JPH0140345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葉体の給送を制御する装置、例えば
複写機等において原稿を露光位置に給送する装置
に関する。

従来、原稿給送・排出機能を有する複写装置に
おいて、上記機能を確実に行ないさらに原稿の破
損を防ぐために、原稿の搬送を管理するさまざま
な検知手段を具備している。さらに原稿搬送の異
常を検出しジヤム表示を行ない上記装置を停止さ
せることによつて、原稿の破損を防いでいる。

しかし実際に紙づまりが生じてないような場合
もジヤム表示し装置を停止することがあつた。例
えば原稿交換の速度を高めるべく原稿の給紙，排
出動作を同時に行なう場合があるがこのとき給紙
動作進行中に原稿を抜きとつた場合給紙搬送不良
とみなして、装置を止めジヤム表示を行なつてい
た。

このためユーザはジヤムでもないのにジヤム解
除のための処理を行わねばならず、操作性が悪く
又不快感を与えていた。

本発明はこの様な欠点を除去するもので、紙葉
体が途中で取り除かれてもジヤム信号の出力を阻
止することにより、操作性を著しく向上させた給
送制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

即ち本発明は、紙葉体を給送する給送手段、紙
葉体の給紙部に設けた第１の紙葉体検出手段、前
記第１の紙葉体検出手段よりも下流側に設けた第
２の紙葉体検出手段、紙葉体の給送開始に同期し
た信号発生後、所定時間内に前記第２の紙葉体検
出手段が紙葉体の到達を検出しないときジヤム信
号を出力するジヤム検出手段、前記所定時間の経
過前に前記第１の紙葉体検出手段の出力が紙葉体
有状態から紙葉体無し状態に変化することにより
前記ジヤム信号の出力を阻止する阻止手段、を有
することを特徴とする給送制御装置を提供するも
のである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１―１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写機
の断面図、第１―２図はADFをせん回したとき
の斜視図である。

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（プラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：1/2
の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の光
路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
前面露光ランプ２４による前面露光により、ドラ
ム１１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。

カセツト２６―１、もしくは２６―２内の転写
紙２７―１もしくは２７―２は、給紙ローラ２８
―１、もしくは２８―２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９―１もしくは２９―２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７―１，７―２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

第１―１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第
２走査ミラーの速度を変化させるものであるが、
かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツ部、４
２はオリジナルを分離して給送するフイーダ部、
４３はオリジナルを露光面１４に設定するセツタ
部、４８は使用後のオリジナルを収納するトレイ
である。尚ADF４０は複写機に対し脱着可能と
し、セツト部４３を、４１，４２と独立に第１―
２図の如く開閉可能にできる。

第１―１，１―２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンすると、ADFのフイーダローラ
６０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて
送り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分
離してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停
止しているローラ６２を所定タイミングで１枚分
給送するに要する時間作動して原稿プラテン１４
上で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。
ベルト６３に挟み込んだ原稿は予め所定タイミン
グで降下している爪４６に至るまで送られ、そこ
で停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定
タイミングで停止する。ベルト６３の停止までは
ベルト６３は原稿上を摺動する。それによつてオ
リジナルが斜めになつている場合、それを修正す
ることができる。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。ダイヤル３１でセツトした数のコピーを終了
すると、終了信号がADF４０に送られ爪４６を
上げ、そしてベルト６３を再び回動し原稿をプラ
テン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０，６１，６２を作動して次の原稿をベ
ルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリ
ジナルのコピー開始が速くできる。以上の如くし
て次々に原稿を交換しては複写を繰り返すもので
ある。

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスターローラ６２のフイーダ部における
オリジナルのジヤムを検出するためのものであ
り、４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム
及び排出ミスを検出するためのものである。検出
器４４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオ
ードを複数用いた反射型のものである。４７はバ
ケツト部の原稿残数を検知する透過型光検出器で
ある。他に反射型検出器４８がある。又ベルト６
３は、原稿を挾持して搬送することによりベルト
６３に生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体
にアースされているものでる。

又第１―２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF電源スイツチSWやコピーボタンによつて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。

第２図は第１―１，１―２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７―１は受光体４７―２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１―１は原稿を支持する台、４
１―２は４１―１を固定するスプリングである。

