JPH02118242A - 歯車変速装置 - Google Patents
歯車変速装置Info
- Publication number
- JPH02118242A JPH02118242A JP63270221A JP27022188A JPH02118242A JP H02118242 A JPH02118242 A JP H02118242A JP 63270221 A JP63270221 A JP 63270221A JP 27022188 A JP27022188 A JP 27022188A JP H02118242 A JPH02118242 A JP H02118242A
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- JP
- Japan
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- gear
- carrier
- input shaft
- sun gear
- ring gear
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
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- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は自動車用自動変速機の副変速機として好適な遊
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。
[従来の技術]
この種の歯車変速装置は、プラネタリギヤセットとクラ
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進4段後退
1段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進4段後退
1段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。
多段化は容易に可能であるが、プラネタリギヤセットや
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。
そこで、構造の複雑化や大型化をできるだけ抑えて前進
5段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、2組のシンプルプラネタリギヤセットと、1
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットとを
組合せたものが提案されている(特開昭51−1081
68号、同51−108170号、等)。
5段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、2組のシンプルプラネタリギヤセットと、1
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットとを
組合せたものが提案されている(特開昭51−1081
68号、同51−108170号、等)。
このような組合せの歯車変速装置は、係合手段との組合
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。
(1)条件の一つとして、オーバードライブを除く通常
の前進段における変速比が等比級数に近い配列となるこ
と。
の前進段における変速比が等比級数に近い配列となるこ
と。
(2)条件の一つとして、オーバードライブの変速比が
動力性能を確保できるものであること。
動力性能を確保できるものであること。
(3)条件の一つとして、各プラネタリギヤセットのギ
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。
(4)条件の一つとして、前輪駆動及び後輪駆動の双方
に容易に対応可能なように、入力軸と同一軸線上に出力
可能なこと。
に容易に対応可能なように、入力軸と同一軸線上に出力
可能なこと。
(5)条件の一つとして、次段への変速が二つの係合手
段を制御することで可能なこと。
段を制御することで可能なこと。
例えば、上記特關昭51−108168号及び同51−
108170号では、前記(5)項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。
108170号では、前記(5)項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。
[発明が解決しようとする課題]
本発明は上記に鑑み、上記諸条件を全て満足して2組の
シンプルプラネタリギヤセットと、1組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。
シンプルプラネタリギヤセットと、1組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。
[課題を解決するための手段]
第1発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キヤリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネクリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キヤリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ヤリヤと第2キヤリヤと第3リングギヤとが連結され、
第1リングギヤと第2サンギヤとが連結され、第2リン
グギヤと第3キヤリヤとが連結され、第3サンギヤと出
力軸とが連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1リ
ングギヤと第2サンギヤとに連結可能に配置され、第2
クラッチ手段は入力軸を第1キヤリヤと第2キヤリヤと
第3リングギヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ
手段は入力軸を第1サンギヤに連結可能に配置され、第
1ブレーキ手段は第1キヤリヤと第2キヤリヤと第3リ
ングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第
2ブレーキ手段は第2リングギヤと第3キヤリヤを収容
ケースに対して拘束可能に配置され、第3ブレーキ手段
は第1サンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置さ
れている。
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キヤリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネクリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キヤリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ヤリヤと第2キヤリヤと第3リングギヤとが連結され、
第1リングギヤと第2サンギヤとが連結され、第2リン
グギヤと第3キヤリヤとが連結され、第3サンギヤと出
力軸とが連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1リ
ングギヤと第2サンギヤとに連結可能に配置され、第2
クラッチ手段は入力軸を第1キヤリヤと第2キヤリヤと
第3リングギヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ
手段は入力軸を第1サンギヤに連結可能に配置され、第
1ブレーキ手段は第1キヤリヤと第2キヤリヤと第3リ
ングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第
2ブレーキ手段は第2リングギヤと第3キヤリヤを収容
ケースに対して拘束可能に配置され、第3ブレーキ手段
は第1サンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置さ
れている。
第2発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キヤリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネタリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キヤリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ャリヤと第2リングギヤと第3リングギヤとが連結され
、第1リングギヤと第2サンギヤとが連結され、第2キ
ヤリヤと第3サンギヤと出力軸が連結され、第1クラッ
チ手段は入力軸を第1リングギヤと第2サンギヤとに連
結可能に配置され、第2クラッチ手段は入力軸を第1キ
ヤリヤと第2リングギヤと第3リングギヤとに連結可能
に配置され、第3クラッチ手段は入力軸を第1サンギヤ
に連結可能に配置され、第1ブレーキ手段は第1キヤリ
ヤと第2リングギヤと第3リングギヤを収容ケースに対
して拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第3キヤ
リヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第3ブ
レーキ手段は第1サンギヤを収容ケースに対して拘束可
能に配置されている。
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キヤリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネタリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キヤリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ャリヤと第2リングギヤと第3リングギヤとが連結され
、第1リングギヤと第2サンギヤとが連結され、第2キ
ヤリヤと第3サンギヤと出力軸が連結され、第1クラッ
チ手段は入力軸を第1リングギヤと第2サンギヤとに連
結可能に配置され、第2クラッチ手段は入力軸を第1キ
ヤリヤと第2リングギヤと第3リングギヤとに連結可能
に配置され、第3クラッチ手段は入力軸を第1サンギヤ
に連結可能に配置され、第1ブレーキ手段は第1キヤリ
ヤと第2リングギヤと第3リングギヤを収容ケースに対
して拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第3キヤ
リヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第3ブ
レーキ手段は第1サンギヤを収容ケースに対して拘束可
能に配置されている。
[作用]
上記手段になる第1及び第2発明では、第1クラッチ手
段による連結と第1ブレーキ手段による拘束とで第1速
が選択され、第1クラッチ手段による連結と第2ブレー
キ手役による拘束とで第2速が選択され、第1クラッチ
手段による連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第3
速が選択され、第1クラッチ手段及び第2クラッチ手段
による連結で第4速が選択され、第2クラッチ手役によ
る連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第5速が選択
され、第2クラッチ手段による連結と第2ブレーキ手段
による拘束とで第6速が選択され、第3クラッチ手段に
よる連結と第2ブレーキ手段による拘束とで第1の後退
段が選択され、第3クラッチ手段による連結と第1ブレ
ーキ手段による拘束とで第2の後退段が選択され得る。
段による連結と第1ブレーキ手段による拘束とで第1速
が選択され、第1クラッチ手段による連結と第2ブレー
キ手役による拘束とで第2速が選択され、第1クラッチ
手段による連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第3
速が選択され、第1クラッチ手段及び第2クラッチ手段
による連結で第4速が選択され、第2クラッチ手役によ
る連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第5速が選択
され、第2クラッチ手段による連結と第2ブレーキ手段
による拘束とで第6速が選択され、第3クラッチ手段に
よる連結と第2ブレーキ手段による拘束とで第1の後退
段が選択され、第3クラッチ手段による連結と第1ブレ
ーキ手段による拘束とで第2の後退段が選択され得る。
[実施例]
第1図には第1発明の歯車変速装置の実施例である第1
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。
歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
入力端となる入力軸12と、出力端となる出力軸14と
、入力軸12と出力軸14との間に配置された第1中間
軸16とは、互に軸線方向に離隔して共通の軸線を有し
、夫々トランスミッションケース10に対して回転可能
に支承されている。
、入力軸12と出力軸14との間に配置された第1中間
軸16とは、互に軸線方向に離隔して共通の軸線を有し
、夫々トランスミッションケース10に対して回転可能
に支承されている。
出力軸14には出力ギヤ15が固着されている。
第1中間軸16の外方には第1中間軸16と同軸的に第
2中間軸18が配置され、第1中間軸16とは独立して
トランスミッションケース10に対して回転可能に支承
されている。また、第2中間軸18の外方には第2中間
軸18と同軸的に第3中間軸20が配置され、第2中間
軸18とは独立してトランスミッションケース10に対
シて回転可能に支承されている。
2中間軸18が配置され、第1中間軸16とは独立して
トランスミッションケース10に対して回転可能に支承
されている。また、第2中間軸18の外方には第2中間
軸18と同軸的に第3中間軸20が配置され、第2中間
軸18とは独立してトランスミッションケース10に対
シて回転可能に支承されている。
第1プラネタリギヤセツト22は、第3中間軸20に同
心的に固着された第1サンギヤ24と、第1サンヤヤ2
4に噛合する複数の第1ピニオン26と、第1ピニオン
26に噛合する第1リングギヤ28と、第1ピニオン2
・6を回転可能に支承する第1キヤリヤ30とを備えた
シンプルプラネタリギヤセットである。第1リングギヤ
28及び第1キヤリヤ30はトランスミッションケース
10に対して回転可能に配置されている。
心的に固着された第1サンギヤ24と、第1サンヤヤ2
4に噛合する複数の第1ピニオン26と、第1ピニオン
26に噛合する第1リングギヤ28と、第1ピニオン2
