JPH02292462A - Vertical circulation type parking device - Google Patents
Vertical circulation type parking deviceInfo
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- JPH02292462A JPH02292462A JP11301589A JP11301589A JPH02292462A JP H02292462 A JPH02292462 A JP H02292462A JP 11301589 A JP11301589 A JP 11301589A JP 11301589 A JP11301589 A JP 11301589A JP H02292462 A JPH02292462 A JP H02292462A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は垂直循環式駐車装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a vertical circulation parking device.
（従来の技術）
垂直循環式駐車装置として、ビル等の内部において、上
下に間隔をおいて設けた一対のスプロケットにチェーン
を懸回し、車両を搭載する複数のケージ（車両支持体）
をこのチェーンに間隔をおいて連結し垂直方向に循環さ
せるようにしたものは一般に知られている。(Prior art) As a vertical circulation parking system, a chain is suspended between a pair of sprockets arranged vertically at intervals inside a building, etc., and a plurality of cages (vehicle supports) in which vehicles are mounted are used.
It is generally known that the chain is connected to the chain at intervals so as to circulate vertically.
かかる駐車装置において、チェーンの走行を案内するチ
ェーンガイドを上下のスプロケット間で直線状に設ける
のでなく、途中でチェーン内周側に偏位せしめたものが
ある（特開昭６３−４７４７６号公報参照）。すなわち
、これは、チェーンを上記チェーンガイドにより上下の
スプロケット間の途中で内周側に偏位せしめて走行せし
めるものである。In some such parking devices, the chain guide that guides the running of the chain is not provided in a straight line between the upper and lower sprockets, but is offset toward the inner circumference of the chain midway (see Japanese Patent Laid-Open No. 63-47476). ). In other words, the chain is caused to run by being deflected inward by the chain guide midway between the upper and lower sprockets.
従って、この駐車装置においては、上下のスプロケット
間で、上昇側チェーンと下降側チェーンとの間隔が上記
スプロケットの直径よりも狭くなるため、駐車装置全体
の幅を上下のスプロケット間で狭くすることができ、そ
の部分で駐車装置の横に広いスペースを確保する、例え
ばビルにおいては駐車装置の隣りのフロア面積を広くす
ることができるものである。Therefore, in this parking device, between the upper and lower sprockets, the interval between the ascending chain and the descending chain is narrower than the diameter of the sprocket, making it possible to narrow the overall width of the parking device between the upper and lower sprockets. It is possible to secure a large space next to the parking device in that area, for example, in a building, it is possible to widen the floor area next to the parking device.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上記駐車装置の場合、上下方向に引張荷重を受
けた状態で走行するチェーンの軌道をチェーンガイドで
無理に修正するため、チェーンガイドないしはチェーン
に取り付けたガイドローラに大きな荷重が作用すること
になり、ガイド手段の構造を頑丈にすることを要求され
るとともに、振動や騒音が大きくなる憾みがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the above-mentioned parking device, the chain guide is used to forcibly correct the trajectory of the chain running while receiving a tensile load in the vertical direction. A large load is applied to the rollers, which requires the guide means to have a sturdy structure, and there is a concern that vibrations and noise will increase.
また、各ケージはチェーンを構成する１個のリンク部材
に支持され、このリンク部材の両端にガイドローラが支
持されるが、リンク部材自体はチェーンの円滑な走行を
図るために短くされていることから、このリンク部材に
支持されている両ガイドローラのスパンも短《ならざる
を得ない。Furthermore, each cage is supported by one link member that constitutes the chain, and guide rollers are supported at both ends of this link member, but the link member itself is shortened to ensure smooth running of the chain. Therefore, the spans of both guide rollers supported by this link member must also be short.
従って、上記リンク部材はチェーンが直線状態から傾斜
状態に軌道修正されるチェーンガイドの傾斜部ではこの
チェーンガイドの傾斜角度に応じてそのまま傾斜し、そ
の傾斜角度に応じてケージ自体が上下に大きく変位する
ことになる（第６図参照）。よって、このケージの大き
な変位を許容するために、つまりは相隣るケージ同士の
干渉を避けるためにこのケージ同士の間隔を広くとる必
要があり、チェーンの一定長さ内に支持できるケージ数
が少なくなってしまう。Therefore, at the inclined part of the chain guide where the chain is corrected from a straight state to an inclined state, the link member will be inclined according to the inclination angle of the chain guide, and the cage itself will be vertically displaced greatly depending on the inclination angle. (See Figure 6). Therefore, in order to allow large displacements of the cages, or in other words, to avoid interference between adjacent cages, it is necessary to increase the distance between the cages, and the number of cages that can be supported within a certain length of the chain is limited. It becomes less.
