該制御部６１は、中央処理装
置（ＣＰＵ）６２、該ＣＰＵ６２をコントロールする制
御プログラムを格納したＲＯＭ　６３、そして主記録装
置たるＲＡＭ６５からなり、メインモータ等の負荷に制
御信号を出力する出力インターフェイス６６、各センサ
からの検知信号を人力する入力インターフェイス６７、
と接続されている。また、複写機本体３及び自動原稿給
送装置３１の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない
各−インターフェイスを介して接続されている。そして
、該出力インターフェイス６６には、束搬送モータＭｌ
、揺動モータＭ２、ステッピングモータ８２、ステイプ
ラモータＭ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬送モータＭ
５が接続されており、入力インターフェイス６７には、
シート検朝センサ３５．Ｓ６、幅寄板ホームポジション
センサＳ７、シートレベルセンサ１０５及びマイクロス
イッチ９７が接続されている。

更に、前記シート後処理装置２７は、第３図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９ど係
合する揺動自在なフック７０を有しており、該フック７
０が該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決にされるようになりている。そして
、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排出
されるシートＳを搬入する搬入ロア１が開設されており
、該搬入ロア１の下流側にはデフレクタ２が配設されて
いる。また、該デフレクタ２の下流側には第１搬送路７
３が設けられており、該経路７３には搬送ローラ対７５
が配設されている。更に、該第１搬送路７３の下流側に
は排紙ローラ対７６か配設され°Ｃおり、該ローラ対７
６の下流には処理トレイ７７か配設されている。そして
、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト７９の一
部か巻き掛けられており、該ベルト７９のト端部は該処
理１−レイ７７に当接している。また、該トレイ７７に
は、シートＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄板８０
と位置決め板（図示せず）とか配設されており、該幅寄
板８０の下部にはラック８１か設けられており、３６ラ
ツク８１は、処理トレイ７７の下方に配設されたステッ
ピングモータ８２により駆動されるピニオンギア８３と
噛合している。更に、該処理トレイ７７に近接してステ
イブラ８５が配設されており、該スティプラ８５は詠ト
レイ７７に積載されたシートＳを綴じるようになってい
る。そして、該トレイ７７の先端には排紙ローラ８６か
配設されており、該ローラ８６には、軸８７により揺動
自在に支持された揺動アーム８８の一角部に配設された
揺動ローラ８９が当接するようになっている。また該ガ
イド８８にはガイドレバー９０か立設されており、該レ
バー９０には、一端を機体フレーム９１に固定されたハ
ネ９２か連結されており、これにより揺動ガイド８８は
反時計方向に付勢されている。更に、該ガイドレバー９
０に近接して、揺動モータＭ２により回転する円板９３
か配設されており、該円板９３には該ガイドレバー９０
と係合するピン９５が立設されている。そして、該円板
９３に近接して、正面視■、字形の板バネ９６が揺動自
在に支持されており、また該バネ９６に近接してマイク
ロスイッチ９７が配設されている。更に、前記機体フレ
ーム９１にはレール板９９が水平方向に延びるように設
けられており、該レール板９９により、スノコガイド１
００に設けられた回転自在なローラ１０１が支持されて
いる。そして、該ガイド１００にはトレイ移動台１０２
か昇降自在に支持されており、該移動台１０２には、基
端側か窪みかつシートＳを積載するスタックトレイ１０
３か配設されている。また、前記揺動ガイド８８には、
該スタックトレイ１０３に積載するシートＳのレベルを
検知するシートレベルセンサ１０５が配設されており、
該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積載したシ
ートＳに当接するセンサレバー１０６及びフォトセンサ
１０７により構成されている。一方、前記デフレクタ７
２に分岐されて第２搬送路１０９か配設されており、厩
搬送路１０９の終端にはデフレクタ１１０か配設されて
いる。また、該デフレクタ１１０の下流には屈曲する第
３搬送路１１１が設けられており、註搬送路１１１の内
側案内面は大ローラ１１２により構成されており、該搬
送路１１１は前記第１搬送路７３に連通している。更に
、該デフレクタ１１０に分岐されて折り搬送路１１３が
設けられており、該搬送路１１３の下流には前記折り部
２７ａか配設されている。なお、図中３５．Ｓ６で示す
ものはシートを検知するシート検知センサである。

