JPH0146845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、テレビカメラなどにおける光学系
の焦点調整を自動的に行なう焦点制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a focus control device that automatically adjusts the focus of an optical system in a television camera or the like.

（従来の技術および発明が解決しようとする課
題） テレビカメラなどで撮像に行なう場合、鮮明な
画像を得るためには常に適切な焦点調整を行なう
必要がある。特に、比較的暗い近距離の被写体を
撮像しようとする場合では、焦点深度が浅くなる
ために、被写体とカメラとの間隔が大きく変わる
ときは、そのたびに焦点調整を行なわなければな
らない。このような場合、被写体とカメラとの距
離変化に応じた焦点調整が適確に行なわれない
と、再生画像の解像度が低下され、いわゆるピン
ボケが生じる。ところが、被写体の動きに合わせ
ていちいちカメラの焦点調整を行なうことは極め
て困難でありかつわずらわしい作業である。すな
わち、焦点調整を手動で行なうカメラでは、その
オペレータにかなりの熟練が要求されるととも
に、操作性向上のために構成が複雑化されがちで
ある。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) When capturing an image with a television camera or the like, it is necessary to always perform appropriate focus adjustment in order to obtain a clear image. Particularly when attempting to image a relatively dark, close-range object, the depth of focus becomes shallow, and the focus must be adjusted each time the distance between the object and the camera changes significantly. In such a case, if focus adjustment is not performed appropriately in accordance with changes in the distance between the subject and the camera, the resolution of the reproduced image will be reduced and so-called out-of-focus will occur. However, adjusting the focus of the camera each time according to the movement of the subject is an extremely difficult and troublesome task. That is, cameras in which focus adjustment is performed manually require considerable skill from the operator, and the configuration tends to be complicated in order to improve operability.

この発明は上記事情にかんがみなされたもの
で、被写体とカメラとの間隔に応じた焦点調整を
自動的に行なうことのできる焦点制御装置を提供
することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a focus control device that can automatically adjust focus according to the distance between a subject and a camera.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（発明の課題を達成するための手段およびその作
用） この発明は、焦点が正しく合つていないときの
低解像度画像の映像信号には高域周波数成分が少
ないが、焦点が調整され画像の解像度が高まるに
つれて映像信号中の高域周波数成分が多くなる点
に着眼してなされている。すなわち、この発明に
係る焦点制御装置では、ある被写体についてその
映像信号の高域成分を取り出し、この成分のレベ
ルが極値をとる点へ焦点調整位置を自動的に収束
させている。 (Means for Achieving the Problems of the Invention and Their Effects) This invention provides that when the focus is not correctly set, the video signal of a low resolution image has few high frequency components, but when the focus is adjusted, the image resolution This is done by focusing on the fact that as the value increases, the number of high-frequency components in the video signal increases. That is, the focus control device according to the present invention extracts a high-frequency component of a video signal of a certain subject, and automatically converges the focus adjustment position to a point where the level of this component takes an extreme value.

上記焦点調整の自動的な動作は、たとえば専用
のスタートスイツチ（プリセツトスイツチ）を用
いて開始させることができる。このスタートスイ
ツチはカメラの録画スタートボタンと連動されて
いてもよい。 The automatic focus adjustment operation described above can be started using, for example, a dedicated start switch (preset switch). This start switch may be linked to the recording start button of the camera.

なお、前記映像信号の高域成分の極値は、通常
は極大値であるが、極小値を利用することもでき
る。上記高域成分を含む信号を位相反転すれば、
極大値が極小値となるからである。 Note that the extreme value of the high frequency component of the video signal is usually a local maximum value, but a local minimum value may also be used. If the phase of the signal containing the above high frequency component is inverted,
This is because the maximum value becomes the minimum value.

（実施例） 次に、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。第１図は焦点制御装置を備えたテレビカ
メラ本体内の機構部を示している。レンズ系１０
は、図示されないカメラ本体の所定位置に固定さ
れている。レンズ系１０の光軸１２上には、撮像
素子（CCDやビジコンなど）１４の受光面すな
わちターゲツト面１４₁が配設される。素子１４
の外周にはヨークアセンブリ１６が設けられ、ア
センブリ１６の前後両端は摺動支持体１８および
２０によつて支持される。支持体１８および２０
の貫通孔１８₁，１８₂および２０₁，２０₂には、
２本のガイド棒２２および２４が挿通されてい
る。これらのガイド棒は、光軸１２と平行となる
ようカメラ本体に固定される。支持体１８のねじ
送り部１８₃にはタツプが切られており、このタ
ツプ内に送りねじすなわちウオームギヤ２６が挿
通される。ウオームギヤ２６のシヤフトは、ギヤ
２８および３０を介して、モータ３２のシヤフト
に結合される。モータ３２のシヤフトはまた、ギ
ヤ３０および３４を介してポテンシオメータ３６
のシヤフトに結合される。(Example) Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a mechanical section within a television camera body equipped with a focus control device. Lens system 10
is fixed at a predetermined position on the camera body (not shown). On the optical axis 12 of the lens system 10, a light receiving surface, that is, a target surface ₁₄₁ of an image pickup device (CCD, vidicon, etc.) 14 is arranged. Element 14
A yoke assembly 16 is provided on the outer periphery of the yoke assembly 16, and both front and rear ends of the assembly 16 are supported by sliding supports 18 and 20. Supports 18 and 20
The through holes 18 ₁ , 18 ₂ and 20 ₁ , 20 ₂ have
Two guide rods 22 and 24 are inserted therethrough. These guide rods are fixed to the camera body so as to be parallel to the optical axis 12. A tap is cut in the screw feed portion ₁₈₃ of the support body 18, and a feed screw or worm gear 26 is inserted into this tap. The shaft of worm gear 26 is coupled to the shaft of motor 32 via gears 28 and 30. The shaft of motor 32 also connects potentiometer 36 through gears 30 and 34.
is connected to the shaft of

