DE2154806A1

DE2154806A1 - Vorrichtung zur antiblockierregelung, insbesondere an kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE2154806A1
Application number: DE2154806A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Dr Fink; Dieter Dipl Ing Kircher
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1971-11-04
Filing date: 1971-11-04
Publication date: 1973-05-10
Also published as: FR2158544B1; JPS4853172A; GB1400270A; FR2158544A1; US3819236A; ZA727276B; JPS5212869B2; SE391307B; IT969824B

Description

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ALFRED TEVES GMBH P 3882

Prankfurt am Main SL/Mit/ho.

26.10.1971

Dr.V,Fink, D.Kircher 16-7

Vorrichtung zur Antiblockierregelung, insbesondere an Kraftfahrzeugen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Antiblockierregelung, insbesondere an Kraftfahrzeugen, durch die ■ der Druck in den Eadbremszylindern nach einem eingeleiteten Bremsvorgang in Abhängigkeit einer laufend gemessenen Regel- A größe zyklisch gesenkt und wieder erhöht wird.

Vorrichtungen der genannten Art sind in verschiedenen Ausführungen vorgeschlagen worden.

Wird während eines Bremsvorgangs in den Radbremszylindern ein für die herrschenden Reibwertverhältnisse zwischen Fahrbahn und ReifenaufStandsfläche zu hoher Druck aufgebaut, so steigt die Differenz zwischen Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs und Rotationsgeschwindigkeit des Rades oder eben der Schlupf des Rades-über einen Wert an, ab dem der Reibwert zwischen Fahrbahn und Reifen immer geringer wird, was zum Blockieren des Rades und damit zur Verlängerung des Bremsweges % und zum Verlust der Richtungsstabilität des Fahrzeugs führt. Um diesen gefährlichen Zustand zu vermeiden, wird im Radbremszylinder in Abhängigkeit einer den Bewegungszustand des Rades signalisierenden Regelgröße Druck abgebaut und, wenn die Gefahr des Blockierens vorüber ist, wieder aufgebaut. Dieser Vorgang wiederholt sich während eines Bremsvorgangs, ■ sooft sich das Rad dem kritischen .Bewegungszustand nähert. Dadurch entstehen, insbesondere wenn der Regelvorgang an den Rädern einer Achse synchron abläuft, wenn also beide Räder gleichzeitig in den kritischen Bereich gelangen, unangenehme

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Rüttelbewegungen am Fahrzeug, die nicht nur den Fahrkomfort mindern, sondern auch zu Resonanzschwingungen und hohen mechanischen Beanspruchungen an bestimmten Teilen des Fahrzeugs führen. Je abrupter die Druckänderungen ablaufen, umsomehr machen sich diese unerwünschten Nebenerscheinungen bemerkbar.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, durch die der Wiederaufbau des Druckes in den Radbremszyli'ndern gedrosselt erfolgt, jedoch wurde bisher noch nicht erkannt, daß die Verhältnisse bei synchronem und bei asynchronem Regeln der Räder einer Achse verschieden sind und daher die beiden Fälle im Regelvorgang auch unterschiedlich berücksichtigt werden müssen.

Aufgabe der Erfindung ist es, an einer Vorrichtung zur Antiblockierregelung Mittel vorzusehen, die den Fahrkomfort steigern und die Regelcharakteristik der Anlage verbessern.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei synchronem und asynchronem Regeln an den Rädern einer Achse für den Druckaufbau in den Radbremszylindern an den Rädern dieser Achse unterschiedlich zusammenwirkende Drosseln und Bedarfsdrosseln vorgesehen sind.

Bei Anordnung eines Einlaßventils in den Verzweigungen der Druclrmittelleitung zu den Radbremszylindern einer Achse und eines Auslaßventils in zwischen den Einlaßventilen und den Radbremszylindern abgehenden Rücklaufleitungen ist den Einlaßventilen je eine Drossel nachgeschaltet und in die gemeinsame Druckmittelleitung zwischen Betätigungsaggregat und Verzweigungspunkt ist eine Bedarf sdrossel eingeschaltet. * -

Die Bedarfsdrossel in der gemeinsamen Druckmittelleitung hat einen größeren Durchtrittsquerschnitt als die unter sich gleich großen Drosseln in den Verzweigungen der Druckmittelleitung zu den Radbremazylindern dieser Achse.

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Die, Bedarfsdrossel hat beispielsweise einen Durchmesser von 0,2^ mm·und die Drosseln in den Verzweigungen der Druckmittellei tüng haben einen Durchmesser von 0,2 nun.

