JPH01304278A - Vertical circulation type parking device - Google Patents
Vertical circulation type parking deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は垂直循環式駐車装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a vertical circulation parking device.
（従来の技術）
垂直循環式駐車装置として、上下に間隔をおいて設けた
一対のスプロケットにチェーンを懸回し、車両を搭載す
る複数のケージ（車両支持体）をこのチェーンに間隔を
おいて連結し垂直方向に循環させるようにしたものは一
般に知られている。(Prior art) As a vertical circulation parking system, a chain is suspended between a pair of sprockets arranged vertically at intervals, and a plurality of cages (vehicle supports) carrying vehicles are connected to the chains at intervals. It is generally known that the water is circulated vertically.
かかる駐車装置においては、第９図及び第１０図に示す
ように、チェーンａのリンクｂより突設した支持アーム
Ｃの先端にケージｄを支持し、上記リンクｂの両端にガ
イドローラｅを枢着してこの一対のガイドローラｅを上
記チェーンａに沿って配設したガイドレールｆに係合さ
せ、これにより、チェーンａの走行を案内し、上記ケー
ジｄの円滑な循環移動を行なうようにされている。この
場合、上記一対のガイドローラｅの間隔はチェーンａに
おけるリンクｂの連結ピッチに対応した比較的狭いもの
となるが、ガイトローラｅを鉄製とし、ガイドレールｆ
を溝形鋼で構成してガイド部の耐荷強度を高いものとし
、車両の大きな荷重に耐え得るようになされている通常
である。In such a parking device, as shown in FIGS. 9 and 10, a cage d is supported at the tip of a support arm C projecting from a link b of a chain a, and guide rollers e are pivotally mounted at both ends of the link b. Then, the pair of guide rollers e is engaged with a guide rail f disposed along the chain a, thereby guiding the running of the chain a and causing smooth circular movement of the cage d. has been done. In this case, the distance between the pair of guide rollers e is relatively narrow, corresponding to the connection pitch of the links b in the chain a, but the guide rollers e are made of iron and the guide rails f
Usually, the guide part is made of channel steel to increase the load-bearing strength of the guide part so that it can withstand the large load of the vehicle.
また、上記ガイドレールｆはチェーンａが上下に直線状
に走行する部分のみに設けられ、チェーンａがスプロケ
ットに噛み込んでいく前にガイドローラｅがガイドレー
ルｆから離れるようになっている。これは、スプロケッ
トに対してチェーンａのリンクｂか噛み込む部分では、
ガイトローラｅの軌跡をガイドレールｆでスプロケット
に倣った円弧状に規制していると、そのためにチェーン
ａ自体の動きも規制され、スプロケットに対する円滑な
噛み込みかできなくなるためである。Further, the guide rail f is provided only at the portion where the chain a runs linearly up and down, and the guide roller e leaves the guide rail f before the chain a is bitten by the sprocket. This means that at the part where link B of chain A bites into the sprocket,
This is because if the trajectory of the guide roller e is restricted by the guide rail f into an arc shape that follows the sprocket, the movement of the chain a itself will also be restricted, and it will only be possible to engage the sprocket smoothly.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記従来の駐車装置の場合、ガイドローラｅ
とガイドレールｆとか金属同士の接触となるため、比較
的大きな走行音か発生し、特にガイドレールｆ、ｆ同士
の継目ｇをガイドローラｅが通過する際に大きな衝撃音
を生ずるという問題があった。(Problem to be solved by the invention) By the way, in the case of the above-mentioned conventional parking device, the guide roller e
Since there is contact between the guide rail f and other metal parts, relatively loud running noise is generated, and especially when the guide roller e passes through the joint g between the guide rails f and f, there is a problem in that a large impact noise is generated. Ta.
これに対し、上記ガイドローラｅを防振材料で構成した
り、あるいはガイドローラｅの転勤面にウレタン等によ
る防振部材を装着することも考えられるが、車両という
大きな荷重のものを支持するためにガイドローラｅとガ
イドレールｆとの間に大きな面圧が作用することから、
上記ガイドローラあるいは防振部材がこの面圧に耐えら
れず、早期に破損することになり、実際上は防振性を付
与することが難しく、さらには、防振部材の有無にかか
わらず上記大きな面圧によりガイドローラｅとガイドレ
ールｆの耐久性も低くなる傾向かあった。On the other hand, it is conceivable to construct the guide roller e with an anti-vibration material, or to attach a anti-vibration member made of urethane or the like to the transfer surface of the guide roller e, but in order to support a large load such as a vehicle, Since a large surface pressure acts between the guide roller e and the guide rail f,
The guide roller or vibration isolating member cannot withstand this surface pressure and will break early, making it difficult to provide vibration isolation in practice. The durability of guide roller e and guide rail f also tended to decrease due to the surface pressure.
