JPH02118244A - 歯車変速装置 - Google Patents
歯車変速装置Info
- Publication number
- JPH02118244A JPH02118244A JP63270223A JP27022388A JPH02118244A JP H02118244 A JPH02118244 A JP H02118244A JP 63270223 A JP63270223 A JP 63270223A JP 27022388 A JP27022388 A JP 27022388A JP H02118244 A JPH02118244 A JP H02118244A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- carrier
- input shaft
- sun gear
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は自動車用自動変速機の副変速機として好適な遊
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。
[従来の技術]
この種の歯車変速装置は、プラネタリギヤセットとクラ
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進4段後退
1段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進4段後退
1段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。
多段化は容易に可能であるが、プラネタリギヤセットや
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。
そこで、構造の複雑化や大型化をできるだけ抑えて前進
5段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、2組のシンプルプラネタリギヤセットと、1
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセツトとを
組合せたものが提案されている(特開昭51−1081
68号、同51−108170号、等)。
5段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、2組のシンプルプラネタリギヤセットと、1
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセツトとを
組合せたものが提案されている(特開昭51−1081
68号、同51−108170号、等)。
このような組合せの歯車変速装置は、係合手段との組合
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。
(1)条件の一つとして、オーバードライブを除く通常
の前進段における変速比が等比級数に近い配列となるこ
と。
の前進段における変速比が等比級数に近い配列となるこ
と。
(2)条件の一つとして、オーバードライブの変速比が
動力性能を確保できるものであること。
動力性能を確保できるものであること。
(3)条件の一つとして、各プラネタリギヤセットのギ
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。
(4)条件の一つとして、次段への変速が二つの係合手
段を制御することで可能なこと。
段を制御することで可能なこと。
例えば、上記特開昭51−108168号及び同51−
108170号では、前記(4)項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。
108170号では、前記(4)項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。
[発明が解決しようとする課題]
本発明は上記に鑑み、上記諸条件を全て満足して2組の
シンプルプラネタリギヤセットと、1組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。
シンプルプラネタリギヤセットと、1組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。
[課題を解決するための手段]
第1発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キャリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネタリギヤセットと、第1プラネタリギヤセット
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キャリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ャリヤと第3リングギヤとが連結され、第1リングギヤ
と第2キャリヤと第3キャリヤとが連結され、第2リン
グギヤと第3サンギヤと出力軸とが連結され、第1クラ
ッチ手段は入力軸を第1サンギヤに連結可能に配置され
、第2クラッチ手段は入力軸を第1キャリヤと第3リン
グギヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ手段は入
力軸を第2サンギヤに連結可能に配置され、第1ブレー
キ手段は第1キャリヤと第3リングギヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第1リ
ングギヤと第2キャリヤと第3キャリヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第3ブレーキ手段は第2サ
ンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置されている
。
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キャリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第1リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
1プラネタリギヤセットと、第1プラネタリギヤセット
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第2プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛合
する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第3キャリヤと第3サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第3プラネタリギヤセツトと、第1〜第3のクラッチ
手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1キ
ャリヤと第3リングギヤとが連結され、第1リングギヤ
と第2キャリヤと第3キャリヤとが連結され、第2リン
グギヤと第3サンギヤと出力軸とが連結され、第1クラ
ッチ手段は入力軸を第1サンギヤに連結可能に配置され
、第2クラッチ手段は入力軸を第1キャリヤと第3リン
グギヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ手段は入
力軸を第2サンギヤに連結可能に配置され、第1ブレー
キ手段は第1キャリヤと第3リングギヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第1リ
ングギヤと第2キャリヤと第3キャリヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第3ブレーキ手段は第2サ
ンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置されている
。
第2発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キャリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第11Jングギ
ヤとの組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる
第1プラネタリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツ
トと同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットから
なる第2プラネタリギヤセットと、収容ケースに対して
回転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛
合する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピ
ニオンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可
能に配置された第3キャリヤと第3ザンギヤに同軸的に
配置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置
されて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合
せのダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットから
なる第3プラネタリギヤセットと、第1〜第3のクラッ
チ手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1
サンギヤと第2リングギヤとが連結され、第1キャリヤ
と第3リングギヤとが連結され、第1リングギヤと第3
キャリヤとが連結され、第2キャリヤと第3サンギヤと
出力軸とが連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1
サンギヤと第2リングギヤとに連結可能に配置され、第
2クラッチ手段は入力軸を第1キャリヤと第3リングギ
ヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ手段は入力軸
を第2サンギヤに連結可能に配置され、第1ブレーキ手
役は第1キャリヤと第3リングギヤを収容ケースに対し
て拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第1リング
ギヤと第3キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配
置され、第3ブレーキ手段は第2サンギヤを収容ケース
に対して拘束可能に配置されている。
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第1サンギヤと第1サンギヤに噛合す
る第1ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第1キャリヤと第1サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第1ピニオンに噛合する第11Jングギ
ヤとの組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる
第1プラネタリギヤセツトと、第1プラネタリギヤセツ
トと同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットから
なる第2プラネタリギヤセットと、収容ケースに対して
回転可能に支承された第3サンギヤと第3サンギヤに噛
合する第3ピニオン及び第3ピニオンに噛合する第4ピ
ニオンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可
能に配置された第3キャリヤと第3ザンギヤに同軸的に
配置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置
されて第4ピニオンに噛合する第3リングギヤとの組合
せのダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットから
なる第3プラネタリギヤセットと、第1〜第3のクラッ
チ手段と、第1〜第3のブレーキ手段と、を備え、第1
サンギヤと第2リングギヤとが連結され、第1キャリヤ
と第3リングギヤとが連結され、第1リングギヤと第3
キャリヤとが連結され、第2キャリヤと第3サンギヤと
出力軸とが連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1
サンギヤと第2リングギヤとに連結可能に配置され、第
2クラッチ手段は入力軸を第1キャリヤと第3リングギ
ヤとに連結可能に配置され、第3クラッチ手段は入力軸
を第2サンギヤに連結可能に配置され、第1ブレーキ手
役は第1キャリヤと第3リングギヤを収容ケースに対し
て拘束可能に配置され、第2ブレーキ手段は第1リング
ギヤと第3キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配
置され、第3ブレーキ手段は第2サンギヤを収容ケース
に対して拘束可能に配置されている。
[作用]
上記手段になる第1及び第2発明では、第1クラッチ手
段による連結と第1ブレーキ手段による拘束とで第1速
が選択され、第1クラッチ手段による連結と第2ブレー
キ手段による拘束とで第2速が選択され、第1クラッチ
手段による連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第3
速が選択され、第1クラッチ手段及び第2クラッチ手段
による連結で第4速が選択され、第2クラッチ手段によ
る連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第5速が選択
され、第2クラッチ手段による連結と第2ブレーキ手段
による拘束とで第6速が選択され、第3クラッチ手段に
よる連結と第2ブレーキ手段による拘束とで第1の後退
役が選択され、第3クラッチ手段による連結と第1ブレ
ーキ手段による拘束とで第2の後退段が選択され得る。
段による連結と第1ブレーキ手段による拘束とで第1速
が選択され、第1クラッチ手段による連結と第2ブレー
キ手段による拘束とで第2速が選択され、第1クラッチ
手段による連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第3
速が選択され、第1クラッチ手段及び第2クラッチ手段
による連結で第4速が選択され、第2クラッチ手段によ
る連結と第3ブレーキ手段による拘束とで第5速が選択
され、第2クラッチ手段による連結と第2ブレーキ手段
