JPH0374665A - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両用の自動変速機において使用される歯車
変速装置に関し、特に二組のシングルピニオン型遊星歯
車機構と一組のダブルピニオン型遊星歯車機構との三組
の遊星歯車機構を組合せて構成した歯車変速装置に関す
るものである。

従来の技術 車両の全体としての動力性能や燃費はエンジンの特性の
みによって決定されるものではなく、変速機の特性によ
っても大きく変化し、また変速機は車両に要求される特
性を満すべくエンジンの特性にマツチしたものを使用す
る必要がある。そこで最近では、車両の高性能化の要求
や、エンジンの高出力化・高トルク化を背景にして、自
動変速機としてよりコンパクトで変速段数の多い（例え
ば５段変速）ものが要求されるようになってきている。

このような要求に応じるべく前進５段を設定することの
できる自動変速機の一例として特開昭５４−１３２０５
８号公報に記載されたものを挙げることができる。これ
は−組のラビニ碧オ型遊星歯車機構と一組のシングルピ
ニオン型遊星歯車機構とを組合わせた歯車列を主体とす
るものであり、ラビニタオ型遊星歯車機構の二つのサン
ギヤとそのキャリヤとを選択的に入力軸に連結し、シン
グルピニオン型遊星歯車機構のキャリヤを出力軸に連結
したものである。

発明が解決しようとする課題 しかるに上記の従来の歯車変速装置では、前進第１速お
よび第２速でラビニラオ型遊星歯車機構の一方のサンギ
ヤのみを入力軸に連結し、また後進段で他方のサンギヤ
のみを入力軸に連結することによりそれぞれの変速段を
設定するが、サンギヤはキャリヤやリングギヤと比較し
て径が小さいために、これらの変速段においてそのサン
ギヤの歯面にかかる荷重が大きくなり、強度および耐久
性などの点で不利になる不都合がある。これを解消する
ためにサンギヤを大径化することが考えられるが、各遊
星歯車機構のギヤ比（サンギヤの歯数とリングギヤの歯
数との比）が決まっているために、サンギヤを大径化す
ると遊星歯車機構の全体が大径化する問題を生じる。ま
た上記従来の歯車変速装置では、前進第３速において動
力循環が生じ、動力の伝達効率が低くなり、また強度や
耐久性の点で不利になる問題がある。さらに上記の歯車
変速装置では、クラッチやブレーキなどの係合・解放の
制御を必要とする係合手段を７つ必要とし、構成や制御
の複雑化を招来する問題がある。

なお、それらの係合手段のうち所定の一つのブレーキ手
段を廃止しても前進５段・後進１段の変速段を設定する
ことができるが、そのようにした場合、他の係合手段（
例えばクラッチ）にかかる負荷トルクが極めて大きくな
る問題を生じる。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、サ
ンギヤにかかる負荷トルクを小さくして全体としての大
径化を避け、また耐久性に優れた歯車変速装置を提供す
ることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を連成するために、第１サンギ
ヤと第１リングギヤと第１サンギヤおよび第１リングギ
ヤに噛合するピニオンギヤを保持する第１キャリヤとを
有するシングルピニオン型の第１遊星歯車機構と、第２
サンギヤと第２リングギヤと第２サンギヤおよび第２リ
ングギヤに噛合するピニオンギヤを保持する第２キャリ
ヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯車機構と
、第３サンギヤと第３リングギヤと第３サンギヤに噛合
するピニオンギヤおよびそのピニオンギヤと第３リング
ギヤとに噛合する他のピニオンギヤを保持する第３キャ
リヤとを有するダブルピニオン型の第３遊星歯車機構と
を備え、第１キャリヤと第３キャリヤとが常時連結され
もしくは選択的に連結されるとともに、第２キャリヤε
第３サンギヤとが常時連結されもしくは選択的に連結さ
れ、かつ第２リングギヤと第３リングギヤとが常時連結
されもしくは選択的に連結され、第１サンギヤと第２サ
ンギヤとが常時連結され−もしくは選択的に連結されて
いることを特徴とするものである。

作　　　　　用 この発明の装置では、第１サンギヤと第２サンギヤとが
互いに一体となってもしくは個別に、また第２キャリヤ
と第３サンギヤとが互いに一体となってもしくは個別に
、さらに第２リングギヤと第３リングギヤとが互いに一
体となってもしくは個別に、それぞれ入力要素あるいは
出力要素もしくは固定要素とされ、また第１リングギヤ
が入力要素あるいは出力要素もしくは固定要素とされる
。

その結果、各遊星歯車機構が一体となってもしくはそれ
ぞれ単独で増減速作用を行なって、入力軸の回転を変速
し、もしくはそのまま、あるいは反転して出力軸に伝達
する。

