KR950003568B1 - Automatic focus control method in a camcorder - Google Patents

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Abstract

(1) determining the variation of the focus evaluation value by driving the focus motor to the predetermined direction; (2) driving the focus motor to the positive/negative direction on basis of the variation of the focus evaluation value; (3) determining the perspective of the focus distance on basis of the level of luminance signal; and (4) increasing the rotation speed of the focus motor when the focus distance is in the long range, and decreasing the rotation speed of the focus motor when the focus distance is in the short range.

Description

캠코더의 자동 촛점 제어방법Automatic focus control method of camcorder

제 1 도는 본 발명의 자동 촛점 제어방법이 적용되는 캠코더의 블록도.1 is a block diagram of a camcorder to which the automatic focus control method of the present invention is applied.

제 2 도는 텔리/와이드모드에 따른 휘도신호 파형도.2 is a waveform diagram of luminance signals according to the Teller / Wide mode.

제 3 도는 정촛점을 찾는 과정을 예시적으로 보인 설명도.3 is an explanatory diagram illustrating an example of a process of finding a focus point.

제 4 도는 본 발명의 신호흐름도.4 is a signal flow diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 렌즈 2 : 조리개1: lens 2: aperture

3 : 씨씨디 4 : 영상신호 처리부3: CD 4: Video signal processor

5 : 엔코더 6 : 고역필터5: encoder 6: high-pass filter

7, 12 : A/D변환기 8 : 합산기7, 12: A / D converter 8: summer

9 : 홀센서 10 : 모터구동부9: Hall sensor 10: Motor drive part

11 : 증폭기 13 : 마이크로프로세서11 amplifier 13 microprocessor

본 발명은 캠코더의 촛점을 자동적으로 제어하는 기술에 관한 것으로, 특히 줌(Zoom)/텔리(Tele) 동작에 의해 촛점거리가 변화되는 것에 따라 촛점렌즈 구동모터의 회전속도를 제어하여 촛점 동작의 안정성을 향상시키고 촛점 조정시간을 단축하는데 적당하도록한 캠코더의 자동 촛점 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for automatically controlling the focus of a camcorder, and in particular, the stability of the focus operation by controlling the rotational speed of the focus lens driving motor as the focus distance is changed by the zoom / tele operation. The automatic focus control method of the camcorder is adapted to improve the performance and to shorten the focusing time.

일반적으로 자동 촛점 카메라에 있어서, 물체의 이동이나 줌/텔리 동작에 의하여 촛점거리가 변환하여 자동촛점 동작을 취하는 경우, 처음 어느방향으로 움직여야 하는지가 전체의 촛점 동작에 중요한바, 종래의 캠코더에 있어서는 촛점거리에 관계없이 촛점렌즈 구동 모터의 속도를 항상 일정하게 구동시키므로 촛점 동작이 불안정될 뿐만 아니라 촛점 조정시간이 길어지게 되는 결함으로 대두되었다.In general, in an autofocus camera, when the focal length is changed by the movement of an object or the zoom / tele operation to perform an autofocus operation, which direction should be moved first is important for the overall focus operation. Regardless of the focusing distance, the speed of the focusing lens driving motor is constantly driven so that not only the focusing operation is unstable but also the focusing time becomes long.

