JPH0136394B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a zigzag sewing machine,
In particular, the present invention relates to a cloth edge tracing sewing machine that forms a seam line at a predetermined distance from a side edge (referred to as a cloth edge) of a workpiece cloth.

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器によて検出され、そ
の検出信号に基づいて縫針の揺動機構が制御され
ることにより布縁から一定距離隔てて縫目線が形
成されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A zigzag sewing machine capable of sewing fabric edges is already known from US Pat. No. 4,248,168.
In this method, the position of the cloth edge is detected by a cloth detector, and a sewing needle swinging mechanism is controlled based on the detection signal, so that a stitch line is formed at a certain distance from the cloth edge.

そのような縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器
を始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の
可能なミシンを得ることができる。 If you take advantage of the feature of the zigzag sewing machine that the lateral position of the sewing needle, that is, the position perpendicular to the feed direction of the workpiece fabric, can be changed, it is possible to detect the edge of the fabric by adding a simple device such as a fabric detector. A sewing machine capable of copy stitching can be obtained.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記米国特許明細書に記載され
ている装置においては、布検出器が加工布によつ
て覆われる部分の大きさに対応した出力信号を発
する透過型フオトセンサとされており、このフオ
トセンサの出力信号に対応した量だけ縫針が横方
向に移動させられるようになつているため、フオ
トセンサは少なくとも布縁の位置が変動する可能
性のある領域においてリニアリテイを有すること
が必要であつて高価となることを避け得ず、ま
た、制御装置はフオトセンサの出力信号をハード
的にあるいはソフト的に縫針の横方向移動量に変
換する機能を有するものであることが必要であつ
て、この点からも装置コストが高くなることを避
け得ない問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in the apparatus described in the above-mentioned US patent specification, the cloth detector is a transmission type photo sensor that emits an output signal corresponding to the size of the area covered by the workpiece cloth. Since the sewing needle is moved laterally by an amount corresponding to the output signal of the photo sensor, the photo sensor can maintain linearity at least in the area where the position of the fabric edge may change. In addition, the control device must have a function of converting the output signal of the photo sensor into the amount of lateral movement of the sewing needle using hardware or software. Therefore, from this point of view as well, there was an unavoidable problem that the cost of the device would increase.

さらに、透過型フオトセンサが使用されている
ため、加工布に覆われた部分においてもある程度
の光がフオトセンサに入光することを避け得ず、
この入光量は加工布の厚さ、色、材質等の影響を
顕著に受ける。したがつて、これらの影響を除く
ために常に加工布に覆われる位置に補正用のフオ
トセンサを設けることが必要であり、それだけコ
ストが高くなるのみならず、チエツク等柄物の縫
製を行う場合には補正用フオトセンサが布縁検出
用フオトセンサとは色が異なる部分の下方に位置
することがあり、この場合には補正量が不適当と
なつて布縁から縫目線までの距離が変動してしま
う問題があつた。 Furthermore, since a transmission type photo sensor is used, it is unavoidable that a certain amount of light will enter the photo sensor even in areas covered by the processing cloth.
The amount of incident light is significantly affected by the thickness, color, material, etc. of the work cloth. Therefore, in order to eliminate these effects, it is necessary to install a photo sensor for correction in a position that is always covered by the work cloth, which not only increases the cost, but also increases the cost when sewing patterned items such as checks. The correction photo sensor may be located below a part of a different color from the cloth edge detection photo sensor, and in this case, the amount of correction becomes inappropriate and the distance from the cloth edge to the seam line fluctuates. It was hot.

問題点を解決するための手段 本発明はこの問題点を解決するために、縫針が
下端に取り付けられる針棒を上下往復運動可能に
支持し、横方向揺動運動可能にミシン機枠に配設
された揺動支持枠と、縫針の落下点に移送される
加工布を支持するミシンベツドと、針棒の横方向
揺動位置を制御するために揺動支持枠に作動的に
連結されたアクチユエータとを備え、そのアクチ
ユエータの駆動により加工布に所望形状の縫目線
を形成するジグザグミシンに適用される。すなわ
ち、このようなジグザグミシンが、(a)ミシンベツ
ド上の加工布の側縁を検出するために互に近接配
置された発光部と受光部とを有する布検出器と、
(b)揺動支持枠上においてその揺動方向に布検出器
を位置調節可能に支持する支持手段と、(c)発光部
からの放射光を受光部に向かつて反射するために
ミシンベツドの上面において揺動支持枠の揺動方
向に配設された反射面と、(d)受光部の受光量が予
め定められた値になるようにアクチユエータの駆
動を制御する制御装置とを含むものとされるので
ある。Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the present invention supports a needle bar to which a sewing needle is attached at the lower end so as to be able to move vertically and reciprocally, and is arranged in a sewing machine frame so as to be able to swing in the lateral direction. a swinging support frame, a sewing machine bed for supporting a work cloth transferred to a point where a sewing needle drops, and an actuator operatively connected to the swinging support frame for controlling a lateral swinging position of a needle bar; The present invention is applied to a zigzag sewing machine that is equipped with a zigzag sewing machine that forms a seam line of a desired shape on a workpiece cloth by driving the actuator. That is, such a zigzag sewing machine includes (a) a cloth detector having a light emitting part and a light receiving part arranged close to each other to detect the side edge of the workpiece cloth on the sewing machine bed;
(b) supporting means for supporting the fabric detector so that its position can be adjusted in the swinging direction on the swinging support frame; and (c) the upper surface of the sewing machine bed for reflecting the emitted light from the light emitting part toward the light receiving part. and (d) a control device that controls the drive of the actuator so that the amount of light received by the light receiving section becomes a predetermined value. It is.

