JPH0812011A - 倉庫における保管棚への搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仮保管により物品の整理を図ると共に、保管
棚への搬送を効率的に行なえる搬送装置を開発する。 【構成】 本発明は、保管倉庫において、フロア−２又
は床部材３に臨んで、ＸＹ軸方向に座標の定められた桝
目に棚枠２４を形成し、その棚枠の一部にコンベヤ２６
が付設されバケットの出し入れ可能な窓口２５を形成し
た留置棚２０を配設する。該留置棚２０に並行して、Ｘ
Ｙ軸方向に座標の定められた桝目に棚枠３４を形成した
副留置棚を配設する。そして、該留置棚２０と副留置棚
３０との間に、（ａ）入荷した物品を留置棚に搬送しそ
の位置を記憶する機能と、（ｂ）仮保管された位置と保
管棚に対応した窓口の位置とを結んで搬送する機能と、
（ｃ）留置棚の窓口の位置を記憶し出庫する機能とを備
えた、コンピュ−タ−と連動してＸＹ軸方向に移動自在
な搬送台４５を備えた昇降機４０を隣設して構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車部品、工
作機械部品、電化製品部品等の部品類を倉庫に出し入れ
する為の物品搬送装置に関し、更に詳細には、朝夕に集
中する倉庫への入出庫を一旦留置棚に仮保管すると共に
その後にＸＹ軸方向に移動自在な搬送機を用いて効率的
に搬送できる保管棚への搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車製造工場における部
品倉庫は、（ａ）２階，３階にフロア−を重ね、そこに
部品保管用の棚を載置するか、又は、（ｂ）下層棚に上
層棚を重ねた積層棚を形成するか、或いは、（ａ）と
（ｂ）を組合わせたタイプ等があるが、いずれもフロア
−間又は上下の棚の間には、部品を搬送する為のクレ−
ン機が備えられている。しかし、このクレ−ン機は、単
に上下の昇降を繰返す単純なものでしかなかったので、
作業効率が非常に悪かった。従って、朝夕等に入出庫が
集中する傾向が強い自動車製造工場等では、上記効率の
悪い昇降機では、それを円滑に仕分け処理するのが困難
で、一旦入荷した部品を載置したパレットをそのまま地
面に直置きし、その後作業者がホ−クリフト等で棚及び
フロア−の出入口まで運び込むという極めて原始的な方
法を採らざるを得なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その結果、入庫整理に
あたっては、当初は周囲の地面に載置された荷が山積み
され、不体裁であると共に品質管理上問題が多く、又、
単に昇り降りするだけのクレ−ン機は、効率が極めて低
く、部品を搬送するだけでも長時間と多数の人員を要す
るという欠点を有していた。本発明は、かかる問題に対
し、地面に載置された物品の整理を図ると共に、搬送を
効率的に行なえる保管棚への搬送装置を開発しようとす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明倉庫における保管
棚への搬送装置は、２階以上の階層又は上下に棚を積ね
た積層棚を有する物品の保管倉庫において、そのフロア
−又は床部材の端部に臨んで、ＸＹ軸方向に座標の定め
られた桝目に棚枠を形成し、その棚枠の一部にコンベヤ
が付設されバケットの出し入れ可能な窓口を形成した入
荷物品を仮保管する為の留置棚を配設すると共に、該留
置棚に並行して、ＸＹ軸方向に座標の定められた桝目に
棚枠を形成した入荷物品を仮保管する為の副留置棚を配
設し、該留置棚と副留置棚との間に、（ａ）入荷した物
品を搭載したバケットを留置棚の所定位置に搬送すると
共にそのＸＹ軸座標の位置を記憶する機能と、（ｂ）仮
保管されたバケットの位置と、それが入庫されるべき保
管棚に対応した窓口の位置とを把握し、両者を結んで搬
送する機能と、（ｃ）保管された物品の棚に対応した留
置棚の窓口の位置を記憶し、それをステ−ションまで搬
送して出庫する機能とを備えた、コンピュ−タ−と連動
してＸＹ軸方向に移動自在な搬送台を備えた昇降機を隣
設したことを特徴として構成される。