さらに、チェーンの軌道を上下のスプロケット間で変え
ると、その変化がそのまま上下のスプロケット間隔に影
響するため、チェーン装置全体の組立及びその調整が難
しい。Furthermore, if the chain trajectory is changed between the upper and lower sprockets, the change directly affects the spacing between the upper and lower sprockets, making it difficult to assemble and adjust the entire chain device.
すなわち、本発明の課題は、上下のスプロケット間での
チェーンの軌道を直線状態にしたまま、駐車装置の幅を
上下のスプロケット間で狭くできるようにすることにあ
る。That is, an object of the present invention is to make it possible to narrow the width of the parking device between the upper and lower sprockets while keeping the trajectory of the chain between the upper and lower sprockets in a straight line.
（課題を解決するための手段）
本発明は、このような課題に対して、車両支持体を支持
するアームをチェーンに対しピンと長孔との係合により
アームの長手方向へ相対移動自在にし、このアームをガ
イドして上下のスプロケット間で車両支持体をアームと
共にチェーン内周側に移動せしめることにより、駐車装
置の幅を上下のスプロケット間で狭くできるようにする
ものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve these problems, the present invention makes the arm supporting the vehicle support body movable relative to the chain in the longitudinal direction of the arm by engagement with a pin and an elongated hole. By guiding this arm and moving the vehicle support body together with the arm toward the inner circumferential side of the chain between the upper and lower sprockets, the width of the parking device can be narrowed between the upper and lower sprockets.
すなわち、そのための具体的な手段は、上下に間隔をお
いて設けた一対のスプロケットにチェーンを懸回し、こ
のチェーンに車両を搭載する複数の車両支持体を相互に
所定間隔をおいて支持して該車両支持体を垂直方向に循
環させるようにした駐車装置であって、
各々上記チェーンに対しその長手方向に所定の間隔をお
いて設けられ先端に上記車両支持体を支持した複数の支
持アームと、
この各支持アームにそれぞれ一対ずつ設けられ、且つ各
支持アームにおいて互いに上記チェーンの長手方向に所
定の間隔をおいた状態で支持されたガイドローラと、
上記チェーンの全周に沿ってこのチェーンの外周側に配
設され上記ガイドローラが係合して上記車両支持体の循
環移動を案内するガイドレールと、を備え、
上記チェーンは上下のスプロケット間で直線状に張設さ
れていて、
上記ガイドレールにおける上下のスプロケット間の部位
には、このガイドレールと上記チェーンとの間隔が上下
のスプロケット位置での同間隔よりも狭くなるようチェ
ーン側に偏位した部分が設けられ、
上記支持アームが上記チェーンに対しピンと長孔との係
合により支持アームの長手方向へ相対的に移動自在に支
持されている、
ことを特徴とする垂直循環式駐車装置である。That is, a specific means for this purpose is to suspend a chain around a pair of sprockets that are spaced apart from each other vertically, and to support a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted on this chain at a predetermined distance from each other. A parking device configured to circulate the vehicle support body in a vertical direction, comprising a plurality of support arms, each of which is provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the chain and supports the vehicle support body at its tip. , a pair of guide rollers are provided on each support arm, and are supported on each support arm at a predetermined distance from each other in the longitudinal direction of the chain; a guide rail disposed on the outer circumferential side and engaged by the guide roller to guide the circular movement of the vehicle support; the chain is stretched linearly between the upper and lower sprockets; A portion of the rail between the upper and lower sprockets is provided with a portion deviated toward the chain so that the distance between the guide rail and the chain is narrower than the same distance at the upper and lower sprocket positions, and the support arm is This vertical circulation type parking device is characterized in that the support arm is supported movably in the longitudinal direction relative to the chain by engagement with a pin and a long hole.