In einer.besonderen Ausführungsform der Erfindung können die Einlaßventile in den Verzweigungen der Druckmittelleitung zu den ItedbrerriRzylindern einer Achse in ihrer Durchlaßsteilung als Drpsseün ausgebildet sein.

Tn die jev/θΐΐίτ zwischen Einlaßventil und Radbremszylinder abgehenden l'Uck] auf leitungen sind ein Auslaßventil und eine ?)rossel eingeschaltet. . "' , A

Bo? Anordnung je einer zur Volumenerweiterung hydraulisch steuerbaren Verdrängerkolbeneinheit mit Trennventil in den Verzweigungen der Druckmittelleitung zu den Radbremszylindern einer Achse sind in die aus den Steuerkammern der Verdrängerkolbeneinheiten abgehenden Rücklaufleitungen je ein Auslaßventil und eine Drossel eingeschaltet, diese Rücklaufleitungen vereinigen sich zu einer gemeinsamen Rücklaufleitung, in der eine Bedarfsdrossel angeordnet ist. Der Durchtrittsquerschnitt der Bedarfsdrossel ist auch in diesem Falle größer als.der der unter sieh gleich großen Drosseln in den aus den Steuerkammern der Verdrängerkolbeneinlieiten zur gemeinsamen Rücklaufleitung führenden Rücklaufleitungen. |

Die Bedarfsdrossel hat beispielsweise einen Durchmesser von 0,28 mm und die beiden anderen Drosseln haben einen Durchmesser von 0,2 mm.

Die Auslaßventile in den Rücklaufleitungen aus den Steuerkammern der Verdrängerkolbeneinheiten können in Durchlaßstellung als Drosseln ausgebildet sein.

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In die Steuerleitungen der Verdrängerkolbeneinheiten sind je ein Einlaßventil und eine Drossel eingeschaltet.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen näher erläutert:

Pig. 1 zeigt die Erfindung in der Anwendung bei einer Aniiblockierregelvorrichtung, bei der durch Druckmittelentnahme und erneute Druckmittelzufuhr der Druck in den Radbremszylindern beeinflußt wird;

Fig. 2 zeigt die Erfindung in der Anwendung bei einer Antiblockierregelvorrichtung, bei der durch Volumenveränderung der Druck in den Radbremszylindern beeinflußt wird;

Fig. 3 zeigt in einem Diagramm den Verlauf des Druckaufbaus bei synchronem und asynchronem Regeln der Räder einer Achse.

ITm das Grundsätzliche der Erfindung zu verstehen, ist die Erkenntnis notwendig, daß ein asynchrones Regeln der beiden Räder einer Achse im Hinblick auf die oben erwähnten Schwierigkeiten und Nachteile sich günstig auswirkt und wünschenswert ist. Wenn die Räder einer Achse asynchron geregelt werden, so wird dabei jeweils nur das den Radbremszylindern einer Radbremse eigene Schluckvolumen an Druckmittel verschoben, infolgedessen treten dabei geringere Kräfte auf als bei einem synchronen Regeln der Räder, wobei an Druckmittel das Schluckvolumeji der Radbremszylinder beider Radbremsen verschoben wird. Tatsächlich werden in der Praxis auch häufig die Reibwertbedingungen für die Räder einer Achse verschieden sein, so daß die Räder nicht zum gleichen Zeitpunkt in den kritischen Bereich der Regelgröße gelangen und die Druckmittelschwankungen und Kraftübertragung bei den ohnehin üblichen Vorkehrungen das

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zulässige Maß nicht übersteigen· Mit der Erfindung sollen zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden, die die Kraftübertragungen dann und nur dann dämpfen, wenn beide Räder einer Achse in den kritischen Bewegungszustand gelangen und infolgedessen synchrones legein einsetzt.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Anlage für-die,Räder nur einer Achse dargestellt, bei der der Druck in den Radbremczylindern durch Druckmittelentnahme und erneute Druckmittelzufuhr mit Hilfe von in Abhängigkeit der Regelgröße schaltbaren Ein- und Auslaßventilen zur Vermeidung des Blockierens beeinflußt wird.

