JPH01280745A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、スリット走
査露光に特有な官能上障害となる濃度斑を生じさせるこ
とのないスリット走査露光機構を備えた画像形成装置に
関する。

〈従来の技術〉 従来、複写、プリント、印刷等に用いられる光学装置に
おいて、静止画像を一度に露光するワンショット露光機
構に対して露光面積を小さくでき、露光部を小さくでき
るので、スリット走査露光機構が広く用いられている。

ところで、スリット走査露光機構は、線状光源、複数の
長尺ミラー、結像レンズなどからなる結像光学系、すな
わち結像レンズ８動型結像光学系とこの結像光学系の原
稿走査速度と同期して感光材料を搬送する搬送系とから
なる。

このように、スリット走査露光機構においては結像光学
系と共に感光材料も同時に移動するので、前記結像光学
系による原稿画像の走査速度と露光位置における感光材
料の搬送速度とか同期しないと、走査方向に対して画像
が流れやすい。

このため、スリット走査露光機構では、高精度モータを
用いているが、例えばサーボモータなどの高精度モータ
であっても、一般に低速では速度精度が低下するものが
多い。　従って、モータは定格で回転させ、適当な減速
手段により減速させ、必要な低速の走査速度を得ている
。

ところが、前記減速手段を用いる場合、モータの速度変
動は小さくても減速手段において速度変動が生じること
がある。　例えば、歯車伝動、巻掛伝動などを用いる場
合、歯車やプーリの偏心、歯車の噛み合い、タイミング
ベルトの歯の噛み合いやベルトの継目などにより、様々
な周波数の速度変動が生しる。

このように、新たな速度変動発生要因となる減速手段を
用いずにモータの速度変動の小さい高速で走査すること
も考えられるが、用いられる感光材料例えば銀塩写真な
どの写真感光材料の相反則不軌の問題や、結像光学系の
光源の強度などの点から十分な露光量を得るためには、
露光時間をあまり短かくてきす、走査速度をあまり高速
にてきない。　また、逆に、結像光学系の原稿走査速度
と感光材料の搬送速度とを低速にして、速度変動および
両速度のずれを小さくすることも考えられるが、低速に
すれば、画像露光に要する時間か長くなり、−枚の画像
形成時間、複写時間等が長くなり、ユーザーのニーズに
合わず、使用上便宜でない。

従って、−船釣に従来より用いられているスリット走査
露光機構においては、比較的高速高精度のモータを用い
て、減速手段による減速の段数を少なくし、比較的低速
の走査露光速度を得ている。

〈発明が解決しようとする課題〉 このため、このようなスリット走査露光機構を用いる画
像形成装置において、原稿画像を複写しようとする場合
、絵や文字等の線画像であれば、複写画像における各画
素の微少ずれは官能上はとんど無視できるが、高い解像
力が必要となるチャート、例えば１ｍｍ当り１０本の細
線があるチャートや印刷原稿などのように網点からなる
原稿を複写しようとする場合、これらのチャートや網点
を再現できない部分が生じて、微細に見ると複写画像に
目ぎわすな濃度斑、色環、歪みやずれ、色ずれなどが生
じていた。

印刷原稿は、カラーの場合、通常、３色の網点あるいは
さらに黒の網点を面積変調することにより、画像を形成
している。　白黒原稿の場合は、黒の網点を面積変調す
ることにより画像を形成している。

例えば、印刷原稿を第５図（ａ）に示すような網点、す
なわち、説明しやすいように白黒画像の１色の黒の網点
だとすると、感光材料に形成される網点の濃度（Ｄ）は
理想的には同図（ｂ）に示すようになる。　ここで、印
刷原稿を複写するのに用いられる感光材料はポジ感光材
料であるのて黒い網点の部分は露光されていない部分で
あり、白地は十分に露光された部分であり、露光量（Ｅ
）は濃度（Ｄ）と逆になる。

ところが、実際には、通常用いられているモータや減速
手段においては、必ず速度変動が存在する。　このため
、本来未露光であるべき感光材料上の黒い網点部分にも
光があたり、同図（Ｃ）に示すように、網点のエツジが
つぶれ、面積が小さくなり、濃度も低下して網点が劣化
してしまう。　さらに、速度変動が大きくなると、網点
の面積が極めて小さくなり、激しく網点が劣化してしま
う。

もし、網点の劣化がそれほど大きくなく、均一であれば
、画像全体が等しく少しだり劣化したものとなるので、
画像の一部が劣化したものに比べると目視官能上あまり
問題にならないが、元来、速度変動はある程度周期性を
有するものであり、不規則である場合も多く、網点の劣
化状態が均一になることは極めて稀であり、また、均一
に劣化させることは困難である。

