JPH0519458U - Low noise driving device for multi-storey car park - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 施工性がよく、かつ、屋根全面で融雪を行う
ことができる。 【構成】 断熱層を有する屋根下地Ａ上に熱伝導性のあ
る裏打板５を階段状に敷設してバックアップ兼熱分散層
Ｂを設け、バックアップ兼熱分散層Ｂ上に屋根材６を配
設して外装部を形成し、また裏打板５と屋根下地Ａ間の
断面三角形状の空間に熱媒体用パイプ７をモルタルに埋
設して配設することにより、大半を乾式工法で形成でき
施工性を向上させ、バックアップ兼熱分散層Ｂによって
熱媒体用パイプ７からの熱を屋根材に分散、伝導するこ
とにより、外装部全面での融雪を可能にした。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] It has good workability and can melt snow on the entire roof. [Structure] A backing plate 5 having heat conductivity is laid in a stepwise manner on a roof substrate A having a heat insulating layer to provide a backup and heat dispersion layer B, and a roof material 6 is arranged on the backup and heat dispersion layer B. By forming the exterior part and arranging the heat medium pipe 7 embedded in the mortar in the space having a triangular cross section between the backing plate 5 and the roof substrate A, most of them can be formed by the dry method. And the heat from the heat medium pipe 7 is dispersed and conducted to the roof material by the backup and heat dispersion layer B, thereby making it possible to melt the snow on the entire exterior surface.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、動作騒音を少なくした立体駐車場の駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device for a multi-storey parking lot with reduced operating noise.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、上下方向に循環移動する２条のチェーン間にケージを複数個吊り下げ、 このケージに自動車、原動機付自動二輪車、自転車等の車両を載せ、この車両を 立体的に格納する立体駐車場が知られている。 この立体駐車場（図示省略）のケージを循環移動させる駆動装置は、上下方向 に循環移動するチェーンと、このチェーンに具えられケージを吊り下げたケージ 吊下体と、チェーンに沿って設けられたレールと、ケージ吊下体に具えられレー ルに接触してケージ吊下体の姿勢一定に保持する一対のローラとを有している。 そして、図１１に示すように、ケージ吊下体２０と一対のローラ２１，２１は 、ローラ２１，２１のピッチに合わせてピッチを設定したチェーン２２のチェー ンピン２３に設けられている。 Conventionally, a plurality of cages are suspended between two chains that circulate vertically, and vehicles such as automobiles, motorbikes and bicycles are mounted on the cages, and there is a multi-storey car park for storing the vehicles in three dimensions. Are known. The drive device that circulates the cage in this multi-storey parking lot (not shown) is a chain that vertically circulates, a cage suspension body that is mounted on this chain and hangs the cage, and a rail that is provided along the chain. And a pair of rollers provided on the cage suspension to contact the rails and hold the cage suspension at a constant posture. Then, as shown in FIG. 11, the cage suspension 20 and the pair of rollers 21, 21 are provided on the chain pin 23 of the chain 22 having a pitch set in accordance with the pitch of the rollers 21, 21.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このようにチェーンピンのピッチがローラのピッチと同一であると 、チェーンピンのピッチが荒くなり、車両を速く出入するためにチェーンを速く 循環移動させると、スプロケットとチェーンとの噛合音が大きくなってしまうと いう問題点を有している。 However, if the pitch of the chain pin is the same as the pitch of the roller, the pitch of the chain pin becomes rough, and if the chain is circulated rapidly to move the vehicle in and out quickly, the sprocket and the chain mesh noise. There is a problem that it will grow.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、上下方向に循環移動するチェーンと、前記チェーンに具えられケー ジを吊り下げたケージ吊下体と、前記チェーンに沿って設けられたレールと、前 記ケージ吊下体に具えられ前記レールに接触して前記ケージ吊下体の姿勢一定に 保持する一対のローラとを有し、前記ケージ吊下体を前記チェーンに傾動自在に 設けるとともに、前記チェーンのピンのピッチを前記一対のローラの間隔より狭 くした構造により、前記の課題を解決したものである。 The present invention is directed to a chain that vertically circulates, a cage suspension body that is provided on the chain and hangs a cage, a rail that is provided along the chain, and a rail that is provided on the cage suspension body. And a pair of rollers that hold the cage suspension body in a constant posture by contacting the cage, the cage suspension body is tiltably provided on the chain, and the pin pitch of the chain is greater than the distance between the pair of rollers. The narrowed structure solves the above problems.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