・6を回転可能に支承する第1キヤリヤ30とを備えた
シンプルプラネタリギヤセットである。第1リングギヤ
28及び第1キヤリヤ30はトランスミッションケース
10に対して回転可能に配置されている。
第2プラネタリギヤセツト32は、第1中間軸16に同
心的に固着された第2サンギヤ34と、第2サンギヤ3
4に噛合する複数の第2ピニオン36と、第2ピニオン
36に噛合する第2リングギヤ38と、第2ピニオン3
6を回転可能に支承する第2キヤリヤ40とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第2リングギヤ3
8及び第2キヤリヤ40はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
心的に固着された第2サンギヤ34と、第2サンギヤ3
4に噛合する複数の第2ピニオン36と、第2ピニオン
36に噛合する第2リングギヤ38と、第2ピニオン3
6を回転可能に支承する第2キヤリヤ40とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第2リングギヤ3
8及び第2キヤリヤ40はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
第3プラネタリギヤセツト42は、出力軸14に同心的
に固着された第3サンギヤ44と、第3サンギヤ44に
噛合する複数の第3ピニオン46と、第3ピニオン46
に噛合する複数の第4ピニオン48と、第4ピニオン4
8に噛合する第3リングギヤ50と、第3ピニオン46
及び第4ピニオン48を回転可能に支承する第3キヤリ
ヤ52とを備えたダブルピニオンシンプルプラネクリギ
ャセットである。第3リングギヤ50及び第3キヤリヤ
52はトランスミッションケース10に対して回転可能
に配置されている。
に固着された第3サンギヤ44と、第3サンギヤ44に
噛合する複数の第3ピニオン46と、第3ピニオン46
に噛合する複数の第4ピニオン48と、第4ピニオン4
8に噛合する第3リングギヤ50と、第3ピニオン46
及び第4ピニオン48を回転可能に支承する第3キヤリ
ヤ52とを備えたダブルピニオンシンプルプラネクリギ
ャセットである。第3リングギヤ50及び第3キヤリヤ
52はトランスミッションケース10に対して回転可能
に配置されている。
ここで、第1キヤリヤ30は第2中間軸18に連結され
、この第1キヤリヤ30と第2キヤリヤ40と第3リン
グギヤ50とは連結されて一体回転するようになってい
る。また、第1リングギヤ28は第1中間軸16に連結
されて第2サンギヤ34と一体回転するようになってい
る。さらに、第2リングギヤ38と第3キヤリヤ52と
は連結されて一体回転するようになっている。
、この第1キヤリヤ30と第2キヤリヤ40と第3リン
グギヤ50とは連結されて一体回転するようになってい
る。また、第1リングギヤ28は第1中間軸16に連結
されて第2サンギヤ34と一体回転するようになってい
る。さらに、第2リングギヤ38と第3キヤリヤ52と
は連結されて一体回転するようになっている。
第1クラッチ手段54は入力軸12と第1中間軸16と
を連結可能に配置されている。第2クラツチ手−段56
は入力軸12と第2中間軸18とを連結可能に配置され
ている。第3クラッチ手段58は入力軸12と第3中間
軸20とを連結可能に配置されている。これら第1クラ
ッチ手段54〜第3クラッチ手段58は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を連結するようになっている。
を連結可能に配置されている。第2クラツチ手−段56
は入力軸12と第2中間軸18とを連結可能に配置され
ている。第3クラッチ手段58は入力軸12と第3中間
軸20とを連結可能に配置されている。これら第1クラ
ッチ手段54〜第3クラッチ手段58は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を連結するようになっている。
第1ブレーキ手段60は第1キヤリヤ30と第2キヤリ
ヤ40と第3リングギヤ50をトランスミッションケー
ス10に対して回転不能に拘束できるように配置されて
いる。第2ブレーキ手段62は第2リングギヤ38及び
第3キヤリヤ52をトランスミッションケース10に対
して回転不能に拘束できるように配置されている。第3
ブレーキ手段64は第3中間軸20を介して第1サンギ
ヤ24をトランスミッションケース10に対して回転不
能に拘束できるように配置されている。これら第1ブレ
ーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を拘束するようになっている。
ヤ40と第3リングギヤ50をトランスミッションケー
ス10に対して回転不能に拘束できるように配置されて
いる。第2ブレーキ手段62は第2リングギヤ38及び
第3キヤリヤ52をトランスミッションケース10に対
して回転不能に拘束できるように配置されている。第3
ブレーキ手段64は第3中間軸20を介して第1サンギ
ヤ24をトランスミッションケース10に対して回転不
能に拘束できるように配置されている。これら第1ブレ
ーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を拘束するようになっている。
なお、本実施例では第1プラネタリギヤセツト22はギ
ヤ比ρ1が0.626であり、第2プラネタリギヤセツ
ト32はギヤ比ρ2が0.317であり、第3プラネタ
リギヤセツト42はギヤ比ρ3が0.526である。
ヤ比ρ1が0.626であり、第2プラネタリギヤセツ
ト32はギヤ比ρ2が0.317であり、第3プラネタ
リギヤセツト42はギヤ比ρ3が0.526である。
また、第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段58及
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
次に本実施例の作動を説明する。
なお、第2図には各変速段における第1クラッチ手段5
4〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段60〜
第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)と変
速比が示されている。
4〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段60〜
第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)と変
速比が示されている。
第 1 速
第1速では、第1クラッチ手段54及び第1ブレーキ手
段60が作動される。これにより、入力軸12と第1中
間軸16が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、第
2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50が回転を拘束さ
れる。
段60が作動される。これにより、入力軸12と第1中
間軸16が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、第
2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50が回転を拘束さ
れる。
入力軸12から人力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38及び第
3キヤリヤ52へ伝達され、第3キヤリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38及び第
3キヤリヤ52へ伝達され、第3キヤリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キヤリヤ
30が回転を停止し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が回転を停止し、第2リング
ギヤ38が入力軸12と逆方向に回転している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が入力軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と逆方向に
回転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キヤリヤ
30が回転を停止し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が回転を停止し、第2リング
ギヤ38が入力軸12と逆方向に回転している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が入力軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と逆方向に
回転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
この第1速では、第1プラネタリギヤセツト22は変速
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネクリギヤセツト42によって、ρ3/ρ2(1
−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501の
数値を得ている。
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネクリギヤセツト42によって、ρ3/ρ2(1
−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501の
数値を得ている。
第2速
第2速では、第1クラッチ手段54及び第2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に第2リングギヤ38及び第3キヤリヤ52
が回転を拘束される。
ままで、新に第2リングギヤ38及び第3キヤリヤ52
が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ34へ伝達され、第3サンギヤ34から出力軸14
に伝達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ34へ伝達され、第3サンギヤ34から出力軸14
に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キヤリヤ
30が入力軸12と同方向に回転し、第1中間軸16に
連結された第1リングギヤ28が入力軸12と一体に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第1中間軸16に連結された第2サンギヤ34が入力
軸12と一体に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリ
ヤ30と一体となって入力軸12と同方向に回転し、第
2リングギヤ38が回転を停止している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入力
軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停
止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2
キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キヤリヤ
30が入力軸12と同方向に回転し、第1中間軸16に
連結された第1リングギヤ28が入力軸12と一体に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第1中間軸16に連結された第2サンギヤ34が入力
軸12と一体に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリ
ヤ30と一体となって入力軸12と同方向に回転し、第
2リングギヤ38が回転を停止している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入力
軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停
止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2
キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
している。
この第2速では、第1プラネタリギヤセツト22は変速
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
2)/ρ2の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
2)/ρ2の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
第3速
第3速では、第1クラッチ手段54及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2°キヤリヤ40及び第
3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から
第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サ
ンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸1
4へ伝達される。また、入力軸12から入力された動力
の一部は、第1中間軸16を介して第1リングギヤ28
へ伝達され、第1リングギヤ28から第1ピニオン26
を介して第1キヤリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝
達され、第3リングギヤ50から前記同様にして出力軸
14へ伝達される。また、第3リングギヤ50に伝達さ
れた動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン
48を介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38
へ伝達され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36
を介して第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝
達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2°キヤリヤ40及び第