通常、スリット走査露光において、走査搬送速度変動に
よるチャートや網点等の劣化による？Ｒ淡の斑（濃度斑
）は第６図に示すように、スリットＳに垂直な走査方向
に生じるがこの濃度斑のうち、人間の目視官能上、最も
目立つ斑は１０〜５０ｍｍ幅の斑であり、濃度の差が２
割以上劣化している場合には複写画像として使うことは
できない。

もちろん、これらの濃度斑や濃度の劣化を防止するため
に、結像光学系の原稿走査速度や感光材料の搬送速度か
ら速度変動をなくすために、速度変動の極めて少ない高
精度モータおよび高精度の減速手段を用いればよいが、
これらを使用すればコストが高いという問題が生しる。

ところで、前述したように、通常スリット走査露光機構
に用いられるモータは比較的精度が高く、定格回転速度
も走査速度に比較して速いために必ず減速手段を必要と
する。　減速手段としては減速歯車やブーりとタイミン
グベルトなどが用いられるが、これらの減速歯車やプー
リなどには多少とも偏心があるものであり、速度変動を
生じる要因となっていた。

しかも、画像上置も好ましくない１０〜５０ｍｍ幅の濃
度斑は、モータそのものの速度変動よりは減速手段より
派生する速度変動であるため、減速手段の精度向上が求
められていた。　しかし、前述したように減速手段のず
へてを高精度化するためには、極めてコストが高くなる
という問題があった。

本発明は、上記の従来技術の問題点を解消しようとする
ものであって、高い解像力を必要とするチャートや印刷
原稿などの網点などの劣化が目視官能上問題とならず、
目視上濃度斑や色環や歪などのない鮮明な複写画像を得
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、原稿画像を結像光学系により走査し、前記結
像光学系と同期して搬送される感光材料を露光して画像
を得る画像形成装置において、 前記結像光学系を駆動する光学系駆動系と前記感光材料
を搬送する搬送系を駆動する搬送系駆動系とを備え、 所定の解像度を得る際に前記感光材料の搬送方向に官能
上障害となる濃度斑を生じさせる速度変動周波数帯域の
、前記光学系駆動系および前記搬送系駆動系の速度変動
を１％以下とすることを特徴とする画像形成装置を提供
するものである。

以下に、本発明に係る画像形成装置を添付の図面に示す
好適実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例である銀
塩写真式カラー複写装置の概略断面図である。　本実施
例は、画像形成のための露光をスリット走査露光により
行うものである。

同図に示すように、複写装置１０の装置本体１１はその
右側に感光詞料供給部ユニット１２が、上方に露光部ユ
ニット１４およびその下方に処理部ユニット１６が設け
られている。　ここで、第２図に示すように感光材料供
給部ユニット１２内の露光部２８において感光材料を搬
送する走査搬送系７０と搬送系駆動系２０２、露光部ユ
ニット１４内のレンズ８動型結像光学系８０と搬送系駆
動系２０４により本発明のスリット走査露光機構２００
は構成される。　さらに、処理部ユニット１６は、右上
方に処理部１７、その左上方に乾燥部１８および下方に
予備の処理液補充用の供給ボ１−ルを保管しておく予備
液保管部１９とを有している。

また、この銀塩写真式カラー複写装置１ｏの感光材料供
給部ユニット】２には上下に一対のマガジン２０．２２
が装填できるようになっており、これらの内部には感光
材料２４．２６がそれぞれロール状に収容され、先端部
から感光材料供給部ユニット１２へ取り出されるように
なっている。　−例として２４はカラー写真原稿の複写
に最適な感光材料であり、２６はカラー印刷原稿の複写
に最適な感光材料となっている。

マガジン２０．２２から引出される感光材料２４または
感光材料２６は後に詳述する感光材料供給部ユニット１
２を通って露光部２８へ送られ、搬送系６０により走査
搬送され、露光部ユニット１４の上方に設けられる透明
な原稿台３０上のカラー原稿３２の画像が、搬送系７０
と同期して走査する結像光学系８０によりスリット走査
露光されるようになっている。　このカラー原稿３２は
原稿押さえ３４で原稿台３０へ圧着され、光源ユニット
３６内の光源３８で照明され、該光源ユニット３６内の
ミラー３９により反射され、該光源ユニットの１／２の
速度て移動する２枚のミラー４０．４１で反射されたカ
ラー原稿３２の画像は該光源ユニット３６と同速度で移
動する結像レンズ４２を通し、シャッタ４４の開放によ
って露光部２８にある感光材料２４　（２６）へ露光さ
れるようになっている。

なお、プレスキャンやホワイトバランスの修正時などに
は、シャッタ４４は図中点線で示す閉止状態となり原稿
画像あるいは白色板による像がシャッタ４４で反射され
、イメージセンサ４５へ入力されて露光修正条件が決定
されるようになっている。