また、第２の問題として、ガイドローラｅはチェーンａ
のリンクｂがスプロケットに噛み込むときにガイドレー
ルｆから離れるため、その際にケージｄが揺れ、それに
伴ってチェーンａとスプロケットとの間で衝撃音を生ず
ることになり、また、上記揺れによってスプロケットに
対するチェーンａの噛み込みも不十分になり易いという
ことがある。そして、リンクｂがスプロケットに噛み込
んだ部分では、ガイトローラｅがガイドレールｆから離
れているため、ケージｄの軌道が不安定となり１．また
チェーンａ自体もスプロケットに対して十分に噛み合わ
ず上記ケージｄの揺れを助長することになる。さらに、
今度は離れていたガイトローラｅがガイドレールｆに係
合していく際にもケージｄが揺れ、チェーンａとスプロ
ケットとの間で衝撃音を生ずることになる。Also, as a second problem, the guide roller e is connected to the chain a.
When link b engages with the sprocket, it separates from guide rail f, causing cage d to shake, resulting in an impact noise between chain a and sprocket. In some cases, the chain a tends to be insufficiently caught. Since the guide roller e is separated from the guide rail f at the part where the link b is bitten by the sprocket, the trajectory of the cage d becomes unstable.1. Furthermore, the chain a itself does not mesh sufficiently with the sprocket, which promotes the shaking of the cage d. moreover,
This time, when the guide roller e, which had been separated, engages with the guide rail f, the cage d also shakes, causing an impact noise between the chain a and the sprocket.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記課題を解決するために、第１に、一対の
ガイドローラをチェーンのリンク部分ではなくて車両支
持体を支持するアーム部分に設けることにより、この両
ガイドローラの間隔を上記リンクの連結ピッチに制限さ
れずに大きくすることができるようにして、ガイドロー
ラとガイドレールの間の血圧を下げ、この両者の耐久性
を高くできるようにし、さらにこの両者間に防振部材を
設けることができるようにすることにある。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly provides a pair of guide rollers not in the link parts of the chain but in the arm parts that support the vehicle support body. By making it possible to increase the distance between the two guide rollers without being limited by the connection pitch of the links, the blood pressure between the guide roller and the guide rail can be lowered, and the durability of both can be increased. The purpose is to enable a vibration isolating member to be provided between the two.
第２には、上記支持アームをチェーンとガイドローラの
いずれか一方に対しピンと長孔との係合により支持アー
ムの長手方向へ相対移動自在にすることにより、スプロ
ケットに対してチェーンのリンクが噛み込む部分でもガ
イドレールによるガイドローラの案内かできるようにし
、車両支持体の循環移動の安定化を図って振動、騒音を
低減することができるようにすることにある。Second, by making the support arm freely movable in the longitudinal direction of either the chain or the guide roller by engaging the pin and the elongated hole, the chain link engages with the sprocket. The purpose of the present invention is to enable guide rollers to be guided by guide rails even in crowded areas, thereby stabilizing the circulation movement of the vehicle support and reducing vibration and noise.
すなわち、本発明の請求項（１）に係る垂直循環式駐車
装置は、上下に間隔をおいて設けた一対のスプロケット
にチェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複
数の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車
両支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置に
おいて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔を
おいて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の
支持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手
方向にこのチェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい
間隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上記チ
ェーンに沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめ
て上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールと
を備えていることを特徴とするものである。That is, in the vertical circulation parking device according to claim (1) of the present invention, a chain is suspended between a pair of sprockets provided vertically at intervals, and a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted are mutually connected to the chain. In the parking device, the vehicle supports are connected to the chains at predetermined intervals to circulate the vehicle supports in a vertical direction, and each of the chains is connected to the chains at intervals in the longitudinal direction thereof, and the vehicle supports are supported at the tips thereof. a plurality of support arms; a pair of guide rollers supported by each of the support arms in the longitudinal direction of the chain at an interval larger than the connection pitch of the links of the chain; and a pair of guide rollers disposed along the chain and supported by the guide rollers. The present invention is characterized in that it includes a guide rail that engages the rollers and guides the circular movement of the vehicle support body.
