JPH0198523A - 瓦移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｒ里辺月カ ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数枚の瓦を同時に移動させるため、この多
数枚の瓦を水平に伏せた状態（以下平置状という）で移
動自在なパレット台車に収納する瓦移載装置に関する。

［従来の技術］ 瓦の製造過程には、多数枚の瓦を同時に移動させる移送
工程が存在している。例えば、瓦成型機から連続的に搬
出される瓦を次工程の乾燥工程へ移送する場合などがあ
る。

瓦の乾燥工程では最近になって瓦を効率よく乾燥させる
為に、乾燥室内にサイドファンを設置し、多数枚の瓦を
平置状に収納したパレット台車をこの乾燥室内に通過さ
せて瓦を乾燥させる平干し乾燥が採用されつつある。こ
の平干し乾燥を乾燥工程に採用し、なおかつ、瓦成型機
から搬出される瓦をパレットへ平置状に載置する作業や
パレットをパレット台車上に多段に収納する作業などを
機械化した瓦積み替え装置が考案されている（特公昭６
ｌ−４７７６９）。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記技術によれば、瓦のパレットへの載置作業や、パレ
ットのパレット台車への段積作業等を人手を介すことな
く行なうことができ、平干し乾燥に適した状態に多数枚
の瓦をパレット台車に収納し、多数枚の瓦を同時に移送
することができる。

しかしながら以下に述べる問題点によって上記特公昭６
１−４７７６９に開示された装置の普及が進まないでい
る。

上記技術の瓦積み替え装置では瓦を載置したパレットを
バランス良く水平に保持するために、パレットの重囲に
耐える高剛性や各部品の加工精度の高精度化が必要であ
る。また、各パレットを持ち上げて多段状に積み上げて
いるので、パレットの積み上げ毎に駆動する駆動部材の
正確な位置決めやパレットの上げ下げといった往復動作
のくり返しが必要であり、構成部品点数が多くなると共
に各部品の加工精度の高精度化や数多い駆動部品の耐久
性の向上も要求される。このように、装置全体を強固と
すると共に各部品の高精度化などが要求されるため、特
公昭６１−４７７６９に記載された瓦積み替え装置は大
型化となり広範囲の設置面積を必要とするばかりか、高
額な設備である。

このため広範囲の設置面積の確保や高額な設備投資のリ
スク回避が問題となっている。

従って本発明は多数枚の瓦をパレット台車に収納する作
業に着目し、その目的は、設置面積の省スペース化が可
能であり、容易にしかも人手を介すことなく多数枚の瓦
をパレットに平置状に載置し、このパレットをパレット
台車に収納できる瓦移載装置を提供することである。

Ｒ皿五璽羞 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の用いた手段は、 多数枚の瓦を同時に移動させるため、所定枚の瓦を載置
した複数枚のパレットを移動自在なパレット台車に形成
されたパレット収納部に収納する瓦移載装置において、 前記パレットを所定位置まで摺動させるパレット移送手
段と、 前記パレット収納部を多段状のパレット収納棚として形
成したパレット台車と、 前記パレット台車を前記パレット移送手段によるパレッ
ト摺動と同期して昇降制御するパレット台車昇降手段と
、 前記所定位置に摺動されたパレットを前記パレット台車
の多段状のパレット収納棚毎に収納させるパレット収納
手段と を備えることを特徴とする瓦移載装置をその要旨とする
。

［作用］ パレット移送手段は、所定枚の瓦を平置状に載置してい
るパレットを所定位置まで摺動させつつ移送する。パレ
ット収納棚を多段状に備えたパレット台車は、各パレッ
ト収納棚にパレットを収納すると共に移動自在である。

パレット台車昇降手段は、パレット移送手段によるパレ
ットの摺動移送と同期してパレット台車を昇降制御する
。パレット収納手段は、パレット台車のパレット収納棚
内にパレット移送手段によって所定位置まで摺動移送さ
れたパレットを収納する。

例えば、パレット移送手段はパレットを水平に移動させ
るコンベヤ等で構成され、パレット台車昇降手段はパレ
ット台車を昇降制御するリフトあるいはエレベータ等で
構成され、パレット収納手段はロンドを伸縮させる各種
シリンダ等から構成されている。