実　　施　　例 つぎにこの発明の実施例を図面の簡単な説明する。

第１図はこの発明の一実施例を原理的に示す模式図であ
って、ここに示す歯車変速装置は、第１の遊星歯車機構
１および第２の遊星歯車機構２をシングルピニオン型遊
星歯車機構によってそれぞれ構成するとともに、第３の
遊星歯車機構３をダブルピニオン型遊星歯車機構によっ
て構成し、これらの各遊星歯車機構１．２．３における
各要素を次のように連結して構成されている。すなわち
第１遊星歯車機構１は、サンギヤＩＳと、そのサンギヤ
ＩＳと同心状に配置したリングギヤＩＲと、これらのギ
ヤＩｓ、ＩＲに噛合するピニオンギヤを保持するキャリ
ヤＩＣとを主たる要素として構成されている。また第２
遊星歯車機構２は、第１遊星歯車機構１と同様に、サン
ギヤ２Ｓと、そのサンギヤ２Ｓに対して同心状に配置し
たリングギヤ２Ｒと、これらのギヤ２８，２Ｒに噛合す
るピニオンギヤを保持するキャリヤ２Ｃとを主たる要素
として構成されている。これに対して第３遊星歯車機構
３は、サンギヤ３Ｓと、リングギヤ３Ｒと、これらのギ
ヤ３Ｓ、３Ｒの間に配置されて互いに噛合する少なくと
も１対のピニオンギヤを保持するキャリヤ３ｃとを主た
る要素として構成されている。そして第１遊星歯車機構
１のキャリヤＩＣと第３遊星歯車機構３のキャリヤ３ｃ
とが一体となって回転するよう連結されるとともに、第
２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃと第３遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓとが一体となって回転するよう連結され
、さらに第２遊星歯車機構２と第３遊星歯車機構３との
リングギヤ２Ｒ，３Ｒ同士が一体となって回転するよう
連結されている。また第１遊星歯車機構１のサンギヤ１
ｓと第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃおよび第３遊星
歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間にはこれらを選択的に
連結する第２クラッチ手段に２が設けられ、さらに第１
遊星歯車機構１のサンギヤ１５と第２遊星歯車機構２の
サンギヤ２Ｓとの間には両者を選択的に連結する第４ク
ラッチ手段に４が配置されている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝
達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に連
結されており、この入力軸４と、第１遊星歯車機構１の
リングギヤＩＲの間には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段Ｋｌが設けられ、また入力軸４と第１遊星
歯車機構１のサンギヤＩＳとの間には両者を選択的に連
結する第３クラッチ手段に３が設けられている。

上記の各クラッチ手段Ｋｌ、に２．に３．に４は、要は
上述した各部材を選択的に連結し、またその連結を解除
するものであって、例えば油圧サーボ機構などの従来一
般に自動変速機で採用されている機構によって係合・解
放される湿式多板クラッチや、一方向クラッチ、あるい
はこれらの湿式多板クラッチと一方向クラッチとを直列
もしくは並列に配置した構成などを必要に応じて採用す
ることができる。なお、実用にあたっては、各構成部材
の配置上の制約があるから、各クラッチ手段Ｋ１．に２
．に３．に４に対する連結部材としてコネクティングド
ラムなどの適宜の中間部材を介在させ得ることは勿論で
ある。

また互いに連結された第２遊星歯車機構２のキャリヤ２
Ｃおよび第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓの回転を選
択的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、キャリヤ２Ｃ
およびサンギヤ３ｓとトランスミツシーンケース（以下
、単にケースと記す）６との間に設けられている。さら
に第２遊星歯車機構２のサンギヤ２ｓの回転を選択的に
阻止する第２ブレーキ手段Ｂ２が、そのサンギヤ２ｓと
ケース６との間に設けられている。これらのブレーキ手
段Ｂｌ、Ｂ２は、従来一般の自動変速機で採用されてい
る油圧サーボ機構などで駆動される湿式多板ブレーキや
バンドブレーキ、あるいは一方向クラッチ、さらにはこ
れらを組合せた構成などとすることができ、また実用に
あたっては、これらのブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２とこれら
のブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２によって固定すべき各要素と
の間もしくはケース６との間に適宜の連結部材を介在さ
せ得ることは勿論である。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図示
せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに一体化され
た第２遊星歯車機構２および第３遊星歯車機構３のリン
グギヤ２Ｒ，３Ｒに連結されている。

以上のように構成された歯車変速装置では、前進５段・
後進１段もしくは前進７段・後進１段の変速が可能であ
って、これらの各変速段は前述した各クラッチ手段Ｋ１
．に２．に３．に４およびブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２を第
１表に示すように係合させることにより連成される。な
お、第１表には各変速段の変速比およびその具体値を併
せて示してあり、その具体値は、各遊星歯車１，２．３
のギヤ比ρｌ、ρ２．ρ３を、ρ１冨０．４６４、ρ２
　＝　　ｆｌ、３３６、ρ３　＝　　ｆｌ、３０２とし
た場合の値である。

また第１表中Ｏ印は係合状態であることを、また×印は
解放状態であることをそれぞれ示す。以下、前進５段・
後進上段に設定する場合について説明し、ついでそれら
に付加することのできる二つの変速段について説明する
。

（この頁、以下余白） （前進第１速） 第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２ｓとを連結した状態で第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２ｃおよび第３遊星歯車機構３のサンギヤ
３ｓを固定し、かつ第１遊星歯車機構１のリングギヤ２
Ｒを入力軸４と共に回転きせる。すなわち第１クラッチ
手段Ｋｌど第４クラッチ手段に４とを係合させ、かつ第
１ブレーキ手段Ｂｌを係合させる。したがって第１遊星
歯車機構１では、キャリヤ１ｃが入力軸４より低速で正
回転（入力軸４と同方向の回転。以下同じ）し、かつサ
ンギヤ１ｓが逆回転（入力軸４とは反対方向の回転。以
下同じ）する。また第２遊星歯車機構２では、キャリヤ
２ｃを固定した状態で、第１遊星歯車機構１のサンギヤ
１ｓに連結されているサンギヤ２ｓが逆回転するから、
リングギヤ２Ｒが入力軸４より大幅に低速で正回転し、
かつ第３遊星歯車機構３では、サンギヤ３ｓを固定した
状態でキャリヤ３ｃが第１遊星歯車機構１のキャリヤＩ
Ｃと共に低速で正回転するから、リングギヤ３Ｒが入力
軸４より大幅に低速で正回転する。

すなわち出力軸５は入力軸４に対して減速されて正回転
し、その結果、前進段において最も変速比の大きい第１
速となり、その変速比は第１表に示す通り、 ρ１＋ρ２＋ρｌ　（ρ２−ρ３） ρ２　（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、３．４７１となる。この場
合、動力の循環は生じない。

