JP3798843B2

JP3798843B2 - 旋盤用チャック装置

Info

Publication number: JP3798843B2
Application number: JP09252596A
Authority: JP
Inventors: 宗樹平岡
Original assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Current assignee: Teikoku Chuck Co Ltd
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1996-04-15
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2016-04-15
Also published as: JPH09277107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は旋盤用チャック装置に係り、詳しくは、切削中心がワークの主軸から偏芯した位置にあるワークについて、切削中心に対するチャッキング位置と、前記ワークの主軸に対するチャッキング位置の両位置でワークをチャッキングして切削を行うための旋盤用チャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すような組み立て式クランクシャフトＣのクランクアームＡのクランクピン差し込み穴Ｐを旋盤で加工する場合、クランクピン差し込み穴Ｐの中心を回転中心として、偏芯量Ｌのジャーナル部Ｊを偏芯爪やチャック本体を偏芯させてチャッキングする。この時、クランクピン差し込み穴が回転中心から外れないようにするために、あらかじめアームＡのピン差し込み穴Ｐの外側面Ｒの一方を基準面として、チャック本体の端面に基準ブロックを設け、アームＡの外側面Ｒを押しつけるが、その押しつけ手段としては、外側面の反対側を手作業で、あるいはバネ力を利用した簡単な装置で行われているのが一般的である。例えば、実公昭６０−３５５２号公報、実公昭６３−１０８８４号公報等ではチャックに押しつけ装置を内蔵させている。
【０００３】
このような片側位置決めの方法にはセルフセンタリング機能がないので、前記アームＡの幅寸法にバラツキがある場合には、その幅ｂ中心にあるピン差し込み穴Ｐが切削中心からずれてしまうことになる。クランクシャフトＣは鍛造で製作されるので特に仕上がり寸法のバラツキが大きく、このような鍛造品は上記のような方式の簡易チャックでは正確な、また強固なチャッキングを行うことができない。
【０００４】
従って、このようなバラツキの大きい部分を正確に、かつ、強固にチャッキングするには、前記ジャーナル部Ｊに対するチャックのようにセルフセンタリング機能を有するチャックで行うことが好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、セルフセンタリング機能を有するチャックを加設するため既成の旋盤にドローバーや油圧シリンダをもう一組追加するのは構造が大がかりとなり、製作や配管も大変である。
【０００６】
また、仮に二箇所のチャックのそれぞれに対してドローバー、シリンダを設けられたとしても、二箇所をチャッキングするには両者を同時に強固にチャッキングするのではなく、ある期間一方のチャックにセルフセンタリング機能を働かせるため他方のチャックを仮クランプ状態にしておく必要があり、チャックに仮クランプをさせるには、それに対応するシリンダをストローク途中で停止させておく必要がある。これは油圧調整が非常に困難であるといった問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、例えば、上記した組み立て式クランクシャフトのように二箇所の位置で芯出しをしてチャッキングする必要のあるワークに対し、一組のドローバーおよび油圧シリンダにより、それぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプが実現できるチャッキングができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、旋盤の主軸端面に固定されるハウジング３内に、前記旋盤のドローバーＤに接続され、前記ハウジング３内を旋盤の回転中心軸上を摺動する摺動体５と、
その摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記回転中心軸から偏芯した軸を中心に、その偏芯軸径方向および偏芯軸方向にチャック爪２５が開閉する第１のチャック機構と、
前記摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記主軸径方向にチャック爪４６が開閉する第２のチャック機構と、
前記摺動体５の前記回転中心軸方向の第１の所定の位置から前方の第２の所定の位置まで摺動体５の移動に拘束されずに前記第１のチャック機構を閉じるように作用する第１のバネＳ₁と、
その第１のバネＳ₁よりバネ力が大きく、前記摺動体５が前記第１の所定の位置から前方でかつ前記第２の所定の位置より手前の第３の所定の位置に移動するまで摺動体５の移動に拘束されずに前記第２のチャック機構を閉じるように作用する第２のバネＳ₂とを有し、
前記第２のチャック機構は、前記第３の所定の位置から前方では前記摺動体５が前進することにより開かれようとし、
前記第１のチャック機構は、前記摺動体５が第２の所定の位置から前方の第４の所定の位置に進むまでは摺動体５が前進することにより開かれようとし、前記摺動体５の後退時、前記第１の所定の位置に達して以降は、摺動体５の後退によって閉じられるようにしたのである。
【０００９】
このように構成されるこの発明では、先ず、第１のチャック爪２５と第２のチャック爪４６を開放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバーＤを前進させる。
【００１０】
ドローバーＤが摺動体５を押圧し、摺動体５が前記第４の所定の位置まで前進する途中、先ず、前記第３の所定の位置から前方では前記第２のバネＳ₂に抗して、摺動体５が前記第２のチャック機構に作用し、前記第２のチャック爪４６が主軸径方向外向きに移動してアンチャック状態になる。
【００１１】
他方、この第２のチャック爪４６の開放動作に並行して、摺動体５が前記第２の所定の位置から第４の所定の位置まで前進する間は、前記第１のバネＳ₁に抗して摺動体５が前記第１のチャック機構に作用してチャック爪２５が前進するとともに偏芯軸径方向外向きに移動してアンチャック状態になる。この状態でワークのクランクシャフトをセットする。次の、チャッキングではドローバーＤを後退させる。
【００１２】
ドローバーＤが後退すると、先程とは逆に、摺動体５が（前記第４の所定の位置から）前記第２の所定の位置に達した時点から第１のチャック爪２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接し始め、この部分のセンタリングに入る。摺動体５がこの第２の所定の位置から後方の第１の所定の位置まで後退する間、前記第１のバネＳ₁は摺動体５の移動に拘束されないので、ジャーナル部Ｊは前記第１のバネＳ₁のバネ力だけでワークが手で回せる程度にチャッキングされることになる。
【００１３】
他方、摺動体５が後退し始めると同時に第２のチャック爪４６も主軸径方向内向きに移動し始めるが、前記第１のチャック爪２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接する前記第２の所定の位置に摺動体５が達した時には、第２のチャック爪４６はまだアームＡ周面をチャックせず、摺動体５がさらに後退して前記第３の所定の位置に達する途中からアームＡ周面をチャックするようにしておくと、それまでの前記第１のチャック爪２５によるジャーナル部Ｊのチャッキングではセルフセンタリング機能が働き、ジャーナル部Ｊの芯出しが可能となる。
【００１４】
