JPH02118244A

JPH02118244A - 歯車変速装置

Info

Publication number: JPH02118244A
Application number: JP63270223A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Asada; 壽幸浅田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1990-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は自動車用自動変速機の副変速機として好適な遊
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。

［従来の技術］この種の歯車変速装置は、プラネタリギヤセットとクラ
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進４段後退
１段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。

多段化は容易に可能であるが、プラネタリギヤセットや
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。

そこで、構造の複雑化や大型化をできるだけ抑えて前進
５段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、２組のシンプルプラネタリギヤセットと、１
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセツトとを
組合せたものが提案されている（特開昭５１−１０８１
６８号、同５１−１０８１７０号、等）。

このような組合せの歯車変速装置は、係合手段との組合
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。

（１）条件の一つとして、オーバードライブを除く通常
の前進段における変速比が等比級数に近い配列となるこ
と。

（２）条件の一つとして、オーバードライブの変速比が
動力性能を確保できるものであること。

（３）条件の一つとして、各プラネタリギヤセットのギ
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。

（４）条件の一つとして、次段への変速が二つの係合手
段を制御することで可能なこと。

例えば、上記特開昭５１−１０８１６８号及び同５１−
１０８１７０号では、前記（４）項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。

［発明が解決しようとする課題］本発明は上記に鑑み、上記諸条件を全て満足して２組の
シンプルプラネタリギヤセットと、１組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進５段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。

［課題を解決するための手段］第１発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第１サンギヤと第１サンギヤに噛合す
る第１ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第１キャリヤと第１サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
１プラネタリギヤセットと、第１プラネタリギヤセット
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第２プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回
転可能に支承された第３サンギヤと第３サンギヤに噛合
する第３ピニオン及び第３ピニオンに噛合する第４ピニ
オンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能
に配置された第３キャリヤと第３サンギヤに同軸的に配
置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置さ
れて第４ピニオンに噛合する第３リングギヤとの組合せ
のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからな
る第３プラネタリギヤセツトと、第１〜第３のクラッチ
手段と、第１〜第３のブレーキ手段と、を備え、第１キ
ャリヤと第３リングギヤとが連結され、第１リングギヤ
と第２キャリヤと第３キャリヤとが連結され、第２リン
グギヤと第３サンギヤと出力軸とが連結され、第１クラ
ッチ手段は入力軸を第１サンギヤに連結可能に配置され
、第２クラッチ手段は入力軸を第１キャリヤと第３リン
グギヤとに連結可能に配置され、第３クラッチ手段は入
力軸を第２サンギヤに連結可能に配置され、第１ブレー
キ手段は第１キャリヤと第３リングギヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第２ブレーキ手段は第１リ
ングギヤと第２キャリヤと第３キャリヤを収容ケースに
対して拘束可能に配置され、第３ブレーキ手段は第２サ
ンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置されている
。

第２発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第１サンギヤと第１サンギヤに噛合す
る第１ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第１キャリヤと第１サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第１ピニオンに噛合する第１１Ｊングギ
ヤとの組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる
第１プラネタリギヤセツトと、第１プラネタリギヤセツ
トと同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットから
なる第２プラネタリギヤセットと、収容ケースに対して
回転可能に支承された第３サンギヤと第３サンギヤに噛
合する第３ピニオン及び第３ピニオンに噛合する第４ピ
ニオンを回転可能に支承して収容ケースに対して回転可
能に配置された第３キャリヤと第３ザンギヤに同軸的に
配置されるとともに収容ケースに対して回転可能に配置
されて第４ピニオンに噛合する第３リングギヤとの組合
せのダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットから
なる第３プラネタリギヤセットと、第１〜第３のクラッ
チ手段と、第１〜第３のブレーキ手段と、を備え、第１
サンギヤと第２リングギヤとが連結され、第１キャリヤ
と第３リングギヤとが連結され、第１リングギヤと第３
キャリヤとが連結され、第２キャリヤと第３サンギヤと
出力軸とが連結され、第１クラッチ手段は入力軸を第１
サンギヤと第２リングギヤとに連結可能に配置され、第
２クラッチ手段は入力軸を第１キャリヤと第３リングギ
ヤとに連結可能に配置され、第３クラッチ手段は入力軸
を第２サンギヤに連結可能に配置され、第１ブレーキ手
役は第１キャリヤと第３リングギヤを収容ケースに対し
て拘束可能に配置され、第２ブレーキ手段は第１リング
ギヤと第３キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配
置され、第３ブレーキ手段は第２サンギヤを収容ケース
に対して拘束可能に配置されている。

［作用］上記手段になる第１及び第２発明では、第１クラッチ手
段による連結と第１ブレーキ手段による拘束とで第１速
が選択され、第１クラッチ手段による連結と第２ブレー
キ手段による拘束とで第２速が選択され、第１クラッチ
手段による連結と第３ブレーキ手段による拘束とで第３
速が選択され、第１クラッチ手段及び第２クラッチ手段
による連結で第４速が選択され、第２クラッチ手段によ
る連結と第３ブレーキ手段による拘束とで第５速が選択
され、第２クラッチ手段による連結と第２ブレーキ手段
による拘束とで第６速が選択され、第３クラッチ手段に
よる連結と第２ブレーキ手段による拘束とで第１の後退
役が選択され、第３クラッチ手段による連結と第１ブレ
ーキ手段による拘束とで第２の後退段が選択され得る。

［実施例］第１図には第１発明の歯車変速装置の実施例である第１
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。

歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース１０　（図では周壁の一部のみが図示されている
。）に構成部品が収容されている。

入力端となる入力軸１２はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に支承されており、この入力軸１２
に隣り合って入力軸１２と一直線上に同心に第１中間軸
１６が配置されている。第１中間軸１６はトランスミッ
ションケース１０に対して回転可能に支承されている。

第１中間軸１６の外方には第１中間軸１６と同軸的に、
入力軸１２に近い側から順に、第２中間軸１８と出力端
となる出力軸１４が配置され、夫々第１中間軸１６とは
独立してトランスミッションケース１０に対して回転可
能に支承されている。出力軸１４には出力ギヤ１５が固
着されている。

第１プラネタリギヤセツト２２は、第２中間軸１８に同
心的に固着された第１サンギヤ２４と、第１サンギヤ２
４に噛合する複数の第１ピニオン２６と、第１ピニオン
２６に噛合する第１リングギヤ２８と、第１ピニオン２
６を回転可能に支承する第１キャリヤ３０とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第１リングギヤ２
８及び第１キャリヤ３０はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に配置されている。

第２プラネタリギヤセツト３２は、第１中間軸１６に同
心的に固着された第２サンギヤ３４と、第２サンギヤ３
４に噛合する複数の第２ピニオン３６と、第２ピニオン
３６に噛合する第２リングギヤ３８と、第２ピニオン３
６を回転可能に支承する第２キャリヤ４０とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第２リングギヤ３
８及び第２キャリヤ４０はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に配置されている。

第３プラネタリギヤセツト４２は、出力軸１４に同心的
に固着された第３サンギヤ４４と、第３サンギヤ４４に
噛合する複数の第３ビニオン４６と、第３ビニオン４６
に噛合する複数の第４ピニオン４８と、第４ピニオン４
８に噛合する第３リングギヤ５０と、第３ビニオン４６
及び第４ピニオン４８を回転可能に支承する第３キャリ
ヤ５２とを備えたダブルピニオンシンプルプラネタリギ
ヤセットである。第３リングギヤ５０及び第３キャリヤ
５２はトランスミッションケース１０に対して回転可能
に配置されている。

ここで、第１キャリヤ３０と第３リングギヤ５０とは連
結されて一体回転するようになっている。

また、第１リングギヤ２８と第２キャリヤ４ｏと第３キ
ャリヤ５２とは連結されて一体回転するようになってい
る。さらに、第２リングギヤ３８は出力軸１４に連結さ
れて第３サンギヤ４４と一体回転するようになっている
。

第１クラッチ手段５４は入力軸１２と第２中間軸１８と
を連結可能に配置されている。第２クラッチ手段５６は
入力軸１２と第１キャリヤ３０と第３リングギヤ５０と
を連結可能に配置されている。第３クラッチ手段５８は
入力軸１２と第１中間軸１６とを連結可能に配置されて
いる。これら第１クラッチ手段５４〜第３クラッチ手段
５８は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。

第１ブレーキ手段６０は第１キャリヤ３０と第３リング
ギヤ５０をトランスミッションケース１０に対して回転
不能に拘束できるように配置されている。第２ブレーキ
手段６２は第１　リングギヤ２８と第２キャリヤ４０と
第３キャリヤ５２をトランスミッションケース１０に対
して回転不能に拘束できるように配置されている。第３
ブレーキ手段６４は第１中間軸１６を介して第２サンギ
ヤ３４をトランスミッションケース１０に対して回転不
能に拘束できるように配置されている。これら第１ブレ
ーキ手段６０〜第３ブレーキ手段６４は図示しない油圧
制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各部
品を拘束するようになっている。

なお、本実施例では第１プラネタリギヤセツト２２はギ
ヤ比ρ１が０．３１７であり、第２プラネタリギヤセッ
ト３２はギヤ比ρ２が０．４７１であり、第３プラネタ
リギヤセット４２はギヤ比ρ３が０．５２６である。

また、第１クラッチ手段５４〜第３クラッチ手段５８及
び第１ブレーキ手段６０〜第３ブレーキ手段６４は摩擦
多板形式のもので構成されている。

次に本実施例の作動を説明する。

なお、第２図には各変速段における第１クラッチ手段５
４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段６０〜
第３ブレーキ手段６４の作動状況（○が作動状態）と変
速比が示されている。

第１速第１速では、第１クラッチ手段５４及び第１ブレーキ手
段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第２中
間軸１８が連結されるとともに、第１キャリヤ３０及び
第３リングギヤ５０が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１リングギヤ２８及び第
３キャリヤ５２へ伝達され、第３キャリヤ５２から第３
ピニオン４６を介して第３サンギヤ４４へ伝達され、第
３サンギヤ４４から出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２ては、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が回転を停止し、第１リ
ングギヤ２８が入力軸１２と逆方向に回転している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が第１リングギヤ２８と一体となって入力軸１２と逆方
向に回転し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と同方向
に回転している。また、第３プラネタリギヤセント４２
では、第３サンギヤ４４が第２リングギヤ３８と一体と
なって入力軸１２と同方向に回転し、第３キャリヤ５２
が第１リングギヤ２８及び第２キャリヤ４０と一体とな
って入力軸１２と逆方向に回転し、第３リングギヤ５０
が回転を停止している。

この第１速では、第２プラネタリギヤセツト３２は変速
比には関与せず、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２によって、ρ３／ρ１　（
１−ρ３）の変速比が得られ、本実施例では３．５０１
の数値を得ている。