作 用 上記のように構成されたミシンにおいては、反
射面上における布縁の位置が変動すれば受光部の
受光量が変動して予め定められた値から外れるた
め、その外れ量を小さくするように制御装置がア
クチユエータを制御することによつて揺動支持枠
とそれに支持された縫針との横方向の位置を変更
する。すなわち、縫針は布縁の位置の変動に追従
して横方向の位置を変えるのであり、それによつ
て常に布縁から所定距離だけ隔たつた位置に縫目
線が形成されることになる。In a sewing machine configured as described above, if the position of the fabric edge on the reflective surface changes, the amount of light received by the light receiving section will change and deviate from a predetermined value. The control device then controls the actuator to change the lateral position of the swing support frame and the sewing needle supported thereon. That is, the sewing needle changes its position in the lateral direction in accordance with changes in the position of the fabric edge, so that a seam line is always formed at a position a predetermined distance away from the fabric edge.

また、布検出器が揺動支持枠に対してそれの揺
動方向に位置調節されることにより布縁から縫目
線までの距離、すなわち縫代が変更される。 Further, by adjusting the position of the cloth detector in the swinging direction of the swinging support frame, the distance from the fabric edge to the seam line, that is, the seam allowance is changed.

発明の効果 本発明に係るミシンにおいては、上記のように
布縁位置の変動に追従して縫針の横方向位置が変
わるのであるが、それと同時に布検出器の位置も
変わり、布検出器の検出領域の中心が布縁から大
きく外れることがないため、布検出器は広い領域
にわたつてリニアリテイを有するものである必要
がない。したがつて、安価な布検出器の採用が可
能である。Effects of the Invention In the sewing machine according to the present invention, the lateral position of the sewing needle changes in accordance with the fluctuation of the fabric edge position as described above, but at the same time, the position of the fabric detector also changes, and the fabric detector detects Since the center of the area does not deviate significantly from the edge of the fabric, the fabric detector does not need to have linearity over a wide area. Therefore, it is possible to use an inexpensive cloth detector.

また、制御装置は布検出器の受光部の受光量が
常に予め定められた値になるようにアクチユエー
タを制御するものであればよいため、従来のよう
にフオトセンサの出力信号を縫針の移動量に変換
する機能を有するものである必要があい。したが
つて、それだけ制御装置が簡単となり、この点か
らもコスト低減が可能となる。 In addition, since the control device only needs to be one that controls the actuator so that the amount of light received by the light receiving section of the fabric detector is always a predetermined value, it is not necessary to use the output signal of the photo sensor as the amount of movement of the sewing needle as in the conventional method. It needs to have a conversion function. Therefore, the control device becomes simpler and costs can be reduced from this point of view as well.

また、反射面からの反射光と加工布からの反射
光との強さの差に比較して加工布の材質が色によ
る反射光の強さの差は著しく小さなものであるた
め、本発明に係るミシンにおいては従来のように
補正用のフオトセンサを設ける必要がなく、コス
ト低減が可能になるとともに、チエツク等柄物の
縫製に当たつても縫代に変動が生ずることがな
い。 Furthermore, the difference in the intensity of reflected light depending on the material of the work cloth is extremely small compared to the difference in intensity between the light reflected from the reflective surface and the light reflected from the work cloth. In such a sewing machine, there is no need to provide a photo sensor for correction as in the conventional sewing machine, which makes it possible to reduce costs, and also prevents fluctuations in the seam allowance when sewing patterned items such as checks.

さらに、揺動支持枠上における布検出器の位置
を調節するという簡単な手段によつて縫代を任意
に設定することが可能であり、かつ、リニアリテ
イを有する領域の狭い安価な布検出器を使用しな
がら縫代を広い範囲にわたつて変更することが可
能である。 Furthermore, it is possible to arbitrarily set the seam allowance by simply adjusting the position of the fabric detector on the swing support frame, and it is possible to use an inexpensive fabric detector with a narrow linearity area. It is possible to change the seam allowance over a wide range during use.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びるアーム１４と、そのアーム１４の先端に
設けられた頭部１６とから成るミシン機枠１８を
備えている。頭部１６にはミシンの起動、停止を
制御するメインスイツチ２０が設けられ、アーム
１４にはこのミシンによつて形成可能な複数種類
の縫目模様を表す形象が表示された表示板２２
と、縫目模様を選択するために操作される模様選
択スイツチ２４とが設けられている。また、脚柱
部１２には、布縁から一定の距離を隔てて縫目線
を形成する倣い縫を行うための倣い縫スイツチ２
６と、針揺動調節操作部材３０および送り量調節
操作部材３２とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine of this embodiment includes a bed 10 with a flat top surface, a pedestal part 12 rising from the right end of the bed 10, and a pedestal part 12 that stands up from the right end of the bed 10.
The machine is provided with a sewing machine frame 18 consisting of an arm 14 extending cantilevered from the upper end and substantially parallel to the bed 10, and a head 16 provided at the tip of the arm 14. The head 16 is provided with a main switch 20 that controls starting and stopping of the sewing machine, and the arm 14 is provided with a display board 22 on which images representing a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine are displayed.
and a pattern selection switch 24 that is operated to select a stitch pattern. In addition, a copy stitch switch 2 is provided on the pillar portion 12 to perform copy stitch to form a seam line at a certain distance from the edge of the fabric.
6, a needle swing adjustment operation member 30, and a feed amount adjustment operation member 32 are provided.