そして、摺動体５が前記第３の所定の位置に達すると、第２のチャック爪４６を閉じようとする前記第２のバネＳ₂は摺動体５には拘束されず第２のチャック爪４６は第２のバネＳ₂のバネ力だけで閉じようとする。このバネ力は前記第１のバネＳ₁のバネ力より大きく、ジャーナル部ＪがバネＳ₁のバネ力でチャックされていても、アームＡの周面のチャッキングにはセルフセンタリング機能が働き、アームＡ部の幅中心が回転中心に一致するように作用する。
【００１５】
さらに、ドローバーＤが後退し、摺動体５が前記第１の所定の位置に達して以降は、ドローバーの力が第１のチャック爪２５に直接作用して、ジャーナル部Ｊを本クランプすることができる。
【００１６】
【実施の形態】
以下、図を参照してこの発明のチャック装置の実施の形態を説明するが、旋盤の軸方向に長さ、厚みを有するものについては、適宜、旋盤寄りに係る位置要素は”旋盤側”、これと反対側に係る位置要素は”前側”と付して説明する。また、チャッキングするワークは前述した図６の組み立て式クランクシャフトＣを例にとり、そのクランクアームＡのピン差し込み穴Ｐを切削するものとする。
【００１７】
この実施形態のチャック装置は、図２及び図３に示すように、図示しない旋盤の端面から円盤状のアダプタープレート１、バックプレート２、円筒状のハウジング３およびバランスリング４がこの順に旋盤の主軸と軸芯を一にしてネジで固定されている。
【００１８】
前記ハウジング３には旋盤の主軸と同芯軸上にガイド穴３ａが貫通しており、このガイド穴３ａに段付き中空円筒のドローバージョイント５が摺動自在に嵌入されている。ドローバージョイント５の旋盤側端部外周面はフランジ付き中空円筒のサポートドローバー６の内周面に嵌入しており、サポートドローバー６の円筒外周面は前記バックプレート２に設けられたガイド穴７に摺動自在に嵌入されている。そして、ドローバージョイント５はその軸と同芯に内装されたドローバーボルト８により、サポートドローバー６を介してドローバーＤに接続され、ドローバーＤは図示しない旋盤側の油圧シリンダに接続されている。また、ドローバージョイント５の前側最大径部端面には一直径方向に沿って所定の深さの逆Ｔ字溝９が設けられており、このＴ字溝９にはそれに嵌合するＴナット１０が摺動可能に挿嵌されている。
【００１９】
前記バランスリング４には、図２に示すように、旋盤の主軸中心から偏芯した位置に旋盤の軸に平行に円筒状のサブハウジング１１及び円盤状のサブプレート１２が同芯軸上に挿入されハウジング３前側端面にネジ止めされている。
【００２０】
サブプレート１２の旋盤側端面とハウジング３前側端面には、クランクシャフトのピン差し込み穴中心とジャーナル軸を含む面内の直径に沿ってそれぞれ突条１３とガイド溝１４が設けられており、両者１３、１４が係合し、サブプレート１２がハウジング３に対してスライド可能になっている。サブプレート１２の外周面の一部（図２の上方）は前記突条１３の配設方向に垂直な平面１５になっており、その平面１５と、その平面の前記サブハウジング１１周面側への延長面１６に亘って、ジャーナル部Ｊのチャッキング中心の偏芯量を調整するための、角柱の調整ブロック１７が当接している。この調整ブロック１７に板状のスペーサ１８および調整ブロックホルダ１９がこの順に主軸径方向外向きに積層されており、調整ブロックホルダ１９はその旋盤側側面がハウジング３の前側端面にネジ止めされているとともに、図の上側面から主軸径方向下向きにキャップスクリュー２０が挿入されており、このキャップスクリュー２０は前記スペーサ１８および調整ブロック１７を貫通して前記サブプレート１２外周平面部のネジ穴に螺合している。
【００２１】
このような調整ブロック１７、スペーサ１８、調整ブロックホルダ１９、キャップスクリュー２０および前記サブプレート１２のスライド機構の構成の下、バランスリング４を外した状態で、前記スペーサ１８を交換あるいは厚み調整して、サブプレート１２およびサブハウジング１１の主軸径方向の位置を前記ハウジング３のガイド溝１４に沿って微調整できるようになっている。
【００２２】