（前進第２速） 第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｇと第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓ
との三者を固定した状態で第１遊星歯車機構１のリング
ギヤＩＲを入力軸４と共に回転させる。すなわち第２ク
ラッチ手段に２と第１ブレーキ手段Ｂ１とを係合させて
第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓ
とを固定し、第１クラッチ手段Ｋｌを係合させて第１遊
星歯車機構１のリングギヤＩＲを入力軸４に連結する。

換言すれば、第を速の状態で第４クラッチ手段に４に替
えて第２クラッチ手段に２を係合させる。したがって第
１遊星歯車機構１では、サンギヤＩＳを固定した状態で
リングギヤ１Ｒが入力軸４と共に回転するから、そのキ
ャリヤ１Ｃが入力軸４に対して減速されて正回転し、こ
れが第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃに伝達される。

そして第３遊星歯車機構３では、サンギヤ３Ｓを固定し
た状態でキャリヤ３Ｃが入力軸４より低速で正回転する
から、そのリングギヤ３Ｒが入力軸４に対して゛減速さ
れて正回転する。なお、この場合、第２遊星歯車機構２
はそのサンギヤ２Ｓが第１遊星歯車機構１のサンギヤＩ
Ｓおよびケース６に対して非連結状態なっているから、
特に増減速作用を行なわない。したがって第２遊星歯車
機構２および第３遊星歯車機構３のリングギヤ２Ｒ。

３Ｒに連結された出力軸５が入力軸４に対して減速され
て正回転し、前進第２速となる。そしてその変速比は第
１表に示すように、 （１＋ρ１　）　／　（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、２．０９４となる。この場
合も動力の循環は生じない。

（前進第３速） 第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓを固定した状態でそ
のキャリヤ３Ｃを入力軸４と等速で正回転させる。すな
わち第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させて第２遊星歯車機
構２のキャリヤ２Ｃおよびた第３遊星歯車機構３のサン
ギヤ３Ｓを固定し、かつ第１および第３のクラッチ手段
Ｋｌ、に３を係合させて第１遊星歯車機構１のリングギ
ヤ１ＲｌとサンギヤＩＳとを入力軸４に連結する。換言
すれば、第２速の状態で第２クラッチ手段に２に替えて
第３クラッチ手段に３を係合させる。したがって第１遊
星歯車機構１では、リングギヤＩＲとサンギヤＩＳとの
二要素が入力軸４と共に回転するから、その全体が入力
軸４と一体となって回転し、そのキャリヤＩＣの回転が
第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃに伝達される。その
結果、第３遊星歯車機構３では、サンギヤ３Ｓを固定し
た状態でキャリヤ３Ｃが入力軸４と等速度で正回転する
ことになるから、そのリングギヤ３Ｒは入力軸４に対し
て減速されて正回転する。なお、この場合、第２遊星歯
車機構２は上記の第２速の場合と同様に、サンギヤ２Ｓ
が第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓおよびケース６に
対して非連結状態なっているから、特に増減速作用に関
与しない。すなわち入力軸４の回転は実質上、第３遊星
歯車機構３のみによって減速されて出力軸４に伝達され
ることになるから、その変速比は、第１表に示すように
、 １／　（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、１．４３３となる。この場
合も動力循環は生じない。

（前進第４速） 歯車列の全体を一体となって回転させる。すなわち第１
ないし第４のクラッチ手段に１〜に４のうちの少なくと
も三つのクラッチ手段を係合させる。例えば第１ないし
第３のクラッチ手段Ｋｌ〜に３を係合させて第１遊星歯
車機構１のリングギヤＩＲとサンギヤ１８．第２遊星歯
車機構２のすンギャ２Ｓとキャリヤ２Ｃ，第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓのそれぞれを入力軸４に連結する
。

換言すれば、第３速の状態で第１ブレーキ手段Ｂｌに替
えて第２クラッチ手段に２を係合させる。

このようにした場合、第１遊星歯車機構１および第２遊
星歯車機構２はその二要素が入力軸４に連結されるから
、その全体が入力軸４と共に回転し、また第３遊星歯車
機構３はサンギヤ３Ｓが入力輪４に連結されるうえに、
キャリヤ３Ｃが第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと共
に入力軸４と同速度で正回転するから、結局はその全体
が入力軸４と同速度で正回転する。すなわち歯車列の全
体が入力軸４と共に一体回転するので、増減速作用は生
じず、変速比は１７となる。したがってこの場合も動力
循環を生じさせないようにすることができる。

（前進第５速） 第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを固定した状態でそ
のキャリヤ２Ｃを入力軸４と共に回転させる。すなわち
第２クラッチ手段に２を係合させて第１遊星歯車機構１
のサンギヤ１ｓを第２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃお
よび第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに連結した状態
で第３クラッチ手段に３を係合させて入力軸４を第２遊
星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連結し、かつ第２ブ１ノ
ーキ手段Ｂ２によって第２遊星歯車機構２のサンギヤ２
Ｓを固定する。換言すれば、第１ないし第３のクラッチ
手段Ｋｌ−に３を係合させた第４速の状態で第１クラッ
チ手段Ｋｌに替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる
。したがって第１遊星歯車機構１は、そのリングギヤ２
Ｒが入力軸４に非連結状態となるから、特に変速作用を
行なわず、また第３遊星歯車機構３もそのキャリヤ３ｃ
が第１遊星歯車機構１のキャリヤ１ｃに連結されている
から、特に変速作用に関与しない。そして第２遊星歯車
機構２では、サンギヤ２ｓを固定した状態でキャリヤ２
Ｃが入力軸４と共に回転するから、リングギヤ２Ｒは入
力軸４に対して増速されて正回転する。したがって入力
軸４の回転は実質上、第２遊星歯車機構２のみによって
増速されて出力軸５に伝達され、オーバードライブ段で
あるｊｌ１５速になる。この場合の変速比は、第１表に
示すように、 １／　（１＋ρ２） で表わされ、その具体値は、０．７４９となる。この場
合も動力循環は生じない。