Vom Betätigungsaggregat 1 der Bremsanlage gehen die Druckmittelleitungen 2 und 3 des Vorderachskreises und des Hinterachskreises ab. Weiter dargestellt ist, wie schon erwähnt, die erfindungsgemäße Anordnung nur für eine Achse. Die Druckmittelleitung 3 verzweigt sich bei 4 und führt zu den Radbreraszylindern 5 und 6 der beiden Räder. In die Abschnitte der Druckmittelleitung zwischen dem Verzweigungspunkt 4 und den Radbremszylindern 5 bzw. 6 ist jeweils ein in Ruhestellung geöffnetes Einlaßventil 7 bzw* 8 eingeschaltet, eine Rücklaufleitung 9 und 10, in die ein in Ruhestellung geschlossenes Auslaßventil 11 bzw. 12 eingeschaltet ist, führt aus dem jeweiligen Leitungsabschnitt zwischen Einlaßventil 7,8 und den Radbremszylindern 5,6 zum Reservebehälter 13, aus dem eine Rückförderpumpe 20 das Druckmittel wieder der Bremsbetätigung zuführt. In die Druekmittelleitung sind vor den Einlaßventilen 7 und 8 Flüssigkeitsfilter 14,15 und nach der Abzweigung der Rücklaufleitungen 9 und 10 Flüssigkeitsfil*er 16, 17 eingeschaltet. Auch in den Rücklaufleitungen 9 und 10 ist vor dem jeweiligen Auslaßventil 11,12 je ein Flüssigkeitsfilter 18,19 vorgesehen.

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Erfindungsgemäß ist, um den eingangs geschilderten Schwierigkeiten zu begegnen, den beiden Einlaßventilen 7 und 8 je eine geeignete dimensionierte Drossel 21,22 nachgeschaltet, um den Druckaufbau in den Radbremszylindern 5 und 6 beider Räder vom Betätigungsaggregat 1 her zu dämpfen. Diese Drosseln 21,22 sind dem Schluckvolumen jeweils eines Radbremszylinderpaares angepaßt und vermeiden ein zii abruptes Anlegen der Bremsbeläge. Außerdem ist.in die Druckmittelleitung 3 zwischen Betätigm:?:saggregat 1 und Verzweigungspunkt 4 eine Bedarfsdrossel 23 vorteilhafterweise mit vorgeschaltetem Flüssigkeitsfilter 24 eingeschaltet. Diese Bedarfsdrossel 23 hat einen größeren Durchtrittsquerschnitt als die in den Abzweigungen zu den Radbremszylindern 5»6 gelegenen Drosseln 21,22. Beispielsweise können in den Abzweigungen Drosseln 21,22 mit einem Durchmesser von 0,2 mm.in der gemeinsamen Druckmittelleitung 3 eine Bedarfsdrossel 23 mit einem Durchmesser von 0,28 mm vorgesehen sein.

Ausschlaggebend für die unerwünschten Rüttel- und Schwingungserscheinungen ist das pro Zeiteinheit an Druckmittel verschobene Gesamtvolumen und dies wird nun bei Bedarf begrenzt durch die Bedarfadrossel 23.

Bei synchronem Druckaufbau in den Radbremszylindern 5 und 6 der beiden Räder einer Achse bestimmt die gemeinsame Bedarfsdrossel 23 mit dem größeren Durchtrittsquerschnitt den Druckanstieg in den Radbremszylindern 5 und 6. Die Drosseln 21 und 22 hinter den Einlaßventilen 7 und 8 in den Abzweigungen von der gemeinsamen Druckmittelleitung 3 zu den Radbremszylindern 5 und 6 kommen dabei überhaupt nicht zur Wirkung, da die Bedarfsdrossel 23 in der- gemeinsamen Druckmittelleitung 3 bewirkt, daß nro Zeiteinheit nur ein vermindertes Gesamtvolumen an Druckmittel verschoben werden kann, das sich unbeeinträchtigt von den Drosseln 21 und 22 hinter der Abzweigung 4 zu gleichen Teilen in die Radbremszylinder 5 und 6 der beiden Räder aufteilen kann.

