JPH0140345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙葉体の給送を制御する装置、例えば
複写機等において原稿を露光位置に給送する装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the feeding of paper sheets, for example, a device for feeding a document to an exposure position in a copying machine or the like.

従来、原稿給送・排出機能を有する複写装置に
おいて、上記機能を確実に行ないさらに原稿の破
損を防ぐために、原稿の搬送を管理するさまざま
な検知手段を具備している。さらに原稿搬送の異
常を検出しジヤム表示を行ない上記装置を停止さ
せることによつて、原稿の破損を防いでいる。 2. Description of the Related Art Conventionally, copying apparatuses having document feeding and ejecting functions are equipped with various detection means for managing document conveyance in order to reliably perform the above functions and prevent damage to documents. Furthermore, damage to the original is prevented by detecting an abnormality in document transport, displaying a jam indication, and stopping the apparatus.

しかし実際に紙づまりが生じてないような場合
もジヤム表示し装置を停止することがあつた。例
えば原稿交換の速度を高めるべく原稿の給紙，排
出動作を同時に行なう場合があるがこのとき給紙
動作進行中に原稿を抜きとつた場合給紙搬送不良
とみなして、装置を止めジヤム表示を行なつてい
た。 However, even when there was no actual paper jam, a jam message was displayed and the device was sometimes stopped. For example, in order to increase the speed of document exchange, document feeding and ejecting operations may be performed at the same time, but if the document is removed while the document feeding operation is in progress, it is assumed that there is a paper feeding failure, and the device is stopped and a jam display is displayed. I was doing it.

このためユーザはジヤムでもないのにジヤム解
除のための処理を行わねばならず、操作性が悪く
又不快感を与えていた。 For this reason, the user has to perform processing to release the jam even though the jam is not present, resulting in poor operability and discomfort.

本発明はこの様な欠点を除去するもので、紙葉
体が途中で取り除かれてもジヤム信号の出力を阻
止することにより、操作性を著しく向上させた給
送制御装置を提供することを目的とするものであ
る。 The present invention aims to eliminate such drawbacks, and aims to provide a feeding control device that significantly improves operability by preventing the output of a jam signal even if a paper sheet is removed midway through. That is.

即ち本発明は、紙葉体を給送する給送手段、紙
葉体の給紙部に設けた第１の紙葉体検出手段、前
記第１の紙葉体検出手段よりも下流側に設けた第
２の紙葉体検出手段、紙葉体の給送開始に同期し
た信号発生後、所定時間内に前記第２の紙葉体検
出手段が紙葉体の到達を検出しないときジヤム信
号を出力するジヤム検出手段、前記所定時間の経
過前に前記第１の紙葉体検出手段の出力が紙葉体
有状態から紙葉体無し状態に変化することにより
前記ジヤム信号の出力を阻止する阻止手段、を有
することを特徴とする給送制御装置を提供するも
のである。 That is, the present invention provides a feeding means for feeding a paper sheet, a first paper sheet detection means provided in a sheet feeding section for the paper sheet, and a paper sheet detection means provided downstream of the first paper sheet detection means. The second sheet detecting means generates a jam signal when the second sheet detecting means does not detect the arrival of the sheet within a predetermined time after the signal is generated in synchronization with the start of feeding of the sheet. a jam detecting means for outputting, and an output of the first sheet detecting means changing from a sheet present state to a sheet absent state before the predetermined time elapses, thereby preventing output of the jam signal; The present invention provides a feeding control device characterized by having means.

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１―１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写機
の断面図、第１―２図はADFをせん回したとき
の斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1-1 is a sectional view of a variable magnification copying machine having an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) to which the present invention can be applied, and FIG. 1-2 is a perspective view of the ADF when it is rotated.

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。 The surface of the drum 11 is made of a three-layer photoreceptor using a CDS photoconductor, is rotatably supported on a shaft 12, and starts rotating in the direction of an arrow 13 in response to a copy command.

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（プラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：1/2
の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の光
路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。 When the drum 11 rotates to the normal position, the original placed on the platen glass 14 is illuminated by an illumination lamp 16 integrated with a first scanning mirror 15, and the reflected light is Scanning is performed by a first scanning mirror 15 and a second scanning mirror 17. 1st
The ratio of the scanning mirror 15 and the second scanning mirror 17 is 1:1/2.
By moving at a speed ratio of , the document is scanned while the optical path length in front of the lens 18 is always kept constant.