第２図は頭部１６のカバーを外した状態を示し
ており、頭部１６の固定の突起３４には、揺動支
持枠としての針棒台３６が軸３８によつて垂直面
内において揺動可能に取り付けられている。この
針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取
り付けられており、その下端に縫針４２が固定さ
れている。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図
示しないミシンモータに接続されており、ミシン
モータの駆動によつて針棒４０および縫針４２が
上下往復運動をさせられるようになつている。ま
た、縫針台３６にはＺ連杆４６等を介して図示し
ない針揺動制御モータ（一般的にはアクチユエー
タ）が接続されており、この針揺動制御モータの
駆動によつて針棒台３６が揺動させられることに
より、縫針４２の横方向の位置が一定の範囲内に
おいて変更されるようになつている。 FIG. 2 shows a state in which the cover of the head 16 is removed, and a needle bar stand 36 serving as a swing support frame is mounted on a fixed protrusion 34 of the head 16 in a vertical plane by a shaft 38. movably mounted. A needle bar 40 is attached to the needle bar stand 36 so as to be slidable in the vertical direction, and a sewing needle 42 is fixed to the lower end of the needle bar 40. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44 and the like, and the needle bar 40 and the sewing needle 42 are caused to reciprocate up and down by driving the sewing machine motor. Further, a needle swing control motor (generally an actuator), not shown, is connected to the sewing needle stand 36 via a Z link rod 46, etc., and the needle swing control motor (generally an actuator) is connected to the needle stand 36 by driving the needle swing control motor. By swinging, the lateral position of the sewing needle 42 can be changed within a certain range.

上記針棒台３６には布検出器５０が取り付けら
れ、針棒台３６と一体的に揺動するようになつて
いる。針棒台３６の下端部にはそれの揺動方向に
ほぼ平行な鳩尾形断面の案内突部５２が形成さ
れ、これに検出器本体に形成された同じく鳩尾形
断面の溝５４が摺動可能に嵌合されているのであ
り、布検出器５０は針棒台３６に対して針棒台３
６の揺動方向に位置を変更することが可能であ
る。ただし、布検出器５０の本体は合成樹脂製で
あり、溝５４が案内突部５２によりやや押し広げ
られた状態で取り付けられているため、針棒台３
６の揺動時においても布検出器５０の位置が自然
に変わつてしまうことはない。この移動をより確
実に防止するために、案内突部５２の側面とそれ
に対応する溝壁面とに案内突部５２の長手方向に
直角なセレーシヨンを形成し、それらセレーシヨ
ンを噛み合わせるようにすることが望ましい。布
検出器５０は、赤外線を放射する発光部５６と、
その赤外線の反射して来たものを受光する受光部
５８とを備えている。また、受光部５８の近傍に
は、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮
断する光学フイルタ６０が設けられている。 A cloth detector 50 is attached to the needle bar stand 36 and is configured to swing integrally with the needle bar stand 36. A guide protrusion 52 with a dovetail cross section is formed at the lower end of the needle bar base 36 and is substantially parallel to the direction of swing thereof, and a groove 54 also formed on the detector body and having a dovetail cross section can slide into this guide protrusion 52. The fabric detector 50 is fitted to the needle bar stand 36 with respect to the needle bar stand 36.
It is possible to change the position in the six swing directions. However, since the main body of the fabric detector 50 is made of synthetic resin and is attached with the groove 54 being slightly expanded by the guide protrusion 52, the needle bar stand 3
6, the position of the cloth detector 50 does not change naturally. In order to more reliably prevent this movement, it is possible to form serrations perpendicular to the longitudinal direction of the guide protrusion 52 on the side surface of the guide protrusion 52 and the corresponding groove wall surface, and to mesh these serrations. desirable. The cloth detector 50 includes a light emitting section 56 that emits infrared rays;
It is provided with a light receiving section 58 that receives the reflected infrared rays. Further, an optical filter 60 is provided near the light receiving section 58, which allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths.

前記ベツド１０の上面には開口が形成されてお
り、この開口が針板６６によつて塞がれている。
この針板６６には第１図から明らかなように複数
のスロツトが形成され、このスロツトから送り歯
６８が上方へ突出可能とされている。この送り歯
６８は図示しない送り制御モータによつて送り運
動を与えられ、図示を省略する布押さえ足と共同
して加工布７０を前後方向に送るものである。針
板６６には更に左右方向に長い針孔７２が形成さ
れているが、この針孔７２に近接しかつこれと平
行に反射面７４が形成されている。この反射面７
４は、前記布検出器５０の発光部５６から放射さ
れた赤外線を受光部５８に向かつて反射するもの
である。布検出器５０は縫針４２の中心線と針板
６６の上面との交点（以下、針落下点という）よ
り一定小距離前方（オペレータ側）の点を中心と
する検出領域からの反射光量の変動を検出する能
力を有している。検出領域の多くが加工布７０に
よつて覆われれば、受光部５８の受光量が減少す
るわけであり、受光部５８は検出領域の加工布７
０によつて覆われない部分の面積の変動に対応し
た検出信号を出力するのである。そして、この検
出領域の中心の左右方向の位置は布検出器５０の
位置調節によつて変更可能である。布縁を第２図
に実線で示されている位置に保つて縫代の大きな
縫製を行う場合には布検出器５０を実線で示され
ている右側の位置へ移動させ、二点鎖線で示され
ているように縫代の小さい縫製を行う場合には布
検出器５０も二点鎖線で示されている左側の位置
へ移動させるのである。 An opening is formed in the upper surface of the bed 10, and this opening is closed by a needle plate 66.
As is clear from FIG. 1, this throat plate 66 has a plurality of slots formed therein, from which the feed dog 68 can protrude upward. The feed dog 68 is given a feed motion by a feed control motor (not shown), and works together with a cloth presser foot (not shown) to feed the work cloth 70 in the front-rear direction. A needle hole 72 which is further elongated in the left-right direction is formed in the throat plate 66, and a reflective surface 74 is formed close to and parallel to this needle hole 72. This reflective surface 7
Reference numeral 4 reflects infrared rays emitted from the light emitting section 56 of the cloth detector 50 toward the light receiving section 58 . The fabric detector 50 detects fluctuations in the amount of reflected light from a detection area centered on a point a certain short distance ahead (on the operator side) of the intersection between the center line of the sewing needle 42 and the upper surface of the throat plate 66 (hereinafter referred to as the needle drop point). It has the ability to detect If most of the detection area is covered by the work cloth 70, the amount of light received by the light receiving section 58 will decrease, and the light receiving section 58 will be covered by the work cloth 70 in the detection area.
It outputs a detection signal corresponding to the variation in area of the portion not covered by zero. The horizontal position of the center of this detection area can be changed by adjusting the position of the cloth detector 50. When sewing a large seam allowance while keeping the fabric edge at the position shown by the solid line in FIG. 2, move the fabric detector 50 to the right position shown by the solid line, and When sewing with a small seam allowance as shown in the figure, the cloth detector 50 is also moved to the left position shown by the two-dot chain line.

