JPH024494B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを給送し、シートのジヤムを検
出する機能を有する給送制御装置に関する。

従来、原稿給送・排出機能を有する複写装置に
おいて、上記機能を確実に行ないさらに原稿の破
損を防ぐために、原稿の搬送を管理するさまざま
な検知手段が具備されている。さらに原稿搬送の
異常を検出しジヤム表示を行ない上記装置を停止
させることによつて、原稿の破損を防いでいる。

しかし、原稿給送部での原稿の載置状態が悪
く、原稿給送動作の途中で原稿を引き抜いた場
合、ジヤムが生じていないにもかかわらず、ジヤ
ムと判断されてしまい、ジヤム解除のための処理
をしなければならず、操作性が悪く、その後の給
送動作をスムースに行えないという不都合があつ
た。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿
給送動作の途中で原稿を引き抜いた場合でも、ジ
ヤムと判断されず、その後の動作をスムースに行
うことのできる給送制御装置の提供にある。

すなわち、本発明はシートを載置する手段４１
と、上記載置手段に載置されたシートを給送する
第１の給送手段４２と、上記第１の給送手段によ
り給送されたシートを更に給送する第２の給送手
段４３と、上記載置手段に設けた第１のシート検
出手段４７と、上記第１の検出手段との間隔が給
送可能な最小サイズのシート長よりも短く、かつ
上記第１の検出手段よりも下流側で、上記第２の
給送手段よりも上流側に設けた第２のシート検出
手段４４と、上記第１給送手段によるシートの給
送開始に同期した信号発生後、所定時間以内に上
記第２のシート検出手段がシートの到達を検出し
ない場合、上記第２の給送手段への遅延ジヤムと
判定し、ジヤム信号を出力するとともに、上記第
１の給送手段の動作を停止させ、上記第２の給送
手段の動作を続行させるジヤム検出手段と、上記
第１給送手段によるシートの給送開始に同期した
信号発生後、上記所定時間の経過前に上記第１の
シート検出手段がシート有りから無しを検出し、
かつ上記第２のシート検出手段がシート無しを検
出しているときはその検出信号に応じて上記第１
の給送手段の動作を停止させ、上記第２の給送手
段の動作を続行させるとともに上記ジヤム信号の
出力を阻止する手段とを有する給送制御装置の提
供にある。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１−１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写装
置の断面図、第１−２図はADFをせん回したと
きの斜視図である。

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（ブラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：1/2
の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の光
路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
全面露光ランプ２４による全面露光により、ドラ
ム１１上の高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７−１，７−２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

第１−１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて、第１走査ミラー１５とランプ１６及び
第２走査ミラーの速度を変化させるものである
が、かかる機構はすでに知られているところのも
のであるので、ここで詳記するのは省略する。

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツト部、
４２はオリジナルを分離して給送するフイーダ
部、４３はオリジナルを露光面１４に設定するセ
ツタ部、４８は使用後のオリジナルを収納するト
レイである。尚ADF４０は複写機に対し脱着可
能とし、セツト部４３を、４１，４２と独立に第
１−２図の如く開閉可能にできる。

第１−１，１−２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンするとADFのフイーダローラ６
０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて送
り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分離
してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停止
しているローラ６２を所定タイミングで１枚分給
送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上
で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベ
ルト６３に挾み込んだ原稿は予め所定タイミング
で降下している爪４６に至るまで送られ、そこで
停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定の
タイミングで停止する。ベルト６３の停止までは
ベルト６３は原稿上を摺動する。それによつてオ
リジナルが斜めになつている場合、それを修正す
ることができる。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。ダイヤル３１でセツトした数のコピーを終了
すると、終了信号がADF４０に送られ爪４６を
上げ、そしてベルト６３を再び回動し原稿をプラ
テン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０，６１，６２を作動して次の原稿をベ
ルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリ
ジナルのコピー開始が早くできる。以上の如くし
て次々に原稿を変換しては複写を繰り返すもので
ある。

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスタローラ６２のフイーダ部におけるオ
リジナルのジヤムを検出するためのものであり、
４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム及び
排出ミスを検出するためのものである。検出器４
４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。４７はバケツ
ト部の原稿残数を検知する透過型光検出器であ
る。他に反射型検出器４８がある。なお、検出器
４７と検出器４４との間隔は給送装置で搬送可能
な最小サイズの原稿の長さよりも短くなつてい
る。又ベルト６３は、原稿を挾持して搬送するこ
とによりベルト６３に生じて蓄積される静電荷を
除去すべく本体にアースされているものである。

又第１−２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。

第２図は第１−１，１−２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７−１は受光体４７−２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１−１は原稿を支持する台、４
１−２は４１−１を固定するスプリングである。