第２速第２速では、第１クラッチ手段５４及び第２ブレーキ手
段６２が作動される。即ち、前記第１速からの変速では
、第１クラッチ手段５４が作動したままで、第１ブレー
キ手段６０の作動が解除されて代わりに第２ブレーキ手
段６２が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に第１リングギヤ２８、第２キャリヤ４０及
び第３キャリヤ５２が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０及び第３
リングギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５０から第
４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第３サン
ギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力軸１４
に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が回転を停止している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が回転を停止し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と同
方向に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト
４２では、第３サンギヤ４４が第２リングギヤ３８と一
体となって入力軸１２と同方向に回転し、第３キャリヤ
５２が回転を停止し、第３リングギヤ５０が第１キャリ
ヤ３０と一体となって入力軸１２と同方向に回転してい
る。

この第２速では、第２プラネタリギヤセツト３２は変速
比には関与せず、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２によって、ρ３　（１＋ρ
１）／ρ１の変速比が得られ、本実施例では２．１８５
の数値を得ている。

第３速第３速では、第１クラッチ手段５４及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第２速からの変速では
、第１クラッチ手段５４が作動したままで、第２ブレー
キ手段６２の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に第２サンギヤ３４が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０及び第３
リングギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５０から第
４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第３サン
ギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力軸１４
に伝達される。また、第３サンギヤ４４へ伝達された動
力の一部は、第２リングギヤ３８へ伝達され、第２リン
グギヤ３８から第２ピニオン３６を介して第２キャリヤ
４０及び第１リングギヤギヤ２８へ伝達され、第１リン
グギヤ２８から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ
３０へ伝達される。また、第３リングギヤ５０へ伝達さ
れた動力の一部は、第３ピニオン４６及び第４ピニオン
４８を介して第３キャリヤ５２及び第１リングギヤ２８
へ伝達され、第１リングギヤ２８から第１ピニオン２６
を介して第１キャリヤ３０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に回
転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２では
、第２サンギヤ３４が回転を停止し、第２キャリヤ４０
が第１リングギヤ２８と一体となって入力軸１２と同方
向に回転し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と同方向
に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２
では、第３サンギヤ４４が第２リングギヤ３８と一体と
なって入力軸１２と同方向に回転し、第３キャリヤ５２
が第１リングギヤ２８及び第２キャリヤ４０と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転し、第３リングギヤ５Ｇ
が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と同方向
に回転している。

この第３速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセット３２及び第３プラネタリギヤセツ
ト４２が変速比に関与し、これらによって、（ρ１＋ρ
２ρ３＋ρ１ρ２ρ３）／ρ１　（１＋ρ２）の変速比
が得られ、本実施例では１．３８０の数値を得ている。

第４速第４速では、第１クラッチ手段５４及び第２クラッチ手
段５６が作動される。即ち、前記第３速からの変速では
第１クラッチ手段５４が作動したままで、第３ブレーキ
手段６４の作動が解除されて代わりに第２クラッチ手段
５６が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に入力軸１２と第１キャリヤ３０及び第３リ
ングギヤ５０とが連結される。

入力軸１２から第１クラッチ手段５４を経て人力された
動力は、第２中間軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝
達され、第１サンギヤ２４から第１ピニオン２６を介し
て第１キャリヤ３０及び第３リングギヤ５０へ伝達され
、第３リングギヤ５０から第４ピニオン４８及び第３ピ
ニオン４６を介して第３サンギヤ４４へ伝達され、第３
サンギヤ４４から出力軸１４に伝達される。また、入力
軸１２から第２クラッチ手段５６を経て人力された動力
は、第３リングギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５
０から第４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して
第３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出
力軸１４に伝達される。

また、第３リングギヤ５０へ伝達された動力の一部は、
第３ピニオン４６及び第４ピニオン４８を介して第３キ
ャリヤ５２及び第１リングギヤ２８へ伝達され、第１リ
ングギヤ２８から第１ビニオン２６を介して第１キャリ
ヤ３０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と一体に回転し、第１キャリヤ３
０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８が
入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラネタ
リギヤセット３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２
と一体に回転し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と一体
に回転し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と一体に回
転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２では
、第３サンギヤ４４が入力軸１２と一体に回転し、第３
キャリヤ５２が入力軸１２と一体に回転し、第３リング
ギヤ５０が入力軸１２と一体に回転している。

この第４速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツ
ト４２は各要素が全て一体となって入力軸１２と一体に
回転するので、１の変速比が得られる。

第５速第５速では、第２クラッチ手段５６及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第４速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第１クラッ
チ手段５４０作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

これにより、入力軸１２と第１キャリヤ３０及び第３リ
ングギヤ５０が連結されたままで、新に第２サンギヤ３
４が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第３リングギヤ５０
から第４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第
３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力
軸１４に伝達される。また、第３リングギヤ５０へ伝達
された動力の一部は、第３ピニオン４６及び第４ピニオ
ン４８を介して第３キャリヤ５２及び第２キャリヤ４ｏ
へ伝達され、第２キャリヤ４０から第２ピニオン３６を
介して第２リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ
３８から出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８
が入力軸１２と同方向に回転している。また、第２ブラ
ネクリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が回転を
停止し、第２キャリヤ４０が第１リングギヤ２８と一体
となって入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ
３８が入力軸１２と同方向に回転している。また、第３
プラネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が第
２リングギヤ３８と一体となって入力軸１２と同方向に
回転し、第３キャリヤ５２が第１リングギヤ２８及び第
２キャリヤ４ｏと一体となって入力軸１２と同方向に回
転し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３ｏとともに
入力軸１２と一体に回転している。