［実施例］ 次に、瓦成型機から搬送された瓦生地を平干し乾燥に用
いるパレット台車に移載する場合に、本発明による瓦移
載装置１を適用した一実施例について図面に基づき説明
する。第１図は瓦移載装置１の正面図であり、第２図は
一部の構成部材を除外した瓦移載装置１の平面図、第３
図は同じく一部を除外した側面図である。

第１図ないし第３図に示す如く本実施例の瓦移載装置１
の主要な構成部材は、瓦成型機Ｋから瓦生地Ｗを搬送す
る瓦生地搬送コンベヤ１０と、瓦生地搬送コンベヤ１０
の終端部に平行に設置された瓦生地アイドルステージ２
０と、瓦生地搬送コンベヤ１０の終端部からこの瓦生地
搬送コンベヤ１０と直角方向にパレットＰを移送するパ
レットコンベヤ３０と、瓦生地アイドルステージ２０か
らパレットコンベヤ３０上のパレットＰの全域に至るま
での上方に跨設した架台６３上を走行する走行台車６０
と、走行台車６０に積置され、瓦生地搬送コンベヤ１０
上の瓦生地Ｗを吸着してパレットＰあるいは瓦生地アイ
ドルステージ２０上に移載する瓦生地吸着移載部材８０
と、パレットコンベヤ３０の移送終端部に待機するパレ
ット台車９０と、パレット台車９０を上面プラットホー
ム１０１上に載せたまま昇降し、床面下に設置されたパ
レット台車昇降りフタ１００である。

瓦生地搬送コンベヤ１０は、終端付近に設置された駆動
モータ１１と、駆動モータ１１の回転軸に嵌入固定され
たモータギア１２と対のギア１３およびチェーン１４を
介してこの駆動モータ１１と共に回転するシャフト１５
と、シャフト１５の回転によって水平方向に移動する２
本の平行な帯状無端の平ベルト１６と、この２本の平ベ
ルト１６の間に配置され平ベルト１６と共に移動し、瓦
生地の湾曲に適合した上面形状を有した無端の湾曲ベル
ト１７とから構成されている。そして瓦生地搬送コンベ
ヤ１０は、瓦成型機にで成型され、平ベルト１６と湾曲
ベルト１７の上に平置きされた瓦生地Ｗを、駆動モータ
１１の回転によって連続的に所定ピッチで搬送する。な
お、２本の平ベルト１６および湾曲ベルト１７に替わっ
て、２本の無端チェーンを平行に配置し、この２本のチ
ェーン上に瓦生地の湾曲に適合した上面形状を有した瓦
受を所定ピッチで跨設したものを用いることもできる。

瓦生地搬送コンベヤ１０の終端部に平行に設置された瓦
生地アイドルステージ２０の上面中央には、瓦生地の湾
曲に適合した上面形状の湾曲受パレット２１が設置され
、瓦生地アイドルステージ２０は必要に応じて所定枚、
本実施例では５枚の瓦生地を一時的に保管する瓦生地Ｗ
の待機場所である。なお、瓦生地搬送コンベヤ１０から
瓦生地アイドルステージ２０への瓦生地Ｗの移載は、後
述する走行台車６０および瓦生地吸着移載部材８０によ
って行なわれる。

パレットコンベヤ３０は、瓦生地搬送コンベヤ１０の搬
送終端部からその搬送方向と直角な向きに床面と平行に
設置され、断面がコの字状の４本の平行枠３１ないし３
４を備え、コの字状の開口部を向かい合せた平行枠３１
と３２および３３と３４とによって２分割されている。

