JPH01265936A - 眼底カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被検眼の眼底に照明光束を投影して、眼底
のａ察・撮影を行うようにした眼底カメラに関するもの
である。

（従来の技術） この種の眼底カメラには、例えばレーザー走査方式のも
のがある。このレーザー走査方式眼底カメラとしては、
レーザー源から発するレーザービームをガルバノミラ−
等の走査部材により走査して走査ビームを被検眼の眼底
に投影する照明光学系と、前記眼底からの反射光束を前
記照明光学系と共通な共通光路を介して取り出す受光光
学系とを備えているものが考えられている。

この様な眼底カメラを用いて患者の被検眼の眼底をａ察
或いは撮影する場合１通常は眼底の中心部を観察・撮影
することが多い、しかし、眼底の周辺部を観察・撮影し
たい場合もある。

この眼底の周辺部をｗｔ察・撮影する方法としては、被
検眼にコンタクトレンズを付けることにより画角を大き
くする方法、又は、この様に光学系の画角を変えずに、
ガルバノミラ−の走査基準位置を変更することで、観察
・撮影範囲を広くする方法等が考えられている。

しかし、コンタクトレンズを用いる方法では、瞳孔を拡
径しておく必要があるため、点眼麻酔を必要としていた
。このため、患者に与える負担が大きく、感染症の心配
も生ずる。

また、ガルバノミラ−の走査基準位置を変更する方法で
は、対物レンズの大きさに制限があるため、観察・撮影
範囲を広げることができるとは云っても、眼底の周辺部
までｌ１１ｍ・撮影できるようにすることは不可能であ
った。

（発明が解決しようとする課題） したがって、従来は、眼底カメラ全体を斜め上方または
斜め下方に傾斜させて、眼底カメラの光軸を被検眼の光
軸に対して傾斜させることにより、眼底の周辺部をａｙ
ｓ・撮影していた。

しかし、眼底カメラ自体は重量が大きいため。

その傾斜操作が容易でないという問題があった。

また、レーザー走査方式の眼底カメラにおいては、ポリ
ゴンミラーを高速回転させて照明光束を水平走査し、こ
の水平走査された走査高速をガルバノミラ−で垂直走査
する様にしているものがある。

この眼底カメラのポリゴンミラーは、高速回転するため
、ジャイロモーメントを発生する。この結果、眼底カメ
ラを上下にチルトさせようとすると、ジャイロモーメン
トの作用により眼底カメラは元の水平位置に戻ろうとし
、眼底カメラを目的の方向に迅速且つ容易にチルトさせ
ることができないものであった６しかも、このポリゴン
ミラーの軸受に空気軸受を用いた場合には、ポリゴンミ
ラーの回転軸と軸受とが接触して破損する虞があった。

また、上述の様に眼底カメラ全体を上下に傾斜させると
、ポリゴンミラーの回転軸が傾斜して、ポリゴンミラー
の軸受にかかる荷重がかたよるため、軸受が偏摩耗した
りする原因となり、余り好ましいものではない。

そこで、この発明は、眼底カメラの光軸を被検眼の光軸
に対して迅速且つ容易に傾斜させることのでき、しかも
、この傾斜によりポリゴンミラーの回転軸が傾斜したり
するのを防止して、回転軸の傾斜による不都合が生ずる
のを防止できる眼底カメラを提供することを目的とする
ものである。

（ｉ１１１題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明の眼底カメラでは、
光源からの照明光束を被検眼に対向する対向光学部材か
ら眼底に投影する照明光学系と、前記対向光学部材を含
み且つ前記照明光学系と共通な共通光路を介して前記眼
底からの反射光束を取り出す受光光学系とを備えている
。また、前記共通光路の対向光学部材から前記共通光路
中の光束反射部材までのチルト光学系を該光束反射部材
の光学中心を支点としてチルト可能に設けられている。

しかも、前記光束反射部材がその光学中心を支点として
前記チルト光学系のチルト角の１／２だけチルト光学系
のチルト方向に傾斜する様に、前記光束反射部材をチル
ト光学系に連繋させられている。

また、前記光束反射部材には走査部材としてのガルバノ
ミラ−を用いている。

さらに、眼底カメラは、高速回転して光源からの照明光
束を水平走査するポリゴンミラーを備えている。

（作　用） この様な構成によれば、チルト光学系を該光束反射部材
の光学中心を支点としてチルトさせることにより、光束
反射部材がその光学中心を中心としてチルト光学系の傾
斜方向にチルト光学系の傾斜角の１／２だけ回動させら
れて、眼底カメラの光軸が被検眼の光軸に対して傾斜す
ることになる。