サブハウジング１１は、図１および図２に示すように、その前側端面の三等分方位に、後述するチャッキングピン２４摺動用のガイドブロック２１が突設されている。チャッキングピン２４が摺動するためのガイド面２２がガイドブロック２１端面から所定の傾斜角でサブハウジング１１の軸に向かう方向に設けられている。このガイド面２２は、サブハウジング１１前側端面と交差する位置からはサブハウジング１１内に入ってガイド穴２３を成している。
【００２３】
前記チャッキングピン２４は前記ガイド面２２およびガイド穴２３に摺動可能な丸棒形状を成し、その一端がジョウピース固定用に切り欠かれており、この切り欠き部にジョウピース２５が嵌め込まれネジ止めされている。チャッキングピン２４の他端には係合溝２６が設けられており、この係合溝２６に、後述するアクチュエータ２８に設けられた突条３０が係合する。
【００２４】
また、サブハウジング１１とサブプレート１２の両者に亘って、同芯軸上にガイド穴２７が設けられており、このガイド穴２７に前記アクチュエータ２８が摺動可能に嵌入されている。アクチュエータ２８は中空円筒形状を成し、その旋盤側端面からはアクチュエータ２８内部に同芯軸上に設けられたキャップスクリュー２９のネジ部が突出しており、そのネジ部が前記ドローバージョイント５のＴ字溝９に挿嵌されたＴナット１０に螺合し、アクチュエータ２８がドローバージョイント５に接続されている。アクチュエータ２８の外周面には軸方向の途中、旋盤側に傾斜する突条３０が三等分方位に設けられており、各突条３０は前記各チャッキングピン２４の係合溝２６に係合し、ドローバーＤが進退すると、ドローバーボルト８、ドローバージョイント５、Ｔナット１０、キャップスクリュー２９、アクチュエータ２８を介してチャッキングピン２４が前記ガイド面２２およびガイド穴２３に沿って摺動し、その先端に取り付けられたジョウピース２５がサブハウジング１１の軸方向と同時に半径方向に移動し、引き込み型のチャッキング動作を行う。
【００２５】
なお、前記アクチュエータ２８のキャップスクリュー２９がドローバージョイント５にそのＴ字溝９のＴナット１０に螺合して接続されていることにより、前述のサブプレート１２の主軸径方向への移動調整の際、アクチュエータ２８がドローバージョイント５に接続されたまま、サブプレート１２と一緒に移動できるようになっている。
【００２６】
また、アクチュエータ２８の前側端面の開口からは一端が閉じられたフランジ付き中空円筒のガイド３１が挿嵌されており、このガイド３１はそのフランジ部が回り止めピン３２とともにサブハウジング１１にネジ止めされている。ガイド３１の中空部はワーク（クランクシャフトＣ）を把握した際のワークの長軸部（クランクシャフトＣのジャーナル部Ｊ）の逃がし穴となっている。また、このフランジ部端面の中空部の周りには三等分方位で突条３１ａが設けられており、ジョウピース２５が軸方向に移動する際、この突条３１ａの端面がジョウピース２５の限界当接面になっている。アクチュエータ２８の内部には前記ガイド３１の旋盤側段部とアクチュエータ２８の旋盤側端部内面との間に圧縮バネＳ₁が内装されており、アクチュエータ２８を常に旋盤側に押しやっている。この実施形態では２２Ｋｇのバネ力のものを用いた。
【００２７】
サブハウジング１１の前側端面には、図１および図２に示すように、その軸芯を挟んで、前記ガイドブロック２１と対向する位置にストッパベース３３がネジ止めされており、このストッパベース３３端面にワークが当接するストッパリング３４がネジ止めされている。
【００２８】
前記ハウジング３とバランスリング４には、図３に示すように、両者に亘って一直径方向の軸対称の位置に軸方向の貫通穴３５が設けられている。この貫通穴３５には次に示すプランジャ３６が摺動自在に挿嵌されている。
【００２９】
プランジャ３６は丸棒の一端が楔形状３７を成し、後述する位相爪マスタ４５のカム溝４７に摺動自在に嵌入して楔機構を形成している。また、プランジャ３６の他端には係合溝３８が設けられており、その係合溝３８には次に示すプランジャプレート３９の段付き部４０が係合している。
【００３０】
