JPH0137850Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械のスピンドル端にチヤツク
ボデイーが取付けられ、該チヤツクボデイーに複
数の爪保持軸が摺動可能に支持され、該爪保持軸
の端部に装着された複数の把持爪をワークの端面
に当接させてワークを把持するフエースクランプ
チヤツクに関する。

（従来の技術） 従来、旋盤等の工作機械においては、通常のチ
ヤツクでは把持できない異形ワークあるいは変形
しやすい材質、例えばアルミ製のワークを把持す
る際には、例えば３つの把持爪をチヤツクボデイ
ーのワーク取付部に取付けられたワークの端面に
当接させることによつてワークを把持するフエー
スクランプチヤツクが一般的に使用されている。

しかしながら、このような従来のフエースクラ
ンプチヤツクでは、ワークをロボツト等によつて
前記ワーク取付部に自動で取付ける場合に、ワー
クの芯出しをロボツト等で精度良く行なうことは
困難であり、特に２次加工の際にワークの芯がズ
レてしまつた場合には不良ワークが発生してしま
うという問題点があつた。また従来は芯出し部を
含め固定的な構造であるため、取付けるワークの
種類も限定され融通性に富んだものとはいえなか
つた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような従来の問題点に着目して
成されたもので、ワークをロボツト等でワーク取
付部に自動で取付ける場合でも、ワークの芯出し
を精度良く行なうことができ、また多種類のワー
クにも対応できるフエースクランプチヤツクを提
供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案の要旨は、
工作機械の主軸端に固定されるチヤツク本体と、 該主軸の貫通穴に挿通され主軸軸線方向に移動
自在な駆動部材と、 前記チヤツク本体に中心軸より等角度間隔にか
つこの中心軸に対して平行な位置に支持されると
ともに外周部に形成したカム溝により主軸軸線方
向およびこの軸線のまわりに摺動自在な複数の爪
保持軸と、 該爪保持軸の端部に装着され、ワークに端面部
に当接させて前記チヤツク本体との間にワークを
挟持する保持爪と、 前記駆動部材の移動を前記爪保持軸に伝達する
伝達部材と、 前記チヤツクボデイ前端部に取付けられワーク
の一端を当接する取付け部材と、 該取付け部材中心に主軸軸線方向摺動自在に支
持されるとともに前記伝達部材と所定の間隔をも
つて離脱可能に構成され、前記伝達部材の移動に
伴い該伝達部材が当接した場合のみ移動し、か
つ、前部に傾斜案内部を形成した軸体と、 前記取付け部材に設けられこの取付け部材に対
して該軸体を主軸軸線方向に付勢している付勢手
段と、 前記取付け部材に半径方向摺動自在に設けられ
一端が前記軸体の傾斜案内部と係合し、他端が前
記付勢手段の付勢力でワークを押圧しワークの径
方向の芯出しを行う複数の押圧部材とからなるフ
エースクランプチヤツクに存する。

（作用） そして、上記フエースクランプチヤツクでは、
チヤツクボデイーに着脱自在な取付け部材上の前
記芯出し軸が前記突出位置から芯出し位置に変位
する際に、前記複数の押圧子が前記芯出し軸の傾
斜案内部に追従して径方向に変位し、ワークの基
準穴もしくは基準外径に押接することによつてワ
ークの芯出しを行なうようになつている。

（実施例） 以下、図面に基づいて本考案の各実施例を説明
する。なお、各実施例において同様の部位には同
一符号を付する。

第１図は本考案の第１実施例を示している。こ
の第１実施例は、取付け部材に設けられた複数の
押圧子がワークの基準穴に押接することによつて
ワークの芯出しを行なうように構成されたもので
ある。

第１図に示すように、旋盤のスピンドル１の端
部にはアダプタ１０を介してチヤツクボデイー２
が連結されている。

チヤツクボデイー２には、回転中心に関して対
称な３ケ所または適宜な３ケ所に３つの爪保持軸
３が摺動可能に支持されている。各爪保持軸３は
チヤツクボデイー２の前端面から突出しており、
各爪保持軸３の先端には把持爪３０がボルトによ
つて締結されている。

各爪保持軸３は、鎖線で示す解除位置と実線で
示す把持位置との間でストロークＳ１だけ摺動可
能である。各爪保持軸３の側部にはチヤツクボデ
イー２側に設けられた係合ピン２ａに係合する螺
旋溝３ａが形成されており、爪保持軸３が解除位
置から把持位置に変位する際に、把持爪３０の先
端部３０ａがワークＷの端面Ｗ１から逃げた退避
位置から実線で示す係合位置まで各把持爪３０が
旋回するようになつている。各爪保持軸３の後端
には一部螺旋の案内溝３ｂが形成されている。

スピンドル１内の軸方向に延びた貫通孔１ａに
は、不図示のシリンダに連結され、該シリンダに
連動して繰出し位置と第１図に示す繰込み位置と
の間で摺動可能な駆動軸４が挿通している。