（後進） 第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃを固定した状態でそ
のサンギヤ２Ｓを入力軸４と共に回転させる。すなわち
第４クラッチ手段に４を係合させて第１遊星歯車機構１
のサンギヤ１ｓを第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓに
連結した状態でＩＩ３クラッチ手段に３を係合させて第
２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを入力軸４に連結し、
かっｊｌ１１ブレーキ手段Ｂ１によって第２遊星歯車機
構２のキャリヤ２Ｃを固定する。この場合も、上述した
第５速の場合と同様に、第１遊星歯車機構１のリングギ
ヤｉｌｌが入力軸４に対して非連結状態となるから、第
１遊星歯車機構１および第３遊星歯車機、３は特に増減
速作用に関与しない。そして第２遊星歯車機構２では、
キャリヤ２ｃを固定した状態でサンギヤ２Ｓ、が入力軸
４と共に回転するからリングギヤ２が逆回転する。した
がってこの場合も実質上、第２遊星歯車機構２のみが減
速作用を行ない、入力軸４の回転は反転減速されて出力
軸５に伝達される。じたがってこの場合の変速比は、第
１表に示す通り、 一１／ρ２ で表わされ、その具体値は、−２，９８１となる。この
場合も動力循珈は生じない。

以上、前進第１速ないし第５速および後進段の各変速段
について述べたことから明らかなように、第１図に示す
歯車変速装置では、いずれの変速段においてもいずれか
のサンギヤの一つのみに入力トルクがかかることがなく
、シたがってその強度保持のためにサンギヤを大径化す
るなどの必要がないので、歯車変速装置を全体としてコ
ンパクトなものとすることができ、同時に小径のサンギ
ヤに対する負荷トルクが小さくなるから、強度および耐
久性の点で有利なものとすることができる。

また変速にあたって制御すべき係合手段の数（よ二つで
よく、さらに各変速段で動力循環力（生じな０ので、上
記の歯車変速装置は、制御の容易性、動力性能、動力の
伝達効率、変速ショックの低減等に優れたものとするこ
とができる。そして特番；、上記の装置では、第２クラ
ッチ手段に２カ（第２速において第１遊星歯車機構１の
サンギヤ１Ｓを固定するためのブレーキεして作用し、
また第４速および第５速では第２遊星歯車機構２のキャ
リヤ２Ｃを入力軸４に連結するクラッチとして作用する
から、ブレーキやクラッチなどの係合手段の必要数を減
じて構成の簡素化を図ることができる。

また前進第５速は第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを
介して第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃを入力要素こ
することに伴い、使用頻度力（高も１前進第５速での第
１遊星歯車機構１のピニオンギヤのキャリヤＩＣに対す
る相対回転数およびリングギヤＩＲの回転数が小さくな
るので、軸受やピニオンギヤおよびリングギヤ自体を含
めた第１遊星歯車機構１の全体としての耐久性が向上す
る。そしてまた上記の歯車変速装置では、各遊星歯車機
構１，２．３のギヤ比を適当な値とすることができるこ
と、また各変速段の変速比が等比級数に近い関係になる
こと、各要素の回転数およびピニオンギヤのキャリヤに
対する相対回転数が低くなること、係合要素にかかる負
荷トルクが小さくなること等により、全体をコンパクト
化し、かつ耐久性を向上させることができる。

また第１図に示す構成では、上述した変速段に加えて更
に二つの変速段を設定することができ、その二つの変速
段の変速比の値は、第２速と第３速との間の値、および
第３速と第４速との間の値であり、これは第１表の下段
に第２．５速（２，５ｔｂ）および第３．５速（３，５
１ｈ）として示しである。

（前進第２．５速） この変速段は前述した前進第２速と第３速との間に相当
する変速段であって、第１クラッチ手段に１および第４
クラッチ手段に４ならびに第２ブレーキ手段Ｂ２を係合
させる。したがって第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓ
は第２ブレーキ手段Ｂ２で固定され°Ｃいる第２遊星歯
車機構２のサンギヤ２Ｓに第４クラッチ手段に４１こよ
って連結されているために固定され、その結果、第１遊
星歯車機構１ではサンギヤ１ｓを固定した状態でリング
ギヤＩＲが入力軸４と共に回転し、そのキヤＩＪヤＩＣ
が入力軸４に対して減速されて正回転する。

また第３遊星歯車機構３では、第１遊星歯車機構１のキ
ャリヤ１Ｃに連結されているキャリヤ３Ｃが入力軸４よ
り低速で正回転するが、その１ノングギヤ３Ｒには出力
軸５からの負荷がかかつても）るためにサンギヤ３Ｓが
キャリヤ３よりも低速で正回転する。さらに第２遊星歯
車機構２で＋１第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓに連
結されて＋１するキャリヤ２Ｃが第８遊星歯車機構３の
キャリヤ３Ｃより低速で正回転し、かつサンギヤ２Ｓが
固定されているから、リングギヤ２Ｒがキャ１）ヤ２Ｃ
より速く正回転する。したがって第３遊星歯車機構３で
はリングギヤ３Ｒがキャリヤ３Ｃとサンギヤ３Ｓとの中
間の速度で正回転する。結局、この場合は集土ないし第
３の遊星歯車機構１，２．３が全体として減速作用を行
ない、人力軸４の回転を減速して出力軸５に伝達する。

