JP4161174B2

JP4161174B2 - Lens system

Info

Publication number: JP4161174B2
Application number: JP2002243355A
Authority: JP
Inventors: 正佐々木
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: JP2004085671A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズシステムに係り、特にテレビカメラ用の撮影レンズのフォーカスについてプリセット位置を記憶してそのプリセット位置を再現するプリセット機能を備えたレンズシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラに使用されるレンズシステムにおいて、フォーカスやズーム等の所望の位置をプリセット位置として記憶しておくと、所定のプリセット再生指示操作（例えば、再生スイッチのワンプッシュ操作）によってフォーカスやズーム等をそのプリセット位置に自動的に再生するプリセット機能が知られている（特開平８−３３４６７４号公報等）。
【０００３】
また、フォーカスについてのプリセット位置の記憶時と、そのプリセット位置の再生時とで被写体の位置が変化する場合があり、この場合、プリセット位置の再生によってピンボケとなるおそれがある。そこで、このような事態を防止するため、特開昭６０−４８６７８号公報には、プリセット位置の再生動作終了後、オートフォーカス（ＡＦ）を作動させて被写体にピントを合わせるようにしたシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開昭６０−４８６７８号公報に記載のようにプリセット位置の再生動作後にＡＦを作動させるような場合、プリセット位置の再生動作と反対方向にフォーカスが動く場合がある。この場合、プリセット位置の再生動作中にピントが被写体に一旦合焦してからピンボケとなり、その後、ＡＦによって再度合焦するという動作となり、映像が見苦しいものとなる不具合があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フォーカスについてのプリセット位置の再生時において、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようにＡＦを作動させるレンズシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮影レンズのフォーカスについてのプリセット位置を記憶するプリセット位置記憶手段と、プリセット再生を指示するプリセット再生指示手段と、前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示されると、前記撮影レンズのフォーカスが前記プリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するプリセット再生時フォーカス制御手段と、被写体に関する情報に基づいて、前記撮影レンズのフォーカスが合焦状態となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ時フォーカス制御手段と、前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示された後、前記プリセット再生時フォーカス制御手段によって前記撮影レンズのフォーカスがプリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、前記ＡＦ時フォーカス制御手段によるフォーカスの制御に切り替える制御切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、前記制御切替手段による前記プリセット再生時フォーカス制御手段からの制御の切替え時におけるフォーカスの移動速度を超えない速度で、且つ、前記切替え時におけるフォーカスの移動方向と同一方向にフォーカスを移動させて合焦状態となる位置にフォーカスを停止させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、合焦状態となる位置が検出されない場合には、フォーカスをプリセット位置に対して所定距離以内の範囲で停止させることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、撮影レンズのフォーカスが事前に記憶したプリセット位置となるようにフォーカスを制御している際に、フォーカスがプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、フォーカスの制御をオートフォーカスの制御に切り替え、被写体に関する情報に基づいて合焦状態となるようにフォーカスを制御するようにしたため、プリセット位置の記憶時と再生時とで被写体の位置が変化してもプリセット再生時に被写体にピントを合わせることができる。また、プリセット位置への再生動作が終了する前にオートフォーカスの制御を開始するようにしたため、プリセット位置への再生動作終了後においてフォーカスがその再生動作と反対方向に動くという現象が低減され、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。更に、上記オートフォーカスの制御の際にフォーカスの移動速度と移動方向を、再生動作時の移動速度を超えない速度、且つ、再生動作時と同一方向に制限することによって、フォーカスが再生動作と反対方向に動くという現象を確実に防止することができると共に、より円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されるレンズシステムを使用したテレビカメラシステムの外観図である。同図において、撮像素子や信号処理回路を搭載したテレビカメラ４と、詳細を後述するレンズ装置６とが装着され、これらのテレビカメラ４及びレンズ装置６が雲台２によって支持されている。雲台２には２本の操作ロッド２Ａ、２Ｂが延設されており、操作ロッド２Ａのグリップ付近には、ショットボックス１０が固定ツマミ１２によって取り付けられ、ショットボックス１０とレンズ装置６とがケーブルで接続される。このショットボックス１０には、詳細を後述するようにプリセット機能に関連する操作部材が配置されている。
【００１２】
また、ショットボックス１０にはフォーカスデマンド１４が一体的に設けられており、そのフォーカスデマンド１４にはレンズ装置６に配置されている撮影レンズのフォーカスをマニュアル操作するためのフォーカスノブ１４Ａが回動可能に設けられている。
【００１３】
他方、操作ロッド２Ｂのグリップ付近には、ズームデマンド１６が取り付けられており、そのズームデマンド１６にはレンズ装置６のズームをマニュアル操作するためのズームリング（サムリング）１６Ａが回動可能に設けられている。ズームデマンド１６は、ショットボックス１０にケーブルで接続される。
【００１４】
図２は、本発明に係るレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。同図に示すレンズシステムにおいて、上記レンズ装置６の撮影レンズには、例えば周知のフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、アイリスＩ、ワブリングレンズ（群）ＷＬ等が配置されており、撮影レンズに入射した被写体光は、上記テレビカメラ４の撮像素子面に結像される。
【００１５】
各レンズＦＬ、ＺＬ、ＷＬやアイリスＩは、それぞれ対応するフォーカス用モータＦＭ、ズーム用モータＺＭ、ワブリング用モータＷＭ、アイリス用モータＩＭによって駆動され（各レンズは光軸方向に移動し、アイリスＩは開口量が変化する）、各モータＦＭ、ＺＭ、ＷＭ、ＩＭは、それぞれレンズ装置６に内蔵されたＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３２を介して与えられる駆動信号に従ってそれぞれフォーカス用アンプＦＡ、ズーム用アンプＺＡ、ワブリング用アンプＷＡ、アイリス用アンプＩＡによって駆動される。