による拘束とで第6速が選択され、第3クラッチ手段に
よる連結と第2ブレーキ手段による拘束とで第1の後退
役が選択され、第3クラッチ手段による連結と第1ブレ
ーキ手段による拘束とで第2の後退段が選択され得る。
[実施例]
第1図には第1発明の歯車変速装置の実施例である第1
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。
歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
ケース10 (図では周壁の一部のみが図示されている
。)に構成部品が収容されている。
入力端となる入力軸12はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に支承されており、この入力軸12
に隣り合って入力軸12と一直線上に同心に第1中間軸
16が配置されている。第1中間軸16はトランスミッ
ションケース10に対して回転可能に支承されている。
0に対して回転可能に支承されており、この入力軸12
に隣り合って入力軸12と一直線上に同心に第1中間軸
16が配置されている。第1中間軸16はトランスミッ
ションケース10に対して回転可能に支承されている。
第1中間軸16の外方には第1中間軸16と同軸的に、
入力軸12に近い側から順に、第2中間軸18と出力端
となる出力軸14が配置され、夫々第1中間軸16とは
独立してトランスミッションケース10に対して回転可
能に支承されている。出力軸14には出力ギヤ15が固
着されている。
入力軸12に近い側から順に、第2中間軸18と出力端
となる出力軸14が配置され、夫々第1中間軸16とは
独立してトランスミッションケース10に対して回転可
能に支承されている。出力軸14には出力ギヤ15が固
着されている。
第1プラネタリギヤセツト22は、第2中間軸18に同
心的に固着された第1サンギヤ24と、第1サンギヤ2
4に噛合する複数の第1ピニオン26と、第1ピニオン
26に噛合する第1リングギヤ28と、第1ピニオン2
6を回転可能に支承する第1キャリヤ30とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第1リングギヤ2
8及び第1キャリヤ30はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
心的に固着された第1サンギヤ24と、第1サンギヤ2
4に噛合する複数の第1ピニオン26と、第1ピニオン
26に噛合する第1リングギヤ28と、第1ピニオン2
6を回転可能に支承する第1キャリヤ30とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第1リングギヤ2
8及び第1キャリヤ30はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
第2プラネタリギヤセツト32は、第1中間軸16に同
心的に固着された第2サンギヤ34と、第2サンギヤ3
4に噛合する複数の第2ピニオン36と、第2ピニオン
36に噛合する第2リングギヤ38と、第2ピニオン3
6を回転可能に支承する第2キャリヤ40とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第2リングギヤ3
8及び第2キャリヤ40はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
心的に固着された第2サンギヤ34と、第2サンギヤ3
4に噛合する複数の第2ピニオン36と、第2ピニオン
36に噛合する第2リングギヤ38と、第2ピニオン3
6を回転可能に支承する第2キャリヤ40とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第2リングギヤ3
8及び第2キャリヤ40はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に配置されている。
第3プラネタリギヤセツト42は、出力軸14に同心的
に固着された第3サンギヤ44と、第3サンギヤ44に
噛合する複数の第3ビニオン46と、第3ビニオン46
に噛合する複数の第4ピニオン48と、第4ピニオン4
8に噛合する第3リングギヤ50と、第3ビニオン46
及び第4ピニオン48を回転可能に支承する第3キャリ
ヤ52とを備えたダブルピニオンシンプルプラネタリギ
ヤセットである。第3リングギヤ50及び第3キャリヤ
52はトランスミッションケース10に対して回転可能
に配置されている。
に固着された第3サンギヤ44と、第3サンギヤ44に
噛合する複数の第3ビニオン46と、第3ビニオン46
に噛合する複数の第4ピニオン48と、第4ピニオン4
8に噛合する第3リングギヤ50と、第3ビニオン46
及び第4ピニオン48を回転可能に支承する第3キャリ
ヤ52とを備えたダブルピニオンシンプルプラネタリギ
ヤセットである。第3リングギヤ50及び第3キャリヤ
52はトランスミッションケース10に対して回転可能
に配置されている。
ここで、第1キャリヤ30と第3リングギヤ50とは連
結されて一体回転するようになっている。
結されて一体回転するようになっている。
また、第1リングギヤ28と第2キャリヤ4oと第3キ
ャリヤ52とは連結されて一体回転するようになってい
る。さらに、第2リングギヤ38は出力軸14に連結さ
れて第3サンギヤ44と一体回転するようになっている
。
ャリヤ52とは連結されて一体回転するようになってい
る。さらに、第2リングギヤ38は出力軸14に連結さ
れて第3サンギヤ44と一体回転するようになっている
。
第1クラッチ手段54は入力軸12と第2中間軸18と
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第1キャリヤ30と第3リングギヤ50と
を連結可能に配置されている。第3クラッチ手段58は
入力軸12と第1中間軸16とを連結可能に配置されて
いる。これら第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段
58は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第1キャリヤ30と第3リングギヤ50と
を連結可能に配置されている。第3クラッチ手段58は
入力軸12と第1中間軸16とを連結可能に配置されて
いる。これら第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段
58は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。
第1ブレーキ手段60は第1キャリヤ30と第3リング
ギヤ50をトランスミッションケース10に対して回転
不能に拘束できるように配置されている。第2ブレーキ
手段62は第1 リングギヤ28と第2キャリヤ40と
第3キャリヤ52をトランスミッションケース10に対
して回転不能に拘束できるように配置されている。第3
ブレーキ手段64は第1中間軸16を介して第2サンギ
ヤ34をトランスミッションケース10に対して回転不
能に拘束できるように配置されている。これら第1ブレ
ーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を拘束するようになっている。
ギヤ50をトランスミッションケース10に対して回転
不能に拘束できるように配置されている。第2ブレーキ
手段62は第1 リングギヤ28と第2キャリヤ40と
第3キャリヤ52をトランスミッションケース10に対
して回転不能に拘束できるように配置されている。第3
ブレーキ手段64は第1中間軸16を介して第2サンギ
ヤ34をトランスミッションケース10に対して回転不
能に拘束できるように配置されている。これら第1ブレ
ーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を拘束するようになっている。
なお、本実施例では第1プラネタリギヤセツト22はギ
ヤ比ρ1が0.317であり、第2プラネタリギヤセッ
ト32はギヤ比ρ2が0.471であり、第3プラネタ
リギヤセット42はギヤ比ρ3が0.526である。
ヤ比ρ1が0.317であり、第2プラネタリギヤセッ
ト32はギヤ比ρ2が0.471であり、第3プラネタ
リギヤセット42はギヤ比ρ3が0.526である。
また、第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段58及
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
次に本実施例の作動を説明する。
なお、第2図には各変速段における第1クラッチ手段5
4〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段60〜
第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)と変
速比が示されている。
4〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段60〜
第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)と変
速比が示されている。
第1速
第1速では、第1クラッチ手段54及び第1ブレーキ手
段60が作動される。これにより、入力軸12と第2中
間軸18が連結されるとともに、第1キャリヤ30及び
第3リングギヤ50が回転を拘束される。
段60が作動される。これにより、入力軸12と第2中
間軸18が連結されるとともに、第1キャリヤ30及び
第3リングギヤ50が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第
3キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第
3キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22ては、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と逆方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と同方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセント42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と逆方向に回転し、第3リングギヤ50
が回転を停止している。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と逆方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と同方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセント42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と逆方向に回転し、第3リングギヤ50
が回転を停止している。
この第1速では、第2プラネタリギヤセツト32は変速
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3/ρ1 (
1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501
の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3/ρ1 (
1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501
の数値を得ている。
第2速
第2速では、第1クラッチ手段54及び第2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第1リングギヤ28、第2キャリヤ40及
び第3キャリヤ52が回転を拘束される。
ままで、新に第1リングギヤ28、第2キャリヤ40及
び第3キャリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が回転を停止している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が回転を停止し、第2リングギヤ38が入力軸12と同
方向に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一
体となって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ
52が回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリ
ヤ30と一体となって入力軸12と同方向に回転してい
る。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が回転を停止している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が回転を停止し、第2リングギヤ38が入力軸12と同
方向に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一
体となって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ
52が回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリ
ヤ30と一体となって入力軸12と同方向に回転してい
る。
この第2速では、第2プラネタリギヤセツト32は変速
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
1)/ρ1の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
1)/ρ1の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
第3速
第3速では、第1クラッチ手段54及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第2サンギヤ34が回転を拘束される。
ままで、新に第2サンギヤ34が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第2中間軸18を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動
力の一部は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リン
グギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キャリヤ
40及び第1リングギヤギヤ28へ伝達され、第1リン
グギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ
30へ伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達さ
れた動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン
48を介して第3キャリヤ52及び第1リングギヤ28
へ伝達され、第1リングギヤ28から第1ピニオン26
を介して第1キャリヤ30へ伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動
力の一部は、第2リングギヤ38へ伝達され、第2リン
グギヤ38から第2ピニオン36を介して第2キャリヤ
40及び第1リングギヤギヤ28へ伝達され、第1リン
グギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ
30へ伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達さ
れた動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオン
48を介して第3キャリヤ52及び第1リングギヤ28
へ伝達され、第1リングギヤ28から第1ピニオン26
を介して第1キャリヤ30へ伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が回転を停止し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と同方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ5G
が第1キャリヤ30と一体となって入力軸12と同方向
に回転している。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が回転を停止し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と同方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と同方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ5G
が第1キャリヤ30と一体となって入力軸12と同方向
に回転している。
この第3速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセット32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、(ρ1+ρ
2ρ3+ρ1ρ2ρ3)/ρ1 (1+ρ2)の変速比
が得られ、本実施例では1.380の数値を得ている。
プラネタリギヤセット32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、(ρ1+ρ
2ρ3+ρ1ρ2ρ3)/ρ1 (1+ρ2)の変速比
が得られ、本実施例では1.380の数値を得ている。
第4速
第4速では、第1クラッチ手段54及び第2クラッチ手
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50とが連結される。
ままで、新に入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50とが連結される。
入力軸12から第1クラッチ手段54を経て人力された
動力は、第2中間軸18を介して第1サンギヤ24へ伝
達され、第1サンギヤ24から第1ピニオン26を介し
て第1キャリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝達され
、第3リングギヤ50から第4ピニオン48及び第3ピ
ニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第3
サンギヤ44から出力軸14に伝達される。また、入力
軸12から第2クラッチ手段56を経て人力された動力
は、第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
動力は、第2中間軸18を介して第1サンギヤ24へ伝
達され、第1サンギヤ24から第1ピニオン26を介し
て第1キャリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝達され
、第3リングギヤ50から第4ピニオン48及び第3ピ
ニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第3
サンギヤ44から出力軸14に伝達される。また、入力
軸12から第2クラッチ手段56を経て人力された動力
は、第3リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ5
0から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して
第3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出
力軸14に伝達される。
また、第3リングギヤ50へ伝達された動力の一部は、
第3ピニオン46及び第4ピニオン48を介して第3キ
ャリヤ52及び第1リングギヤ28へ伝達され、第1リ
ングギヤ28から第1ビニオン26を介して第1キャリ
ヤ30へ伝達される。
第3ピニオン46及び第4ピニオン48を介して第3キ
ャリヤ52及び第1リングギヤ28へ伝達され、第1リ
ングギヤ28から第1ビニオン26を介して第1キャリ
ヤ30へ伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と一体に回転し、第1キャリヤ3
0が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28が
入力軸12と一体に回転している。また、第2プラネタ
リギヤセット32では、第2サンギヤ34が入力軸12
と一体に回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と一体
に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と一体に回
転している。また、第3プラネタリギヤセツト42では
、第3サンギヤ44が入力軸12と一体に回転し、第3
キャリヤ52が入力軸12と一体に回転し、第3リング
ギヤ50が入力軸12と一体に回転している。
ギヤ24が入力軸12と一体に回転し、第1キャリヤ3
0が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28が
入力軸12と一体に回転している。また、第2プラネタ
リギヤセット32では、第2サンギヤ34が入力軸12
と一体に回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と一体
に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と一体に回
転している。また、第3プラネタリギヤセツト42では
、第3サンギヤ44が入力軸12と一体に回転し、第3
キャリヤ52が入力軸12と一体に回転し、第3リング
ギヤ50が入力軸12と一体に回転している。
この第4速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
第5速
第5速では、第2クラッチ手段56及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段540作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段540作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結されたままで、新に第2サンギヤ3
4が回転を拘束される。
ングギヤ50が連結されたままで、新に第2サンギヤ3
4が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第3リングギヤ50
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達
された動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオ
ン48を介して第3キャリヤ52及び第2キャリヤ4o
へ伝達され、第2キャリヤ40から第2ピニオン36を
介して第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ
38から出力軸14に伝達される。
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達
された動力の一部は、第3ピニオン46及び第4ピニオ
ン48を介して第3キャリヤ52及び第2キャリヤ4o
へ伝達され、第2キャリヤ40から第2ピニオン36を
介して第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ
38から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が入力軸12と同方向に回転している。また、第2ブラ
ネクリギヤセツト32では、第2サンギヤ34が回転を
停止し、第2キャリヤ40が第1リングギヤ28と一体
となって入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。また、第3
プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方向に
回転し、第3キャリヤ52が第1リングギヤ28及び第
2キャリヤ4oと一体となって入力軸12と同方向に回
転し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ3oとともに
入力軸12と一体に回転している。
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が入力軸12と同方向に回転している。また、第2ブラ
ネクリギヤセツト32では、第2サンギヤ34が回転を
停止し、第2キャリヤ40が第1リングギヤ28と一体
となって入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ
38が入力軸12と同方向に回転している。また、第3
プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第
2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方向に
回転し、第3キャリヤ52が第1リングギヤ28及び第
2キャリヤ4oと一体となって入力軸12と同方向に回
転し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ3oとともに
入力軸12と一体に回転している。
この第5速では、第1プラネタリギヤセツト22は変速
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、〈1+ρ2ρ3
)/ (1+ρ2)の変速比が得られ、本実施例では0
.848の数値を得ている。
比には関与せず、第2プラネタリギヤセツト32及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、〈1+ρ2ρ3
)/ (1+ρ2)の変速比が得られ、本実施例では0
.848の数値を得ている。
第6速
第6速では、第2クラッチ手段56及び第2フレーキ手
役62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
役62が作動される。
役62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
役62が作動される。
これにより、入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結されたままで、新に第1リングギヤ
28と第2キャリヤ40と第3キャリヤ52が回転を拘
束される。
ングギヤ50が連結されたままで、新に第1リングギヤ
28と第2キャリヤ40と第3キャリヤ52が回転を拘
束される。
入力軸12から人力された動力は、第3リングギヤ50
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14へ伝達される。
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14へ伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセット22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセツ
ト32では、第2サンギヤ34が入力軸12と逆方向に
回転し、第2キャリヤ40が回転を停止し、第2リング
ギヤ38が入力軸12と同方向に回転している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第3キャリヤ52が回転を停止し、第3リ
ングギヤ50が第1キャリヤ30とともに入力軸12と
一体に回転している。
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセツ
ト32では、第2サンギヤ34が入力軸12と逆方向に
回転し、第2キャリヤ40が回転を停止し、第2リング
ギヤ38が入力軸12と同方向に回転している。また、
第3プラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44
が第2リングギヤ38と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第3キャリヤ52が回転を停止し、第3リ
ングギヤ50が第1キャリヤ30とともに入力軸12と
一体に回転している。
この第6速では、第1プラネタリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0゜526の数値を得ている。
後 退くその1)
後退では、第3クラッチ手段58及び第2ブレーキ手段
62が作動される。これにより、入力軸12と第1中間
軸16が連結されるとともに、第1リングギヤ28、第
2キャリヤ40及び第3キャリヤ52が回転を拘束され
る。
62が作動される。これにより、入力軸12と第1中間
軸16が連結されるとともに、第1リングギヤ28、第