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
−１，４−２図はその動作タイムチヤートであ
る。図中１０７，１１６はベルト６３を駆動する
第１モータＭ１をオンするワンシヨツトとフリツ
プフロツプ、１０８はフイードローラ６１，６２
を駆動するための第２モータＭ２をオンするフリ
ツプフロツプ、１０９はオリジナルドキユメント
のジヤムを検出するためのワンシヨツトである。
ワンシヨツト１０７，１０９はタイマとなるワン
シヨツトマルチバイブレータで前者はオリジナル
がセツト部にセツトされるに要する時間、後者は
フイードセンサにオリジナル到達するに要する時
間後オフとなる。フリツプフロツプ１０８はＳへ
のパルスでＱ、が１、０となりＲへのパルスで
Ｑ、が０、１となる。１１１，１１４，１１５
はジヤム表示器をオンするためのアンドゲート、
オアゲート、１０１，１０２はＭ１，Ｍ２を制御
するためのアンドゲート、１０３はＭ２を制御す
るためのノアゲート、１１０は表示器、Ｍ２を制
御するノアゲート、１１２はＭ２をオフするため
のノアゲート、１００，１１３はインバータ、１
０４，１０５は１方向性ダイオード、ADFEは複
写機側において所定セツト数のコピーが終了した
とき出されるADFスタート信号で最後のスキヤ
ンを終了してスキヤン手段が反転する際に出力さ
れる。又ADF動作可能を指令するキーによつて
も出力される。Ｓ３は排出チエツクセンサー４５
が原稿検出している間１となる信号、Ｓ１はバケ
ツトセンサ４７が原稿検出している間１となる信
号、Ｓ２はポストセンサ４４が原稿検出している
間１となる信号、JAMはジヤムランプを点滅す
る不図示の回路をセツトする信号である。ADF
等のバー信号は信号ADFのレベル反転を意味す
る。

バケツト部にオリジナルが収納されているとき
ADFキーをオンすると信号ADFEとＳ１とによ
つてゲート１０２を介してフリツプフロツプ１０
８をセツトしてフイードローラ６１，６２を作動
し、バケツトのオリジナルを上から１枚分離して
給送開始する。同時にダイオード１０４を介して
ワンシヨツト１０７をオンしてＭ１を作動してベ
ルト駆動開始する。又既にセツタ部にセツトされ
たオリジナルに関してプリセツト数のコピーを終
了した場合も信号ADFEと排出センサ信号Ｓ３
（セツタ部にオリジナル存在）とによつてゲート
１０１，１０２を介して同様にベルト、フイード
ローラを駆動して、オリジナル交換する。

又ジヤムタイマとしてのワンシヨツト１０９は
ゲート１０２を介してセツトされポストセンサ４
４によるジヤムチエツク動作を開始する。給送さ
れたオリジナルがこのワンシヨツト１０９のタイ
マ時間内にセンサ４４に達すると、１０９がタイ
ムアツプしてもＳ２の信号１によつてゲート１１
０は出力０であつてジヤム出力用のゲート１１１
の出力を１としない。従つてジヤム表示信号
JAMをセツトしない。

しかしワンシヨツト１０９がタイムアツプする
前に信号Ｓ２が１とならない場合ゲート１１０は
１０８から信号０とワンシヨツト１０９の信号０
とＳ２の０とを入力するので、１を出力して、ベ
ルト信号Ｍ１を入力するゲート１１１は１となつ
てJAMの出力を生じる。同時にダイオード１０
６を介してフリツプフロツプ１０８をリセツトし
てフイードローラのモータＭ２を停める。

ベルトはワンシヨツト１０７のタイマ時間経過
して又はセツタジヤムでフリツプフロツプ１１６
をリセツトしないと停止しないので、排出途上の
オリジナルについては完全に機外に排出される。

ジヤムでない場合、オリジナルがフイードセン
サ４４を通過してその後端がそのセンサにさしか
かると信号Ｓ２が１から０に変化する。ゲート１
１２はその変化をとらえて、ともに０が入力され
るので１を出力しフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトし、従つてフイードローラモータＭ２をオフ
する。尚ゲート１１０はフリツプフロツプ１０８
から１を信号入力するのでジヤム出力はしない。
その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送され
てセツトされストツパ４６に当る。そしてベルト
はしばらく動いた後ワンシヨツト１０７でセツト
された時間後停止する。そして複写機側にコピー
スタート信号を出力して露光スキヤンをスタート
する。

原稿をフイード部で給送中斜行送りを認めそれ
を防止すべくバケツト部の原稿もろともフイード
ローラにかかる原稿を抜きとつた場合、Ｓ１，Ｓ
２が０となる。従つてゲート１０３の出力が１と
なつてフリツプフロツプ１０８をリセツトしＭ２
をオフして、ローラ駆動を停止する。しかしベル
トモータＭ１のためのフリツプフロツプ１１６は
リセツトされないのでベルト駆動は存続しプラテ
ン上のコピーずみオリジナルの排出を完了せしめ
る。また、フリツプフロツプ１０８がリセツトさ
れると、その出力が１となり、ゲート１１０の
出力は０になる。よつてジヤム信号の出力が阻止
される。再びバケツト部に整えた原稿をセツトす
ると、既に信号ADFEがラツチされているのでゲ
ート１０２を介してフイード用のフリツプフロツ
プをセツトしてフイード動作を行なう。