ついで、本実施例の作用を第４図及び第５図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。

電源が投入されると、ＣＰＵ６２は、収納枚数カウンタ
を０クリアしくＦｌ）、ステッピングモータ８２を逆転
・起動して幅寄板８０をホームポジションに向は移動す
る。それから、ＣＰ　Ｕ　６２は、幅寄板ホームポジシ
ョンセンサＳ７からの信号により幅寄板８０がホームポ
ジションに位置しため）否か判断しくＦ２）、幅寄板８
０かホームポジションに位置したと判断した場合、ステ
ッピングモータ８２を停止する（Ｆ３）。更に、ｃｐｕ
６２は、トレイ昇降モータ（図示せず）をＯＮし、スタ
ックトレイ１０３かセンサレバー１０６に当接して該レ
バー１０６を揺動し、シートレベルセンサ１０５かＯＮ
ｔ、たか否か判断する（Ｆ４）。そして、ＣＰ　Ｕ　６
２は、トレイ昇降モータを停止してスタックトレイ１０
３の移動を終了する（Ｆ５）。これにより、該トレイ１
０３はシートＳを収納し得る状態どなる。なお、上述Ｆ
２においてホームポジションセンサＳ７がＯＮＩ、、て
いないと↑す断した場合、該センサＳ７がＯＮするまで
ステッピングモータ８２を逆転する（Ｆ６）。

また、」１述実施例において、シートレベルセンサ１０
５かＯＮしていないと判断した場合、該センサ１０５か
ＯＮするまでトレイ昇降モータＭ４を上昇側へ凹転する
（Ｆ７）。

そして、原稿Ｍか原稿トレイ３２に積載され、図示しな
いスタートキーがＯＮされると、図示しないモータか回
転されて給紙ローラ３３か駆動されると共に、分離ベル
ト３５と搬送ベルト３６とか反時計方向に駆動される。

そして、原稿トレイ３２上に積載されている原稿Ｍは、
給紙ローラ３３により給送され、かつ分離ベルト３５と
搬送ベルト３６とにより下側から１枚ずつ分離・搬送さ
れる。

それから、原稿Ｍは、プラテン５と搬送ベルト４２との
間に搬送され、該搬送ベルト４２によりプラテン５上の
原稿基準位置に搬送・積載される。そして、原稿Ｍはラ
ンプ６、ミラー７．８゜９．１０、レンズ１１により画
像か読取られて複写部２に画像が形成される。一方、図
示しない選択スイッチにより選択されたカセット１２．
１３あるいはデツキ１５からシートＳか給紙ローラ１６
．１７あるいは１９により給送され、更に該シートＳは
レジストローラ対２１により複写部２に形成された画像
と同期して搬送される。そし′（、シートＳは、複写部
２により画像を複写され、史に搬送ベルト２２により定
着器２３へ搬送される。ついで、シートＳは、定着器２
３により画像を定着され、そして片面複写の場合、フラ
ッパ２５に案内されて排紙ローラ対２６によりシート後
処理装置２７へ搬送される。また、多重複写あるいは両
面複写の場合、シートＳはフラッパ２５により分岐・案
内されて再搬送経路２９へ搬送される。更に、前述同様
の動作により、シートＳは、裏面に画像を複写されてシ
ート後処理袋：８２７へ搬送される。

