JPH01247382A - エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子計算機（コンピューター）を用いてエレベ
ータ−の制御を行うエレベータ−制御システムに係り、
特に、故障発生時の機能ダウン局所化に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のエレベータ−制御装置は特開昭５２−１１５０４
８号に記載のように、計算機内部の故障を検出した時電
源を所定時間オフすることにより自動復帰する様にした
ものや再起動を掛けるハード回路を備えていた。

また、実開昭４８−２７７３２号に記載のように処理時
間のオーバーを検出するタイマーを備えるタスクの締切
時間管理装置を備えたものや特開昭５６−７５３５６号
の様に２台のマイコンで機能分散したエレベータ−制御
装置もあった。

エレベータ−のサービス内容の豊富化に伴い、各乗り場
に設置されるかご位置表示器やホール呼び寄せ装置、か
ご内又は乗り場に設置される行先階呼び登録装置などと
エレベータ−制御装置との間での配線本数は増加するば
かりである。

そこで、この配線本数や低減を図るため、種々の提案が
なされており、その例を特開昭４７−４１４９９号、特
開昭５２−１５２０５０号それに特開昭５２−５３３５
４号の各公報に見ることができる。

また、これとは別に、各階床にマイクロコンピュータ−
を設け、これにより直列データ伝送を行なうことにより
配線本数を低減させるという提案も、特開昭６１−６９
６７７号や特開昭６１−１９４９４３号の公報などに見
ることができる。

また、特開昭６２−８８７９１号に記載されている様に
、かご内コンピューターが所定時間信号変化させなかっ
た時、かご内コンピューターに起動停止指令を出力し、
異常信号を代りに出力する。また再起動を掛ける構成の
かご側制御装置があった。

さらに、特開昭６０−１５７４７８号に記載されている
様に、予め呼び釦の登録可否信号を入出力端末装置側に
記憶しておき、釦が押された時に登録可否処理を行ない
、応答灯の点灯信号の伝送遅れによる応答灯の点灯遅れ
により生じる問題を解消した装置もあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、制御装置の汎用性について配慮がされ
ておらず、以下に示す課題があった。

■　階床数が増加したり１乗り場でサービス階表示や待
ち時間表示を行なうためのパネル表示器や行先呼び登録
装置を設置するなど（ポート式エレベータ−）により入
出力信号が多くなるのに比例して伝送速度を高くするか
（同軸ケーブルやツイストペア線を使用する必要が生じ
、コストアップとなる。）、Ｉ１０処理する周期を長く
する必要が生じる。

■　上記した様に、エレベータ−は納入先毎に階床数や
案内表示器などが異なる。

例えば乗り場呼び寄せ呼び登録装置にしても、上昇用１
個のものから車イス利用（上昇・下降）、地下階行きエ
レベータ−利用、屋上階行きエレベータ−利用などを含
めて８組の釦入力と応答灯を有するものもあるなど、多
種多様であり、従って、その都度、仕様に応じて異なっ
た直列伝送手順と、異なった入出力回路を有する入出力
端末装置を設計し、製造していたのでは、量産化が困難
な上、特に近年、ローコスト化が著しいワンチップマイ
コンやマスクＲＯＭが利用できず、ローコスト化が極め
て困難である。

さらに、ノイズや電圧降下によるコンピューターや入出
力端末装置の異常に対し、システムとしての安全性の確
保を図るとともに機能低下期間の短縮や機能停止範囲の
縮小の課題が新たに要求された。

それゆえ、本発明の目的は、汎用性があり、いかなる仕
様のエレベータ−にも容易に適用できるエレベータ−制
御システムを提供することにある。

また、本発明の目的は、エレベータ−制御システムを構
成するエレベータ−制御装置と各入出力端末装置間の配
線を単純なものとしたエレベータ−制御装置を提供する
にある。