そしてその変速比は第１表に示すように、 （１＋ρ２）（１−ρ３） で表わされ、その具体値は、１．６２３となる。

（前進第３゜５速） この変速段は、前述した第３速と第４速との間に相当す
る変速段であって、第１および第３のクラッチ手段Ｋ１
．に３と第２ブレーキ手段Ｂ２とを係合させる。すなわ
ち第１遊星歯車機構ｌはその二要素が入力軸４に連結さ
れることになるから、その全体が一体となって入力軸４
と共に回転し、したがってそのキャリヤＩＣに連結され
た第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃが入力軸４と等速
度で正回転する。この第３遊星歯車機構３の要素ε第２
遊星歯車機構２の要素との連結状態は上述した第２．５
遼の場合と同様であるから、第３遊星歯車機構３ではサ
ンギヤ３Ｓがキャリヤ３Ｃより低速で正回転し、これが
第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに伝達され、そして
第２遊星歯車機構２ではサンギヤ２Ｓが固定されている
ことにより、リングギヤ２Ｒがキャリヤ２Ｃより速く正
回転する。したがって第３遊星歯車機構３ではリングギ
ヤ３Ｒがサンギヤ３Ｓとキャリヤ３ｃとの間の速度で正
回転することにより、結局、出力軸５は第２遊星歯車機
構２と第３遊星歯車機構３とによって入力軸４に対して
減速されて正回転し、その変速比は第１表に示すように
、 （１＋ρ２−０ｍ）／（１＋ρ２）（１−ρ３）で表わ
され、その具体値は、１．１０９　＆なる。

ところで第１図に示す実施例では、入力軸４と出力軸５
とを同一軸線上に配置して主にＦＲ車（前置きエンジン
後輪駆動車）に適する構成としたが、この発明は上記の
実施例に限定されるものではなく、主にＦＦ車（前置き
エンジン前輪駆動車）に適するよう構成することもでき
る。第２図および第３図はその例を示すもので、第２図
に示す構成は、入力軸４と同一軸線上に配置した出力軸
５をカウンタドライブギヤ７およびカウンタドリブンギ
ヤ８を介して副軸（カウンタシャフト）９に連結したも
のである。また第３図に示す例は、遊星歯車機構の配列
を入力軸４側から第１遊星歯車機構１、第３遊星歯車機
構３、第２遊星歯車機構２の順とするとともに、その第
２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機構
３のリングギヤ３Ｒとを連結する円筒軸を出力軸５とし
、これにドライブスプロケット１０を取付ける一方、入
力軸４と平行に配置した副軸（カウンタシャフト）１１
にドリブンスプロケットエ２を取付け、これらのスプロ
ケット１１．１２をチェーン１３で連結したものである
。なお、第３図に示す構成では、第２ブレーキ手段Ｂ２
が入力軸４とは反対側の軸端に位置することになり、し
かも第２ブ１ノーキ手段Ｂ２は、第５速のみで係合させ
られるから、この第２ブレーキ手段Ｂ２を廃止して前進
４段・後進１段を設定する歯車変速装置に容易に変更で
き、同時にその軸長を短くすることができる。

上述した各実施例は、第１ないし第４クラツチ手段Ｋｌ
−に４・および第１ないし第２ブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２
の合計四つの係合手段を使用した例であるが、この発明
では更に係合手段を付加して構成することができるので
あり、その例を以下に示す。なお、以下の実施例では、
各遊星歯車機構１．２．３および入力軸４ならびに出力
軸５配列を上述した実施例どは左右を反対にして図示し
である。

第４図に示す例は、前述した第１図に示す構成のうち第
１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳを固定する第３ブレー
キ手段Ｂ３をそのサンギヤＩＳとケース６との間に設け
たものである。この第４図に示す構成であっても前進５
段ないし７段・後進１段の変速段の設定が可能であり、
その各変速段を設定するための各係合手段の係合・解放
の組合わせを第２表にまとめて示す。この第２表および
後に示す第３表ないし第５表においてはＯ印が係合状態
であることを示し、また空欄は解放状態を示し、さらに
本印は係合させてもよいことを示す。

（この頁、以下余白） 第２表 第５図に示す例は、前述した第１図に示す構成のうち入
力軸４と第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを選択的
に連結する第５クラッチ手段に５を設けた例であり、こ
の構成であっても前進５段ないし７段◆後進１段の変速
段の設定が可能であり、その変速段を設定するための各
係合手段の係合・解放の組合わせを第３表にもとめて示
す。なお、第３表に示すように、第５図に示す構成では
、第５クラッチ手段ＫＳと第１ブレーキ手段Ｂ１とを係
合させることにより後進段を設定でき、その場合、第２
クラッチ手段に２を併せて係合させることにより第１遊
星歯車機構１のサンギヤＩＳを固定できるので、第１遊
星歯車機構１のリングギヤＩＲの回転数を低減し、それ
に伴って動力の損失や油温の上昇を防止し、かつ騒音を
低下させることができる。

（この頁、以下余白） 第 表 第６図に示す例は、前述した第４図に示す構成のうち第
１遊星歯車機構ｌのキャリヤ１ｃと第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３ｃとの間に両者を選択的に連結する第６ク
ラッチ手段に６を介装した例である。その保合手段の設
定可能な保合・解放の組合わせを第４表にまとめて示す
。なお、第６図に示す構成においては、第２および第３
クラッチ手段に２．に３および第２ブレーキ手段Ｂ２を
係合させることによりオーバードライブ段である前進第
５速を設定することができるが、これと併せて第１クラ
ッチ手段Ｋｌを係合させてもよく、そのようにすれば、
第１遊星歯車機構１ではサンギ？ＩＳとリングギヤＩＲ
との三者が入力軸４に連結されることになって全体が一
体回転するために、第１遊星歯車機構１における各要素
相互の相対回転を無＜シ、それに伴って動力の損失や油
温の上昇を防止し、かつ騒音を低下させることができる
。

（この頁、以下余白） 第４表 第７図に示す例は、前述した第４図に示す構成のうち第
２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機構
３のリングギヤ３Ｒとを選択的に連結する第７クラツチ
手−段に７を設けた例である。