一方、シート後処理装置２７のＣＰ　ＩＩ　６２は、複
写機３からスタート信号を受イ８すると、搬送モータＭ
５をＯＮＬ／て各ローラを駆動する（Ｆ８）　この際、
複写機３の操作部（図示せず）より綴じモートか選択さ
れていると、ＣＰＵ６２は、揺動モータＭ２により円板
９３を所定量回転し、該円板９３と一体に回転するピン
９５によりガイドレバー９０は時計方向に揺動される（
第６図参′Ｍ）。更に、該レバー９の揺動により揺動ガ
、イト８８は軸８７を中心にして時計方向に揺動し、揺
動ローラ８９とＩＪＥ紙ローラ８６とは離間する。そし
て、複写機３より排出されたシートＳは、搬入ロア１よ
り搬入され、デフレクタ７２により第１搬送路７３又は
第２搬送路１０９へ案内される。例えば、非折りモード
の場合、ＭｔｉシートＳは、第１搬送路７３へ案内され
、搬送ローラ対７５により排紙ローラ対７６へ搬送され
る（第７図（ａ）参照）　この際、ＣＰＵ６２は、シー
ト検知センサＳ５からの信号により該センサＳ５か該シ
ートＳの先端を検知したか否か↑り断しくＦ９）、検知
したとｆす断した場合、該センサＳ５か該シートＳの後
端を検知したか否か判断する（Ｆｌｏ）。そして、ＨＡ
センサＳ５が該シートＳの後端を検知したとｆｌ＋断し
た場合、ＣＰＵ６２は、所定時間にセットしたトレイ収
納タイマをスタートする（Ｆｉｌ）。それから、該シー
トＳは、排紙ローラ対７６により処理トレイ７７とスタ
ックトレイ１０３とにまたがって排出され（第７図（ｂ
）参照）、幅寄板８０により位置決め板へ突き当てられ
て幅方向を整合されると共に、第１枚目のシートＳに対
してのみ時計方向に回転する排紙ローラ８６及び反時計
方向に回転するベルト７９により処理トレイ７７の基端
部に突き当てられて前後方向を整合される。更に、トレ
イ収納タイマが終了すると（Ｆ　１２）　、ＣＰＵ６２
は、収納枚数カウンタなインクリメントしくＦ１３）、
そしてセンサＳ４からの信号に基づき、原稿Ｍが一循し
たか否か、すなわち１サイクルのコピー処理が終了した
か否か判断する（Ｆ１４）。更に、１サイクルのコピー
処理か終了していないと判断した場合、ＣＰＵ６２は、
前述Ｆ４．Ｆ５同様にしてスタックトレイ１０３の高さ
ヂエックを行った後に、前述Ｆ９以後の動作を行う。ま
た、１サイクルのコピー処理か終了した場合、ＣＰＵ６
２は、揺動モータＭ２を起動して円板９３を時計方向に
回転する（Ｆ１５）。そして、該円板９３の回転により
ピン９５によるガイドレバー９０の付勢力は消滅し、ｌ
フレバー９０はバネ９２により反時計方向にイ１勢され
る。それから、該レバー９０か板ハネ９６に当接して該
バネ９６を反時計方向に揺動すると、マイクロスイッヂ
９７かＯＮＬ、、該スーｒツチ９７のＯＮ信号によりＣ
Ｐ　Ｕ　６２は揺動モータＭ２を停［］−する（Ｆ１６
）、こ（’）際、該レバー９０の揺動により、該レバー
９０と一体に揺動カイト８８も反時３１方向に揺動し、
排紙ローラ８６と揺動ローラ８９とか当接する。そして
、ＣＰＬ）６２は、図示しないセンサにより、処理トレ
イ７７上にシートＳか有ることを確認した後に、ステイ
ブラ８５を作動してシート束Ｓ・・・を綴じる（Ｆ１７
）、それから、ステイプルか終了すると（Ｆ１８）、Ｃ
ＰＬ１６２は、図示しない束搬送モータＭ１をｏＮＬ（
Ｆ１９）、排紙ローラ対８６ど揺動ローラ対８９とによ
り該シート束Ｓ・・・をスタックトレイ１０３上に排出
する（第７図（ｃ）参照）。この際、該シート束Ｓ・・
・によりセンサレバー１０６か押し＋けられ、フォトセ
ンサ１０７のビームはＯＮ状態となる（第８図参照）な
お、次のジョブの１枚目のシートＳは、デフレクタ７２
より第３搬送路１１へ案内され、ＲＡＭ路１１に滞留し
、前のジョブのシート束Ｓを排出した後に、２枚目のシ
ートＳと重ねて処理トレイ７７へ排出される（第７図（
ｄ）参照）。更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ
４を起動してスタックトレイ１０３を下降しくＦ２０）
、収納枚数カウンタに応じた下降量のタイマをスタート
する（Ｆ２１）。例えば、このタイマ値は、シートの厚
さを０．１ｍｍとすると、カウンタ値か１０の場合は２
１た４′３下降する値、カウンタ値か２０の場合は３１
たけ下降する値のように、シートの厚さより若干条目に
設定される。そして、該タイマか終了すると（Ｆ２２）
、ＣＰｔＪ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＦＦする
（Ｆ２３）。なお、この際、ＣＰＵ６２は、図示しない
駆動手段によりスタックトレイ１０３及びスノコガイド
１００をシート幅方向に移動して該トレイ１０３に積載
されるシート束Ｓ・・・をオフセットしてスティブル針
の部分か膨らまないようにする。それから、ｃＰＵ６２
は、前述Ｆ１からＦ５までのイニシャル処理を行った後
に（Ｆ２４）、次のジョブに対して前述Ｆ９以降の動作
を行う。