両サイドの平行枠３１と３４の上面には、断面がＬの字
状のパレット枠３５，３６がパレットＰの長手方向の幅
に合わせ、しかも平行枠３１と３４に添って固定されて
いる。パレットコンベヤ３０の両端の一側面には、各々
４本の平行枠を貫通するシャフト３７および３８が、各
平行枠に取付けられた軸受部材３９ないし４６を介して
両方向に回転自在に設置されている。平行枠３２と３３
の間には、シャフト３７と一体となった伝達ギア３７ａ
が配置され、この伝達ギア３７ａと、平行枠３２と３３
の間に設置された駆動モータ４７の回転軸に嵌入固定さ
れたギア４７ａとの間にはチェーン４８が掛装されてい
る。また平行枠３１と３２の間および３３と３４の間に
は、パレットＰをパレット枠３５と３６に添って摺動さ
せる帯状無端のパレットベルト４９と５０とがシャフト
３７と３８に渡って掛装されている。このパレット移送
ベルト４９と５０は、駆動モータ４７の回転と連動した
シャフト３７の回転によって水平方向に移動し、後述す
るパレット台車９０からパレットコンベヤ３０に供給さ
れたパレットＰを駆動モータ４７の正転によって瓦生地
搬送コンベヤ１０に向けてパレット待機位置まで前進移
送する。なお、パレット待機位置とは、平行枠３１と３
４の上面に固定されたパレットストッパ５１と５２によ
ってパレットＰが停止する位置である。一方パレット移
送ベルト４９と５０は後述する瓦生地吸着移載部材８０
によって所定枚の瓦生地Ｗを平置状に載置したパレット
待機位置のパレットＰを、駆動モータ４７の逆転によっ
てパレット台車９０のパレット収納棚９２内に導き入れ
、パレット移送ベルト４９と５０に取付けられパレット
移送ベルトと連動して移動するパレット収納アーム４９
ａと５０ａによって第４図に示す如く、パレットＰをパ
レット収納棚９２内に収納するまで後退移送する。パレ
ットの収納後は、駆動モータ４７の正転によって第４図
Ａに示す位置にパレット収納アーム４９ａと５０ａが達
するまで前進し、パレット台車９０がら空パレットの供
給に対処できる状態となる。

走行台車６０は、シャフトで連結された２対の車輪６１
と６２を備え、瓦生地アイドルステージ２０とパレット
コンベヤ３０上のパレット待機位置のパレットＰ上に跨
設された架台６３の上面に貼着されたレール６４上に配
置されている。レール６４の両端には、車輪ストッパ６
５が固定され、走行台車６０はこの車輪ストッパ６５の
間のレール６４上を自在に走行可能である。第３図に示
す如く、車輪６１のシャフト６１ａには、プーリ６１ｂ
が一体に設けられ、このプーリ６１ｂと走行台車６０上
面に設置された台車駆動モータ６６の回転軸に嵌入固定
されたモータプーリ６６ａとの間には、プーリベルト６
７が掛装されている。こうしてプーリベルト６７等を介
して台車駆動モータ６６の回転が車輪６１に伝達される
ので、車輪６１が走行台車６０の駆動輪となり、台車駆
動モータ６６の回転方向によって走行台車６０は左右両
方向に走行自在である。走行台車６０の下面から垂設し
た４本の取付脚６８によって、走行台車６０の下面には
その下面と平行な架台間プレート６９が設置されている
。架台間プレート６９の上面には、４個の軸受部材７０
が配置され、各軸受部材７０には、上下動自在な吊軸７
１が貫通されている。４本の吊軸７１の下端には吸着昇
降板８１が固定されている。吸着昇降板８１の両端と、
架台間プレート６９の上面両端に設けられたクランクホ
イール７２との間にはクランクロッド７３が架設されて
いる。２つのクランクホイール７２はホイールシャフト
７４によって連結されている為に一体となって回転し゛
、架台間プレート６９の上面にホイールシャフト７４が
回転自在に軸受支持されている。ホイールシャフト７４
にはプーリ７４ａが一体に設けられ、このプーリ７４ａ
と走。

行台車６０上面に設置されたホイール駆動モータ７５の
回転軸に嵌入固定されたモータプーリ７５ａとの間には
、プーリベルト７６が掛装されている。プーリベルト７
６等を介してホイール駆動モータ７５の回転がクランク
ホイール７２に伝達されこのクランクホイール７２が回
転すると、クランクロッド７３が連動して動き、軸受部
材７０に組込まれた吊軸７１を案内として吸着昇降板８
１が上下動自在である。

瓦生地吸着移載部材８０は、上下動自在な吸着昇降板８
１と、吸着昇降板８１の下方に懸架シャフト８２を介し
て２方向に懸架されている吸着バット取付ステー８３と
、各吸着バット取付ステー８３の下端から突設した吸着
パット８４とから構成されている。吸着パット８４は、
走行台車６０上面に設置されたブロア７７と連結され、
ブロア７７によって発生する負圧により瓦生地Ｗを吸着
保持する。また、吸着パット８４は各吸着バット取付ス
テー８３の下端に、４個を１組として所定ピッチで５組
配置されている。

