JPH0154225B2 - - Google Patents
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- JPH0154225B2 JPH0154225B2 JP52013531A JP1353177A JPH0154225B2 JP H0154225 B2 JPH0154225 B2 JP H0154225B2 JP 52013531 A JP52013531 A JP 52013531A JP 1353177 A JP1353177 A JP 1353177A JP H0154225 B2 JPH0154225 B2 JP H0154225B2
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheels
- pressure
- wheel brake
- braking pressure
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、２つの車軸を持つ車両の対角線上に
ある車輪のみがセンサを持ち、これらのセンサの
信号が連続的に電子評価回路へ供給され、この評
価回路の出力信号が、制御導管に接続されて入口
電磁弁および出口電磁弁から成る調整弁装置へ作
用して、車輪制動シリンダの制動圧力を低下後上
昇させ、調整弁装置が車軸の両方の車輪制動シリ
ンダの制動圧力を制御する、特に道路走行車両用
の圧力媒体で操作される車両制動装置の固着防止
調整装置に関する。
ある車輪のみがセンサを持ち、これらのセンサの
信号が連続的に電子評価回路へ供給され、この評
価回路の出力信号が、制御導管に接続されて入口
電磁弁および出口電磁弁から成る調整弁装置へ作
用して、車輪制動シリンダの制動圧力を低下後上
昇させ、調整弁装置が車軸の両方の車輪制動シリ
ンダの制動圧力を制御する、特に道路走行車両用
の圧力媒体で操作される車両制動装置の固着防止
調整装置に関する。
２つの車軸のそれぞれ一方の車輪にのみセンサ
が付属し、これらセンサの出力信号が電子評価回
路及び調整弁装置を介して、同じ車軸の両方の車
輪の制動圧力を制御するように、固着防止調整装
置を構成することは公知である（ドイツ連邦共和
国特開第2524427号公報）。車両の対角線上にある
車輪のみがセンサを備えているような固着防止調
整装置は、その効率において、各車輪に別々の調
整回路が付属している全輪固着防止調整装置にほ
ぼ一致するにもかかわらず、センサを含む調整回
路が半分ですむという利点を持つている。
が付属し、これらセンサの出力信号が電子評価回
路及び調整弁装置を介して、同じ車軸の両方の車
輪の制動圧力を制御するように、固着防止調整装
置を構成することは公知である（ドイツ連邦共和
国特開第2524427号公報）。車両の対角線上にある
車輪のみがセンサを備えているような固着防止調
整装置は、その効率において、各車輪に別々の調
整回路が付属している全輪固着防止調整装置にほ
ぼ一致するにもかかわらず、センサを含む調整回
路が半分ですむという利点を持つている。
しかし全輪調整装置を簡単化したこのような調
整装置の欠点は、制動ライニングの摩擦係数や制
動力伝達機構の連結部の摩耗等により、センサを
持つ車輪及びセンサを持たない車輪の車輪制動シ
リンダへ同じ制動圧力が供給されるにもかかわら
ず、均質な路面上でも車輪の制動力が相違するこ
とがあり、これによりセンサを持たない車輪が不
安定になり、即ち固着する可能性がある。
整装置の欠点は、制動ライニングの摩擦係数や制
動力伝達機構の連結部の摩耗等により、センサを
持つ車輪及びセンサを持たない車輪の車輪制動シ
リンダへ同じ制動圧力が供給されるにもかかわら
ず、均質な路面上でも車輪の制動力が相違するこ
とがあり、これによりセンサを持たない車輪が不
安定になり、即ち固着する可能性がある。
本発明の課題は、簡単化された全輪調整の利点
を維持しながら、センサを持たない車輪の固着を
防止する固着防止調整装置を提供することであ
る。
を維持しながら、センサを持たない車輪の固着を
防止する固着防止調整装置を提供することであ
る。
この課題を解決するため第１の発明によれば、
調整サイクル中に車軸の両方の車輪の制動圧力変
化過程を異ならせるため、センサを持たない車輪
に、この車輪の車輪制動シリンダの制動圧力上昇
を同じ車軸のセンサを持つ車輪の車輪制動シリン
ダの制動圧力上昇より遅らせる装置が付属してい
る。
調整サイクル中に車軸の両方の車輪の制動圧力変
化過程を異ならせるため、センサを持たない車輪
に、この車輪の車輪制動シリンダの制動圧力上昇
を同じ車軸のセンサを持つ車輪の車輪制動シリン
ダの制動圧力上昇より遅らせる装置が付属してい
る。
また第２の発明によれば、センサを持たない車
輪に、この車輪の車輪制動シリンダの制動圧力低
下を同じ車軸のセンサを持つ車輪の車輪制動シリ
ンダの制動圧力低下より長くする装置が付属して
いる。
輪に、この車輪の車輪制動シリンダの制動圧力低
下を同じ車軸のセンサを持つ車輪の車輪制動シリ
ンダの制動圧力低下より長くする装置が付属して
いる。
こうして本発明によれば、センサを持たない車
輪はセンサを持つ車輪と一緒に制御されるが、調
整サイクルにおいて、センサを持たない車輪がセ
ンサを持つ車輪より制動圧力上昇を遅らされる
か、制動圧力低下を長くされるので、センサを持
たない車輪の制動圧力は、固着防止調整中センサ