また、請求項（２）に係る垂直循環式駐車装置は、上記
ガイドローラとガイドレールとの互いの接触面の少なく
とも一方に防振部材を装着したことを特徴とするもので
ある。Further, the vertical circulation parking device according to claim (2) is characterized in that a vibration isolating member is attached to at least one of the mutual contact surfaces of the guide roller and the guide rail.
また、請求項（３）に係る垂直循環式駐車装置は、上下
に間隔をおいて設けた一対のスプロケットにチェーンを
懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数の車両支持
体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両支持体を垂
直方向に循環させるようにした駐車装置において、各々
上記チェーンに対しその長手方向に間隔をおいて連結さ
れ先端に上記車両支持体を支持した複数の支持アームと
、この各支持アームに上記チェーンの長手方向に間隔を
おいて支持された一対のガイドローラと、上記チェーン
の全周に沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめ
て上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールと
を備え、上記支持アームが上記チェーンとガイドローラ
のいずれか一方に対しピンと長孔との係合により支持ア
ームの長手方向へ相対的に移動自在になされていること
を特徴とするものである。Further, in the vertical circulation parking device according to claim (3), a chain is suspended between a pair of sprockets provided vertically at intervals, and a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted on the chains are arranged at predetermined intervals from each other. In the parking device, the vehicle support body is circulated in the vertical direction by being connected to each other at intervals, and a plurality of supports each connected to the chain at intervals in the longitudinal direction thereof and supporting the vehicle support body at the tip thereof. an arm, a pair of guide rollers supported by each support arm at intervals in the longitudinal direction of the chain; and a pair of guide rollers disposed along the entire circumference of the chain and engaged with the guide rollers to support the vehicle support. a guide rail for guiding circulation movement, and the support arm is movable in the longitudinal direction of the support arm relative to either the chain or the guide roller by engagement with a pin and an elongated hole. It is characterized by:
（作用）
請求項（１）の垂直循環式駐車装置においては、各車両
支持体毎に設ける一対のガイドローラは、支持アームに
対し、チェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい間隔
をチェーンの長手方向において支持されているから、支
持アームとチェーンとの連結点回りのモーメントを考え
るとき、この連結点からのガイドローラの距離が長くな
るため、それだけガイドローラとガイドレールの間の面
圧が下がり、ガイドローラとガイドレールの受ける負荷
が小さくなって、それらの早期の破損か防止される。(Function) In the vertical circulation parking device according to claim (1), the pair of guide rollers provided for each vehicle support body are arranged so that the pair of guide rollers provided for each vehicle support body are arranged at a distance in the longitudinal direction of the chain that is larger than the connection pitch of the links of the chain. When considering the moment around the connection point between the support arm and the chain, the distance of the guide roller from this connection point becomes longer, so the surface pressure between the guide roller and the guide rail decreases accordingly. The load on the guide rollers and guide rails is reduced, preventing their early failure.
請求項（２）の垂直循環式駐車装置においては、防振部
材がガイドレール上でのガイドローラの走行に伴う振動
、騒音の発生を特徴する
請求項（３）の垂直循環式駐車装置においては、支持ア
ームが上記チェーンとガイドローラのいずれか一方に対
し相対移動自在になされているから、スプロケットに対
してチェーンのリンクが噛み込んで行く際のリンクの不
規則な動きや、リンクとガイドローラとの相対位置の変
化は、ガイドローラがガイドレールに係合している状態
のままでも、上記相対移動によって吸収され、上記リン
クはスプロケットに対し円滑に噛み込んでいくことにな
る。従って、このスプロケットの部分てもガイドレール
によるガイドローラの案内ができることになり、チェー
ンの軌道ないしは車両支持体の循環移動が安定なものと
なる。In the vertical circulation parking device according to claim (2), the vibration isolating member generates vibration and noise as the guide roller runs on the guide rail. Since the support arm is movable relative to either the chain or the guide roller, irregular movement of the chain link when it gets caught in the sprocket, and interference between the link and the guide roller. Even if the guide roller remains engaged with the guide rail, the change in relative position between the guide roller and the guide rail is absorbed by the relative movement, and the link smoothly engages with the sprocket. Therefore, the guide roller can be guided by the guide rail also at this sprocket portion, and the circulation movement of the chain track or the vehicle support becomes stable.