さらに本発明の目的は、異常が生じた場合、機能低下期
間の短縮や機能停止範囲の縮小化を図ることができるエ
レベータ−制御システムを提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明エレベータ−制御システムの特徴とするところは
、乗りかごの走行を制御するエレベータ−制御装置と各
階床出入口部または乗りかご側に設置される機器を制御
する複数の入出力端末装置とから構成され、上記エレベ
ータ−制御装置および複数の入出力端末装置は各々送信
回路と受信回路を有する伝送制御装置を備えて伝送路で
互いに接続されているものにおいて、エレベータ−制御
装置と各入出力端末装置は、各々、異常を検出する手段
と異常検出を検出したら自己の伝送制御装置の送信回路
による伝送を禁止する送信停止手段とを備え、各伝送制
御装置は異常発生後に所定の条件が成立したら送信を再
開させる様になされていることにある。

〔作用〕

異常を検出した伝送制御装置は、送信を停止し他のエレ
ベータ−制御装置や入出力端末装置が正常に働くことを
疎外するようなノイズとなるデータを伝送路上に出さな
い。従って、一部の伝送制御装置がダウンしても、伝送
路上には乗りかごの運行に必要な正常なデータのみが存
在し、乗りかごは運行を続けることができる。異常を生
じた伝送制御装置は正常に復帰した時、エレベータ−制
御装置からの確認に基づいて送信を再開し、入出力端末
装置は本来の働きを行う様になる。

〔実施例〕

以下、本発明によるエレベータ−制御システムについて
、図示の実施例により詳細に説明する。

ここで、本発明の特徴を実施例に則して簡単に説明する
と、以下のようになる。

まず、本発明では、 ■　各入出力端末装置（以下端末と略称する）に通信回
路付ワンチップマイコンまたはゲートアレイＬｓｉを組
み込み、各端末の入出力ピンの仕様と入力と出力との関
係などを定義する端末仕様データをエレベータ−制御装
置またはエレベータ−群管理制御装置等（以下ホストと
略称する）より受信する。

■　全子局（各入出力端末装置に接線する共通の直列伝
送路（以下バス略称する）とインタフェースする直列伝
送回路の略称）を−順する周期を比較的低速（３３，３
ｍ５）とし、安価なバス配線路とする。

■　各ホストにデータ伝送制御装置１個以上設け、ホス
ト側の制御処理を行うマイコン等によるコンピュータと
デュアルポートＲＡＭ　（以下ＤＰＲＡＭと略称する）
にて接続し、■ホストより伝送仕様と、上記■で示した
端末仕様データ等を与える、■入出力端末装置又はホス
ト間のデータ伝送処理を行う。

■　ホストは保守時や不停止指令があった時や急行運転
時などの運行形態に適応して各端末の各入出力信号に対
応した端末仕様データを作成し、適宜各端末へ送信する
。また、各各端末はホストより、当該端末用に受取った
端末仕様データに従って呼釦操作時の対応制御等を行い
、上記伝送周期による対応の遅れを生じさせないように
する。

■　バスに接続されるホストならびに各端末はそれらの
装置内の伝送処理機能を含む主要処理回路（ワンチップ
マイコン等）の動作を監視し、異常を検出した時には、
これを記憶し、上記の仕様データのＤＰＲＡＭからの受
取完了またはバスからの受信完了までの期間はバスへの
データ送出を禁止する個別ハードを有し、電源投入時や
主要回路の異常時ならびに異常検出によるリトライ等に
よる再試行時にバスへの異常データ送出を禁止する。

そして、上記のように構成することにより、ａ、電源投
入時などは、ホストからの端末仕様データが未だ伝送さ
れてきていないので、過渡現象等により偽のホール呼び
信号が入力されたとしても動作せず、誤って応答灯が点
灯したり、呼び登録がされてしまったりする虞れがない
。

ｂ、エレベータ−がサービス状態にされているときには
、ホストから予め入力信号に反応して適切な制御を行な
うのに必要な端末仕様データが当該端末に伝送されてお
り、これにより操作釦が押されたとき直ちに（例えば５
０ｍ５ｅｃ以内）に応答灯の所定時間だけフリッカ点灯
制御やタッチ音発生制御などの反応制御を行なうことが
できる（なお、一般の人は反応遅れが０．１　秒を越え
ると知覚でき、異和感を抱き、クレームの要因となる）
。

Ｃ１一方、各種の操作釦や検出器からの入力信号はホス
トに伝送され、ホストは呼び登録処理制御など必要な処
理を行ない、その結果、エレベータ−の運転制御を行な
うと共に、登録した呼び信号などの運転制御データを案
内信号などと共に当該端末内の各子局へ次々と送信する
。