3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から
第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サ
ンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸1
4へ伝達される。また、入力軸12から入力された動力
の一部は、第1中間軸16を介して第1リングギヤ28
へ伝達され、第1リングギヤ28から第1ピニオン26
を介して第1キヤリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝
達され、第3リングギヤ50から前記同様にして出力軸
14へ伝達される。また、第3リングギヤ50に伝達さ
れた動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン
48を介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38
へ伝達され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36
を介して第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝
達される。
11の時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サ
ンギヤ24が回転を停止し、第1キヤリヤ30が入力軸
12と同方向に回転し、第1中間軸16に連結された第
1リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。
ンギヤ24が回転を停止し、第1キヤリヤ30が入力軸
12と同方向に回転し、第1中間軸16に連結された第
1リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。
また、第2プラネタリギヤセツト32では、第1中間軸
16に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体
に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリヤ30と一体
となって入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。また、第3
プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入
力軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が第2リ
ングギヤ38と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2キ
ヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転し
ている。
16に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体
に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリヤ30と一体
となって入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。また、第3
プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入
力軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が第2リ
ングギヤ38と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2キ
ヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転し
ている。
この第3速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、ρ3 (1
+ρ1)/(p3+ρ1ρ2(1−ρ3))の変速比が
得られ、本実施例では1.379の数値を得ている。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、ρ3 (1
+ρ1)/(p3+ρ1ρ2(1−ρ3))の変速比が
得られ、本実施例では1.379の数値を得ている。
第4速
第4速では、第1クラッチ手段54及び第2クラッチ手
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動゛7たままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手
段56が作動される。
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動゛7たままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手
段56が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に入力軸12と第2中間軸18が連結される
。
ままで、新に入力軸12と第2中間軸18が連結される
。
入力軸12から第1中間軸16を介して人力された動力
は、第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、入力軸12から第2中間軸18を
介して入力された動力は、第3リングギヤ50へ伝達さ
れ、第3リングギヤ50から前記同様にして出力軸14
に伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達された
動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン48
を介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38へ伝
達され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介
して第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝達さ
れる。
は、第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、入力軸12から第2中間軸18を
介して入力された動力は、第3リングギヤ50へ伝達さ
れ、第3リングギヤ50から前記同様にして出力軸14
に伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達された
動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン48
を介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38へ伝
達され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介
して第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝達さ
れる。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24、第1キヤリヤ30及び第1リングギヤ28が
全て入力軸12と一体に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ34、第2キ
ヤリヤ40及び第2リングギヤ38が全て入力軸12と
一体に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44、第3キヤリヤ52及び第
3リングギヤ50が全て入力軸12と一体に回転してい
る。
ギヤ24、第1キヤリヤ30及び第1リングギヤ28が
全て入力軸12と一体に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ34、第2キ
ヤリヤ40及び第2リングギヤ38が全て入力軸12と
一体に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44、第3キヤリヤ52及び第
3リングギヤ50が全て入力軸12と一体に回転してい
る。
この第4速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
第5速
第5速では、第2クラツチ手段5.6及び第3フレーキ
手段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速で
は、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラ
ッチ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ
手段64が作動される。
手段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速で
は、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラ
ッチ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ
手段64が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1キヤリヤ30へ伝達され、第1キヤリヤ30か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ44へ伝達され、第2サンギヤ44から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3リン
グギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第4ピ
ニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ
44へ伝達され、第3サンギヤ44がら出力軸14に伝
達される。まtこ、第3リングギヤ50へ伝達された動
力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン48を
介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介し
て第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝達され
る。
して第1キヤリヤ30へ伝達され、第1キヤリヤ30か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ44へ伝達され、第2サンギヤ44から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及び第3リン
グギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第4ピ
ニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ
44へ伝達され、第3サンギヤ44がら出力軸14に伝
達される。まtこ、第3リングギヤ50へ伝達された動
力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン48を
介して第3キヤリヤ52及び第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介し
て第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50へ伝達され
る。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が回転を停止し、第2中間軸18に連結された
第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に回転し、第1’
Jングギヤ28が入力軸12と同方向へ回転している。
ギヤ24が回転を停止し、第2中間軸18に連結された
第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に回転し、第1’
Jングギヤ28が入力軸12と同方向へ回転している。
また、第2プラネクリギヤセツト32では、第2サンギ
ヤ34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリヤ3
0とともに入力軸12と一体に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。
ヤ34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第2キヤリヤ40が第1キヤリヤ3
0とともに入力軸12と一体に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。
また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギ
ヤ44が入力軸12と同方向に回転し第3キヤリヤ52
が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及
び第2キヤリヤ40とともに入力軸12と一体に回転し
ている。
ヤ44が入力軸12と同方向に回転し第3キヤリヤ52
が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及
び第2キヤリヤ40とともに入力軸12と一体に回転し
ている。
この第5速では、第1ブラネクリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、ρ3/(ρ
3+p1ρ(1−ρ3))の変速比が得られ、本実施例
では0.848の数値を得ている。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、ρ3/(ρ
3+p1ρ(1−ρ3))の変速比が得られ、本実施例
では0.848の数値を得ている。
第6速
第6速では、第2クラッチ手段56及び第2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第2リングギヤ38及び第3キヤリヤ52
が回転を拘束される。
ままで、新に第2リングギヤ38及び第3キヤリヤ52
が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
して第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第2中間軸1
8に連結された第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と同方向に回転し、第2キヤリヤ40が第