処理部ユニット１６においては処理部１７内に現像槽４
６、漂白・定着槽４８、水洗槽５０．５２か連続して設
けられ、これらの内部へ充填される処理液によって現像
、漂白、定着、水洗が行なわれた感光羽料２４（２６）
が乾燥部１８へと送られるようになっている。

乾燥部１８ては水洗後の感光材料２４ （２６）を乾燥して取出トレイ５４上へ送り出すように
なっている。

次に感光材料供給部ユニット１２および露光部２８にお
いて感光材料を走査搬送する走査搬送系７０について第
２図を参照して詳細に説明する。

感光材料供給部ユニット１２は、感光材料供給部フレー
ム１００内に感光材料の搬送路を有し、マガジン２０．
２２が着脱自在に取り付けられ、マガジン２０．２２の
外側には開閉蓋１０１が設けられている。　また、感光
材料供給部フレーム１００はピン１０２を介して装置本
体１１へ軸支されている。

マガジン２０の感光材料２４の取出口にあるスリット２
０Ａに対応して搬送ローラ１０４゜１０６が水平状態で
掛は渡されて感光材料供給部フレーム１００へ軸支され
ている。

これらの搬送ローラ１０４，１０６のマガジン２０と反
対側にはカッタ１０８が配置されており、このカッタ１
０８と露光部２８との間には感光材料搬送ガイド１１０
が配置されて切断後の感光材料２４を露光部２８へと案
内するようになっている。　この搬送ガイド１１０のカ
ッタ１０８近くには搬送ガイド１１０の両側に搬送ロー
ラ１１２．１１４が配置されており、カッタ１０８から
送られる感光材料２４を搬送ガイド１１０内で上方へと
送り出すようになっている。　さらにその上方には搬送
ローラ１１６．１１８がさらにその上方には搬送ローラ
１２０．１２２が同様の目的で配置されている。

搬送ガイド１１０の上部は下方に開いた略Ｕ字状とされ
、感光材料２４を下向状態で露光部２８へと案内するよ
うになっている。

露光部２８は感光材料２４の露光位置を規定する部分で
あって、該露光部２８では露光部ユニット１４の結像レ
ンズ４２に面して透明ガイド板を構成するガラス板１２
４が固定され、このガラス板１２４へ背面ガイド板を構
成する抑圧板１２６が圧着されている。　搬送ガイド１
１０から送られる感光材料２４はこのガラス板１２４と
押圧板１２６との間をその乳剤面をガラス板１２４へ向
けて通過するようになっている。

第１図に示す複写機１０においては、スリット走査露光
が行われるので、露光部２８を小さくでき、従って、ガ
ラス板１２４、押圧板１２６を小さくすることができる
。

露光部２８の上流側（上側）には走査搬送系７０を構成
する一対の搬送ローラ１２８゜１３０が、下流側（下側
）には走査搬送系７０を構成する一対の搬送ローラ１３
２，１３４が設けられ、それぞれ垂直下方へと感光材料
２４（２６）を送り出すようになっている。

露光部２８の下方には垂直に露光後の感光月料２４を下
方へ案内する搬送ガイド１３６が配置されている。

搬送ガイド１３６の上下方向中間部には切換ガイド１３
８が設けられ、垂直下方に搬送ガイド１３６内を送られ
る感光材料２４を必要時に処理部ユニット１６へと連通
される分岐搬送ガイド１４０へと方向変換てきるように
なっている。

一方、マガジン２０の下方に配置されるマガジン２２に
もその感光材料２６の出口用スリット２２Ａに対応して
搬送ローラ１４２．１４４が水平に掛は渡され、カッタ
１４６へと感光材料２６を送り出すようになっている。

　このカッタ１４６と搬送ガイド１１０の中間部との間
には搬送ガイド１４８が配置されている。

この搬送ガイド１４８の中間部には搬送ローラ１１３，
１１５が配置されて搬送ローラ１４２．１４４から送ら
れる感光材料２６を搬送ガイド１１０へと受は渡すよう
になっている。

ところで、搬送ローラ１０４および１４４は、それぞれ
第２図に示される如く、感光材料供給部フレームに形成
される長孔１５０゜１５２内にその軸１０４Ａ、１４４
Ａが収容され搬送ローラ１０６．１４２と接離する方向
に移動可能となっている。　そして、これらの搬送ロー
ラ１０４，１４４は開閉Ｍ１０１が開かれている間はそ
れぞれ搬送ローラ１０６゜１４２と離れる方向に図示し
ない付勢手段により付勢され、マガジン２０．２２が装
着され、開閉蓋１０１が閉じられると、逆に搬送ローラ
１０４．１４４はそれぞれ長孔１５０，１５２を８動し
、搬送ローラ１０６，１４２を押圧するように構成され
ている。