を持つ車輪の制動圧力より低くされ、従つてセン
サを持たない車輪が固着するおそれはない。更に
固着防止調整装置が故障した際、対角線上にある
２つのセンサを持つ車輪が固着しても、これらの
車輪より制動圧力を低くされるセンサなし車輪は
まだ固着しない状態にあるので、全輪固着の場合
より障害が少ない。しかもこの場合固着する車輪
は対角線上にあるので、前後車軸の片側の両車輪
が固着した場合に比べて、車両の走行安定性が保
たれるという利点もある。
輪はセンサを持つ車輪と一緒に制御されるが、調
整サイクルにおいて、センサを持たない車輪がセ
ンサを持つ車輪より制動圧力上昇を遅らされる
か、制動圧力低下を長くされるので、センサを持
たない車輪の制動圧力は、固着防止調整中センサ
を持つ車輪の制動圧力より低くされ、従つてセン
サを持たない車輪が固着するおそれはない。更に
固着防止調整装置が故障した際、対角線上にある
２つのセンサを持つ車輪が固着しても、これらの
車輪より制動圧力を低くされるセンサなし車輪は
まだ固着しない状態にあるので、全輪固着の場合
より障害が少ない。しかもこの場合固着する車輪
は対角線上にあるので、前後車軸の片側の両車輪
が固着した場合に比べて、車両の走行安定性が保
たれるという利点もある。
図面により本発明の実施例を以下に説明する。
第１図には、簡単にするために、車両のただ１
つの車軸について調整装置が示され、右車輪がセ
ンサを持つている。第２の車軸では、右車輪では
なく左車輪にセンサが付属している。車両の対角
線上の車輪にセンサを設けることは、調整に際し
車両の右側と左側の車輪においておこり得る地面
との摩擦係数の相違を考慮できるという利点を持
つている。第１の車軸の左車輪および第２の車軸
の右車輪にセンサを設けることも可能である。
つの車軸について調整装置が示され、右車輪がセ
ンサを持つている。第２の車軸では、右車輪では
なく左車輪にセンサが付属している。車両の対角
線上の車輪にセンサを設けることは、調整に際し
車両の右側と左側の車輪においておこり得る地面
との摩擦係数の相違を考慮できるという利点を持
つている。第１の車軸の左車輪および第２の車軸
の右車輪にセンサを設けることも可能である。
車両の前車軸VAの車輪１及び２に、車輪制動
シリンダ３及び４が設けられ、これらの車輪制動
シリンダは、圧力媒体導管９，１０、踏板弁１１
及び圧力媒体導管１２を介して、圧力媒体タンク
１３に接続されている。入口電磁弁５，６及び出
口電磁弁７，８から成る調整弁装置が、車輪制動
シリンダ３及び４に設けられている。前車軸VA
の右車輪２にセンサ１４が付属し、導線１５を介
して、センサ信号を処理する電子評価回路１６の
入力端に接続されている。電子評価回路１６か
ら、制御導線１７及び１８が入口電磁弁５及び６
へ、また制御導線１９及び２０が出口電磁弁７及
び８へ通じている。電子評価回路１６は、調整信
号を増幅する最終増幅器２１，２２，２３及び２
４を含んでいる。電子評価回路１６から、センサ
を持たない車輪１の調整弁装置の入口電磁弁５へ
至る制御導線１７に、復帰遅延時限素子２５が設
けられている。
シリンダ３及び４が設けられ、これらの車輪制動
シリンダは、圧力媒体導管９，１０、踏板弁１１
及び圧力媒体導管１２を介して、圧力媒体タンク
１３に接続されている。入口電磁弁５，６及び出
口電磁弁７，８から成る調整弁装置が、車輪制動
シリンダ３及び４に設けられている。前車軸VA
の右車輪２にセンサ１４が付属し、導線１５を介
して、センサ信号を処理する電子評価回路１６の
入力端に接続されている。電子評価回路１６か
ら、制御導線１７及び１８が入口電磁弁５及び６
へ、また制御導線１９及び２０が出口電磁弁７及
び８へ通じている。電子評価回路１６は、調整信
号を増幅する最終増幅器２１，２２，２３及び２
４を含んでいる。電子評価回路１６から、センサ
を持たない車輪１の調整弁装置の入口電磁弁５へ
至る制御導線１７に、復帰遅延時限素子２５が設
けられている。
通常の制動状態、即ち車輪が固着せず従つて電
子評価回路１６が信号を発生しない制動状態で
は、励磁されない入口電磁弁は開き、同様に励磁
されない出口電磁弁は閉じて、車輪制動シリンダ
への制動圧力供給を可能にしている。
子評価回路１６が信号を発生しない制動状態で
は、励磁されない入口電磁弁は開き、同様に励磁
されない出口電磁弁は閉じて、車輪制動シリンダ
への制動圧力供給を可能にしている。
さて制動過程を開始するために、運転者が第１
Ａ図の時点t0に踏板弁１１を操作すると、圧力媒
体タンク１３と車輪制動シリンダ３，４との接続
が行なわれて、車輪制動シリンダ３および４内
に、制動圧力が形成され、車輪１および２が減速
する。車両の右車輪２のセンサ１４は、導線１５
を介して、車輪の回転動作に対応する信号を電子
評価回路１６へ与える。時点t1において車輪２が
固着する傾向があると、電子評価回路１６は、公
知のように車輪制動シリンダ３及び４の調整弁装
置の入口電磁弁５及び６へ通ずる制御導線１７及
び１８へ、調整信号を与える。センサ１４を持つ
右車輪２の調整弁装置の入口電磁弁６は、直ちに
励磁されて閉じるので、車輪制動シリンダ４への
圧力媒体の供給が中断される。同様にセンサを持
たない左車輪１の調整弁装置の入口電磁弁５も励
磁されて閉じるので、車輪制動シリンダ３への圧
力媒体の供給も中断される。制動圧力を低下させ
るために、電子評価回路１６から制御導線１９及
び２０を介して、車輪１及び２の調整弁装置の出