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１で、
ドラム１１上に結像する。 The above reflected light image shows the lens 18 and the third mirror 19.
After passing through the fourth mirror 20, at the exposure section 21,
An image is formed on the drum 11.

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
前面露光ランプ２４による前面露光により、ドラ
ム１１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。 After the drum 11 is charged (for example, +) by a primary charger 22, an image irradiated by an illumination lamp 16 is slit-exposed in the exposure section 21. At the same time, AC or primary charge removal with a polarity opposite to that of the primary charge (for example, -) is performed by a charge remover 23, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 11 by front exposure using a front exposure lamp 24. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is then visualized as a toner image by the developing device 25.

カセツト２６―１、もしくは２６―２内の転写
紙２７―１もしくは２７―２は、給紙ローラ２８
―１、もしくは２８―２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９―１もしくは２９―２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。 The transfer paper 27-1 or 27-2 in the cassette 26-1 or 26-2 is transferred to the paper feed roller 28.
-1 or 28-2 into the machine, the first register roller 29-1 or 29-2 takes approximate timing, and the second register roller 30
With accurate timing, move the photosensitive drum 1 so that the leading edge of the toner image on the drum matches the leading edge of the paper.
Sent in one direction.

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。 Next, while the transfer paper 27 passes between the transfer charger 9 and the drum 11, the toner image on the drum 11 is transferred onto the transfer paper.

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７―１，７―２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。 After the transfer is completed, the transfer paper is guided to the conveyor belt 8, and then to the fixing roller pair 7-1, 7-2,
The image is fixed by applying pressure and heating, and then discharged onto the tray 6.

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。 After the transfer, the surface of the drum 11 is cleaned by a cleaning device 5 composed of an elastic blade, and the process proceeds to the next cycle.

第１―１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第
２走査ミラーの速度を変化させるものであるが、
かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。 The copying device shown in Figure 1-1 has an original platen glass 1
4, the information on the original placed on the photosensitive drum 11 can be reduced and formed on the photosensitive drum 11. In order to form such reduced information, the position of the lens 18 is changed according to the reduction magnification. At the same time, the speeds of the first scanning mirror 15, lamp 16, and second scanning mirror are changed according to the reduction magnification.
Since such a mechanism is already known, detailed description thereof will be omitted here.

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツ部、４
２はオリジナルを分離して給送するフイーダ部、
４３はオリジナルを露光面１４に設定するセツタ
部、４８は使用後のオリジナルを収納するトレイ
である。尚ADF４０は複写機に対し脱着可能と
し、セツト部４３を、４１，４２と独立に第１―
２図の如く開閉可能にできる。 Also, 40 is the original automatic feeding device, and 41
is the seat bucket section that stores the original, 4
2 is a feeder section that separates and feeds the original;
43 is a setter unit for setting the original on the exposure surface 14, and 48 is a tray for storing the used original. The ADF 40 is removable from the copying machine, and the setting section 43 can be connected to the first
It can be opened and closed as shown in Figure 2.

第１―１，１―２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。 The operation of the ADF 40 shown in Figs. 1-1 and 1-2 will be briefly explained.

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンすると、ADFのフイーダローラ
６０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて
送り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分
離してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停
止しているローラ６２を所定タイミングで１枚分
給送するに要する時間作動して原稿プラテン１４
上で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。
ベルト６３に挟み込んだ原稿は予め所定タイミン
グで降下している爪４６に至るまで送られ、そこ
で停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定
タイミングで停止する。ベルト６３の停止までは
ベルト６３は原稿上を摺動する。それによつてオ
リジナルが斜めになつている場合、それを修正す
ることができる。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。ダイヤル３１でセツトした数のコピーを終了
すると、終了信号がADF４０に送られ爪４６を
上げ、そしてベルト６３を再び回動し原稿をプラ
テン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０，６１，６２を作動して次の原稿をベ
ルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリ
ジナルのコピー開始が速くできる。以上の如くし
て次々に原稿を交換しては複写を繰り返すもので
ある。 After storing the original in the bucket and turning on the power to both the copier and the ADF, turn on the auto button 51 of the ADF operation unit 50 and turn on the copy button 32 of the copier operation unit 30, and the feeder roller 60 of the ADF will operate to remove the original. is sent out toward the separation roller 61, and the bottom original is separated by the separation roller 61 and brought to the registration roller 62. The roller 62, which is normally stopped, is operated at a predetermined timing for the time required to feed one sheet, and the document platen 14 is rotated.
The original is fed into the belt 63 rotating above.
The document sandwiched between the belts 63 is fed at a predetermined timing until it reaches the claw 46, which is lowered, and is stopped there. The belt 63 rotates a little further and stops at a predetermined timing. The belt 63 slides on the document until it stops. This allows you to correct any slanted originals. Then, the lamp 16 and mirrors 15, 17 of the copying machine start to move back and forth to scan and expose the original, and a copy is obtained on transfer paper as described above. When the number of copies set with the dial 31 is completed, a completion signal is sent to the ADF 40, the pawl 46 is raised, the belt 63 is rotated again, and the original is ejected from the platen 14. At the same time as this discharge operation, the rollers 60, 61, and 62 are operated to feed the next document toward the belt 63. This makes it possible to start copying the next original quickly. In this manner, originals are exchanged one after another and copies are repeated.