この第５速では、第１プラネタリギヤセツト２２は変速
比には関与せず、第２プラネタリギヤセツト３２及び第
３プラネタリギヤセツト４２によって、〈１＋ρ２ρ３
）／　（１＋ρ２）の変速比が得られ、本実施例では０
．８４８の数値を得ている。

第６速第６速では、第２クラッチ手段５６及び第２フレーキ手
役６２が作動される。即ち、前記第５速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第３ブレー
キ手段６４の作動が解除されて代わりに第２ブレーキ手
役６２が作動される。

これにより、入力軸１２と第１キャリヤ３０及び第３リ
ングギヤ５０が連結されたままで、新に第１リングギヤ
２８と第２キャリヤ４０と第３キャリヤ５２が回転を拘
束される。

入力軸１２から人力された動力は、第３リングギヤ５０
から第４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第
３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力
軸１４へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセット２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８
が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセツ
ト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２と逆方向に
回転し、第２キャリヤ４０が回転を停止し、第２リング
ギヤ３８が入力軸１２と同方向に回転している。また、
第３プラネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４
が第２リングギヤ３８と一体となって入力軸１２と同方
向に回転し、第３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リ
ングギヤ５０が第１キャリヤ３０とともに入力軸１２と
一体に回転している。

この第６速では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
２プラネタリギヤセツト３２は変速比には関与せず、第
３プラネタリギヤセツト４２によって、ρ３の変速比が
得られ、本実施例では０゜５２６の数値を得ている。

後　　　退くその１）後退では、第３クラッチ手段５８及び第２ブレーキ手段
６２が作動される。これにより、入力軸１２と第１中間
軸１６が連結されるとともに、第１リングギヤ２８、第
２キャリヤ４０及び第３キャリヤ５２が回転を拘束され
る。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４か
ら第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８へ伝達
され、第２リングギヤ３８から出力軸１４に伝達される
。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向に回転し、第１リングギヤ２
８が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセ
ツト３２では、第１中間軸１６に連結された第２サンギ
ヤ３４が入力軸１２と一体に回転し、第２キャリヤ４０
が回転を停止し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と逆
方向に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト
４２では、第３サンギヤ４４が第２リングギヤ３８と一
体となって入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ
５２が回転を停止し、第３リングギヤ５０が第１キャリ
ヤ３０と一体となって入力軸１２と逆方向に回転してい
る。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第３
プラネタリギヤセツト４２は変速比には関与せず、第２
プラネタリギヤセツト３２によって、−１／ρ２の変速
比が得られ、本実施例では−２，１２３の数値を得てい
る。

後　　　退（その２）また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退２段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。

この後退では、第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ
手段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第１
中間軸１６が連結されるとともに、第１キャリヤ３０及
び第３リングギヤ５０が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第１中間軸１６を介
して第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４か
ら第２ビニオン３６を介して第２キャリヤ４０及び第３
キャリヤ５２へ伝達され、第３キャリヤ５２から第３ピ
ニオン４６及び第４ピニオン４８を介して第３サンギヤ
４４へ伝達すれ、第３サンギヤ４４から出力軸１４へ伝
達される。また、第２サンギヤ３４へ人力された動力の
一部は、第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８
へ伝達され、第２リングギヤ３８がら出力軸１４へ伝達
される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が回転を停止し、第１リングギヤ２８が入力軸１２
と同方向に回転している。また、第２プラネタリギヤセ
ツト３２では、第１中間軸１６に連結された第２サンギ
ヤ３４が入力軸１２と一体に回転し、第２キャリヤ４０
が第１リングギヤ２８と一体となって入力軸１２と同方
向に回転し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と逆方向
に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２
では、第３サンギヤ４４が第２リングギヤ３８と一体と
なって入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２
が第１リングギヤ２８及び第２キャリヤ４０と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転し、第３リングギヤ５０
が回転を停止している。

この後退では、第１プラネタリギヤセット２２は変速比
には関与せず、第２ブラネクリギヤセツト３２及び第３
ブラネクリギヤセソト４２によって、−（１＋ρ２ρ３
）／ρ２（１−ρ３）の変速比が得られ、本実施例では
−５，５８’９の数値を得ている。

以上のように構成されて作動する第１実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、各ピニオン２６．３６．４６．４８の各キャリヤ３０
．４０．５２に対する相対回転数が小さいので耐久性が
向上し、さらにブレーキ手段６０〜６４を出力軸１４の
回りに集中配置することができる。

なお、上記実施例では係合手段としての第１クラッチ手
段５４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段６
０〜第３ブレーキ手段６４をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。

第１クラッチ手段５４は第３図に示される構成とするこ
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ６６にワンウェイクラッチ６８を直列に結合
して、入力軸１２から第２中間軸１８へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。

このため、第１クラッチ手段５４が作動状態とされてい
る第１速〜第４速においては、第２中間軸１８から入力
軸１２ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静粛性が向上する利点を有する
。

また、第１速〜第４速と第５速又は第６速との間での変
速の際には、第５速又は第６速においては第２中間軸１
８が入力軸１２よりも速く回転し、第１速〜第４速にお
いては第２中間軸１８が入力軸１２と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ６８の作用で第１クラッチ手段５４が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第２中間軸
１８と入力軸１２の回転が同期してから作動状態となる
ことから、第１クラッチ手段５４の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。

また、第１クラッチ手段５４は第４図に示される構成と
することができる。即ち、前記第３図のように多板クラ
ッチ６６とワンウェイクラッチ６８を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ７０を並列に結合した構成と
することができる。