プランジャプレート３９は図２に示すように前記ドローバージョイント５の軸方向中間段部の外周面に摺動自在に挿嵌されている。プランジャプレート３９は一直径方向の所定の幅に亘って厚み方向に段付き部４０を成しており、この段付き部４０に前記プランジャ３６の係合溝３８が係合している。また、プランジャプレート３９の前側端面の二直径方向にはそれぞれ軸対称の位置にバネ受け穴４１が設けられ、前記ハウジング３にもこの穴に対向した位置にバネ受け穴４２が設けられており、両バネ受け穴４１、４２に圧縮バネＳ₂が挿入されている。この実施形態では４３Ｋｇのバネ力のものを用いた。この圧縮バネＳ₂によりプランジャプレート３９は常に旋盤側に押しやられ、プランジャプレート３９の段付き部４０に係合した前記プランジャ３６も常に旋盤側に押しやられている。
【００３１】
前記バランスリング４の前側端面の一直径方向には軸対称の位置に位相爪ベース４３が固定されており、この位相爪ベース４３に設けられた逆Ｔ字溝４４にはその溝に嵌合して摺動可能な位相爪マスタ４５がスライド可能に取り付けられている。位相爪マスタ４５の前側端面にはワークを把握する位相爪４６がネジ止めされており、旋盤側端面にはカム溝４７が設けられている。このカム溝４７には前記プランジャ３６の楔形状３７が摺動自在に嵌入してカム機構を成しており、プランジャ３６が軸方向に移動すると位相爪マスタ４５が主軸径方向に移動し、その上に固定された前記位相爪４６も主軸径方向に移動する。
【００３２】
次に、以上のような構成のチャック装置の動作を説明する。
この実施形態のチャック装置では前記ジョウピース２５でクランクシャフトＣのジャーナル部Ｊをチャッキングし、前記位相爪４６でクランクアームＡの周面をチャッキングする。
【００３３】
先ず、図２および図３に示すように、チャックの閉じた状態からジョウピース２５と位相爪４６を開放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバーＤを前進させる。この図２および図３の状態では、前記サポートドローバーのフランジ部旋盤側端面とバックプレート２の間にｈ₁、サポートドローバーのフランジ部前側端面と前記プランジャプレート３９の旋盤側端面の間にｈ₂、前記キャップスクリュー２９のナット部２９ａとアクチュエータ２８の旋盤側端面の間にｈ₃および、前記アクチュエータ２８の突条３０の根元前側とサブハウジング１１のアクチュエータ２８摺動用ガイド穴２７の旋盤側周縁との間にｈ₄の隙間がある。
【００３４】
図２および図３の状態からドローバーＤが前進すると、サポートドローバー６、ドローバージョイント５が押圧されこれらが前進するが、前記ｈ₂の間隔を進んだところで、先ず、サポートドローバー６のフランジ部が前記プランジャプレート３９に当接し、以降前進してこれを押圧し、それに係合しているプランジャ３６を前進させる。プランジャ３６が前進すると、プランジャ先端の楔形状３７と前記位相爪マスタ４５とのカム機構が働き、位相爪マスタ４５に取り付けられた位相爪４６が主軸径方向外方に移動してアンチャック状態になる。
【００３５】
他方、この位相爪４６の開放動作に並行して、ドローバーＤが図２および図３の状態から前記ｈ₃の間隔を進んだところで、ドローバージョイント５のＴナット１０に螺合したキャップスクリュー２９のナット部２９ａがアクチュエータ２８の旋盤側端面に当接する。
【００３６】
さらにドローバーＤが前進し、ナット部２９ａがアクチュエータ２８内の圧縮バネＳ₁に抗してアクチュエータ２８を押圧すると、アクチュエータ２８外周面の突条がチャッキングピン２４を押圧し、先端に取り付けられたジョウピース２５が前進するとともに主軸径方向外向きに移動する。この移動は、前記アクチュエータ２８外周面の突条３０の根元がサブハウジング１１のガイド穴２７周縁に当接するまで行われ、その間、ドローバーＤは前記ｈ₄の距離を前進する。この状態でジョウピース２５および前記位相爪４６とも完全な開放状態（アンチャック状態）になる。この状態を図４および図５に示す。
【００３７】
この図４および図５に示すチャックの開放状態の下、一点鎖線で示されるワークのクランクシャフトＣをストッパリング３４開口から挿入させ、クランクアームＡ背面をストッパリング３４端面に当接させる。