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスターローラ６２のフイーダ部における
オリジナルのジヤムを検出するためのものであ
り、４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム
及び排出ミスを検出するためのものである。検出
器４４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオ
ードを複数用いた反射型のものである。４７はバ
ケツト部の原稿残数を検知する透過型光検出器で
ある。他に反射型検出器４８がある。又ベルト６
３は、原稿を挾持して搬送することによりベルト
６３に生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体
にアースされているものでる。 Note that 44, 45, and 47 in the ADF 40 are detectors that detect the presence of a document, and 44 is a separation roller 6.
1. This is for detecting an original jam at the feeder section of the register roller 62. 45 is for detecting a jam and a discharge error at the setter section of the belt 63. The detectors 44 and 45 are of a reflective type using a plurality of light emitting diodes for one light receiving element. Reference numeral 47 is a transmission type photodetector that detects the number of documents remaining in the bucket section. There is also a reflective detector 48. Also belt 6
Reference numeral 3 is a device that is grounded to the main body in order to remove static charges that are generated and accumulated on the belt 63 when the document is held and conveyed.

又第１―２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF電源スイツチSWやコピーボタンによつて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。 Also, as shown in Figure 1-2, the ADF40 is attached to the platen 14.
It is set so as to be rotatable from the front side to the opposite side with respect to the copying machine so that it can be separated from the front side of the copying machine. And when ADF40 is separated, it will automatically
The switch FS that turns off the ADF control power is the ADF.
40. Due to this, I mistakenly
By ADF power switch SW or copy button
Safety is ensured by not operating ADF40.

第２図は第１―１，１―２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７―１は受光体４７―２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１―１は原稿を支持する台、４
１―２は４１―１を固定するスプリングである。 Figure 2 is the ADF4 in Figures 1-1 and 1-2.
0 is a cross-sectional view of the bucket part and feed part of 4.
7-1 is a lamp that projects light onto the photoreceptor 47-2;
Reference numeral 8 denotes a reflective sensor that detects the original document provided between the rollers 61 and 62; 41-1 a stand that supports the original; 4;
1-2 is a spring that fixes 41-1.