본 발명은 종래의 결함을 해결하기 위하여 촛점거리에 따라 촛점렌즈 구동모터의 회전속도를 가변시키는 방법을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.The present invention has been made a method for varying the rotational speed of the focus lens driving motor according to the focal length in order to solve the conventional defect, it will be described in detail by the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명의 자동 촛점 제어방법이 적용되는 캠코더의 블록도로서 이에 도시한 바와같이, 포커스 렌즈(1), 조리개(2) 및 씨씨디(3)를 통해 입력된 복합 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부(AGC & CDS)(4)와, 상기 영상신호 처리부(4)의 출력신호를 공급받아 그 영상신호를 부호화 처리하는 엔코더(5)와, 상기 영상신호 처리부(4)의 출력신호에서 기 설정된 차단주파수를 기준으로 하여 그 설정주파수의 고역 휘도신호를 추출하는 고역필터(6)와, 상기 고역필터(6)의 출력신호를 디지탈신호로 변환하는 아날로그(A)/디지탈(D)변환기(7)와, 상기 A/D변환기(7)의 출력신호를 공급받아 이를 누적합산하는 합산부(8)와, 증폭기(11) 및 A/D변환기(12)를 통해 홀센서(9)의 출력신호를 공급받아 조리개의 열림량을 감지하고, 상기 합산부(8)의 출력신호를 공급받아 촛점 평가치를 구하여 이에따라 모터 구동부(10)를 통해 상기 렌즈(1)의 촛점거리를 제어하는 마이크로프로세서(13)로 구성한 것으로 이와같이 구성한 본 발명을 첨부한 제 2 도 내지 제 4 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a camcorder to which the automatic focus control method of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a composite image signal input through a focus lens 1, an aperture 2, and a CD 3 is processed. The image signal processor (AGC & CDS) 4, the encoder 5 which receives the output signal of the image signal processor 4 and encodes the image signal, and the output signal of the image signal processor 4 A high pass filter 6 for extracting a high frequency luminance signal of the set frequency based on a preset cutoff frequency, and an analog (A) / digital (D) converter for converting an output signal of the high pass filter 6 into a digital signal; (7), an adder (8) which receives the output signal of the A / D converter (7) and accumulates and accumulates it, and through the amplifier (11) and the A / D converter (12) of the Hall sensor (9). Receives an output signal and detects the opening amount of the aperture, and receives the output signal of the adder 8 to focus the Value of the microprocessor 13 which controls the focal length of the lens 1 through the motor driving unit 10 according to the present invention, which will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. Same as

먼저, 제 1 도의 동작과정을 설명하면, 렌즈(1), 조리개(2) 및 씨씨디(3)를 통해 피사체로 부터 입사된 영상신호는 영상신호 처리부(4)에 공급되어 처리된후, 다시 엔코더(5)를 통해 부호화처리되어 출력되고, 한편으로는 고역필터(6)에 공급되어 기 설정된 차단주파수에 해당치는 고역의 휘도신호가 필터링되어 출력된다.First, referring to FIG. 1, the image signal incident from the subject through the lens 1, the aperture 2, and the CD 3 is supplied to the image signal processor 4, processed, and then again. The encoder 5 is encoded and output through the encoder 5, while the high-frequency luminance signal corresponding to the preset cutoff frequency is supplied to the high pass filter 6 and filtered out.

그리고, 상기 고역필터(6)에 출력되는 고역의 휘도신호는 A/D변환기(7)에 공급되어 여기서 디지탈신호로 변환된 다음 합산부(8)에 공급되고, 상기 합산부(8)는 상기 휘도신호를 누적 합산하여 출력하게 되며, 상기 합산기(8)에 출력되는 촛점 평가치 데이타는 마이크로프로세서(13)에 공급되어 그 마이크로프로세서(13)가 이를 토대로 현재의 촛점상태를 파악한후, 모터구동부(10)를 통해 렌즈(1)의 촛점거리를 제어하여 정촛점의 위치를 찾게된다.The high-frequency luminance signal output to the high-pass filter 6 is supplied to the A / D converter 7 and converted into a digital signal, which is then supplied to the summing unit 8, and the summing unit 8 is The luminance signal is cumulatively summed and output, and the focus evaluation data outputted to the summer 8 is supplied to the microprocessor 13 so that the microprocessor 13 grasps the current focus state based on this, and then the motor The focal length of the lens 1 is controlled through the driver 10 to find the position of the focal point.

예로써, 멀리에 있는 피사체를 줌렌즈를 이용하여 근접시켜 촬영할때(이하, "텔리모드"라 칭함) 상기 고역필터(6)에 출력되는 휘도신호는 제 2 도의 Y1과 같이 나타나고, 근접된 거리에 있는 피사체를 활영할때(이하, "와이드모드"라 칭함) 상기 고역필터(6)에 출력되는 휘도신호는 제 2 도의 Y2와 같이 나타 난다.For example, when photographing a distant subject close by using a zoom lens (hereinafter referred to as "tele mode"), the luminance signal output to the high-pass filter 6 appears as Y1 in FIG. When the subject is playing (hereinafter referred to as "wide mode"), the luminance signal output to the high pass filter 6 is shown as Y2 in FIG.

따라서 상기 마이크로프로세서(13)는 상기 합산부(8)로부터 입력된 촛점 평가치를 토대로 제 3 도와 같이 촛점거리를 조정하게 되는데, 이 과정을 제 4 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, the microprocessor 13 adjusts the focal length as shown in FIG. 3 based on the focal evaluation value input from the adder 8, which will be described with reference to FIG.