（発明の効果）
従って、請求項（１）の発明によれば、一対のガイドロ
ーラをチェーンのリンク部分ではなくて車両支持体を支
持するアーム部分に設けてその間隔を大きくし、ガイド
ローラとガイドレールとの面圧を低くしたことにより、
これらガイド部材を防振材料で構成したり、防振部材を
別途装着することが可能となり、しかも、ガイドローラ
とガイドレールとの面圧が下がる、つまりはガイドレー
ルがガイドローラから受ける荷重が小さくなることによ
り、このガイドレールの強度の確保が容易になり、その
耐久性の向上あるいは軽量化ないしはコストダウンが図
れる。(Effects of the Invention) Therefore, according to the invention of claim (1), the pair of guide rollers are provided not in the link part of the chain but in the arm part that supports the vehicle support body, and the interval between them is increased, and the distance between the pair of guide rollers and the guide rollers is increased. By lowering the surface pressure with the guide rail,
It is now possible to configure these guide members with anti-vibration materials or to install anti-vibration members separately, and in addition, the surface pressure between the guide rollers and the guide rail is reduced, which means that the load that the guide rail receives from the guide rollers is reduced. This makes it easy to ensure the strength of this guide rail, and it is possible to improve its durability, reduce its weight, or reduce its cost.
また、請求項（２）の発明によれば、ガイドローラとガ
イドレールとの血圧を低くした状態でこの両者間に防振
部材を設けたから、この防振部材の耐久性の向上を図り
ながら、ガイドローラがガイドレールを走行する時の走
行音やガイドレールの継目を通過する時の衝撃音を小さ
くすることができる。Further, according to the invention of claim (2), since the vibration isolating member is provided between the guide roller and the guide rail in a state where the blood pressure between the guide roller and the guide rail is low, the durability of the vibration isolating member is improved. It is possible to reduce the running noise when the guide roller runs on the guide rail and the impact sound when the guide roller passes through the joint of the guide rail.
また、請求項（３）の発明によれば、支持アームを上記
チェーンとガイドローラのいずれか一方に対し相対移動
自在にして、チェーンの全周にわたってガイドレールを
設けたことにより、スプロケットに対するチェーンの円
滑な噛み込み及び離脱を確保しながら、車両支持体をガ
イドローラで常時ガイドすることかでき、スプロケット
に対するチェーンの噛み込み始めからその離脱までチェ
ーン及び車両支持体の軌道を安定なものとし、振動及び
騒音を低減することができる。Further, according to the invention of claim (3), the support arm is made relatively movable with respect to either the chain or the guide roller, and a guide rail is provided over the entire circumference of the chain, so that the chain relative to the sprocket is provided with a guide rail. While ensuring smooth engagement and release, the vehicle support can be constantly guided by guide rollers, making the trajectory of the chain and vehicle support stable from the time the chain begins to engage with the sprocket to its release, and reducing vibration. and noise can be reduced.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
一実施例１− 本例は第１図乃至第４図に示されている。Example 1- This example is illustrated in FIGS. 1-4.
第１図に示す建物２の内部に設けた垂直循環式の駐車装
置１において、３は上下に間隔をおいて設けた一対のス
プロケット４．５に懸回したチェーンであり、車両を搭
載する複数のケージ（車両支持体）６がチェーン３の長
手方向に間隔をおいてこのチェーン３のリンク３ａにそ
れぞれ支持アーム７で支持されている。この場合、上記
チェーン３はケージ６の長手方向（図面の表裏の方向）
の両方の位置に設けられており、ケージ６は両側から支
持アーム７て支持されている。In the vertical circulation type parking device 1 installed inside a building 2 shown in Fig. 1, 3 is a chain suspended between a pair of sprockets 4.5 provided vertically at intervals, and a chain 3 is suspended from a pair of sprockets 4.5, which are used to carry multiple vehicles. Cages (vehicle support bodies) 6 are supported by support arms 7 on the links 3a of the chain 3 at intervals in the longitudinal direction of the chain 3, respectively. In this case, the chain 3 is connected in the longitudinal direction of the cage 6 (front and back directions in the drawing).