ここで用いられるモータ３２としては、DC形
可逆回転モータなどが適している。このモータ３
２の回転方向および回転量に応じて、撮像素子１
４は光軸１２と平行に矢印Ａ，Ｂで示されるよう
に前後移動される。この移動は、ターゲツト面１
４₁の中心が光軸１２と一致し、かつレンズ系１
０のレンズ面とターゲツト面１４₁との相対角度
が一定の関係に保たれるような平行移動である。
構成要素１８ないし３２は、撮像手段１４の受光
面１４₁に被写体が結像されるよう前記レンズ系
と前記受光面との相対距離（あるいは相対位置）
を変化させる移動手段を構成している。モータ３
２の回転方向および回転量は、ポテンシオメータ
３６の回転方向および回転量にも対応する。した
がつて、ポテンシオメータ３６からは、レンズ系
１０に対するターゲツト面１４₁の相対位置に関
した情報、すなわち位置信号Ｅ１０が得られる。
ここでは、ターゲツト面１４₁の全移動量に対し
て、ポテンシオメータ３６の10回転を対応させて
いる。 As the motor 32 used here, a DC type reversible rotary motor or the like is suitable. This motor 3
The image sensor 1
4 is moved back and forth parallel to the optical axis 12 as shown by arrows A and B. This movement moves from target plane 1
4 The center of ₁ coincides with the optical axis 12, and the lens system 1
This is a parallel movement in which the relative angle between the lens surface 0 and the target surface ₁₄₁ is kept constant.
The components 18 to 32 adjust the relative distance (or relative position) between the lens system and the light receiving surface so that the object is imaged on the light receiving surface ₁₄₁ of the imaging means 14.
It constitutes a means of transportation that changes the motor 3
The rotation direction and rotation amount of 2 also correspond to the rotation direction and rotation amount of the potentiometer 36. Therefore, potentiometer 36 provides information regarding the relative position of target surface ₁₄₁ with respect to lens system 10, ie, position signal E10.
Here, 10 rotations of the potentiometer 36 correspond to the total amount of movement of the target surface ₁₄₁ .

第２図は第１図に示された機構部とともに焦点
制御装置を構成する電気回路系を示す。位置信号
Ｅ１０は、減算器３８の負入力に与えられる。減
算器３８の正入力には指示信号Ｅ１２が与えられ
る。減算器３８からは、信号Ｅ１２と信号Ｅ１０
との差分に相当する誤差信号Ｅ１４が出力され
る。信号Ｅ１４は十分な電流出力容量を持つ電流
増幅器４２へ入力される。増幅器４２は、信号Ｅ
１４に対応した駆動信号Ｅ１６をモータ３２に供
給する。信号Ｅ１６の電位に応じて、モータ３２
には、順方向電流I_Fまたは逆方向電流I_Rが流れ
る。電流I_Fは、たとえば第１図の矢印Ａ方向に撮
像素子１４を移動させ、電流I_Rは矢印Ｂ方向に撮
像素子１４を移動させる。第１図を参図して前述
したように、モータ３２の回転による撮像素子１
４の移動、またはレンズ系１０とターゲツト面１
４₁との相対位置は、ポテンシオメータ３６によ
つて検出される。また、モータ３２とポテンシオ
メータ３６とは、ギヤ３０および３４により機械
的に接続されている。したがつて、第２図の構成
要素３６，３８，４２および３２は、信号Ｅ１２
によつて制御目標が与えられるサーボループを形
成する。 FIG. 2 shows an electric circuit system constituting the focus control device together with the mechanism shown in FIG. Position signal E10 is applied to the negative input of subtracter 38. An instruction signal E12 is applied to the positive input of the subtracter 38. From the subtracter 38, a signal E12 and a signal E10 are output.
An error signal E14 corresponding to the difference between the two is output. Signal E14 is input to a current amplifier 42 having sufficient current output capacity. Amplifier 42 receives signal E
14 is supplied to the motor 32. Depending on the potential of the signal E16, the motor 32
A forward current I _F or a reverse current I _R flows through. The current I _F moves the image sensor 14, for example, in the direction of arrow A in FIG. 1, and the current I _R moves the image sensor 14 in the direction of arrow B. As described above with reference to FIG. 1, the image sensor 1 is rotated by the rotation of the motor 32.
4, or lens system 10 and target plane 1
4 ₁ is detected by a potentiometer 36 . Further, the motor 32 and potentiometer 36 are mechanically connected through gears 30 and 34. Therefore, components 36, 38, 42 and 32 of FIG.
A servo loop is formed in which the control target is given by .

撮像素子１４のターゲツト面１４₁に結像され
た光学情報は映像情報Ｅ２０に変換され、前置増
幅器５０に入力される。増幅器５０で増幅された
信号Ｅ２２は映像信号処理回路５２によつて信号
処理され、映像信号（複合映像信号）Ｅ２４に変
換される。この信号Ｅ２４は、図示されないモニ
タTVやVTRなどに送られる。この回路５２の
構成は一般に知られたものなので、その具体的な
構成の説明は省略する。 The optical information imaged on the target surface 14 ₁ of the image sensor 14 is converted into video information E 20 and input to the preamplifier 50 . The signal E22 amplified by the amplifier 50 is processed by the video signal processing circuit 52 and converted into a video signal (composite video signal) E24. This signal E24 is sent to a monitor TV, VTR, etc. (not shown). Since the configuration of this circuit 52 is generally known, a detailed explanation of its configuration will be omitted.

映像信号Ｅ２４は、ハイパス・フイルタ
（HPF）５４に入力される。このHPF５４の特性
は比較的自由に決定することができるが、一例を
あげれば、カツトオフ周波数が500kHz〜1MHz程
度のアクテイブフイルタを用いることができる。
HPF５４は、信号Ｅ２４の高域成分に対応する
第１信号Ｅ２６を出力する。信号Ｅ２６は、検波
回路５６に入力される。回路５６は、第３図ａに
示すような、信号Ｅ２６の振幅に対応したエンベ
ロープを有する第２信号Ｅ２８を出力する。この
回路５６の検波時定数は、モータ３２を含むサー
ボループの追従性に応じて最適値に設定される
が、ここではこの検波時定数を約0.1秒としてい
る。信号Ｅ２８は、サンプル・ホールド回路５８
に入力される。回路５８は、所定の割合で信号Ｅ
２８のレベルをサンプル・ホールドする。上記所
定の割合は、発振器６０の発振出力Ｅ３０の周期
に応じて決定される。この周期は焦点制御動作の
精度に関係するが、ここでは、一応約0.1秒（10
Hz相当）としている。この周期が早すぎると、モ
ータ３２の回転むらなどにより動作が不安定とな
るので、むやみに短かくはできない。出力Ｅ３０
は、サンプリングパルス発生器６２に入力され、
出力Ｅ３０に同期した第３図ｃに示すような、サ
ンプリングパルスＥ３２に変換される。前記第２
信号Ｅ２８は、このパルスＥ３２の発生タイミン
グでもつて、前記回路５８においてサンプル・ホ
ールドされる。このサンプル・ホールド動作によ
つて、回路５８から、第３図ｂに示すような検出
信号Ｅ３４が出力される。 The video signal E24 is input to a high pass filter (HPF) 54. The characteristics of this HPF 54 can be determined relatively freely; for example, an active filter with a cutoff frequency of about 500 kHz to 1 MHz can be used.
The HPF 54 outputs a first signal E26 corresponding to the high frequency component of the signal E24. The signal E26 is input to the detection circuit 56. Circuit 56 outputs a second signal E28 having an envelope corresponding to the amplitude of signal E26, as shown in FIG. 3a. The detection time constant of this circuit 56 is set to an optimal value depending on the followability of the servo loop including the motor 32, and here the detection time constant is set to about 0.1 seconds. The signal E28 is supplied to the sample and hold circuit 58.
is input. Circuit 58 outputs signal E at a predetermined rate.
Sample and hold 28 levels. The predetermined ratio is determined according to the period of the oscillation output E30 of the oscillator 60. This period is related to the accuracy of the focus control operation, but here, it is approximately 0.1 seconds (10
Hz equivalent). If this cycle is too fast, the operation will become unstable due to uneven rotation of the motor 32, so it cannot be unnecessarily shortened. Output E30
is input to the sampling pulse generator 62,
It is converted into a sampling pulse E32 as shown in FIG. 3c synchronized with the output E30. Said second
The signal E28 is sampled and held in the circuit 58 at the same timing as the pulse E32. Through this sample and hold operation, the circuit 58 outputs a detection signal E34 as shown in FIG. 3b.