このため、第３図のものと同様の利点を有するとともに
、多板クラッチ７０を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。

第２クラッチ手段５６は上記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成とすることができ、第２クラッチ手段
５６が作動状態となる第４速、第５速及び第６速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。

第３クラッチ手段５８は前記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成のもの、第５図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ６６及びワンウェイクラッチ
６８にワンウェイクラッチ６８とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ７２を並列に結合して構成されるもの、
第６図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ６６とワンウェイクラッチ７２とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第３クラッチ手
段５８が作動される後退（その１及びその２）において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。

また、この第３クラッチ手段５８は第１クラッチ手段５
４又は第２クラッチ手段５６と同時に作動させられるこ
とにより、第４速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第１クラッ
チ手段５４との同時作動による第４速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ６８の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第２クラツチ手−段５６との同
時作動による第４速では、ワンウェイクラッチ７２の自
動的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するとと
もに、第４速と第５速又は第６速との間における変速制
御が容易となる。

第１ブレーキ手段６０は前記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成のもの、第７図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ６６とワンウェイクラッチ６
８に直列に結合されたＧＦ’Ｅクラッチ７０とワンウェ
イクラッチ７２を並列に結合した構成のもの、第８図に
示されるように直列に結合された多板クラッチ６６とワ
ンウェイクラッチ７２に多板クラッチ７０を並列に結合
した構成のもの、第９図に示されるように一方向に制動
力が作用するバンドブレーキ７４としたｍ成のもの、第
１０図に示されるようにバンドブレーキ７４と並列にバ
ンドブレーキ７４とは制動方向が逆のバンドブレーキ７
６を結合した構成のもの、第１１図に示されるように多
板クラッチ６６とバンドブレーキ７４を並列に結合した
構成のものとすることができる。

これらの場合にも、第１ブレーキ手段６０が作動する第
１速及び後退（その２）において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第１速と第２
〜６速との間における変速制御が容易となる。

第２ブレーキ手段６２は前記第４図、第７図、第８図、
第９図、第１０図及び第１１図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第２ブレーキ手役６２が作動する
第２速、第６速及び後退（その１）において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
２速と第３〜６速との間における変速制御が容易となる
。

第３ブレーキ手段６４は前記第４図、第７図、第８図、
第９図及び第１Ｏ図に示されるのと同等の構成とするこ
とができ、第３ブレーキ手段６４が作動する第３速及び
第５速において、燃費及び静粛性が向上するとともに、
構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを作用さ
せることもでき、さらに第３速と第４速、そして第５速
と第６速との間における変速制御が容易となる。

第１２図には上記に説明した前記第１実施例とは異なる
係合手段を備えた一例としての第２実施例が示されてい
る。

この第２実施例の歯車変速装置では、第１クラッチ手没
５４が第４図に示される構成のものとされ、第１ブレー
キ手段６０が第３１図に示される構成のものとされ、第
２ブレーキ手段６２が第４図に示される構成のものとさ
れ、第３ブレーキ手段６４が第４図に示される構成のも
のとされている。

また、第１３図には第１発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第３実施例が示されている。

この実施例では、第２中間軸１８が第１中間軸１６の内
方を通され、さらに第１中間軸１６の内方を入力軸１２
が通され、これに伴って第１〜第３クラツチ手段５４〜
５８の配設位置が変更されている。出力ギヤ１５は中間
ギヤ８０を介してデファレンシャルギヤ８２と連係され
、デファレンシャルギヤ８２は軸８４が駆動軸に連結さ
れる。

この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。

第１４図には第２発明の歯車変速装置の実施例である第
４実施例が示されている。

歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース１０（図では周壁の一部のみが図示されている。

）に構成部品が収容されている。

入力端となる入力軸１２はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に支承されており、この入力軸１２
に隣り合って入力軸１２と一直線上に同心に第１中間軸
１６が配置されている。第１　中間Ｍ　１８はトランス
ミッションケース１０に対して回転可能に支承されてい
る。第１中間軸１６の外方には第１中間軸１６と同軸的
に、入力軸１２に近い側から順に第２中間軸１８と出力
端となる出力軸１４が配置され、夫々第１中間軸１６と
は独立してトランスミッションケース１０に対して回転
可能に支承されている。出力軸１４には出力ギヤ１５が
固着されている。

第１プラネタリギヤセット２２は、第１サンギヤ２４が
第２中間軸１８に同心的に固着されて、前記第１実施例
と同様の組合せから構成されている。第２プラネタリギ
ヤセツト３２は、第２サンギヤ３４が第１中間軸１６に
同心的に固着されて、前記第１実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第３ブラネクリギヤセツト４２は、
第３サンギヤ４４が出力軸１４に同心的に固着されて、
前記第１実施例と同様の組合せから構成されている。

ここで、第２リングギヤ３８は第２中間軸１８と連結さ
れて、第１サンギヤ２４と一体回転するようになってい
る。また、第１キャリヤ３０と第３リングギヤ５０とは
連結されて一体回転するようになっている。また、第１
リングギヤ２８と第３キャリヤ５２とは連結されて一体
回転するようになっている。さらに、第２キャリヤ４０
は出力軸１４と連結されて、第３サンギヤ４４と一体回
転するようになっている。

第１クラツヂ手段５４は入力軸１２と第２中間軸１８と
を連結可能に配置されている。第２クラッチ手段５６は
入力軸１２と第１キャリヤ３０と第３リングギヤ５０と
を連結可能に配置されている。第３クラッチ手段５８は
入力軸１２と第１中間軸１６とを連結可能に配置されて
いる。これら第１クラッチ手段５４〜第３クラッチ手段
５８は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を連結するようになっている。