【０００５】又、第二の発明は、フロア−又は床部材の
端部に臨んで、ＸＹ軸方向に座標の定められた桝目に棚
枠を形成し、その棚枠の一部にコンベヤが付設されバケ
ットの出し入れ可能な窓口を形成した入荷物品を仮保管
する為の留置棚を左右二列に配設され、それ以外は上記
発明と同様に構成される。

【０００６】

【作用】工場に物品が入荷すると、その物品を搭載した
バケットを昇降機の搬送台に載置し、コンピュ−タ−で
留置棚及び副留置棚のうちの空席となっている棚枠を指
令し、昇降機がレ−ルに沿ってＸ軸方向に走行し、又、
支柱内のコンベヤが回動して搬送台をＹ軸方向に昇降動
させ、所定の棚枠に一時的に仮保管することができる。

【０００７】その仮保管されたバケットに収納された物
品の種類と位置をコンピュ−タ−で割出し、一方、それ
が本来入庫されるべき保管棚に最も近い留置棚の窓口と
を割出し、コンピュ−タ−の指令で両者の最短距離を結
んで昇降機の搬送台を移動させ、次いで、窓口に敷設さ
れたコンベヤが駆動し、バケットを窓口から繰り出し、
それを作業者が台車等に載せて保管棚の所定位置に収納
させて効率的に入庫作業を遂行する。

【０００８】必要物品を出庫する場合には、保管棚から
その物品の収納されたバケットを取り出して、最短の窓
口から昇降機のステ−ションまで搬送台を移動指令し、
ステ−ションまで直線的にバケットを移動して、迅速な
出庫作業を行なう。

【０００９】留置棚が左右二列に配列された第二の発明
は、保管棚が左右に分れて配設されている倉庫にも対応
できる。

【００１０】

【実施例】本発明装置は、大略、物品の保管すべき物品
を載置する保管棚１０を有する倉庫１と、入荷した物品
を一時的に仮保管すると共に階上の保管棚へ搬入及び搬
出する窓口を有する留置棚２０と、仮保管する為の棚枠
を増設する副留置棚３０と、その留置棚２０と副留置棚
３０との間にあって、入出庫及び昇降を司る昇降機４０
とから成る。

【００１１】先ず、本発明装置が対象とするのは、上述
の通り、保管棚１０を有する倉庫１で、その態様は、２
階，３階と階段分けされたフロア−２を有し、その階毎
に保管棚１０を有する倉庫や、そのフロア−に下層棚と
上層棚との間に床部材３を配設して棚を積み重ねた積層
棚で保管棚１０を形成する倉庫等が対象となる。図１
は、２階建の倉庫で、そのフロア−２上に下層棚と上層
棚を二段に重ねた積層棚を配した倉庫を例示した。

【００１２】そして、該保管棚１０を有するフロア−２
及び床部材３の端部に臨んで入荷物品を仮保管する為の
留置棚２０を配設し、該留置棚２０は、図２に示す如
く、地面横方向をＸ軸、上下方向をＹ軸とに座標付けし
た場合、そのＸ軸の位置とＹ軸の位置とが認識できるよ
うな桝目に棚柱２１、棚梁２２及び棚板２３とで棚枠２
４を形成する。その棚枠２４の大きさは、位置の認識の
見地からは均等割が望ましいが、搬入すべきバケットＭ
の寸法が異なっても位置の認識が可能な態様であれば良
い。例えば、棚枠２４大きさを５００（横）×８００
（縦）×６００ｍｍ（奥行）とし、それをＸ軸方向に１
０列、Ｙ軸方向に１９段程度に形成する。又、ここでバ
ケットとは、部品を収納する容器を指称し、ケ−ス体の
みならずパレット体も含む。