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Durch die Bedarfsdrossel 23 wird also bei synchronem Druckaufbau in den Radbremszylindern 5 und 6 einer Achse ein sanfter Verlauf der Druckanstiegskurve (siehe Kurve s in Fig. 3) und damit ein sanftes Anlegen der Bremsbeläge erreicht. Das Gesamtvolumen an pro Zeiteinheit verschobenem Druckmittel wird .durch die Bedarfsdrossel 23 auf einem Wert gehalten, der sich nicht nachteilig auf den Fahrkomfort auswirkt, Gelangt einco der Räder in den kritischen Bereich .der Regelgröße, so weraen dessen Einlaßventil 7 und 8 und Auslaßventil 11 oder 12 betätigt und das Druckmittel entspannt sich aus dem vom übrigen Bremskreis durch das geschlossene Einlaßventil 7 oder 8 hydraulisch getrennten Abschnitt durch die Rücklaufleitung 9 _> oder 10 das geöffnete Auslaßventil 11 oder 12 und eventuell % eine Drossel 25 oder 26 in den Reservebehälter 13. Die Drosseln 25 und 26 in der Rücklaufleiturig sind in Bezug auf das Schluckvolumen der Radbremszylinder 5 und 6 des betreffenden. Rades weit genut, um einen raschen Druckabbau bei Blockiergefahr zu ermöglichen.

Wurde infolge unterschiedlicher Reibwertverhältnisse zwischen Fahrbahn und Reifenaufstandsfläche der Räder einer Achse nur in den Radbremszylindern 5 oder 6 eines Rades der Druck wegen Blockiergefahr reduziert und hat dieses Rad eine bestimmte Geschwindigkeit wieder gewonnen, so muß, nachdem Einlaß- und. Auslaßventil in Ruhestellung zurückgekehrt sind, nur dieses | Rad zur Beendigung des Regelzyklus erneut abgebremst werden, es findet also eine asynchrone Regelung statt. Da die Bedarfsdrossel 23 von größerem Durchtrittsquerschnitt, das Schluckvolumen der Radbremszylinder eines Sattels ohne weiteres passieren läßt,.wird der Verlauf des Druckanstieges nun durch die hinter dem Einlaßventil 7 bzw. 8 eingeschaltete Drossel 21 oder 22 bestimmt, während die Bedarfsdrossel 23 ohne Wirkung bleibt.

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Da bei asynchronem Druckaufbau also ohnehin nur das den Radbrtmszylindern eines Sattels entsprechende Schluckvolumen verschoben werden muß, ist ein rascherer Druckanstieg in diesen Radbremszylindern möglich (siehe Kurve a in Fig. 3), der nur durch die dem betreffenden Einlaßventil nachgeschaltete Drossel bestimmt wird.

Pig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit einer AntibloGkierregelvorrichtung, bei der der Druck in den Radbremszylindern durch eine gesteuerte Volumenveränderimg im mit den Radbremszylindern verbundenen Abs-chnitt des Bremskreises beeinflußt wird.

Vom Betätigungsaggregat 30 gehen die Druckmittelleitungen 31 und'32 ab zu Vorder- und Hinterachse. In der Zeichnung dargestellt ,ist die weitere Anordnung nur für eine Achse. Bei 33 verzweigt sich die Druckmittelleitung 31 zu den Radbremszylindern 34 und 35 der Räder dieser Achse. In die beiden Abzweigungen 36,37 der Druckmittelleitung 31 ist je eine federbelastete Verdrängerkolbeneinheit 38,39 und mechanisch oder hydraulisch zu betätigendes Trennventil 40»41 eingeschaltet, das in Ruhestellung geöffnet ist. Vor dem Trennventil 40,41 und hinter der Verdrängerkolbeneinheit 38,39 ist in den Abzweigungen 36,37 jeweils ein Flüssigkeitsfilter 42,43,44,45 vorgesehen. Eine geeignet dimensionierte Drossel 46,47 für den normalen Druckaufbau ist vorzugsweise ebenfalls angeordnet. Die Stirnflächen der als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben begrenzen je eine Kammer 48,49 ihres Zylinderraums, die ständig mit den Radbremszylindern 34,35 eines Rades durch die betreffende Abzweigung 36,37 der Druckmittelleitung verbunden ist* ^ie Verdrängerkolben sind hydraulisch gesteuert, gegen die Kraft einer sie belastenden Feder verschiebbar, dazu ist jeweils der die als Beaufschlagungsfläche dienende Ringfläche enthaltende Raum 50,51 über je ein in Ruhestellung geschlossenes Einlaßventil 52,53 mit einem Druckspeicher 54 verbunden.. Zwei in Rühesteilung geöffnete Auslaßventile 55,56 verbinden

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denselben Ringraum 50,5t über je eine Drossel 57»58 mit dem Rerierveb ehält er 59» Die beiden Rticklaufleitungen aus den Ringräumen 50,51 der beiden Verdrängerkolbeneinheiten vereinigen sich, nachdem sie die Auslaßventile 55 und 56 und die Drosseln 57,58 passiert haben, zu einer gemeinsamen Rücklauflei-tung 60, in die eine Bedarfsdrossel 6T mit vorgeschaltetem Flüssigkeitsfilter 62 und ein in Richtung auf den Reservebehä'.ter 59 öffnendes Rückschlagventil 63 eingeschaltet uind.