2キャリヤ40及び第3キャリヤ52が回転を拘束され
る。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から出力軸14に伝達される
。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から出力軸14に伝達される
。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と逆方向に回転し、第1リングギヤ2
8が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が回転を停止し、第2リングギヤ38が入力軸12と逆
方向に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一
体となって入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ
52が回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリ
ヤ30と一体となって入力軸12と逆方向に回転してい
る。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と逆方向に回転し、第1リングギヤ2
8が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が回転を停止し、第2リングギヤ38が入力軸12と逆
方向に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト
42では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一
体となって入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ
52が回転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリ
ヤ30と一体となって入力軸12と逆方向に回転してい
る。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22及び第3
プラネタリギヤセツト42は変速比には関与せず、第2
プラネタリギヤセツト32によって、−1/ρ2の変速
比が得られ、本実施例では−2,123の数値を得てい
る。
プラネタリギヤセツト42は変速比には関与せず、第2
プラネタリギヤセツト32によって、−1/ρ2の変速
比が得られ、本実施例では−2,123の数値を得てい
る。
後 退(その2)
また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
ができ、前述の後退と組合せて後退2段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
この後退では、第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第1
中間軸16が連結されるとともに、第1キャリヤ30及
び第3リングギヤ50が回転を拘束される。
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第1
中間軸16が連結されるとともに、第1キャリヤ30及
び第3リングギヤ50が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ビニオン36を介して第2キャリヤ40及び第3
キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ピ
ニオン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ
44へ伝達すれ、第3サンギヤ44から出力軸14へ伝
達される。また、第2サンギヤ34へ人力された動力の
一部は、第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38
へ伝達され、第2リングギヤ38がら出力軸14へ伝達
される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ビニオン36を介して第2キャリヤ40及び第3
キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ピ
ニオン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ
44へ伝達すれ、第3サンギヤ44から出力軸14へ伝
達される。また、第2サンギヤ34へ人力された動力の
一部は、第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38
へ伝達され、第2リングギヤ38がら出力軸14へ伝達
される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が回転を停止し、第1リングギヤ28が入力軸12
と同方向に回転している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と逆方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ50
が回転を停止している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が回転を停止し、第1リングギヤ28が入力軸12
と同方向に回転している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方
向に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と逆方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2リングギヤ38と一体と
なって入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52
が第1リングギヤ28及び第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ50
が回転を停止している。
この後退では、第1プラネタリギヤセット22は変速比
には関与せず、第2ブラネクリギヤセツト32及び第3
ブラネクリギヤセソト42によって、−(1+ρ2ρ3
)/ρ2(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では
−5,58’9の数値を得ている。
には関与せず、第2ブラネクリギヤセツト32及び第3
ブラネクリギヤセソト42によって、−(1+ρ2ρ3
)/ρ2(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では
−5,58’9の数値を得ている。
以上のように構成されて作動する第1実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、各ピニオン26.36.46.48の各キャリヤ30
.40.52に対する相対回転数が小さいので耐久性が
向上し、さらにブレーキ手段60〜64を出力軸14の
回りに集中配置することができる。
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、各ピニオン26.36.46.48の各キャリヤ30
.40.52に対する相対回転数が小さいので耐久性が
向上し、さらにブレーキ手段60〜64を出力軸14の
回りに集中配置することができる。
なお、上記実施例では係合手段としての第1クラッチ手
段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段6
0〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。
段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段6
0〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。
第1クラッチ手段54は第3図に示される構成とするこ
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ66にワンウェイクラッチ68を直列に結合
して、入力軸12から第2中間軸18へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ66にワンウェイクラッチ68を直列に結合
して、入力軸12から第2中間軸18へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。
このため、第1クラッチ手段54が作動状態とされてい
る第1速〜第4速においては、第2中間軸18から入力
軸12ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静粛性が向上する利点を有する
。
る第1速〜第4速においては、第2中間軸18から入力
軸12ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静粛性が向上する利点を有する
。
また、第1速〜第4速と第5速又は第6速との間での変
速の際には、第5速又は第6速においては第2中間軸1
8が入力軸12よりも速く回転し、第1速〜第4速にお
いては第2中間軸18が入力軸12と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ68の作用で第1クラッチ手段54が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第2中間軸
18と入力軸12の回転が同期してから作動状態となる
ことから、第1クラッチ手段54の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。
速の際には、第5速又は第6速においては第2中間軸1
8が入力軸12よりも速く回転し、第1速〜第4速にお
いては第2中間軸18が入力軸12と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ68の作用で第1クラッチ手段54が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第2中間軸
18と入力軸12の回転が同期してから作動状態となる
ことから、第1クラッチ手段54の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。
また、第1クラッチ手段54は第4図に示される構成と
することができる。即ち、前記第3図のように多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ68を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ70を並列に結合した構成と
することができる。
することができる。即ち、前記第3図のように多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ68を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ70を並列に結合した構成と
することができる。
このため、第3図のものと同様の利点を有するとともに
、多板クラッチ70を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。
、多板クラッチ70を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。
第2クラッチ手段56は上記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成とすることができ、第2クラッチ手段
56が作動状態となる第4速、第5速及び第6速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。
るのと同等の構成とすることができ、第2クラッチ手段
56が作動状態となる第4速、第5速及び第6速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。
第3クラッチ手段58は前記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成のもの、第5図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66及びワンウェイクラッチ
68にワンウェイクラッチ68とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ72を並列に結合して構成されるもの、
第6図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ72とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第3クラッチ手
段58が作動される後退(その1及びその2)において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。
るのと同等の構成のもの、第5図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66及びワンウェイクラッチ
68にワンウェイクラッチ68とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ72を並列に結合して構成されるもの、
第6図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ66とワンウェイクラッチ72とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第3クラッチ手
段58が作動される後退(その1及びその2)において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。
また、この第3クラッチ手段58は第1クラッチ手段5
4又は第2クラッチ手段56と同時に作動させられるこ
とにより、第4速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第1クラッ
チ手段54との同時作動による第4速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ68の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第2クラツチ手−段56との同
時作動による第4速では、ワンウェイクラッチ72の自