この際、ポリゴンミラーの回転軸は傾斜させられること
はない。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図は、この発明の第１実施例を示したもの
である。

第１図において、１は三次元移動機構により前後・左右
・上下に移動可能に設けられた眼底カメラの本体、２は
後述する様に本体１内に水平回動可能に取り付けられた
第１光学部品保持部材、３は後述するように鉛直面内で
回動する様に第１光学部品保持部材２に装着されたレン
ズ鏡筒等の第２光学部品保持部材、４はしＤ等のレーザ
ー発振器（レーザー源）である。

第１図に示した光学系は、レーザー発振器４から発する
レーザービームを走査して走査ビームを被検眼Ｅの眼底
Ｅ、に投影する照明光学系と、眼底Ｅ。

からの反射光束を照明光学系と共通な共通光路を介して
取り出す受光光学系を有する。

照明光学系は、レンズ５．半透明鏡６．光束反射部材と
してのポリゴンミラー７（第１走査部材）、変倍レンズ
８，９．光束反射部材としてのガルバノミラ−１０（第
２走査部材）、リレーレンズ１１７合焦レンズ１２゜光
束反射部材としての反射ミラー１３．対物レンズ１４等
を光学部材として備えている（第１図〜第３図参照）、
シかも、ポリゴンミラー７（第１走査部材）。

変倍レンズ８，９は上述の第１光学部品保持部材２に装
着され、この第２光学部品保持部材２はポリゴンミラー
７の回転中心７ａを中心に矢印Ａ、Ｂで示した如く水平
回動可能に本体１に装着されている。

そして、レーザー発振器１から発したレーザービームは
、レンズ５．半透明鏡６を介してポリゴンミラー７に入
射して、変倍レンズ８側に反射する。

この際、この反射光束は、ポリゴンミラー７の高速回転
により水平走査がなされる。この水平走査がなされた走
査ビームは、変倍レンズ８，９を介してガルバノミラ−
１０でリレーレンズ１１側に反射された後、リレーレン
ズ１１１合焦レンズ１２９反射ミラー１３．対物レンズ
１４を介して被検眼Ｅの眼底Ｅ、に投影され、眼底Ｅ、
を照明する。この際、ガルバノミラ−１０は、−水平走
査毎に所定角度づつ回動制御されて、水平走査ビームを
縦カ行に移動させ、眼底Ｅｌにレーザービームの走査面
を形成する。１５は受光素子である。また、図中、被検
眼Ｅの位置のＰ、、Ｒ，はそれぞれＭｆＥｐ及び眼底Ｅ
、の位置の位置を示し、Ｐ工ｔｐｚは被検眼ＥのＭｆＥ
ｐ（Ｐ、）と共役な位置を示し、Ｒは被検眼Ｅの眼底Ｅ
／（１１ｅ）と共役な位置を示す。

また、受光光学系は、対物レンズ１４から半透明鏡６ま
では照明光学系と共通な共通光路を有すると共に、半透
明鏡６で反射された反射光束を受光素子１５に案内する
レンズ１６を光学部品として有する。

しかも、この第１光学部品保持部材２には、レンズ鏡筒
等の第２光学部品保持部材３がガルバノミラ−１０の光
学中心１０ａを中心に鉛直面に沿って矢印Ｃ９Ｄの如く
回動操作可能に装着されている。そして、この第２光学
部品保持部材３内には、共通光路のうちガルバノミラ−
１０から対物レンズ１４までのチルト光学系を形成する
部材すなわちガルバノミラ−１０、リレーレンズ１１９
合焦レンズ１２、反射ミラー。

対物レンズ１４等が保持されている。これにより、共通
光路のうちガルバノミラ−１０から対物レンズ１４まで
のチルト光学系は、ガルバノミラ−１Ｏの光学中心１０
ａを中心に鉛直面に沿って回動操作可能となっている。

また、眼底カメラは第４図に示した様な制御回路を有す
る。この制御回路のＣＰＵ　（中央演算処理装置）１７
には、Ｘスキャナー２６からの水平回動角信号及びＹス
キャナー２７からの回動角信号が入力され、変倍入力装
置ｆｆｆ１８から変倍信号が入力されると共に。