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
図はその動作タイムチヤートである。図中１０
７，１１６はベルト６３を駆動する第１モータＭ
１をオンするワンシヨツトとフリツプフロツプ、
１０８はフイードローラ６１，６２を駆動するた
めの第２モータＭ２をオンするフリツプフロツ
プ、１０９は原稿のジヤムを検出するためのワン
シヨツトである。ワンシヨツト１０７，１０９は
タイマとなるワンシヨツトマルチバイブレータ
で、前者はオリジナルがセツト部にセツトされる
に要する時間、後者はフイードセンサに原稿が倒
達するに要する時間後オフとなる。フリツプフロ
ツプ１０８はＳへのパルスＱ，が１，０となり
Ｒへのパルスで，Ｑが１，０となる。１１１，
１１４，１１５はジヤム表示器をオンするための
アンドゲート、オアゲート、１０１，１０２はＭ
１，Ｍ２を制御するためのアンドゲート、１０３
はＭ２を制御するノアゲート、１１０は表示器、
Ｍ２を制御するノアゲート、１１２はＭ２をオフ
するためのノアゲート、１００，１１３はインバ
ータ、１０４，１０５は一方向性ダイオード、
ADFEはコピー側において所定セツト数のコピー
が終了したとき出されるADFスタート信号で、
最後のスキヤンを終了してスキヤン手段が反転す
る際に出力される。又ADF動作可能を指令する
キーによつても出力される。Ｓ３は排出チエツク
センサー４５が原稿検出している間１となる信
号、Ｓ１はバケツトセンサ４７が原稿検出してい
る間１となる信号、Ｓ２はポストセンサ４４が原
稿検出している間１となる信号、JAMはジヤム
ランプを点滅する不図示の回路をセツトする信号
である。ADF等のバー信号は信号ADFのレベル
反転を意味する。

バケツト部にオリジナルが収納されているとき
ADFキーをオンすると信号ADFEとＳ１とによ
つてゲート１０２を介してフリツプフロツプ１０
８をセツトしフイードローラ６１，６２を作動
し、バケツトのオリジナルを上から１枚分離して
給送開始する。同時にダイオード１０４を介して
ワンシヨツト１０７をオンしＭ１を作動してベル
ト駆動開始する。又既にセツタ部にセツトされた
オリジナルに関してプリセツト数のコピーを終了
した場合も信号ADFEと排出センサ信号Ｓ３（セ
ツタ部にオリジナル存在）とによつてゲート１０
１，１０２を介して同様にベルト、フイードロー
ラを駆動して、オリジナル交換する。

又ジヤムタイマとしてのワンシヨツト１０９は
ゲート１０２を介してセツトされポストセンサ４
４によるジヤムチエツク動作を開始する。給送さ
れたオリジナルがこのワンシヨツト１０９のタイ
マ時間内にセンサ４４に達すると、１０９がタイ
ムアツプしてもＳ２の信号１によつてゲート１１
０は出力０であつてジヤム出力用のゲート１１１
の出力を１としない。従つてジヤム表示信号
JAMをセツトしない。

しかしワンシヨツト１０９がタイムアツプする
前に信号Ｓ２が１とならない場合ゲート１１０は
１０８からの信号０とワンシヨツト１０９の信号
０とＳ２の０とを入力するので、１を出力して、
ベルト信号Ｍ１を入力するゲート１１１は１とな
つてJAMの出力を生じる。同時にダイオード１
０６を介してフリツプフロツプ１０８をリセツト
してフイードローラのモータＭ２を停める。

ベルトはワンシヨツト１０７のタイマ時間経過
して又はセツタジヤムでフリツプフロツプ１１６
をリセツトしないと停止しないので、排出途上の
オリジナルについては完全に機外に排出される。

ジヤムでない場合、オリジナルがフイードセン
サ４４を通過してその後端がそのセンサにさしか
かると信号Ｓ２が１から０に変化する。ゲート１
１２はその変化をとらえて、ともに０が入力され
るので１を出力しフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトし、従つてフイードローラモータＭ２をオフ
する。尚ゲート１１０はフリツプフロツプ１０８
から１を信号入力するのでジヤム出力はしない。
その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送され
てセツトされストツパ４６に当る。そしてベルト
はしばらく動いた後ワンシヨツト１０７でセツト
された時間後停止する。そして複写機側にコピー
スタート信号を出力して露光スキヤンをスタート
する。

原稿をフイード部で給送中斜行送りを認めそれ
を防止すべくバケツト部の原稿もろともフイード
ローラにかかる原稿を抜きとつた場合、Ｓ１，Ｓ
２が０となる。従つてゲート１０３の出力が１と
なつてフリツプフロツプ１０８をリセツトしＭ２
をオフして、ローラ駆動を停止する。

又、フリツプフロツプ１０８のリセツトにより
ゲート１１０は１を信号入力する。本来ワンシヨ
ツト回路１０９がタイムアツプした時点で、信号
Ｓ２が０のままであればゲート１１０の入力は全
て０となり、ゲート１１１の出力は１となつてジ
ヤム表示信号JAMはセツトされる。しかしなが
らこの場合は、前述の如くゲート１０３からの信
号によりフリツプフロツプ１０８がリセツトされ
るので、ゲート１１０は１を信号入力し、ワンシ
ヨツト回路１０９がタイムアツプしてもその出力
は１とはならず０のままであり、ジヤム出力用の
ゲート１１１の出力は１とはならない。従つてジ
ヤム表示信号JAMはセツトされない。つまり、
信号Ｓ１，Ｓ２が０になり、フリツプフロツプ１
０８がリセツトされることによりジヤム出力が阻
止される。