口電磁弁７及び８へ信号が供給されて、出口電磁
弁７及び８を励磁するので、これらの出口電磁弁
が開き、車輪制動シリンダ３及び４の制動圧力が
低下する。固着の傾向がなくなつて、時点t2にお
いて制動圧力を再び上昇できることを電子評価回
路１６が判定すると、センサ１４を持つ車輪２の
調整弁装置の入口電磁弁６及び出口電磁弁８を励
磁する信号が消滅する。今や出口電磁弁８が閉じ
入口電磁弁６が再び開くので、車輪制動シリンダ
４に制動圧力が再び形成される。左車輪１の調整
弁装置の出口電磁弁７を励磁していた信号も、同
時に消滅するので、この出口電磁弁７も同様に閉
じる。しかし入口電磁弁５へ与えられる信号は、
本発明により制御導線１７に設けられている復帰
遅延時限素子２５により、まだ特定時間TVにわ
たつて保持されるので、この入口電磁弁５は時間
TVにわたつて閉じたままであり、それによりセ
ンサを持たない車輪１の車輪制動シリンダ３に
は、この時間TVの間、圧力低下に続く圧力保持
段階が生ずる。従つてこの車輪制動シリンダ３へ
の圧力の供給は、復帰遅延時限素子２５により、
センサを持つ車輪２の車輪制動シリンダ４への圧
力供給に対して、特定時間TVだけ遅れて時点
t2′から行なわれ、破線で示すように圧力上昇を
遅らされる。センサを持たない車輪１の車輪制動
シリンダ３の次の調整までの圧力形成の時間
（t2′〜t3）は、センサを持つ車輪２の車輪制動シ
リンダ４の圧力形成時間（t2〜t3）より短いの
で、車輪制動シリンダ３内の制動圧力は、車輪制
動シリンダ４内の圧力より低い。センサを持たな
い車輪１は、センサを持つ車輪２に一層大きな地
面との摩擦係数があつても、固着することがな
い。
Ａ図の時点t0に踏板弁１１を操作すると、圧力媒
体タンク１３と車輪制動シリンダ３，４との接続
が行なわれて、車輪制動シリンダ３および４内
に、制動圧力が形成され、車輪１および２が減速
する。車両の右車輪２のセンサ１４は、導線１５
を介して、車輪の回転動作に対応する信号を電子
評価回路１６へ与える。時点t1において車輪２が
固着する傾向があると、電子評価回路１６は、公
知のように車輪制動シリンダ３及び４の調整弁装
置の入口電磁弁５及び６へ通ずる制御導線１７及
び１８へ、調整信号を与える。センサ１４を持つ
右車輪２の調整弁装置の入口電磁弁６は、直ちに
励磁されて閉じるので、車輪制動シリンダ４への
圧力媒体の供給が中断される。同様にセンサを持
たない左車輪１の調整弁装置の入口電磁弁５も励
磁されて閉じるので、車輪制動シリンダ３への圧
力媒体の供給も中断される。制動圧力を低下させ
るために、電子評価回路１６から制御導線１９及
び２０を介して、車輪１及び２の調整弁装置の出
口電磁弁７及び８へ信号が供給されて、出口電磁
弁７及び８を励磁するので、これらの出口電磁弁
が開き、車輪制動シリンダ３及び４の制動圧力が
低下する。固着の傾向がなくなつて、時点t2にお
いて制動圧力を再び上昇できることを電子評価回
路１６が判定すると、センサ１４を持つ車輪２の
調整弁装置の入口電磁弁６及び出口電磁弁８を励
磁する信号が消滅する。今や出口電磁弁８が閉じ
入口電磁弁６が再び開くので、車輪制動シリンダ
４に制動圧力が再び形成される。左車輪１の調整
弁装置の出口電磁弁７を励磁していた信号も、同
時に消滅するので、この出口電磁弁７も同様に閉
じる。しかし入口電磁弁５へ与えられる信号は、
本発明により制御導線１７に設けられている復帰
遅延時限素子２５により、まだ特定時間TVにわ
たつて保持されるので、この入口電磁弁５は時間
TVにわたつて閉じたままであり、それによりセ
ンサを持たない車輪１の車輪制動シリンダ３に
は、この時間TVの間、圧力低下に続く圧力保持
段階が生ずる。従つてこの車輪制動シリンダ３へ
の圧力の供給は、復帰遅延時限素子２５により、
センサを持つ車輪２の車輪制動シリンダ４への圧
力供給に対して、特定時間TVだけ遅れて時点
t2′から行なわれ、破線で示すように圧力上昇を
遅らされる。センサを持たない車輪１の車輪制動
シリンダ３の次の調整までの圧力形成の時間
（t2′〜t3）は、センサを持つ車輪２の車輪制動シ
リンダ４の圧力形成時間（t2〜t3）より短いの
で、車輪制動シリンダ３内の制動圧力は、車輪制
動シリンダ４内の圧力より低い。センサを持たな
い車輪１は、センサを持つ車輪２に一層大きな地
面との摩擦係数があつても、固着することがな
い。
固着傾向がなくなるまでこのような固着防止調
整サイクルが繰返されて、制動過程が進行し、車
速は時間の経過と共にほぼ直線的に減少する。な
お制動圧力の上昇及び低下は近似的に直線で示し
たが、実際には指数関数に従つて行なわれる。
整サイクルが繰返されて、制動過程が進行し、車
速は時間の経過と共にほぼ直線的に減少する。な
お制動圧力の上昇及び低下は近似的に直線で示し
たが、実際には指数関数に従つて行なわれる。
センサを持たない車輪の出口電磁弁の付勢時間
を長くして、出口電磁弁を長く開いていることに
よつても、同じ作用が得られる。
を長くして、出口電磁弁を長く開いていることに
よつても、同じ作用が得られる。
第２図はこのような回路を示し、簡単にするた
めに電子評価回路及び電磁弁へ至る制御導線だけ
を示してある。第１図と同じ部分には、100だけ
大きい数字符号を付けてある。
めに電子評価回路及び電磁弁へ至る制御導線だけ
を示してある。第１図と同じ部分には、100だけ
大きい数字符号を付けてある。
電子評価回路１１６から制御導線１１７，１１