The cage 6 is supported by support arms 7 from both sides.
そして、上記各支持アーム７には張出しアーム８が固定
され、この張出しアーム８の両端にそれぞれガイドロー
ラ９が枢支されている。そうして、上記チェーン３が上
下のスプロケット３．４間を直線状に走行する部分に対
応する上記ガイドローラ９の移動経路には、ガイドレー
ル１０が設けられている。上記スプロケット４．５はそ
れぞれ支持梁１１に固定の軸受１２，１２に支持されて
いる。An overhanging arm 8 is fixed to each of the support arms 7, and guide rollers 9 are pivotally supported at both ends of the overhanging arm 8, respectively. A guide rail 10 is provided on the movement path of the guide roller 9 corresponding to the portion where the chain 3 runs linearly between the upper and lower sprockets 3.4. The sprockets 4.5 are each supported by bearings 12, 12 fixed to the support beam 11.
以下、具体的に説明すれば、まず、上記ケージ６は、第
２図に示すように車両を搭載するケージ本体１３の両側
に支持枠１４が設けられていて、この両支持枠１４がケ
ージ６の長手方向に延びる支軸２５に回動自在に支持さ
れている。そして、上記支軸２５の両端が一端をそれぞ
れ上記チェーン３に固定した支持アーム７の他端に枢着
されている。Specifically, the cage 6 is provided with support frames 14 on both sides of a cage main body 13 on which a vehicle is mounted, as shown in FIG. It is rotatably supported on a support shaft 25 extending in the longitudinal direction. Both ends of the support shaft 25 are pivotally connected to the other ends of the support arms 7 each having one end fixed to the chain 3.
上記各支持アーム７は、第３図にも示すようにチェーン
３のリンク３ａに対しこれと直角にして固定されて外側
へ突設されている。そして、張出しアーム８は上記支持
アーム７に対しリンク３ａと上記支軸２５の枢着点との
中間位置でこの支持アーム７に直交させて固定され、リ
ンク３ａと平行になるように、つまりはチェーン３の長
手方向に延ばして設けられている。As shown in FIG. 3, each of the support arms 7 is fixed to the link 3a of the chain 3 at right angles thereto and protrudes outward. The overhanging arm 8 is fixed to the support arm 7 at a position intermediate between the link 3a and the pivot point of the support shaft 25, so as to be perpendicular to the support arm 7, so that it is parallel to the link 3a. It is provided extending in the longitudinal direction of the chain 3.
そうして、上記張出しアーム８に支持した一対のガイド
ローラ９は、チェーン３の長手方向に間隔をおいて設け
られていて、その間隔はチェーン３におけるリンク３ａ
の連結ピッチ（リンク３ａ同士の連結点の間隔）よりも
大きくされている。The pair of guide rollers 9 supported by the overhanging arm 8 are provided at intervals in the longitudinal direction of the chain 3, and the interval is determined by the link 3a of the chain 3.
The connection pitch (the interval between the connection points between the links 3a) is set larger than the connection pitch (the interval between the connection points of the links 3a).
そして、上記ガイドローラ９の外周には第４図に示すよ
うにウレタンゴムによる防振部材１５が装着されている
。A vibration isolating member 15 made of urethane rubber is attached to the outer periphery of the guide roller 9, as shown in FIG.
また、上記ガイドレール１０は、第２図に示すように建
物に対し防振ゴム１６を介して支持された支持部材１７
と、この支持部材１７に固定の一対のアングル部材１８
とにより断面Ｕ字状になされていて、このＵ字状の溝に
おいて上記ガイドローラ９が両側のアングル部材１８に
係合して走行するようになっている。また、このガイド
レール１０の両端においては第１図に示すようにその溝
幅が外側へ漸次幅広になっている。The guide rail 10 also has a support member 17 supported on the building via a vibration isolating rubber 16, as shown in FIG.
and a pair of angle members 18 fixed to this support member 17.
The guide roller 9 is engaged with the angle members 18 on both sides and travels in this U-shaped groove. Further, at both ends of the guide rail 10, the groove width gradually becomes wider toward the outside as shown in FIG.
なお、第１図において、１９は車両の出入口であり、ケ
ージ６は駐車装置１の最下位置で上記出入口に対向する
ことになる。In FIG. 1, reference numeral 19 represents a vehicle entrance and exit, and the cage 6 faces the entrance and exit at the lowest position of the parking device 1.