ここで、露光部２８の両側にある走査搬送系７０を構成
する搬送ローラ１３０および１３４は後で詳述するが、
第３図に示すように駆動ローラであり、搬送系駆動系２
０２により同期駆動される。　また、搬送ローラ１２８
．１３２は従動ローラとなる。

走査搬送系７０を構成する搬送ローラ１３０および１３
４による感光材料２４（２６）の搬送速度は結像光学系
８０の光源ユニット３６による原稿３２の走査速度と同
期される。　また、搬送ローラ１１２，１１３，１１６
および１２０も前述の同じモータにより駆動されるか、
搬送ローラ１１６および１２０の搬送速度は露光部２８
における搬送ローラ１３０および１３４の搬送速度に比
へて少し速くなるように構成される。　従って搬送ロー
ラ１１６および１２０は、感光材料２４．２６を搬送ロ
ーラ１３０、＋３４の送り速度よりも速く搬送ローラ１
３０へと送り込むため、搬送ローラ１３０の手前で感光
材料２４．２６に第２図想像線で示される如くループ部
Ｒが形成されるようになっている。　　これによって搬
送ローラ１３０．１３４は搬送ローラ１２０，１１６の
送り速度に関係なく、搬送ローラ１３ｏ。

１３４の送り速度で感光材料２４．２６を露光部２８へ
と送り込んで正確なスリット走査露光を可能としている
。

この場合、第２図に示される如く搬送ローラ１２８．１
３０の上流側すなわち搬送ガイド１１０の下流側端部に
は感光材料２４．２６の乳剤面に対応して回転ガイド１
５４がピン１５６で軸支されている。　この回転ガイド
１５４はソレノイド１５８の付勢力を受りて想像線状態
まで回転し、搬送ローラ１２８゜１３０の手前で感光材
料２４．２６の搬送軌跡にループ部を形成可能としてい
る。

切換ガイド１３８は一体的に固着されるビン１６０によ
って感光材料供給部フレーム１００へ軸支されている。

　ビン１６０へはアーム１６２が固着されており、その
先端部に形成される切欠にはロッカアーム１６４の一端
に突出されるビン１６６がかみあっている。　このロッ
カアーム１６４は感光材料供給部フレーム１００へ取り
付けられるソレノイド１６８の駆動力を受けて第２図反
時開方向に回転されるようになっており、ソレノイド１
６８の駆動時には切換ガイド１３８が第２図詩才方向に
回転して想像線状態へと至り、露光部２８から下方へと
送られる感光材料２４（２６）を処理部１６へと送り出
すことができるようになっている。　　しかしこの切換
ガイド１３８はソレノイド１６８が作動していない状態
ては第２図実線状態とされ、露光部２８から垂直下方に
送られる感光材料２４　（２６）を搬送ガイド１３６内
て垂直下方へと案内できるようになっている。

なお、搬送ガイド１４８には搬送ローラ１１５の上方に
センサｓ１が、搬送ガイド１１０には搬送ローラ１１４
の上方にセンサＳ２が設けられて感光材料２４．２６の
先端部検出用となっている。　これらのセンサで感光材
料の先端部が検出された後に感光材料を必要長さ送った
後にカッタ１０８，１４６で切断することにより、露光
部２８へ送る感光材料長さを調節してカラー原稿３２の
大きさに対応できるようになっている。

また、搬送ローラ１３０の直下にはセンサＳ３か設けら
れ、露光前に感光材料の先端部をここで停止させ、露光
時に画像を正確に感光材料上へ結像させるようになって
いる。　切換ガイド１３８の直上にはセンサＳ４が設け
られ、露光後に感光材料の先端の戻り位置とされ、分岐
搬送ガイド１４０にはセンサＳ５が設りられ、感光材料
が処理部１６へ送られる場合の先端部検出用となってい
る。

第１図に示す複写装置１０に示すように、感光材料供給
部ユニット１２および露光部ユニット１４は、処理部ユ
ニット１６に対して開閉て暫るように構成されている。

すなわち、前述したように感光材料供給部ユニット１２
の感光材料供給部フレーム１００はビン１０２を介して
処理部ユニット１６を有する装置本体１１に軸支され、
調整時やジャムを生じた時やメンテナンス時には感光材
料供給部ユニット１２の全体がビン１０２を中心として
時計方向に回転して感光材料供給部ユニット１２内を開
放できるようになっている。

次に、感光材料供給部ユニット１２の開放後、露光部ユ
ニット１４の露光部フレーム６０はビン６２を介して装
置本体１１に軸支され、特に、処理部ユニット１６の調
整時、ジャムを生じた時やメンテナンス時には露光部ユ
ニット１４の全体がビン６２を中心として反時計方向に
回転して処理部ユニット１６の上部を開放するように構
成されている。