この第７図に示す構成であっても前進５段ないし７段・
後進１段の変速段の設定が可能であり、その各係合手段
の設定可能な係合・解放の組合わせを第５表にまεめて
示す。なお第７図に示す構成では、第７クラッチ手段に
７を設けたことにより第２遊星歯車機構２を他の遊星歯
車機構１．３から独立させることができ、したがって前
進第２速および第３速は、第１遊星歯車機構１と第３遊
星歯車機構３とが減速作用を行なうことにょっそ設定さ
れるので、これらの変速段で第７クラッチ手段に７を解
放しかつ第１および第２ブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２を係合
させれば、第２遊星歯車機構２の全体を固定し、それに
伴って動力の損失や油温の上昇を防止し、かつ騒音を低
下させることができる。

（この頁、以下余白） 第５表 ところで上述した各実施例では、各クラッチ手段に１〜
に７および各ブレーキ手段Ｂ１−８３を多板クラッチあ
るいは多板ブレーキのシンボルで示したが、この発明で
は変速のための制御を容易にし、また変速シ侭ツクを緩
和するために、クラッチ手段やブレ・−キ手段に一方向
特性を有する係合手段を用いることができる。ここで一
方向特性を有する係合手段とは、スプラグなどの転勤子
を備えた周知の一方向クラッチや負荷のかかる方向によ
ってトルク容量が相違するバンドブレーキなどを含み、
この種の一方向性係合手段を単独で使用し、もしくは多
板クラッチや多板ブレーキと併用することにより、変速
の際に係合・解放の切換え制御を行なうべき係合手段の
数を少な（でき、また負荷トルクの変化によって係合・
解放状態が自動的に切替わるために変速ショックが改善
される。このような作用を生じさせるためには、一方向
性係合手段によって互いに連結する要素が変速を行なう
直前では同一回転（停止状態を含む）し、また変速後に
相対回転するものであり、かつ連結作用を行なう要素が
変速前にトルク伝達に関与していることが必要である。

また一方向性係合手段を介在させる箇所は、その一方向
性係合手段によって直接連結される二要素の間以外に、
変速前に同一回転する他の要素を経て連結される二要素
の間であってもよい。以下、一方向性係合手段を設ける
位置を例示的に示す。

第１速と第２速との間の変速に関しては、第１遊星歯車
機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯車機構２のサンギヤ
２Ｓとの間に一方向クラッチなどの一方向性係合手段を
介在させればよい。第１速と第２．５速との間の変速に
関しては、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２ｃとケース
６との間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギヤ３ｓと
ケース６との間の少なくともいずれか一方に一方向性係
合手段を設ければよい。第１速と第３速との間の変速に
関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２ｓとの間に一方向性係合手段
を設ければよい。第１速と第３５速との間の変速に関し
ては、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓと第２遊星歯
車機構２のサンギヤ２Ｓとの間、第２遊星歯車機構２の
キャリヤ２Ｃ４とケース６との間、第３遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか
一箇所に一方向性係合手段を介在させればよい。

なおこの場合は、三つ以上の係合手段を同時に切換え動
作させて変速を実行する所謂多重変速が必要となる変速
パターンがある。第１速と第４速との間の変速に関して
は、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃとケース６との
間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとケース
６との間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手段
を介在させればよい。第１速と第５速との間の変速に関
しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間、第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃとケース６との間、第３遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓとケース６との間、第１遊星歯車機構１
のリングギヤＩＲと入力軸４との間の少なくともいずれ
か一箇所に一方向性係合手段を介在させればよい。弘お
、この場合も多重変速が必要な変速パターンがある。

第２速と第２．５速との間の変速に関しては、第１遊星
歯車機構１のサンギヤＩＳと第３遊星歯車機構３のサン
ギヤ３Ｓとの間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギヤ
３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一方に一方
向性係合手段を介在させればよい。第２速と第３速との
間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩ
Ｓと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間もしくは
第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケース６との間の
少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在させ
ればよい。第２速と第３．５速との間の変速に関しては
、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１３Ｓと第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一箇
所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合は
多重変速が必要な変速パターンがある。第２速と第４速
との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギ
ヤＩＳとケース６との間もしくは第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一
方に一方向性係合手段を介在させればよい。第２速と第
５速との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤ１ｓとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間、第１遊星歯車機構１のリ
ングギヤＩＲと入力軸４との間の少なくともいずれか一
箇所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合
も多重変速を必要とする変速パターンがある。

第２．５速と第３速との間の変速に関しては、第１遊屋
歯車機構１のサンギヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサン
ギヤ２Ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと
ケース６との間、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと
ケース６との間の少なくともいずれか一箇所に一方向性
係合手段を介在させればよい。この場合は多重変速を必
要とする変速パターンがある。第２．５速と第３，５速
との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギ
ヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間もし
くは第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケース６との
間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在
させればよい。第２．５速と第４速との間の変速に関し
ては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケ°−ス６
との間もしくは第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとケ
ース６との間の少なくともいずれか一方に一方向性係合
手段を介在させればよい。第２．５速と第５速との間の
変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓと
第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間、第１遊星歯
車機構１のサンギヤ１３とケース６との間、第１遊星歯
車機構１のリングギヤ１にと入力軸４との間の少なくと
もいずれか一箇所に一方向性係合手段を介在させればよ
い。この場合、多重変速を必要とする変速パターンがあ
る。

第３速と第３．５速との間の変速および第３速と第４速
との変速のそれぞれに関しては、第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとケース６との間に一方向性係合手段を介
在させればよい。なお、この場合も多重変速が必要な変
速パターンがある。