第３図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
３図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、前記表示板２２に配設されてい
る複数の発光ダイオードが発光させられ、選択さ
れた縫目模様が示されるようになつている。 Figure 3 shows the control device of this sewing machine. Although this control device is shown as a discrete circuit, it is also possible to configure the main part with a microcomputer. The pattern selection switch 24 is shown at the left end of FIG. A pattern selection counter 80 is connected to the pattern selection switch 24, which counts the number of times the pattern selection switch 24 is operated, and transmits the counted contents to the stitch data generation device 82.
supply to. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes arranged on the display board 22 are made to emit light in accordance with the count contents, so that the selected stitch pattern is displayed.

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒４０が１往復上下運動する
毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミング
パルスが供給される毎に縫目データ発生装置８２
は縫目データ中の送りデータおよび針揺動データ
をそれぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装
置８６に供給するのである。 The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from among the stitch data. The feed calculation device 84 and the needle swing calculation device 86 are supplied with the information. That is, the stitch data generator 82 is connected to a timing pulse generator 88 that generates one pulse signal every time the needle bar 40 makes one reciprocation up and down movement, and each time this timing pulse is supplied, Stitch data generator 82
supplies the feed data and needle swing data in the stitch data to the feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86, respectively.

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作に
応じて変化する送り調節データを送り演算装置８
４に供給する。送り演算装置８４は、この送り調
節データと前記縫目データ発生装置８２から供給
される送りデータとの掛算を行つて、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量
調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加
えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針
揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装
置８２から供給される針揺動データに針揺動調節
操作部材３０の位置に対応した変更を佳えた上、
マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送
り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６
が針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫
針４２の揺動および送り歯６８による布送り量が
適宜制御されて、模様選択スイツチ２４の操作に
よつて選択された縫目模様が形成されることとな
る。 The feed calculation device 84 includes a feed amount adjustment device 89.
However, a needle swing adjustment device 90 is also connected to each needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 89 sends feed adjustment data that changes according to the operation of the feed amount adjustment operation member 32 to the calculation device 8.
Supply to 4. The feed calculation device 84 multiplies this feed adjustment data by the feed data supplied from the stitch data generation device 82, and applies the feed amount adjustment operation member 32 to the feed data supplied from the stitch data generation device 82. After making changes corresponding to the operating position, the data is supplied to the feed drive control circuit 92. The needle swing calculation device 86 similarly changes the needle swing data supplied from the stitch data generator 82 in accordance with the position of the needle swing adjustment operation member 30, and
The signal is supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98 and the needle swing control circuit 96.
control the needle swing control motors 100, the swing of the sewing needle 42 and the amount of cloth feed by the feed dog 68 are appropriately controlled, and the stitch pattern selected by the operation of the pattern selection switch 24 is formed. It happens.

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９４に接続されており、
このスイツチ２６がオン状態とされることにより
模様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目デー
タ発生装置８２からは直線縫いの縫目データが出
力されるとともに、マルチプレクサ９４は針揺動
演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御装置
１１０の出力信号（以下、針位置制御信号とい
う）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り
換えられる。 The copying stitch switch 26 is connected to the pattern selection counter 8.
0 and multiplexer 94;
When this switch 26 is turned on, the pattern selection counter 80 is reset, the stitch data generator 82 outputs straight stitch data, and the multiplexer 94 outputs the output of the needle swing calculation device 86. The state is switched to a state where an output signal of the copying stitch control device 110 (hereinafter referred to as a needle position control signal) instead of a signal is supplied to the needle swing control circuit 96.