パレット台車９０は、下面にシャフトで連結された２対
の車輪９１を備え後述するパレット台車昇降リフタ１０
０の上面プラットホーム１０１に貼着されたレール１０
２上および床面に貼着され図示しない平干し乾燥室等へ
至るレール１０３上を移動自在である。またパレット台
車９０は、パレットＰを収納する複数のパレット収納棚
９２を積層状に備えている。

パレットコンベヤ３０の端部の床面には凹地が造成され
、この凹地にパレット台車昇降リフタ１００が埋設され
ている。パレット台車昇降リフタ１００は、上部に上面
プラットホーム１０１と、下部に凹地に固設される下面
取付プレート１０４とを備え上面プラットホーム１０１
と下面取付プレート１０４との間にシリンダ１０５ａに
よって伸縮自在な公知のレージイトング１０５を配設し
ている。このレージイトング１０５の伸縮によりパレッ
ト台車昇降リフタ１００は、上面プラットホーム１０１
を水平のままで昇降自在に制御する。

パレット台車昇降りフタ１００を挟んでパレットコンベ
ヤ３０と対向する位置には、パレットコンベヤ３０上の
パレットＰと同じ高さで水平方向に出入自在なロッド１
０６を備えたパレットブツシャ１０７が床面から立設さ
れている。パレットブツシャ１０７はロッド１０６を伸
長させて、パレット台車９０のパレット収納棚９２に収
納されているパレットＰの中央部を押して、そのパレッ
トＰをパレットコンベヤ３０上に押し出す。するとパレ
ットコンベヤ３０が先に述べた如くパレットＰをパレッ
ト待機位置まで移送する。

パレットコンベヤ３０の平行枠３１と３４の側面には、
パレット台車固定シリンダ９３の取付板９４が突設され
ている。そしてこの取付板９４に、ロッド９５を架台６
３の支柱に貫通させた状態で備えたパレット台車固定シ
リンダ９３が取付けられている。ロッド９５の先端には
パレット台車９０の側面の案内となる案内板９６が固着
されている。パレット台車固定シリンダ９３はパレット
台車９０がパレット台車昇降リフタ１００に乗り入れる
とロッド９５を伸長させ、パレット台車９０の両側面に
案内板９６を接地させるとともに、レール１０２に添っ
たパレット台車９０の動きを阻外する。なお案内板９６
は、パレット台車９０との接地面にベアリングを有する
のでパレット台車９０の昇降を阻外することはない。

上記した瓦生地搬送コンベヤ１０等から構成される瓦移
載装置１は、以下の如く瓦生地搬送コンベヤ１０によっ
て瓦成型ＩＮＫから搬送された瓦生地Ｗを、パレット台
車９０に移載する。なお、パレットＰは第５図に示す如
く、瓦生地Ｗが平置状に５枚×３列に載置できる方形体
であり、瓦生地Ｗが載置される位置には瓦生地Ｗの湾曲
に適合した形状の生瓦地受Ｐｏを備えている。

瓦生地搬送コンベヤ１０がその終端まで瓦生地Ｗを搬送
すると、第１図に示す原位置から瓦生地吸着移載部材８
０が下降し、２方向の吸着パット８４が生瓦地Ｗに密着
する。ブロア７７の負圧によって吸着パット８４は生瓦
地Ｗを吸引保持する。

そして５枚の瓦生地Ｗを２方向から保持したまま瓦生地
吸着移載部材８０が上昇すると共に、走行台車６０がパ
レットコンベヤ３０のパレット待機位置に待機している
パレットＰ上の所定位置、例えば１列目まで走行後、停
止する。すると瓦生地吸着移載部材８０が下降し瓦生地
ＷをパレットＰの１列目の生瓦地受Ｐｏ上に載置する。