【００１３】そして、該留置棚２０には、保管棚１０の
配列に合せてバケットＭの出し入れ可能な窓口２５を形
成し、該窓口２５には搬送用のコンベヤ２６を付設す
る。即ち、バケットＭを保管棚１０に運ぶに適した位置
を選定して棚枠２４の一桝ないし二桝を空桝とし、後述
の昇降機４０からバケットＭを出し入れする窓口２５に
形成する。そして、該窓口２５の底部に、バケットＭを
引出し易いよう窓口２５の下にロ−ルコンベヤ、ベルト
コンベヤ等のコンベヤ２６を敷設し、望ましくはバケッ
トＭの搬送と連動させてコンベヤを駆動させて、搬送さ
れたバケットＭが自動的に窓口２５から繰り出されるよ
うに形成する。又、フロア−２又は床部材３にも、該コ
ンベヤ２６に連接させてコンベヤ２ａ，３ａを付設す
る。

【００１４】更に、該留置棚２０に並行させて、ＸＹ軸
方向に座標の定められた桝目に棚枠を形成した入荷物品
を仮保管する為の副留置棚３０を配設し、該副留置棚３
０は、留置棚２０と同様、地面横方向をＸ軸、上下方向
をＹ軸に座標付けした場合、そのＸ軸とＹ軸の位置とが
認識できるような桝目に棚柱３１，棚梁３２及び棚板３
３とで棚枠３４を形成する。該副留置棚３０は、仮保管
すべきバケットＭの数が多く、留置棚２０だけでは棚枠
の数が不足する場合に配設するもので、バケットＭを出
し入れすることはないので、窓口を設ける必要はない。

【００１５】該留置棚２０と副留置棚３０との間にあっ
て、コンピュ−タ−と連動してＸＹ軸方向に移動可能な
昇降機４０を配設し、該昇降機４０には、先ず、入荷し
た物品を積載したバケットＭを留置棚２０の空枠となっ
ている所定の棚枠に搬送すると共にそのＸＹ軸の座標位
置を記憶する機能を備える。又、その留置棚２０に仮保
管されたバケットＭの座標位置と、そのバケットＭに搭
載された物品が入庫されるべき保管棚１０に最も近い窓
口２５の位置とをコンピュ−タ−にて把握し、両者を結
んで搬送する機能を備える。更に、保管された物品の保
管棚に最も近い留置棚２０の窓口２５の位置を記憶し、
それを後述の昇降機４０のステ−ション４６まで搬送し
て出庫する機能とを装備させる。

【００１６】又、その昇降機４０は、留置棚２０及び副
留置棚３０に平行させて上下に二本のレ−ル４１ａ，４
１ｂを配設し、該レ−ル４１ａ，４１ｂ間に支柱４２を
立設し、該支柱４２にレ−ル４１ａ，４１ｂに沿って走
行する車輪４３ａ，４３ｂを付設して支柱４２がレ−ル
４１ａ，４１ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在とする。そ
して該支柱４２の内部に昇降自在なチェ−ン、ワイヤ−
等の吊紐４４を配設し、該吊紐４４にバケットＭを載置
可能な搬送台４５を係着し、吊紐４４の上下動で搬送台
４５を昇降自在に配設する。該搬送台４５は、単なるテ
−ブルでも良いが、バケットＭの繰り出しを自動化する
上ではコンベヤ４５ａ又はスライドテ−ブル（図示省
略）等の移送手段を付設するのが望ましい。

【００１７】更に、本発明装置は、保管棚１０が左右に
分れる場合には、図３に示す如く、該左右の保管棚１
０，１０に臨んで留置棚２０を左右二列に配設し、該留
置棚２０の夫々に窓口２５を形成すると共に、留置棚２
０，２０間に昇降機４０を介設する態様としても良い。