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
図はその動作タイムチヤートである。図中１０
７，１１６はベルト６３を駆動する第１モータＭ
１をオンするワンシヨツトとフリツプフロツプ、
１０８はフイードローラ６１，６２を駆動するた
めの第２モータＭ２をオンするフリツプフロツ
プ、１０９は原稿のジヤムを検出するためのワン
シヨツトである。ワンシヨツト１０７，１０９は
タイマとなるワンシヨツトマルチバイブレータ
で、前者はオリジナルがセツト部にセツトされる
に要する時間、後者はフイードセンサに原稿が倒
達するに要する時間後オフとなる。フリツプフロ
ツプ１０８はＳへのパルスＱ，が１，０となり
Ｒへのパルスで，Ｑが１，０となる。１１１，
１１４，１１５はジヤム表示器をオンするための
アンドゲート、オアゲート、１０１，１０２はＭ
１，Ｍ２を制御するためのアンドゲート、１０３
はＭ２を制御するノアゲート、１１０は表示器、
Ｍ２を制御するノアゲート、１１２はＭ２をオフ
するためのノアゲート、１００，１１３はインバ
ータ、１０４，１０５は一方向性ダイオード、
ADFEはコピー側において所定セツト数のコピー
が終了したとき出されるADFスタート信号で、
最後のスキヤンを終了してスキヤン手段が反転す
る際に出力される。又ADF動作可能を指令する
キーによつても出力される。Ｓ３は排出チエツク
センサー４５が原稿検出している間１となる信
号、Ｓ１はバケツトセンサ４７が原稿検出してい
る間１となる信号、Ｓ２はポストセンサ４４が原
稿検出している間１となる信号、JAMはジヤム
ランプを点滅する不図示の回路をセツトする信号
である。ADF等のバー信号は信号ADFのレベル
反転を意味する。 FIG. 3 is an example of the feeding control circuit according to the present invention;
The figure is a time chart of its operation. 10 in the diagram
7,116 is a first motor M that drives the belt 63
One-shot and flip-flop to turn on 1,
108 is a flip-flop for turning on the second motor M2 for driving the feed rollers 61 and 62; 109 is a one-shot for detecting a jam in the document. One-shot multivibrators 107 and 109 are timers, and the former is turned off after the time required for the original to be set in the setting section, and the latter is turned off after the time required for the original to reach the feed sensor. In the flip-flop 108, the pulse Q to S becomes 1,0, and the pulse to R becomes 1,0. 111,
114 and 115 are AND gates and OR gates for turning on the jam display, 101 and 102 are M
1, AND gate to control M2, 103
is a Noah gate that controls M2, 110 is a display,
A NOR gate for controlling M2, 112 a NOR gate for turning off M2, 100 and 113 inverters, 104 and 105 unidirectional diodes,
ADFE is an ADF start signal that is issued when a predetermined number of copies have been completed on the copy side.
It is output when the last scan is completed and the scan means is reversed. It is also output by a key that commands ADF operation enablement. S3 is a signal that is 1 while the discharge check sensor 45 is detecting a document, S1 is a signal that is 1 while the bucket sensor 47 is detecting a document, and S2 is a signal that is 1 while the post sensor 44 is detecting a document. The signal JAM is a signal that sets a circuit (not shown) that blinks the jam lamp. A bar signal such as ADF means an inversion of the level of the signal ADF.

バケツト部にオリジナルが収納されているとき
ADFキーをオンすると信号ADFEとＳ１とによ
つてゲート１０２を介してフリツプフロツプ１０
８をセツトしフイードローラ６１，６２を作動
し、バケツトのオリジナルを上から１枚分離して
給送開始する。同時にダイオード１０４を介して
ワンシヨツト１０７をオンしＭ１を作動してベル
ト駆動開始する。又既にセツタ部にセツトされた
オリジナルに関してプリセツト数のコピーを終了
した場合も信号ADFEと排出センサ信号Ｓ３（セ
ツタ部にオリジナル存在）とによつてゲート１０
１，１０２を介して同様にベルト、フイードロー
ラを駆動して、オリジナル交換する。 When the original is stored in the bucket part
When the ADF key is turned on, the flip-flop 10 is connected to the flip-flop 10 through the gate 102 by the signals ADFE and S1.
8 and operate the feed rollers 61 and 62 to separate one original sheet from the top of the bucket and start feeding. At the same time, one shot 107 is turned on via diode 104, actuating M1, and belt drive is started. Also, when the preset number of copies has been completed for the original that has already been set in the setter section, the gate 10 is activated by the signal ADFE and the discharge sensor signal S3 (original exists in the setter section).
1 and 102, drive the belt and feed roller in the same way, and replace the original.

又ジヤムタイマとしてのワンシヨツト１０９は
ゲート１０２を介してセツトされポストセンサ４
４によるジヤムチエツク動作を開始する。給送さ
れたオリジナルがこのワンシヨツト１０９のタイ
マ時間内にセンサ４４に達すると、１０９がタイ
ムアツプしてもＳ２の信号１によつてゲート１１
０は出力０であつてジヤム出力用のゲート１１１
の出力を１としない。従つてジヤム表示信号
JAMをセツトしない。 Also, a one shot 109 as a jam timer is set via the gate 102 and is connected to the post sensor 4.
4 starts the jam check operation. When the fed original reaches the sensor 44 within the timer time of this one shot 109, even if the timer 109 times out, the gate 11 is activated by the signal 1 of S2.
0 is output 0 and gate 111 for jam output
The output of is not set to 1. Therefore the jam display signal
JAM is not set.