1キヤリヤ30とともに入力軸12と一体に回転し、第
2リングギヤ38が回転を停止している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入力
軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停
止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2
キヤリヤ40とともに入力軸12と一体に回転している
。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第2中間軸1
8に連結された第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と同方向に回転し、第2キヤリヤ40が第
1キヤリヤ30とともに入力軸12と一体に回転し、第
2リングギヤ38が回転を停止している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が入力
軸12と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停
止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2
キヤリヤ40とともに入力軸12と一体に回転している
。
この第6速では、第1プラネタリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
後 退くその1)
後退では、第3クラッチ手段58及び第2ブレーキ手段
62が作動される。これにより、入力軸12と第3中間
軸20が連結されるとともに、第2リングギヤ38及び
第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
62が作動される。これにより、入力軸12と第3中間
軸20が連結されるとともに、第2リングギヤ38及び
第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第3中間軸20を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キヤリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、第1サンギヤ24へ伝達された動
力の一部は、第1ピニオン26を介して第1リングギヤ
28へ伝達され、第1リングギヤ28から第1中間軸1
6を介して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ
34から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及
び第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50
から前記同様にして出力軸14に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キヤリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、第1サンギヤ24へ伝達された動
力の一部は、第1ピニオン26を介して第1リングギヤ
28へ伝達され、第1リングギヤ28から第1中間軸1
6を介して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ
34から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40及
び第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50
から前記同様にして出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第3中間
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が入力軸12と逆方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が第
1キヤリヤ30と一体となって入力軸12と逆方向へ回
転し、第2リングギヤ38が回転を停止している。また
、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ4
4が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ52が
回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30
及び第2キャリヤ40と一体となって入力軸12と逆方
向に回転している。
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が入力軸12と逆方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が第
1キヤリヤ30と一体となって入力軸12と逆方向へ回
転し、第2リングギヤ38が回転を停止している。また
、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ4
4が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ52が
回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30
及び第2キャリヤ40と一体となって入力軸12と逆方
向に回転している。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22、第2プ
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネクリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−ρ3(1−
ρ1ρ2)/ρ1ρ2の変速比が得られ、本実施例では
−2,125の数値を得ている。
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネクリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−ρ3(1−
ρ1ρ2)/ρ1ρ2の変速比が得られ、本実施例では
−2,125の数値を得ている。
後 退くその2)
また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
この後退では、第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第3
中間軸20が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、
第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50が回転を拘束
される。
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第3
中間軸20が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、
第2キヤリヤ40及び第3リングギヤ50が回転を拘束
される。
入力軸12から入力された動力は、第3中間軸20を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2リングギヤ38及び第3キ
ヤリヤ52へ伝達され、第3キヤリヤ52から第3ピニ
オン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ4
4へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達
される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2リングギヤ38及び第3キ
ヤリヤ52へ伝達され、第3キヤリヤ52から第3ピニ
オン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ4
4へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達
される。
この時、第1ブラネクリギヤセツト22では、第3中間
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
逆方向に回転し、第2キヤリヤ40が回転を停止し、第
2リングギヤ38が入力軸12と同方向へ回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ
52が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と
同方向に回転し、第3リングギヤ50が回転を停止して
いる。
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
逆方向に回転し、第2キヤリヤ40が回転を停止し、第
2リングギヤ38が入力軸12と同方向へ回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ
52が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と
同方向に回転し、第3リングギヤ50が回転を停止して
いる。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22、第2プ
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−ρ3/ρ1
ρ2(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では−5
,592の数値を得ている。
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−ρ3/ρ1
ρ2(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では−5
,592の数値を得ている。
なお、上記実施例では係合手段としての第1クラッチ手
段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段6
0〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。
段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段6
0〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。
第1クラッチ手段54は第3図に示される構成とするこ
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ66にワンウェイクラッチ68を直列に結合
して、入力軸12から第1中間軸16へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ66にワンウェイクラッチ68を直列に結合
して、入力軸12から第1中間軸16へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。
このため、第1クラッチ手段54が作動状態とされてい
る第1速〜第4速においては、第1中間軸16から入力
軸12ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静画性が向上する利点を有する
。
る第1速〜第4速においては、第1中間軸16から入力
軸12ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静画性が向上する利点を有する
。
また、第1速〜第4速と第5速又は第6速との間での変
速の際には、第5速又は第6速においては第1中間軸1
6が入力軸12よりも速く回転し、第1速〜第4速にお
いては第1中間軸16が入力軸12と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ68の作用で第1クラッチ手段54が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第1中間軸
16と入力軸120回転が同期してから作動状態となる
ことから、第1クラッチ手段54の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。
速の際には、第5速又は第6速においては第1中間軸1
6が入力軸12よりも速く回転し、第1速〜第4速にお
いては第1中間軸16が入力軸12と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ68の作用で第1クラッチ手段54が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第1中間軸
16と入力軸120回転が同期してから作動状態となる
ことから、第1クラッチ手段54の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。
また、第1クラッチ手段54は第4図に示される構成と
することができる。即ち、前記第3図のように多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ68を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ70を並列に結合した構成と
することができる。
することができる。即ち、前記第3図のように多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ68を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ70を並列に結合した構成と
することができる。
このため、第3図のものと同様の利点を有するとともに
、多板クラッチ70を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。
、多板クラッチ70を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。
第2クラッチ手段56は上記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成とすることができ、第2クラッチ手段
56が作動状態となる第4速、第5速及び第6速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。