８が、車軸の車輪の入口電磁弁EVL及びEVRへ通
じ、制御導線１１９，１２０は同じ車軸の車輪の
出口電磁弁AVL及びAVRへ通じている。制御導
線１１７，１１８及び１１９，１２０は、最終増
幅器１２１，１２２及び１２３，１２４に接続さ
れている。復帰遅延時限素子２６が制御導線１１
９に設けられ、この遅延時限素子により、第２Ａ
図に示すように車軸のセンサを持たない車輪の調
整弁装置の出口電磁弁AVLが同じ車軸のセンサ
を持つ車輪の調整弁装置の出口電磁弁AVRより
特定時間TVだけ長い間開いた状態に保持されて、
引続く圧力低下を可能にする。出口電磁弁AVL
がまだ励磁されている時に入口電磁弁EVLが開い
てしまうのを防止するため、電子評価回路１１６
から入口電磁弁EVLへ至る制御導線１１７にOR
ゲート２８が設けられて、導線２７を介して出口
電磁弁AVLの制御導線１１９に接続されている
ので、入口電磁弁EVLもこの特定時間TVだけ励
磁を延長されて、閉じている。
８が、車軸の車輪の入口電磁弁EVL及びEVRへ通
じ、制御導線１１９，１２０は同じ車軸の車輪の
出口電磁弁AVL及びAVRへ通じている。制御導
線１１７，１１８及び１１９，１２０は、最終増
幅器１２１，１２２及び１２３，１２４に接続さ
れている。復帰遅延時限素子２６が制御導線１１
９に設けられ、この遅延時限素子により、第２Ａ
図に示すように車軸のセンサを持たない車輪の調
整弁装置の出口電磁弁AVLが同じ車軸のセンサ
を持つ車輪の調整弁装置の出口電磁弁AVRより
特定時間TVだけ長い間開いた状態に保持されて、
引続く圧力低下を可能にする。出口電磁弁AVL
がまだ励磁されている時に入口電磁弁EVLが開い
てしまうのを防止するため、電子評価回路１１６
から入口電磁弁EVLへ至る制御導線１１７にOR
ゲート２８が設けられて、導線２７を介して出口
電磁弁AVLの制御導線１１９に接続されている
ので、入口電磁弁EVLもこの特定時間TVだけ励
磁を延長されて、閉じている。
制動圧力媒体を、センサを持たない車輪の車輪
制動シリンダへ絞つて供給し、また絞らずに排出
することにより、センサを持たない車輪が不安定
になるのを防止することができる。
制動シリンダへ絞つて供給し、また絞らずに排出
することにより、センサを持たない車輪が不安定
になるのを防止することができる。
第３図はこのような実施例を示し、前車軸VA
の車輪２９，３０に付属する車輪制動シリンダ３
１，３２は、圧力媒体導管３３，３４、調整弁装
置３５（ここでは両方の車輪制動シリンダ３１，
３２に対して共通な調整弁装置３５を設けてある
が、第１図のように車輪制動シリンダ３１，３２
のそれぞれに対して調整弁装置を設けることもで
きる）、圧力媒体導管３６、踏板弁３７及び圧力
媒体導管３８を介して、圧力媒体タンク３９に接
続されている。調整弁装置３５から車輪２９の車
輪制動シリンダ３１へ至る圧力媒体導管３３に
は、絞りと逆止弁とを並列接続された一方向絞り
弁４０が設けられて、車輪制動シリンダ３１へ圧
力媒体を絞つて供給し、また車輪制動シリンダ３
１から圧力媒体を絞らずに排出するのを可能にす
る。この実施例でも車輪３０にセンサ４１が付属
し、導線４２を介して電子評価回路４３に接続さ
れている。電子評価回路４３の出力端から制御導
線４４が入口電磁弁４５へ通じ、また制御導線４
６が調整弁装置３５の出口電磁弁４７へ通じてい
る。この実施例では、センサを持たない車輪２９
の車輪制動シリンダ３１へ通ずる圧力媒体導管３
３へ一方向絞り弁４０を挿入することにより、セ
ンサを持たない車輪２９の車輪制動シリンダ３１
には、第３Ａ図に破線で示すように、例えば時点
t0から、センサを持つ車輪３０の車輪制動シリン
ダ３２におけるより遅れてゆるい圧力勾配で制動
圧力が形成され、これに反し時点t1から行なわれ
る圧力低下は妨げられないので、センサを持たな
い車輪の固着が防止される。なおセンサを持つ車
輪における圧力低下は、センサを持たない車輪に
おけるより高い圧力値から行なわれるので、時点
t1とt2との間における両方の車輪の圧力低下曲線
は平行ではない。
の車輪２９，３０に付属する車輪制動シリンダ３
１，３２は、圧力媒体導管３３，３４、調整弁装
置３５（ここでは両方の車輪制動シリンダ３１，
３２に対して共通な調整弁装置３５を設けてある
が、第１図のように車輪制動シリンダ３１，３２
のそれぞれに対して調整弁装置を設けることもで
きる）、圧力媒体導管３６、踏板弁３７及び圧力
媒体導管３８を介して、圧力媒体タンク３９に接
続されている。調整弁装置３５から車輪２９の車
輪制動シリンダ３１へ至る圧力媒体導管３３に
は、絞りと逆止弁とを並列接続された一方向絞り
弁４０が設けられて、車輪制動シリンダ３１へ圧
力媒体を絞つて供給し、また車輪制動シリンダ３
１から圧力媒体を絞らずに排出するのを可能にす
る。この実施例でも車輪３０にセンサ４１が付属
し、導線４２を介して電子評価回路４３に接続さ
れている。電子評価回路４３の出力端から制御導
線４４が入口電磁弁４５へ通じ、また制御導線４
６が調整弁装置３５の出口電磁弁４７へ通じてい
る。この実施例では、センサを持たない車輪２９
の車輪制動シリンダ３１へ通ずる圧力媒体導管３
３へ一方向絞り弁４０を挿入することにより、セ
ンサを持たない車輪２９の車輪制動シリンダ３１
には、第３Ａ図に破線で示すように、例えば時点
t0から、センサを持つ車輪３０の車輪制動シリン
ダ３２におけるより遅れてゆるい圧力勾配で制動