第１ブレーキ手段６０は第１キャリヤ３０及び第３リン
グギヤ５０をトランスミッションケース１０に対して回
転不能に拘束できるように配置されている。第２ブレー
キ手段６２は第１リングギヤ２８及び第３キャリヤ５２
をトランスミッションケース１０に対して回転不能に拘
束できるように配置されている。第３ブレーキ手段６４
は第１中間軸１６を介して第２サンギヤ３４をトランス
ミッションケース１０に対して回転不能に拘束できるよ
うに配置されている。これら第１ブレーキ手段６０〜第
３ブレーキ手段６４は図示しない油圧制御装置に作動が
制御され、作動して上記のように各部品を拘束するよう
になっている。

なお、本実施例では第１プラネタリギヤセツト２２はギ
ヤ比ρ１が０．３１７であり、第２プラネタリギヤセツ
ト３２はギヤ比ρ２が０．３７９であり、第３プラネタ
リギヤセツト４２はギヤ比ρ３が０，５２６である。

次に本実施例の作動を説明する。

なお、第１５図には各変速段における第１クラッチ手段
５４〜第３クラッチ手段５８及び第、１ブレ一キ手段６
０〜第３ブレーキ手段６４の作動状況（○が作動状態）
と変速比が示されている。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が回転を停止し、第１リ
ングギヤ２８が入力軸１２と逆方向に回転している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３８が
第１サンギヤ２４とともに入力軸１２と一体に回転して
いる。また、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３
サンギヤ４４が第２キャリヤ４０と一体となって入力軸
１２と同方向に回転し、第３キャリヤ５２が第１リング
ギヤ２８と一体となって入力軸１２と逆方向に回転し、
第３リングギヤ５０が回転を停止している。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に第１リングギヤ２８及び第３キャリヤ５２
が回転を拘束される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が回転を停止している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３８が
第１サンギヤ２４とともに入力軸１２と一体に回転して
いる。また、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３
サンギヤ４４が第２キャリヤ４０と一体となって入力軸
１２と同方向に回転し、第３キャリヤ５２が回転を停止
し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転している。

この第２速では、第２プラネタリギヤセツト３２は変速
比には関与せず、第１プラネタリギヤセット２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２によって、ρ３　（１＋ρ
１）／ρ１の変速比が得られ、本実施例では２．１８５
の数値を得ている。

第３速第３速では、第１クラッチ手役５４及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第２速からの変速では
、第１クラッチ手段５４が作動したままで、第２ブレー
キ手段６２の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第２リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３
８から第２ピニオン３６を介して第２キャリヤ４０へ伝
達され、第２キャリヤ４０から出力軸１４に伝達される
。

この時、第１ブラネクリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に回
転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２では
、第２サンギヤ３４が回転を停止し、第２キャリヤ４０
が入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３８が
第１サンギヤ２４とともに入力軸１２と一体に回転して
いる。また、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３
サンギヤ４４が第２キャリヤ４０と一体となって入力軸
１２と同方向に回転し、第３キャリヤ５２が第１リング
ギヤ２８と一体となって入力軸１２と同方向に回転し、
第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０と一体となって
入力軸１２と同方向に回転している。

この第３速では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２は変速比には閲与せず、第
２プラネタリギヤセツト３２によって、１＋ρ２の変速
比が得られ、本実施例では１．３７９の数値を得ている
。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に入力軸１２に第１キャリヤ３０及び第３リ
ングギヤ５０が連結される。

入力軸１２から第１クラッチ手段５４を経て入力された
動力は、第２中間軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝
達され、第１サンギヤ２４から第１ビニオン２６を介し
て第１キャリヤ３０及び第３リングギヤ５０へ伝達され
、第３リングギヤ５０から第４ピニオン４８及び第３ピ
ニオン４６を介して第３サンギヤ４４へ伝達され、第３
サンギヤ４４から出力軸１４に伝達される。また、第１
サンギヤ２４へ伝達された動力の一部は、第１ピニオン
２６を介して第１リングギヤ２８及び第３キャリヤ５２
へ伝達され、第３キャリヤ５２から第３ピニオン４６及
び第４ピニオン４８を介して第３サンギヤ４４へ伝達さ
れ、第３サンギヤ４４から出力軸１４に伝達される。ま
た、入力軸１２から第２クラッチ手段５６を経て人力さ
れた動力は、第３リングギヤ５０から第４ピニオン４８
及び第３ピニオン４６を介して第３サンギヤ４４へ伝達
され、第３サンギヤ４４から出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と一体に回転し、第１キャリヤ３
０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８が
入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラネタ
リギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２
と一体に回転し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と一体
に回転し、第２リングギヤ３８が入力軸１２と一体に回
転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２では
、第３サンギヤ４４が入力軸１２と一体に回転し、第３
キャリヤ５２が入力軸１２と一体に回転し、第３リング
ギヤ５０が入力軸１２と一体に回転している。

第　　５　　速第５速では、第２クラッチ手段５６及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第４速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第１クラッ
チ手段５４の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