動的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するとと
もに、第4速と第5速又は第6速との間における変速制
御が容易となる。
4又は第2クラッチ手段56と同時に作動させられるこ
とにより、第4速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第1クラッ
チ手段54との同時作動による第4速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ68の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第2クラツチ手−段56との同
時作動による第4速では、ワンウェイクラッチ72の自
動的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するとと
もに、第4速と第5速又は第6速との間における変速制
御が容易となる。
第1ブレーキ手段60は前記第3図及び第4図に示され
るのと同等の構成のもの、第7図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66とワンウェイクラッチ6
8に直列に結合されたGF’Eクラッチ70とワンウェ
イクラッチ72を並列に結合した構成のもの、第8図に
示されるように直列に結合された多板クラッチ66とワ
ンウェイクラッチ72に多板クラッチ70を並列に結合
した構成のもの、第9図に示されるように一方向に制動
力が作用するバンドブレーキ74としたm成のもの、第
10図に示されるようにバンドブレーキ74と並列にバ
ンドブレーキ74とは制動方向が逆のバンドブレーキ7
6を結合した構成のもの、第11図に示されるように多
板クラッチ66とバンドブレーキ74を並列に結合した
構成のものとすることができる。
るのと同等の構成のもの、第7図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ66とワンウェイクラッチ6
8に直列に結合されたGF’Eクラッチ70とワンウェ
イクラッチ72を並列に結合した構成のもの、第8図に
示されるように直列に結合された多板クラッチ66とワ
ンウェイクラッチ72に多板クラッチ70を並列に結合
した構成のもの、第9図に示されるように一方向に制動
力が作用するバンドブレーキ74としたm成のもの、第
10図に示されるようにバンドブレーキ74と並列にバ
ンドブレーキ74とは制動方向が逆のバンドブレーキ7
6を結合した構成のもの、第11図に示されるように多
板クラッチ66とバンドブレーキ74を並列に結合した
構成のものとすることができる。
これらの場合にも、第1ブレーキ手段60が作動する第
1速及び後退(その2)において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第1速と第2
〜6速との間における変速制御が容易となる。
1速及び後退(その2)において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第1速と第2
〜6速との間における変速制御が容易となる。
第2ブレーキ手段62は前記第4図、第7図、第8図、
第9図、第10図及び第11図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第2ブレーキ手役62が作動する
第2速、第6速及び後退(その1)において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
2速と第3〜6速との間における変速制御が容易となる
。
第9図、第10図及び第11図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第2ブレーキ手役62が作動する
第2速、第6速及び後退(その1)において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
2速と第3〜6速との間における変速制御が容易となる
。
第3ブレーキ手段64は前記第4図、第7図、第8図、
第9図及び第1O図に示されるのと同等の構成とするこ
とができ、第3ブレーキ手段64が作動する第3速及び
第5速において、燃費及び静粛性が向上するとともに、
構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを作用さ
せることもでき、さらに第3速と第4速、そして第5速
と第6速との間における変速制御が容易となる。
第9図及び第1O図に示されるのと同等の構成とするこ
とができ、第3ブレーキ手段64が作動する第3速及び
第5速において、燃費及び静粛性が向上するとともに、
構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを作用さ
せることもでき、さらに第3速と第4速、そして第5速
と第6速との間における変速制御が容易となる。
第12図には上記に説明した前記第1実施例とは異なる
係合手段を備えた一例としての第2実施例が示されてい
る。
係合手段を備えた一例としての第2実施例が示されてい
る。
この第2実施例の歯車変速装置では、第1クラッチ手没
54が第4図に示される構成のものとされ、第1ブレー
キ手段60が第31図に示される構成のものとされ、第
2ブレーキ手段62が第4図に示される構成のものとさ
れ、第3ブレーキ手段64が第4図に示される構成のも
のとされている。
54が第4図に示される構成のものとされ、第1ブレー
キ手段60が第31図に示される構成のものとされ、第
2ブレーキ手段62が第4図に示される構成のものとさ
れ、第3ブレーキ手段64が第4図に示される構成のも
のとされている。
また、第13図には第1発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第3実施例が示されている。
車に適用する場合の第3実施例が示されている。
この実施例では、第2中間軸18が第1中間軸16の内
方を通され、さらに第1中間軸16の内方を入力軸12
が通され、これに伴って第1〜第3クラツチ手段54〜
58の配設位置が変更されている。出力ギヤ15は中間
ギヤ80を介してデファレンシャルギヤ82と連係され
、デファレンシャルギヤ82は軸84が駆動軸に連結さ
れる。
方を通され、さらに第1中間軸16の内方を入力軸12
が通され、これに伴って第1〜第3クラツチ手段54〜
58の配設位置が変更されている。出力ギヤ15は中間
ギヤ80を介してデファレンシャルギヤ82と連係され
、デファレンシャルギヤ82は軸84が駆動軸に連結さ
れる。
この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。
とすることができる。
第14図には第2発明の歯車変速装置の実施例である第
4実施例が示されている。
4実施例が示されている。
歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース10(図では周壁の一部のみが図示されている。
ケース10(図では周壁の一部のみが図示されている。
)に構成部品が収容されている。
入力端となる入力軸12はトランスミッションケース1
0に対して回転可能に支承されており、この入力軸12
に隣り合って入力軸12と一直線上に同心に第1中間軸
16が配置されている。第1 中間M 18はトランス
ミッションケース10に対して回転可能に支承されてい
る。第1中間軸16の外方には第1中間軸16と同軸的
に、入力軸12に近い側から順に第2中間軸18と出力
端となる出力軸14が配置され、夫々第1中間軸16と
は独立してトランスミッションケース10に対して回転
可能に支承されている。出力軸14には出力ギヤ15が
固着されている。
0に対して回転可能に支承されており、この入力軸12
に隣り合って入力軸12と一直線上に同心に第1中間軸
16が配置されている。第1 中間M 18はトランス
ミッションケース10に対して回転可能に支承されてい
る。第1中間軸16の外方には第1中間軸16と同軸的
に、入力軸12に近い側から順に第2中間軸18と出力
端となる出力軸14が配置され、夫々第1中間軸16と
は独立してトランスミッションケース10に対して回転
可能に支承されている。出力軸14には出力ギヤ15が
固着されている。
第1プラネタリギヤセット22は、第1サンギヤ24が
第2中間軸18に同心的に固着されて、前記第1実施例
と同様の組合せから構成されている。第2プラネタリギ
ヤセツト32は、第2サンギヤ34が第1中間軸16に
同心的に固着されて、前記第1実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第3ブラネクリギヤセツト42は、
第3サンギヤ44が出力軸14に同心的に固着されて、
前記第1実施例と同様の組合せから構成されている。
第2中間軸18に同心的に固着されて、前記第1実施例
と同様の組合せから構成されている。第2プラネタリギ
ヤセツト32は、第2サンギヤ34が第1中間軸16に
同心的に固着されて、前記第1実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第3ブラネクリギヤセツト42は、
第3サンギヤ44が出力軸14に同心的に固着されて、
前記第1実施例と同様の組合せから構成されている。
ここで、第2リングギヤ38は第2中間軸18と連結さ
れて、第1サンギヤ24と一体回転するようになってい
る。また、第1キャリヤ30と第3リングギヤ50とは
連結されて一体回転するようになっている。また、第1
リングギヤ28と第3キャリヤ52とは連結されて一体
回転するようになっている。さらに、第2キャリヤ40
は出力軸14と連結されて、第3サンギヤ44と一体回
転するようになっている。
れて、第1サンギヤ24と一体回転するようになってい
る。また、第1キャリヤ30と第3リングギヤ50とは
連結されて一体回転するようになっている。また、第1
リングギヤ28と第3キャリヤ52とは連結されて一体
回転するようになっている。さらに、第2キャリヤ40
は出力軸14と連結されて、第3サンギヤ44と一体回
転するようになっている。
第1クラツヂ手段54は入力軸12と第2中間軸18と
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第1キャリヤ30と第3リングギヤ50と
を連結可能に配置されている。第3クラッチ手段58は
入力軸12と第1中間軸16とを連結可能に配置されて
いる。これら第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段
58は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。
を連結可能に配置されている。第2クラッチ手段56は
入力軸12と第1キャリヤ30と第3リングギヤ50と
を連結可能に配置されている。第3クラッチ手段58は
入力軸12と第1中間軸16とを連結可能に配置されて
いる。これら第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段
58は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。
第1ブレーキ手段60は第1キャリヤ30及び第3リン
グギヤ50をトランスミッションケース10に対して回
転不能に拘束できるように配置されている。第2ブレー
キ手段62は第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
をトランスミッションケース10に対して回転不能に拘
束できるように配置されている。第3ブレーキ手段64
は第1中間軸16を介して第2サンギヤ34をトランス
ミッションケース10に対して回転不能に拘束できるよ
うに配置されている。これら第1ブレーキ手段60〜第
3ブレーキ手段64は図示しない油圧制御装置に作動が
制御され、作動して上記のように各部品を拘束するよう
になっている。
グギヤ50をトランスミッションケース10に対して回
転不能に拘束できるように配置されている。第2ブレー
キ手段62は第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
をトランスミッションケース10に対して回転不能に拘
束できるように配置されている。第3ブレーキ手段64
は第1中間軸16を介して第2サンギヤ34をトランス
ミッションケース10に対して回転不能に拘束できるよ
うに配置されている。これら第1ブレーキ手段60〜第
3ブレーキ手段64は図示しない油圧制御装置に作動が
制御され、作動して上記のように各部品を拘束するよう
になっている。
なお、本実施例では第1プラネタリギヤセツト22はギ
ヤ比ρ1が0.317であり、第2プラネタリギヤセツ
ト32はギヤ比ρ2が0.379であり、第3プラネタ
リギヤセツト42はギヤ比ρ3が0,526である。
ヤ比ρ1が0.317であり、第2プラネタリギヤセツ
ト32はギヤ比ρ2が0.379であり、第3プラネタ
リギヤセツト42はギヤ比ρ3が0,526である。
また、第1クラッチ手段54〜第3クラッチ手段58及
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
び第1ブレーキ手段60〜第3ブレーキ手段64は摩擦
多板形式のもので構成されている。
次に本実施例の作動を説明する。
なお、第15図には各変速段における第1クラッチ手段
54〜第3クラッチ手段58及び第、1ブレ一キ手段6
0〜第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)
と変速比が示されている。
54〜第3クラッチ手段58及び第、1ブレ一キ手段6
0〜第3ブレーキ手段64の作動状況(○が作動状態)
と変速比が示されている。
第1速
第1速では、第1クラッチ手段54及び第1ブレーキ手
段60が作動される。これにより、入力軸12と第2中
間軸18が連結されるとともに、第1キャリヤ30及び
第3リングギヤ50が回転を拘束される。
段60が作動される。これにより、入力軸12と第2中
間軸18が連結されるとともに、第1キャリヤ30及び
第3リングギヤ50が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第
3キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第
3キャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3
ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第
3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が第1リング