第１図のレンズ系１０と撮像素子１４との相対
距離変化（相対位置変化）に応じて、ターゲツト
面１４₁に結像される被写体の解像度は変化され
る。焦点が正確に合つていないときはターゲツト
面１４₁上の像はぼやけている。このため、映像
情報Ｅ２０の周波数スペクトルのうち高域成分の
レベルは相対的に低い。一方、焦点が正しく結ば
れると、ターゲツト面１４₁に結像される被写体
像は細部のコントラストがはつきりしてくる。こ
のため、映像情報Ｅ２０の高域成分レベルは、焦
点が正確に結ばれてくるにつれ、大きくなつてく
る。このレベル増大の度合いは、映像信号が含ま
れる周波数範囲内で高域寄りほど著るしい。した
がつて、映像信号Ｅ２４の高域周波数成分もま
た、焦点の結び具合によつて変化される。すなわ
ち、第２図の構成要素５４ないし６２は、レンズ
系１０とターゲツト面（受光面）１４₁との相対
距離変化あるいは相対位置変化に対応してレベル
が変化されるところの検出信号Ｅ３４を提供する
第１回路６４を構成している。この相対距離変化
あるいは相対位置変化は、第３図では横軸によつ
て示されている。 The resolution of the object imaged on the target plane 141 is changed in accordance with a change in the relative distance (change in relative position) between the lens system 10 and the image sensor 14 in FIG. ₁ . When the focus is not accurate, the image on the target plane ₁₄₁ is blurred. Therefore, the level of high frequency components in the frequency spectrum of the video information E20 is relatively low. On the other hand, when the focus is correctly established, the object image formed on the target plane ₁₄₁ has a sharp contrast in details. Therefore, the high frequency component level of the video information E20 increases as the focus becomes more accurate. The degree of this level increase is more significant as it approaches higher frequencies within the frequency range that includes the video signal. Therefore, the high frequency components of the video signal E24 are also changed depending on the degree of focusing. That is, the components 54 to 62 in FIG. 2 provide a detection signal E34 whose level is changed in response to a change in the relative distance or position between the lens system ₁₀ and the target surface (light receiving surface) 141. A first circuit 64 is configured. This relative distance change or relative position change is shown in FIG. 3 by the horizontal axis.

検出信号Ｅ３４は、微分回路６６に入力され
る。すると、回路６６からは、第３図ｄに示すよ
うに、信号Ｅ３４のレベル変化点において発生さ
れその変化の大きさおよび方向が信号Ｅ３４に対
応した第３信号Ｅ３６が出力される。すなわち、
回路６６は、検出信号Ｅ３４のレベル変化率を示
す信号を提供する。信号Ｅ３６はレベルセンサ６
７および６８に入力される。センサ６７および６
８は、おのおの、第３図ｄに示すような所定のス
レシホルドレベル＋L_THおよび−L_THを有してい
る。センサ６７は、信号Ｅ３６のレベルが＋L_TH
以上のときに第３図ｅに示すような第２位置信号
Ｅ３７を出力する。また、センサ６８は、信号Ｅ
３６のレベルが−L_TH以下になつたときに第３図
ｆに示すような第１位置信号Ｅ３８を出力する。 The detection signal E34 is input to the differentiating circuit 66. Then, as shown in FIG. 3d, the circuit 66 outputs a third signal E36 which is generated at a level change point of the signal E34 and whose magnitude and direction of change correspond to the signal E34. That is,
Circuit 66 provides a signal indicative of the rate of change in level of detection signal E34. Signal E36 is level sensor 6
7 and 68. sensors 67 and 6
8 each have a predetermined threshold level +L _TH and -L _TH as shown in FIG. 3d. Sensor 67 indicates that the level of signal E36 is +L _TH
In the above case, a second position signal E37 as shown in FIG. 3e is output. The sensor 68 also receives a signal E
When the level of signal E 36 becomes -L _TH or lower, a first position signal E 38 as shown in FIG. 3f is output.

ここで、第３図の時間ｔ１２で示すように、信
号Ｅ２８またはＥ３４が極値（ここでは極大）を
とる特定位置P₀を基準に考える。この位置P₀は、
最良の焦点位置に相当する。すると、前記レンズ
系１０とターゲツト面１４₁との相対距離が第１
方向Ａ側にある量若しくは所定量ずれたときの第
１位置P₁は、時間ｔ１４において生じる第１位
置信号Ｅ３８によつて示される。また、上記相対
距離あるいは相対位置が第２方向Ｂ側に所定量ず
れたときの第２位置P₂は、時間ｔ１６において
生じる第２位置信号Ｅ３７によつて示される。す
なわち、回路６６とセンサ６７および６８は、検
出信号Ｅ３４のレベルが極値をとる特定位置P₀
を基準にして、前記相対距離あるいは相対位置が
第１方向Ａに所定量ずれたときの第１位置P₁を
示す第１位置信号Ｅ３８（時間ｔ１４）と、前記
相対距離あるいは相対位置が第２方向Ｂに所定量
ずれたときの第２位置P₂を示す第２位置信号Ｅ
３７（時間ｔ１６）とを提供する第２回路７０を
構成している。 Here, as shown at time t12 in FIG. 3, a specific position _P0 at which the signal E28 or E34 takes an extreme value (maximum in this case) is considered as a reference. This position P ₀ is
Corresponds to the best focus position. Then, the relative distance between the lens system 10 and the target surface 14 ₁ becomes the first
The first position P ₁ when shifted by a certain amount or a predetermined amount in the direction A side is indicated by the first position signal E38 generated at time t14. Further, the second position _P2 when the relative distance or position shifts by a predetermined amount in the second direction B is indicated by the second position signal E37 generated at time t16. That is, the circuit 66 and the sensors 67 and 68 detect the specific position P ₀ where the level of the detection signal E34 takes an extreme value.
A first position signal E38 (time t14) indicating a first position _P1 when the relative distance or relative position deviates by a predetermined amount in the first direction A with reference to Second position signal E indicating the second position _P2 when shifted by a predetermined amount in direction B
37 (time t16).