これにより端末例では、これら制御データを受信したこ
とにより、それまでの、例えば上記した操作釦からの入
力信号と端末仕様データによる応急的な反応制御に代わ
って、呼び登録信号によるサービスを実行し、各端末は
例えばかご位置データと設定階の一致または呼び登録信
号の立下り（キャンセル）まで応答灯を点灯し続けるよ
うにすることができる。

ｄ、万一の異常発生に対応した適切な処置が行こなえ、
自己回復又はシステムダウンの局所化を図ることができ
る。

尚、本発明では、各種用語を以下の意味で用いている。

ホスト制御装置・・・乗りかごの運行を制御するもので
エレベータ−制御装置。

エレベータ−群管理装置、エ レベータ−の異常監視や遠方 との情報伝送制御を行う保守 情報制御装置、制御仕様設定 や情報案内入力を行うユーザ ーコマンドボード等 入出力端末装置・・・各階床出入口部または乗りかご側
に設置される機器を制御 するもの 親局　　　　　・・・ホスト制御装置側に設けられる伝
送制御装置 子局　　　　　・・・入出力端末装置側に設けられる伝
送制御装置 主制御局　　　・・・群管理される場合、順位１位とさ
れた乗りかごのエレベー ター制御装置 従制御局　　　・・・群管理される場合、順位２位以下
とされた乗りかごのニレ ベーター制御装置 第１図はエレベータ−制御装置（ホスト）１の制御論理
を決定するマイクロコンピュータ１００と、Ｉ１０伝送
制御装置２００のハード構成を示している。

本実施例では、デュアルポートラム（以下、ＤＰＲＡＭ
と略称する）３０１を用いて、上記した２つの装置内の
ＣＰＵ　１０１とＣＰＵ２０７をそれぞれバス１０７と
２１２により比較的密な結合に保っている。

エレベータ−制御装置１内のＣＰＵｌ０Ｉは、ＤＰＲＡ
Ｍ３０１へ、第１４図に全体を示し、第１５図（Ｉ１０
伝送路用）と第４０図（ネットワーク伝送路用）に主要
部を示す様な、次の２種のデータを第６図、第７図に示
す動作フローによりＤＰＲＡＭ３０１へ格納する。

■　Ｉ１０伝送制御装置２またはネットワーク伝送制御
装置１７内ＣＰＵ２０７が使用する伝送制御用基本仕様
などの伝送仕様５Ｐ−ＦＳＰを格納する。

これにより、ＲＯＭ２０９にてモジュー化により標準化
され、マスクＲＯＭ化された、各種実行プログラムがこ
の仕様データ５Ｐ−ＦＳＰに基づいて、多様な伝送制御
形態を作り出す０例えば先に概説した様に、２台並設等
により、他号機制御装置と結ぶためのネットワーク伝送
制御装置１７はハード・ソフト（ＲＯＭ内のプログラム
・データ）共に完全に同一とすることが可能となる。す
なわち種類ＫｉＮＤに格納する表１に示すコード、処理
上の子局数ＭＡＸＳＮＯ、現状稼動子局指定レジスタ。

情報・保守局への一時的なバス制御権の移動許可指令な
どの種類ＫｉＮＤに従属するオプション指示レジスタＭ
ＯＤＥ、親局伝送周期ＴＭや、エラー発生時の処置など
を決定する親局仕様データＤＡＴＡなどの値によって、
様々な態様の伝送をホストより指令できる。また、ネッ
トワーク伝送路においては、以上に述べた伝送仕様を伝
送ブロック番号ご表１ とに定める第４０図に具体例を示す伝送管理テーブルＮ
ＷＳＴを使用する。これにより保守時であるか、あるい
はシステム立上時か否かなどエレベータ−制御装置１側
の判断により、第１５図に示す伝送周期ＴＭや第４０図
に示すＴＸＮＴＭを長くしたり、第２０図に示す情報制
御用子局１７Ｕ１や保守用子局１７Ｈ１のバス制御板の
所定期間順次移動許可指令などをエレベータ−がサービ
ス中であっても新たに、任意のタイミングで指令するこ
とができる。