しかしワンシヨツト１０９がタイムアツプする
前に信号Ｓ２が１とならない場合ゲート１１０は
１０８からの信号０とワンシヨツト１０９の信号
０とＳ２の０とを入力するので、１を出力して、
ベルト信号Ｍ１を入力するゲート１１１は１とな
つてJAMの出力を生じる。同時にダイオード１
０６を介してフリツプフロツプ１０８をリセツト
してフイードローラのモータＭ２を停める。 However, if the signal S2 does not become 1 before the one shot 109 times up, the gate 110 receives the signal 0 from 108, the signal 0 from the one shot 109, and the 0 from S2, so it outputs 1.
Gate 111 to which belt signal M1 is input becomes 1 and produces an output of JAM. At the same time diode 1
06, the flip-flop 108 is reset to stop the feed roller motor M2.

ベルトはワンシヨツト１０７のタイマ時間経過
して又はセツタジヤムでフリツプフロツプ１１６
をリセツトしないと停止しないので、排出途上の
オリジナルについては完全に機外に排出される。 The belt flip-flops 116 after the timer period of one shot 107 has elapsed or when the belt is set in the set jam.
Since the machine will not stop unless it is reset, the original that is being ejected will be completely ejected from the machine.

ジヤムでない場合、オリジナルがフイードセン
サ４４を通過してその後端がそのセンサにさしか
かると信号Ｓ２が１から０に変化する。ゲート１
１２はその変化をとらえて、ともに０が入力され
るので１を出力しフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトし、従つてフイードローラモータＭ２をオフ
する。尚ゲート１１０はフリツプフロツプ１０８
から１を信号入力するのでジヤム出力はしない。
その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送され
てセツトされストツパ４６に当る。そしてベルト
はしばらく動いた後ワンシヨツト１０７でセツト
された時間後停止する。そして複写機側にコピー
スタート信号を出力して露光スキヤンをスタート
する。 If the original is not jammed, the signal S2 changes from 1 to 0 when the original passes the feed sensor 44 and its rear end reaches the sensor. gate 1
12 detects the change and outputs 1 since 0 is input to both, resets the flip-flop 108, and therefore turns off the feed roller motor M2. Note that the gate 110 is a flip-flop 108.
Since 1 is input as a signal from , there is no jam output.
Thereafter, the original is transferred over the platen by the belt 63, set, and hits the stopper 46. The belt then moves for a while and then stops after the time set by one shot 107. Then, a copy start signal is output to the copying machine to start the exposure scan.

原稿をフイード部で給送中斜行送りを認めそれ
を防止すべくバケツト部の原稿もろともフイード
ローラにかかる原稿を抜きとつた場合、Ｓ１，Ｓ
２が０となる。従つてゲート１０３の出力が１と
なつてフリツプフロツプ１０８をリセツトしＭ２
をオフして、ローラ駆動を停止する。 S1, S.
2 becomes 0. Therefore, the output of gate 103 becomes 1, resetting flip-flop 108, and M2
Turn off and stop the roller drive.

又、フリツプフロツプ１０８のリセツトにより
ゲート１１０は１を信号入力する。本来ワンシヨ
ツト回路１０９がタイムアツプした時点で、信号
Ｓ２が０のままであればゲート１１０の入力は全
て０となり、ゲート１１１の出力は１となつてジ
ヤム表示信号JAMはセツトされる。しかしなが
らこの場合は、前述の如くゲート１０３からの信
号によりフリツプフロツプ１０８がリセツトされ
るので、ゲート１１０は１を信号入力し、ワンシ
ヨツト回路１０９がタイムアツプしてもその出力
は１とはならず０のままであり、ジヤム出力用の
ゲート１１１の出力は１とはならない。従つてジ
ヤム表示信号JAMはセツトされない。つまり、
信号Ｓ１，Ｓ２が０になり、フリツプフロツプ１
０８がリセツトされることによりジヤム出力が阻
止される。 Further, by resetting flip-flop 108, gate 110 inputs a signal of 1. Normally, when the one-shot circuit 109 times up, if the signal S2 remains 0, all the inputs to the gate 110 become 0, the output from the gate 111 becomes 1, and the jam display signal JAM is set. However, in this case, as described above, the flip-flop 108 is reset by the signal from the gate 103, so the gate 110 inputs the signal 1, and even if the one-shot circuit 109 times out, its output does not become 1 but remains 0. Therefore, the output of the jam output gate 111 is not 1. Therefore, the jam indication signal JAM is not set. In other words,
Signals S1 and S2 become 0, and flip-flop 1
08 is reset, jam output is prevented.