倣い縫制御装置１１０は前記布検出器５０およ
び基準信号を出力する基準信号発生器１１２を備
えている。布検出器５０と基準信号発生器１１２
との出力信号は比較器１１４に供給され、比較器
１１４はこれら両信号の差に対応した大きさの信
号をＡ／Ｄ変換器１１６を経て加算器１１８に供
給する。この加算器１１８は前記タイミングパル
ス発生器８８から発せられるタイミングパルスが
オア回路１２２を経て供給される毎にＡ／Ｄ変換
器１１６とラツチ１２０とからのデジタル信号を
加算するようになつている。また、同じタイミン
グパルスがモノマルチバイブレータ１２４により
遅延されてラツチ１２０に供給され、ラツチ１２
０はこの遅延されたタイミングパルスに応じて加
算器１１８の内容を保持するようになつている。 The copy sewing control device 110 includes the cloth detector 50 and a reference signal generator 112 that outputs a reference signal. Cloth detector 50 and reference signal generator 112
The output signal is supplied to a comparator 114, and the comparator 114 supplies a signal having a magnitude corresponding to the difference between these two signals to an adder 118 via an A/D converter 116. This adder 118 is adapted to add the digital signals from the A/D converter 116 and the latch 120 each time the timing pulse generated from the timing pulse generator 88 is supplied via the OR circuit 122. The same timing pulse is also delayed by monomultivibrator 124 and supplied to latch 120, causing latch 12
0 holds the contents of adder 118 in response to this delayed timing pulse.

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスを発するのは、ミシンモータが回転して
針棒４０が上下往復運動している場合のみである
ため、ミシンが停止している状態においてもタイ
ミングパルスに類似のクロツクパルスが加算器１
１８およびラツチ１２０に供給されるように、ク
ロツクパルス発生器１２６が設けられている。た
だし、クロツクパルス発生器１２６から出力され
たクロツクパルスは、針上信号およびミシン停止
信号が入力されている状態においてのみアンド回
路１２８およびオア回路１２２を経て加算器１１
８およびラツチ１２０に供給されるようになつて
いる。 Note that the timing pulse generator 88 emits timing pulses only when the sewing machine motor is rotating and the needle bar 40 is reciprocating up and down, so timing pulses similar to the timing pulses can be generated even when the sewing machine is stopped. The clock pulse of adder 1
A clock pulse generator 126 is provided to supply clock pulses 18 and latch 120. However, the clock pulses output from the clock pulse generator 126 are passed through the AND circuit 128 and the OR circuit 122 to the adder 11 only when the needle up signal and the sewing machine stop signal are input.
8 and latch 120.

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、オペレータはまず加工布７０を
縫目線形成希望位置が針孔７２のほほ中央となる
ようにセツトする。そして、倣い縫スイツチ２６
を操作すれば模様選択カウンタ８０がリセツトさ
れ、それまでいかなる縫目模様が選択されていた
場合でも直線縫いが選択された状態となる。ま
た、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０
の針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給す
る状態に切り換えられる。 When performing copy stitching using the sewing machine configured as described above, the operator first sets the workpiece cloth 70 so that the desired seam line formation position is at the center of the needle hole 72. Then, copy stitch switch 26
When the button is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. In addition, the multiplexer 94 controls the copy stitching control device 110
The needle position control signal is then switched to a state where the needle position control signal is supplied to the needle swing control circuit 96.

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５０は検出領域の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出信号を
比較器１１４へ供給する。比較器１１４はこの検
出信号と基準信号発生器１１２からの基準信号と
を比較し、両者の差に対応した大きさの誤差信号
をＡ／Ｄ変換器１１６へ出力し、Ａ／Ｄ変換器１
１６はこれをデジタル信号に変換して加算器１１
８に供給する。 In the state where the work cloth 70 is set as described above, the cloth detector 50 supplies a detection signal corresponding to the area of the detection region not covered by the work cloth 70 to the comparator 114. The comparator 114 compares this detection signal with the reference signal from the reference signal generator 112 and outputs an error signal corresponding to the difference between the two to the A/D converter 116.
16 converts this into a digital signal and sends it to the adder 11
Supply to 8.

この状態においてはミシンはまだ起動されてお
らず、縫針４２は上昇位置にあるため、クロツク
パルス発生器１２６からのクロツクパルスがアン
ド回路１２８およびオア回路１２２を経て加算器
１１８に供給される。このクロツクパルスを受け
た加算器１１８は、Ａ／Ｄ変換器１１６からのデ
ジタル信号とラツチ１２０からのデジタル信号と
の加算を行う。この加算結果が一定微小時間後に
ラツチ１２０に保持される。 In this state, the sewing machine has not yet been started and sewing needle 42 is in the raised position, so the clock pulse from clock pulse generator 126 is supplied to adder 118 via AND circuit 128 and OR circuit 122. Adder 118 receives this clock pulse and adds the digital signal from A/D converter 116 and the digital signal from latch 120. The result of this addition is held in latch 120 after a certain minute period of time.