■　親局から各子局へ送信する当該子局の入出力端末の
ハードの使い方や制御仕様を決定する端末仕様データ５
ＣＴＸＳ　−５１８ＴＸＳと各子局に必要な制御データ
５ＣＴＸＤ　−５１８ＴＸＤを作成する。

ここで５ＣＴＸＳは全子局共通の端末仕様データであり
、５ＩＴＸＳ−３１８ＴＸＳは第１子局（ここではかご
内入出力端末装置６）から第１８子局用の端末仕様デー
タである。親局側のＣＰＵ２０７はＤＰＲＡＭ３０１の
データをシリアルインタフェース（以下ＳＩと略す）か
ら第１２図（ａ）に示す通りの順番に対応してさまざま
な量のデータを送信回路２０２ａ。

２０２ｂ、パルストランス２０１ａ、２０１ｂにより伝
送路３ａ、３ｂを経て全子局へ、第９図で詳述する動作
フローにて送信する。

ここで、５ＣＴＸＤは全子局共通の制御データであり、
第１゛３図（ｂ）に示す様に、さまざまな仕様に対応で
きる様に基本的なデータは全て送信している。

また、５ＩＴＸＤ−８１８ＴＸＤは第１子局から第１８
子局用の制御データであり、第１３図（ａ）に示す様に
順次送信される。

全体構成を示す第２図の例でポート式インジケータ５ｂ
を１階ＩＦの端末装置１９ａに備えた場合、送信データ
（ＳＩＴＸＳ、５ＩＴＸＤ）も受信データ（Ｓ　Ｉ　Ｒ
Ｘ）も量が他のホール子局より多い。そこで第１５図（
ｂ）に示す様に、これら送受信データテーブルを管理す
るのが伝送テーブル管理仕様テーブルＭＰ（ＭＳＩＴＸ
Ｓ、　ＭＳＩＴＸＤ、　ＭＳＩＲＸ等）の役割である。

尚、第１図には色々な工夫をほどこしているが、一部の
補足説明する。

まず、ＣＰＵ２０７からの書き込み範囲を第１４図に示
すＤＰＲＡＭＩのエリアに制限する書き込みアドレス制
限回路３０２を備え、万一異常が発生した場合の原因究
明と、自動復帰の確率向上を図っている。

次にホスト用マイクロコンピュータ１００のバスにコネ
クタＣＮ２を設け、外付けとして、アナライザの保守・
デバッグツールを接続したり、第４１図に示す如く１６
階床を越えた際の第２のＩ１０伝送制御装置２ｂの接続
に対応できるようになっている。

従って、もし、特定階の表示器の種類を変えたときや、
１階床増設となった時、端末仕様データを作成するホス
ト側の仕様データまたはプログラムの入っているＥＥＰ
ＲＯＭ１０３を、保守・デバッグツールにて容易に修正
することができる。

しかし、従来例であれば、ＲＯＭ２０９や第３図に示す
特定階の子局用ＲＯＭ４０７へのプログラム追加設計と
、再製造が必要であった。なお、マスクＲＯＭ化するた
めには１子月位の期間と、かなりの経費を必要とするた
め、この事は極めて重大な問題点と言える。

さらに、ウオッチドックタイマ（以下ＶＤＴと略称）回
路２４０を内蔵し、Ｉ１０伝送制御装置１７で異常発生
時には伝送制御用マイコンにリトライを掛けたり、伝送
路３ａや３ｂに影響を及ぼさないようにして、システム
全体の安全性を向上している。

回路の動作としては、正常時ＣＰＵ２０７はパラレルイ
ンターフェイス（以下Ｐ工と略称）１のＱ５かＱＯに、
外部からの信号受信周期に合わせて受信回路２０３ａか
２０３ｂのいずれかを選択する信号を出力する。従って
通常はアンドケートＩＣ２３１は１１０　Ｉ＋を出力し
ておりマルチバイブレータＩＣ２３２のリセット入力端
子Ｒによるリセットは生じない。−力出力許可条件成立
によりＰＩＩのＱ４からの信号がマルチバイブレータＩ
Ｃ２４３にてパス化された送信許可信号ＴＸＥＮと出力
Ｐｉの出力Ｑ７よりＷＤＴ回路２４０をリフレッシュす
るリセットパルス信号が出力されているため、ノアゲー
トＩＣ２３６、から出力されるパルスによりマルチバイ
ブレータＩＣ２３２が継続的に“１”を出力しナントゲ
ートＩＣ２３３、マルチバイブレータＩＣ２３４を通り
ＣＰＵ２０７へ動作許可信号ＲＥＳＰＱとしてｕ　１　
ｎを連続に出力し伝送制御マイコン２０７は正常な動作
を続行できる。