従って、上記駐車装置１においては、出入口１９でケー
ジ６に搭載された車両はチェーン３０走行に伴って上昇
していき、ついでガイドローラ９がガイドレール１０の
溝に係合していく。これにより、上下のスプロケット４
，５間におけるチェーン３の走行、つまりは支持アーム
７に支持したケージ６の走行が安定することになる。そ
して、上記ガイドローラ９には防振部ｖＪ’ １５が装
着されているため、ガイドローラ９がガイドレール１０
に係合していく際や、係合状態でガイドレール１０を走
行しているとき、あるいはガイドレール１０の継目を通
過する際などにおける振動、走行音ないしは衝撃音が小
さくなる。Therefore, in the parking device 1 described above, the vehicle mounted on the cage 6 at the entrance/exit 19 rises as the chain 30 runs, and then the guide rollers 9 engage with the grooves of the guide rails 10. As a result, the upper and lower sprockets 4
, 5, that is, the running of the cage 6 supported by the support arm 7 is stabilized. Since the guide roller 9 is equipped with a vibration isolator vJ' 15, the guide roller 9 is attached to the guide rail 10.
Vibrations, running noise, or impact noise are reduced when the guide rail 10 is engaged, when the guide rail 10 is traveling in the engaged state, or when passing through a joint of the guide rail 10.
しかして、この場合、上記一対のガイドローラ９．９は
、車両を搭載したケージ６の荷重によって生ずる支持ア
ーム７とチェーン３との連結点Ｏの回りのモーメントに
より、ガイドレール１０に押し当てられた状態で転動す
ることになる。しかし、この両ガイドローラ９．９は支
持アーム７に対してチェーン３のリンク３ａの連結ピッ
チよりも大きい間隔をおいて支持されているから、ガイ
ドレール１０との間に作用する血圧は小さい。In this case, the pair of guide rollers 9.9 are pressed against the guide rail 10 by the moment around the connection point O between the support arm 7 and the chain 3 caused by the load of the cage 6 carrying the vehicle. It will roll in a state of However, since both guide rollers 9.9 are supported with respect to the support arm 7 at a distance greater than the connection pitch of the links 3a of the chain 3, the blood pressure acting between them and the guide rail 10 is small.
すなわち、上記連結点口りのモーメントを考えるとき、
第５図に示す従来例のものでは、次の（１）式のように
なる。In other words, when considering the moment at the connection point,
In the conventional example shown in FIG. 5, the following equation (1) is obtained.
Ｌ２Ｗ＝Ｌ、Ｒ（１）
なお、Ｌｌはチェーンａの連結ピッチ、Ｌ２は上記連結
点Ｏとケージｄの枢着点の間の距離、Ｗは上記枢着点に
作用する荷重、Ｒは従来例でのガイドレールｆからガイ
ドローラｅに作用する反力である。L2W=L, R (1) In addition, Ll is the connection pitch of chain a, L2 is the distance between the above connection point O and the pivot point of cage d, W is the load acting on the above pivot point, and R is the conventional This is the reaction force acting on the guide roller e from the guide rail f in the example.
これに対し、第４図に示す実施例の場合は次の（２）式
のようになる。On the other hand, in the case of the embodiment shown in FIG. 4, the following equation (2) is obtained.
Ｌ２Ｗ＝Ｌ３Ｒ−（２）
なお、Ｌ３はガイドローラ９，９の間隔、Ｒ−はガイド
レール１０からガイドローラ９に作用する反力である。L2W=L3R-(2) Note that L3 is the distance between the guide rollers 9, 9, and R- is the reaction force acting on the guide roller 9 from the guide rail 10.
従って、Ｒ−／ Ｒ＝ Ｌ １／ Ｌ ３となり、実施
例の場合、ガイドローラ９の間隔が広くなっているため
上記反力が小さくなっていることがわかる。Therefore, R-/R=L 1/L 3, and it can be seen that in the case of the example, the above-mentioned reaction force is small because the distance between the guide rollers 9 is wide.
よって、上記ガイドローラ９がガイドレール１０を走行
する際に防振部材１５の受ける負荷は小さく、長期間に
わたって良好な振動、騒音の低減効果を発揮することに
なる。Therefore, when the guide roller 9 travels on the guide rail 10, the load applied to the vibration isolating member 15 is small, and a good vibration and noise reduction effect is exhibited over a long period of time.