前記位置信号Ｅ３７およびＥ３８は、それぞ
れ、NANDゲート７２および７４の第１入力端
に与えられる。ゲート７２の第２入力端はゲート
７４の出力端に接続され、ゲート７４の第２入力
端はゲート７２の出力端に接続される。ゲート７
２および７４は、RS・フリツプフロツプ（RS・
FF）７６を構成している。RS・FF７６の出力
端Ｑすなわちゲート７２の出力端から得られる第
４信号Ｅ４０は、微分回路７８を介してORゲー
ト８０の第１入力端に与えられる。ORゲート８
０の出力すなわち第５信号Ｅ４２は、トグル・フ
リツプフロツプ（Ｔ・FF）８２をクロツクする。
換言すれば、Ｔ・FF８２は、RS・FF７６から
出力される信号Ｅ４０のロジツクレベルが変化す
るごとにクロツクされる。 The position signals E37 and E38 are applied to first input terminals of NAND gates 72 and 74, respectively. A second input of gate 72 is connected to an output of gate 74, and a second input of gate 74 is connected to an output of gate 72. gate 7
2 and 74 are RS flip-flops (RS
FF) 76. The fourth signal E40 obtained from the output terminal Q of the RS•FF 76, that is, the output terminal of the gate 72, is applied to the first input terminal of the OR gate 80 via the differentiating circuit 78. OR gate 8
The zero output, the fifth signal E42, clocks a toggle flip-flop (T.FF) 82.
In other words, T.FF 82 is clocked each time the logic level of signal E40 output from RS.FF 76 changes.

Ｔ・FF８２のＱ出力端およびの出力端は、
それぞれ、NANDゲート８４および８６の第１
入力端に接続される。ゲート８４および８６の第
２入力端は、NANDゲート８８の出力端に接続
される。ゲート８８の第１入力端には、発振器９
０の発振出力Ｅ４４が入力される。発振器９０の
発振周波数は、前述したサーボループの特性など
に応じて、適宜選択される。ゲート８８の第８入
力端に与えられる停止信号Ｅ４６がロジツクレベ
ル“１”であるときは、ゲート８８は開いてい
る。したがつて、ゲート８４および８６の第２入
力端には、発振出力Ｅ４４と同一周期の第６信号
Ｅ４８が与えられる。Ｔ・FF８２のＱ出力端信
号Ｅ５０がロジツク“１”であり、出力端信号
Ｅ５２がロジツク“０”のときは、ゲート８４が
開き、ゲート８６が閉じる。この場合、信号Ｅ４
８は、ゲート８４を介してアツプ／ダウンカウン
タ９２のアツプカウント入力端に与えられる。こ
の場合、プリセツトスイツチ１００がオフ状態に
あれば、カウンタ９２は信号Ｅ４８をアツプカウ
ントする。この結果、カウンタ９２のカウント出
力データCDは、アツプカウント開始前のデータ
に信号Ｅ４８のカウント回数を加算したデータと
なる。このデータCDは、Ｄ／Ａコンバータ９４
により、前記指示信号Ｅ１２に変換される。 The Q output end of T・FF82 and the output end of
the first of NAND gates 84 and 86, respectively.
Connected to the input end. The second inputs of gates 84 and 86 are connected to the output of NAND gate 88 . The oscillator 9 is connected to the first input terminal of the gate 88.
An oscillation output E44 of 0 is input. The oscillation frequency of the oscillator 90 is appropriately selected depending on the characteristics of the servo loop described above. When the stop signal E46 applied to the eighth input terminal of the gate 88 is at logic level "1", the gate 88 is open. Therefore, a sixth signal E48 having the same period as the oscillation output E44 is applied to the second input terminals of the gates 84 and 86. When the Q output terminal signal E50 of the TFF 82 is logic "1" and the output terminal signal E52 is logic "0", the gate 84 is opened and the gate 86 is closed. In this case, signal E4
8 is applied to the up count input of up/down counter 92 via gate 84. In this case, if preset switch 100 is in the off state, counter 92 counts up signal E48. As a result, the count output data CD of the counter 92 becomes data obtained by adding the count number of the signal E48 to the data before the start of up-counting. This data CD is stored in the D/A converter 94
This is converted into the instruction signal E12.

ある被写体について、第１図のレンズ系１０と
ターゲツト面１４₁との相対距離が最良の焦点を
与える距離よりも短かいときに、第３図の時間ｔ
１０以後において、カウンタ９２がアツプカウン
トを行なう場合を考えてみる。この場合、データ
CDは時間とともに大きな数値データとなるため、
指示信号Ｅ１２の電位は上昇される。すると、前
述したサーボループの制御目標が変更されたこと
になり、誤差信号Ｅ１４が極小となるようなサー
ボ動作が開始される。すなわち、信号Ｅ１２の電
位上昇にともなつてモータ３２に順方向電流I_Fが
供給される。すると、第１図の撮像素子１４は、
第１方向Ａに向つて移動される。この移動にとも
ない焦点が合つてくると、信号Ｅ２８およびＥ３
４のレベルが増大してくる。このとき、信号Ｅ３
６のレベルが＋L_THを超えるとロジツク“０”の
パルスを含む第２位置信号Ｅ３７のパルス列が発
生されるが、RS・FF７６はセツトされた状態を
保持している。そのためＴ・FF８２はクロツク
されず、カウンタ９２はアツプカウントを続け
る。 For a certain object, when the relative distance between the lens system 10 in FIG. 1 and the target surface ₁₄₁ is shorter than the distance that provides the best focus, the time t in FIG.
Let us consider a case where the counter 92 performs an up-count after 10. In this case, the data
Since CD becomes large numerical data over time,
The potential of instruction signal E12 is increased. Then, the control target of the servo loop described above has been changed, and a servo operation is started so that the error signal E14 becomes minimum. That is, the forward current I _F is supplied to the motor 32 as the potential of the signal E12 increases. Then, the image sensor 14 in FIG.
It is moved in the first direction A. As the focus comes into focus with this movement, signals E28 and E3
The level of 4 is increasing. At this time, signal E3
When the level of the position signal E37 exceeds + _LTH , a pulse train of the second position signal E37 including logic "0" pulses is generated, but the RS/FF 76 remains set. Therefore, T.FF 82 is not clocked and counter 92 continues to count up.