먼저, 홀센서(9)를 통해 입력된 신호는 증폭기(11)를 통해 적정수준으로 증폭되고, 다시 A/D변환기(12)를 통해 디지탈신호로 변환되어 상기 마이크로프로세서(13)에 공급되며, 그 마이크로프로세서(13)는 상기 A/D변환기(12)로부터 입력된 신호를 조사하여 현재 조리개의 열림량을 감지하게 된다.First, the signal input through the Hall sensor 9 is amplified to an appropriate level through the amplifier 11, and then converted into a digital signal through the A / D converter 12 is supplied to the microprocessor 13, The microprocessor 13 detects the opening amount of the current aperture by examining the signal input from the A / D converter 12.

이후, 모터구동부(10)를 통해 포커스 모터를 임의의 방향으로 구동시켜 이전의 촛점평가치량(N-1)가 현재 촛점 평가치량(N)보다 크면 모터를 역회전시키고, 그렇지 않으면 모터를 정회전시키는 과정을 수행하게 되는데, 이때, 마이크로프로세서(13)는 현재의 모드가 텔리모드이면, 포커스 모터의 회전속도를 빠르게 구동시키고, 와이드모드이면 저속으로 회전시킨다.Subsequently, the focus motor is driven through the motor driving unit 10 in an arbitrary direction so that if the previous focus evaluation value N-1 is greater than the current focus evaluation value N, the motor is reversed, otherwise the motor is rotated forward. In this case, when the current mode is the tele mode, the microprocessor 13 rapidly drives the rotational speed of the focus motor and rotates the low speed in the wide mode.

상기의 과정을 계속하여 이전의 촛점 평가치가 현재의 촛점 평가치보다 크면 이는 정촛점의 위치를 넘어서는 시점이므로 일단 포커스 모터를 정지시킨후, 정촛점 위치를 미세조정하여 현재의 촛점 평가치와 이전의 촛점 평가치의 차값이 드레쉬홀드값 이하가 되면 상기 포커스 모터의 구동을 정지시키게 되며, 바로 이 지점이 정촛점의 위치가 된다.If the previous focus evaluation value is greater than the current focus evaluation value, it is the point beyond the position of the constant focus point. Therefore, once the focus motor is stopped, the focus point position is finely adjusted to adjust the current focus value and the previous focus value. When the difference value of the focus evaluation value is less than the threshold value, the driving of the focus motor is stopped, and this point becomes the position of the focal point.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 휘도신호의 레벨을 기초로 하여 촛점거리를 판단하고, 그 판단된 촛점거리에 따라 촛점렌즈 구동모터의 회전속도를 자동으로 조정함으로써 먼거리에 있는 피사체를 줌 렌즈를 이용하여 촬영할때는 포커스모터의 회전속도가 빠르게 되고, 근접된 위치에서 촬영할때는 저속으로 회전되어 촛점동작을 안정화시키고, 촛점 조정시간을 단축할 수 있는 잇점이 있다.As described above in detail, the present invention determines the focal length based on the level of the luminance signal, and automatically adjusts the rotational speed of the focal lens driving motor according to the determined focal length to zoom in on a distant subject. When using the camera, the focusing motor's rotation speed is increased, and when the camera is photographed in close proximity, it rotates at low speed to stabilize the focusing operation and shorten the focusing time.

Claims (1)

포커스모터를 임의의 방향으로 구동하여 촛점 평가치 변화를 판단하는 제 1 단계와, 상기 촛점 평가치 변화에 기초로 하여 포커스모터의 정회전 또는 역회전 구동을 수행하는 제 2 단계와, 휘도신호의 레벨에 기초로 하여 촛점거리의 원근을 판단하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 촛점거리가 원거리일 경우에는 포커스모터의 회전속도를 고속으로 하고, 근거리일 경우에는 저속으로 하는 제 4 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠코더의 자동 촛점 제어방법.A first step of determining the change of the focus evaluation value by driving the focus motor in an arbitrary direction; a second step of performing the forward or reverse rotation driving of the focus motor based on the change of the focus evaluation value; A third step of determining the perspective of the focal length based on the level; and a fourth step of making the rotational speed of the focus motor high when the focal length is far in the third step and a low speed when the short distance is near. An automatic focus control method of a camcorder, characterized in that made.
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