Bei einem normalen Druckaufbau in den Radbremszylindern 34,35 vom Betätigungsaggregat 30 aus Eu Beginn eines Bremsvorgangs pflanzt sich der bereitgestellte Druek'durch die in Ruhestellung offenen frennventile 40,41 und die vor den Stirnflächen der Verdrängerkolben liegenden Kammern 48,49 eventuell gegedrosselt durch die Drosseln 46,47 bis zu den Radbremszylindern 34,35 fort. Gelangt nur eines der beiden Räder in den kritischen Bewegungszustand, tritt also asynchrones Regeln ein, so werden durch Betätigungssignale das Einlaß- und das Auslaßventil der Steuerung des Verdrangerkolbens dieses betreffenden Rades betätigt, es schließt also beispielsweise das Auslaßventil 56 und es Öffnet das Einlaßventil 52. Die Ringfläche des Verdrängerkolbens 38 wird vom Speicherdruck beaufschlagt und er verschiebt sich gegen die Kraft einer Feder, dabei schließt das Trennventil 40 und die mit dem Radbremszylinder 34 verbundene Kammer 48 vergrößert sich, so daß das Druckmittel sich entspannt» Eine zwischen Steuerkammer 50 und Einlaßventil 52 vorgesehene Drossel 64 oder 65 ist ausreichend dimensioniert, um einen raschen Druckabbau zu ermöglichen. Wenn das Rad seine Geschwindigkeit wiedergewonnen hat, werden Einlaß- und Auslaßventil 52 und 56 in ihre Ruhestellung zurückgebracht, zum erneuten Druckaufbau kehrt der Verdrängerkolben 38 unter der Kraft der Feder in seine Ausgangsstellung zurück und das Trennventil 40 öffnet. Bei dieser Bewegung drückt der Verdrängerkolben 38 das Druckmittel aus der Steuerkammer 50 und dieses entweicht durch das Auslaßventil 56, die Drossel 53,

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die Bedarfsdrossel 61 und das Rückschlagventil 63 in den Reser/ebehälter 59. Da bei asynchronem Regeln nur das Volumen an Druckmittel aus der Steuerkammer einer Verdrängerkolbeneinheit abfließen muß und dessen Abflußgeschwindigkeit durch eine Drossel 58 (oder 57) gedrosselt wird, die einen geringeren Durchtrittsquerschnitt hat als die Bedarfsdrossel 61, bleibt die Bedarfsdrossel 61 ohne Wirkung und läßt das auo einer Verdrängerkolbeneinheit abfließende durch eine der Drosseln 58 oder 57 gedrosselte Druckmittel ungehindert abfließen was zii einem Druckaufbau in den Radbremszylinder gemäß der Kurve a in Fig. 3 führt. Eine der Drosseln 58 oder 57 bestimmt also bei asynchronem Regeln das pro Zeiteinheit verschobene Volumen an Druckmittel.

Tritt synchrones Regeln in den Rädern einer Achse ein, so werden die Einlaßventile 52,53 und Auslaßventile 55,56 beider Verdrängerkolbeneinheiten 38,39 gleichzeitig betätigt und beide Verdrängerkolben werden gleichzeitig durch den Druck aus dem Speicher 54 gegen die Kraft der Federn bewegt, um die Räder zu entbremsen. Wenn nun, nachdem Einlaß- und Auslaßventile in ihre Ruhestellung zurückgebracht sind, die Verdrängerkolben in ihre Ausgangsstellung zurückkehren, reichen die den Auslaßventilen 55,56 nachgeschalteten, kleinen Drosseln 57,58 nicht aus, das verschobene Gesamtvolumen an Druckmittel pro Zeiteinheit auf das zulässige Maß zu begrenzen. Das aus den beiden Speicherkammern 50,51 durch die Drosseln 57,58 gedrosselt abfließende Druckmittel vereinigt sich in der gemeinsamen Rücklaufleitung 60 und wird, bevor es durch das Rückschlagventil 63 in den Reservebehälter fließt, durch die Bedarfsdrossel 61 nochmals gedrosselt. Auf diese Weise kehren die Verdrängerkolben verzögert in ihre Ausgangsstellung zurück und es wird ein allmählicher Druckaufbau in den Radbremszylindern 34,35 und damit gedämpftes Beaufschlagen der Bremsen erreicht, siehe Kurve s in Fig. 3.