圧力が形成され、これに反し時点t1から行なわれ
る圧力低下は妨げられないので、センサを持たな
い車輪の固着が防止される。なおセンサを持つ車
輪における圧力低下は、センサを持たない車輪に
おけるより高い圧力値から行なわれるので、時点
t1とt2との間における両方の車輪の圧力低下曲線
は平行ではない。
対角線上の車輪間の圧力差が許容差を越えた際
に、遅延素子を制御することもできる。
に、遅延素子を制御することもできる。
第４図によれば、前車軸VAの車輪４９，５０
に車輪制動シリンダ５１，５２が、また後車軸
HAの車輪５３，５４に車輪制動シリンダ５５，
５６が設けられている。車輪制動シリンダ５１，
５２は、圧力媒体導管５７，５８、踏板弁５９及
び圧力媒体導管６０を介して、圧力媒体タンク６
１に接続されている。前車軸VAの右車輪５０及
び後車軸HAの左車輪５３に、センサ６４及び６
５が設けられて、導線６６及び６７を介して電子
評価回路６８に接続されている。制御導線６９，
７０，７１及び７２を介して車輪制動シリンダに
付属している調整弁装置７３，７４，７５及び７
６が電子評価回路６８に接続されている。センサ
６４，６５を持つ対角線上の車輪５０，５３の車
輪制動シリンダ５２，５５には、圧力測定装置７
７及び７８が付属して、許容差を越えると制御信
号を与える第２の電子評価回路７９に接続されて
いる。センサを持たない車輪４９，５４の車輪制
動シリンダの調整弁装置７３，７６の制御導線６
９及び７２は、遅延素子８０及び８１を介して電
子評価回路７９に接続されている。
に車輪制動シリンダ５１，５２が、また後車軸
HAの車輪５３，５４に車輪制動シリンダ５５，
５６が設けられている。車輪制動シリンダ５１，
５２は、圧力媒体導管５７，５８、踏板弁５９及
び圧力媒体導管６０を介して、圧力媒体タンク６
１に接続されている。前車軸VAの右車輪５０及
び後車軸HAの左車輪５３に、センサ６４及び６
５が設けられて、導線６６及び６７を介して電子
評価回路６８に接続されている。制御導線６９，
７０，７１及び７２を介して車輪制動シリンダに
付属している調整弁装置７３，７４，７５及び７
６が電子評価回路６８に接続されている。センサ
６４，６５を持つ対角線上の車輪５０，５３の車
輪制動シリンダ５２，５５には、圧力測定装置７
７及び７８が付属して、許容差を越えると制御信
号を与える第２の電子評価回路７９に接続されて
いる。センサを持たない車輪４９，５４の車輪制
動シリンダの調整弁装置７３，７６の制御導線６
９及び７２は、遅延素子８０及び８１を介して電
子評価回路７９に接続されている。
さて制動過程の間、センサ６４，６５を持つ対
角線上の車輪５０，５３の車輪制動シリンダ５２
及び５５に異なる制動圧力が生ずると、電子評価
回路７９が圧力差を検出して、車両のどちらの側
の摩擦係数が小さいかを判定し、この圧力差を許
容圧力差と比較する。検出された圧力差が許容圧
力差を越えると、電子評価回路７９が制御信号を
遅延素子８０及び８１へ与え、それにより、大き
い摩擦係数が存在する側においてのみ、センサを
持たない車輪の遅延素子の作用を無効にし、また
小さい摩擦係数が存在する側の遅延素子を作用さ
せて第１図又は第２図のように制動圧力を低下さ
せ、それにより、固着のおそれなく、大きい摩擦
係数の側の車輪を制動に有効に利用することがで
きる。
角線上の車輪５０，５３の車輪制動シリンダ５２
及び５５に異なる制動圧力が生ずると、電子評価
回路７９が圧力差を検出して、車両のどちらの側
の摩擦係数が小さいかを判定し、この圧力差を許
容圧力差と比較する。検出された圧力差が許容圧
力差を越えると、電子評価回路７９が制御信号を
遅延素子８０及び８１へ与え、それにより、大き
い摩擦係数が存在する側においてのみ、センサを
持たない車輪の遅延素子の作用を無効にし、また
小さい摩擦係数が存在する側の遅延素子を作用さ
せて第１図又は第２図のように制動圧力を低下さ
せ、それにより、固着のおそれなく、大きい摩擦
係数の側の車輪を制動に有効に利用することがで
きる。
第１図ないし第４図は本発明による固着防止調
整装置の実施例の接続図、第１Ａ図ないし第３Ａ
図は第１図ないし第３図の実施例の作用を示す線
図である。 １，２；２９，３０；４９，５０，５３，５４
…車輪、３，４；３１，３２；５１，５２，５
５，５６…車輪制動シリンダ、５〜８；３５；７
３〜７６…調整弁装置、１４；４１；６４，６５
…センサ、１６；４３；６８，７９…電子評価回
路、２５，２６；４０；８０，８１…遅延素子。
整装置の実施例の接続図、第１Ａ図ないし第３Ａ
図は第１図ないし第３図の実施例の作用を示す線
図である。 １，２；２９，３０；４９，５０，５３，５４
…車輪、３，４；３１，３２；５１，５２，５
５，５６…車輪制動シリンダ、５〜８；３５；７
３〜７６…調整弁装置、１４；４１；６４，６５
…センサ、１６；４３；６８，７９…電子評価回
路、２５，２６；４０；８０，８１…遅延素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２つの車軸を持つ車両の対角線上にある車輪
のみがセンサを持ち、これらのセンサの信号が連
続的に電子評価回路へ供給され、この評価回路の
出力信号が、制動導管に接続されて入口電磁弁お
よび出口電磁弁から成る調整弁装置へ作用して、
車輪制動シリンダの制動圧力を低下後上昇させ、
調整弁装置が車軸の両方の車輪制動シリンダの制