【００３８】
次に、ドローバーＤを後退させチャッキング動作に入る。
【００３９】
ドローバーＤが後退してゆくと、先程とは逆に、アクチュエータ２８の突条３０がチャッキングピン２４を後退させ、ドローバーＤが前記ｈ₄の距離後退したところでジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接し、この部分をチャッキングする。これ以降、ドローバーＤが後退し、前記アクチュエータ２８の旋盤側端面とキャップスクリュー２９のナット部２９ａの前側端面との距離がｈ₃になるまでは、アクチュエータ２８に内装された圧縮バネＳ₁によってのみアクチュエータ２８の突条３０がチャッキングピン２４を後退させ、ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面をチャッキングする力はこの圧縮バネＳ₁のバネ力（２２Ｋｇ）によるものである。
【００４０】
他方、ドローバーＤが後退し始めると同時にプランジャプレート３９も後退し、プランジャ３６が引っ張られて位相爪４６も主軸径方向内側に移動し始めるが、前記ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面に当接して以降しばらくは、位相爪４６はまだアームＡ周面をチャックしないよう、かつ、位相爪４６がアームＡの周面をチャッキングするのは、ジャーナル部Ｊのチャッキングが始まって以降、前記キャップスクリュー２９がアクチュエータ２８内部側面に当接するまでの途中になるように、ワークに合わせて、例えば位相爪４６のチャック方向長さ等を設定しておく。
【００４１】
こうしておくと、先ず、ジャーナル部ＪのチャッキングではアームＡ周面のチャッキングの影響を全く受けないので、セルフセンタリング機能が働き、ジャーナル部Ｊの芯出しが可能となる。
【００４２】
他方、位相爪４６によるアームＡ周面のチャッキングの開始について前記キャップスクリュー２９がアクチュエータ２８内部側面に当接するまで、すなわち、前記図２および図３の状態になるまでとしたのは、図２および図３の状態になると、後述するように、ジャーナル部ＪのチャッキングがドローバーＤの引っ張り力が直接作用する本クランプの状態に入るからであり、そうなると、アーム部Ａ周面のチャッキングにセルフセンタリング機能を働かせることができないからである。アーム部Ａ周面のチャッキングでは前記サポートドローバー６のフランジ部が前記プランジャプレート３９から離れると、前記圧縮バネＳ₂のバネ力（４３Ｋｇ×２）だけでチャッキングが行われ、そのバネ力は前記ジャーナル部Ｊのチャッキングのバネ力（２２Ｋｇ）より十分大きいのでセルフセンタリング機能が働き、アームＡ部の幅中心が回転中心（切削中心）に一致するように作用する。
【００４３】
こうして、図２および図３の状態に達した時点では、ジャーナル部Ｊの仮クランプとアーム部Ａのピン穴Ｐの切削中心が求まることになる。
【００４４】
そして、この図２および図３の状態に達した時点では、前記したようにサポートドローバー６のフランジ部とアダプタプレート２の間に間隔ｈ₁が存在するようになっており、ドローバーＤがサポートドローバー６に引っ張り力を印加できる状態にあるので、サポートドローバー６に引っ張り力を印加すればジャーナル部ＪにドローバーＤの力が直接作用し、ジャーナル部Ｊを本クランプすることができる。
【００４５】
以上でジャーナル部ＪとアームＡの周面がチャッキングされ、芯出しと位置決めが完了するので、ピン差し込み穴Ｐの切削加工にはいる。
【００４６】
加工が終了すると、再びドローバーＤを前進させ、ジョウピース２５と位相爪４６をアンチャック状態にしてワークを外す。
【００４７】
なお、この実施形態のチャッキング装置では、前述したように、調整ブロック１７、スペーサ１８、調整ブロックホルダ１９、調整用キャップスクリュー２０、サブプレート１２のハウジング３に対するスライド機構および接続用キャップスクリュー２９、ドローバージョイント５の最大径部に設けられたＴ字溝９、Ｔナット１０の摺動機構の構成により、バランスリング４を外した状態で前記スペーサ１８を交換し、調整用キャップスクリュー２０を回動して、サブハウジング１１の主軸径方向の位置を調整できるようになっているので、ジャーナル部Ｊの軸芯位置が異なるクランクシャフトＣに対応することができる。
【００４８】
以上説明したように、この実施形態では、二箇所でチャッキングするワークに対し、一組のドローバーおよび油圧シリンダにより、それぞれの位置でセルフセンタリング機能が働き、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプが実現できるチャッキングが行えるチャック装置を実現した。
【００４９】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので、切削中心がワークの主軸から偏芯した位置にあるワークについて、切削中心に対するチャッキング位置と、前記ワークの主軸に対するチャッキング位置の両位置でワークをチャッキングするのに、一組のドローバーとシリンダの構成による既成の旋盤用チャック装置を用い、それぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれの位置で独立して仮クランプと本クランプができるチャッキングを行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャックを閉じた状態で示した実施形態の側面図
【図２】同上の線Ｉ−Ｉによる断面図
【図３】同上の線ＩＩ−ＩＩによる断面図
【図４】図２においてチャックを開いた状態で示した図
【図５】図３においてチャックを開いた状態で示した図
【図６】従来および実施形態の装置が切削加工の対象とするワークを示す斜視図
【符号の説明】
３ハウジング
５ドローバージョイント
１１サブハウジング
２４チャッキングピン
２５ジョウピース
２８アクチュエータ
３６プランジャ
４０プランジャプレート
４５位相爪マスタ
４６位相爪
Ｓ₁、Ｓ₂ 圧縮バネ
ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃、ｈ₄ 隙間
Ｄドローバー
Ｃクランクシャフト
Ｊジャーナル部
Ａアーム部

Claims

旋盤の主軸端面に固定されるハウジング（３）内に、前記旋盤のドローバー（Ｄ）に接続され、前記ハウジング（３）内を旋盤の回転中心軸上を摺動する摺動体（５）と、
その摺動体（５）に接続され、摺動体（５）の進退により、前記回転中心軸から偏芯した軸を中心に、その偏芯軸径方向および偏芯軸方向にチャック爪（２５）が開閉する第１のチャック機構と、
前記摺動体（５）に接続され、摺動体（５）の進退により、前記主軸径方向にチャック爪（４６）が開閉する第２のチャック機構と、前記摺動体（５）の前記回転中心軸方向の第１の所定の位置から前方の第２の所定の位置まで摺動体（５）の移動に拘束されずに前記第１のチャック機構を閉じるように作用する第１のバネ（Ｓ₁）と、
その第１のバネ（Ｓ₁）よりバネ力が大きく、前記摺動体（５）が前記第１の所定の位置から前方でかつ前記第２の所定の位置より手前の第３の所定の位置に移動するまで摺動体（５）の移動に拘束されずに前記第２のチャック機構を閉じるように作用する第２のバネ（Ｓ₂）とを有し、
前記第２のチャック機構のチャック爪（４６）は、前記摺動体（５）が前記第３の所定の位置から前方ではその摺動体（５）が前進することにより開かれようとし、
前記第１のチャック機構のチャック爪（２５）は、前記摺動体（５）が第２の所定の位置から前方の第４の所定の位置に進むまでは摺動体（５）が前進することにより開かれようとし、且つその第１のチャック機構のチャック爪（２５）は、前記摺動体（５）の後退時、前記第２のチャック機構のチャック爪（４６）が前記第２のバネ（Ｓ ₂ ）のバネ力により閉じられる前に前記第１のバネ（Ｓ ₁ ）のバネ力により閉じられ、前記摺動体（５）が前記第１の所定の位置に達して以降は、摺動体（５）が後退する際の引っ張り力が直接作用して閉じられるようになっている旋盤用チャック装置。