駆動軸４の動きを各爪保持軸３に伝達する伝達
部材５は、駆動軸４の外周に螺着され、貫通孔１
ａに摺動可能に嵌合した第１連結筒体５１と、第
１連結筒体５１にボルトによつて連結され、貫通
孔５２ａおよび保持部５２ｂが形成された第２連
結筒体５２と、各爪保持軸３の案内溝３ｂに係合
する半円形状の係合溝５３ａが３ケ所に形成され
た係合体５３とから構成されている。

第１連結筒体５１の前端部には、ばね５１ａに
よつて突出方向に付勢され、係合体５３の後端面
に形成された係止溝５３ｂに嵌入した鋼球５１ｂ
が数ケ所に設けられている。該係合体５３は、鋼
球５１ｂと第２連結筒体５２の保持部５２ｂとに
よつて挟持されており、駆動軸４の動きが、第１
連結筒体５１、第２連結筒体５２および係合体５
３を介して各爪保持軸３に伝達されるようになつ
ている。

先端部に傾斜案内部６ａが形成された芯出し軸
６が、チヤツクボデイー２の前端面中央に締結さ
れたワーク取付部材７の内周面および第２連結筒
体５２の貫通孔５２ａに摺動可能に支持されてい
る。芯出し軸６の外周に螺着された円盤６０とワ
ーク取付部材７との間には、芯出し軸６を第１図
に示す芯出し位置に付勢するばね部材６１が介装
されている。

前記第２連結筒体５２の当接面５２ｃは、駆動
軸４が第１図に示す繰込み位置にある時には円盤
６０の端面６０ａからストロークＳ２（Ｓ１＞Ｓ
２）だけ離間している。

ワーク取付部材７のワーク取付部７０には、芯
出し軸６が第１図に示す芯出し位置とこの芯出し
位置から右方向に変位した突出位置との間で摺動
する際に、傾斜案内部６ａに追従して径方向に変
位する押圧子８がチヤツクボデイー２の回転中心
に関して対称な３ケ所に配設されている。このワ
ーク取付け部材７は前記芯出し軸６、ばね部材６
１、および押圧子８とともにチヤツクボデイ２よ
り取外すことが可能な構成になつている。

上記構成を有するフエースクランプチヤツクで
は、ワークＷがワーク取付部７０に取り付けられ
てない状態においては、駆動軸４は第１図に示す
繰込み位置から右方向に変位した繰出し位置にあ
る。この時、各爪保持軸３および各把持爪３０は
鎖線で示す解除位置および退避位置にあり、かつ
芯出し軸６は、円盤６０が第２連結筒体５２に押
されて、第１図に示す芯出し位置より右方向に変
位した突出位置にある。したがつて、芯出し軸６
の傾斜案内部６ａに追従する各押圧子８は径方向
内側に引つ込んでいる。

そして、ワークＷをロボツト等によつてワーク
取付部７０に自動で取り付け、駆動軸４を繰出し
位置から繰込み位置に変位させると、第２連結筒
体５２が駆動軸４と共に左方向に変位するので、
芯出し軸６および円盤６０がばね部材６１の付勢
力によつて前記突出位置から左方向に変位し、か
つ各爪保持軸３には駆動軸４の動きが伝達部材５
を介して伝達されるので、各爪保持軸３も前記解
除位置から左方向に変位する。

駆動軸４が繰出し位置から（Ｓ１−Ｓ２）のス
トロークだけ左方向に変位する前に、芯出し軸６
がばね部材６１の付勢力によつて突出位置から第
１図に示す芯出し位置まで変位し、この変位によ
つて各押圧子８は傾斜案内部６ａに押されて径方
向外側に押し出され、各押圧子８の先端部がワー
クＷの基準穴Ｗ２に押接する。これによつてワー
クＷの芯出しが成される。

駆動軸４が残りのストロークＳ２だけさらに左
方向に変位する間に、各爪保持軸３が第１図に示
す把持位置まで伝達部材５によつて変位させられ
る。この時、各爪保持軸３が把持位置に変位する
までに、各把持爪３０は係合ピン２ａと螺旋溝３
ａとの係合によつて前記退避位置から旋回して第
１図の実線で示す係合位置に変位している。これ
によつて各把持爪３０の先端部３０ａがワークＷ
の端面Ｗ１に当接し、ワークＷを把持している。

次に、ワークＷを取り外すために駆動軸４を第
１図に示す繰込み位置から繰出し位置までストロ
ークＳ１だけ変位させる間に、各爪保持軸３は把
持位置から解除位置まで右方向に変位するととも
に、各把持爪３０は係合位置から退避位置に旋回
して変位する。