ギヤ28と一体となって入力軸12と逆方向に回転し、
第3リングギヤ50が回転を停止している。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が回転を停止し、第1リ
ングギヤ28が入力軸12と逆方向に回転している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が第1リング
ギヤ28と一体となって入力軸12と逆方向に回転し、
第3リングギヤ50が回転を停止している。
この第1速では、第2プラネタリギヤセツト32は変速
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3/ρ1 (
1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501
の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3/ρ1 (
1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では3.501
の数値を得ている。
第2速
第2速では、第1クラッチ手段54及び第2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第1速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第1ブレー
キ手段60の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
が回転を拘束される。
ままで、新に第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第2中間軸18を介
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。
して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24か
ら第1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3
リングギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第
4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サン
ギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14
に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が回転を停止している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が回転を停止
し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が回転を停止している。ま
た、第2プラネタリギヤセツト32では、第2サンギヤ
34が入力軸12と逆方向に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が回転を停止
し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。
この第2速では、第2プラネタリギヤセツト32は変速
比には関与せず、第1プラネタリギヤセット22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
1)/ρ1の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
比には関与せず、第1プラネタリギヤセット22及び第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3 (1+ρ
1)/ρ1の変速比が得られ、本実施例では2.185
の数値を得ている。
第3速
第3速では、第1クラッチ手役54及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第2速からの変速では
、第1クラッチ手段54が作動したままで、第2ブレー
キ手段62の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に第2サンギヤ34が回転を拘束される。
ままで、新に第2サンギヤ34が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第2中間軸18を介
して第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ3
8から第2ピニオン36を介して第2キャリヤ40へ伝
達され、第2キャリヤ40から出力軸14に伝達される
。
して第2リングギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ3
8から第2ピニオン36を介して第2キャリヤ40へ伝
達され、第2キャリヤ40から出力軸14に伝達される
。
この時、第1ブラネクリギヤセツト22では、第2中間
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が回転を停止し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が第1リング
ギヤ28と一体となって入力軸12と同方向に回転し、
第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と一体となって
入力軸12と同方向に回転している。
軸18に連結された第1サンギヤ24が入力軸12と一
体に回転し、第1キャリヤ30が入力軸12と同方向に
回転し、第1リングギヤ28が入力軸12と同方向に回
転している。また、第2プラネタリギヤセツト32では
、第2サンギヤ34が回転を停止し、第2キャリヤ40
が入力軸12と同方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24とともに入力軸12と一体に回転して
いる。また、第3プラネタリギヤセツト42では、第3
サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となって入力軸
12と同方向に回転し、第3キャリヤ52が第1リング
ギヤ28と一体となって入力軸12と同方向に回転し、
第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と一体となって
入力軸12と同方向に回転している。
この第3速では、第1プラネタリギヤセツト22及び第
3プラネタリギヤセツト42は変速比には閲与せず、第
2プラネタリギヤセツト32によって、1+ρ2の変速
比が得られ、本実施例では1.379の数値を得ている
。
3プラネタリギヤセツト42は変速比には閲与せず、第
2プラネタリギヤセツト32によって、1+ρ2の変速
比が得られ、本実施例では1.379の数値を得ている
。
第4速
第4速では、第1クラッチ手段54及び第2クラッチ手
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
段56が作動される。即ち、前記第3速からの変速では
第1クラッチ手段54が作動したままで、第3ブレーキ
手段64の作動が解除されて代わりに第2クラッチ手段
56が作動される。
これにより、入力軸12と第2中間軸18が連結された
ままで、新に入力軸12に第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結される。
ままで、新に入力軸12に第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結される。
入力軸12から第1クラッチ手段54を経て入力された
動力は、第2中間軸18を介して第1サンギヤ24へ伝
達され、第1サンギヤ24から第1ビニオン26を介し
て第1キャリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝達され
、第3リングギヤ50から第4ピニオン48及び第3ピ
ニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第3
サンギヤ44から出力軸14に伝達される。また、第1
サンギヤ24へ伝達された動力の一部は、第1ピニオン
26を介して第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ピニオン46及
び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ44へ伝達さ
れ、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から第2クラッチ手段56を経て人力さ
れた動力は、第3リングギヤ50から第4ピニオン48
及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達
され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
動力は、第2中間軸18を介して第1サンギヤ24へ伝
達され、第1サンギヤ24から第1ビニオン26を介し
て第1キャリヤ30及び第3リングギヤ50へ伝達され
、第3リングギヤ50から第4ピニオン48及び第3ピ
ニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達され、第3
サンギヤ44から出力軸14に伝達される。また、第1
サンギヤ24へ伝達された動力の一部は、第1ピニオン
26を介して第1リングギヤ28及び第3キャリヤ52
へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ピニオン46及
び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ44へ伝達さ
れ、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。ま
た、入力軸12から第2クラッチ手段56を経て人力さ
れた動力は、第3リングギヤ50から第4ピニオン48
及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ44へ伝達
され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と一体に回転し、第1キャリヤ3
0が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28が
入力軸12と一体に回転している。また、第2プラネタ
リギヤセツト32では、第2サンギヤ34が入力軸12
と一体に回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と一体
に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と一体に回
転している。また、第3プラネタリギヤセツト42では
、第3サンギヤ44が入力軸12と一体に回転し、第3
キャリヤ52が入力軸12と一体に回転し、第3リング
ギヤ50が入力軸12と一体に回転している。
ギヤ24が入力軸12と一体に回転し、第1キャリヤ3
0が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28が
入力軸12と一体に回転している。また、第2プラネタ
リギヤセツト32では、第2サンギヤ34が入力軸12
と一体に回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と一体
に回転し、第2リングギヤ38が入力軸12と一体に回
転している。また、第3プラネタリギヤセツト42では
、第3サンギヤ44が入力軸12と一体に回転し、第3
キャリヤ52が入力軸12と一体に回転し、第3リング
ギヤ50が入力軸12と一体に回転している。
この第4速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42は各要素が全て一体となって入力軸12と一体に
回転するので、1の変速比が得られる。
第 5 速
第5速では、第2クラッチ手段56及び第3ブレーキ手
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
段64が作動される。即ち、前記第4速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第1クラッ
チ手段54の作動が解除されて代わりに第3ブレーキ手
段64が作動される。
これにより、入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結されたままで、新に第2サンギヤ3
4が回転を拘束される。
ングギヤ50が連結されたままで、新に第2サンギヤ3
4が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第3リングギヤ50
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。また、第3サンギヤ44へ伝達さ
れた動力の一部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2
キャリヤ40から第2ピニオン36を介して第2リング
ギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ38から第2中間
軸18を介して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サン
ギヤ24から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ3
0へ伝達され、第1キャリヤ30から第3リングギヤ5
0へ伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達され
た動力の一部は、第4ピニオン48を介して第3キャリ
ヤ52及び第1リングギヤ28へ伝達され、第1リング
ギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ3
0へ伝達され、第1キャリヤ30から第3リングギヤ5
0へ伝達される。
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。また、第3サンギヤ44へ伝達さ
れた動力の一部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2
キャリヤ40から第2ピニオン36を介して第2リング
ギヤ38へ伝達され、第2リングギヤ38から第2中間