第２速と第２．！Ｉ速との間の変速に関しては、第１遊
星歯車機構１のサンギヤＩＳと第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとの間もしくは第３遊星歯車機構３のサンギ
ヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一方に一
方向性係合手段を介在させればよい。第２速と第３速と
の間の変速に関しては、第１遊星歯車機構工のサンギヤ
ＩＳと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとの間もしく
は第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳとケース６との間
の少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在さ
せればよい。第２速と第３．５速との間の変速に関して
は、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第３遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一箇
所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合は
多重変速が必要な変速パターンがある。第２速と第４速
との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１めサンギ
ヤＩＳとケース６との間もしくは第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとケース６との間の少なくともいずれか一
方に一方向性係合手段を介在させればよい。第２速と第
５速との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳとケース６との間、第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとケース６との間、第１遊星歯車機構１のリ
ングギヤＩＲと入力軸４との間の少なくともいずれか一
箇所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合
も多重変速を必要とする変速バタンかある。

第２，５速と第３速との間の変速に関しては、第１遊星
歯車機構１のサンギヤ１Ｓと第２遊星歯車機構２のサン
ギヤ２ｓとの間、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと
ケース６との間、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと
ケース６との間の少なくともいずれか一箇所に一方向性
係合手段を介在させればよい。この場合は多重変速を必
要とする変速パターンがある。第２，５速と第３．５速
との間の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギ
ヤＩＳと第２遊星歯車機構２のサンギヤ２ｓとの間もし
くは第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ｓとケース６との
間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手段を介在
させればよい。第２．５速と第４速との間の変速に関し
ては、第１遊星歯車機構ｌのサンギヤＩＳとケース６と
の間もしくは第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとケー
ス６との間の少なくともいずれか一方に一方向性係合手
段を介在させればよい。第２．５速と第５速との間の変
速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第
２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間、第１遊星歯車
機構１のサンギヤ１Ｓとケース６との間、第１遊星歯車
機構１のリングギヤＩＲと入力軸４との間の少なくとも
いずれか一箇所に一方向性係合手段を介在させればよい
。この場合、多重変速を必要とする変速パターンがある
。

第３速と第３．５速との間の変速および第３速と第４速
との変速のそれぞれに関しては、第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓとケース６との間に一方向性係合手段を介
在させればよい。第３速と第５速との間の変速に関して
は、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとケース６との
間、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１ＳとキャリヤＩＣ
またはリングギヤＩＲもしくは第３遊星歯車機構３のキ
ャリヤ３Ｃとの間、入力軸４と第１遊星歯車機構１のキ
ャリヤＩＣまたはリングギヤ１Ｒもしくは第３遊星歯車
機構３のキャリヤ３Ｃとの間の少なくともいずれか一箇
所に一方向性係合手段を介在させればよい。この場合も
多重変速を必要とする変速パターンがある。

第３．５速と第４速との間の変速に関しては、第２遊星
歯車機構２のサンギヤ２Ｓとケース６との間に一方向性
係合手段を介在させればよい。第３５速と第５速との間
の変速に関しては、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳ
とキャリヤＩＣまたはリングギヤＩＲもしくは第３遊星
歯車機構３のキャリヤ３Ｃとの間、入力軸４と第１遊星
歯車機構１のキャリヤＩＣまたはリングギヤＩＲもしく
は第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとの間の少なくと
もいずれか一方に一方向性係合手段を介在させればよい
。

そして第４速と第５速との間の変速に関しては、第４速
で歯車列の全体が一体となって回転するので、各遊星歯
車機構１．２．３の三要素のそれぞれについて一方向性
係合手段を設けることができる。すなわち第１遊星歯車
機構１のサンギヤ１ｓについては、第１遊星歯車機構１
のキャリヤＩＣおよびリングギヤ１１１１第２遊星歯車
機構２のサンギヤ２Ｓおよびリングギヤ２Ｒ，第３遊星
歯車機構３のリングギヤ３Ｒおよびキャリヤ３Ｃのいず
れかとの間に一方向性係合手段を介在させればよい。第
１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣについては、第２遊星
歯車機構２のリングギヤ２Ｒおよび第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３Ｃならびにケース６を除いた他のいずれか
の要素（入力輪４を含む）との間に一方向性係合手段を
介在させればよい。第１遊星歯車機構１のリングギヤ２
Ｒおよび第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓのそれぞれ
については、ケース６を除いた他のいずれかの要素（入
力軸４を含む）との間に一方向性係合手段を介在させれ
ばよい。第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃについては
、第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣおよびリングギヤ
ＩＲ，第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓおよびリング
ギヤ２Ｒ，第３遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒおよび
キャリヤ３Ｃのいずれかとの間に一方向性係合手段を介
在させればよい。第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒ
については、第１遊星歯車機構１のキャリヤＩＣおよび
第３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃならびにケース６を
除いた他のいずれかの要素（入力軸４を含む）との間に
一方向性係合手段を介在させればよい。第３遊星歯車機
構３のサンギヤ３Ｓについては、第１遊星歯車機構１の
キャリヤＩＣおよびリングギヤＩＲ，第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２Ｓおよびリングギヤ２Ｒ，第３遊星歯車
機構３のリングギヤ３Ｒおよびキャリヤ３Ｃのいずれか
との間に一方向性係合手段を介在させればよい。第３遊
星歯車機構３のリングギヤ３Ｒについては、ケース６を
除いた他の要素（入力軸４を含む）との間に一方向性係
合手段を介在させればよい。そして第３遊星歯車機構３
のキャリヤ３Ｃについては、第１遊星歯車機構１のキャ
リヤＩＣおよび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒな
らびにケース６を除いた他の要素（入力軸４を含む）と
の間に一方向性係合手段を介在させればよい。

また、一方向性係合手段の使用の仕方としては、本出願
人が既に出願した特願昭６３−１７６２７０号や特願昭
６３−２２１８７０号の願書に添付した明細書および図
面に記載したものを採用することができ、係合手段にそ
のような改良を加えた例を次に示す。