駆動軸４が繰込み位置からストロークＳ２だけ
右方向に変位した際に、第２連結筒体５２の当接
面５２ｃが円盤６０の端面６０ａに当接する。こ
の位置から駆動軸４が残りのストローク（Ｓ１−
Ｓ２）だけ右方向に変位すると、第２連結筒体５
２が円盤６０をばね部材６１の付勢力に抗して右
方向に押し、これによつて芯出し軸６が第１図に
示す芯出し位置から突出位置に右方向に変位し、
この変位によつて各押圧子８が径方向内側に引つ
込み可能になり、ワークＷをワーク取付部７０か
ら取外すことができる。

なお、前記押圧子８の数は３つに限定されるも
のではない。

次に、第２図に基づいて本考案の第２実施例を
説明する。この第２実施例は、取付け部材に設け
られた複数の押圧子がワークの基準外径に押接す
るとワークの芯出しを行なうように構成されたも
のである。

第２図に示すように、芯出し軸６には傾斜案内
部としての傾斜溝部６ｂが形成されており、ワー
ク取付部材７のワーク取付部７１に基準外径Ｗ３
を持つワークＷが取り付けられる。押圧子８は、
傾斜溝部６ｂに係合し、該傾斜溝部６ｂに追従し
て径方向に変位する従動部８０と、連結部８１を
介して従動部８０に連結され、該従動部８０と共
に径方向に変位してワークＷの基準外径Ｗ３に押
接する押圧部８２とから成つている。その他の構
成は上記第１実施例の場合と同様である。

このように構成された上記第２実施例では、芯
出し軸６が突出位置から第２図に示す芯出し位置
に変位する間に、押圧子８の従動部８０が傾斜溝
部６ｂの動きに追従して、突出した位置から第２
図に示す引つ込んだ位置まで径方向内側に変位
し、押圧部８２が従動部８０と共に径方向内側に
変位して該押圧部８２の先端がワークＷの基準外
径Ｗ３に押接し、ワークＷの芯出しが成される。
このように、２つの実施例から共通していえるこ
とは、チヤツクボデイの基本的構成を変えずに取
付け部材の部分のみを取外して変えることによ
り、２つの実施例を実施することができる。即ち
取付け部材の変換により内締めワークにも外締め
のワークにも簡単に対応ができる。

（考案の効果） 本考案に係るフエースクランプチヤツクによれ
ば、駆動軸の動きに連動して芯出し軸が芯出し位
置に変位する際に、該芯出し軸の傾斜案内部に追
従して押圧子が径方向に変位し、ワークの基準穴
もしくは基準外径に押接することによつてワーク
の芯出しを行なうので、ワークをロボツト等でワ
ーク取付部に自動で取付けた場合でも、ワークの
芯出しを精度良く行なうことができる。また、ワ
ークの当接する取付部材をチヤツクボデイに着脱
自在としているのためワークの種類が変わつた場
合には、この取付部材のみを取外し、ワークの合
う別の取付部材を取付ければよい。従つて異なる
ワークの取付作業も簡単に行なうことができ能率
のよい融通性のよいチヤツク構成となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の要部を示す縦断
面図、第２図は本考案の第２実施例の要部を示す
縦断面図である。 １……スピンドル、１ａ……スピンドル内の貫
通孔、２……チヤツクボデイー、３……爪保持
軸、４……駆動軸、５……伝達部材、６……芯出
し軸、６ａ……傾斜案内部、６ｂ……傾斜溝部
（傾斜案内部）、８……押圧子、３０……把持爪、
７０……ワーク取付部、Ｗ……ワーク、Ｗ１……
端面、Ｗ２……基準穴、Ｗ３……基準外径。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の主軸端に固定されるチヤツク本体
   と、 該主軸の貫通穴に挿通され主軸軸線方向に移動
   自在な駆動部材と、 前記チヤツク本体に中心軸より等角度間隔にか
   つこの中心軸に対して平行な位置に支持されると
   ともに外周部に形成したカム溝により主軸軸線方
   向およびこの軸線のまわりに摺動自在な複数の爪
   保持軸と、 該爪保持軸の端部に装着され、ワークの端面部
   に当接させて前記チヤツク本体との間にワークを
   挟持する保持爪と、 前記駆動部材の移動を前記爪保持軸に伝達する
   伝達部材と、 前記チヤツクボデイ前端部に取付けられワーク
   の一端を当接する取付け部材と、 該取付け部材中心部に主軸軸線方向摺動自在に
   支持されるとともに前記伝達部材と所定の間隔を
   もつて離脱可能に構成され、前記伝達部材の移動
   に伴い該伝達部材が当接した場合のみ移動し、か
   つ、前部に傾斜案内部を形成した軸体と、 前記取付け部材に設けられこの取付け部材に対
   して該軸体を主軸軸線方向に付勢している付勢手
   段と、 前記取付け部材に半径方向摺動自在に設けられ
   一端が前記軸体の傾斜案内部と係合し、他端が前
   記付勢手段の付勢力でワークを押圧し、ワークの
   径方向の芯出しを行う複数の押圧部材とからなる
   ことを特徴としたフエースクランプチヤツク。