しかしベルトモータＭ１のためのフリツプフロ
ツプ１１６はリセツトされないのでベルト駆動は
存続しプラテン上のコピーずみ原稿の排出を完了
せしめる。再びバケツト部に整えた原稿をセツト
すると、既に信号ADFEがラツチされているので
ゲート１０２を介してフイード用のフリツプフロ
ツプをセツトしてフイード動作を行なう。

ボストセンサ４４に原稿が到達したが、そこを
通過できなかつた場合の滞留ジヤムについて述べ
る。ボストセンサ４４で原稿の先端を検出すると
少なくとも原稿が４４を通過するに要する時間後
０を出力するワンシヨツト１１８をオンする。そ
の時間に原稿の後端を検出するとゲート１１９は
０であるが、そうでない場合１を出力してゲート
１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てＭ１をオフしベルトモータを停め、ダイオード
１２１を介してフリツプフロツプ１０８をリセツ
トしてＭ２をオフしフイードローラモータを停め
る。従つて給送を即停止するので原稿の破壊を防
止できる。排出センサ４５に至るプラテン上でジ
ヤムを生じて到達が遅れた場合は、ゲート１２４
が動作してジヤム表示をする。即ちＭ２オフのタ
イミングによつてワンシヨツト１２６をセツトし
てセンサ４４を後端通過後正常に移動してセンサ
４５を作動するに要する時間後１から０とするタ
イマ動作をする。ワンシヨツト１２６が０となつ
たときインバータ１２７によりゲート１２４が１
を入力する。そのとき排出センサによりＳ３が１
であればインバータ１２３によつてゲート１２４
は０を出力しジヤム表示しないが、Ｓ３が０のと
き１となり１１５を介して信号JAMを出力する。
同時にダイオード１２５を介してフリツプフロツ
プ１１６をリセツトしてベルトモータをオフす
る。

又オリジナル排出時のジヤムを検出すべくベル
トモータＭ１をオフするタイミングでセンサ４５
の信号をチエツクする。即ち１０７の出力が１１
３により１のときＳ３が０の場合は正常、Ｓ３が
１のとき未だ排出されていないので異状とみなし
てジヤム表示させる。このとき既にＭ１，Ｍ２は
停止しているので、処理としては複写機側にコピ
ースタートを阻止するものである。

このようにプラテン上の各センサでオリジナル
移送を監視するので原稿の破壊を最少限にするこ
とができ、かつジヤム処理を区別して行なわしめ
るので、ADFの再スタートをスムースにするこ
とができる。

尚排出センサ４５の排出チエツクタイミングを
ストツパ４６を下げる時期に対応してその下げ信
号でジヤムチエツクすることもできる。同時にこ
の信号とポストセンサ４４の信号Ｓ２とを比較し
てフイードミスの検出をすることも可能である。
又遅延チエツク用のワンシヨツト１２６のトリガ
をフイード滞留チエツク用ワンシヨツト１１８の
１から０変化によつて行なうことも可能である。
第４図はフイードローラからオリジナルを抜き取
つた場合のタイミングチヤートである。本実施例
では原稿をバケツトにセツトしたときADFをス
タートさせているが、ADF側の前記ADFキー、
コピー側のコピーボタンでスタートさせることも
可能である。

又本発明はオリジナルの給送に係らず、カセツ
ト２６―１，２６―２に格納のシート給送におい
ても適用できる。

以上の様に本発明によれば、紙葉体が途中で取
り除かれてもジヤム信号の出力を阻止するので、
操作性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１―１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１―２図は第１―１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３図
は本発明による給送制御回路図、第４図は第３図
の動作タイムチヤート図であり、 図中４０はADF、４１がバケツト部、４２が
フイード部、４３がセツタ部、６１，６２がフイ
ードローラ、６３がベルト、４４，４５，４７，
４８が原稿検出器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉体を給送する給送手段、 紙葉体の給紙部に設けた第１の紙葉体検出手
   段、 前記第１の紙葉体検出手段よりも下流側に設け
   た第２の紙葉体検出手段、 紙葉体の給送開始に同期した信号発生後、所定
   時間内に前記第２の紙葉体検出手段が紙葉体の到
   達を検出しないときジヤム信号を出力するジヤム
   検出手段、 前記所定時間の経過前に前記第１の紙葉体検出
   手段の出力が紙葉体有状態から紙葉体無し状態に
   変化することにより前記ジヤム信号の出力を阻止
   する阻止手段、 を有することを特徴とする給送制御装置。