るのと同等の構成とすることができ、第2クラッチ手段
56が作動状態となる第4速、第5速及び第6速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。
第3クラッチ手段58は前記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成のもの、第5図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66及びワンウェイクラッチ
68にワンウェイクラッチ68とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ72を並列に結合して構成されるもの、
第6図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ72とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第3クラッチ手
段58が作動される後退(その1及びその2)において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。
るのと同等の構成のもの、第5図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66及びワンウェイクラッチ
68にワンウェイクラッチ68とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ72を並列に結合して構成されるもの、
第6図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ72とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第3クラッチ手
段58が作動される後退(その1及びその2)において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。
また、この第3クラッチ手段58は第1クラッチ手段5
4又は第2クラッチ手段56と同時に作動させられるこ
とにより、第4速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第1クラッ
チ手段54との同時作動による第4速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ68の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第2クラッチ手段56との同時
作動による第4速では、ワンウェイクラッチ72の自動
的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するととも
に、第4速と第5速又は第6速との間における変速制御
が容易となる。
4又は第2クラッチ手段56と同時に作動させられるこ
とにより、第4速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第1クラッ
チ手段54との同時作動による第4速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ68の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第2クラッチ手段56との同時
作動による第4速では、ワンウェイクラッチ72の自動
的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するととも
に、第4速と第5速又は第6速との間における変速制御
が容易となる。
第1ブレーキ手段60は前記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成のもの、第7図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66とワンウェイクラッチ6
8に直列に結合された多板クラッチ70とワンウェイク
ラッチ72を並列に結合した構成のもの、第8図に示さ
れるように直列に結合された多板クラッチ66とワンウ
ェイクラッチ72に多板クラッチ70を並列に結合した
構成のもの、第9図に示されるように一方向に制動力が
作用するバンドブレーキ74とした構成のもの、第10
図に示されるようにバンドブレーキ74と並列にバンド
ブレーキ74とは制動方向が逆のバンドブレーキ76を
結合した構成のもの、第11図に示されるように多板ク
ラッチ66とバンドブレーキ74を並列に結合した構成
のものとすることができる。
るのと同等の構成のもの、第7図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66とワンウェイクラッチ6
8に直列に結合された多板クラッチ70とワンウェイク
ラッチ72を並列に結合した構成のもの、第8図に示さ
れるように直列に結合された多板クラッチ66とワンウ
ェイクラッチ72に多板クラッチ70を並列に結合した
構成のもの、第9図に示されるように一方向に制動力が
作用するバンドブレーキ74とした構成のもの、第10
図に示されるようにバンドブレーキ74と並列にバンド
ブレーキ74とは制動方向が逆のバンドブレーキ76を
結合した構成のもの、第11図に示されるように多板ク
ラッチ66とバンドブレーキ74を並列に結合した構成
のものとすることができる。
これらの場合にも、第1ブレーキ手段60が作動する第
1速及び後退くその2)において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第1速と第2
〜6速との間における変速制御が容易となる。
1速及び後退くその2)において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第1速と第2
〜6速との間における変速制御が容易となる。
第2ブレーキ手段62は前記第4図、第7図、第8図、
第9図、第10図及び第11図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第2ブレーキ手段62が作動する
第2速、第6速及び後退(その1)において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
2速と第3〜6速との間における変速制御が容易となる
。
第9図、第10図及び第11図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第2ブレーキ手段62が作動する
第2速、第6速及び後退(その1)において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
2速と第3〜6速との間における変速制御が容易となる
。
第3ブレーキ手段64は第2ブレーキ手段62と同様に
前記第4図、第7図、第8図、第9図、第10図及び第
11図に示されるのと同等の構成とすることができ、第
3ブレーキ手段64が作動する第3速及び第5速におい
て、燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によって
は必要に応じてエンジンブレーキを作用させることもで
き、さらに第3速と第4速、そして第5速と第6速との
間における変速制御が容易となる。
前記第4図、第7図、第8図、第9図、第10図及び第
11図に示されるのと同等の構成とすることができ、第
3ブレーキ手段64が作動する第3速及び第5速におい
て、燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によって
は必要に応じてエンジンブレーキを作用させることもで
き、さらに第3速と第4速、そして第5速と第6速との
間における変速制御が容易となる。
第12図には上記に説明した前記第1実施例とは異なる
係合手段を備えた一例としての第2実施例が示されてい
る。
係合手段を備えた一例としての第2実施例が示されてい
る。
この第2実施例の歯車変速装置では、第1クラッチ手段
54が第4図に示される構成のものとされ、第1ブレー
キ手段60が第3図に示される構成のものとされ、第2
ブレーキ手段62が第4図に示される構成のものとされ
、第3ブレーキ手段64が第4図に示される構成のもの
とされている。
54が第4図に示される構成のものとされ、第1ブレー
キ手段60が第3図に示される構成のものとされ、第2
ブレーキ手段62が第4図に示される構成のものとされ
、第3ブレーキ手段64が第4図に示される構成のもの
とされている。
また、第13図には第1発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第3実施例が示されている。
車に適用する場合の第3実施例が示されている。
この実施例では、前記実施例の第2中間軸18が廃され
、第1中間軸16と第3中間軸20が軸線方向に離隔し
て配置され、これら中間軸16.20の内方に入力軸1
2が通され、これに伴って第1クラッチ手段54、第2
クラッチ手段56及び第1ブレーキ手段60の配設位置
が変更されている。出力ギヤ15は中間ギヤ80を介し
てデファレンシャルギヤ82と連係され、デファレンシ
ャルギヤ82は軸84が駆動軸に連結される。
、第1中間軸16と第3中間軸20が軸線方向に離隔し
て配置され、これら中間軸16.20の内方に入力軸1
2が通され、これに伴って第1クラッチ手段54、第2
クラッチ手段56及び第1ブレーキ手段60の配設位置
が変更されている。出力ギヤ15は中間ギヤ80を介し
てデファレンシャルギヤ82と連係され、デファレンシ
ャルギヤ82は軸84が駆動軸に連結される。
この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。
とすることができる。
第14図には第2発明の歯車変速装置の実施例である第
4実施例が示されている。
4実施例が示されている。
歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
入力端となる入力軸12と、出力端となる出力軸14と
、入力軸12と出力軸14との間に配置された第1中間
軸16とは、互に軸線方向に離隔して共通の軸線を有し
、夫々トランスミッションケース10に対して回転可能
に支承されている。
、入力軸12と出力軸14との間に配置された第1中間
軸16とは、互に軸線方向に離隔して共通の軸線を有し
、夫々トランスミッションケース10に対して回転可能
に支承されている。
出力軸14には出力ギヤ15が固着されている。
第1中間軸16の外方には第1中間軸16と同軸的に第
2中間軸18が配置され、第1中間軸16とは独立して
トランスミッションケース10に対して回転可能に支承
されている。また、第2中間軸18の外方には第2中間
軸18と同軸的に第3中間軸20が配置され、第2中間
軸18とは独立してトランスミッションケース10に対
して回転可能に支承されている。
2中間軸18が配置され、第1中間軸16とは独立して
トランスミッションケース10に対して回転可能に支承
されている。また、第2中間軸18の外方には第2中間
軸18と同軸的に第3中間軸20が配置され、第2中間
軸18とは独立してトランスミッションケース10に対
して回転可能に支承されている。
第1プラネタリギヤセツト22は、第1ザンギヤ24が
第3中間軸20に同心的に固着されて、前記第1実施例
と同様の組合せから構成されている。第2プラネタリギ
ヤセツト32は、第2サンギヤ34が第1中間軸16に
同心的に固着されて、前記第1実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第3プラネタリギヤセツト42は、
第3サンギヤ44が出力軸14に同心的に固着されて、
前記第1実施例と同様の組合せから構成されている。
第3中間軸20に同心的に固着されて、前記第1実施例
と同様の組合せから構成されている。第2プラネタリギ
ヤセツト32は、第2サンギヤ34が第1中間軸16に
同心的に固着されて、前記第1実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第3プラネタリギヤセツト42は、
第3サンギヤ44が出力軸14に同心的に固着されて、
前記第1実施例と同様の組合せから構成されている。
ここで、第1キヤリヤ30は第2中間軸18に連結され
、この第1キヤリヤ30と第2リングギヤ38と第3リ
ングギヤ50とは連結されて、体回転するようになって
いる。また、第1リングギヤ28は第1中間軸16に連
結されて、第2サンギヤ34と一体回転するようになっ
ている。また、第2キヤリヤ40は出力軸14に連結さ
れて第3サンギヤ44と一体回転するようになっている
。
、この第1キヤリヤ30と第2リングギヤ38と第3リ
ングギヤ50とは連結されて、体回転するようになって
いる。また、第1リングギヤ28は第1中間軸16に連
結されて、第2サンギヤ34と一体回転するようになっ
ている。また、第2キヤリヤ40は出力軸14に連結さ
れて第3サンギヤ44と一体回転するようになっている
。
第1クラツヂ手段54は入力軸12と第1中間軸16と
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第2中間軸18とを連結可能に配置されて
いる。第3クラッチ手段58は入力軸12と第3中間軸
20とを連結可能に配置されている。これら第1クラッ
チ手段54〜第3クラッチ手段58は図示しない油圧制
御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部品
を連結するようになっている。
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第2中間軸18とを連結可能に配置されて
いる。第3クラッチ手段58は入力軸12と第3中間軸
20とを連結可能に配置されている。これら第1クラッ
チ手段54〜第3クラッチ手段58は図示しない油圧制
御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部品
を連結するようになっている。
第1ブレーキ手段60は第1キヤリヤ30と第2リング
ギヤ38と第3リングギヤ50をトランスミッションケ
ース10に対して回転不能に拘束できるように配置され
ている。第2ブレーキ手段62は第3キヤリヤ52をト
ランスミッションケース10に対して回転不能に拘束で
きるように配置されている。第3ブレーキ手段64は第
3中間軸20を介して第1サンギヤ24をトランスミッ
ションケース10に対して回転不能に拘束できるように
配置されている。これら第1ブレーキ手段60〜第3ブ
レーキ手段64は図示しない油圧制御装置に作動が制御
され、作動して上記のように各部品を拘束するようにな
っている。
ギヤ38と第3リングギヤ50をトランスミッションケ
ース10に対して回転不能に拘束できるように配置され