【００１８】次に、本実施例の作用を説明する。先ず、
工場に物品が入荷すると、それは朝夕に集中する傾向に
あるが、物品を搭載したバケットＭを本発明装置の昇降
機４０のステ−ション４６に待機した搬送台４５に載置
する。そして、コンピュ−タ−の指令で、留置棚２０及
び副留置棚３０のうちの空席となっている棚枠２４又は
棚枠３４を指令する。該コンピュ−タ−には、棚枠の位
置とその棚枠が使用されているか否か、又、使用されて
いる場合にはバケットの番号と搭載物の内容等を記憶さ
せる。

【００１９】適当な棚枠が指令されると、そのＸ軸及び
Ｙ軸の座標位置が指定され、それに従って、昇降機４０
が作動し、支柱４２がレ−ル４１ａ，４１ｂに沿ってＸ
軸方向に走行し、又、支柱４２内の吊紐４４が回動して
搬送台４５をＹ軸方向に昇降動させ、所定の位置に到達
する。このとき、座標位置が決定されると、搬送台４５
は所定の棚枠に向って斜に直線的に移動し、搬送に要す
る時間は極めて短時間で済む。

【００２０】そして、搬送台４５からバケットＭを当該
棚枠に繰り出し、棚板２３又は棚板３３上に載置し、そ
の載置した棚枠の座標位置及びそのバケット番号等をコ
ンピュ−タ−に記憶させる。すると、昇降機４０は、直
ちにステ−ション４６にとって返し、同様の搬送作業を
繰返し、入荷した物品を全て留置棚２０及び副留置棚３
０に載置する。即ち、これが仮保管作業で、従来地面上
等に放置して置いた入庫待ちのバケットＭを、一旦留置
棚２０及び副留置棚３０に全て載置して保管を万全にす
る。

【００２１】次いで、当該留置棚２０及び副留置棚３０
への仮保管作業を終了したら、その仮保管されたバケッ
トＭに収納された物品の種類と位置をコンピュ−タ−で
割出し、一方、それが本来入庫されるべき保管棚１０に
最も近い留置棚２０の窓口２５とを割出し、両者を結び
つける。即ち、移送すべき留置棚２０又は副留置棚３０
の座標位置と、入庫させるべき留置棚２０の座標位置と
を対応させ、コンピュ−タ−の指令で両者の最短距離を
結んで昇降機４０の搬送台４５を移動させる。この結
果、留置棚２０又は副留置棚３０に仮保管されたバケッ
トＭは、本来入庫すべき保管棚１０の存置されたところ
に最も近い窓口２５に迅速に搬送される。

【００２２】そして、該バケットＭが窓口２５に搬送さ
れると、搬送台４５に付設されたコンベヤ４５ａと、該
窓口２５に敷設されたコンベヤ２６及びフロア−２又は
床部材３に付設されたコンベヤ２ａ又はコンベヤ３ａが
連動し、バケットＭを窓口２５から室内に繰り出し、そ
れを作業者が台車等に載せて保管棚１０の所定位置に収
納させて入庫を完了する。このとき、留置棚２０及び副
留置棚３０と窓口２５の座標位置の対応をバケットＭの
移動の毎に行なっても良いが、これを当初に一括して入
力しておけば、連続的に移動を行なうことができ、煩わ
しさもない。

【００２３】次いで、工場の生産ライン等に合せて、必
要物品を出庫する場合には、保管棚１０からその物品の
収納されたバケットＭを取り出して、最短の窓口２５ま
で台車等で移送し、コンピュ−タ−にて該窓口２５から
昇降機４０のステ−ション４６まで搬送台４５を移動す
るよう指令する。すると、上記と同様に所定窓口２５の
座標位置を確認して搬送台４５が迎えた後、ステ−ショ
ン４６まで直線的にバケットＭを移動して、これを生産
ラインの現場まで搬送することができる。従って、従来
は出庫で荷が集中する場合に保管棚から一台の昇降機へ
多数のバケットが順番待ちしその昇降機から逐一バケッ
トを下に降ろして搬送するという非効率な作業であった
を、複数の窓口２５をコンピュ−タ−に連動した昇降機
４０が一直線に結んで効率的に移動し、迅速な対応を可
能にする。