しかしベルトモータＭ１のためのフリツプフロ
ツプ１１６はリセツトされないのでベルト駆動は
存続しプラテン上のコピーずみ原稿の排出を完了
せしめる。再びバケツト部に整えた原稿をセツト
すると、既に信号ADFEがラツチされているので
ゲート１０２を介してフイード用のフリツプフロ
ツプをセツトしてフイード動作を行なう。 However, since the flip-flop 116 for belt motor M1 is not reset, the belt drive continues to complete ejection of the copied original onto the platen. When the prepared original is set in the bucket section again, since the signal ADFE has already been latched, the flip-flop for the feed is set via the gate 102 to perform the feed operation.

ボストセンサ４４に原稿が到達したが、そこを
通過できなかつた場合の滞留ジヤムについて述べ
る。ボストセンサ４４で原稿の先端を検出すると
少なくとも原稿が４４を通過するに要する時間後
０を出力するワンシヨツト１１８をオンする。そ
の時間に原稿の後端を検出するとゲート１１９は
０であるが、そうでない場合１を出力してゲート
１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てＭ１をオフしベルトモータを停め、ダイオード
１２１を介してフリツプフロツプ１０８をリセツ
トしてＭ２をオフしフイードローラモータを停め
る。従つて給送を即停止するので原稿の破壊を防
止できる。排出センサ４５に至るプラテン上でジ
ヤムを生じて到達が遅れた場合は、ゲート１２４
が動作してジヤム表示をする。即ちＭ２オフのタ
イミングによつてワンシヨツト１２６をセツトし
てセンサ４４を後端通過後正常に移動してセンサ
４５を作動するに要する時間後１から０とするタ
イマ動作をする。ワンシヨツト１２６が０となつ
たときインバータ１２７によりゲート１２４が１
を入力する。そのとき排出センサによりＳ３が１
であればインバータ１２３によつてゲート１２４
は０を出力しジヤム表示しないが、Ｓ３が０のと
き１となり１１５を介して信号JAMを出力する。
同時にダイオード１２５を介してフリツプフロツ
プ１１６をリセツトしてベルトモータをオフす
る。 A retention jam that occurs when a document reaches the post sensor 44 but cannot pass there will be described. When the leading edge of the document is detected by the boss sensor 44, the one shot 118 which outputs 0 is turned on after at least the time required for the document to pass through the document. If the trailing edge of the document is detected at that time, the gate 119 will be 0; otherwise, 1 will be output and displayed via the gate 115. Diode 12 at the same time
The flip-flop 116 is reset through the diode 121 to turn off M1 and stop the belt motor, and the flip-flop 108 is reset through the diode 121 to turn off M2 and stop the feed roller motor. Therefore, since the feeding is immediately stopped, destruction of the original can be prevented. If a jam occurs on the platen leading to the discharge sensor 45 and the arrival is delayed, the gate 124
operates and displays a jam. That is, the one shot 126 is set at the timing of M2 OFF, the sensor 44 is moved normally after passing the rear end, and the timer is set from 1 to 0 after the time required to operate the sensor 45. When the one shot 126 becomes 0, the gate 124 becomes 1 by the inverter 127.
Enter. At that time, S3 is set to 1 by the exhaust sensor.
If so, the gate 124 is controlled by the inverter 123.
outputs 0 and does not display a jam, but when S3 is 0, it becomes 1 and outputs a signal JAM via 115.
At the same time, flip-flop 116 is reset via diode 125 to turn off the belt motor.

又オリジナル排出時のジヤムを検出すべくベル
トモータＭ１をオフするタイミングでセンサ４５
の信号をチエツクする。即ち１０７の出力が１１
３により１のときＳ３が０の場合は正常、Ｓ３が
１のとき未だ排出されていないので異状とみなし
てジヤム表示させる。このとき既にＭ１，Ｍ２は
停止しているので、処理としては複写機側にコピ
ースタートを阻止するものである。 In addition, the sensor 45 is activated at the timing when the belt motor M1 is turned off in order to detect a jam when discharging the original.
Check the signal. That is, the output of 107 is 11
According to 3, if S3 is 0 when S3 is 1, it is normal, and when S3 is 1, since it has not been discharged yet, it is regarded as abnormal and a jam is displayed. Since M1 and M2 have already stopped at this time, the process is to prevent the copying machine from starting copying.