ライトペン等の変倍位置入力装置１９から変倍位置が入
力される。

このＸスキャナー２６はポリゴンミラー７とその駆動装
置及び回動位置（回動角）検出手段等備え、Ｙスキャナ
ー２７はガルバノミラ−１０とその駆動装置及び回動位
置検出手段等を備えている。そして、ＣＰＵ１７は、Ｘ
、Ｙスキャナー２６．２７からの回動位置信号を基に内
部のアドレス回路を用いて、眼底に投影されたレーザー
ビームのスポットＳからの反射光束め光量を一定間隔（
スポットＳの直径）毎に画像処理装置２８のメモリの所
定番地に順次記憶させて、このメモリに眼底像の１フレ
一ム分の情報を構築させる。そして、画像処理装置２８
は、このメモリに構築された情報を基にモニターテレビ
ＴＶに眼底像２９を第８図の如く映し出させる。この様
な画像処理のための構成は、出願人が先に出願した特願
昭６２−１３０８３２号と略同じであるので、その詳細
な説明は省略する。

また、ＣＰＵ１７は、変倍信号を基に変倍駆動制御回路
２０に制御信号を入力して、変倍駆動制御回路２０によ
り変倍駆動袋Ｗ１２１を駆動制御させる。この駆動制御
により、変倍駆動装置２１は、変倍レンズ８．９の焦点
距離の組合わせを変更させて、第５図から第６図の状態
または第６図から第５図の状態に、レーザー光による走
査画角Ａを変更させると共に、レーザー光のスポット径
Ｓを変更させる。この様な画角の変更は、出願人が特願
昭６２−１３０８３２号に記載したものと同様に行われ
るので、その詳細は省略する。

更に、ＣＰＵ１７は、初期の位置を座標の零点として、
変倍位置信号を基に変倍位置の座標を三次元座標を求め
る。そして、ＣＰＵ１７は、この求められた座標より水
平回転駆動制御回路２２に水平回転制御信号を入力する
と共に、チルト駆動制御回路２３にチルト制御信号を入
力する。この水平回転駆動制御回路２２は、パルスモー
タ等の水平回転駆動装置２４を駆動制御して、この水平
回転駆動装置により第１光学部品保持部材２を水平方向
に所定角度だけ回動制御する。一方、チルト駆動制御回
路２３は。

パルスモータ等のチルト駆動袋？！２５を駆動制御して
、このチルト駆動装置２５により第２光学部品保持部材
３を鉛直面内で所定角度だけチルト回動制御させられる
。

従って、例えば第７図の眼底像２９の破線３０示した範
囲を拡大したい場合には、この破線３０の部分を変倍位
置入力装置により入力すると共に、変倍装置により変倍
量を入力すると、上述の様に画角Ａ及びレーザー光束の
スポット径Ｓが変更されると共に、第１光学部品保持部
材２が水平回動制御され、第２光学部品保持部材３がチ
ルト回動制御させられて、第８図に示した眼底像２９の
破線３０で示した部分のみが第７図の如く拡大されて写
し出されることになる。

その上、ＣＰＵ１７は、上述の第２光学部品保持部材３
のチルト動作に伴うチルト光学系のチルト角０（第９図
）に応じて、ガルバノミラ−１０の走査基準位置Ｂ工を
破線の如くチルト角Ｏの１／２だけチルト光学系のチル
ト方向に回動制御する。

この様にチルト光学系を０だけチルトさせた場合に、眼
底カメラの対物レンズ１４と被検眼Ｅの適正位置が、第
９図の如く対物レンズ１４に対して接近・離反する方向
及び上下方向にズレる。この際の対物レンズ１４に対し
て接近・離反する方向のズレ量をＸとし、被検眼Ｅの上
下方向へのズレ量をＹとし、ガルバノミラ−１０に入射
する光束の光軸０とガルバノミラ−１０の為す鋭角をη
とし、ガルバノミラ−１Ｏの光学中心（回動中心）１０
ａから被検眼Ｅの前眼部までの距離をＬとすると、 チルト光学系をＯチルトさせたときのズレ量Ｘ。

Ｙは、 Ｘ＝　−ＬＣｏｓ　’Ｑ　＋Ｌｃｏｓ（７７−０）Ｙ＝
−Ｌｓｉｎη十Ｌｓｉｎ（ｒｔ−〇）となる。

従って、チルト光学系のチルトに際しては、このズレ量
Ｘ、Ｙに応じて眼底カメラの本体ｌを斜め上下に平行移
動させれば良い。

次に、この様な構成のレーザー走査方式眼底カメラの作
用を説明する。

レーザー発振器１から発したレーザービームは、レンズ
５．半透明鏡６を介してポリゴンミラー７に入射して、
変倍レンズ８側に反射する。この際、この反射光束は、
ポリゴンミラー７の高速回転により水平走査がなされる
。この水平走査がなされた走査ビームは、変倍レンズ８
，９を介してガルバノミラ−１０でリレーレンズ１１側
に反射された後、リレーレンズ１１２合焦レンズ１２．
反射ミラー１３．対物し°ンズ１４を介して被検眼Ｅの
眼底Ｅ、に投影され、眼底Ｅ、を照明する。この際、ガ
ルバノミラ−１０は、−水平走査毎に所定角度づつ回動
制御されて、水平走査ビームを縦カ行に移動させ、眼底
Ｅ、にレーザービームの走査面を形成する。そして、眼
底Ｅ。