【００２４】更に、図３に示す如く、保管棚１０が左右
に分れ、留置棚２０を左右二列に配設した場合には、保
管場所が左右に分れるが同様の手順及び原理で入出庫を
行なうことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く本発明装置は、従来朝夕に集
中する入出庫の為、地面等に散乱されていたバケットを
一時的に仮保管できる留置棚の設置と、それを効率的に
運用する昇降機とを一つの装置内に備えたので、極めて
秩序だった入出庫が行なえると共に効率化を図ることが
でき、更に、装置化にあたっても、窓口を併設した留置
棚や昇降機等を有機的に組合わせたので簡潔で、経済性
にも合致した極めて有利な発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一部側面図。

【図２】留置棚の一部正面図。

【図３】留置棚を二列対称に設けた態様の一部側面図。

【図４】窓口付近の要部拡大断面図。

【符号の説明】

１ 倉庫 ２ フロア− ３ 床部材 １０ 保管棚 ２０ 留置棚 ２４ 棚枠 ２５ 窓口 ２６ コンベヤ ３０ 副留置棚 ３４ 棚枠 ４０ 昇降機 ４５ 搬送台 ４５ａ コンベヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２階以上の階層又は上下に棚を積ねた積
   層棚を有する物品の保管倉庫において、 そのフロア−又は床部材の端部に臨んで、ＸＹ軸方向に
   座標の定められた桝目に棚枠を形成し、その棚枠の一部
   にコンベヤが付設されバケットの出し入れ可能な窓口を
   形成した入荷物品を仮保管する為の留置棚を配設すると
   共に、 該留置棚に並行して、ＸＹ軸方向に座標の定められた桝
   目に棚枠を形成した入荷物品を仮保管する為の副留置棚
   を配設し、 該留置棚と副留置棚との間に、（ａ）入荷した物品を搭
   載したバケットを留置棚の所定位置に搬送すると共にそ
   のＸＹ軸座標の位置を記憶する機能と、（ｂ）仮保管さ
   れたバケットの位置と、それが入庫されるべき保管棚に
   対応した窓口の位置とを把握し、両者を結んで搬送する
   機能と、（ｃ）保管された物品の棚に対応した留置棚の
   窓口の位置を記憶し、それをステ−ションまで搬送して
   出庫する機能とを備えた、コンピュ−タ−と連動してＸ
   Ｙ軸方向に移動自在な搬送台を備えた昇降機を隣設した
   ことを特徴とする倉庫における保管棚への搬送装置。
2. 【請求項２】 ２階以上の階層又は上下に棚を積ねた積
   層棚を有する物品の保管倉庫において、 そのフロア−又は床部材の端部に臨んで、ＸＹ軸方向に
   座標の定められた桝目に棚枠を形成し、その棚枠の一部
   にコンベヤが付設されバケットの出し入れ可能な窓口を
   形成した入荷物品を仮保管する為の留置棚を左右二列に
   配設すると共に、 該留置棚と留置棚との間に、（ａ）入荷した物品を搭載
   したバケットを留置棚の所定位置に搬送すると共にその
   ＸＹ軸座標の位置を記憶する機能と、（ｂ）仮保管され
   たバケットの位置と、それが入庫されるべき保管棚に対
   応した窓口の位置とを把握し、両者を結んで搬送する機
   能と、（ｃ）保管された物品の棚に対応した留置棚の窓
   口の位置を記憶し、それをステ−ションまで搬送して出
   庫する機能とを備えた、コンピュ−タ−と連動してＸＹ
   軸方向に移動自在な搬送台を備えた昇降機を隣設したこ
   とを特徴とする倉庫における保管棚への搬送装置。