【００１６】
一方、上記フォーカスデマンド１４から上記ＣＰＵ３０には、上記フォーカスリング１４Ａの回動位置に応じた位置（目標位置）へのフォーカスレンズＦＬの移動を指令するフォーカス指令信号がショットボックス１０及びＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられる。
【００１７】
ＣＰＵ３０は、フォーカスデマンド１４から与えられるフォーカス指令信号に基づいてマニュアルフォーカス（ＭＦ）の処理を実行する。即ち、フォーカスデマンド１４から与えられるフォーカス指令信号と、フォーカス用ポテンショメータＦＰからＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられるフォーカスレンズＦＬの現在位置を示す位置信号とに基づいて、上述のようにフォーカス用モータＦＭを駆動する駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してフォーカス用アンプＦＡに与え、フォーカスレンズＦＬをフォーカス指令信号により指令された目標位置に移動させる。
【００１８】
また、上記ズームデマンド１６からＣＰＵ３０には、上記ズームリング１６Ａの回動量に応じた移動速度（目標速度）でのズームレンズＺＬの移動を指令するズーム指令信号がショットボックス１０及びＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられる。ＣＰＵ３０は、ズームデマンド１６から与えられるズーム指令信号と、ズーム用ポテンショメータＺＰからＡ／Ｄ変換器３８を介して与えられるズームレンズＺＬの現在位置を示す位置信号とに基づいて、上述のようにズーム用モータＺＭを駆動する駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してズーム用アンプＺＡに与え、ズームレンズＺＬをズーム指令信号によって指令された目標速度で移動させる。
【００１９】
また、アイリスＩについては、一般にテレビカメラ４からアイリスＩの設定位置（絞り値）を指令するアイリス指令信号がＣＰＵ３０に与えられ、ＣＰＵ３０は、上述の同様にアイリスＩの設定位置としてアイリス用モータＩＭの回転位置をアイリス用ポテンショメータＩＰにより検出しながら、その指令信号により指令された絞り値となるようにアイリス用モータＩＭを駆動する駆動信号をアイリス用アンプＩＡに出力する。
【００２０】
一方、ワブリングレンズＷＬについては、外部からの指令信号に基づいて駆動信号が出力されるのではなく、後述のオートフォーカス時のワブリングのための駆動信号がＣＰＵ３０からワブリング用アンブＷＡに出力される。また、ワブリング用モータＷＭは例えばパルスモータであり、ワブリングレンズＷＬの位置をフィードバックするためのポテンショメータは設置されていない。
【００２１】
尚、ショットボックス１０には、プリセット機能に関連する操作部材が設けられており、その操作部材の操作を示す操作信号がショットボックス１０からＡ／Ｄ変換器３８を介してＣＰＵ３０に与えられるが、このプリセット機能に関する処理については後述する。
【００２２】
また、本レンズシステムにおいて、例えば、レンズ装置６にＡＦスイッチＳ１が設けられており、ＡＦスイッチＳ１によってオートフォーカス（ＡＦ）モードとマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードを切り替えることができるようになっている。ＭＦモードでは、上述のようにフォーカスデマンド１４からのフォーカス指令信号に基づくＭＦの処理によりフォーカスレンズＦＬがモータ駆動される。
【００２３】
一方、ＡＦモードでは、被写体の情報に基づくＡＦの処理によりフォーカスレンズＦＬがモータ駆動され、フォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動で設定される。
【００２４】
ここで、本レンズシステムのレンズ装置６には焦点評価値検出回路が設けられており、その焦点評価値検出回路に、映像表示用の映像信号（輝度信号）がテレビカメラ４から入力され、その映像信号に基づいて合焦の程度を評価する焦点評価値が検出されるようになっている。尚、テレビカメラ４から入力される映像信号は、上記撮影光学系により結像された被写体像をテレビカメラ４の撮像素子により撮像して得られた例えばＮＴＳＣ方式の映像信号である。また、焦点評価値は、画像のコントラストの高低（鮮鋭度）を示す値であり、その検出方法はコントラスト方式のＡＦにおいて従来から周知のものである。
【００２５】
図２には焦点評価値検出回路が示されており、テレビカメラ４から取得された映像信号は、まず、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０によって高周波成分のみが抽出されてＡ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された高周波成分のうち、撮影範囲内に設定された所定のフォーカスエリア内のみの信号がゲート回路４４により抽出される。尚、ゲート回路４４にはＡ／Ｄ変換器４２からの信号以外に映像信号が直接入力されており、その映像信号内の同期信号を使用してフォーカスエリア内のみの信号を抽出している。ゲート回路４４により抽出された高周波成分の信号は、１フィールドごとに加算回路４６により積算され、その積算によって得られた信号は、フォーカスエリア内の被写体に対する合焦の程度（コントラストの高低）を示す上記焦点評価値としてＣＰＵ３０に読み取られる。尚、映像信号から焦点評価値を検出する方法は、上述の場合に限らない。
【００２６】
ＡＦモードにおいてＡＦの処理を実行する場合には、上記焦点評価値に基づいてフォーカス用モータＦＭを駆動するための駆動信号がＣＰＵ３０によって生成され、ＭＦの場合と同様にその駆動信号がフォーカス用アンプＦＡに出力されてフォーカスレンズＦＬが合焦位置に移動する。具体的には、ＣＰＵ３０は、ワブリング用モータＷＭを駆動するための駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してワブリング用アンプＷＡに適宜出力し、ワブリングレンズＷＬを光軸方向に前後動（ワブリング）させながら、上記焦点評価値検出回路（加算回路４６）から焦点評価値を取得する（例えば１フィールドごとに取得する）。これによって、撮影光学系の焦点位置が前後動し、フォーカスレンズＦＬを現在の設定位置から前後動させた場合に等しい焦点評価値が検出される。ＣＰＵ３０は、そのワブリングの間に取得した焦点評価値に基づいて、フォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否かを判断する。焦点評価値が極大であれば合焦が得られており、フォーカスレンズＦＬをその合焦位置で停止させる。一方、焦点評価値が極大でない場合には、ワブリングの間に取得した焦点評価値の大小関係から合焦位置が現在位置よりも無限方向にあるか至近方向にあるか、即ち、焦点評価値が増加する方向を判断する。そして、フォーカス用アンプＦＡに駆動信号を出力して、その判断した方向にフォーカスレンズＦＬを移動させる。このようにワブリングレンズＷＬのワブリングとフォーカスレンズＦＬの移動を繰り返すことによってフォーカスレンズＦＬが合焦位置に自動的に設定される。
【００２７】
続いて、上記ショットボックス１０及びプリセット機能について説明する。図３にはショットボックス１０の外観図が示されている。上述のようにショットボックス１０には、フォーカスデマンド１４及びそのフォーカスノブ１４Ａが一体的に設置されており、そのフォーカスノブ１４Ａの操作に基づくフォーカス指令信号は、ショットボックス１０の下面にあるレンズ用コネクタ５０からケーブルを介して上記レンズ装置６に送信される。また、ショットボックス１０の上面には上記ズームデマンド１６が接続されるズームデマンド用コネクタ５２が設けられており、ズームデマンド１６から出力されたズーム指令信号はケーブルを介してこのズームデマンド用コネクタ５２からショットボックス１０に入力され、ショットボックス１０の下面のレンズ用コネクタ５０からレンズ装置６に送信される。
【００２８】
ショットボックス１０の正面の操作パネル５４には、プリセット機能に関連する操作部材が設けられており、具体的には、ショット番号１〜６（ショット１〜ショット６）までのショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆ、メモスイッチ５８、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、及び、スピード調整ツマミ６２が設けられている。また、各スイッチにはオン／オフの状態を表示するＬＥＤが設けられている。ここで、プリセット機能は、事前に所望のショット（プリセット位置）を登録しておくと、そのショットをショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆをオンすることによって再現することができる機能である。
【００２９】
まず、ショットの登録（プリセット位置の記憶）について説明すると、ショットの登録を行う場合、メモスイッチ５８をオンにする。これによって、メモスイッチ５８がオンされたことがレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信され、ＣＰＵ３０において、ショット登録の処理が実行可能となる。また、本実施の形態におけるプリセット機能では、ズーム、フォーカス、アイリスのそれぞれに対応したショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフを選択することによって、ショット登録を有効にする対象をズーム、フォーカス、アイリスのうちからいずれか１つ又は複数選択することができるようになっており、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのそれぞれのオン／オフ状態がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。尚、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃがオンされている対象を以下、ショット対象という。
【００３０】
続いて、ショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆのいずれかをオンにすると、その情報がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。このとき、各ショット対象についての現在の設定位置が各ショット対象のポテンショメータ（ズーム用ポテンショメータＺＰ、フォーカス用ポテンショメータＦＰ、アイリス用ポテンショメータＩＰ）からＣＰＵ３０に読み取られる。そして、ＣＰＵ３０に読み取られた各ショット対象についての現在の設定位置が各ショット対象のプリセット位置のデータ（プリセットデータ）としてレンズ装置６内のメモリ３１に記憶される。尚、６個のショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆによってショット番号１〜６のプリセットデータをメモリ３１に記憶させることが可能であり、オンされたショットスイッチのショット番号に関連付けされて上記プリセットデータがメモリ３１に記憶される。
【００３１】
次にショットの再生（プリセット位置の再生）について説明すると、ショットの再生を行う場合、メモスイッチ５８をオフにする。これによって、メモスイッチ５８がオフされたことがレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信され、ＣＰＵ３０でのショット再生の処理が実行可能となる。
【００３２】
続いて、ショット登録済みのショット番号に対応したショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆのいずれかをオンにすると、その情報がレンズ装置６のＣＰＵ３０に送信される。これによって、そのオンされたショットスイッチのショット番号に対応するプリセットデータがメモリ３１らＣＰＵ３０に読み出される。ＣＰＵ３０は、プリセットデータとして記憶されていた各ショット対象のプリセット位置を各ショット対象の目標位置として、各ショット対象をその目標位置に移動させるための駆動信号をＤ／Ａ変換器３２を介してショット対象のアンプ（ズーム用アンプＺＡ、フォーカス用アンプＦＡ、アイリス用アンプＩＡ）に出力する。これによって、ショット対象のモータ（ズーム用モータＺＭ、フォーカス用モータＦＭ、アイリス用モータＩＭ）が駆動され、ショット登録したショット（プリセット位置）がショット再生によって再現される。
【００３３】
尚、上記説明では、ショット対象は、ショット登録時のショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態によって決定されるようになっているが、これに限らず、ショット登録時においては、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態に関わらず、全ての対象（ズーム、フォーカス、アイリス）についてのプリセット位置をプリセットデータとしてメモリ３１に記憶させるようにし、ショット再生時において、ショット許可スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのオン／オフ状態によりショット対象を選択するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ショット対象としてフォーカスが選択されている場合のショット再生の処理について説明する。尚、フォーカスについてのショット再生をフォーカス（ＦＯＣＵＳ）ショットという。フォーカスショットの場合、プリセット位置にフォーカスレンズＦＬを停止させるのではなく、プリセット位置にフォーカスレンズＦＬが到達する前にＡＦの処理に切り替わり、プリセット位置の近傍において合焦状態となる位置にフォーカスレンズＦＬが移動し、停止するようになっている。ＣＰＵ３０での具体的な処理手順を図４のフローチャートで説明すると、まず、ＣＰＵ３０は所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、フォーカスショット以外の処理を実行する（ステップＳ１２）、次に、ショットボックス１０からの信号に基づいてフォーカスショットをオンする操作が行われたか否かを判定する。即ち、フォーカスをショット対象としてショット登録済みのいずれかのショットスイッチ５６Ａ〜５６Ｆがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ショット終了直前か否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、フォーカスレンズＦＬの位置（フォーカス位置）がプリセット位置に対して所定距離まで近づいたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合にはフォーカスショットの処理を実行する。即ち、フォーカス用アンプＦＡに駆動信号を出力し、プリセットデータとして記憶されているプリセット位置に向けてフォーカスレンズＦＬを移動させる（ステップＳ１８）。ステップＳ１６において、ＹＥＳ、即ち、プリセット位置に対して所定距離まで近づいたと判定した場合、次に、現在のフォーカス速度とその移動方向を記憶する（ステップＳ２０）。ここで、フォーカス速度とその移動方向は、フォーカス用ポテンショメータＦＰから逐次取得するフォーカスレンズＦＬの位置情報に基づいて検出することができる。
【００３５】
次に、ＣＰＵ３０はＡＦの処理に切り替え、ＡＦを作動させる。そこで、まず、ワブリングレンズＷＬを駆動してワブリングを行い（尚、このとき、焦点評価値を上記焦点評価値検出回路から例えば１フィールドごとに取得する）、ワブリングの間に取得した焦点評価値に基づいてフォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か、即ち、合焦か否かを判定する（ステップＳ２４）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ２０において記憶した移動方向に向けて、ステップＳ２０において記憶したフォーカス速度を超えない速度でフォーカスレンズＦＬを移動させる（ステップＳ２６）。そして、フォーカスレンズＦＬがプリセット位置を大きく通過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。即ち、フォーカス用ポテンショメータＦＰから得られる現在のフォーカス位置が、ショット位置に対して所定距離以上離れたか否かを判定する。ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ２２からの処理を繰り返す。
【００３６】
一方、上記ステップＳ２４においてＹＥＳ、即ち、合焦したと判定した場合には、ＡＦの処理を終了し（ステップＳ３０）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ２８においてＹＥＳ、即ち、プリセット位置を大きく通過したと判定した場合もＡＦの処理を終了し（ステップＳ３０）、上記ステップＳ１２に戻る。
【００３８】
以上の処理によってフォーカスショットの処理が実行されるが、上記ステップＳ１６においてショット終了直前か否かの判定条件となる上記所定距離は、予め決められた値であってもよいし、操作者が被写体の距離のバラツキを考慮して所望の値に設定、変更できるようにしてもよい。又は、操作者が被写体の距離のバラツキを設定できるようにし、その範囲に相当する距離を上記所定距離としてもよい。ステップＳ２８において判定条件となる所定距離についても同様である。
【００３９】
以上、上記実施の形態では、プリセット機能に関する処理が主にレンズ装置６のＣＰＵ３０において行われていたが、それらの処理はショットボックス１０において行われるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態ではフォーカスショットを実行した場合にフォーカスがプリセット位置に所定距離まで近づくとＡＦが作動するようになっているが、この態様の他に、ＡＦを作動させることなくフォーカスをプリセット位置に移動させる従来のプリセット機能の態様とを操作者が選択できるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態では、ＡＦの方式として、テレビカメラの撮像素子によって得られた映像信号に基づいて焦点評価値を求め、その焦点評価値が極大となるようにフォーカスレンズＦＬの位置を設定するコントラスト方式の場合について説明したが、本発明は、以下のようなコントラスト方式又はコントラスト方式と異なる方式の場合にも適用できる。
【００４２】
例えば、上記実施の形態では、ワブリングレンズＷＬをワブリングさせることにより、フォーカスレンズＦＬの現在位置において焦点評価値が極大か否か等を判断するようにしていたが、ワブリングを行うことなく、光路長の異なる位置に配置された複数の撮像素子（全ての撮像素子がＡＦ専用の場合もあるし、映像表示用の映像信号を生成するための撮像素子がＡＦ用の複数の撮像素子の１つとして兼用される場合もある。）を用いたコントラスト方式においても本発明を適用できる。この方式では、光路長の異なる複数の撮像素子から得られた複数の映像信号に基づいて各映像信号ごとに上記実施の形態と同様に焦点評価値を求め、それらの焦点評価値の大小関係からフォーカスレンズＦＬの現在位置において合焦が得られているか否か、合焦していない場合には合焦位置がフォーカスレンズＦＬの現在位置よりも無限方向にあるか至近方向にあるかが判断される。
【００４３】
また、ＡＦの方式として、アクティブ方式を採用した場合においても本発明を適用することができる。例えば、アクティブ方式では、発光部から測定光を被写体に照射し、被写体で反射した測定光を受光部で受光することにより、三角測距の原理や測定光の往復時間等から被写体までの距離が測定される。そして、測定した距離に対応する位置にフォーカスレンズが設定される。なお、アクティブ方式で使用する測定波は、光に限らず電波や音波等で有ってもよい。
【００４４】
また、コントラスト方式とアクティブ方式の両方を組み合わせてＡＦを行う場合に本発明を適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズシステムによれば、撮影レンズのフォーカスが事前に記憶したプリセット位置となるようにフォーカスを制御している際に、フォーカスがプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、フォーカスの制御をオートフォーカスの制御に切り替え、被写体に関する情報に基づいて合焦状態となるようにフォーカスを制御するようにしたため、プリセット位置の記憶時と再生時とで被写体の位置が変化してもプリセット再生時に被写体にピントを合わせることができる。また、プリセット位置への再生動作が終了する前にオートフォーカスの制御を開始するようにしたため、プリセット位置への再生動作終了後においてフォーカスがその再生動作と反対方向に動くという現象が低減され、映像に違和感を生じさせることなく円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。更に、上記オートフォーカスの制御の際にフォーカスの移動速度と移動方向を、再生動作時の移動速度を超えない速度、且つ、再生動作時と同一方向に制限することによって、フォーカスが再生動作と反対方向に動くという現象を確実に防止することができると共に、より円滑な動作によって被写体にピントが合うようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるレンズシステムを使用したテレビカメラシステムの外観図である。
【図２】図２は、本発明に係るレンズシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、ショットボックスの外観図である。
【図４】図４は、フォーカスについてのショット再生時の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４…テレビカメラ、６…レンズ装置、１０…ショットボックス、１４…フォーカスデマンド、１４Ａ…フォーカスノブ、１６…ズームデマンド、１６Ａ…ズームリング、ＦＬ…フォーカスレンズ、ＺＬ…ズームレンズ、ＷＬ…ワブリングレンズ、３０…ＣＰＵ、３１…メモリ、５６Ａ〜５６Ｆ…ショットスイッチ、５８…メモスイッチ、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ…ショット許可スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens system, and more particularly to a lens system having a preset function for storing a preset position and reproducing the preset position with respect to the focus of a photographing lens for a television camera.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a lens system used for a television camera, if a desired position such as focus or zoom is stored as a preset position, focus or zoom can be performed by a predetermined preset reproduction instruction operation (for example, one push operation of a reproduction switch). A preset function for automatically reproducing the image at the preset position is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-334474).
[0003]
In addition, the subject position may change between when the preset position for the focus is stored and when the preset position is reproduced. In this case, the reproduction of the preset position may cause blurring. Therefore, in order to prevent such a situation, Japanese Patent Laid-Open No. 60-48678 proposes a system in which autofocus (AF) is activated to focus on the subject after the preset position reproduction operation is completed. Has been.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the AF is activated after the preset position reproducing operation as described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-48678, the focus may move in the opposite direction to the preset position reproducing operation. In this case, the focus is once focused on the subject during the reproduction operation at the preset position, and then the image is out of focus, and then the focus is refocused by AF, resulting in a problem that the video is unsightly.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a lens system that activates an AF so that a subject is in focus by a smooth operation without causing a sense of incongruity at the time of reproduction of a preset position for focus. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a preset position storage means for storing a preset position for focus of a photographing lens, a preset reproduction instruction means for instructing preset reproduction, and the preset reproduction instruction means. When the preset reproduction is instructed by the preset reproduction focus control means for controlling the focus of the photographing lens so that the focus of the photographing lens becomes the preset position stored by the preset position storage means, and information on the subject Based on the AF focus control means for controlling the focus of the photographic lens so that the focus of the photographic lens is in focus, and after the preset playback is instructed by the preset playback instruction means, the focus during the preset playback By control means Control switching means for switching to focus control by the AF focus control means when the focus of the photographing lens approaches a predetermined distance from the preset position stored by the preset position storage means. Yes.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the AF focus control means moves the focus when the control switching means switches the control from the preset reproduction focus control means. The focus is stopped at a position where the focus is moved by moving the focus in the same direction as the movement direction of the focus at the time of the switching at a speed that does not exceed the speed.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the AF focus control means sets the focus to a preset position when the position where the in-focus state is not detected. On the other hand, it is characterized by stopping within a predetermined distance.
[0009]
According to the present invention, when the focus is controlled so that the focus of the photographing lens becomes the preset position stored in advance, when the focus approaches a predetermined distance from the preset position, the focus control is performed. Since the focus is controlled so as to be in focus based on the information related to the subject, even if the subject position changes between the preset position storage and playback, the subject is focused during preset playback. Can be matched. In addition, since the autofocus control is started before the playback operation to the preset position ends, the phenomenon that the focus moves in the opposite direction to the playback operation after the playback operation to the preset position is reduced is reduced. The subject is brought into focus by a smooth operation without causing a sense of incongruity. Furthermore, the focus is opposite to the reproduction operation by limiting the movement speed and movement direction of the focus to the speed that does not exceed the movement speed at the time of the reproduction operation and the same direction as at the time of the reproduction operation. The phenomenon of moving in the direction can be surely prevented, and the subject can be brought into focus by a smoother operation.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a lens system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 is an external view of a television camera system using a lens system to which the present invention is applied. In the figure, a television camera 4 equipped with an image sensor and a signal processing circuit and a lens device 6, which will be described in detail later, are mounted, and these television camera 4 and lens device 6 are supported by a platform 2. Two operating rods 2A and 2B are extended on the pan head 2, and a shot box 10 is attached to the vicinity of the grip of the operating rod 2A by a fixing knob 12, and the shot box 10 and the lens device 6 are connected by a cable. Connected with. In the shot box 10, operation members related to the preset function are arranged as will be described in detail later.
[0012]
In addition, a focus demand 14 is integrally provided in the shot box 10, and a focus knob 14 A for manually operating the focus of the photographing lens disposed in the lens device 6 can be rotated. Is provided.
[0013]
On the other hand, a zoom demand 16 is attached near the grip of the operation rod 2B, and a zoom ring (thumling) 16A for manually operating the zoom of the lens device 6 is rotatably provided on the zoom demand 16. ing. The zoom demand 16 is connected to the shot box 10 with a cable.
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the lens system according to the present invention. In the lens system shown in the figure, for example, a well-known focus lens (group) FL, zoom lens (group) ZL, iris I, wobbling lens (group) WL, etc. are arranged on the photographing lens of the lens device 6. The subject light incident on the photographic lens is imaged on the image pickup device surface of the television camera 4.
[0015]
Each lens FL, ZL, WL, and iris I is driven by a corresponding focus motor FM, zoom motor ZM, wobbling motor WM, and iris motor IM (each lens moves in the optical axis direction and iris I Each of the motors FM, ZM, WM, and IM varies according to the drive signal supplied from the CPU 30 incorporated in the lens device 6 via the D / A converter 32, respectively. It is driven by the amplifier ZA, the wobbling amplifier WA, and the iris amplifier IA.
[0016]
On the other hand, a focus command signal for instructing the CPU 30 to move the focus lens FL to a position (target position) corresponding to the rotational position of the focus ring 14A is sent from the focus demand 14 to the CPU 30. Is provided via a container 38.
[0017]
The CPU 30 executes manual focus (MF) processing based on a focus command signal given from the focus demand 14. That is, based on the focus command signal given from the focus demand 14 and the position signal indicating the current position of the focus lens FL given from the focus potentiometer FP via the A / D converter 38, as described above. A drive signal for driving the motor FM is given to the focus amplifier FA via the D / A converter 32, and the focus lens FL is moved to the target position commanded by the focus command signal.