ている。第2ブレーキ手段62は第3キヤリヤ52をト
ランスミッションケース10に対して回転不能に拘束で
きるように配置されている。第3ブレーキ手段64は第
3中間軸20を介して第1サンギヤ24をトランスミッ
ションケース10に対して回転不能に拘束できるように
配置されている。これら第1ブレーキ手段60〜第3ブ
レーキ手段64は図示しない油圧制御装置に作動が制御
され、作動して上記のように各部品を拘束するようにな
っている。
なお、本実施例では第1プラネタリギヤセツト22はギ
ヤ比ρ1.が0.626であり、第2プラネタリギヤセ
ツト32はギヤ比ρ2が0.40[1であり、第3プラ
ネタリギヤセツト42はギヤ比ρ3が0.526である
。
ヤ比ρ1.が0.626であり、第2プラネタリギヤセ
ツト32はギヤ比ρ2が0.40[1であり、第3プラ
ネタリギヤセツト42はギヤ比ρ3が0.526である
。
また、第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段58及
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
次に本実施例の作動を説明する。
なお、第15図には各変速段における第1クラッチ手段
54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手役60
〜第3ブレーキ手段64の作動状況(Oが作動状態)と
変速比が示されている。
54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手役60
〜第3ブレーキ手段64の作動状況(Oが作動状態)と
変速比が示されている。
第1速
第1速では、第1クラッチ手段54及び第1ブレーキ手
段60が作動される。これにより、入力軸12と第1中
間軸16が連結されるとともに、第1キヤリヤ30と第
2リングギヤ38と第3リングギヤ50が回転を拘束さ
れる。
段60が作動される。これにより、入力軸12と第1中
間軸16が連結されるとともに、第1キヤリヤ30と第
2リングギヤ38と第3リングギヤ50が回転を拘束さ
れる。
入力軸12から人力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ
40が回転を停止し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方向へ回転
し、第2リングギヤ38が回転を停止している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向
へ回転し、第3キヤリヤ52が入力軸12と逆方向に回
転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ
40が回転を停止し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方向へ回転
し、第2リングギヤ38が回転を停止している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向
へ回転し、第3キヤリヤ52が入力軸12と逆方向に回
転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
この第1速では、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42は変速比には閲与せず、第
2プラネタリギヤセツト32によって、(1+ρ2)/
ρ2の変速比が得られ、本実施例では3.500の数値
を得ている。
3プラネタリギヤセツト42は変速比には閲与せず、第
2プラネタリギヤセツト32によって、(1+ρ2)/
ρ2の変速比が得られ、本実施例では3.500の数値
を得ている。
第2速
′第2速では、第1クラッチ手段54及び第2ブレーキ
手段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速で
は、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレ
ーキ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ
手段62が作動される。
手段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速で
は、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレ
ーキ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ
手段62が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
ままで、新に第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。ま
た、第2キヤリヤ40へ伝達された動力の一部は、第3
サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から第3ピ
ニオン46及び第4ピニオン48を介して第3リングギ
ヤ50及び第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達される経路を循環する。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。ま
た、第2キヤリヤ40へ伝達された動力の一部は、第3
サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から第3ピ
ニオン46及び第4ピニオン48を介して第3リングギ
ヤ50及び第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達される経路を循環する。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第1キヤリヤ
30が入力軸12と同方向へ回転し、第1中間軸16に
連結された第1リングギヤ28が入力軸12と一体に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第1中間軸16に連結された第2サンギヤ34が入力
軸12と一体に回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12
と同方向へ回転し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ
30と一体となって入力軸12と同方向へ回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停止し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38と−体となって入力軸12と同方向へ回転して
いる。
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第1キヤリヤ
30が入力軸12と同方向へ回転し、第1中間軸16に
連結された第1リングギヤ28が入力軸12と一体に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第1中間軸16に連結された第2サンギヤ34が入力
軸12と一体に回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12
と同方向へ回転し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ
30と一体となって入力軸12と同方向へ回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停止し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38と−体となって入力軸12と同方向へ回転して
いる。
この第2速では、第1プラネタリギヤセツト22は変速
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、(1+ρ2−ρ
3)/ρ2の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、(1+ρ2−ρ
3)/ρ2の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
第3速
第3速では、第1クラッチ手段54及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から入力された動力の一部は、第1中間
軸16を介して第1リングギヤ28へ伝達され、第1リ
ングギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キヤリ
ヤ30及び第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達
される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から入力された動力の一部は、第1中間
軸16を介して第1リングギヤ28へ伝達され、第1リ
ングギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キヤリ
ヤ30及び第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達
される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が回転を停止し、第2キヤリヤ40が入力軸1
2と同方向へ回転し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2ブラネクリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方向へ回転
し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ30と一体とな
って入力軸12と同方向へ回転している。また、第3ブ
ラネクリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向へ回転
し、第3キヤリヤ52が入力軸12と同方向に回転し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38と一体となって入力軸12と同方向へ回転して
いる。
ギヤ24が回転を停止し、第2キヤリヤ40が入力軸1
2と同方向へ回転し、第1中間軸16に連結された第1
リングギヤ28が入力軸12と一体に回転している。ま
た、第2ブラネクリギヤセツト32では、第1中間軸1
6に連結された第2サンギヤ34が入力軸12と一体に
回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方向へ回転
し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ30と一体とな
って入力軸12と同方向へ回転している。また、第3ブ
ラネクリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キヤリヤ40と一体となって入力軸12と同方向へ回転
し、第3キヤリヤ52が入力軸12と同方向に回転し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38と一体となって入力軸12と同方向へ回転して
いる。
この第3速では、第3プラネタリギヤセツト42は変速
比には関与せず、第1プラネクリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32によって、 (1+ρ1)
(1+ρ2)/ (1+ρ2−ρ1ρ2)の変速比が
得られ、本実施例では1゜379の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネクリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32によって、 (1+ρ1)
(1+ρ2)/ (1+ρ2−ρ1ρ2)の変速比が
得られ、本実施例では1゜379の数値を得ている。
第4速
第4速では、第1クラッチ手段54及び第2クラッチ手
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
これにより、入力軸12と第1中間軸16が連結された
ままで、新に入力軸12に第2中間軸18が連結される
。
ままで、新に入力軸12に第2中間軸18が連結される
。
入力軸12から第1中間軸16を介して入力された動力
は、第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40がら出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から第2中間軸18を介して人力された
動力は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギ
ヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40
へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14へ伝達さ
れる。
は、第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達さ
れ、第2キヤリヤ40がら出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から第2中間軸18を介して人力された
動力は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギ
ヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40
へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14へ伝達さ
れる。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24、第1キヤリヤ30及び第1リングギヤ28が
全て入力軸12と一体に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ34、第2キ
ヤリヤ40及び第2リングギヤ38が全て入力軸12と
一体に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44、第3キヤリヤ52及び第
3リングギヤ50が全て入力軸12と一体に回転してい
る。
ギヤ24、第1キヤリヤ30及び第1リングギヤ28が