次に、本発明の画像形成装置に適用したスリット走査露
光機構２００について第３図を参照して詳細に説明する
。

同図において、スリット走査露光機構２００は、露光部
２８において、感光材料２４（２６）を走査搬送する走
査搬送系７０とその駆動を行う搬送系駆動系２０２およ
び結像光学系８０とその駆動を行う光学系駆動系２０４
からなる。

搬送系駆動系２０２は、主に、感材搬送駆動モータ２０
６、この駆動モータ２０６の回転軸に取り付けられた小
径のプーリ２０８、このプーリ２０８との間で第１段の
減速系をなす大径のプーリ２１０、プーリ２０８と２１
０に巻掛けられるタイミングベルト２１２、大径プーリ
２１０と同軸に設けられた小径ブーリ２１４、小径プー
リ２１４との間て第２段の減速系をなし、走査搬送系７
０の搬送ローラ１３４の回転軸１３４ａに取り付けられ
た大径プーリ２１６、プーリ２１４と２１６に巻掛けら
れるタイミングヘルド２１８、プーリ２１６と搬送ロー
ラ１３４との間の回転軸１３４ａに取り何けられたプー
リ２２０、プーリ２２０と同径で、走査搬送系７０のも
う一方の搬送ローラ１３０の回転軸１３０ａに取り付け
られたプーリ２２２およびプーリ２２０と２２２との間
に張架される同期用ベルト２２４により構成される。

一方、光学系搬送系２０４は主に、走査駆動モータ２３
０と、駆動モータ２３０の回転軸に取り何けられた小歯
車２３２と、この小歯車２３２と噛み合う大歯車２３４
と、この大歯車２３４と同軸に取り付けられたワイヤプ
ーリ２３６と、ワイヤプーリ２３６に巻掛けられるワイ
ヤ２３８と、ワイヤ２３８に光源ユニット３６およびミ
ラー３９とを固定する固定部２４０と、ミラー４０およ
び４１の支持体の端部に設けられた同プーリ２４２と、
結像レンズを光源ユニット３６と同じ速度で移動させる
ための図示しない駆動力伝達手段とから構成される。

光源ユニッ１−３６、ミラー３９．４ｏ、４１は走査方
向に設けられた図示しないガイドに沿って走査方向に移
動する。

ところで、本発明においては、走査搬送系７０の搬送ロ
ーラ１２８．１３０および搬送ローラ１３２．１３４に
よる感光材料の搬送速度Ｖ１と結像光学系８０の光源ユ
ニット３６による原稿３２の走査速度■２とは同倍露光
時には同一となるように調整されるが、光源の光量、感
光材料の性質、前記両速度の精度などから、あまり速く
することはできない。　従って、走査搬送系７０におい
ては搬送ローラ１３０．１３４の径にもよるが、これら
の回転軸１３０ａ、１３４ａの回転速度すなわち、第２
段減速系の大径プーリ２１６の回転軸は小さく、通常数
ｒｐｓ、好ましくは１〜２ｒｐｓ程度となる。　また、
光学系駆動系２０４においては、ワイヤプーリ２３６の
径にもよるが、ワイヤプーリ２３６の回転速度は小さく
、通常数ｒｐｓ好ましくは１〜２ｒｐｓ程度となる。

このため、搬送系駆動系２０２においても、第３図に示
すような、定格回転数が少し高く、速度精度が比較的高
い駆動モータ２３０か６２段減速している。　また、光
学系駆動系２０４においても、回転数が少し高くかつ比
較的精度の良い駆動モータ２３０を用いて減速している
。

ところで、一般に駆動モータには多少とも速度変動が存
在し、あるいは各プーリ、ベルト、歯車などの部材には
多少とも偏心などが存在する。　このため前述の感材搬
送速度■１および光学系走査速度ｖ２　には速度変動が
存在するし、両速度■１　と■２　に速度のずれが生じ
る。　この各速度ｖ１および■２の速度変動および両速
度差によりチャートや網点原稿の複写画像に濃度斑や色
環や歪みを生しる。　これらの濃度斑のうち、例えば、
１０〜５０ｍｍ。

特に１０〜２０ｍｍ幅の斑は目視官能上極めて障害とな
るが、第３図に示すような減速手段を有する駆動系ては
、これらの斑に対応する速度変動が必ず存在する。

なお、本発明者は、スリット走査露光機構を用いる画像
形成装置において、搬送系駆動系および光学系駆動系の
速度変動の周期について、今まての研究の結果、以下の
知見を得ている。