[0018]
Also, the zoom demand signal from the zoom demand 16 to the CPU 30 is sent to the shot box 10 and the A / D converter for instructing the movement of the zoom lens ZL at a moving speed (target speed) according to the rotation amount of the zoom ring 16A. 38. Based on the zoom command signal given from the zoom demand 16 and the position signal indicating the current position of the zoom lens ZL given from the zoom potentiometer ZP via the A / D converter 38, the CPU 30 zooms as described above. A drive signal for driving the motor ZM is applied to the zoom amplifier ZA via the D / A converter 32, and the zoom lens ZL is moved at the target speed commanded by the zoom command signal.
[0019]
As for the iris I, generally, an iris command signal for instructing the setting position (aperture value) of the iris I is given from the TV camera 4 to the CPU 30, and the CPU 30 sets the iris motor IM as the setting position of the iris I as described above. Is detected by the iris potentiometer IP, and a drive signal for driving the iris motor IM is output to the iris amplifier IA so as to obtain the aperture value commanded by the command signal.
[0020]
On the other hand, with respect to the wobbling lens WL, a driving signal is not output based on a command signal from the outside, but a driving signal for wobbling during autofocus described later is output from the CPU 30 to the wobbling amb WA. . The wobbling motor WM is, for example, a pulse motor, and no potentiometer is provided for feeding back the position of the wobbling lens WL.
[0021]
The shot box 10 is provided with an operation member related to the preset function, and an operation signal indicating the operation of the operation member is given from the shot box 10 to the CPU 30 via the A / D converter 38. Processing related to the preset function will be described later.
[0022]
In the present lens system, for example, the lens device 6 is provided with an AF switch S1, and the AF switch S1 can switch between an autofocus (AF) mode and a manual focus (MF) mode. In the MF mode, the focus lens FL is motor-driven by the MF process based on the focus command signal from the focus demand 14 as described above.
[0023]
On the other hand, in the AF mode, the focus lens FL is motor-driven by AF processing based on subject information, and the focus lens FL is automatically set to the in-focus position.
[0024]
Here, the lens apparatus 6 of this lens system is provided with a focus evaluation value detection circuit, and a video signal (luminance signal) for video display is input from the TV camera 4 to the focus evaluation value detection circuit. A focus evaluation value for evaluating the degree of focusing is detected based on the video signal. Note that the video signal input from the television camera 4 is, for example, an NTSC video signal obtained by imaging the subject image formed by the photographing optical system using the imaging device of the television camera 4. The focus evaluation value is a value indicating the level of contrast (sharpness) of the image, and the detection method is conventionally known in contrast AF.
[0025]
FIG. 2 shows a focus evaluation value detection circuit. From a video signal acquired from the television camera 4, only a high frequency component is first extracted by a high-pass filter (HPF) 40, and digitally converted by an A / D converter 42. Converted to a signal. Then, of the high-frequency component converted into the digital signal, a signal only within a predetermined focus area set within the photographing range is extracted by the gate circuit 44. In addition to the signal from the A / D converter 42, a video signal is directly input to the gate circuit 44, and a signal only in the focus area is extracted using a synchronization signal in the video signal. The high-frequency component signals extracted by the gate circuit 44 are integrated for each field by the adding circuit 46, and the signal obtained by the integration indicates the degree of focusing (contrast level) with respect to the subject in the focus area. The CPU 30 reads the focus evaluation value. The method for detecting the focus evaluation value from the video signal is not limited to the above case.
[0026]
When the AF process is executed in the AF mode, the CPU 30 generates a drive signal for driving the focus motor FM based on the focus evaluation value, and the drive signal is the focus amplifier as in the case of MF. Output to FA and the focus lens FL moves to the in-focus position. Specifically, the CPU 30 appropriately outputs a drive signal for driving the wobbling motor WM to the wobbling amplifier WA via the D / A converter 32, and moves the wobbling lens WL back and forth in the optical axis direction ( Focus evaluation values are acquired from the focus evaluation value detection circuit (adder circuit 46) (for example, acquired for each field). As a result, the focus position of the photographing optical system moves back and forth, and a focus evaluation value equal to that when the focus lens FL is moved back and forth from the current set position is detected. The CPU 30 determines whether or not the focus evaluation value is maximum at the current position of the focus lens FL based on the focus evaluation value acquired during the wobbling. If the focus evaluation value is the maximum, focus is obtained, and the focus lens FL is stopped at the focus position. On the other hand, if the focus evaluation value is not maximal, the focus position is infinite or close to the current position from the magnitude relationship of the focus evaluation values acquired during wobbling, that is, the focus evaluation value is Determine the direction of increase. Then, a drive signal is output to the focus amplifier FA, and the focus lens FL is moved in the determined direction. In this way, the focus lens FL is automatically set to the in-focus position by repeating the wobbling of the wobbling lens WL and the movement of the focus lens FL.
[0027]
Next, the shot box 10 and the preset function will be described. FIG. 3 shows an external view of the shot box 10. As described above, the focus demand 14 and its focus knob 14A are integrally installed in the shot box 10, and a focus command signal based on the operation of the focus knob 14A is sent to the lens connector on the lower surface of the shot box 10. 50 is transmitted to the lens device 6 through a cable. A zoom demand connector 52 to which the zoom demand 16 is connected is provided on the upper surface of the shot box 10, and a zoom command signal output from the zoom demand 16 is sent from the zoom demand connector 52 via a cable. The data is input to the shot box 10 and transmitted from the lens connector 50 on the lower surface of the shot box 10 to the lens device 6.
[0028]
The operation panel 54 in front of the shot box 10 is provided with operation members related to the preset function. Specifically, the shot switches 56A to 56F for shot numbers 1 to 6 (shot 1 to shot 6), A memo switch 58, shot permission switches 60A, 60B, 60C, and a speed adjustment knob 62 are provided. Each switch is provided with an LED for displaying an on / off state. Here, the preset function is a function that, when a desired shot (preset position) is registered in advance, can reproduce the shot by turning on the shot switches 56A to 56F.
[0029]
First, the shot registration (preset position storage) will be described. When the shot registration is performed, the memo switch 58 is turned on. Thus, the fact that the memo switch 58 is turned on is transmitted to the CPU 30 of the lens device 6, and the shot registration process can be executed in the CPU 30. Further, in the preset function according to the present embodiment, by selecting on / off of the shot permission switches 60A, 60B, and 60C corresponding to the zoom, focus, and iris, the target for which the shot registration is enabled is zoomed and focused. Any one or a plurality of irises can be selected, and the on / off state of each of the shot permission switches 60A, 60B, 60C is transmitted to the CPU 30 of the lens device 6. A target for which the shot permission switches 60A, 60B, and 60C are turned on is hereinafter referred to as a shot target.
[0030]
Subsequently, when any of the shot switches 56 A to 56 F is turned on, the information is transmitted to the CPU 30 of the lens device 6. At this time, the current set position for each shot object is read by the CPU 30 from the potentiometer (zoom potentiometer ZP, focus potentiometer FP, iris potentiometer IP) for each shot object. The current set position for each shot target read by the CPU 30 is stored in the memory 31 in the lens device 6 as preset position data (preset data) for each shot target. It is possible to store the preset data of shot numbers 1 to 6 in the memory 31 by the six shot switches 56A to 56F, and the preset data is associated with the shot number of the shot switch that is turned on in the memory 31. Remembered.
[0031]
Next, the reproduction of a shot (reproduction of a preset position) will be described. When a shot is reproduced, the memo switch 58 is turned off. As a result, the fact that the memo switch 58 is turned off is transmitted to the CPU 30 of the lens device 6, and the shot reproduction process in the CPU 30 can be executed.
[0032]
Subsequently, when any of the shot switches 56 A to 56 F corresponding to the shot registered shot number is turned on, the information is transmitted to the CPU 30 of the lens device 6. As a result, the preset data corresponding to the shot number of the turned-on shot switch is read from the memory 31 to the CPU 30. The CPU 30 uses the preset position of each shot target stored as preset data as the target position of each shot target, and sends a drive signal for moving each shot target to the target position via the D / A converter 32. Output to the target amplifier (zoom amplifier ZA, focus amplifier FA, iris amplifier IA). As a result, the shot target motors (zoom motor ZM, focus motor FM, iris motor IM) are driven, and the shots registered (preset positions) are reproduced by shot reproduction.
[0033]
In the above description, the shot target is determined by the on / off state of the shot permission switches 60A, 60B, and 60C at the time of shot registration. However, the present invention is not limited to this. Regardless of the on / off state of the permission switches 60A, 60B, 60C, the preset positions for all the objects (zoom, focus, iris) are stored in the memory 31 as preset data. You may make it select a shot object by the on / off state of 60A, 60B, 60C.
[0034]
Next, shot reproduction processing when focus is selected as a shot target will be described. Note that the shot reproduction with respect to the focus is referred to as a focus (FOCUS) shot. In the case of a focus shot, instead of stopping the focus lens FL at the preset position, the focus lens FL is switched to AF processing before the focus lens FL reaches the preset position, and the focus lens FL is brought into a focus state near the preset position. Move and stop. The specific processing procedure in the CPU 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. First, the CPU 30 performs necessary initial settings (step S 10), executes processing other than the focus shot (step S 12), and then Based on the signal from the shot box 10, it is determined whether or not an operation for turning on the focus shot has been performed. That is, it is determined whether or not any of the shot switches 56A to 56F that have been registered with the focus being shot is turned on (step S14). When it determines with NO, it returns to said step S12. On the other hand, when it determines with YES, it is determined whether it is just before the end of a shot (step S16). That is, it is determined whether or not the position of the focus lens FL (focus position) has approached a predetermined distance with respect to the preset position. If NO is determined, the focus shot process is executed. That is, a drive signal is output to the focus amplifier FA, and the focus lens FL is moved toward a preset position stored as preset data (step S18). If YES in step S16, that is, if it is determined that the preset position has been approached to a predetermined distance, then the current focus speed and the moving direction thereof are stored (step S20). Here, the focus speed and the moving direction thereof can be detected based on the position information of the focus lens FL sequentially acquired from the focus potentiometer FP.
[0035]
Next, the CPU 30 switches to AF processing and activates AF. Therefore, the wobbling lens WL is first driven to perform wobbling (at this time, the focus evaluation value is acquired from the focus evaluation value detection circuit, for example, for each field), and the focus evaluation value acquired during wobbling. Based on the above, it is determined whether or not the focus evaluation value is maximum at the current position of the focus lens FL, that is, whether or not it is in focus (step S24). If it is determined NO, the focus lens FL is moved in the direction of movement stored in step S20 at a speed that does not exceed the focus speed stored in step S20 (step S26). Then, it is determined whether or not the focus lens FL has largely passed through the preset position (step S28). That is, it is determined whether or not the current focus position obtained from the focus potentiometer FP is more than a predetermined distance from the shot position. When it determines with NO, the process from said step S22 is repeated.
[0036]
On the other hand, if YES in step S24, that is, if it is determined that the subject is in focus, the AF process ends (step S30), and the process returns to step S12.
[0037]
If YES in step S28, that is, if it is determined that the preset position has been largely passed, the AF process is terminated (step S30), and the process returns to step S12.
[0038]
The focus shot processing is executed by the above processing, but the predetermined distance as a determination condition as to whether or not it is immediately before the end of the shot in step S16 may be a predetermined value, or the operator may It may be possible to set and change to a desired value in consideration of the variation in distance. Alternatively, the operator can set the variation in the distance of the subject, and a distance corresponding to the range may be set as the predetermined distance. The same applies to the predetermined distance that is the determination condition in step S28.
[0039]
As described above, in the above-described embodiment, the processes related to the preset function are mainly performed in the CPU 30 of the lens apparatus 6, but these processes may be performed in the shot box 10.