チェーンは、回転するスプロケットに噛合して循環移動させられる。 ケージ吊下体は、チェーンによって移動させられ、レールとローラによってチ ェーンに対し一定の姿勢に保持されて循環移動する。 チェーンのピンのピッチは、一対のローラの間隔より狭くしてあるため、従来 より狭くなっている。そのため、スプロケットの歯数が従来より多くなり、スプ ロケットの形状は従来より円形に近くなる。 スプロケットの回転速度を従来と同一にした場合、円弧を描いてスプロケット に噛合するチェーンのピンの角速度は従来と略々同一であるが、ピッチが狭くな った分だけスプロケットに対するピンの接近速度は遅くなる。これによってスプ ロケットに対するチェーンの衝突エネルギーは少なくなり、騒音が低減する。 又、スプロケットの形状が円形に近くなることにより、チェーンはより滑らか に噛合するようになる。 The chain is circulated by meshing with a rotating sprocket. The cage suspension is moved by a chain, and is circulated while being held in a fixed posture with respect to the chain by rails and rollers. The pin pitch of the chain is narrower than the distance between the pair of rollers, so it is narrower than before. Therefore, the number of teeth on the sprocket will be greater than before, and the shape of the sprocket will be more circular than before. When the rotation speed of the sprocket is the same as the conventional one, the angular velocity of the chain pin that draws an arc and meshes with the sprocket is almost the same as the conventional one, but the approaching speed of the pin to the sprocket is reduced due to the narrower pitch. Become slow. This reduces the collision energy of the chain against the sprockets and reduces noise. Also, the shape of the sprocket becomes closer to a circle, so that the chain will mesh more smoothly.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 立体駐車場３０（図２、図３参照）の駆動装置３１は、２条のチェーン３２， ３２と、各チェーン３２，３２を循環移動させるスプロケット３４，３５と、２ 条のチェーン３２，３２間に具えられたケージ吊下体３６と、チェーン３２，３ ２に沿って敷設されたレール３７，３８，３９，４０と、ローラ６２，６３とを 有している。 立体駐車場３０は、自動車、原動機付自動二輪車、自転車等の車両を立体的に 格納する装置である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drive device 31 of the multi-storey car park 30 (see FIGS. 2 and 3) includes two chains 32 and 32, sprockets 34 and 35 for circulating the chains 32 and 32, and two chains 32 and 32. It has a cage suspension body 36, rails 37, 38, 39 and 40 laid along the chains 32 and 32, and rollers 62 and 63. The three-dimensional parking lot 30 is a device for three-dimensionally storing a vehicle such as an automobile, a motorcycle with a motor, and a bicycle.

【０００７】 チェーン３２は、スプロケット３４，３５に噛合し上下方向（図２の上下端方 向）に循環移動するようになっており、図４に示すように、ローラリンクプレー ト５０，５０と、ピンリンクプレート５１，５１と、ピン５２，５５と、ブッシ ュ５３と、ローラ５４とで構成されている。The chain 32 meshes with the sprockets 34 and 35, and circulates vertically (toward the upper and lower ends in FIG. 2). As shown in FIG. 4, the chain 32 and the roller link plates 50 and 50 are connected to each other. , Pin link plates 51, 51, pins 52, 55, bushes 53, and rollers 54.