一実施例２−
本例は第６図乃至第８図に示されており、その駐車装置
２０の先の実施例との相違点は、ガイドレール２１をチ
ェーン３の全周にわたって設けた点と、そのために支持
アーム７をチェーン３に対し相対移動可能にした点であ
る。Embodiment 2 - This embodiment is shown in FIGS. 6 to 8, and the difference from the previous embodiments of the parking device 20 is that a guide rail 21 is provided over the entire circumference of the chain 3. For this purpose, the support arm 7 is made movable relative to the chain 3.
すなわち、上記ガイドレール２１は一定の溝幅でチェー
ン３の直線走行部分からスプロケット４゜５（上部のス
プロケット４のみを図示している。）に噛み込んだ部分
にわたって連続して設けられている。そして、支持アー
ム７はチェーン３のリンク３ａの中央に設けたピン２２
に対し、長孔２３で回動可能に且つ支持アーム７の長手
方向に移動可能に連結されている。なお、他の構成は実
施例１と同じである。That is, the guide rail 21 has a constant groove width and is continuously provided from the linear running portion of the chain 3 to the portion where the chain 3 engages the sprocket 4.5 (only the upper sprocket 4 is shown). The support arm 7 is connected to a pin 22 provided at the center of the link 3a of the chain 3.
The support arm 7 is connected to the support arm 7 so as to be rotatable and movable in the longitudinal direction of the support arm 7 through a long hole 23 . Note that the other configurations are the same as in the first embodiment.
従って、本例の駐車装置２０においては、スプロケット
４，５に対してチェーン３のリンク３ａが噛み込んで行
く際のリンク３ａの不規則な動き、及びリンク３ａとガ
イドローラ９との相対位置の変化は、ガイドローラ９が
ガイドレール２１に係合している状態のままでも、上記
支持アーム７がリンク３ａに対し相対的に回動ないしは
移動することによって吸収される。つまり、上記リンク
３ａはスプロケット４，５に対し円滑に噛み込んでいく
ことになる。よって、このスプロケット４゜５の部分で
もガイドレール２１によるガイドローラ９の案内ができ
ることにより、チェーン３の軌道ないしはケージ６の循
環移動が安定なものとなり、振動及び騒音が低減する。Therefore, in the parking device 20 of this example, the irregular movement of the link 3a when the link 3a of the chain 3 gets caught in the sprockets 4, 5, and the relative position of the link 3a and the guide roller 9 are prevented. The change is absorbed by the rotation or movement of the support arm 7 relative to the link 3a even when the guide roller 9 remains engaged with the guide rail 21. In other words, the link 3a smoothly engages the sprockets 4 and 5. Therefore, since the guide roller 9 can be guided by the guide rail 21 even at this sprocket 4.degree. 5 portion, the orbit of the chain 3 or the circular movement of the cage 6 becomes stable, and vibration and noise are reduced.
第１図乃至第４図は本発明の実施例１に関するもので、
第１図は駐車装置の全体構成を示す一部断面にした正面
図、第２図は同装置を一部省略し一部断面で示す平面図
、第３図はチェーンのリンクと支持アームとガイドロー
ラとの関係を示す正面図、第４図はガイドローラを一部
断面で示す側面図、第５図は従来例についての第３図と
同様の図、第６図は本発明の実施例２の駐車装置の上部
を示す一部断面にした正面図、第７図は同側における第
３図と同様の図、第８図は第７図における■−■での断
面図、第９図は従来の駐車装置の一例を示す一部省略し
た正面図、第１０図は同駐車装置を一部省略し一部断面
で示す平面図である。
１．２０・・・・・・駐車装置、２・・・・・・建物、
３・・・・・チェーン、３ａ・・・・・・リンク、４，
５・・・・・・スプロケット、６・・・・・・ケージ（
車両支持体）、７・・・・・・支持アーム、８・・・・
・・張出しアーム、９・・・・・・ガイドローラ、１０
．２１・・・・・・ガイドレール、１５・・・・・・防
振部材、２２・・・・・・ピン、２３・・・・・長孔。
特許出願人 新明和工業株式会社、７’、７’□’７
−７−７：。1 to 4 relate to Example 1 of the present invention,
Figure 1 is a partially sectional front view showing the overall structure of the parking device, Figure 2 is a partially sectional plan view of the same device with some parts omitted, and Figure 3 is a chain link, support arm, and guide. 4 is a front view showing the relationship with the rollers, FIG. 4 is a side view partially showing the guide roller in cross section, FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 for the conventional example, and FIG. 6 is Embodiment 2 of the present invention. 7 is a partially sectional front view showing the upper part of the parking device, FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 on the same side, FIG. 8 is a sectional view taken along ■-■ in FIG. FIG. 10 is a partially omitted front view showing an example of a conventional parking device, and FIG. 10 is a partially omitted plan view showing the parking device partially in cross section. 1.20... Parking device, 2... Building,
3...Chain, 3a...Link, 4,
5...Sprocket, 6...Cage (
vehicle support body), 7... support arm, 8...
...Extended arm, 9...Guide roller, 10
．． 21... Guide rail, 15... Anti-vibration member, 22... Pin, 23... Long hole. Patent applicant: ShinMaywa Industries Co., Ltd., 7', 7'□'7
-7-7:.
Claims (3)
チェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数
の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両
支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置にお
いて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔をお
いて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の支
持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手方
向にこのチェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい間
隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上記チェ
ーンに沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめて
上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールとを
備えていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。(1) A chain is suspended between a pair of sprockets provided vertically at intervals, and a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted are connected to each other at predetermined intervals on the chain, and the vehicle supports are vertically connected. In the parking device, a plurality of support arms are connected to the chain at intervals in the longitudinal direction of the chain and each support arm supports the vehicle support at its tip, and a plurality of support arms are connected to the chain in the longitudinal direction of the chain. a pair of guide rollers supported at a distance greater than a linking pitch of the links of the chain; and a guide disposed along the chain that engages the guide rollers and guides the circular movement of the vehicle support. A vertical circulation parking device characterized by comprising a rail.
少なくとも一方に防振部材が装着されている請求項（１
）に記載の垂直循環式駐車装置。(2) Claim (1) wherein a vibration isolating member is attached to at least one of the mutual contact surfaces of the guide roller and the guide rail.
) Vertical circulation parking device.
チェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数
の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両
支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置にお
いて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔をお
いて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の支
持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手方
向に間隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上
記チェーンの全周に沿って配設され上記ガイドローラを
係合せしめて上記車両支持体の循環移動を案内するガイ
ドレールとを備え、上記支持アームが上記チェーンとガ
イドローラのいずれか一方に対しピンと長孔との係合に
より支持アームの長手方向へ相対的に移動自在になされ
ていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。(3) A chain is suspended between a pair of sprockets that are spaced apart from each other vertically, and a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted are connected to each other at predetermined intervals on this chain, so that the vehicle supports are vertically In the parking device, a plurality of support arms are connected to the chain at intervals in the longitudinal direction of the chain and each support arm supports the vehicle support at its tip, and a plurality of support arms are connected to the chain in the longitudinal direction of the chain. a pair of guide rollers supported at a distance from each other; and a guide rail that is disposed along the entire circumference of the chain and engages the guide rollers to guide the circular movement of the vehicle support. A vertical circulation parking device characterized in that the arm is movable relative to either the chain or the guide roller in the longitudinal direction of the support arm by engagement with a pin and a long hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13413988A JPH0816402B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Vertical circulation parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13413988A JPH0816402B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Vertical circulation parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304278A true JPH01304278A (en) | 1989-12-07 |
| JPH0816402B2 JPH0816402B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=15121384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13413988A Expired - Lifetime JPH0816402B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Vertical circulation parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816402B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107362U (en) * | 1991-02-27 | 1992-09-16 | 日立造船株式会社 | Vertical circulation multistory parking lot |
| JPH0519458U (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | 株式会社椿本チエイン | Low noise driving device for multi-storey car park |
| JPH0620793U (en) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | 鉄雄 中島 | Lifting device for multi-storey car parking basket |
| JP2009148343A (en) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Honda Motor Co Ltd | Curved guide mechanism and walking-assisting device |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13413988A patent/JPH0816402B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107362U (en) * | 1991-02-27 | 1992-09-16 | 日立造船株式会社 | Vertical circulation multistory parking lot |
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| JP4654447B2 (en) * | 2007-12-19 | 2011-03-23 | 本田技研工業株式会社 | Walking assist device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816402B2 (en) | 1996-02-21 |
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