時間ｔ１２の特定位置P₀に達する時点では、
第２位置信号Ｅ３７のパルスは消失し、信号Ｅ３
７はロジツク“１”で一定レベルを有するように
なる。さらに進んで時間ｔ１４の第１位置P₁に
達すると、信号Ｅ３６のレベルが−L_TH以下とな
り、第３図ｆに示すように、ロジツク“０”のパ
ルスを含む第１位置信号Ｅ３８が発生される。こ
の信号Ｅ３８のロジツク“０”がゲート７４に入
力されると、RS・FF７６がトリガされ、信号Ｅ
４０のロジツクレベルが“１”から“０”に変わ
る。このロジツクレベル変化は微分回路７８およ
びORゲート８０を介してＴ・FF８２に与えられ
る。するとＴ・FF８２はクロツクされ、Ｑ出力
端信号Ｅ５０がロジツク“０”となり、出力端
信号Ｅ５２がロジツク“１”となる。この結果ゲ
ート８４は閉じられ、ゲート８６が開く。すると
カウンタ９２はダウンカウントを行なうようにな
る。すなわち、時間ｔ１４以後はデータCDは減
少され、これにともない信号Ｅ１２の電位も低く
なる。すると、今度はモータ３２に逆方向電流I_R
が供給されるようになり、第１図の撮像素子１４
は第２方向Ｂへ移動される。 When reaching the specific position P ₀ at time t12,
The pulse of the second position signal E37 disappears and the signal E3
7 is a logic "1" and has a constant level. Proceeding further, when the first position _P1 at time t14 is reached, the level of the signal E36 becomes _-LTH or lower, and a first position signal E38 containing a logic "0" pulse is generated as shown in FIG. 3f. be done. When the logic “0” of this signal E38 is input to the gate 74, the RS・FF76 is triggered and the signal E38 is input to the gate 74.
The logic level of 40 changes from "1" to "0". This logic level change is applied to the TFF 82 via the differentiating circuit 78 and the OR gate 80. Then, the TFF 82 is clocked, the Q output terminal signal E50 becomes logic "0", and the output terminal signal E52 becomes logic "1". As a result, gate 84 is closed and gate 86 is opened. Then, the counter 92 starts counting down. That is, after time t14, the data CD is decreased, and the potential of the signal E12 is accordingly lowered. Then, the motor 32 receives a reverse current I _R
is now supplied, and the image sensor 14 in FIG.
is moved in the second direction B.

上記ダウンカウントが進み時間ｔ１６になる
と、第２位置P₂において、信号Ｅ３７により、
RS・FF７６は再びトリガされる。すると信号Ｅ
４０のロジツクレベルが“０”から“１”に変
り、Ｔ・FF８２がクロツクされる。するとゲー
ト８４が開くと同時にゲート８６が閉じて、カウ
ンタ９２は再びアツプカウントを開始する。結
局、Ｔ・FF８２は第１位置P₁と第２位置P₂とで
反復してクロツクされる。すなわち、前記停止信
号Ｅ４６がロジツク“１”であるうちは、第１位
置P₁と第２位置P₂との間で、アツプカウントと
ダウンカウントがくり返えされる。 When the above-mentioned down count progresses and reaches time t16, at the second position _P2 , the signal E37 causes
RS•FF76 is triggered again. Then signal E
The logic level of 40 changes from "0" to "1" and T.FF 82 is clocked. Then, at the same time as the gate 84 opens, the gate 86 closes, and the counter 92 starts counting up again. Eventually, the TFF 82 is repeatedly clocked in the first position _P1 and the second position _P2 . That is, while the stop signal E46 is logic "1", up-counting and down-counting are repeated between the first position _P1 and the second position _P2 .

以上の説明からわかるように、第２図の構成要
素７２ないし９４は、次の機能を有する第３回路
９６を構成している。 As can be seen from the above description, the components 72 to 94 in FIG. 2 constitute a third circuit 96 having the following functions.

(1) 第２回路７０が第１位置信号Ｅ３８を提供す
るまで（時間ｔ１４まで）は、レンズ系１０と
ターゲツト面１４₁との相対距離（あるいは相
対位置）の変化が第１方向Ａとなるように、指
示信号Ｅ１２によつて移動手段１８〜３２に指
示を与える。(1) Until the second circuit 70 provides the first position signal E38 (until time t14), the relative distance (or relative position) between the lens system 10 and the target surface ₁₄₁ changes in the first direction A. An instruction is given to the moving means 18 to 32 by the instruction signal E12.

(2) 前記第１位置信号Ｅ３８が提供されたあと第
２位置信号Ｅ３７が提供されるまで（時間ｔ１
６まで）は、前記相対距離あるいは相対位置の
変化が第２方向Ｂとなるように、指示信号Ｅ１
２によつて前記移動手段１８〜３２に指示を与
える。(2) After the first position signal E38 is provided until the second position signal E37 is provided (time t1
6), the instruction signal E1 is set so that the change in the relative distance or relative position is in the second direction B.
2 gives instructions to the moving means 18-32.

(3) 前記第２位置信号Ｅ３７が提供されたあと、
指示信号Ｅ１２によつて前記移動手段１８〜３
２に再び前記第１方向Ａを指示する（時間ｔ１
６）。(3) After the second position signal E37 is provided,
The moving means 18 to 3 are controlled by the instruction signal E12.
2 in the first direction A again (time t1
6).

(4) 上記(3)項の方向反転（ＡＢ）を複数回反復
させる。(4) Repeat the direction reversal (AB) in item (3) above multiple times.

前記サンプリングパルスＥ３２の周期が十分に
短かいならば、前記位置P₁およびP₂は、特定位
置P₀のごく近傍となる。したがつて、レンズ系
１０に対するターゲツト面１４₁の相対位置は、
信号Ｅ２８またはＥ３４が極値を示す位置P₀す
なわち最良の焦点が得られる点のごく近傍へ自動
的に収束される。しかしながら、このような焦点
位置が求まつたあとは、前記第(4)項の方向反転を
いつまでも続けている必要はない。この方向反転
は、せいぜい２〜３度反復すれば十分であり、そ
の後はカメラと被写体との間隔が大幅に変化しな
い限りレンズ系１０とターゲツト面１４₁との相
対距離を固定してしまつた方が合理的である。第
２図の２ビツトカウンタ１０２（後述する第４回
路）は、このために設けられている。 If the period of the sampling pulse E32 is sufficiently short, the positions P ₁ and P ₂ will be very close to the specific position P ₀ . Therefore, the relative position of the target surface 14 ₁ with respect to the lens system 10 is:
The signal E28 or E34 is automatically focused in the immediate vicinity of the extreme position P ₀ , ie the point where the best focus is obtained. However, after such a focal position is determined, it is not necessary to continue the direction reversal described in item (4) above forever. It is sufficient to repeat this direction reversal two to three times at most, and after that, it is best to fix the relative distance between the lens system 10 and the target surface ₁₄₁ unless the distance between the camera and the subject changes significantly. is reasonable. A 2-bit counter 102 (a fourth circuit to be described later) shown in FIG. 2 is provided for this purpose.

いま、第３図および第４図の時間ｔ１０以前に
おいてモーメンタリー形のプリセツトスイツチ１
００がオンされ、時間ｔ１０でスイツチ１００が
オフに復帰された場合を考える。この場合、第４
図ｂに示すように、カウンタ９２の出力データは
一定のデータCD₀にプリセツトされる。このデー
タCD₀に対応した指示信号Ｅ１２の電位は、第１
図のターゲツト面１４₁が第１方向Ａと第２方向
Ｂとの両端間の可動ストロークのほぼ中央にくる
ように定められる。すなわち、このデータCD₀の
プリセツトによつて、カメラの焦点距離はそのカ
メラにとつて最も使用頻度の高い中間的な値にプ
リセツトされる。このときカウンタ１０２もクリ
アされ、その出力すなわち停止信号Ｅ４６はロジ
ツク“１”となる。時間ｔ１０以後では、第３図
を参照して前述したと同様な動作が行なわれる。
カウンタ１０２は、２ビツトのバイナリカウンタ
であり、第４信号Ｅ４０によつてクロツクされ
る。そのため信号Ｅ４０のロジツクレベル変化に
よつて行なわれる前記方向反転が４回なされる
と、第４図ｆの時間ｔ１８で示すように、カウン
タ１０２から、ロジツク“０”のキヤリーアウト
Ｅ４６が出力される。この信号Ｅ４０のロジツク
レベル変化は、第４図ｅにおける信号Ｅ５０のレ
ベル変化に対応しており、同図ｃの時間ｔ１６，
ｔ１８における信号Ｅ３７および同図ｄの時間ｔ
１４，ｔ１７における信号Ｅ３８の発生タイミン
グで生じる。すなわち、第３図ａまたは第４図ａ
の位置P₁，P₂間でほぼ２往復に相当するターゲ
ツト面１４₁の前後移動が行なわれると、停止信
号Ｅ４６がロジツク“０”となり、ゲート８８が
閉じる。すると、その後は、カウンタ９２はいつ
さいカウントを行なわないので、指示信号Ｅ１２
の電位も一定となる。こうして自動的に収束され
た焦点位置（P₂）で、ターゲツト面１４₁は固定
される。 Now, before time t10 in FIGS. 3 and 4, the momentary preset switch 1
Consider the case where the switch 100 is turned on and the switch 100 is turned off at time t10. In this case, the fourth
As shown in Figure b, the output data of counter 92 is preset to constant data _CD0 . The potential of the instruction signal E12 corresponding to this data CD ₀ is the first
The target surface 14 ₁ in the figure is determined to be approximately at the center of the movable stroke between the ends in the first direction A and the second direction B. That is, by presetting this data CD ₀ , the focal length of the camera is preset to an intermediate value that is most frequently used for that camera. At this time, the counter 102 is also cleared, and its output, that is, the stop signal E46 becomes logic "1". After time t10, the same operation as described above with reference to FIG. 3 is performed.
Counter 102 is a 2-bit binary counter and is clocked by a fourth signal E40. Therefore, when the direction reversal, which is performed by changing the logic level of the signal E40, is performed four times, the counter 102 outputs a logic "0" carry-out E46, as shown at time t18 in FIG. 4f. This logic level change of signal E40 corresponds to the level change of signal E50 in FIG.
Signal E37 at t18 and time t of d in the same figure
14, occurs at the timing of generation of signal E38 at t17. That is, Figure 3a or Figure 4a
When the target surface ₁₄₁ is moved back and forth between positions _P1 and _P2 , which corresponds to approximately two reciprocations, the stop signal E46 becomes logic "0" and the gate 88 is closed. Then, since the counter 92 does not perform any counting after that, the instruction signal E12
The potential of is also constant. The target plane 14 ₁ is thus fixed at the automatically converged focal position (P ₂ ).

カウンタ１０２は、前記方向反転の反復回数が
所定回数に達したときに、レンズ系１０とターゲ
ツト面１４₁との相対距離変化あるいは相対位置
変化を停止させる停止信号Ｅ４６を提供する第４
回路を構成している。 A fourth counter 102 provides a stop signal E46 for stopping the relative distance change or relative position change between the lens system 10 and the target surface ₁₄₁ when the number of repetitions of the direction reversal reaches a predetermined number.
It constitutes a circuit.

以上の説明は、自動焦点動作が開始されると、
時間とともに信号Ｅ２８およびＥ３４のレベルが
大きくなる場合のものである。これに対し、スイ
ツチ１００によりプリセツトされた焦点距離より
も遠い位置に被写体がある場合、あるいは自動焦
点開始直後においてカウンタ９２がダウンカウン
ト状態にある場合は、不都合が生じる。これは、
第３図でいえば第１位置P₁よりもさらにＡ方向
に自動焦点調整が進んでいつてしまう場合に相当
する。この場合、このままでは特定位置P₀に収
束しない。この問題を解決するために、第２図で
はカウンタ１０４およびワンシヨツトマルチ１０
６を設けている。 The above explanation explains that when autofocus operation starts,
This is a case where the levels of signals E28 and E34 increase with time. On the other hand, if the subject is located further away than the focal length preset by the switch 100, or if the counter 92 is in a down count state immediately after the start of automatic focusing, a problem occurs. this is,
In FIG. 3, this corresponds to a case where the automatic focus adjustment progresses further in the direction A than the first position _P1 and ends up slowing down. In this case, it will not converge to the specific position P ₀ as it is. In order to solve this problem, in FIG.
There are 6.

第２位置信号Ｅ３７および第１位置信号Ｅ３８
は、それぞれ、カウンタ１０４のクリア入力端お
よびクロツク入力端に与えられる。第３図の第１
位置P₁よりさらにＡ方向側では、第２位置信号
Ｅ３７はロジツク“１”のままであり、第１位置
信号Ｅ３８は第５図ｂに示すようなパルス列を含
んでいる。したがつて、カウンタ１０４は第５図
の時間ｔ２０より信号Ｅ３８のパルス列をカウン
トする。カウンタ１０４が３ビツトのバイナリカ
ウンタであれば、８発の信号パルスＥ３８が生じ
た時点ｔ２２で、第５図ｃに示すようなキヤリー
アウトＥ６０が生じる。このキヤリーアウトＥ６
０はワンシヨツトマルチ１０６をトリガする。す
ると、第５図ｄに示すように、マルチ１０６から
一発のパルス状反転信号Ｅ６２が出力される。こ
の信号Ｅ６２はORゲート８０を介してＴ・FF８
２をクロツクする。すると、カウンタ９２のカウ
ント状態が反転し、第５図ａに示すように、時間
ｔ２２以後、信号Ｅ２８のレベルが増大されるよ
うになる。この場合の信号Ｅ２８のレベル増大
は、第５図ｆに示すように、データCDの減少に
ともなつて、すなわち第２方向Ｂへの移動によつ
て、生じる。この状態で第２位置P₂に達すると、
第５図ｅの時間ｔ２４における第２位置信号Ｅ３
７によつてカウンタ１０４がクリアされるととも
に、RS・FF７６もトリガされる。するとＴ・
FF８２がクロツクされ第１方向Ａへ方向反転が
行なわれる。以後は、第３図および第４図を参照
して前述した通り、位置P₁およびP₂の間で収束
動作が反復され、この反復が数回行なわれたの
ち、カウンタ９２はカウントを停止する。 Second position signal E37 and first position signal E38
are applied to the clear and clock inputs of counter 104, respectively. Figure 3, 1st
Further toward the direction A than the position _P1 , the second position signal E37 remains at logic "1", and the first position signal E38 includes a pulse train as shown in FIG. 5b. Therefore, counter 104 counts the pulse train of signal E38 from time t20 in FIG. If the counter 104 is a 3-bit binary counter, a carry-out E60 as shown in FIG. 5c occurs at time t22 when eight signal pulses E38 are generated. This carry out E6
0 triggers one shot multi 106. Then, as shown in FIG. 5d, a single pulse-like inverted signal E62 is outputted from the multiplexer 106. This signal E62 is passed through an OR gate 80 to T.FF8.
Clock 2. Then, the counting state of the counter 92 is reversed, and the level of the signal E28 is increased after time t22, as shown in FIG. 5a. In this case, the level of the signal E28 increases as the data CD decreases, that is, as it moves in the second direction B, as shown in FIG. 5f. When the second position P ₂ is reached in this state,
Second position signal E3 at time t24 in FIG. 5e.
7 clears the counter 104 and also triggers the RS•FF 76. Then T.
FF 82 is clocked to effect a direction reversal to the first direction A. Thereafter, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, the convergence operation is repeated between positions P ₁ and P ₂ , and after this repetition has been performed several times, the counter 92 stops counting. .

カウンタ１０４およびマルチ１０６は、前記レ
ンズ系１０に対するターゲツト面１４₁の変化方
向が特定位置P₀から離れる方向である場合、こ
の変化量がある量もしくは所定量（第５図では信
号Ｅ３８の８パルス分相当）を超えたときに前記
第３手段９６に方向反転を指示させる反転信号Ｅ
６２を提供する第５回路１０８を構成している。 When the direction of change of the target surface ₁₄₁ with respect to the lens system 10 is in the direction away from the specific position _P0 , the counter 104 and the multi 106 control the amount of change by a certain amount or a predetermined amount (in FIG. 5, 8 pulses of the signal E38). a reversal signal E that instructs the third means 96 to reverse the direction when the
A fifth circuit 108 providing 62 is configured.

なお、この明細書で開示された図面に図示され
たこの発明の実施例は、この発明を何ら限定する
ものではない。この発明の趣旨および特許請求の
範囲内において種々の変更が可能である。たとえ
ば、HPF５４は、1MHz〜4HHz程度の帯域幅を
有するバンドパス・フイルタに置換されてもよ
い。また、実施例においては、構成要素５４ない
し６０を第１回路６４として説明したが、特許請
求の範囲の文言は、構成要素５４および５６を第
１回路とみなしてもよいことを示唆している。 Note that the embodiments of the invention illustrated in the drawings disclosed in this specification do not limit the invention in any way. Various modifications can be made within the spirit of the invention and the scope of the claims. For example, HPF 54 may be replaced with a bandpass filter having a bandwidth on the order of 1 MHz to 4 Hz. Further, in the embodiment, the components 54 to 60 are described as the first circuit 64, but the wording of the claims suggests that the components 54 and 56 may be considered as the first circuit. .

最後に、この発明に係る焦点制御装置は、本願
と同一の出願人によつてなされた次の特許出願
「焦点制御装置」（特願昭55−58399号）および／
または「アイリスサーボ装置」（特願昭55−56867
号）と併用することができることを付記してお
く。 Finally, the focus control device according to the present invention is disclosed in the following patent application “Focus Control Device” (Japanese Patent Application No. 58399/1989) filed by the same applicant as the present application.
Or "iris servo device" (patent application 1986-56867)
Please note that it can be used in conjunction with