２Ｈｚ未満・・・画像の伸び縮み（走査方向）として表
われる。

２〜１０数Ｈｚ・・・速度変動に対応したピッチの筋斑
として表われる。

１０数Ｈｚ以上・・・画像全域での解像力劣化として表
われる。

ランダム又は単発・・・速度変動に対応する位置での画
像ブレとして表われる。

上記の知見は、通常の官能評価により裏付りられている
。

従って、本発明においては、走査速度にもよるが、この
目視官能上極めて障害となる濃度斑に対応する周波数の
速度変動２〜１０Ｈｚ、特に５〜１０Ｈｚの速度変動を
低減して、もちろん、複写画像形成上問題がない程度に
している。　これらの周波数の速度変動は、低周波であ
るので、減速手段の偏心等により生じることが多い。　
従って、これらの周波数の速度変動を発生しているプー
リや歯車などの各駆動系の構成要素などのみ、精度を向
上させることにより、これらの周波数帯域を低減させる
ことができる。

ここで、本発明においては、上記の周波数帯域の速度変
動を１％以下に規定している。　この理由は、上記各駆
動系の前記周波数帯域の速度変動が１％超であると、こ
れらの周波数帯域の速度変動に対応する濃度斑が目視上
問題となる程度に発生するからである。　第３図に示す
例では、２〜１０Ｈｚの周波数帯域の速度変動を発生す
る原因となっている光学系駆動系および搬送系駆動系の
プーリや歯車などの減速手段の構成要素の精度のずれを
０１％以下として、上記速度変動を１％以下に低減して
いる。　もちろん、上記周波数帯域の速度変動を１％以
下にできれば、光学系駆動系および搬送系駆動系にいか
なる手段を用いてもよく、当該駆動系のいかなる構成要
素の精度を向上させてもよい。

さらに、本発明の画像形成装置においては、当該構成要
素の精度を上げることの他、光学系駆動系および搬送系
駆動系の駆動力伝達手段、減速手段であるブーりやベル
トや歯車などの伝達系部品の組みイ」けガタをなくすこ
とは勿論、光学系駆動系における露光部での露光位置を
規定するガラス面と感光材料を前記ガラス面に押圧する
抑圧板との間およびその近傍で前記感光材料がはたつく
空間をなくすようなガイド構成にするなど、コストの上
昇を招かず、前記光学系駆動系および搬送系駆動系の上
記速度変動を低減できる構成であれば、いかなる構成で
も適用可能である。

〈実験例〉 以下に、本発明を実験例に基づいて具体的に説明するが
、本発明はこれに限定されるものではない。

第３図に示す本発明の画像形成装置のスリット走査露光
機構２００を用いて、搬送系駆動系２０２および光学系
駆動系２０４の速度変動の周波数分析を行った。

ここで、感光材料の搬送速度■１と走査速度■２は１０
０　ｍ　ｍ　／　ｓであった。

搬送系駆動系２０２において、駆動モータ２０６の回転
速度４３．８ｒｐｓ、第１段の減速比３／２０、中間の
プーリ２１４の回転速度６．５７ｒｐｓ、第２段の減速
比７／２６、搬送ローラ１３０．１３４（外径１８ｍｍ
）の回転速度１．７７ｒｐｓとした。

光学系駆動系２０４において、駆動モータ２３０の回転
速度６．１６ｒｐｓ、減速ギアの減速比１／６、ワイヤ
ープーリ２３６（外径３０ｍｍ）の回転速度１．０３ｒ
ｐｓのものを用いた。

上記実験例において、従来の通常精度の歯車を光学系駆
動系２０４の駆動モータ２３０の歯車２３２に用いた場
合は第４Ｃ図および第４ｄ図に示すように、６．２５Ｈ
ｚの速度変動が２％生じており、画像上では約１６ｍｍ
ピッチの濃度斑を生じていたが、本発明では、駆動モー
タ２３０の歯車２３２に偏心を０．０２％程度まで部品
精度を向上させた歯車を用いたために、第４ａ図および
第４ｂ図に示すように６．２５Ｈｚの速度変動を１％以
下に抑えることができた。　　これらの結果を表１に示
す。

また、搬送系駆動系２０２において、従来の通常精度の
プーリを２段目のプーリ２１４に用いた場合は、偏心量
が約０．１％超あったために、約８Ｈｚの速度変動が２
．５％生しており、画像上では約１３ｍｍピッチの濃度
斑を生じていたが、本発明ではプーリ２１４に偏心を０
．０２程度まで部品精度を向上させたプーリを用いたた
めに、露光位置２８ａでの約８Ｈｚの速度変動を１％以
下に抑えることができた。

これらの結果を表２に示す。

表１および表２に示すように、本発明の画像形成装置の
各駆動系に用いる目視官能上有害な筋斑を産む原因とな
っていた歯車やプーリなどの前記駆動系の構成要素の部
品精度向上させることにより、従来０．１％程度偏心し
た構成要素を用いる従来の画像形成装置の各駆動系で生
していた約２〜２５％の速度変動を１％以下に抑えるこ
とかでき、形成画像への目視官能上障害となる濃度斑の
発生を防止できた。