入力軸１２から入力された動力は、第３リングギヤ５０
から第４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第
３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力
軸１４に伝達される。また、第３サンギヤ４４へ伝達さ
れた動力の一部は、第２キャリヤ４０へ伝達され、第２
キャリヤ４０から第２ピニオン３６を介して第２リング
ギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から第２中間
軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サン
ギヤ２４から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３
０へ伝達され、第１キャリヤ３０から第３リングギヤ５
０へ伝達される。また、第３リングギヤ５０へ伝達され
た動力の一部は、第４ピニオン４８を介して第３キャリ
ヤ５２及び第１リングギヤ２８へ伝達され、第１リング
ギヤ２８から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３
０へ伝達され、第１キャリヤ３０から第３リングギヤ５
０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８
が入力軸１２と同方向に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセット３２では、第２サンギヤ３４が回転を
停止し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と同方向に回転
し、第２リングギヤ３８が第１サンギヤ２４と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転している。また、第３プ
ラネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が第２
キャリヤ４０と一体となって入力軸１２と同方向に回転
し、第３キャリヤ５２が第１リングギヤ２８と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転し、第３リングギヤ５０
が第１キャリヤ３０とともに入力軸１２と一体に回転し
ている。

この第５速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツ
ト４２が変速比に関与し、これらによって、（（ρ３−
ρ１＋ρ１ρ３）−ρ１ρ２　（１−ρ３））／（ρ３
−ρ１＋ρ１ρ３）の変速比が得られ、本実施例では０
．８４８の数値を得ている。

第６速第６速では、第２クラッチ手段５６及び第２ブレーキ手
段６２が作動される。即ち、前記第５速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第３ブレー
キ手段６４の作動が解除されて代わりに第２ブレーキ手
段６２が作動される。

これにより、入力軸１２と第１キャリヤ３０及び第３リ
ングギヤ５０が連結されたままで、新に第１リングギヤ
２８及び第３キャリヤ５２が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第３リングギヤ５０
から第４ピニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第
３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力
軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と一体に回転し、第１リングギヤ２８
が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセツ
ト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２と逆方向に
回転し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と同方向に回転
し、第２リングギヤ３８が第１サンギヤ２４と一体とな
って入力軸１２と同方向に回転している。また、第３プ
ラネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が第２
キャリヤ４０と一体となって入力軸１２と同方向に回転
し、第３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リングギヤ
５０が第１キャリヤ３０とともに入力軸１２と一体とな
って回転している。

この第６速では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
２プラネタリギヤセツト３２は変速比には関与せず、第
３プラネタリギヤセツト４２によって、ρ３の変速比が
得られ、本実施例では０．５２６の数値を得ている。

後　　　退（その１）後退では、第３クラッチ手段５８及び第２ブレーキ手段
６２が作動される。これにより、入力軸１２と第１中間
軸１６が連結されるとともに、第１リングギヤ２８及び
第３キャリヤ５２が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４か
ら第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８へ伝達
され、第２リングギヤ３８から第２中間軸１８を介して
第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４から第
１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０及び第３リン
グギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５０から第４ピ
ニオン４８及び第３ピニオン４６を介して第３サンギヤ
４４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力軸１４に伝
達される。また、第３サンギヤ４４へ伝達された動力の
一部は、第２キャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４
０から第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８へ
伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセット２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向に回転し、第１リングギヤ２
８が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセ
ツト３２では、第１中間軸１６に連結された第２サンギ
ヤ３４が入力軸１２と一体に回転し、第２キャリヤ４０
が入力軸１２と逆方向に回転し、第２リングギヤ３８が
第１サンギヤ２４と一体となって入力軸１２と逆方向に
回転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２で
は、第３サンギヤ４４が第２キャリヤ４０と一体となっ
て入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２が回
転を停止し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０と
一体となって入力軸１２と逆方向に回転している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２プ
ラネタリギヤセット３２及び第３プラネタリギヤセツト
４２が変速比に関与し、これらによって、−（（ρ３−
ρ１＋ρ１ｐ３）−ｐ１ρ２）／ρ１ρ２の変速比が得
られ、本実施例では−２，１２７の数値を得ている。

後　　　退（その２）また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退２役とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４か
ら第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８へ伝達
され、第２リングギヤ３８から第２中間軸１８を介して
第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４から第
１ピニオン２６を介して第１リングギヤ２８及び第３キ
ャリヤ５２へ伝達され、第３キャリヤ５２から第３ビニ
オン４６及び第４ピニオン４８を介して第３サンギヤ４
４へ伝達され、第３サンギヤ４４から出力軸１４に伝達
される。また、第３サンギヤ４４へ伝達された動力の一
部は、第２キャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０
から第２ピニオン３６を介して第２リングギヤ３８へ伝
達される。

この時、第１プラネタリギャセツ、ト２２では、第１サ
ンギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリ
ヤ３０が回転を停止し、第１リングギヤ２８が入力軸１
２と同方向に回転している。また、第２プラネタリギヤ
セツト３２では、第１中間軸１６に連結された第２サン
ギヤ３４が入力軸１２と一体に回転し、第２キャリヤ４
０が入力軸１２と逆方向に回転し、第２リングギヤ３８
が第１サンギヤ２４と一体となって入力軸１２と逆方向
に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２
では、第３サンギヤ４４が第２キャリヤ４０と一体とな
って入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２が
第１リングギヤ２８と一体となって入力軸１２と同方向
に回転し、第３リングギヤ５０が回転を停止している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２プ
ラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツト
４２が変速比に関与し、これらによって、−（（ρ３−
ｐｌ＋ρ１ρ３）−ρ１ρ２（１−ρ３））／ρ１ρ２
　（１−ρ３）の変速比が得られ、本実施例では−５，
５９８の数値を得ている。