軸18を介して第1サンギヤ24へ伝達され、第1サン
ギヤ24から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ3
0へ伝達され、第1キャリヤ30から第3リングギヤ5
0へ伝達される。また、第3リングギヤ50へ伝達され
た動力の一部は、第4ピニオン48を介して第3キャリ
ヤ52及び第1リングギヤ28へ伝達され、第1リング
ギヤ28から第1ピニオン26を介して第1キャリヤ3
0へ伝達され、第1キャリヤ30から第3リングギヤ5
0へ伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が入力軸12と同方向に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセット32では、第2サンギヤ34が回転を
停止し、第2キャリヤ40が入力軸12と同方向に回転
し、第2リングギヤ38が第1サンギヤ24と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キャリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3キャリヤ52が第1リングギヤ28と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ50
が第1キャリヤ30とともに入力軸12と一体に回転し
ている。
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が入力軸12と同方向に回転している。また、第2プラ
ネタリギヤセット32では、第2サンギヤ34が回転を
停止し、第2キャリヤ40が入力軸12と同方向に回転
し、第2リングギヤ38が第1サンギヤ24と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キャリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3キャリヤ52が第1リングギヤ28と一体とな
って入力軸12と同方向に回転し、第3リングギヤ50
が第1キャリヤ30とともに入力軸12と一体に回転し
ている。
この第5速では、第1プラネタリギヤセツト22、第2
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、((ρ3−
ρ1+ρ1ρ3)−ρ1ρ2 (1−ρ3))/(ρ3
−ρ1+ρ1ρ3)の変速比が得られ、本実施例では0
.848の数値を得ている。
プラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツ
ト42が変速比に関与し、これらによって、((ρ3−
ρ1+ρ1ρ3)−ρ1ρ2 (1−ρ3))/(ρ3
−ρ1+ρ1ρ3)の変速比が得られ、本実施例では0
.848の数値を得ている。
第6速
第6速では、第2クラッチ手段56及び第2ブレーキ手
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
段62が作動される。即ち、前記第5速からの変速では
、第2クラッチ手段56が作動したままで、第3ブレー
キ手段64の作動が解除されて代わりに第2ブレーキ手
段62が作動される。
これにより、入力軸12と第1キャリヤ30及び第3リ
ングギヤ50が連結されたままで、新に第1リングギヤ
28及び第3キャリヤ52が回転を拘束される。
ングギヤ50が連結されたままで、新に第1リングギヤ
28及び第3キャリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から人力された動力は、第3リングギヤ50
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。
から第4ピニオン48及び第3ピニオン46を介して第
3サンギヤ44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力
軸14に伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセツト22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセツ
ト32では、第2サンギヤ34が入力軸12と逆方向に
回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と同方向に回転
し、第2リングギヤ38が第1サンギヤ24と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キャリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3キャリヤ52が回転を停止し、第3リングギヤ
50が第1キャリヤ30とともに入力軸12と一体とな
って回転している。
ギヤ24が入力軸12と同方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と一体に回転し、第1リングギヤ28
が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセツ
ト32では、第2サンギヤ34が入力軸12と逆方向に
回転し、第2キャリヤ40が入力軸12と同方向に回転
し、第2リングギヤ38が第1サンギヤ24と一体とな
って入力軸12と同方向に回転している。また、第3プ
ラネタリギヤセツト42では、第3サンギヤ44が第2
キャリヤ40と一体となって入力軸12と同方向に回転
し、第3キャリヤ52が回転を停止し、第3リングギヤ
50が第1キャリヤ30とともに入力軸12と一体とな
って回転している。
この第6速では、第1プラネタリギヤセツト22及び第
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0.526の数値を得ている。
2プラネタリギヤセツト32は変速比には関与せず、第
3プラネタリギヤセツト42によって、ρ3の変速比が
得られ、本実施例では0.526の数値を得ている。
後 退(その1)
後退では、第3クラッチ手段58及び第2ブレーキ手段
62が作動される。これにより、入力軸12と第1中間
軸16が連結されるとともに、第1リングギヤ28及び
第3キャリヤ52が回転を拘束される。
62が作動される。これにより、入力軸12と第1中間
軸16が連結されるとともに、第1リングギヤ28及び
第3キャリヤ52が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2中間軸18を介して
第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24から第
1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3リン
グギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第4ピ
ニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ
44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝
達される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動力の
一部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2キャリヤ4
0から第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ
伝達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2中間軸18を介して
第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24から第
1ピニオン26を介して第1キャリヤ30及び第3リン
グギヤ50へ伝達され、第3リングギヤ50から第4ピ
ニオン48及び第3ピニオン46を介して第3サンギヤ
44へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝
達される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動力の
一部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2キャリヤ4
0から第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ
伝達される。
この時、第1プラネタリギヤセット22では、第1サン
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と逆方向に回転し、第1リングギヤ2
8が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と逆方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24と一体となって入力軸12と逆方向に
回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42で
は、第3サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となっ
て入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52が回
転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と
一体となって入力軸12と逆方向に回転している。
ギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリヤ
30が入力軸12と逆方向に回転し、第1リングギヤ2
8が回転を停止している。また、第2プラネタリギヤセ
ツト32では、第1中間軸16に連結された第2サンギ
ヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ40
が入力軸12と逆方向に回転し、第2リングギヤ38が
第1サンギヤ24と一体となって入力軸12と逆方向に
回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42で
は、第3サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体となっ
て入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52が回
転を停止し、第3リングギヤ50が第1キャリヤ30と
一体となって入力軸12と逆方向に回転している。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22、第2プ
ラネタリギヤセット32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((ρ3−
ρ1+ρ1p3)−p1ρ2)/ρ1ρ2の変速比が得
られ、本実施例では−2,127の数値を得ている。
ラネタリギヤセット32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((ρ3−
ρ1+ρ1p3)−p1ρ2)/ρ1ρ2の変速比が得
られ、本実施例では−2,127の数値を得ている。
後 退(その2)
また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退2役とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
ができ、前述の後退と組合せて後退2役とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。
この後退では、第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第1
中間軸16が連結されるとともに、第1キャリヤ30及
び第3リングギヤ50が回転を拘束される。
手段60が作動される。これにより、入力軸12と第1
中間軸16が連結されるとともに、第1キャリヤ30及
び第3リングギヤ50が回転を拘束される。
入力軸12から入力された動力は、第1中間軸16を介
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2中間軸18を介して
第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24から第
1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第3キ
ャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ビニ
オン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ4
4へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達
される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動力の一
部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2キャリヤ40
から第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝
達される。
して第2サンギヤ34へ伝達され、第2サンギヤ34か
ら第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝達
され、第2リングギヤ38から第2中間軸18を介して
第1サンギヤ24へ伝達され、第1サンギヤ24から第
1ピニオン26を介して第1リングギヤ28及び第3キ
ャリヤ52へ伝達され、第3キャリヤ52から第3ビニ
オン46及び第4ピニオン48を介して第3サンギヤ4
4へ伝達され、第3サンギヤ44から出力軸14に伝達
される。また、第3サンギヤ44へ伝達された動力の一
部は、第2キャリヤ40へ伝達され、第2キャリヤ40
から第2ピニオン36を介して第2リングギヤ38へ伝
達される。
この時、第1プラネタリギャセツ、ト22では、第1サ
ンギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリ
ヤ30が回転を停止し、第1リングギヤ28が入力軸1
2と同方向に回転している。また、第2プラネタリギヤ
セツト32では、第1中間軸16に連結された第2サン
ギヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ4
0が入力軸12と逆方向に回転し、第2リングギヤ38
が第1サンギヤ24と一体となって入力軸12と逆方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52が
第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方向
に回転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
ンギヤ24が入力軸12と逆方向に回転し、第1キャリ
ヤ30が回転を停止し、第1リングギヤ28が入力軸1
2と同方向に回転している。また、第2プラネタリギヤ
セツト32では、第1中間軸16に連結された第2サン
ギヤ34が入力軸12と一体に回転し、第2キャリヤ4
0が入力軸12と逆方向に回転し、第2リングギヤ38
が第1サンギヤ24と一体となって入力軸12と逆方向
に回転している。また、第3プラネタリギヤセツト42
では、第3サンギヤ44が第2キャリヤ40と一体とな
って入力軸12と逆方向に回転し、第3キャリヤ52が
第1リングギヤ28と一体となって入力軸12と同方向
に回転し、第3リングギヤ50が回転を停止している。
この後退では、第1プラネタリギヤセツト22、第2プ
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((ρ3−
pl+ρ1ρ3)−ρ1ρ2(1−ρ3))/ρ1ρ2
(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では−5,
598の数値を得ている。
ラネタリギヤセツト32及び第3プラネタリギヤセツト
42が変速比に関与し、これらによって、−((ρ3−
pl+ρ1ρ3)−ρ1ρ2(1−ρ3))/ρ1ρ2
(1−ρ3)の変速比が得られ、本実施例では−5,
598の数値を得ている。
以上のように構成されて作動する第4実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第1〜第3ブレーキ手段60〜64を出力軸14の回
りに集中配置することが可能となっている。
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第1〜第3ブレーキ手段60〜64を出力軸14の回
りに集中配置することが可能となっている。
なお、上記実施例では、係合手段としての第1クラッチ
手段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段
60〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第3図乃至第11
図で説明した構成等とすることもできる。
手段54〜第3クラッチ手段58及び第1ブレーキ手段
60〜第3ブレーキ手段64をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第3図乃至第11
図で説明した構成等とすることもできる。
第16図には第4実施例とは異なる係合手段を備えた一
例としての第5実施例が示されている。
例としての第5実施例が示されている。
この第4実施例の歯車変速装置では、第1クラッチ手段
54、第1ブレーキ手段60、第2ブレーキ手段62及
び第3ブレーキ手段64が前記第2実施例と同様の構成
となっている。
54、第1ブレーキ手段60、第2ブレーキ手段62及
び第3ブレーキ手段64が前記第2実施例と同様の構成
となっている。
第17図には第2発明をエンジン横置の前輪駆動車に適
用する場合の第6実施例が示されており、第1中間軸1
6と第2中間軸18とは軸線方向に離隔して配置され、
これら中間軸16.18の内方に入力軸12が通されて
いる。また、これに伴って、第3クラッチ手段58の配
設位置が変更されている。
用する場合の第6実施例が示されており、第1中間軸1
6と第2中間軸18とは軸線方向に離隔して配置され、
これら中間軸16.18の内方に入力軸12が通されて
いる。また、これに伴って、第3クラッチ手段58の配
設位置が変更されている。
この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。
とすることができる。
[発明の効果コ
以上に説明した通り本発明になる歯車変速装置では、2
組のシンプルプラネタリギヤセットと1組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、次段への変速が二つ
の係合要素を制御することで可能なる効果を有する。
組のシンプルプラネタリギヤセットと1組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進5
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、次段への変速が二つ
の係合要素を制御することで可能なる効果を有する。
第1図は本発明になる歯車変速装置の第1実施例を示す
スケルトン図、第2図は第1実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第3図乃至第11図は係合手段の
変形例を示す略図、第12図は第2実施例を示すスケル
トン図、第13図は第3実施例を示すスケルトン図、第
14図は本発明の第4実施例を示すスケルトン図、第1
5図は第4実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第16図は第5実施例を示すスケルトン図、第17
図は第6実施例を示すスケルトン図である。 12・・・入力軸、 14・・・出力軸、 22・・・第1プラネタリギヤセツト、24・・・第1
サンギヤ、 26・・・第1ピニオン、 28・・・第1リングギヤ、 30・・・第1キャリヤ、 32・・・第2プラネタリギヤセツト、34・・・第2
サンギヤ、 36・・・第2ピニオン、 38・・・第2リングギヤ、 40・・・第2キャリヤ、 42・・・第3プラネタリギヤセツト、44・・・第3
サンギヤ、 46・・・第3ピニオン、 48・・・第4ビニオン、 50・・・第3リングギヤ、 52・・・第3キャリヤ、 54・・・第1クラッチ手段、 56・・・第2クラッチ手段、 58・・・第3クラッチ手段、 60・・・第1ブレーキ手段、 62・・・第2ブレーキ手段、 64・・・第3ブレーキ手段。
スケルトン図、第2図は第1実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第3図乃至第11図は係合手段の
変形例を示す略図、第12図は第2実施例を示すスケル
トン図、第13図は第3実施例を示すスケルトン図、第
14図は本発明の第4実施例を示すスケルトン図、第1
5図は第4実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第16図は第5実施例を示すスケルトン図、第17
図は第6実施例を示すスケルトン図である。 12・・・入力軸、 14・・・出力軸、 22・・・第1プラネタリギヤセツト、24・・・第1
サンギヤ、 26・・・第1ピニオン、 28・・・第1リングギヤ、 30・・・第1キャリヤ、 32・・・第2プラネタリギヤセツト、34・・・第2
サンギヤ、 36・・・第2ピニオン、 38・・・第2リングギヤ、 40・・・第2キャリヤ、 42・・・第3プラネタリギヤセツト、44・・・第3
サンギヤ、 46・・・第3ピニオン、 48・・・第4ビニオン、 50・・・第3リングギヤ、 52・・・第3キャリヤ、 54・・・第1クラッチ手段、 56・・・第2クラッチ手段、 58・・・第3クラッチ手段、 60・・・第1ブレーキ手段、 62・・・第2ブレーキ手段、 64・・・第3ブレーキ手段。
Claims (2)
- (1)収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第1サンギ
ヤと第1サンギヤに噛合する第1ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第1
キャリヤと第1サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第1ピニオン
に噛合する第1リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセットからなる第1プラネタリギヤセツトと、
第1プラネタリギヤセツトと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第2プラネタリギヤセツト
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第3サン
ギヤと第3サンギヤに噛合する第3ピニオン及び第3ピ
ニオンに噛合する第4ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第3キャリヤと
第3サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第4ピニオンに噛合する
第3リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第3プラネタリギヤセット
と、第1〜第3のクラッチ手段と、第1〜第3のブレー
キ手段と、を備え、第1キャリヤと第3リングギヤとが
連結され、第1リングギヤと第2キャリヤと第3キャリ
ヤとが連結され、第2リングギヤと第3サンギヤと出力
軸とが連結され、第1クラッチ手段は入力軸を第1サン
ギヤに連結可能に配置され、第2クラッチ手段は入力軸
を第1キャリヤと第3リングギヤとに連結可能に配置さ
れ、第3クラッチ手段は入力軸を第2サンギヤに連結可
能に配置され、第1ブレーキ手段は第1キャリヤと第3
リングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、
第2ブレーキ手段は第1リングギヤと第2キャリヤと第
3キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、
第3ブレーキ手段は第2サンギヤを収容ケースに対して
拘束可能に配置されたことを特徴とする歯車変速装置。 - (2)収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第1サンギ
ヤと第1サンギヤに噛合する第1ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第1
キャリヤと第1サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第1ピニオン
に噛合する第1リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第1プラネタリギヤセットと、
第1プラネタリギヤセットと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセットからなる第2プラネタリギヤセツト
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第3サン
ギヤと第3サンギヤに噛合する第3ピニオン及び第3ピ
ニオンに噛合する第4ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第3キャリヤと
第3サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第4ピニオンに噛合する
第3リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第3プラネタリギヤセツト
と、第1〜第3のクラッチ手段と、第1〜第3のブレー
キ手段と、を備え、第1サンギヤと第2リングギヤとが
連結され、第1キャリヤと第3リングギヤとが連結され
、第1リングギヤと第3キャリヤとが連結され、第2キ
ャリヤと第3サンギヤと出力軸とが連結され、第1クラ
ッチ手段は入力軸を第1サンギヤと第2リングギヤとに
連結可能に配置され、第2クラッチ手段は入力軸を第1
キャリヤと第3リングギヤとに連結可能に配置され、第
3クラッチ手段は入力軸を第2サンギヤに連結可能に配
置され、第1ブレーキ手段は第1キャリヤと第3リング
ギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第2ブ
レーキ手段は第1リングギヤと第3キャリヤを収容ケー
スに対して拘束可能に配置され、第3ブレーキ手段は第
2サンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置された
ことを特徴とする歯車変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270223A JPH02118244A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63270223A JPH02118244A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118244A true JPH02118244A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17483261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63270223A Pending JPH02118244A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 歯車変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118244A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5997429A (en) * | 1998-10-05 | 1999-12-07 | General Motors Corporation | Five speed planetary transmission |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP63270223A patent/JPH02118244A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5997429A (en) * | 1998-10-05 | 1999-12-07 | General Motors Corporation | Five speed planetary transmission |
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