［発明の効果］ この発明は、ビデオ信号の高域成分（高解像度
情報部分）のレベル変化の極値が合焦点に対応す
ることを利用して、この極値を検出することで合
焦点を求めている。この合焦点を求めるプロセス
において、レンズと撮像素子と相対距離（相対位
置）変化が合焦点を行き過ぎた場合にこの行き過
ぎを補正する処理を繰り返すことになるが、これ
を何回繰り返すかを撮像装置側で決定するように
したので、上記反復補正動作は、合焦点が実質的
に求まると自動的に終了する。このあとはレンズ
と撮像素子との相対距離（相対位置）を実質的に
合焦点位置に固定できる。[Effects of the Invention] The present invention utilizes the fact that the extreme value of the level change of the high frequency component (high resolution information part) of a video signal corresponds to the focused point, and detects this extreme value to determine the focused point. I'm looking for it. In the process of finding this in-focus point, if the relative distance (relative position) change between the lens and the image sensor goes too far beyond the in-focus point, the process of correcting this overshoot is repeated. Since the correction is determined manually, the iterative correction operation automatically ends when the focal point is substantially determined. After this, the relative distance (relative position) between the lens and the image sensor can be substantially fixed at the in-focus position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係る焦点制御装
置の機構部を示す斜視図、第２図は第１図の機構
部とともに上記焦点制御装置を構成する電気回路
部を示すブロツク図、第３図ないし第５図は第２
図の回路動作を説明するタイミングチヤートであ
る。 １０……レンズ系、１２……光軸、１４……撮
像素子（撮像手段）、１４₁……ターゲツト面（受
光面）、１６……ヨークアセンブリ、１８，２０
……摺動支持体、１８₁，１８₂，２０₁，２０₂…
…貫通孔、１８₃……ねじ送り部、２２，２４…
……ガイド棒、２６……ウオームギヤ（送りね
じ）、２８，３０，３４……ギヤ、３２……モー
タ、３６……ポテンシオメータ、Ａ……第１方
向、Ｂ……第２方向、Ｅ１０……位置信号、３８
……減算器、Ｅ１２……指示信号、Ｅ１４……誤
差信号、４２……電流増幅器、Ｅ１６……駆動信
号、I_F……順方向電流、I_R……逆方向電流、Ｅ２
０……映像情報、５０……前置増幅器、５２……
映像信号処理回路、Ｅ２４……映像信号、５４…
…ハイパス・フイルタ、Ｅ２６……第１信号、５
６……検波回路、Ｅ２８……第２信号、５８……
サンプル・ホールド回路、６０，９０……発振
器、Ｅ３０，Ｅ４４……発振出力、６２……サン
プリングパルス発生器、Ｅ３２……サンプリング
パルス、Ｅ３４……検出信号、６４……第１回
路、６６，７８……微分回路、Ｅ３６……第３信
号、６７，６８……レベルセンサ、＋L_TH，−L_TH…
…スレシホルドレベル、Ｅ３７……第２位置信
号、Ｅ３８……第１位置信号、P₀……特定位置、
P₁……第１位置、P₂……第２位置、７０……第
２回路、７２，７４，８４，８６，８８……
NANDゲート、７６……RS・フリツプフロツ
プ、８０……ORゲート、Ｅ４０……第４信号、
Ｅ４２……第５信号、８２……トグル・フリツプ
フロツプ、Ｅ４６……停止信号、Ｅ４８……第６
信号、９２……アツプ／ダウンカウンタ、１００
……プリセツトスイツチ、CD……カウント出力
データ、９４……Ｄ／Ａコンバータ、９６……第
３回路、１０２……カウンタ（第４回路）、１０
４……カウンタ、１０６……ワンシヨツトマル
チ、１０８……第５回路、Ｅ６０……キヤリーア
ウト、Ｅ６２……反転信号。 1 is a perspective view showing a mechanical section of a focus control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit section constituting the focus control device together with the mechanical section of FIG. Figures 3 to 5 are the second
3 is a timing chart illustrating the operation of the circuit shown in the figure. 10...Lens system, 12...Optical axis, 14...Imaging element (imaging means), 14 ₁ ...Target surface (light receiving surface), 16...Yoke assembly, 18, 20
...Sliding support, 18 ₁ , 18 ₂ , 20 ₁ , 20 ₂ ...
...Through hole, 18 ₃ ...Screw feeding part, 22, 24...
... Guide rod, 26 ... Worm gear (feed screw), 28, 30, 34 ... Gear, 32 ... Motor, 36 ... Potentiometer, A ... First direction, B ... Second direction, E10 ... ...Position signal, 38
...Subtractor, E12...Instruction signal, E14...Error signal, 42...Current amplifier, E16...Drive signal, I _F ...Forward current, I _R ...Reverse current, E2
0...Video information, 50...Preamplifier, 52...
Video signal processing circuit, E24...Video signal, 54...
...High pass filter, E26...1st signal, 5
6...Detection circuit, E28...Second signal, 58...
Sample/hold circuit, 60, 90... Oscillator, E30, E44... Oscillation output, 62... Sampling pulse generator, E32... Sampling pulse, E34... Detection signal, 64... First circuit, 66, 78 ...Differential circuit, E36...Third signal, 67, 68...Level sensor, +L _TH , -L _TH ...
...Threshold level, E37...Second position signal, E38...First position signal, _P0 ...Specific position,
P ₁ ...First position, _P2 ...Second position, 70...Second circuit, 72, 74, 84, 86, 88...
NAND gate, 76...RS flip-flop, 80...OR gate, E40...4th signal,
E42...5th signal, 82...Toggle flip-flop, E46...Stop signal, E48...6th signal
Signal, 92...Up/down counter, 100
...Preset switch, CD...Count output data, 94...D/A converter, 96...Third circuit, 102...Counter (fourth circuit), 10
4... Counter, 106... One shot multi, 108... Fifth circuit, E60... Carry out, E62... Inverted signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ レンズ系と；このレンズ系の光軸上に配設さ
れる撮像手段と；この撮像手段の受光面に被写体
が結像されるよう前記レンズ系および前記受光面
のいずれか一方または双方を前記光軸方向に往復
させてそれらの相対位置を変化させるように構成
した移動手段とを備え、前記撮像手段からの映像
信号出力中の高域周波数成分のレベルが最大とな
るように前記相対位置の調節を行なう方式を採用
したものにおいて、 前記撮像手段から導出される映像信号の高域周
波数成分を含み前記相対位置に対応してレベルが
変化される検出信号を提供するように構成した第
１回路と； 前記第１回路から出力される前記検出信号のレ
ベルが極値をとる特定位置を基準にして前記相対
位置が第１方向側にずれた位置にあることを示す
第１位置信号と、前記特定位置を基準にして前記
相対位置が前記第１方向と逆の第２方向側にずれ
た位置にあることを示す第２位置信号とを提供す
るように構成した第２回路と； 前記第２回路から出力されている前記第１また
は第２信号に応動して前記相対位置の変化方向を
指示する指示信号を発生するよう構成され、前記
相対位置変化の開始時点以降先行して前記第２信
号が発生する場合は同時点以降前記第１信号が発
生する迄前記相対位置変化を前記第１方向に継続
した後前記第２方向に反転し、前記相対位置変化
の開始時点以降先行して前記第１信号が発生する
場合は同時点以降前記第２信号が発生する迄前記
相対位置変化を前記第２方向に継続した後前記第
１方向に反転し、且つ前記第１及び第２信号のう
ちの一方の信号の発生により前記相対位置の変化
方向の反転が一旦行なわれてより以降は他方の信
号に発生により再び相対位置の変化方向の反転を
繰り返すような前記指示信号を発し、前記指示信
号による指示方向の反転により前記移動手段によ
る前記相対位置の変化方向を繰り返し反転させる
ように構成した第３回路と； 前記第３回路による前記相対位置変化方向の繰
り返し反転が所定回数反復されたとき前記移動手
段による前記相対位置の変化動作を停止させるよ
うに構成した第４回路と； 前記相対位置変化方向のうち何れか一方への前
記相対位置の変化が所定値を越えて継続されよう
としたときには前記第３回路に方向反転を指示さ
せる反転信号を提供する第５回路とを具備したこ
とを特徴とする焦点制御装置。[Scope of Claims] 1. A lens system; an imaging means disposed on the optical axis of this lens system; and either of the lens system and the light receiving surface so that an image of the subject is formed on the light receiving surface of the imaging means. and a moving means configured to reciprocate one or both in the optical axis direction to change their relative positions, so that the level of high frequency components in the video signal output from the imaging means is maximized. In the apparatus which adopts the method of adjusting the relative position as described above, the detection signal includes a high frequency component of the video signal derived from the imaging means and whose level is changed in accordance with the relative position. a first circuit configured to; a first circuit indicating that the relative position is shifted in a first direction with respect to a specific position where the level of the detection signal output from the first circuit takes an extreme value; A second position signal configured to provide a first position signal and a second position signal indicating that the relative position is shifted in a second direction opposite to the first direction with respect to the specific position. a circuit; configured to generate an instruction signal for instructing the direction of change in the relative position in response to the first or second signal outputted from the second circuit; When the second signal is generated, the relative position change is continued in the first direction from the same time until the first signal is generated, and then reversed in the second direction, and the relative position change is started at the point in time when the relative position change starts. If the first signal is generated in advance thereafter, the relative position change is continued in the second direction until the second signal is generated after the same point in time, and then reversed in the first direction, and After the direction of change in the relative position is once reversed by the generation of one of the second signals, the instruction signal repeats the reversal of the direction of change in the relative position by the generation of the other signal. a third circuit configured to repeatedly reverse the direction of change in the relative position by the moving means by reversing the direction indicated by the instruction signal; the third circuit repeatedly reversing the direction of change in the relative position a predetermined number of times a fourth circuit configured to stop the relative position changing operation by the moving means when repeated; the change in the relative position in one of the relative position changing directions continues beyond a predetermined value; and a fifth circuit for providing a reversal signal that instructs the third circuit to reverse direction when the focus control device attempts to reverse direction.