以上のように構成されて作動する第４実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第１〜第３ブレーキ手段６０〜６４を出力軸１４の回
りに集中配置することが可能となっている。

なお、上記実施例では、係合手段としての第１クラッチ
手段５４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段
６０〜第３ブレーキ手段６４をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第３図乃至第１１
図で説明した構成等とすることもできる。

第１６図には第４実施例とは異なる係合手段を備えた一
例としての第５実施例が示されている。

この第４実施例の歯車変速装置では、第１クラッチ手段
５４、第１ブレーキ手段６０、第２ブレーキ手段６２及
び第３ブレーキ手段６４が前記第２実施例と同様の構成
となっている。

第１７図には第２発明をエンジン横置の前輪駆動車に適
用する場合の第６実施例が示されており、第１中間軸１
６と第２中間軸１８とは軸線方向に離隔して配置され、
これら中間軸１６．１８の内方に入力軸１２が通されて
いる。また、これに伴って、第３クラッチ手段５８の配
設位置が変更されている。

［発明の効果コ以上に説明した通り本発明になる歯車変速装置では、２
組のシンプルプラネタリギヤセットと１組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進５
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、次段への変速が二つ
の係合要素を制御することで可能なる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる歯車変速装置の第１実施例を示す
スケルトン図、第２図は第１実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第３図乃至第１１図は係合手段の
変形例を示す略図、第１２図は第２実施例を示すスケル
トン図、第１３図は第３実施例を示すスケルトン図、第
１４図は本発明の第４実施例を示すスケルトン図、第１
５図は第４実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第１６図は第５実施例を示すスケルトン図、第１７
図は第６実施例を示すスケルトン図である。１２・・・入力軸、１４・・・出力軸、２２・・・第１プラネタリギヤセツト、２４・・・第１
サンギヤ、２６・・・第１ピニオン、２８・・・第１リングギヤ、３０・・・第１キャリヤ、３２・・・第２プラネタリギヤセツト、３４・・・第２
サンギヤ、３６・・・第２ピニオン、３８・・・第２リングギヤ、４０・・・第２キャリヤ、４２・・・第３プラネタリギヤセツト、４４・・・第３
サンギヤ、４６・・・第３ピニオン、４８・・・第４ビニオン、５０・・・第３リングギヤ、５２・・・第３キャリヤ、５４・・・第１クラッチ手段、５６・・・第２クラッチ手段、５８・・・第３クラッチ手段、６０・・・第１ブレーキ手段、６２・・・第２ブレーキ手段、６４・・・第３ブレーキ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第１サンギ
ヤと第１サンギヤに噛合する第１ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第１
キャリヤと第１サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第１ピニオン
に噛合する第１リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセットからなる第１プラネタリギヤセツトと、
第１プラネタリギヤセツトと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第２プラネタリギヤセツト
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第３サン
ギヤと第３サンギヤに噛合する第３ピニオン及び第３ピ
ニオンに噛合する第４ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第３キャリヤと
第３サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第４ピニオンに噛合する
第３リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第３プラネタリギヤセット
と、第１〜第３のクラッチ手段と、第１〜第３のブレー
キ手段と、を備え、第１キャリヤと第３リングギヤとが
連結され、第１リングギヤと第２キャリヤと第３キャリ
ヤとが連結され、第２リングギヤと第３サンギヤと出力
軸とが連結され、第１クラッチ手段は入力軸を第１サン
ギヤに連結可能に配置され、第２クラッチ手段は入力軸
を第１キャリヤと第３リングギヤとに連結可能に配置さ
れ、第３クラッチ手段は入力軸を第２サンギヤに連結可
能に配置され、第１ブレーキ手段は第１キャリヤと第３
リングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、
第２ブレーキ手段は第１リングギヤと第２キャリヤと第
３キャリヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、
第３ブレーキ手段は第２サンギヤを収容ケースに対して
拘束可能に配置されたことを特徴とする歯車変速装置。
（２）収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第１サンギ
ヤと第１サンギヤに噛合する第１ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第１
キャリヤと第１サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第１ピニオン
に噛合する第１リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第１プラネタリギヤセットと、
第１プラネタリギヤセットと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセットからなる第２プラネタリギヤセツト
と、収容ケースに対して回転可能に支承された第３サン
ギヤと第３サンギヤに噛合する第３ピニオン及び第３ピ
ニオンに噛合する第４ピニオンを回転可能に支承して収
容ケースに対して回転可能に配置された第３キャリヤと
第３サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケース
に対して回転可能に配置されて第４ピニオンに噛合する
第３リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第３プラネタリギヤセツト
と、第１〜第３のクラッチ手段と、第１〜第３のブレー
キ手段と、を備え、第１サンギヤと第２リングギヤとが
連結され、第１キャリヤと第３リングギヤとが連結され
、第１リングギヤと第３キャリヤとが連結され、第２キ
ャリヤと第３サンギヤと出力軸とが連結され、第１クラ
ッチ手段は入力軸を第１サンギヤと第２リングギヤとに
連結可能に配置され、第２クラッチ手段は入力軸を第１
キャリヤと第３リングギヤとに連結可能に配置され、第
３クラッチ手段は入力軸を第２サンギヤに連結可能に配
置され、第１ブレーキ手段は第１キャリヤと第３リング
ギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第２ブ
レーキ手段は第１リングギヤと第３キャリヤを収容ケー
スに対して拘束可能に配置され、第３ブレーキ手段は第
２サンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置された
ことを特徴とする歯車変速装置。