吸着パット８４は、走行台車６０の上面に取付けられて
いる吸着切換弁７８によって吸着パット８４の負圧が解
消されると、瓦生地Ｗの吸着を解く。そして瓦生地吸着
移載部材８０が上昇すると共に、走行台車６０の走行に
よって瓦生地搬入コンベヤ１０の上方の原位置に復帰し
て新たな瓦生地Ｗの移載を行なう状態となる。このよう
にして瓦生地のパレットＰ上への載置がくり返され、パ
レットＰ上に所定枚数の瓦生地Ｗが載置されると、パレ
ットコンベヤ３０がこのパレットＰをパレット台車９０
のパレット収納棚９２に収納する。こうしてパレットＰ
の収納が完了するとパレット台車昇降リフタ１００がパ
レット台車９０を上昇または下降させ、瓦生地を載置し
ていないパレットＰの収納されているパレット収納棚９
２をパレットコンベヤ３０に適した高さにして停止する
。そしてパレットブツシャ１０７がパレット収納棚９２
内のパレットＰをパレットコンベヤ３０に押し出した後
、パレットコンベヤ３０がこのパレットＰをパレット待
機位置まで移送する。こうして、パレット台車９０の所
定段のパレット収納棚９２に瓦生地Ｗを載置したパレッ
トＰが収納されると、瓦生地Ｗの移載されたパレット台
車９０が次工程へと運ばれ、新たなパレット台車９０が
パレット台車昇降リフタ１００に乗り入れて、瓦生地Ｗ
の移載をくり返し行なう。パレット台車９０の入れ替え
は、パレットコンベヤ３０へのパレットＰの入れ替えよ
り時間がかかる為、その間に瓦生地搬送コンベヤ１０の
瓦生地の搬送を停止しなければならなくなる場合がある
。従って、瓦生地の搬送を停止させないためにパレット
台車９０の入れ替え時のアイドルタイム間に搬送されて
きた瓦生地Ｗは、パレット待機位置のパレットＰおよび
アイドルステ−ジ２０上に載置される。なお、パレット
台車昇降リフタ１００に乗り入れる新たなパレット台車
９０は、パレット収納棚１段にパレットＰを積載してい
ない。なぜなら、パレット台車の入れ替え時に瓦生地Ｗ
をパレット待機位置で載置しているパレットＰを最初に
収納するためである。

以上説明した瓦移載装置１は、パレットを水平に移送す
るパレットコンベヤとパレット台車を昇降させるパレッ
ト台車昇降りフタで、パレットをパレット台車に収納す
るので各部材の構成部品数が少なく、複雑な駆動機構を
必要としない。従って装置の小型化が実現できるので、
設置面積の省スペース化や設備投資費用の低減が可能で
ある。

また多数枚の瓦生地をパレット上に平干し乾燥に適した
平置状で自動的に載置し、そのパレットをパレット台車
に自動的に収納できるので、瓦生地の移載に必要な作業
を人手を介すことなく容易に行なうことができる。さら
に本実施例では、瓦生地を一時的に保管するアイドルス
テージを設けたために、瓦成型機からの瓦生地搬送を停
止することなく、瓦生地の移載をすることができるので
移載効率が向上する。

発明の効果 以上実施例を含めて詳述したように本発明の瓦移載装置
は、設置面積の省スペース化が可能であるとともに、高
額な設備投資を要せず設置可能である。また、人手を介
すことなく多数枚の瓦を平置状にパレット台車に収納す
ることができ、瓦移載作業の省人化を容易に達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の瓦移載装置全体の正面図、第２図は一
部の装置を省略した瓦移載装置装置の平面図、第３図は
同じく瓦移載装置の側面図、第４図はパレットの収納状
態を説明するための説明図、第５図はパレットの斜視図
である。 １・・・瓦移載装置　　　Ｐ・・・パレットＷ・・・瓦
生地 １０・・・瓦生地搬送コンベヤ ３０・・・パレットコンベヤ ４９．５０・・・パレット移送ベルト ４９ａ、５０ａ・・・パレット収納アーム６０・・・架
台を走行する走行台車 ８０・・・瓦生地吸着移載部材 ８４・・・吸着バット ９０・・・パレット台車 ９２・・・パレット収納棚 １００・・・パレット昇降リフタ １０７・・・パレットプッシャー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　多数枚の瓦を同時に移動させるため、所定枚の瓦を載
   置した複数枚のパレットを移動自在なパレット台車に形
   成されたパレット収納部に収納する瓦移載装置において
   、 前記パレットを所定位置まで摺動させるパレット移送手
   段と、 前記パレット収納部を多段状のパレット収納棚として備
   えるパレット台車と、 前記パレット台車を前記パレット移送手段によるパレッ
   ト摺動と同期して昇降制御するパレット台車昇降手段と
   、 前記所定位置に摺動されたパレットを前記パレット台車
   の多段状のパレット収納棚毎に収納させるパレット収納
   手段と を備えることを特徴とする瓦移載装置。