表　　　　１ 表　　　　２ く作用〉 本発明に係る画像形成装置は基本的には以上のように構
成されるが、以下にその作用について説明する。

第１図および第２図に示すように、マガジン２０．２２
を装着した後に開閉蓋１０１を閉止すると、今まで離れ
ていた搬送ローラ１０４と１０６．１４２と１４４はそ
れぞれ長孔１５０．１５２に沿って互いに接触し、感光
材料２４．２６の先端部を挟持する。

ここで、図示しない複写ボタンが押圧されると、カラー
原稿３２の原稿の種類によって感光材料２４または２６
が選択される。　この感光材料の選択はユーザーが手動
でカラー原稿３２の種類を選択することもでき、または
露光部ユニット】４において原稿台３０上の原稿３２の
種類を自動的に読み取るように構成してもよい。

一例として感光材料２４が選択された場合には、搬送モ
ータ２０６が駆動されると、搬送ローラ１０６，１１２
．１１６．１２０が感光材料２４を必要長さだけ送り出
し、この感光材料２４の先端部がセンサＳ２で検出され
た後に所定長さ送られるとカッタ１０８により感光利料
２４が必要長さに切断される。　その後再び前記搬送モ
ータ２０６が駆動されて感光材料２４は露光部２８へと
送られ、センサＳ３で待機する。

露光時には搬送ローラ１２８，１３０間へ挟持された感
光材料２４の後方を送り出す搬送ローラ１２０，１１６
は搬送ローラ１３０の送り速度よりも速い送り速度で感
光材料２４を送り出す。　これと共にソレノイド１５８
が作動して回転ガイド１５４は搬送ガイド１１０のルー
プ案内形状を部分的に拡大するので、搬送ローラ１２８
，１３０の人口部で感光材料２４が撓んでループ部を形
成する。　このため搬送ローラ１２８，１３０ではその
上流側の搬送ローラ１２０，１１６による搬送速度の影
響を受けることなく、搬送ローラ１３０，１３４の感光
材料の搬送速度で感光材料を搬送させることができる。

　このとき、走査搬送系７０の搬送ローラ１３０．１３
４は、搬送系駆動系２０２の駆動モータ２０６からプー
リ２０８．２１０．２１４．２１６タイミングベルト２
１２．２１８により２段減速されて、プーリ２２０．２
２２および同期プーリ２２４により所定の搬送速度で同
期駆動される。

同時に、結像光学系８０においては、光学系駆動系２０
４の駆動モータ２３０から歯車２３２．２３４を介して
プーリ２３６を回転さゼ、ワイヤ２３８を感光材料の搬
送速度と同期した走査速度で移動させる。　ワイヤ２３
８に固定部２４０により固定された光源ユニット３６と
ミラー３９は走査速度で原稿３２を捜査する。　動プー
リ２４２に取り付けられたミラー４０．４１は前記走査
速度の１／２の速度で移動する。　また、結像レンズ４
２は図示しない駆動力伝達手段を介して、走査速度で移
動する。　このようにして、カラー原稿３２からの画像
が露光部２８の露光位置２８ａにおいて感光材料２４に
露光される。

この時、結像光学系８０を駆動する光学系駆動系２０４
および走査搬送系７０を駆動する搬送系駆動系２０２に
おいて、解像力の必要なチャートあるいは網点原稿にと
って、例えば、目視官能上障害となるような１０〜５０
ｍｍの濃度斑に対応する速度変動の周波数帯域、例えば
２〜１０Ｈｚを発生する要因となる光学系駆動系２０４
の歯車２３２および搬送系駆動系２０２のプーリ２１４
の精度を向上させて、当該周波数帯域の速度変動を１％
以下に低減しているので、官能上問題となるような濃度
斑のない鮮明な画像が形成されるように感光材料２４を
露光できる。

この露光の進行に従い、感光材料２４は搬送ローラ１３
４，１３２間から搬送ガイド１３６を通って下方へと送
られる。　この場合ソレノイド１６８の作動によりロッ
カアーム１６４の駆動力を受ける切換ガイド１３８は第
２図実線状態となっており、露光部２８から送られる感
光材料２４は搬送ガイド１３６内を垂直下方へと移動す
る。　このため露光後の感光材料２４が処理部ユニット
１６の処理部１７へ送り込まれることによる、感光材料
供給部ユニット１２と処理部１７との速度差に基づく感
光材料２４の中間部の弛みがない。