全て入力軸12と一体に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ34、第2キ
ヤリヤ40及び第2リングギヤ38が全て入力軸12と
一体に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44、第3キヤリヤ52及び第
3リングギヤ50が全て入力軸12と一体に回転してい
る。
この第4速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギャセッ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギャセッ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
第5速
第5速では、第2クラッチ手段56及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
ままで、新に第1サンギヤ24が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1キヤリヤ30及び第2リングギヤ38へ伝達さ
れ、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介して
第2キヤリヤ40へ伝達され、第2キヤリヤ40から出
力軸14に伝達される。また、第1キヤリヤ30へ伝達
された動力は、第1ピニオン26を介して第1リングギ
ヤ28へ伝達され、第1リングギヤ28から第1中間軸
16を介して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギ
ヤ34から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40
へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14へ伝達さ
れる。
して第1キヤリヤ30及び第2リングギヤ38へ伝達さ
れ、第2リングギヤ38から第2ピニオン36を介して
第2キヤリヤ40へ伝達され、第2キヤリヤ40から出
力軸14に伝達される。また、第1キヤリヤ30へ伝達
された動力は、第1ピニオン26を介して第1リングギ
ヤ28へ伝達され、第1リングギヤ28から第1中間軸
16を介して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギ
ヤ34から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40
へ伝達され、第2キヤリヤ40から出力軸14へ伝達さ
れる。
この時、第1プラネクリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が回転を停止し、第2中間軸18に連結された
第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に回転し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と同方向へ回転している。ま
た、第2プラネクリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
同方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方
向へ回転し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ30と
ともに入力軸12と一体に回転している。
ギヤ24が回転を停止し、第2中間軸18に連結された
第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に回転し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と同方向へ回転している。ま
た、第2プラネクリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
同方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と同方
向へ回転し、第2リングギヤ38が第1キヤリヤ30と
ともに入力軸12と一体に回転している。
また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギ
ヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12と
同方向に回転し、第3キヤリヤ52が入力軸12と同方
向へ回転し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及
び第2リングギヤ38とともに入力軸12と一体に回転
している。
ヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12と
同方向に回転し、第3キヤリヤ52が入力軸12と同方
向へ回転し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及
び第2リングギヤ38とともに入力軸12と一体に回転
している。
この第5速では、第3プラネタリギヤセツト42は変速
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32によって、(1+ρ2)/
(1+ρ2+ρ1ρ2)の変速比が得られ、本実施例
では0.848の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32によって、(1+ρ2)/
(1+ρ2+ρ1ρ2)の変速比が得られ、本実施例
では0.848の数値を得ている。
第6速
第6速では、第2クラッチ手段56及びM2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
ままで、新に第3キヤリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第2中間軸18を介
して第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
して第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第2中間軸1
8に連結された第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向へ回
転している。また、第2プラネクリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と同方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入
力軸12と同方向へ回転し、第2リングギヤ38が第1
キヤリヤ30とともに入力軸12と一体に回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停止し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38とともに入力軸12と一体に回転している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向へ回転し、第2中間軸1
8に連結された第1キヤリヤ30が入力軸12と一体に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向へ回
転している。また、第2プラネクリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と同方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入
力軸12と同方向へ回転し、第2リングギヤ38が第1
キヤリヤ30とともに入力軸12と一体に回転している
。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3サン
ギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入力軸12
と同方向に回転し、第3キヤリヤ52が回転を停止し、
第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第2リング
ギヤ38とともに入力軸12と一体に回転している。
この第6速では、第1プラネクリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
後 退(その1)
後退では、第3クラッチ手段58及び第2ブレーキ手段
62が作動される。これにより、入力軸12と第3中間
軸20が連結されるとともに、第3キヤリヤ52が回転
を拘束される。
62が作動される。これにより、入力軸12と第3中間
軸20が連結されるとともに、第3キヤリヤ52が回転
を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第3中間軸20を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達され、
第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。また、
第2キヤリヤ40へ伝達された動力の一部は、第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から第3ピニオ
ン46及び第4ピニオン48を介して第3リングギヤ5
0及び第1キヤリヤ30へ伝達され、第1キヤリヤ30
から第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝
達される。また、第3リングギヤ50へ伝達された動力
の一部は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達され、
第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。また、
第2キヤリヤ40へ伝達された動力の一部は、第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から第3ピニオ
ン46及び第4ピニオン48を介して第3リングギヤ5
0及び第1キヤリヤ30へ伝達され、第1キヤリヤ30
から第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝
達される。また、第3リングギヤ50へ伝達された動力
の一部は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リング
ギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キヤリヤ4
0へ伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第3中間
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が入力軸12と逆方向へ
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入
力軸12と逆方向へ回転し、第2リングギヤ33が第1
キヤリヤ30と一体となって入力軸12と逆方向へ回転
している。また、第3プラネタリギヤセツト42では、
第3サンギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入
力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ52が回転を
停止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と逆方向へ
回転している。
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が入力軸12と逆方向へ
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が第1リングギヤ28と一体となっ
て入力軸12と逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入
力軸12と逆方向へ回転し、第2リングギヤ33が第1
キヤリヤ30と一体となって入力軸12と逆方向へ回転
している。また、第3プラネタリギヤセツト42では、
第3サンギヤ44が第2キヤリヤ40と一体となって入
力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ52が回転を
停止し、第3リングギヤ50が第1キヤリヤ30及び第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と逆方向へ
回転している。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22、第2プ
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((1+ρ
2)(1−ρ3)−ρ1ρ2ρ3)/ρ1ρ2の変速比
が得られ、本実施例では−2,124の数値を得ている
。
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((1+ρ
2)(1−ρ3)−ρ1ρ2ρ3)/ρ1ρ2の変速比
が得られ、本実施例では−2,124の数値を得ている
。
後 退(その2)
また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
この後退では、第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第3
中間軸20が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、
第2リングギヤ38及び第3リングギヤ50が回転を拘
束される。
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第3
中間軸20が連結されるとともに、第1キヤリヤ30、
第2リングギヤ38及び第3リングギヤ50が回転を拘
束される。
入力軸12から入力された動力は、第3中間軸20を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達され、
第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28へ伝達
され、第1リングギヤ28から第1中間軸16を介して
第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34から第
2ピニオン36を介して第2キヤリヤ40へ伝達され、