（作用）
上記垂直循環式駐車装置においては、上下のスプロケッ
ト間におけるガイドレールとチェーンとの間隔が狭くな
った部分では、支持アームに設けた一対のガイドローラ
がガイドレールに案内されてチェーン内周側に移動し、
その際に支持アームとチェーンとを係合するピンと長孔
とが支持アームのチェーン内周側への移動を許容する。(Function) In the vertical circulation parking device described above, in the part where the distance between the guide rail and the chain becomes narrow between the upper and lower sprockets, the pair of guide rollers provided on the support arm are guided by the guide rail and rotate around the inner circumference of the chain. move to the side,
At this time, the pin and elongated hole that engage the support arm and the chain allow the support arm to move toward the inner circumference of the chain.
つまり、チェーン自体は直線走行状態のままで、支持ア
ームに支持された車両支持体がチェーン内周側に移動す
ることになり、この移動により上記ガイドレールとチェ
ーンとの間隔が狭くなった部分では、駐車装置の幅を狭
くできることになる。In other words, while the chain itself remains running in a straight line, the vehicle support supported by the support arm moves toward the inner circumference of the chain, and as a result of this movement, the distance between the guide rail and the chain becomes narrower. , the width of the parking device can be narrowed.
そうして、上下のスプロケット間では、チェーンは直線
状に走行するから、このチェーンには垂直荷重しか作用
しない。そして、この直線状に走行するチェーンに対し
て支持アームがその長手方向に移動してガイドローラの
直線走行状態から傾斜走行状態への移動の変化を許容す
るから、このガイドローラとガイドレールとの間には大
きな荷重は作用しない。Since the chain runs in a straight line between the upper and lower sprockets, only vertical loads act on the chain. The support arm moves in the longitudinal direction of the chain running in a straight line and allows the guide roller to change from a straight running state to an inclined running state, so that the guide roller and the guide rail are No large load acts between them.
また、一対のガイドローラはチェーンには設けられてお
らず支持アームに設けられているから、チェーンのリン
クの長さに関係なく、この一対のガイドローラのスパン
を大きくすることができる。Furthermore, since the pair of guide rollers are not provided on the chain but on the support arm, the span of the pair of guide rollers can be increased regardless of the length of the chain links.
すなわち、ガイドレールとチェーンとの間隔が広い部分
から同間隔が狭くなった部分に至るガイドレールの傾斜
部において、一対のガイドローラを共に傾斜部に位置せ
しめることなく、一方がガイドレールの傾斜部にあると
きは、他方がガイドレールの直線部にあるようにこの両
ガイドレールのスパンを大きくすることができる。これ
により、上記ガイドレールの傾斜部における支持アーム
の傾き、つまりは車両支持体の上下変位を小さくするこ
とができる。In other words, in the sloped part of the guide rail from the part where the distance between the guide rail and the chain is wide to the part where the same distance is narrow, one pair of guide rollers is not positioned on the sloped part of the guide rail. , the span of both guide rails can be increased so that the other is on the straight section of the guide rail. This makes it possible to reduce the inclination of the support arm at the inclined portion of the guide rail, that is, the vertical displacement of the vehicle support body.
しかも、上記スパンを大きくできるということは、支持
アームとチェーンとの連結点回りのモーメントを考える
とき、この連結点からのガイドローラの距離が長くなる
ため、それだけガイドローラとガイドレールとの間の面
圧が低くなることを意味し、ガイドローラとガイドレー
ルとの間に作用する荷重の低減の点で有利になる。Moreover, being able to increase the span means that when considering the moment around the connection point between the support arm and the chain, the distance of the guide roller from this connection point becomes longer, which means that the distance between the guide roller and the guide rail increases accordingly. This means that the surface pressure is lower, which is advantageous in terms of reducing the load acting between the guide roller and the guide rail.
また、上下のスプロケット間隔は、チェーンの長さとス
プロケットの径とで決まり、上下のスプロケット間での
駐車装置の幅の変化は上記スプロケット間隔には影響を
与えない。Further, the spacing between the upper and lower sprockets is determined by the length of the chain and the diameter of the sprocket, and a change in the width of the parking device between the upper and lower sprockets does not affect the spacing between the sprockets.
（発明の効果）
従って、本発明によれば、支持アームをチェーンに対し
アーム長手方向へ相対移動自在にし、この支持アームを
ガイドして上下のスプロケット間で車両支持体を支持ア
ームと共にチェーン内周側に移動せしめるようにしたか
ら、上下のスプロケット間において、チェーンを直線走
行させながら駐車装置の幅を狭くすることができる。(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, the support arm can be moved relative to the chain in the arm longitudinal direction, and the support arm is guided to move the vehicle support body together with the support arm around the inner circumference of the chain between the upper and lower sprockets. Since the chain is moved to the side, the width of the parking device can be narrowed while the chain runs in a straight line between the upper and lower sprockets.
そうして、ガイドローラとガイドレールとの間には大き
な荷重が作用しないから、ガイドレール，ガイドローラ
等の強度確保ないしは軽量化の点で有利になるとともに
、車両支持体の循環移動に伴う振動や騒音も少なくなる
。さらに、ガイドローラのスパンを大きくして車両支持
体の上下変位を小さくすることができるから、車両支持
体同士の上下間隔を特に大きくとる必要がなく、駐車装
置における車両の収容台数を多くする点で有利になる。Since no large load is applied between the guide rollers and the guide rails, this is advantageous in terms of ensuring the strength of the guide rails, guide rollers, etc. or reducing their weight. and noise will also be reduced. Furthermore, since the vertical displacement of the vehicle supports can be reduced by increasing the span of the guide rollers, there is no need to make a particularly large vertical distance between the vehicle supports, which increases the number of vehicles that can be accommodated in the parking device. will be advantageous.
また、上下のスプロケット間隔はガイドレールの軌道の
変化（駐車装置の幅の変化）にかかわらず一定であるか
ら、駐車装置、特にチェーン機構の組立及びその調整が
容易になり、しかも上下のスプロケット間ではチェーン
には垂直荷重しか作用せず、その信頼性が高くなる。In addition, since the spacing between the upper and lower sprockets remains constant regardless of changes in the guide rail trajectory (changes in the width of the parking device), it is easier to assemble and adjust the parking device, especially the chain mechanism. In this case, only vertical loads act on the chain, increasing its reliability.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図に示す建物１の駐車スペース２に設けた垂直循環
式の駐車装置において、３は上下に間隔をおいて設けた
一対のスプロケット４．５に懸回したチェーンであり、
車両を搭載する複数のケージ（車両支持体）６がチェー
ン３の長手方向にケージ同士が干渉しないよう所定の間
隔をおいてこのチェーン３のリンク３ａにそれぞれ支持
アーム７で支持されている。この場合、上記チェーン３
は、第２図に示す如く、ケージ６の長手方向（図面の表
裏の方向）の両方の位置に設けられており、ケージ６は
両側から支持アーム７で支持されている。In the vertical circulation type parking device installed in the parking space 2 of the building 1 shown in FIG.
A plurality of cages (vehicle supports) 6 on which vehicles are mounted are supported by support arms 7 on the links 3a of the chain 3 at predetermined intervals so that the cages do not interfere with each other in the longitudinal direction of the chain 3. In this case, the above chain 3
As shown in FIG. 2, they are provided at both positions in the longitudinal direction of the cage 6 (front and back directions in the drawing), and the cage 6 is supported by support arms 7 from both sides.
上記各支持アーム７にはそれぞれ張出しアーム８が固定
され、この張出しアーム８の両端に一対のガイドローラ
９が枢支されている。そうして、上記チェーン３の全周
に沿ってこのチェーン３の外周側に、上記ガイドローラ
９が係合して上記ケージ６の循環移動を案内するガイド
レール１０が配設されている。上記スプロケット４，５
はそれぞれ支持梁１１に固定の軸受１２，１２に支持さ
れている。An overhang arm 8 is fixed to each of the support arms 7, and a pair of guide rollers 9 are pivotally supported at both ends of the overhang arm 8. A guide rail 10 is disposed along the entire circumference of the chain 3 on the outer circumferential side of the chain 3, with which the guide roller 9 engages and guides the cage 6 in circulation. Above sprocket 4, 5
are supported by bearings 12, 12 fixed to the support beam 11, respectively.
以下、具体的に説明すれば、まず、上記ケージ６は、第
２図に示すように車両を搭載するケージ本体１３の両側
に支持枠１４が設けられていて、この両支持枠１４がケ
ージ６の長手方向に延びる支軸２５に支持されている。Specifically, the cage 6 is provided with support frames 14 on both sides of a cage main body 13 on which a vehicle is mounted, as shown in FIG. It is supported by a support shaft 25 extending in the longitudinal direction.
そして、上記支軸２５の両端がそれぞれ一端を上記チェ
ーン３に相対移動自在に連結した支持アーム７の他端に
枢着されている。Both ends of the support shaft 25 are pivotally connected to the other end of a support arm 7 whose one end is connected to the chain 3 so as to be relatively movable.
上記各支持アーム７は、第３図にも示すように、張出し
アーム８の反対側の基端部に支持アーム長手方向の長孔
２３を有する。そして、この支持アーム７は、チェーン
３のリンク３ａの中央に設けたビン２２に対し、上記長
孔２３で回動可能に且つ支持アーム７の長手方向に移動
可能に連結されていて、張出しアーム８側がチェーン３
の外周側に突設されている。そして、張出しアーム８は
上記支持アーム７に対しリンク３ａと上記支軸２５の枢
着点との間の位置でこの支持アーム７に直交させて固定
されている。As shown in FIG. 3, each of the support arms 7 has an elongated hole 23 in the longitudinal direction of the support arm at the base end opposite to the extending arm 8. The support arm 7 is rotatably connected to the bin 22 provided at the center of the link 3a of the chain 3 through the elongated hole 23 and movable in the longitudinal direction of the support arm 7. 8 side is chain 3
It is provided protrudingly on the outer circumferential side. The overhang arm 8 is fixed to the support arm 7 at a position between the link 3a and the pivot point of the support shaft 25 so as to be perpendicular to the support arm 7.
そうして、上記張出しアーム８に支持した一対のガイド
ローラ９は、チェーン３の長手方向に間隔をおいて設け
られていて、そのスパンはチェーン３におけるリンク３
ａの連結ピッチ（リンク３ａ同士の連結点の間隔）より
も大きく、且つ後述するガイドレール１０の傾斜部１０
ｂの長さよりも大きくされている。そして、上記ガイド
ローラ９の外周には第４図に示すようにウレタンゴムに
よる防振部材１５が装着されている。The pair of guide rollers 9 supported by the overhang arm 8 are provided at intervals in the longitudinal direction of the chain 3, and the span is the length of the link between the links in the chain 3.
The inclined portion 10 of the guide rail 10, which is larger than the connection pitch (the interval between the connection points of the links 3a) of a and which will be described later.
It is made larger than the length of b. A vibration isolating member 15 made of urethane rubber is attached to the outer periphery of the guide roller 9, as shown in FIG.
そうして、上記ガイドレール１ｏには、第１図に示すよ
うに、上下のスプロケット４．５間の部位に、このガイ
ドレール１０と上記チェーン３との間隔が上下のスプロ
ケット４．５位置での同間隔よりも狭くなるようチェー
ン３側に偏位した部分が設けられている。すなわち、上
記ガイドレール１０は、その上端部と下端部とに上記間
隔が広い状態でスプロケット４，５の周囲を回ってこの
スプロケット位置から上下方向に延びる広間隔部１０ａ
，１０ａを有し、中間部に、この広間隔部１０ａ，１０
ａに傾斜部１０ｂを介して連なり上記間隔が狭くなった
狭間隔部１０ｃが設けられている（第３図参照）。Then, as shown in FIG. 1, the guide rail 1o has a part between the upper and lower sprockets 4.5, and the distance between the guide rail 10 and the chain 3 is at the 4.5 position of the upper and lower sprockets. A portion deviated toward the chain 3 side is provided so that the spacing is narrower than the same spacing. That is, the guide rail 10 has a wide-spaced portion 10a that extends vertically from the sprocket position around the sprockets 4 and 5 with a wide gap between the upper and lower ends thereof.
, 10a, and the wide spaced portions 10a, 10a are provided in the middle portion.
A is provided with a narrow space part 10c that is continuous with the inclined part 10b and the space is narrowed (see FIG. 3).
そして、このガイドレール１０は、第２図に示すように
建物に対し防振ゴム１６を介して支持された支持部材１
７と、この支持部材１７に固定の一対のアングル部材１
８とにより断面Ｕ字状になされていて、このＵ字状の溝
において上記ガイドローラ９が両側のアングル部材１８
に係合して走行するようになっている。As shown in FIG.
7, and a pair of angle members 1 fixed to this support member 17.
8 to form a U-shaped cross section, and in this U-shaped groove, the guide roller 9 connects to the angle members 18 on both sides.
It is designed to run when engaged with.
また、建物１の駐車スペース２は、上記ガイドレール１
０の狭間隔部１０ｃに対応する部分が広間隔部１０ａと
狭間隔部１０ｃとの間隔差だけ狭くなっていて、それに
応じて駐車スペース２に狭間隔部１０ｃで隣接するフロ
ア３０はそのスペースが広くなっている。In addition, the parking space 2 of the building 1 is located on the guide rail 1 above.
The part corresponding to the narrow space part 10c of 0 is narrowed by the difference in space between the wide space part 10a and the narrow space part 10c, and accordingly, the space of the floor 30 adjacent to the parking space 2 at the narrow space part 10c is narrowed. It's getting wider.
なお、第１図において、１９は車両の出入口であり、ケ
ージ６は駐車装置１の最下位置で上記出入口に対向し、
車両の出入が行なわれることになる。In addition, in FIG. 1, 19 is a vehicle entrance and exit, and the cage 6 is located at the lowest position of the parking device 1, facing the entrance and exit,
Vehicles will enter and exit.
従って、上記駐車装置１においては、ケージ６はチェー
ン３に支持アーム７を介して支持され、チェーン３の走
行に伴って垂直循環移動が行なわれる。その際、ケージ
６の移動軌跡はガイドローラ９を係合せしめたガイドレ
ール１０によって規制されることになる。Therefore, in the parking device 1 described above, the cage 6 is supported by the chain 3 via the support arm 7, and as the chain 3 travels, vertical circulation movement is performed. At this time, the movement locus of the cage 6 is regulated by a guide rail 10 with which a guide roller 9 is engaged.
すなわち、このガイドレール１０には広間隔部１０ａと
狭間隔部１０ｃとが設けられているが、広間隔部１０ａ
では、支持アーム７はチェーン３のピン２２に対し長孔
２３が支持アーム基端側において係合し、張出しアーム
８をチェーン３からその外周側へ最も突出せしめた状態
となる。従って、ケージ６は、チェーン３から大きく張
出し、チェーン３がスプロケット４．５を懸回走行する
部分では大きな円弧を描いて移動するため、相隣るケー
ジ６，６同士の干渉はない。That is, although this guide rail 10 is provided with a wide-spaced portion 10a and a narrow-spaced portion 10c, the wide-spaced portion 10a
In this case, the elongated hole 23 of the support arm 7 engages with the pin 22 of the chain 3 at the proximal end of the support arm, and the overhanging arm 8 is brought to the maximum extent protruding from the chain 3 toward its outer circumference. Therefore, the cage 6 largely overhangs the chain 3 and moves in a large circular arc in the portion where the chain 3 runs around the sprocket 4.5, so that there is no interference between the adjacent cages 6, 6.
次に、ガイドローラ９はガイドレール１０の広間隔部１
０ａから狭間隔部１０ｃに傾斜部１０ｂを通って移行す
る。よって、支持アーム７がケージ６を伴ってチェーン
３の内周側へ移動するが、この移動は支持アーム７の長
孔２３におけるチェーン３のピン２２の係合位置が支持
アームの先端側に変わっていくことにより許容され、チ
ェーン３や支持アーム７、ガイドローラ９、ガイドレー
ル１０には余分な荷重は作用せず、従って、振動や騒音
も少ない。そうして、ガイドレール１０の狭間隔部１０
ｃにおいては、ケージ６は広間隔部１０ａよりもチェー
ン３の内周側に偏位していることにより、駐車スペース
２と隣りのフロア３０との間の壁に干渉することなく上
下移動することになる。Next, the guide roller 9 is moved to the wide space part 1 of the guide rail 10.
0a to the narrow space portion 10c through the inclined portion 10b. Therefore, the support arm 7 moves toward the inner circumferential side of the chain 3 together with the cage 6, but this movement is caused by the engagement position of the pin 22 of the chain 3 in the elongated hole 23 of the support arm 7 changing to the tip side of the support arm. The chain 3, the support arm 7, the guide rollers 9, and the guide rails 10 are not subjected to any extra load, and therefore vibrations and noise are also small. Then, the narrow space portion 10 of the guide rail 10
In c, the cage 6 is deviated toward the inner circumferential side of the chain 3 than the wide-spaced portion 10a, so that it can move up and down without interfering with the wall between the parking space 2 and the adjacent floor 30. become.
しかして、上記ガイドレール１０の広間隔部１０ａから
狭間隔部１０ｃへの移行あるいはその逆の移行において
は、支持アーム７に支持した一対のガイドローラ９，９
のうちの一方がまずガイドレール１０の傾斜部１０ｂに
移行する。そして、この一方のガイドローラ９が傾斜部
１０ｂから広間隔部１０ａあるいは狭間隔部１０ｃへの
移行した後、他方のガイドローラ９が上記傾斜部１０ｂ
に移行してくることになる。これは、この一対のガイド
ローラ９．９のスパンが上記傾斜部１０ｂの長さよりも
大きいためである。Therefore, when the guide rail 10 moves from the wide-spaced part 10a to the narrow-spaced part 10c or vice versa, the pair of guide rollers 9, 9 supported by the support arm 7
One of them first moves to the inclined portion 10b of the guide rail 10. After the one guide roller 9 moves from the inclined part 10b to the wide-spaced part 10a or the narrow-spaced part 10c, the other guide roller 9 moves to the inclined part 10b.
It will move to . This is because the span of the pair of guide rollers 9.9 is greater than the length of the inclined portion 10b.
従って、第５図に示す如く、上記広間隔部１０ａと狭間
隔部１０ｃとの間での移行の際の、支持アーム７の最大
傾斜角度θ１は、傾斜部１０ｂの傾斜角度（広間隔部１
０ａあるいは狭間隔部１０Ｃと傾斜部１０ｂとのなす角
度）θよりも小さい。Therefore, as shown in FIG.
0a or the angle between the narrow space portion 10C and the inclined portion 10b) is smaller than θ.
よって、ケージ６の上下変位Δｈ．も小さく、相隣るケ
ージ６，６同士の間隔を狭くすることができることにな
る。すなわち、第６図に示す如く、従来のチェーンガイ
ドａの場合、支持アームｂの傾斜角度θ２はチェーンガ
イドａの傾斜部Ｃの傾斜角度θと等しくなるから、ケー
ジの上下変位Δｈ２も大きくなるが、本例の場合、θ１
くθで、Δｈｌ＜Δｈ２となるものである。Therefore, the vertical displacement Δh of the cage 6. This means that the distance between the adjacent cages 6, 6 can be narrowed. That is, as shown in FIG. 6, in the case of the conventional chain guide a, the inclination angle θ2 of the support arm b is equal to the inclination angle θ of the inclined portion C of the chain guide a, so the vertical displacement Δh2 of the cage also increases. , in this example, θ1
θ, and Δhl<Δh2.
また、上記スパンが大きいということは、支持アーム７
とチェーン３との連結点回りのモーメントを考えるとき
、この連結点からのガイドローラ９の距離が長いことに
なるため、それだけガイドローラ９とガイドレール１０
との間の血圧が低くなることを意味し、ガイドローラ９
、ガイドレール１０に作用する荷重はより小さくなる。Also, the fact that the above span is large means that the support arm 7
When considering the moment around the connection point between the chain 3 and the chain 3, the distance of the guide roller 9 from this connection point is long, so the guide roller 9 and the guide rail 10 are
This means that the blood pressure between the guide roller 9 and
, the load acting on the guide rail 10 becomes smaller.
よって、上記ガイドローラ９がガイドレール１０を走行
する際に防振部材１５の受ける負荷は小さく、この防振
部材１５が長期間にわたって良好な振動，騒音の低減効
果を発揮することになる。Therefore, when the guide roller 9 travels on the guide rail 10, the load applied to the vibration isolating member 15 is small, and the vibration isolating member 15 exhibits a good vibration and noise reduction effect over a long period of time.
また、チェーン３は、上下のスプロケット４，５間では
直線状に走行するから、このチェーンには垂直荷重しか
作用せず、その走行が安定し、信頼性が高いものになる
。Further, since the chain 3 runs in a straight line between the upper and lower sprockets 4 and 5, only a vertical load acts on the chain, making its running stable and highly reliable.
なお、上記実施例ではチェーンの上昇側と下降側のとの
双方にガイドレールの狭間隔部を設けたが、片側のみに
狭間隔部を設けるようにしてもよい。In the above embodiment, the narrow gap portions of the guide rails are provided on both the ascending side and the descending side of the chain, but the narrow gap portions may be provided only on one side.
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示し、第１図は駐
車装置の全体構成を一部省略し一部断面で示す正面図、
第２図は同装置を一部省略し一部断面で示す平面図、第
３図はチェーンとガイドレールとの関係を示す正面図、
第４図は支持アーム部分の断面図、第５図はガイドレー
ルの傾斜部での支持アームの傾斜状態を示す正面図、第
６図は従来例における第５図と同様の図である。
１・・・・・・建物
３・・・・・・チェーン
３ａ・・・・・・リンク
４，５・・・・・・スプロケット
６・・・・・・ケージ（車両支持体）
７・・・・・・支持アーム
９・・・・・・ガイドローラ
１０・・・・・・ガイドレール
１０ａ・・・・・・広間隔部
１０ｂ・・・・・・傾斜部
１０ｃ・・・・・・狭間隔部
２２・・・・・・ビン
２３・・・・・・長孔
第５図
第６図1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view showing the overall structure of the parking device partially omitted and partially in cross section;
Fig. 2 is a partially omitted plan view of the device, showing a partial cross section; Fig. 3 is a front view showing the relationship between the chain and the guide rail;
FIG. 4 is a sectional view of the support arm portion, FIG. 5 is a front view showing the inclined state of the support arm at the sloped portion of the guide rail, and FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 in the conventional example. 1...Building 3...Chain 3a...Links 4, 5...Sprocket 6...Cage (vehicle support) 7... ...Support arm 9...Guide roller 10...Guide rail 10a...Wide interval section 10b...Slanted section 10c... Narrow interval portion 22...Bin 23...Long hole Fig. 5 Fig. 6
Claims (1)
チェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数
の車両支持体を相互に所定間隔をおいて支持して該車両
支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置であ
って、 各々上記チェーンに対しその長手方向に所定の間隔をお
いて設けられ先端に上記車両支持体を支持した複数の支
持アームと、 この各支持アームにそれぞれ一対ずつ設けられ、且つ各
支持アームにおいて互いに上記チェーンの長手方向に所
定の間隔をおいた状態で支持されたガイドローラと、 上記チェーンの全周に沿ってこのチェーンの外周側に配
設され上記ガイドローラが係合して上記車両支持体の循
環移動を案内するガイドレールと、 を備え、 上記チェーンは上下のスプロケット間で直線状に張設さ
れていて、 上記ガイドレールにおける上下のスプロケット間の部位
には、このガイドレールと上記チェーンとの間隔が上下
のスプロケット位置での同間隔よりも狭くなるようチェ
ーン側に偏位した部分が設けられ、 上記支持アームが上記チェーンに対しピンと長孔との係
合により支持アームの長手方向へ相対的に移動自在に支
持されている、 ことを特徴とする垂直循環式駐車装置。(1) A chain is suspended between a pair of sprockets that are spaced apart from each other vertically, and a plurality of vehicle supports on which vehicles are mounted are supported by the chain at a predetermined interval from each other, and the vehicle supports are moved vertically. a plurality of support arms each disposed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the chain and supporting the vehicle support body at the tip thereof; a pair of guide rollers are provided and supported by each support arm at a predetermined distance from each other in the longitudinal direction of the chain; a guide rail that is engaged by a guide roller to guide the circular movement of the vehicle support; the chain is stretched in a straight line between the upper and lower sprockets; The part is provided with a part deviated toward the chain so that the distance between the guide rail and the chain is narrower than the same distance at the upper and lower sprocket positions, and the support arm is connected to the chain with a pin and a long hole. A vertical circulation parking device characterized by being supported so as to be relatively movable in the longitudinal direction of a support arm by engagement with the support arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301589A JPH02292462A (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Vertical circulation type parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301589A JPH02292462A (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Vertical circulation type parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02292462A true JPH02292462A (en) | 1990-12-03 |
Family
ID=14601300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301589A Pending JPH02292462A (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Vertical circulation type parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02292462A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10127161B4 (en) * | 2001-05-23 | 2008-11-27 | Mehmet Tatlisarap | Park facility |
-
1989
- 1989-05-02 JP JP11301589A patent/JPH02292462A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10127161B4 (en) * | 2001-05-23 | 2008-11-27 | Mehmet Tatlisarap | Park facility |
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