ポストセンサ４４に原稿を到達したが、そこを
通過できなかつた場合の滞留ジヤムについて述べ
る。ポストセンサ４４で原稿の先端を検出すると
少なくとも原稿が４４を通過するに要する時間後
０を出力するワンシヨツト１１８をオンする。そ
の時間に原稿の後端を検出するとゲート１１９は
０であるが、そうでない場合１を出力してゲート
１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てＭ１をオフしてベルトモータを停め、ダイオー
ド１２１を介してフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトしてＭ２をオフしフイードローラモータを停
める。従つて給送を即停止するのでオリジナルの
破壊を防止できる。

排出センサ４５に至るプラテン上でジヤムを生
じて到達が遅れた場合は、ゲート１２４が動作し
てジヤム表示をする。即ちＭ２オフのタイミング
によつてワンシヨツト１２６をセツトしてセンサ
４４を後端通過後正常に移動してセンサ４５を作
動するに要する時間後１から０とするタイマ動作
をする。１２１が０となつたときインバータ１２
７によりゲート１２４が１を入力する。そのとき
排出センサによりＳ３が１であればインバータ１
２３によつてゲート１２４は０を出力しジヤム表
示しないが、Ｓ３が０のとき１となり１１５を介
して信号JAMを出力する。同時にダイオード１
２５を介してフリツプフロツプ１１６をリセツト
してベルトモータをオフする。

又オリジナル排出時のジヤムを検出すべくベル
トモータＭ１をオフするタイミングでセンサ４５
の信号をチエツクする。即ち１０７の出力が１１
３により１のときＳ３が０の場合は正常、Ｓ３が
１のとき未だ排出されてないので異状とみなして
ジヤム表示させる。このとき既にＭ１，Ｍ２は停
止しているので、処理としては複写機側にコピー
スタートを阻止するものである。

このようにプラテン上の各センサでオリジナル
移送を監視するのでオリジナルの破壊を最少限に
することができ、かつジヤム処理を区別して行わ
しめるので、ADFの再スタートをスムースにす
ることができる。

尚排出センサ４５の排出チエツクタイミングを
ストツパ４６を下げる時期に対応してその下げ信
号でジヤムチエツクすることもできる。同時にこ
の信号とポストセンサ４４の信号Ｓ２とを比較し
てフイードミスの検出をすることも可能である。
又遅延チエツク用のワンシヨツト１２１のトリガ
をフイード滞留チエツク用ワンシヨツト１１８の
１から０変化によつて行なうことも可能である。
第４−１図はフイードローラからオリジナルを抜
き取つた場合、第４−２図はフイードジヤムの場
合、第４−３図はフイード滞留ジヤムの場合のタ
イムチヤートである。いずれもオリジナルをバケ
ツト部にセツトしたときADFをスタートさせて
いるが、ADF側の前記ADFキー、複写機側のコ
ピーボタンでスタートさせることも可能である。

又本発明はオリジナルの給送に係らず、カセツ
ト２６−１，２６−２に格納のシート給送におい
ても適用できる。

以上説明したように本発明によれば、第１給送
手段によるシートの給送開始に同期した信号発生
後、所定時間の経過前に第１のシート検出手段が
シート有りから無しを検出し、かつ第２のシート
検出手段がシート無しを検出しているときはその
検出信号に応じて第１の給送手段の動作を停止さ
せ、第２の給送手段の動作を続行させるとともに
ジヤム信号の出力を阻止するので、給送動作の途
中でシートを引き抜いてもジヤムと判断されず、
ジヤム解除のための処理を行う必要がなく、操作
性が向上し、その後の給送動作をスムースに行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１−２図は第１−１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３図
は本発明による給送制御回路図、第４−１図、第
４−２図、第４−３図は第３図の動作タイムチヤ
ート図であり、図中 ４０……ADF、４１……バケツト部、４２…
…フイード部、４３……セツタ部、６１，６２…
…フイードローラ、６３……ベルト、４４，４
５，４７，４８……原稿検出器 である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを載置する手段と、 上記載置手段に載置されたシートを給送する第
   １の給送手段と、 上記第１の給送手段により給送されたシートを
   更に給送する第２の給送手段と、 上記載置手段に設けた第１のシート検出手段
   と、 上記第１の検出手段との間隔が給送可能な最小
   サイズのシート長よりも短く、かつ上記第１の検
   出手段よりも下流側で、上記第２の給送手段より
   も上流側に設けた第２のシート検出手段と、 上記第１給送手段によるシートの給送開始に同
   期した信号発生後、所定時間以内に上記第２のシ
   ート検出手段がシートの到達を検出しない場合、
   上記第２の給送手段への遅延ジヤムと判定し、ジ
   ヤム信号を出力するとともに、上記第１の給送手
   段の動作を停止させ、上記第２の給送手段の動作
   を続行させるジヤム検出手段と、 上記第１給送手段によるシートの給送開始に同
   期した信号発生後、上記所定時間の経過前に上記
   第１のシート検出手段がシート有りから無しを検
   出し、かつ上記第２のシート検出手段がシート無
   しを検出しているときはその検出信号に応じて上
   記第１の給送手段の動作を停止させ、上記第２の
   給送手段の動作を続行させるとともに上記ジヤム
   信号の出力を阻止する手段とを有することを特徴
   とする給送制御装置。