に照射されるレーザービームは眼底Ｅ、で反射する。

この反射光束は、対物レンズ１４に入射した後、照明光
学系２と共通な共通光路すなわち対物レンズ１４から半
透明鏡６までの光路を照明光とは逆に案内され、半透明
鏡６．レンズ１６を介して受光素子１５に案内される。

そして、この受光素子１５からの出力を基に画像処理装
置２８はモニターテレビＴＶに眼底像２９を映し出す。

また、眼底Ｅ、の周辺、例えば眼底Ｅ、の中心より下部
側を観察・撮影したい場合には、レンズ鏡筒である第２
光学部品保持部材３を第３図の矢印りの如くガルバノミ
ラ−１０の光学中心１０ａを中心に下方側にＯだけ回動
操作（チルト操作）して、対物レンズ１４の光軸０□を
被検眼Ｅの光軸Ｏに対して下方に傾斜させると共に、本
体１をズレ量Ｘ、Ｙ分だけ第３図中矢印１７で示した如
く左斜め上方（被検眼Ｅから離反する方向）に一体に平
行に移動させて、光軸０１を眼底Ｅ、の下部に合わせる
。

一方、眼底Ｈ，の周辺、例えば眼底Ｅ、の中心より上部
側を観察・撮影したい場合には、第２光学部品保持部材
３をガルバノミラ−１０の光学中心１０ａを中心に矢印
Ｃ側に回動操作（チルト操作）して、対物レンズ１４の
光軸０１を被検眼Ｅの光軸０に対して上方に傾斜させる
と共に、本体１をズレ量Ｘ、Ｙだけ第３図の矢印１８で
示した如く右斜め下方（被検眼Ｅに対して接近する方向
）に平行に移動させて、光軸Ｏ工を眼底Ｅ、の上部に合
わせる。

また、第１．第２光学部品保持部材２，３をポリゴンミ
ラー７の回転中心７ａを中心に水平回動操作することで
、眼底Ｅ、の左右周辺部をａ察・撮影することも出来、
その上、この操作及び上述のチルト操作を合わせて行う
ことにより、眼底Ｅ、の斜め上６下部の周辺部もＩ！察
・撮影することが出来る。

第９図は、この発明の第２実施例を示したものである０
本実施例は、ポリゴンミラー７からガルバノミラ−１０
までを第１光学部品保持部材２に保持させると共に、リ
レーレンズ１１から対物レンズ１４までを第２光学部品
保持部材３に保持させ、本体１を三次元方向に移動させ
る移動機構とチルト光学系とを連動させる様にした例を
示したものである。

この場合の連動機構は、チルト光学系がθだけチルトさ
せられるとき、移動機構作動させて本体１を矢印１７．
１８で示した様に斜め上下にズレ量Ｘ、Ｙだけ自動的に
平行移動させる様になっている。この様な連動機構は、
機械的に行っても良いし、ＣＰＵ１７を用いて電気的に
行っても良い。

以上説明した実施例では、ガルバノミラ−１０から対物
レンズ１４までの光学部材、又は、リレーレンズ１１か
ら対物レンズ１４までの光学部材を、光束反射部材であ
るガルバノミラ−１０の光軸中心１０ａを中心に鉛直面
内で回動可能（チルト可能）に設けた例を示したが、必
ずしもこれに限定されるものではない。例えば、第１１
図に示した様に、反射ミラー１３及び対物レンズ１４か
らなるチルト光学系を、光束反射部材である反射ミラー
１３の光学中心１３ａを中心に鉛直面内でチルト回動す
る様に構成しても良い。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように、光源からの照明光束
を被検眼に対向する対向光学部材から眼底に投影する照
明光学系と、前記対向光学部材を含み且つ前記照明光学
系と共通な共通光路を介して前記眼底からの反射光束を
取り出す受光光学系とを備える眼底カメラにおいて、前
記共通光路の対向光学部材から前記共通光路中の光束反
射部材までのチルト光学系を該光束反射部材の光学中心
を支点としてチルト可能に設けると共に、前記光束反射
部材がその光学中心を支点として前記チルト光学系のチ
ルト角の１／２だけチルト光学系のチルト方向に傾斜す
る様に前記光束反射部材をチルト光学系に連繋させた構
成としたので、簡単な構成で眼底カメラの光軸を被検眼
の光軸に対して容易に傾斜させることができると共に、
迅速にチルト光学系を目的位置にまでチルトさせること
ができる。