ラツチ１２０に保持されたデジタル信号は針位
置制御信号としてマルチプレクサ９４を経て針揺
動制御回路９６に供給され、針揺動制御回路９６
はこの針位置制御信号に基づく方向および量だけ
針揺動制御モータ１００を駆動する。その結果、
針棒台３６が揺動させられ、それに取り付けられ
ている布検出器５０の位置が、その布検出器５０
からの検出信号が基準信号発生器１１２からの基
準信号と等しくなるように変更される。１個のク
ロツクパルスが加算器１１８に供給されてから次
のクロツクパルスが加算器１１８に加えられるま
での間に、検出信号が基準信号と一定するまで針
棒台３６が揺動させられ得るように、クロツクパ
ルスの周期が定められているのである。上記のよ
うに検出信号が基準信号と等しくなる結果、比較
器１１４からの誤差信号が零となり、Ａ／Ｄ変換
器１１６から加算器１１８に供給されるデジタル
信号も零となる。そのため次のクロツクパルスに
応じて加算器１１８が加算を行つても、その結果
はラツチ１２０り保持されているデジタル信号と
変わらず、一定短時間後にそれまでと同じデジタ
ル信号がラツチ１２０に保持されることとなる。
結局、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路
９６に供給される針位置制御信号も変わらず、針
揺動制御モータ１００および針棒台３６が静止状
態に保たれる。 The digital signal held in latch 120 is supplied as a needle position control signal to needle swing control circuit 96 via multiplexer 94.
drives the needle swing control motor 100 in the direction and amount based on this needle position control signal. the result,
The needle bar stand 36 is swung, and the position of the cloth detector 50 attached to it is adjusted to the position of the cloth detector 50.
The detection signal from the reference signal generator 112 is changed to be equal to the reference signal from the reference signal generator 112. Between the time when one clock pulse is applied to adder 118 and the time when the next clock pulse is applied to adder 118, needle bar base 36 can be oscillated until the detection signal becomes constant with the reference signal. The period of the clock pulse is determined. As a result of the detection signal becoming equal to the reference signal as described above, the error signal from the comparator 114 becomes zero, and the digital signal supplied from the A/D converter 116 to the adder 118 also becomes zero. Therefore, even if the adder 118 performs addition in response to the next clock pulse, the result will be the same as the digital signal held in the latch 120, and after a certain period of time, the same digital signal will be held in the latch 120. It happens.
As a result, the needle position control signal supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94 remains unchanged, and the needle swing control motor 100 and needle bar stand 36 are kept stationary.

上記のようにして針棒台３６の位置が変えられ
れば当然縫針４２の横方向位置も変えられ、その
縫針４２の落下点の位置は基準信号発生器１１２
からの基準信号の大きさに対応した位置となる。
この位置が希望の位置でない場合にはオペレータ
は布検出器５０を針棒台３６に対して移動させ
る。すると布検出器５０の検出領域が布縁に対し
て移動させられ、布検出器５０の検出信号が変わ
る。そして、その変わつた検出信号に対して前述
の場合と同様な作動が繰り返され、針棒台３６の
位置が変更されるため、それに伴つて縫針４２の
落下点の位置が変わる。この位置が所望の位置と
なつたときオペレータが布検出器５０の位置変更
操作を止め、メインスイツチ２０を操作してミシ
ンを起動させれば所望の位置に縫目線が形成され
ることとなる。この際形成される縫目の大きさは
縫目データ発生装置８２から供給される送りデー
タと送り量調節装置８９から供給される送り調節
データとによつて決まることは通常の縫製作業に
おけると同様である。 When the position of the needle bar stand 36 is changed as described above, the lateral position of the sewing needle 42 is also changed, and the position of the dropping point of the sewing needle 42 is determined by the reference signal generator 112.
The position corresponds to the magnitude of the reference signal from.
If this position is not the desired position, the operator moves the fabric detector 50 relative to the needle bar stand 36. Then, the detection area of the cloth detector 50 is moved relative to the cloth edge, and the detection signal of the cloth detector 50 changes. Then, the same operation as in the above case is repeated in response to the changed detection signal, and the position of the needle bar stand 36 is changed, so that the position of the drop point of the sewing needle 42 is changed accordingly. When this position reaches the desired position, the operator stops changing the position of the cloth detector 50 and operates the main switch 20 to start the sewing machine, and a seam line is formed at the desired position. The size of the stitch formed at this time is determined by the feed data supplied from the stitch data generator 82 and the feed adjustment data supplied from the feed amount adjustment device 89, as in normal sewing work. It is.

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程においてオペレータは布縁の位置をほぼ一
定に保つのであるが、これがある程度は変動する
ことを避け得ない。このように布縁位置が変動し
た場合には、布検出器５０からの検出信号が基準
信号発生器１１２からの基準信号と一致しなくて
なるため比較器１１４からの誤差信号が零ではな
くなり、これがＡ／Ｄ変換器１１６においてデジ
タル信号に変換されて加算器１１８に供給され
る。ミシンの作動中においてはタイミングパルス
発生器８８からのタイミングパルスがオア回路１
２２を経て加算器１１８に供給されるため、この
タイミングパルスの入力に応じて加算器１１８が
ラツチ１２０からのデジタル信号とＡ／Ｄ変換器
１１６からのデジタル信号とを加算する。以後は
ミシンの停止状態において説明したのと同様の作
動が行われて、布検出器５０からの検出信号が基
準信号発生器１１２からの基準信号と一致するよ
うに針棒台３６および縫針４２の位置が変えられ
る。このように加工布７０の布縁の位置が変動し
た場合には縫針４２の位置がそれに追従するよう
に自動的に変更されるため、縫目線は常に布縁か
らほぼ一定の距離の位置に形成されることとな
る。縫代がほぼ一定に保たれるのである。 The work cloth 70 is fed as the seam line is formed, and during this process the operator maintains the position of the cloth edge approximately constant, but this cannot be avoided to some extent. When the cloth edge position changes in this way, the detection signal from the cloth detector 50 no longer matches the reference signal from the reference signal generator 112, so the error signal from the comparator 114 is no longer zero. This is converted into a digital signal by A/D converter 116 and supplied to adder 118. During operation of the sewing machine, the timing pulse from the timing pulse generator 88 is output to the OR circuit 1.
22, and the adder 118 adds the digital signal from the latch 120 and the digital signal from the A/D converter 116 in response to the input of this timing pulse. Thereafter, operations similar to those described when the sewing machine is stopped are performed, and the needle bar base 36 and sewing needle 42 are adjusted so that the detection signal from the fabric detector 50 matches the reference signal from the reference signal generator 112. The position can be changed. In this way, when the position of the cloth edge of the work cloth 70 changes, the position of the sewing needle 42 is automatically changed to follow it, so that the seam line is always formed at a position at a substantially constant distance from the cloth edge. It will be done. This allows the seam allowance to remain almost constant.