【０００８】 ケージ吊下体は、図３、図４（Ｂ）に示すように、２条の各チェーン３２，３ ２の両側に具えられた都合４枚の三角形状の吊下体プレート５６，５７，５６， ５７と、この４枚の吊下体プレートを貫通しケージ６０を傾動自在に吊り下げた ケージ吊下軸６１とで構成されている。 吊下体プレート５６，５７，５６，５７はチェーン３２，３２のピン５５，５ ５に傾動自在に設けられている。ピン５５は、他のピン５２より長さが長く形成 されている。 チェーン３２のピン５５，５２，５２のピッチＰ１（図４参照）は、後述する 一対のローラ６２，６３のピッチＰ２より狭く設定されている。このため、スプ ロケット３４，３５の歯（図示省略）のピッチは従来より狭くなり、歯数が多く なっている。As shown in FIGS. 3 and 4 (B), the cage suspension body includes four triangular suspension plate plates 56, 57, which are provided on both sides of each of the two chains 32, 32. 56 and 57, and a cage suspension shaft 61 penetrating the four suspension plates and suspending the cage 60 so as to be tiltable. The suspension plates 56, 57, 56, 57 are tiltably provided on the pins 55, 55 of the chains 32, 32. The pin 55 is formed to be longer than the other pins 52. The pitch P1 of the pins 55, 52, 52 of the chain 32 (see FIG. 4) is set narrower than the pitch P2 of a pair of rollers 62, 63 described later. For this reason, the pitch of the teeth (not shown) of the sprockets 34, 35 is narrower and the number of teeth is larger than before.

【０００９】 ケージ吊下体３６の各吊下体プレート５６，５７，５６，５７（図３参照）に は、一対のローラ６２，６３がケージ吊下体３６の移動方向に並べられて具えら れている。一方のローラ６２（図４参照）はチェーン３２のピン５５に、他方の ローラ６３は吊下体プレート５６，５７に突設した軸５９にそれぞれ回転自在に 具えられている。Each suspension plate 56, 57, 56, 57 (see FIG. 3) of the cage suspension 36 is provided with a pair of rollers 62, 63 arranged in the moving direction of the cage suspension 36. . One roller 62 (see FIG. 4) is rotatably provided on the pin 55 of the chain 32, and the other roller 63 is rotatably provided on a shaft 59 projecting from the suspension plates 56 and 57.

【００１０】 レール３７，３８，３９，４０（図２、図３参照、３８のレールは図示省略） は、各一対のローラ６２，６３に対向し且つチェーン３２，３２の全周に沿って 設けられている。 ４本のレール３７，３８，３９，４０の内、２本のレール４０，３９はチェー ン３２が循環する領域の外側に、残り２本のレール３７，３８はチェーン３２が 循環移動する領域の内側にそれぞれ具えられている。Rails 37, 38, 39, 40 (see FIGS. 2 and 3, the rail of 38 is not shown) are provided to face each pair of rollers 62, 63 and along the entire circumference of the chains 32, 32. Has been. Of the four rails 37, 38, 39, 40, the two rails 40, 39 are outside the area where the chain 32 circulates, and the remaining two rails 37, 38 are for the area where the chain 32 circulates. Each is equipped inside.

【００１１】 なお、以上説明した吊下体プレートは、２条の各チェーン３２，３２の両側に 具えられ、都合４枚で構成されているが、２条の各チェーン３２，３２の片側の みに１枚設け、都合２枚で構成してもよい。この場合、レール３７，４０又は３ ８，３９を省略することができる。The suspension plate described above is provided on both sides of each of the two chains 32, 32, and is made up of four sheets for convenience, but only on one side of each of the two chains 32, 32. One sheet may be provided and two sheets may be provided for convenience. In this case, the rails 37, 40 or 38, 39 can be omitted.

【００１２】 次に動作を説明する。 駆動装置３１は、車両の入出庫に応じてスプロケット３４，３５を回転させる と、チェーン３２とケージ吊下体３６が一体に上下方向に循環移動し、所望のケ ージ６０を車両の入出庫位置まで移動させることができる。 一対のローラ６２，６３は、チェーン３２の循環移動にともなって、レール３ ７，４０及び３８，３９に挟まれて走行する。このため、ケージ吊下体３６は、 チェーン３２に対し常時一定の姿勢を保持して走行する。 ケージ６０はケージ吊下軸６１に傾動自在吊り下げられているため、一定の姿 勢を保持してケージ吊下体３６とともに移動する。Next, the operation will be described. When the drive device 31 rotates the sprockets 34 and 35 in accordance with the entry and exit of the vehicle, the chain 32 and the cage suspension 36 integrally circulate in the vertical direction, and the desired cage 60 is placed in the entry and exit position of the vehicle. Can be moved up to. The pair of rollers 62, 63 are sandwiched between the rails 37, 40 and 38, 39 and travel as the chain 32 circulates. For this reason, the cage suspension 36 always travels while maintaining a fixed posture with respect to the chain 32. Since the cage 60 is suspended by the cage suspension shaft 61 so as to be tiltable, it moves together with the cage suspension body 36 while maintaining a certain posture.

【００１３】 チェーン３２は、ピン５５，５２，５２（図４参照）のピッチＰ１を従来のチ ェーンのピッチより狭くしてあるため、スプロケット３４，３５に噛合するとき の衝突速度が遅くなる。即ち、スプロケットの回転速度を従来と同一にした場合 、円弧を描いてスプロケットに噛合するチェーンのピンの角速度は従来と略々同 一であるが、ピッチが狭くなった分だけスプロケットに対するピンの接近速度は 遅くなる。これによってスプロケットに対するチェーンの衝突エネルギーは少な くなる。具体的に数値をあげると、スプロケットは、その直径が約１６００ｍｍ 程度しかとれず、従来、歯数は１０乃至１２であった。本考案において、チェー ンのピンのピッチをローラ間隔の半分とすれば、スプロケットの歯数は、２０乃 至２４となる。Since the pitch P1 of the pins 55, 52, 52 (see FIG. 4) of the chain 32 is made narrower than the pitch of the conventional chain, the collision speed when meshing with the sprockets 34, 35 becomes slow. That is, if the sprocket rotational speed is the same as the conventional one, the angular velocity of the chain pin that draws an arc and meshes with the sprocket is approximately the same as the conventional one, but the pin becomes closer to the sprocket due to the narrower pitch. The speed will slow down. This reduces the collision energy of the chain against the sprocket. Specifically, the sprocket has a diameter of about 1600 mm, and the number of teeth has conventionally been 10 to 12. In the present invention, the number of teeth on the sprocket is 20 to 24 if the pitch of the chain pins is half the roller interval.

【００１４】 本考案による作用・効果を、数式を用いて説明すると次のようになる。すなわ ち、 仮に、チェーン３２のピッチを従来のピッチの半分にした場合、衝突速度は半 分になる。 一方、衝突エネルギー（Ｅ）は、 Ｅ＝（１／２）Ｍ・Ｖの自乗 （但し、Ｍはスプロケットに噛合するチェーンの一部分の質量、Ｖはチェーン の衝突速度である。）の式で表わすことができる。 この式から、速度が半分（１／２）になると、衝突エネルギーは約（１／４） に減少することがわかる。 又、ピンのピッチを狭くすることによって、スプロケットの歯数が従来より多 くなり、スプロケットの形状を従来より円形に近い形状にすることができる。 このため、チェーンはスプロケットに従来より滑らかに噛合するようになる。 従って、チェーンの噛合音や、振動が少なくなる。The operation and effect of the present invention will be described below by using mathematical expressions. That is, if the pitch of the chain 32 is halved from the conventional pitch, the collision speed becomes half. On the other hand, the collision energy (E) is expressed by the following formula: E = (1/2) M · V (where M is the mass of a part of the chain that meshes with the sprocket, and V is the collision speed of the chain). be able to. From this equation, it can be seen that the collision energy decreases to about (1/4) when the velocity becomes half (1/2). Also, by making the pin pitch narrower, the number of teeth of the sprocket becomes larger than in the conventional case, and the shape of the sprocket can be made closer to a circular shape than in the conventional case. Therefore, the chain meshes with the sprocket more smoothly than before. Therefore, the meshing noise and vibration of the chain are reduced.

【００１５】 以上のケージ吊下体３６は、チェーン３２のピン５５に傾動自在に設けられて いるが、次に説明するように種々の取付け方がある。 なお、図１乃至図４と同一構造の部分については、図１乃至図４の符号の先頭 に１，２，３，５又は６を夫々付して示し、その構造の説明は省略する。The cage suspension 36 described above is tiltably provided on the pin 55 of the chain 32, but there are various mounting methods as described below. It should be noted that parts having the same structure as those in FIGS. 1 to 4 are shown by adding 1, 2, 3, 5 or 6 to the head of the reference numerals in FIGS. 1 to 4, and the description of the structure is omitted.

【００１６】 図５に示すケージ吊下体１３６は、ローラリンクプレート１５０に設けた軸１ ６４に傾動自在に設けられている。軸１６４はローラ１６２の軸を兼用している 。The cage suspension 136 shown in FIG. 5 is tiltably provided on a shaft 164 provided on the roller link plate 150. The shaft 164 also serves as the shaft of the roller 162.

【００１７】 図６に示すケージ吊下体２３６は、ローラリンクプレート２５０，２５０に突 設した突片２６５，２６６（片方の突片２６６は図示省略）に設けた軸２６７に 傾動自在に設けられている。軸２６７はローラ２６２，２６２の軸を兼用してい る。The cage suspension 236 shown in FIG. 6 is tiltably provided on a shaft 267 provided on projecting pieces 265, 266 (one projecting piece 266 is not shown) projecting on the roller link plates 250, 250. There is. The shaft 267 also serves as the shaft of the rollers 262 and 262.

【００１８】 図７に示すケージ吊下体３３６は、２枚の吊下体プレート３５６，３５７の内 、片方の吊下体プレート３５６に一対のローラ３６２，３６３を具え、チェーン ３２２のピン３５５に傾動自在に具えられている。ピン３５５はローラ３６２の 軸を兼用している。The cage suspension 336 shown in FIG. 7 is provided with a pair of rollers 362 and 363 on one suspension plate 356 of the two suspension plates 356 and 357, and is tiltable to the pin 355 of the chain 322. It is equipped. The pin 355 also serves as the shaft of the roller 362.

【００１９】 図８に示すケージ吊下体４３６の２枚の吊下体プレート４５６，４５７の縁に は、突片４６７，４６８が突設されている。突片４６７，４６８は、一対のロー ラ４６２，４６３の中心を結ぶ線から外れた位置に形成されている。そして突片 ４６７，４６８には孔４６９，４７０が形成されている。 ケージ吊下体４３６は、孔４６９，４７０をチェーン４３２のピン４５５に貫 通させてピン４５５に傾動自在に具えられている。 ローラ４６２，４６３は軸４５８，４５９に回転自在に具えられている。Projecting pieces 467 and 468 are provided on the edges of the two hanging body plates 456 and 457 of the cage hanging body 436 shown in FIG. The protrusions 467 and 468 are formed at positions deviating from the line connecting the centers of the pair of rollers 462 and 463. Holes 469 and 470 are formed in the projecting pieces 467 and 468. The cage suspension 436 is provided so that the holes 469 and 470 pass through the pin 455 of the chain 432 and can be tilted to the pin 455. Rollers 462 and 463 are rotatably provided on shafts 458 and 459.

【００２０】 図９に示すケージ吊下体５３６の２枚の吊下体プレート５５６，５５７は、一 対のローラ５６２，５６３の中心を結ぶ線の中間点に孔５６９，５７０を有して いる。ケージ吊下体５３６は、孔５６９，５７０をチェーン５３２のピン５５５ に貫通させてピン５５５に傾動自在に設けられている。ローラ５６２，５６３は 軸５５８，５５９に回転自在に具えられている。The two suspension plates 556 and 557 of the cage suspension 536 shown in FIG. 9 have holes 569 and 570 at the midpoints of the lines connecting the centers of the pair of rollers 562 and 563. The cage suspension 536 is provided so that the holes 569 and 570 pass through the pin 555 of the chain 532 and can be tilted to the pin 555. The rollers 562 and 563 are rotatably provided on shafts 558 and 559.