なお、前述Ｆ１６において、マイクロスイッチ９７がＯ
Ｎしない場合すなわち処理トレイ７７上に異物（例えば
手や指や本等）があった場合、ＣＰＵ６２は、システム
を停止する（Ｆ２５）。

また、折りモードが選択されている場合、搬入ロア１か
ら搬入されたシートＳは、デフレクタ７２によりデフレ
クタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１０により第４
搬送路１１３を通って折り部２７ａへ案内され、該折り
部２７ａにより半折り又はＺ折りされる。そして、折ら
れたシートＳは、大ローラ１１２により第３軽路１１１
へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われる。

なお、非ステイプルモートが選択された場合、揺動ロー
ラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置（第３図参照）
に位置し、搬入ロア１から搬入されたシートＳは、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３へ案内され、排紙ロー
ラ対７６、排紙ローラ８６及び揺動ローラ８９によりス
タックトレイ１０３上へ直接排出される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、排出手段か所定位
置に位置した場合のみ、後処理手段の作動を許可するよ
うに構成したので、シャッタを必要とせず、装；ａを簡
素化でき、また装置を小型化すると共に操作性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置ｕを示す正面断
面図てあり、第２図はその制御部を示すブロック図であ
り、第３図はその要部を示す止血断面図である。また、
第４図及び第５図は本発明の作用を示すフローチャート
である。更に、第６図、第７図（ａ）　、　（ｂ）　、
　（ｃ）　、　（ｄ）及び第８図は本発明の動作を示す
止血断面図である。 ６２・・・制御手段　、　７７・・・処理トレイ８５・
・・後処理手段　　　８６．８９・・・排出手段　、　
　９７・・・検知手段　、　　１０３・・・シート収納
トレイ　　　Ｓシート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機体に対して移動自在に支持されかつシートを収納
   するシート収納トレイと、シートに綴じ等を行う後処理
   手段を備える処理トレイと、前記シート収納トレイへシ
   ートを排出する排出手段と、を備えてなるシート後処理
   装置において、 前記排出手段を移動自在に支持し、 該排出手段の位置を検知する検知手段を配 設し、 該検知手段からの信号に基づき、前記排出 手段が所定位置に位置した場合のみ、前記後処理手段の
   作動を許可する制御手段を設け た、 ことを特徴とするシート後処理装置。