第2キヤリヤ40から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第3中間
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と逆方
向へ回転し、第2リングギヤ38が回転を停止している
。また、第3プラネタリギヤセツト42ては、第3サン
ギヤ44が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ
52が入力軸12と同方向へ回転し、第3リングギヤ5
0が回転を停止している。
軸20に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キヤリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向へ回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と
逆方向へ回転し、第2キヤリヤ40が入力軸12と逆方
向へ回転し、第2リングギヤ38が回転を停止している
。また、第3プラネタリギヤセツト42ては、第3サン
ギヤ44が入力軸12と逆方向へ回転し、第3キヤリヤ
52が入力軸12と同方向へ回転し、第3リングギヤ5
0が回転を停止している。
この後退では、第3プラネタリギヤセツト42は変速比
には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第2
プラネタリギヤセツト32によって、−(1+ρ2)/
ρ1ρ2の変速比が得られ、本実施例では−5,591
の数値を得ている。
には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第2
プラネタリギヤセツト32によって、−(1+ρ2)/
ρ1ρ2の変速比が得られ、本実施例では−5,591
の数値を得ている。
以上のように構成されて作動する第4実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第3速から第6速で動力循環を生じないので効率が良
く燃費が向上する利点を有する。
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第3速から第6速で動力循環を生じないので効率が良
く燃費が向上する利点を有する。
なお、上記実施例では、係合手段としての第1クラッチ
手段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段
60〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第3図乃至第11
図で説明した構成等とすることもできる。
手段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段
60〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第3図乃至第11
図で説明した構成等とすることもできる。
第16図には第4実施例とは異なる係合手段を備えた一
例としての第5実施例が示されている。
例としての第5実施例が示されている。
この第5実施例の歯車変速装置では、第1クラッチ手段
54、第1ブレーキ手段60、第2ブレーキ手段62及
び第3ブレーキ手段64が前記第2実施例と同様の構成
となっている。
54、第1ブレーキ手段60、第2ブレーキ手段62及
び第3ブレーキ手段64が前記第2実施例と同様の構成
となっている。
また、第17図には第2発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第6実施例が示されている。この第
6実施例では、第2中間軸18が廃され、第1中間軸1
6と第3中間軸20が軸線方向に離隔して配置され、こ
れら中間軸16.20の内方に入力軸12が通されてい
る。また、これに伴って第1クラッチ手段54、第2ク
ラッチ手段56及び第1ブレーキ手段60の配設位置が
変更になっている。
車に適用する場合の第6実施例が示されている。この第
6実施例では、第2中間軸18が廃され、第1中間軸1
6と第3中間軸20が軸線方向に離隔して配置され、こ
れら中間軸16.20の内方に入力軸12が通されてい
る。また、これに伴って第1クラッチ手段54、第2ク
ラッチ手段56及び第1ブレーキ手段60の配設位置が
変更になっている。
この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。
とすることができる。
[発明の効果]
以上に説明した通り本発明になる歯車変速装置では、2
組のシンプルプラネタリギヤセットと1組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、入力軸と同一軸線上
に出力可能であり、次段への変速が二つの係合要素を制
御することで可能なる効果を有する。
組のシンプルプラネタリギヤセットと1組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、入力軸と同一軸線上
に出力可能であり、次段への変速が二つの係合要素を制
御することで可能なる効果を有する。
第1図は本発明になる歯車変速装置の第1実施例を示す
スケルトン図、第2図は第1実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第3図乃至第11図は係合手段の
変形例を示す略図、第12図は第2実施例を示すスケル
トン図、第13図は第3実施例を示すスケルトン図、第
14図は本発明の第4実施例を示すスケルトン図、第1
5図は第4実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第16図は第5実施例を示すスケルトン図、第17
図は第6実施例を示すスケルトン図である。 12・・・入力軸、 14・・・出力軸、 22・・・第1プラネタリギヤセツト、24・・・第1
サンギヤ、 26・・・第1ピニオン、 28・・・第1リングギヤ、 30・・・第1キヤリヤ、 32・・・第2プラネタリギヤセツト、34・・・第2
サンギヤ、 36・・・第2ピニオン、 38・・・第2リングギヤ、 40・・・第2キヤリヤ、 42・・・第3プラネタリギヤセツト、44・・・第3
サンギヤ、 46・・・第3ピニオン、 48・・・第4ピニオン、 50・・・第3リングギヤ、 52・・・第3キヤリヤ、 54・・・第1クラッチ手段、 56・・・第2クラッチ手段、 58・・・第3クラッチ手段、 60・・・第1ブレーキ手段、 62・・・第2ブレーキ手段、 64・・・第3ブレーキ手段。 第 ■ 図 準 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第6 図 第 図 第8 図 第 図 第10図 第 図 第 図 第 図 第 図
スケルトン図、第2図は第1実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第3図乃至第11図は係合手段の
変形例を示す略図、第12図は第2実施例を示すスケル
トン図、第13図は第3実施例を示すスケルトン図、第
14図は本発明の第4実施例を示すスケルトン図、第1
5図は第4実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第16図は第5実施例を示すスケルトン図、第17
図は第6実施例を示すスケルトン図である。 12・・・入力軸、 14・・・出力軸、 22・・・第1プラネタリギヤセツト、24・・・第1
サンギヤ、 26・・・第1ピニオン、 28・・・第1リングギヤ、 30・・・第1キヤリヤ、 32・・・第2プラネタリギヤセツト、34・・・第2
サンギヤ、 36・・・第2ピニオン、 38・・・第2リングギヤ、 40・・・第2キヤリヤ、 42・・・第3プラネタリギヤセツト、44・・・第3
サンギヤ、 46・・・第3ピニオン、 48・・・第4ピニオン、 50・・・第3リングギヤ、 52・・・第3キヤリヤ、 54・・・第1クラッチ手段、 56・・・第2クラッチ手段、 58・・・第3クラッチ手段、 60・・・第1ブレーキ手段、 62・・・第2ブレーキ手段、 64・・・第3ブレーキ手段。 第 ■ 図 準 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第6 図 第 図 第8 図 第 図 第10図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (2)
- (1)収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第1サンギ
ヤと第1サンギヤに噛合する第1ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第1
キャリヤと第1サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第1ピニオン
に噛合する第1リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第1プラネタリギヤセツトと、
第1プラネタリギヤセツトと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第2プラネタリギヤセット
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第3サン
ギヤと第3サンギヤに噛合する第3ピニオン及び第3ピ
ニオンに噛合する第4ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第3キャリヤと
第3サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第4ピニオンに噛合する
第3リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第3プラネタリギヤセツト
と、第1〜第3のクラッチ手段と、第1〜第3のブレー
キ手段と、を備え、第1キャリヤと第2キャリヤと第3
リングギヤとが連結され、第1リングギヤと第2サンギ
ヤとが連結され、第2リングギヤと第3キャリヤとが連
結され、第3サンギヤと出力軸とが連結され、第1クラ
ッチ手段は入力軸を第1リングギヤと第2サンギヤとに
連結可能に配置され、第2クラッチ手段は入力軸を第1
キャリヤと第2キャリヤと第3リングギヤとに連結可能
に配置され、第3クラッチ手段は入力軸を第1サンギヤ
に連結可能に配置され、第1ブレーキ手段は第1キャリ
ヤと第2キヤリヤと第3リングギヤを収容ケースに対し
て拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第2リング
ギヤと第3キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配
置され、第3ブレーキ手段は第1サンギヤを収容ケース
に対して拘束可能に配置されたことを特徴とする歯車変
速装置。 - (2)収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第1サンギ
ヤと第1サンギヤに噛合する第1ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第1
キャリヤと第1サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第1ピニオン
に噛合する第1リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第1プラネタリギヤセツトと、
第1プラネタリギヤセツトと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第2プラネタリギヤセツト
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第3サン
ギヤと第3サンギヤに噛合する第3ピニオン及び第3ピ
ニオンに噛合する第4ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第3キャリヤと
第3サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第4ピニオンに噛合する
第3リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセットからなる第3プラネタリギヤセツト
と、第1〜第3のクラッチ手段と、第1〜第3のブレー
キ手段と、を備え、第1キャリヤと第2リングギヤと第
3リングギヤとが連結され、第1リングギヤと第2サン
ギヤとが連結され、第2キャリヤと第3サンギヤと出力
軸が連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1リング
ギヤと第2サンギヤとに連結可能に配置され、第2クラ
ッチ手段は入力軸を第1キャリヤと第2リングギヤと第
3リングギヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ手
段は入力軸を第1サンギヤに連結可能に配置され、第1
ブレーキ手段は第1キャリヤと第2リングギヤと第3リ
ングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第
2ブレーキ手段は第3キャリヤを収容ケースに対して拘
束可能に配置され、第3ブレーキ手段は第1サンギヤを
収容ケースに対して拘束可能に配置されたことを特徴と
する歯車変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270221A JPH02118242A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270221A JPH02118242A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118242A true JPH02118242A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17483232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63270221A Pending JPH02118242A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118242A (ja) |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP63270221A patent/JPH02118242A/ja active Pending
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