[0040]
In the above embodiment, when the focus shot is executed, the AF is activated when the focus approaches the preset position to a predetermined distance. In addition to this mode, the focus is preset without operating the AF. The operator may be able to select the mode of the conventional preset function to be moved to the position.
[0041]
In the above embodiment, as the AF method, the focus evaluation value is obtained based on the video signal obtained by the image pickup device of the television camera, and the position of the focus lens FL is set so that the focus evaluation value is maximized. Although the case of the contrast method is described, the present invention can also be applied to the case of the following contrast method or a method different from the contrast method.
[0042]
For example, in the above embodiment, the wobbling lens WL is wobbled to determine whether or not the focus evaluation value is maximum at the current position of the focus lens FL. However, the optical path can be determined without wobbling. A plurality of image sensors arranged at different positions (all image sensors may be dedicated to AF, or an image sensor for generating a video signal for video display is one of a plurality of image sensors for AF. The present invention can also be applied to a contrast method using the same. In this method, a focus evaluation value is obtained for each video signal based on a plurality of video signals obtained from a plurality of imaging elements having different optical path lengths in the same manner as in the above-described embodiment, and from the magnitude relationship of the focus evaluation values. It is determined whether or not focus is obtained at the current position of the focus lens FL. If the focus is not in focus, it is determined whether the focus position is in an infinite direction or a close direction from the current position of the focus lens FL. The
[0043]
Further, the present invention can be applied even when the active method is adopted as the AF method. For example, in the active method, the subject is irradiated with measurement light from the light emitting unit, and the measurement light reflected by the subject is received by the light receiving unit, so that the distance to the subject can be reduced from the principle of triangulation, the round trip time of the measurement light, etc. Measured. Then, the focus lens is set at a position corresponding to the measured distance. Note that the measurement wave used in the active method is not limited to light, but may be radio waves or sound waves.
[0044]
Further, the present invention can be applied when AF is performed by combining both the contrast method and the active method.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the lens system of the present invention, when the focus is controlled so that the focus of the photographing lens becomes the preset position stored in advance, the focus approaches a predetermined distance with respect to the preset position. Since the focus control is switched to the auto focus control and the focus is controlled based on the information related to the subject, the subject position changes between when the preset position is stored and when it is played back. However, you can focus on the subject during preset playback. In addition, since the autofocus control is started before the playback operation to the preset position ends, the phenomenon that the focus moves in the opposite direction to the playback operation after the playback operation to the preset position is reduced is reduced. The subject is brought into focus by a smooth operation without causing a sense of incongruity. Furthermore, the focus is opposite to the reproduction operation by limiting the movement speed and movement direction of the focus to the speed that does not exceed the movement speed at the time of the reproduction operation and the same direction as at the time of the reproduction operation. The phenomenon of moving in the direction can be surely prevented, and the subject can be brought into focus by a smoother operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a television camera system using a lens system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of a lens system according to the present invention.
FIG. 3 is an external view of a shot box.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure during shot reproduction for focus.
[Explanation of symbols]
4 ... TV camera, 6 ... Lens device, 10 ... Shot box, 14 ... Focus demand, 14A ... Focus knob, 16 ... Zoom demand, 16A ... Zoom ring, FL ... Focus lens, ZL ... Zoom lens, WL ... Wobbling lens 30 ... CPU, 31 ... memory, 56A to 56F ... shot switch, 58 ... memo switch, 60A, 60B, 60C ... shot permission switch

Claims

撮影レンズのフォーカスについてのプリセット位置を記憶するプリセット位置記憶手段と、
プリセット再生を指示するプリセット再生指示手段と、
前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示されると、前記撮影レンズのフォーカスが前記プリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するプリセット再生時フォーカス制御手段と、
被写体に関する情報に基づいて、前記撮影レンズのフォーカスが合焦状態となるように前記撮影レンズのフォーカスを制御するＡＦ時フォーカス制御手段と、
前記プリセット再生指示手段によってプリセット再生が指示された後、前記プリセット再生時フォーカス制御手段によって前記撮影レンズのフォーカスがプリセット位置記憶手段によって記憶されたプリセット位置に対して所定距離まで近づくと、前記ＡＦ時フォーカス制御手段によるフォーカスの制御に切り替える制御切替手段と、
を備えたことを特徴とするレンズシステム。Preset position storage means for storing a preset position for the focus of the taking lens;
Preset playback instruction means for instructing preset playback;
A preset playback focus control unit for controlling the focus of the photographing lens so that the focus of the photographing lens becomes the preset position stored by the preset position storage unit when preset reproduction is instructed by the preset reproduction instruction unit; ,
AF focus control means for controlling the focus of the photographic lens so that the focus of the photographic lens is in an in-focus state based on information on the subject;
After preset playback is instructed by the preset playback instruction means, when the focus of the photographing lens approaches a preset position stored by the preset position storage means by the focus control means during preset playback, the AF time Control switching means for switching to focus control by the focus control means;
A lens system comprising:

前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、前記制御切替手段による前記プリセット再生時フォーカス制御手段からの制御の切替え時におけるフォーカスの移動速度を超えない速度で、且つ、前記切替え時におけるフォーカスの移動方向と同一方向にフォーカスを移動させて合焦状態となる位置にフォーカスを停止させることを特徴とする請求項１のレンズシステム。The AF focus control means has a speed that does not exceed the focus movement speed when the control is switched from the preset reproduction focus control means by the control switching means, and is in the same direction as the focus movement direction at the time of the switching. 2. The lens system according to claim 1, wherein the focus is moved to a position where the in-focus state is reached by moving the focus to the lens system.

前記ＡＦ時フォーカス制御手段は、合焦状態となる位置が検出されない場合には、フォーカスをプリセット位置に対して所定距離以内の範囲で停止させることを特徴とする請求項１又は２のレンズシステム。3. The lens system according to claim 1, wherein the AF focus control unit stops the focus within a predetermined distance with respect to the preset position when a position in a focused state is not detected.