なお、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
０からの検出信号が変動することがないことは明
らかであるが、加工布が例えばチエツクのように
各部において色が異なるものである場合には、布
縁位置が変動しないにもかかわらず加工布７０か
らの反射光量の変動によつて布検出器５０からの
受光量が変動し、検出信号が変動する可能性があ
る。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と紺色の
布（サージ）との３種類をそれらの縁が同一の条
件となるように本実施例のミシンにセツトして、
これらの種類の違いにより縫針４２の位置が変わ
るか否かを調べたが、縫針４２の位置は殆んど変
動せず、実用上全く問題がないことを確認でき
た。 In addition, when the work cloth 70 is plain, as long as the position of the cloth edge is kept constant, the cloth detector 5
It is clear that the detection signal from 0 does not change, but if the workpiece cloth has different colors in each part, such as a check, the workpiece cloth will change even though the cloth edge position does not change. Due to variations in the amount of light reflected from cloth detector 70, the amount of light received from cloth detector 50 may vary, and the detection signal may vary. Therefore, the inventors set three types of paper, black paper, white paper, and dark blue cloth (surge) in the sewing machine of this embodiment so that their edges were under the same conditions.
We investigated whether or not the position of the sewing needle 42 changes due to these differences, but it was confirmed that the position of the sewing needle 42 hardly changes, and there is no practical problem at all.

さらに、本実施例において用いた布検出器５０
の発光部５６と受光部５８とを反射型として使用
する場合と透過型として使用する場合との比較実
験を、消灯した室内で光学フイルタ６０を使用す
ることなく行つた。その結果を第４図および第５
図に示す。第４図から明らかなように、反射型と
して使用する場合には、縁が検出領域のどの位置
にある場合でも黒い紙と白い紙と紺色の布との間
で布検出器５０の出力電圧に殆ど差がないのに対
して、透過型として使用する場合には、第５図に
示すように、受光部５８の紙や布によつて覆われ
る部分が多くなるほど受光部５８の出力電圧に顕
著な差が生じ、布縁位置の検出に関する限りフオ
トセンサを透過型として用いるより反射型として
用いる方がはるかに有利であることが明らかであ
る。 Furthermore, the cloth detector 50 used in this example
A comparative experiment was conducted in a room with the lights off, without using the optical filter 60, between using the light emitting section 56 and the light receiving section 58 as a reflective type and a transmissive type. The results are shown in Figures 4 and 5.
As shown in the figure. As is clear from FIG. 4, when used as a reflective type, the output voltage of the cloth detector 50 changes between black paper, white paper, and dark blue cloth no matter where the edge is in the detection area. On the other hand, when used as a transmission type, as shown in FIG. It is clear that it is much more advantageous to use the photo sensor as a reflective type than as a transmissive type as far as the detection of the cloth edge position is concerned.

以上詳記した実施例においては布検出器５０が
案内突部５２と溝５４との摩擦力あるいはセレー
シヨンの係合力に打ち勝つて移動させられるよう
になつていたが、針棒台３６と布検出器５０との
間に送りねじ機構を設け、送りねじの回転操作に
よつて布検出器５０の位置が変更されるようにす
ることも可能である。さらに、案内突部の断面形
状をＴ字形等他の形状に変更することも可能であ
り、さらに、針棒台３６側に案内溝を形成し、布
検出器５０側にそれに嵌合する突部を設けること
も可能である。 In the embodiment described in detail above, the fabric detector 50 is moved by overcoming the friction force between the guide protrusion 52 and the groove 54 or the engagement force of the serrations, but the needle bar stand 36 and the fabric detector It is also possible to provide a feed screw mechanism between the cloth detector 50 and the cloth detector 50 so that the position of the cloth detector 50 can be changed by rotating the feed screw. Furthermore, it is also possible to change the cross-sectional shape of the guide protrusion to another shape such as a T-shape, and furthermore, a guide groove may be formed on the needle bar stand 36 side, and a protrusion that fits into the guide groove may be formed on the fabric detector 50 side. It is also possible to provide

また、上記実施例においては揺動支持枠として
の針棒台３６が水平な軸線のまわりの揺動運動に
よつて縫針４２の横方向位置を変えるものとされ
ていたが、ほぼ垂直な軸線のまわりの揺動運動に
よつて縫針４２の横方向位置を変える揺動支持枠
の採用も可能であり、この場合にはその揺動中心
線を中心とする回動運動によつて布検出器の位置
を調節するようにすることが望ましい。 Further, in the above embodiment, the needle bar stand 36 serving as a swinging support frame changes the lateral position of the sewing needle 42 by swinging around a horizontal axis; It is also possible to employ a swinging support frame that changes the lateral position of the sewing needle 42 by swinging movement around it. It is desirable to adjust the position.

また、上記実施例においてはミシンが停止して
いる状態においても縫針４２の位置が布検出器５
０の位置変更操作に応じて変えられるようになつ
ているため、縫製開始当初から縫目線は所望の位
置に形成されるようになつているが、このような
必要がない場合にはクロツクパルス発生器１２６
およびアンド回路１２８を省略することができ
る。 Further, in the above embodiment, even when the sewing machine is stopped, the position of the sewing needle 42 is detected by the cloth detector 5.
Since the stitch line can be changed according to the position change operation of 0, the seam line is formed at the desired position from the beginning of sewing. However, if this is not necessary, the clock pulse generator 126
And the AND circuit 128 can be omitted.