動圧力を制御するものにおいて、調整サイクル中
に車軸の両方の車輪の制動圧力変化過程を異なら
せるため、センサを持たない車輪１，２９に、こ
の車輪１，２９の車輪制動シリンダ３，３１の制
動圧力上昇を同じ車軸のセンサを持つ車輪２，３
０の車輪制動シリンダ４，３２の制動圧力上昇よ
り遅らせる装置２５，４０が付属していることを
特徴とする、圧力媒体で操作される車両制動装置
の固着防止調整装置。 ２ センサを持たない車輪１の調整弁装置５，７
の入口電磁弁５の制御導線１７中に、制動圧力上
昇を遅らせる装置としての復帰遅延素子２５が設
けられていることを特徴とする、特許請求の範囲
第１項に記載の装置。 ３ センサを持たない車輪２９の車輪制動シリン
ダ３１をこの車輪２９の調整弁装置３５の入口電
磁弁４５に接続する圧力媒体導管３３に、制動圧
力上昇を遅らせる装置としての応答遅延素子４０
が設けられていることを特徴とする、特許請求の
範囲第１項に記載の装置。 ４ センサを持たない車輪２９の車輪制動シリン
ダ３１を両方の車輪に対して共通な調整弁装置３
５の入口電磁弁４５へ接続する圧力媒体導管３３
に圧力上昇を遅らせる装置としての応答遅延素子
４０が設けられていることを特徴とする、特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 応答遅延素子４０が、絞り弁と逆止弁とを並
列接続された一方向絞り弁であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 遅延素子が電気的な時限素子２５であること
を特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の装
置。 ７ 遅延素子が制御可能であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ８ 対角線上にある２つの車輪の車輪制動シリン
ダ５２，５５の圧力差が許容差を超過した際、制
動圧力上昇を遅らせる装置８０，８１が制御され
ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
載の装置。 ９ ２つの車軸を持つ車両の対角線上にある車輪
のみがセンサを持ち、これらのセンサの信号が連
続的に電子評価回路へ供給され、この評価回路の
出力信号が、制動導管に接続されて入口電磁弁お
よび出口電磁弁から成る調整弁装置へ作用して、
車輪制動シリンダの制動圧力を低下後上昇させ、
調整弁装置が車軸の両方の車輪制動シリンダの制
動圧力を制御するものにおいて、調整サイクル中
に車軸の両方の車輪の制動圧力変化過程を異なら
せるため、センサを持たない車輪１に、この車輪
１の車輪制動シリンダ３の制動圧力低下を同じ車
軸のセンサを持つ車輪２の車輪制動シリンダ４の
制動圧力低下より長くする装置２６が付属してい
ることを特徴とする、圧力媒体で操作される車両
制動装置の固着防止調整装置。 １０ センサを持たない車輪１の調整弁装置５，
７の出口電磁弁７の制御導線１１９中に制動圧力
低下を長くする装置としての復帰遅延素子２６が
設けられていることを特徴とする、特許請求の範
囲第９項に記載の装置。 １１ 遅延素子２６が電気的な時限素子であるこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１０項に記載
の装置。 １２ 遅延素子が制御可能であることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2627284A DE2627284C2 (de) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | Antiblockierregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52156289A JPS52156289A (en) | 1977-12-26 |
| JPH0154225B2 true JPH0154225B2 (ja) | 1989-11-17 |
Family
ID=5980816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1353177A Granted JPS52156289A (en) | 1976-06-18 | 1977-02-12 | Antilock regulating apparatus for vehicle brake apparatus operated pressurized medium for road vehicle |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4093317A (ja) |
| JP (1) | JPS52156289A (ja) |
| CS (1) | CS208721B2 (ja) |
| DE (1) | DE2627284C2 (ja) |
| FR (1) | FR2354905A1 (ja) |
| GB (1) | GB1581452A (ja) |
| HU (1) | HU176178B (ja) |
| IT (1) | IT1116621B (ja) |
| NL (1) | NL7706549A (ja) |
| PL (1) | PL113789B1 (ja) |
| SE (1) | SE431735B (ja) |