また、前記光束反射部材に走査部材としてのガルバノミ
ラ−を用いたので、チルト光学系のチルトのための支点
とガルバノミラ−の回動支点とを共用できる。この結果
、チルト光学系のチルトのための支点が不要となるので
、チルトのために新たな部品を必要としない。

さらに、高速回転して光源からの照明光束を水平走査す
るポリゴンミラーと、この走査された光束を被検眼に対
向する対向光学部材から眼底に投影する照明光学系と、
前記対向光学部材を含み且つ前記照明光学系と共通な共
通光路を介して前記眼底からの反射光束を取り出す受光
光学系とを備える眼底カメラにおいて、前記共通光路の
対向光学部材から前記共通光路中の光束反射部材までの
チルト光学系を該光束反射部材の光学中心を支点として
チルト可能に設けると共に、前記光束反射部材がその光
学中心を支点として前記チルト光学系のチルト角の１／
２だけチルト光学系のチルト方向に傾斜する様に前記光
束反射部材をチルト光学系に連繋させた場合には、眼底
カメラの光軸を被検眼の光軸に対して迅速且つ容易に傾
斜させることができる。しかも、この傾斜によりポリゴ
ンミラーの回転軸が傾斜することがないので、従来の様
にポリゴンミラーの軸受が偏摩耗したりする様な不都合
が生ずるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る眼底カメラの光学系を示す説
明図である。 第２図は、第１図の側面図である。 第３図は、第２図に示した光学系の一部をチルトさせた
状態を示す説明図である。 第４図は、第１図に示した眼底カメラの制御回路の概略
説明図である。 第５図、第６図は、走査ビームのスポット径の説明図で
ある。 第７図、第８図は、眼底像の説明図である。 第９図は、第１図に示したチルト光学系の説明図である
。 第１０図、第１１図は、この発明のＩ乱の実施例を示す
説明図である。 １・・・本体 ２・・・第１光学部品保持部材 ３・・・第２光学部品保持部材 ４・・・レーザー発振器（レーザー源）７・・・ポリゴ
ンミラー（光束反射部材）１０・・・ガルバノミラ−（
光束反射部材）１３・・・反射ミラー（光束反射部材）
１４・・・対物レンズ Ｅ・・・被検眼 Ｅ、・・・眼底 ０．０□・・・光軸 □□巴 第１凹 第２図 ）ａ　シ　　　　　１１：ｌ　３ 第５図　　　　第６図 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源からの照明光束を被検眼に対向する対向光学
   部材から眼底に投影する照明光学系と、前記対向光学部
   材を含み且つ前記照明光学系と共通な共通光路を介して
   前記眼底からの反射光束を取り出す受光光学系とを備え
   る眼底カメラにおいて、前記共通光路の対向光学部材か
   ら前記共通光路中の光束反射部材までのチルト光学系を
   該光束反射部材の光学中心を支点としてチルト可能に設
   けると共に、前記光束反射部材がその光学中心を支点と
   して前記チルト光学系のチルト角の１／２だけチルト光
   学系のチルト方向に傾斜する様に前記光束反射部材をチ
   ルト光学系に連繋させたことを特徴とする眼底カメラ。
2. （２）前記光束反射部材が走査部材としてのガルバノミ
   ラーであることを特徴とする請求項１の眼底カメラ。
3. （３）高速回転して光源からの照明光束を水平走査する
   ポリゴンミラーと、この走査された光束を被検眼に対向
   する対向光学部材から眼底に投影する照明光学系と、前
   記対向光学部材を含み且つ前記照明光学系と共通な共通
   光路を介して前記眼底からの反射光束を取り出す受光光
   学系とを備える眼底カメラにおいて、 前記共通光路の対向光学部材から前記共通光路中の光束
   反射部材までのチルト光学系を該光束反射部材の光学中
   心を支点としてチルト可能に設けると共に、前記光束反
   射部材がその光学中心を支点として前記チルト光学系の
   チルト角の１／２だけチルト光学系のチルト方向に傾斜
   する様に前記光束反射部材をチルト光学系に連繋させた
   ことを特徴とする眼底カメラ。