露光が全て終了すると前記搬送用モータは一時的に逆方
向に回転する。　このため露光後の感光材料２４は搬送
ローラ１３０，１３４の逆転でその後端部が搬送ガイド
１３６を上昇し、一部が搬送ガイド１１０内へと送られ
る。　この逆方向の搬送は感光材料２４の先端部が切換
ガイド１３８よりも上流側、すなわちセンサＳ４へ至っ
た状態で停止される。　その後再び前記搬送用モータは
最初の搬送方向と同方向に回転される。　この場合、切
換ガイド１３８はソレノイド１６８の作動によって第２
図想像線状態となり、感光材料２４の先端部を搬送ガイ
ド１３６から分岐して分岐搬送ガイド１４０へと送り出
す。　このため感光材料２４の先端部は分岐搬送ガイド
１４０を通フて処理部ユニット１６の処理部１７へと送
られる。

この場合、感光材料２４は先端部がセンサＳ４位置から
センサＳ５位置まで高速で送られ、先端がセンサＳ５で
検出されると処理部１７の搬送速度である低速状態とな
るように前記搬送用モータの速度が制御され、作業時間
が短縮される。

処理部１７内で感光材料２４は現像、漂白、定着、水洗
が行なわれた後に乾燥部１８へと送られ、乾燥後に取出
トレイ５４上へと取り出される。　また原稿台３０上に
載置されるカラー原稿３２の種類によってマガジン２２
内の感光材料２６が選択された場合も前記と同様の動作
が繰り返される。

本発明に係る画像形成装置は以上のように構成されるが
、本発明はこれに限定されるわけではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変
更が可能なことは勿論である。

〈発明の効果〉 以上、詳述したように、本発明によれば、スリット走査
露光により感光材料を露光する際に、前記感光材料を露
光位置にて走査搬送する搬送速度と、原稿を結像光学系
により走査する走査速度との速度変動のうち、目視官能
上障害となる濃度斑を発生させる速度変動周波数帯域の
みを１％以下に抑えることにより、濃度斑や色環、画像
の歪みなどなく、正確に露光できる。　従って、本発明
の画像形成装置においては鮮明な画像を得ることができ
る。

また、本発明によれば、感光材料搬送系を駆動する搬送
系駆動系および結像光学系を駆動する光学系駆動系にお
いて、前記濃度斑が例えば１０〜５０ｍｍの幅である場
合、対応する速度変動周波数帯域２〜１０Ｈｚの速度変
動が１％以下となるように各駆動系の構成要素のみを高
精度化すればよいので、高コストの高精度モーりや高精
度構成要素を用いる必要がなく、低コストの画像形成装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略
断面図である。 第２図は、第１図に示す画像形成装置の要部拡大図であ
る。 第３図は、本発明の画像形成装置に用いられるスリット
走査露光機構の一実施例の斜視図である。 第４ａ図、本発明の画像形成装置のスリット走査露光機
構の速度変動のグラフであり、第４ｂ図は、第４ａ図に
示す速度変動による位置ずれのグラフである。 第４ｃ図、従来の画像形成装置のスリット走査露光機構
の速度変動のグラフであり、第４ｄ図は、第４ｃ図に示
す速度変動による位置ずれのグラフである。 第５図（ａ）〜（ｄ）は網点と、網点の濃度を示すグラ
フの一例である。 第６図は、従来の画像形成装置のスリット走査露光機構
による濃度斑の一例である。 符号の説明 １０・・・複写装置、 １１・・・装置本体、 １２・・・感光材料供給部ユニット、 １４・・・露光部ユニット、 １６・・・処理部ユニット、 １７・・・処理部、 １８・・・乾燥部、 １９・・・予備液保管部、 ２８・・・露光部、 １２８．１３０，１３２，１３４・・・搬送ローラ、 １７０・・・位置決め用ビン、 １７２・・・ビン穴 ３６・・・光源ユニット、 ３８・・・光源、 ３９．４０．４１、・・・ミラー、 ４２・・・結像レンズ、 ７０・・・走査搬送系、 ８０・・・結像光学系、 ２００・・・スリット走査露光機構、 ２０２・・・搬送系駆動系、 ２０４・・・光学系駆動系、 ２０６．２３０・・・駆動モータ、 ２０８．２１０．２１４．２１６．２２０．２２２・・
・プーリ、 ２１２．２１８．２２４・・・ベルト、２３２．２３４
・・・歯車、 ２３６・・・ワイヤプーリ、 ２３８・・・ワイヤ、 ２４０・・・固定部、 ２４２・・・動プーリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を結像光学系により走査し、前記結像光
   学系と同期して搬送される感光材料を、露光して画像を
   得る画像形成装置において、前記結像光学系を駆動する
   光学系駆動系と前記感光材料を搬送する搬送系を駆動す
   る搬送系駆動系とを備え、 所定の解像度を得る際に前記感光材料の搬送方向に官能
   上障害となる濃度斑を生じさせる速度変動周波数帯域の
   、前記光学系駆動系および前記搬送系駆動系の速度変動
   を１％以下とすることを特徴とする画像形成装置。