また、上記実施例においては布検出器５０が縫
針４２の位置を確認しつつ操作されるようになつ
ているが、布検出器５０の近傍に縫代を示す目盛
を付け、この目盛に基づいて布検出器５０の位置
変更を行うことにより縫代の設定を行うようにす
ることも可能である。 Further, in the above embodiment, the cloth detector 50 is operated while checking the position of the sewing needle 42, but a scale indicating the seam allowance is provided near the cloth detector 50, and the sewing needle is operated based on this scale. It is also possible to set the seam allowance by changing the position of the cloth detector 50.

さらに、上記実施例においては倣い縫が行われ
る場合には自動的に直線縫が選択されるようにな
つているが、これは倣い縫には一般に直線縫いが
使用されるためであつて、任意の縫目模論で倣い
縫を行い得るようにすることも可能である。 Furthermore, in the above embodiment, straight stitching is automatically selected when copying stitching is performed, but this is because straight stitching is generally used for copying stitching; It is also possible to perform imitation stitching using the stitch pattern.

その他、布検出器５０や倣い縫制御装置１１０
の構成を変更し、あるいはジグザグミシン全体の
構成を変更するなど、当業者の知識に基づいて
種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施す
ることが可能である。 In addition, the cloth detector 50 and the copy sewing control device 110
The present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the configuration of the zigzag sewing machine or changing the overall configuration of the zigzag sewing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの外観を概略的に示す斜視図である。第２図
は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す斜視図である。第３図は同ミシンの制御回路を
示すブロツク図である。第４図および第５図は同
一のフオトセンサを反射型として使用することに
より布縁位置の検出を行う場合と透過型として使
用することにより布縁位置の検出を行う場合との
比較試験の結果を示すグラフである。 １０：ベツド、１８：ミシン機枠、３６：針棒
台（揺動支持枠）、４０：針棒、４２：縫針、５
０：布検出器、５２：案内突部（支持手段）、５
４：溝（支持手段）、５６：発光部、５８：受光
部、７０：加工布、７４：反射面、１００：針揺
動制御モータ（アクチユエータ）、１１０：倣い
縫制御装置。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a fabric edge tracing sewing machine which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the head of the sewing machine with its cover removed. FIG. 3 is a block diagram showing the control circuit of the sewing machine. Figures 4 and 5 show the results of a comparative test between using the same photo sensor as a reflective type to detect the cloth edge position and using the same photo sensor as a transmission type to detect the cloth edge position. This is a graph showing. 10: Bed, 18: Sewing machine frame, 36: Needle bar stand (swing support frame), 40: Needle bar, 42: Sewing needle, 5
0: Cloth detector, 52: Guide protrusion (support means), 5
4: groove (supporting means), 56: light emitting section, 58: light receiving section, 70: work cloth, 74: reflective surface, 100: needle swing control motor (actuator), 110: copying stitch control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 縫針が下端に取り付けられる針棒を上下往復
運動可能に支持し、横方向揺動運動可能にミシン
機枠に配設された揺動支持枠と、前記縫針の落下
点に移送される加工布を支持するミシンベツド
と、前記針棒の横方向揺動位置を制御するために
前記揺動支持枠に作動的に連結されたアクチユエ
ータとを備え、そのアクチエータの駆動により前
記加工布に所望形状の縫目線を形成するジグザグ
ミシンにおいて、 前記ミシンベツド上の加工布の側縁を検出する
ために互に近接配置された発光部と受光部とを有
する布検出器と、 前記揺動支持枠上においてその揺動方向に前記
布検出器を位置調節可能に支持する支持手段と、 前記発光部からの放射光を前記受光部に向かつ
て反射するために前記ミシンベツドの上面におい
て前記揺動支持枠の揺動方向に配設された反射面
と、 前記受光部の受光量が予め定められた値になる
ように前記アクチユエータの駆動を制御する制御
装置とを含み、 前記加工布の側縁から所定距離だけ隔てて縫目
線を形成するとともに、前記布検出器の位置調節
によりその縫目線までの距離を調整することを特
徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記支持手段は前記揺動支持枠と布検出器と
の間に設けられ、布検出器を揺動支持枠の揺動方
向に摺動案内する案内突部とそれに嵌合する溝と
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の布縁倣い縫ミシン。[Scope of Claims] 1. A swinging support frame that supports a needle bar to which a sewing needle is attached at its lower end so as to be able to move vertically and reciprocally, and is disposed on a sewing machine frame so as to be able to swing horizontally, and a drop point of the sewing needle. a sewing machine bed that supports the work cloth being transferred to the sewing machine; and an actuator operatively connected to the swing support frame for controlling the horizontal swing position of the needle bar; A zigzag sewing machine for forming a desired-shaped seam line on cloth, comprising: a cloth detector having a light emitting part and a light receiving part arranged close to each other to detect a side edge of the work cloth on the sewing machine bed; a support means for supporting the fabric detector in a position adjustable manner in a swinging direction on a support frame; a reflective surface disposed in the swinging direction of the support frame; and a control device that controls driving of the actuator so that the amount of light received by the light receiving section becomes a predetermined value, and the side edge of the work cloth 1. A fabric edge copy stitch sewing machine, characterized in that a stitch line is formed at a predetermined distance from the fabric detector, and the distance to the stitch line is adjusted by adjusting the position of the fabric detector. 2. The support means is provided between the swinging support frame and the fabric detector, and has a guide protrusion that slides and guides the fabric detector in the swinging direction of the swinging support frame, and a groove that fits into the guide protrusion. A fabric edge tracing sewing machine according to claim 1, characterized in that: