JPH01275310A - ピッキング方法 - Google Patents
ピッキング方法Info
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- JPH01275310A JPH01275310A JP63104240A JP10424088A JPH01275310A JP H01275310 A JPH01275310 A JP H01275310A JP 63104240 A JP63104240 A JP 63104240A JP 10424088 A JP10424088 A JP 10424088A JP H01275310 A JPH01275310 A JP H01275310A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
みm載してあるパレット(以下、単品種積載パレットと
称す)を複数個、複数品種供給し、これら複数品種の単
品種積載パレットから任意個数のケースを選出して空パ
レット上に移載し多品種のケースを積載したパレット(
以下、多品種積載パレットと称す)にすることができる
ピッキング方法に関する。
々の方法が提案されている。
4図を参照して説明する。
ース基に仕分けするいわゆるデパレ作業(デパレタイジ
ング)を行った後、入庫コンベア31に載置すれば、ケ
ース32は自動的にケース単位でかつ品種別に保管棚3
3に搬送されて保管される。
ケースを出庫コンベア34に載置すれば自動的に出庫エ
リア35に搬送され、この出庫エリア35でパレットに
積付けるいわゆる積付作業(パレタイジング)が行われ
る。
ース単位の保管棚が必要であり、又、デバレ作業と積付
作業とがそれぞれ別の場所で別の時間帯で行なわれてい
る。
行うパレタイザを必要とするとともに、保管棚からケー
スを入出庫するための入出庫コンベア及びケース単位の
保管棚等を必要とし、大きな設置スペースと多大な設備
コストが必要であるという問題点がある。
ケース単位でピッキング作業を行っているため、ハンド
リングや混在防止のために厳重かつ確実な制御が必要で
あるという問題点がある。
的とする処は、多種類の単品種積載パレットから任意の
個数のケースを選出して空パレット上に移載し多品種の
ケースを積載した多品種積載パレットにして、パレット
単位で取扱うことができるピッキング方法を提供するこ
とにある。
のみを積載してある多種類の単品種積載パレットをロボ
ットの一方の稼動位置に順次搬入する段階と、空パレッ
トをロボットの他方の稼動位置に搬入する段階と、上記
ロボットにより一方の稼動位置にある単品種積載パレッ
ト上から所定数の各単品種のケースを取出して他方の稼
動位置にある空パレット上に多段に移載して多品種のケ
ースを積載した多品種積載パレットを形成するとともに
、上記空パレット上へ各単品種のケースを移載する際に
パレットの面単位(面単位とは同一形状のケースでパレ
ットのほぼ全面を占有すること)に移載できない端数ケ
ースをケース仮置場に仮置する段階と、この仮置した端
数ケースを上記ロボットにより多品種積載パレットの最
上段に移載する段階と、上記移載作業が完了した多品種
積載パレットを搬出する段階とを含むことを特徴とする
ものである。
てある多種類の単品種積載パレットをロボットの一方の
稼動位置に順次搬入するとともに、空パレットをロボッ
トの他方の稼動位置に搬入し、上記ロボットにより一方
の稼動位置にある単品種積載パレット上から所定数の各
単品種のケースを取出して他方の稼動位置にある空パレ
ット上に多段に移載して多品種のケースを積載した多品
種積載パレットを形成するとともに、上記空パレット上
へ各単品種のケースを移載する際にパレットの面単位に
移載できない端数ケースをケース仮置場に仮置し、この
仮置した端数ケースを上記ロボットにより多品種積載パ
レットの最上段に移載し、上記移載作業が完了した多品
種積載パレットを搬出することができる。したがって本
発明によれば、デバレ作業と積付作業とが同一の場所で
かつ同一の時間帯で行うことができるとともに、パレッ
ト単位でピッキング作業を行っているため、入出庫ケー
スコンベアとケース保管棚への入出庫に伴うケースハン
ドリングのトラブルがなくなり、又、異品種ケースの混
在防止のための制御が不要になる。しかも空パレット上
へ多品種のケースを積載する場合に、同一品種を面単位
と端数と別々に積付けることができるので多品種積載パ
レット上のケースが安定して積めるので荷くずれがしが
たい。
は作業時間の短縮を図ることができる。
至第13図を参照して説明する。
すものであり、自動倉庫1は2列に亘って設けられた多
段の保管棚2,3と、保管棚2゜3の棚間口2a、3a
に沿ってそれぞれ走行可能なスタッカクレーン4.5と
を備えており、保管棚2は単品種のケース6のみを積載
してある却品種積載パレットPAを保管する単品種用保
管棚で複数品種が保管されており、保管棚3は多品種の
ケース6を積載してある多品種積載パレットPcを保管
する多品種用保管棚である。
7が形成されており、このピッキングエリア7内に単品
種積載パレットPAを搬送する単品種パレットコンベア
8と、空パレットPB及び多品種積載パレットPCを搬
送するピッキング用パレットコンベア9とが並設される
とともに、両コンベア8.9間に移載用ロボット10が
架設されている。そして、両コンベア8.9間でかつ移
載用ロボット10に隣接してパレットの面単位に移載で
きない端数ケースを仮置するためのケース仮置場20が
設置されている。
にある単品種積載パレットPAをロボット稼動位置8b
およびパレット払出位置8cに搬送する搬送コンベアを
構成し、ピッキング用パレットコンベア9は空パレット
搬入位置9aにある空パレットPaをロボット稼動位置
9bに搬送するとともにロボット稼動位置9bで形成さ
れた多品種積載パレットPCをパレット払出値’It9
cに搬送する搬送コンベアを構成する。
について第3図を参照して説明する。
ではスタッカクレーン4のみを図示してあり、同図にお
いてスタッカクレーン4はメインマスト11.11に沿
って昇降可能な昇降ユニット12を備え、この昇降ユニ
ット12にリフター付フォークテーブル13が設けられ
ている。リフター付フォークテーブル13は棚間口側か
ら奥行側に進退するスライドフォークfにより保管棚2
とスタッカクレーン4との間およびスタッカクレーム4
と単品種パレットコンベア8との間でケース6を多数積
載した単品種積載パレットPAを受は渡しするようにな
っている。
ット本体14に設けられたアーム15と、アーム15の
先端に設けられたピッキングヘッド16とを備えており
、ピッキングヘッド16によって単品種積載パレットP
A上のケース6を把持した後、アーム15をスイングさ
せて空パレットP8上にケース6を順次移載して多品種
積載パレットPCを形成するようになっている。多品種
積載パレットPcはスタッカクレーン5により保管棚3
へ収納する。なお、本明細書においては、空パレットP
aから多品種積載パレットP、を形成する前のケース積
付は段階にあるパレットを単にパレットPとする。
は、多数の空パレットPaが収容されるようになってお
り、空パレットPaが間断なくピッキング用パレットコ
ンベア9に供給できるようになっている。
トコンベア9との間には受は渡しコンベア18が架設さ
れており、ピッキング作業によって単品種積載パレット
PA上のケース6が消費し尽くされて空パレットP8と
なった場合に、この受は渡しコンベア18により空パレ
ットPBを単品種パレットコンベア8.からピッキング
用パレットコンベア9に移載して、さらにピッキング用
パレットコンベア9により空パレット搬入位置9aに返
送するか又は空パレットPaとして使用するようになっ
ている。
方法の動作について第4図乃至第13図を参照して説明
する。
L単品種積載パレットP八をスタへカクレーン4によっ
て順次パレット搬入位置8aに搬入するとともに単品柱
パレットコンベア8を駆動して第4図に示すようにA品
種、B品種、C品種の順序に単品柱積載パレットPAを
並べる。このとき、A品種の単品柱積載パレットPAが
ロボット稼動位置8bに位置するまで単品柱パレットコ
ンベア8を駆動する。なお、D、Hの単品柱積載パレッ
トP^は次回のピッキング用である。
レット搬入位置9aにある■乃至■の空パレットPBが
順次搬送される。このとき、■の空パレットPBがロボ
ット稼動位置9bに位置するまでピッキング用パレット
コンベア9を駆動する。
単品柱積載パレットPA及びロボット稼動位置9bにあ
る■の空パレットPeの状態が第5図<a)及び第5図
(b)に図示される。
あるA品種の単品柱積載パレットPAのA品種の24ゲ
ースを移載するときには、まず20ケースをピッキング
用パレットコンベア9上にある空パレットPaに面単位
で移載する。この場合、第7図(a)乃至第7図(d)
に示されるように移載ロボット10を稼動させてA1ケ
ースからA2oケースまでの移載を面単位で行い、面単
位に移載できない端数ケース(A21ケースからA24
ケース)をケース仮置場20に仮置する。
ピyチ動かし、B品種の単品柱積載パレットPAをロボ
ット稼動位置8bに位置させる。
品柱積載パレットPAの8ケースをピッキング用パレッ
トコンベア9上のロボット稼動位置9bにあるA品種2
0ケースを積載したパレットP上に移載する。この場合
、第9図(a)乃至第9図(c)に示されるように移載
ロボット1oを稼動させてAケース上に81ケースがら
B8ケースまでの移載を行う、なお、この場合面単位で
全て移載され端数ケースは生じない。また、仮置場20
には第9図(d)に示されるA品種4ケースが仮置され
ている。
したので、面単位にならない前記端数ケースをBケース
上に移載する。この場合、第11図(a)乃至第11図
(b)に示されるように移載ロボット10を稼動させて
ケース仮置場2oにあるA品種の端数A21ケース乃至
A24ゲースをBケース上に移載する。
更に1ピッチ動かし、C品種の単品種積載パレットPへ
をロボット稼動位置8bに位置させる。そして、単品柱
パレットコンベア8上にあるC品種の単品柱積載パレッ
トPAの3ケースをピッキング用パレットコンベア9上
にあるA、 B品種を積載したパレットP上に移載する
。この場合、第13図(a)乃至第13図(c)に示さ