第８図に示す例は、前述した第５図に示す構成のうち、
第１クラッチ手段に１を、多板クラッチ９１とこの多板
クラッチ９１に対して並列の関係にある他の多板クラッ
チ９２およびこの多板クラッチ９２に対して直列に配列
されかつ入力軸４からのトルクの伝達が可能な一方向ク
ラッチ９３との三者で構成し、また第２クラッチ手段に
２を、互いに直列に配列された一方向クラッチ７０およ
び多板クラッチ７１とこれらの組合わせに対して並列の
配置した他の多板クラッチ７２とによって構成し、さら
に第４のクラッチ手段に４を互いに並列の関係に配列さ
れた一方向クラッチ２０と多板クラッチ２１とによって
構威し、そしてまた第１ブレーキ手段Ｂ１を、互いに並
列の関係にある一方向クラッチ４０と多板ブレーキ４１
とによって構威し、またさらに第２ブレーキ手段Ｂ２を
バンドブレーキとしたものである。この第８図に示す構
成の歯車の変速装置の作動表の一例を示せば第６表の通
りである。なお、以下の作動表において、○印が係合状
態を示し、また×印が解放状態を示すことは前掲の作動
表と同様であり、これに加え、以下の作動表では、◎印
がエンジンブレーキ時に係合状態であることを示す。さ
らに変速段の欄のうちａ、ｂの表示は、当該変速段を設
定するための他の係合・解放の組合わせを示すものであ
り、変速を実行するにあたっては、その符号の順に係合
・解放の組合わせを変化させてもよく、あるいはいずれ
かの係合・解放の組合わせを選択してもよい。

（この頁、以下余白） 第　　６ 表 第　　７ 表 第９図に示す構成は、上記の第８図に示す構成に第３ブ
レーキ手段Ｂ３を追加して設置し、かつその第３ブレー
キ手段Ｂ３を、互いに直列の関係にある一方向クラッチ
８０と多板ブレーキ８１とによって構成したのである。

その作動表の一例を第７表に示す。

第１Ｏ図に示す例は、前述した第８図に示す構成のうち
第１クラッチ手段Ｋｌを単一の多板クラッチによって構
成し、他の構成は第８図に示す構成と同様にしたもので
ある。その作動表の一例を第８表に示す。

第　　８　　表 第　　９　　表 第１１図に示す例は、前述した第９図に示す構成のうち
第１クラッチ手段Ｋｌを単一の多板クラッチによって構
成し、他の構成は第９図に示す構成と同様にしたもので
ある。その作動表の一例を第９表に示す。

以上、この発明を第１実施例ないし第１１実施例を示し
て説明したが、この発明は上記の各実施例に限定されな
いことは勿論であり、この発明は、要は、前記の「課題
を解決するための手段」の項に記載した構成を有してい
ればよいのであって、各遊星歯車機構における要素同士
の連結形態は、常時連結であってもクラッチ等の係合手
段を介した選択的な連結であってもよく、さらに入力軸
および出力軸を連結する要素、および固定すべき要素は
必要に応じて適宜流めればよい。またこの発明では、一
方向クラッチなどの一方向性係合手段は、いずれか一つ
のクラッチ手段もしくはブレーキ手段に採用してもよく
、あるいは複数のブレーキ手段やクラッチ手段に採用し
てもよい。

発明の詳細 な説明したようにこの発明によれば、二組のシングルピ
ニオン型遊星歯車機構と一組のダブルピニオン型遊星歯
車機構とを使用した歯車変速装置であって、いずれか一
つのサンギヤのみに入力部材からのトルクを伝達して変
速段を設定することがないから、負荷荷重の低減のため
にサンギヤを大径化する必要がなく、その結果、遊星歯
車機構のみならず歯車変速装置の全体をコンパクトなも
のとすることができ、同時に強度保持および耐久性の点
で有利なものとすることができる。またこの発明の歯車
変速装置では、全ての変速段で動力循理が生じず、さら
に二つの係合手段を制御することにより変速を行なうこ
とができ、したがってトルクの伝達効率や制御性の良好
なと実用性に優れた歯車変速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図はこの発明の実施例をそれぞれ示
すスケルトン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　１３．２８．３３・
・・サンギヤ、　　ＩＣ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、
ＩＲ，２Ｒ，３Ｒ−９・リングギヤ、　４・・・入力軸
、５・・・出力軸、　Ｋｌ、に２．に３．に４．に５゜
Ｋ６．に７・・・クラッチ手段、　Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３・
・・ブレーキ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　第１サンギヤと、第１リングギヤと、第１サンギヤお
   よび第１リングギヤに噛合するピニオンギヤを保持する
   第１キャリヤとを有するシングルピニオン型の第１遊星
   歯車機構と、 第２サンギヤと、第２リングギヤと、第２サンギヤおよ
   び第２リングギヤに噛合するピニオンギヤを保持する第
   ２キャリヤとを有するシングルピニオン型の第２遊星歯
   車機構と、第３サンギヤと、第３リングギヤと、第３サ
   ンギヤに噛合するピニオンギヤおよびそのピニオンギヤ
   と第３リングギヤとに噛合する他のピニオンギヤを保持
   する第３キャリヤとを有するダブルピニオン型の第３遊
   星歯車機構とを備え、 第１キャリヤと第３キャリヤとが常時連結されもしくは
   選択的に連結されるとともに、第２キャリヤと第３サン
   ギヤとが常時連結されもしくは選択的に連結され、かつ
   第２リングギヤと第３リングギヤとが常時連結されもし
   くは選択的に連結され、第１サンギヤと第２サンギヤと
   が常時連結されもしくは選択的に連結されていることを
   特徴とする自動変速機用歯車変速装置。