| SU (1) | SU1215612A3 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2933336C2 (de) * | 1979-08-17 | 1986-04-03 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Blockierschutzregelsystem mit Sicherheitsschaltungen |
| DE3138834A1 (de) * | 1981-01-21 | 1983-04-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug |
| DE3101731A1 (de) * | 1981-01-21 | 1982-08-26 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug |
| DE3140959C2 (de) * | 1981-10-15 | 1983-12-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist |
| DE3143311A1 (de) * | 1981-10-31 | 1983-05-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Strassenfahrzeug mit splitstreuer und antiblockier-system |
| JPS58154081U (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | 高橋 建三郎 | 対物作用部材収納柄 |
| JPS58154554U (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-15 | 日本電子株式会社 | 高周波イオン源 |
| US4460220A (en) * | 1982-04-27 | 1984-07-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Anti-skid brake control system for a multi-axle vehicle |
| DE3310443A1 (de) * | 1983-03-23 | 1984-09-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des bremsdruckverlaufs in bremsschlupfgeregelten fahrzeugbremsen |
| DE3323402A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3313097A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3410083C3 (de) * | 1983-04-14 | 1998-02-26 | Volkswagen Ag | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3421756A1 (de) * | 1983-06-14 | 1985-01-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3421787A1 (de) * | 1983-06-14 | 1985-01-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| IE54915B1 (en) * | 1984-01-17 | 1990-03-14 | Anti Skid Controls Ltd | Improvements in anti-skid brake control systems |
| DE3419714A1 (de) * | 1984-05-26 | 1985-11-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| US5018799A (en) * | 1990-03-19 | 1991-05-28 | John P. Squibb | Anti-lock air brake system for wheeled vehicles |
| DE4406235A1 (de) * | 1994-02-25 | 1995-08-31 | Wabco Vermoegensverwaltung | Druckregeleinrichtung |
| DE19756519A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-10-15 | Knorr Bremse Systeme | Bremszylinder für druckluftbetätigte Bremsen |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3467444A (en) * | 1967-04-04 | 1969-09-16 | Teldix Luftfahrt Ausruestung | Vehicle brake control system for preventing wheel locking |