このようにプラテン上の各センサでオリジナル
移送を監視するので原稿の破壊を最少限にするこ
とができ、かつジヤム処理を区別して行なわしめ
るので、ADFの再スタートをスムースにするこ
とができる。 In this way, since each sensor on the platen monitors the original transport, destruction of the original can be minimized, and since jam processing is performed separately, restarting of the ADF can be done smoothly.

尚排出センサ４５の排出チエツクタイミングを
ストツパ４６を下げる時期に対応してその下げ信
号でジヤムチエツクすることもできる。同時にこ
の信号とポストセンサ４４の信号Ｓ２とを比較し
てフイードミスの検出をすることも可能である。
又遅延チエツク用のワンシヨツト１２６のトリガ
をフイード滞留チエツク用ワンシヨツト１１８の
１から０変化によつて行なうことも可能である。
第４図はフイードローラからオリジナルを抜き取
つた場合のタイミングチヤートである。本実施例
では原稿をバケツトにセツトしたときADFをス
タートさせているが、ADF側の前記ADFキー、
コピー側のコピーボタンでスタートさせることも
可能である。 Note that the discharge check timing of the discharge sensor 45 can also be jam-checked using the lowering signal corresponding to the timing of lowering the stopper 46. At the same time, it is also possible to detect a feed error by comparing this signal with the signal S2 of the post sensor 44.
It is also possible to trigger delay check one shot 126 by a 1 to 0 change in feed retention check one shot 118.
Figure 4 is a timing chart when the original is removed from the feed roller. In this embodiment, the ADF is started when the original is set in the bucket, but the ADF key on the ADF side,
It is also possible to start using the copy button on the copy side.

又本発明はオリジナルの給送に係らず、カセツ
ト２６―１，２６―２に格納のシート給送におい
ても適用できる。 The present invention is also applicable to sheet feeding stored in the cassettes 26-1 and 26-2, regardless of original feeding.

以上の様に本発明によれば、紙葉体が途中で取
り除かれてもジヤム信号の出力を阻止するので、
操作性を著しく向上させることができる。 As described above, according to the present invention, even if the paper sheet is removed midway, the output of the jam signal is prevented.
Operability can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１―１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１―２図は第１―１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３図
は本発明による給送制御回路図、第４図は第３図
の動作タイムチヤート図であり、 図中４０はADF、４１がバケツト部、４２が
フイード部、４３がセツタ部、６１，６２がフイ
ードローラ、６３がベルト、４４，４５，４７，
４８が原稿検出器である。 Fig. 1-1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied, Fig. 1-2 is a perspective view of Fig. 1-1, and Fig. 2 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied.
3 is a feed control circuit diagram according to the present invention, and FIG. 4 is an operation time chart of FIG. 3. In the figure, 40 is the ADF, 41 is the bucket part, and 42 is a feed section, 43 is a setter section, 61, 62 are feed rollers, 63 is a belt, 44, 45, 47,
48 is a document detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 紙葉体を給送する給送手段、 紙葉体の給紙部に設けた第１の紙葉体検出手
段、 前記第１の紙葉体検出手段よりも下流側に設け
た第２の紙葉体検出手段、 紙葉体の給送開始に同期した信号発生後、所定
時間内に前記第２の紙葉体検出手段が紙葉体の到
達を検出しないときジヤム信号を出力するジヤム
検出手段、 前記所定時間の経過前に前記第１の紙葉体検出
手段の出力が紙葉体有状態から紙葉体無し状態に
変化することにより前記ジヤム信号の出力を阻止
する阻止手段、 を有することを特徴とする給送制御装置。[Scope of Claims] 1. A feeding means for feeding a paper sheet, a first paper sheet detection means provided in a paper sheet feeding section, and a downstream side of the first paper sheet detection means. a second paper sheet detection means provided in the paper sheet; a jam occurs when the second paper sheet detection means does not detect arrival of the paper sheet within a predetermined time after generation of a signal synchronized with the start of feeding of the paper sheet; jam detection means for outputting a signal; output of the first paper sheet detection means changes from a paper sheet present state to a paper sheet absent state before the predetermined time elapses, thereby blocking the output of the jam signal; A feeding control device comprising: a blocking means for preventing.