【００２１】 図１０に示すケージ吊下体６３６の２枚の吊下体プレート６５６，６５７は、 一対のローラ６６２，６６３の中心を結ぶ線の中間点からケージ吊下軸６６１側 に寄った位置に孔６６９，６７０を有している。ケージ吊下体６３６は、孔６６ ９，６７０をチェーン６３２のピン６５５に貫通させ、ピン６５５に傾動自在に 設けられている。ローラ６６２，６６３は軸６５８，６５９に回転自在に具えら れている。The two suspension plates 656 and 657 of the cage suspension 636 shown in FIG. 10 have holes at positions closer to the cage suspension shaft 661 side from the midpoint of the line connecting the centers of the pair of rollers 662 and 663. It has 669 and 670. The cage suspension 636 is provided so that the holes 669 and 670 pass through the pin 655 of the chain 632 and the pin 655 is tiltable. Rollers 662 and 663 are rotatably mounted on shafts 658 and 659.

【００２２】 なお、以上の説明において、ケージ吊下体３６，１３６，２３６，３３６，４ ３６，５３６，６３６はピン５５，３５５，４５５，５５５，６５５に設けてあ るが、ピン５５，３５５，４５５，５５５，６５５を中空ピン（図示省略）にし 、中空ピンの中空孔を貫通する回転自在な軸（図示省略）にケージ吊下体を設け てもよい。Although the cage suspensions 36, 136, 236, 336, 436, 536, 636 are provided on the pins 55, 355, 455, 555, 655 in the above description, the pins 55, 355, 355 Hollow pins (not shown) may be used as 455, 555, and 655, and the cage suspension may be provided on a rotatable shaft (not shown) that penetrates the hollow hole of the hollow pin.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案の低騒音駆動装置は、チェーンのピンのピッチを一対のローラの間隔よ り狭くしてあるため、スプロケットの歯数が従来より多くなり次の効果を奏する 。 (1) スプロケットの回転数を従来と略々同一にした場合、チェーンは従来より 遅い速度でスプロケットに接近し且つ滑らかに噛合するようになり、チェーンと スプロケットの噛合音や、噛合衝撃を少なくすることができる。 (2) 逆に、噛合音の高さを従来と同一のレベルにしてよい場合は、スプロケッ トの回転数を高め、車両の入出庫を速めることができる。 (3) 又、スプロケットの回転数を上記(2) 程ではないが従来より高めた場合は 、噛合音を上記(1) の噛合音程ではないが従来の噛合音より低くすることができ る。すなわち、車両の入出庫を従来より速めても、チェーンとスプロケットの噛 合音を低くすることができる。 Since the pitch of the chain pin is made narrower than the distance between the pair of rollers in the low noise drive device of the present invention, the number of teeth of the sprocket is greater than in the conventional case, and the following effects are obtained. (1) If the number of revolutions of the sprocket is set to be approximately the same as the conventional speed, the chain will approach the sprocket at a slower speed than before and will smoothly mesh, reducing meshing noise between the chain and sprocket and meshing impact. be able to. (2) On the contrary, if the pitch of the meshing sound can be kept at the same level as in the conventional case, the number of revolutions of the sprocket can be increased to speed up the entry and exit of the vehicle. (3) Further, when the sprocket rotation speed is not as high as that of (2) above but higher than before, the engagement sound can be made lower than the conventional engagement sound, although not at the engagement sound of (1) above. That is, even if the loading / unloading of the vehicle is faster than in the conventional case, the engagement noise between the chain and the sprocket can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の立体駐車場の駆動装置のチェーンとケ
ージ吊下体との斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a chain and a cage suspension of a drive device for a multi-storey car park according to the present invention.

【図２】本考案の立体駐車場の駆動装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a drive device for a multi-storey car park according to the present invention.

【図３】図２中３−３矢視図であり、レール３７，３８
を省略した図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow 3-3 in FIG. 2, showing rails 37 and 38.
It is the figure which omitted.

【図４】（Ａ）は図３のチェーンとケージ吊下体と詳細
図であり、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。4A is a detailed view of the chain and cage suspension body of FIG. 3, and FIG. 4B is a right side view of FIG.

【図５】他の実施例の駆動装置であって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。5 is a driving device of another embodiment, FIG.
FIG. 4A is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG.

【図６】他の実施例の駆動装置であって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。FIG. 6 is a driving device according to another embodiment, in which FIG.
FIG. 4A is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG.

【図７】他の実施例の駆動装置であって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。FIG. 7 is a drive device according to another embodiment, in which FIG.
FIG. 4A is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG.

【図８】他の実施例の駆動装置であって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。FIG. 8 is a driving device of another embodiment (A) of FIG.
FIG. 4A is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG.

【図９】他の実施例の駆動装置であって（Ａ）は図４
（Ａ）に相当する図、（Ｂ）は図４（Ｂ）に相当する図
である。9 is a driving device according to another embodiment, in which FIG.
FIG. 4A is a diagram corresponding to FIG. 4A and FIG. 4B is a diagram corresponding to FIG.

【図１０】従来の立体駐車場の駆動装置のチェーンとケ
ージ吊下体の正面図である。FIG. 10 is a front view of a chain and a cage suspension of a drive device for a conventional multilevel parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ１ チェーンのピンのピッチ Ｐ２ ローラのピッチ ３０ 立体駐車場 ３１，１３１，２３１，３３１，４３１，５３１，６３
１ 駆動装置 ３２，１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３
２ チェーン ３６，１３６，２３６，３２６，４３６，５３６，６３
６ ケージ吊下体 ３７，３８，３９，４０，１３７，１３８，１３９，１
４０，２３７，２３８，２３９，２４０，３３７，３４
０，４３７，４３８，４３９，４４０，４３７，４３
８，４３９，４４０，５３７，５３８，５３９，５４
０，６３７，６３８，６３９，６４０ レール ５２，５５，１５２，２５２，３５２，３５５，４５
２，４５５，５５２，５５５，６５２，６５５ ピン ６２，６３，１６２，１６３，２６２，２６３，３６
２，３６３，４６２，４６３，５６２，５６３，６６
２，６６３ ローラP1 Chain pin pitch P2 Roller pitch 30 Multi-level parking lot 31,131,231,331,431,531,63
1 Drive device 32,132,232,332,432,532,63
2 chains 36, 136, 236, 326, 436, 536, 63
6 Cage suspension 37,38,39,40,137,138,139,1
40, 237, 238, 239, 240, 337, 34
0,437,438,439,440,437,43
8,439,440,537,538,539,54
0,637,638,639,640 Rails 52,55,152,252,352,355,45
2,455,552,555,652,655 Pins 62,63,162,163,262,263,36
2,363,462,463,562,563,66
2,663 roller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 上下方向に循環移動するチェーンと、前
記チェーンに具えられケージを吊り下げたケージ吊下体
と、前記チェーンに沿って設けられたレールと、前記ケ
ージ吊下体に具えられ前記レールに接触して前記ケージ
吊下体の姿勢一定に保持する一対のローラとを有し、前
記ケージ吊下体を前記チェーンに傾動自在に設けるとと
もに、前記チェーンのピンのピッチを前記一対のローラ
の間隔より狭くしたことを特徴とする、立体駐車場の駆
動装置。1. A chain that vertically circulates, a cage suspension body that is provided on the chain and hangs a cage, a rail that is provided along the chain, and a rail that is provided on the cage suspension body. And a pair of rollers for contacting and holding the cage suspension body in a constant posture, the cage suspension body is tiltably provided on the chain, and the pin pitch of the chain is narrower than the distance between the pair of rollers. A drive device for a multi-storey car park, characterized by the above.