れるように移載ロボット10を稼動させてBケース上に
C1ケースからC3ケースまでの移載を行い、多品種V
i載パレットPCを形成してピッキング工程を完了する
。その結果、最上段にはAケースとCケースが積載され
る。
キングが完了した多品種積載パレットPCはパレット払
出位置9cよりスタッカクレーン5によって保管棚3に
保管され、所定数のケースがピッキングされた単品柱積
載パレットPAはパレット払出位28cよりスタッカク
レーン4によって保管棚2に保管される。
単品種積載パレットPへが空パレットPBになった場合
には、この空パレットP8は受は渡しコンベア18及び
逆方向に搬送するピッキング用パレットコンベア9を介
して空パレット搬入位置9aに返送される。
、複数種の単品種積載パレットから任意の個数のケース
を運出して空パレット上に移載して多品種積載パレット
を形成することができる。
きない端数ケースをケース仮置場に仮置しておき、多段
の面単位で積載した最上段に前記端数ケースを移載する
ことができるため、異なったケース形状を有した複数種
のケースであっても必らず面単位で多段に積載すること
ができ多数のケースの積付けを行うことができ積付は効
率が良い。
積載した後に、再び端数分を積付けるための単品種積載
パレットをロボット稼動位置に戻し、最上段に端数ケー
スを積付ける必要があるが、ケース仮置場を設けて仮置
する方法を採用することにより前記単品種積載パレット
の戻し作業が不要となり積付は作業時間の短縮を図るこ
とができる。
るとともに、デバレ作業と積付作業とがそれぞれ同一場
所、同一時間帯で行なうことができ、設置スペースの縮
少及び設備コストの低減を図ることができる。
にに収納する必要がなく、又、ピッキング作業もケース
単位で行う必要がないため、ハンドリングや混在防止の
ための煩雑な制御が不要になる。
面図、第2図はその立面図、第3図は同実施例の要部斜
視図、第4図乃至第13図は同実施例の動作説明図、第
14図は従来のピッキング方法を示す平面図である。 1・・・自動倉庫、2.3・・・保管棚、4.5・・・
スタッカクレーン、6・・・単品種のケース、7・・・
ピッキングエリア、8・・・単品種パレットコンベア、
9・・・ピッキング用パレットコンベア、10・・・移
載用ロボット、11・・・メインマスト、12・・・昇
降ユニット、13・・・リフター付フォークテーブル、
14・・・ロボット本体、15・・・アーム、16・・
・ピッキングヘッド、18・・・受は渡しコンベア、2
0・・・ケース仮置場、PA・・・単品種積載パレット
、Pc・・・空パレット、Pc・・・多品種積載パレッ
ト、8a・・・パレット搬入位置、8b・・・ロボット
稼動位置、8c・・・パレット払出位置、9a・・・空
パレット搬入位置、9b・・・ロボット稼動位置、9c
・・・パレット払出位置。 出願人代理人 石 川 泰 男第2図 第 4 図 (a) 第5図 第 8 図 (a) 第 9 図 第 10 図 (b) 第 11 図 第12図 (a) 第13図
Claims (1)
- 単品種のケースのみを積載してある多種類の単品種積載
パレットをロボットの一方の稼動位置に順次搬入する段
階と、空パレットをロボットの他方の稼動位置に搬入す
る段階と、上記ロボットにより一方の稼動位置にある単
品種積載パレット上から所定数の各単品種のケースを取
出して他方の稼動位置にある空パレット上に多段に移載
して多品種のケースを積載した多品種積載パレットを形
成するとともに、上記空パレット上へ各単品種のケース
を移載する際にパレットの面単位に移載できない端数ケ
ースをケース仮置場に仮置する段階と、この仮置した端
数ケースを上記ロボットにより多品種積載パレットの最
上段に移載する段階と、上記移載作業が完了した多品種
積載パレットを搬出する段階とを含むことを特徴とする
ピッキング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10424088A JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10424088A JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01275310A true JPH01275310A (ja) | 1989-11-06 |
JPH072532B2 JPH072532B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=14375434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10424088A Expired - Lifetime JPH072532B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ピッキング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH072532B2 (ja) |
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