| FR2052236A5 (ja) * | 1969-07-31 | 1971-04-09 | Dba | |
| US3620577A (en) * | 1969-12-09 | 1971-11-16 | North American Rockwell | Brake control system |
| GB1290624A (ja) * | 1970-01-13 | 1972-09-27 | ||
| JPS4943677B1 (ja) * | 1970-05-16 | 1974-11-22 | ||
| DE2038371A1 (de) * | 1970-08-01 | 1972-02-10 | Teves Gmbh Alfred | Zweikreisbremsanlage mit Antiblockiervorrichtung |
| DE2154806A1 (de) * | 1971-11-04 | 1973-05-10 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zur antiblockierregelung, insbesondere an kraftfahrzeugen |
| US3843207A (en) * | 1972-06-02 | 1974-10-22 | Borg Warner | Control system regulated braking arrangement |
| DE2319862A1 (de) * | 1973-04-19 | 1974-10-31 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzanlage fuer einzelradregelung |
| DE2333127C2 (de) * | 1973-06-29 | 1982-04-15 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Blockierschutzregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen |
| DE2424217C2 (de) * | 1974-05-17 | 1988-12-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge |
| DE2433092C2 (de) * | 1974-07-10 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge |
| DE2437066A1 (de) * | 1974-08-01 | 1976-02-12 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzanlage |
-
1976
- 1976-06-18 DE DE2627284A patent/DE2627284C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-02-12 JP JP1353177A patent/JPS52156289A/ja active Granted
- 1977-05-19 IT IT68154/77A patent/IT1116621B/it active
- 1977-05-27 US US05/801,435 patent/US4093317A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-06-01 HU HU77WA336A patent/HU176178B/hu unknown
- 1977-06-06 SE SE7706541A patent/SE431735B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-06-13 CS CS773888A patent/CS208721B2/cs unknown
- 1977-06-14 NL NL7706549A patent/NL7706549A/xx unknown
- 1977-06-15 PL PL1977198877A patent/PL113789B1/pl unknown
- 1977-06-15 SU SU772494166A patent/SU1215612A3/ru active
- 1977-06-16 FR FR7718529A patent/FR2354905A1/fr active Granted
- 1977-06-20 GB GB25647/77A patent/GB1581452A/en not_active Expired
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| FR2354905B1 (ja) | 1984-05-04 |
| IT1116621B (it) | 1986-02-10 |
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| PL113789B1 (en) | 1980-12-31 |
| NL7706549A (nl) | 1978-01-20 |
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