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Rütterbewegungen und Resonanzerscheinungen am Fahrzeug werden somit weitgehend vermieden und der Fahrkomfort verbessert.

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Claims

ALFRED TEVES GMBH # . SL/Mit/ho. Prankfurt am Main 26.10.1971 P 3882 Patentansprüche ■S—"v.

1. Vorrichtung zur Antiblockierregelung, insbesondere an ν Kraftfahrzeugen, durch die der Druck in den Radbremsz/lin-

nach einem eingeleiteten Bremsvorgang in Abhängigkeit einer laufend gemessenen Regelgröße zyklisch gesenkt und wieder erhöht wird, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß bei synchronem und asynchronem Regeln an den Rädern einer Achse für den Druckaufbau in den Radbremszylindern (5,6; 34,35) an den Rädern dieser Achse unterschiedlich zusammenwirkende Drosseln (21,22 ;57,58) und Bedarfsdrosseln (23,61) vorgesehen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines Einlaßventils (7,8) in den Verzweigungen der Druckmittelleitung (.3) zn den Radbremszylindern (5,6) einer Achse und eines Auslaßventile (11,12) in zwischen den Einlaßventilen (7,8) und den Radbremszylindern (5,6) abgehenden Rücklaufleitungen (9,10) den Einlaßventilen (7,8) je eine Drossel (21,22) nachgeschaltet ist und daß in die gemeinsame Druckmittelleitung (3) zwischen Betätigungsaggregat (1) und Verzweig gungspunkt (4) eine Bedarfsdrossel (23) eingeschaltet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedarfsdrossel (23) in der gemeinsamen Druckmittelleitung (3) dieser Achse einen größeren Durchtrittsquerschnitt hat als die unter sich gleich großen Drosseln (21,22) in den Verzweigungen der Druckmittelleitung (3) zu den Radbremszylindern (5,6) dieser Achse.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedarfsdrossel ('i3) einen Durchmesser von 0,28 mm hat und daß die Drosseln (21,22) in den Verzweigungen der Druckmitteileitung pinen Durchmesser von 0,2 mm haben.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichne t, daß die Einlaßventile (7,8) in den Verzweigungen der Druckmittelleitung ('5) zu ',^Jen Radbremszylindern (5,6) einer Achse in ihrer Durchläßstellung als Drosseln ausgebildet sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzei chn et, daß in die jeweils zwischen Einlaßventil (7,8) und Radbremszylinder (5,6) abgehenden Rücklaufleitungen (9,10) ein Auslaßventil (11,12) und eine Drossel (25»26) eingeschaltet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung je einer zur Volumenerweiterung hydraulisch steuerbaren Verdrängerkolbeneinheit (38,39) mit Trennventil (40,41) in den Verzweigungen (36,37) der Druckmittelleitung (31) zu den Radbremszylindern (34,35) einer Achse, in die aus den Steuerkammern (50,51) der Verdrängerkolbeneinheiten (38,39) abgehenden Rücklaufleitungen je ein Auslaßventil (55,56) und-eine Drossel (57,58) eingeschaltet sind und daß diese Rücklaufleitungen sich zu einer gemeinsamen Rücklaufleitung (60) vereinigen, in der eine Bedarfsdrossel (61) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet» daß der Durchschnittsquerschnitt der Bedarf sdross el (61) in der gemeinsamen Rücklaufleitung (60) größer ist als der der unter sich gleich großen Drosseln (57,58) in den aus den Steuerkammern (50,51) der

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Verdrangerkoltpneinheiten (38,39) zur gemeinsamen Rücklauf leitung; (6l>) führenden Rücklaufleitungen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η ~ ζ e i c 1. η e t., daß die Bedarfsdrossel (61) einen Durchmesser von 0,28 mm hat und die Drosseln (57,58 Durchmesser-von 0,2 mm haben.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßventile (55,56) in den Rücklaufleitungen aus den Steuerkammern (50,51) der Verdrängerkolbeneinheiten (38,39) in ihrer Durchlaßrichtung als Drosseln ausgebildet sind.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7-10, dadurch gekennz eichnet, daß in die Steuer™ leitungen der Verdrängerkolbeneinheiten (38,39) je ein Einlaßventil (52,53) und eine Drossel (64,65) eingeschaltet sind.

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