また、ノアゲートＩＣ２３６とマルチバイブレータＩＣ
２３４の出力信号“１″はナントゲートＩＣ２３７を通
って、ＰＩＩのＱ４から出力される送信許可信号パルス
と共に、ノアゲートＩＣ２３８を通りメモリ記憶回路Ｉ
Ｃ２３５のリセット端子へ入力される。

その結果、メモリ記憶回路ＩＣ２３５内の出力・て端子
に“１″信号が出力され、ノアゲートＩＣ２４６を通っ
て、アンドゲートＩＣ２２１゜ＩＣ２２２へ入力されて
いる。さらに送信時には、ＰＩ２のＱＯかＱｌからｔｄ
　１１ｊをアンドゲートＩＣ２２１，ＩＣ２２２へ出力
することによって、送信回路２０２ａ、２０２ｂを選択
し送信データＴＸＤを送信することが可能な様にしてい
る。

以上のように、Ｐｌｌより出力される受信回路２０３ａ
、２０３ｂを選択するＰＩＩのＱ５゜Ｑ６出力とＷＤＴ
回路２４０をリセットする、ＰＩＩのＱ７出力及び送信
許可信号パルスを出力するＰＩＩのＱ４出力によって、
ＷＤＴ回路２４０は構成されている。ここで、ノイズや
電圧降下や特殊データによる処理異常によりＣＰＵ２０
７が正常動作しなくなり、ＰＩＩのＱ４やＱ７信号が無
変化したり、ＰＩＩのＱ５とＱＯが同一タイミングで誤
出力された場合には、マルチバイブレータＩＣ２３４よ
り“０”が出力され、ＣＰＵ２０７ヘリセツトが掛けら
れると共に、メモリ記憶回路ＩＣ２３５のＱ出力も“０
”となるため送信がリセットされ、他の端末装置へ影響
を及ぼさないようにされている。

更に、ＣＰＵ２０７がノイズ等により、異常送信を繰り
返しても、その際にはマルチバイブレータＩＣ２４３よ
り発生するパルスがカットされる構成となっているため
、アンドゲートＩＣ２４６等により自動的に出力をカッ
トするバックアップ回路が有効となる。

送信がカットされた時、受信回路２０３ａ。

２０３ｂは生きており、ホストからのデータは入力して
いる。データにはアドレスがあるから、自局に関係がな
い時は開き流す。ホスト側では、送信されてこないこと
から、送信してこない端末等はダウンしたものとして扱
い、所定の時（乗りがごが、停止している時）あるいは
一定期間毎に他との交信が終ってから、復旧したか問い
合せる。

それで、送信が来れば復旧したものとしてそれ以後その
端末に対し必要なデータを送ることになる。

云わば、他の状況は分っているが、不都合を生じたので
、−緒に行動せず、不都合が除去できた時点で、仲間に
入る処理行動をネットワーク伝送制御装置１７は採って
いる。この時、ネットワーク伝送制御装置１７は伝送線
３ａ、３ｂに接続されたままでありながら、他の交信し
ない様になっている。

即ち、伝送路３ａ、３ｂとの接続を切る手段や、回線を
切替えたりする手段を持っていない。このため、ネット
ワーク伝送制御装置１７の構成は簡単なものとなってい
る。

また、この実施例では、エレベータ−制御マイコン１０
０とＩ１０伝送制御装置２とネットワーク伝送制御装置
１７を一枚のプリント板ＰＩとして統括実装し、耐ノイ
ズ性を向上させている。

更に、伝送制御マイコン２００はＰｉｌの入力エ０〜Ｉ
３より端末ハード区分Ｎｏ（ＩＩＫＮＯ）として＄０を
取込み表２に示す様な伝送局と判定し、内蔵のマスクＲ
ＯＭ２０９に格納しである第２９図に示すリスタートや
第３１図に示す割込みや情報データ伝送などの各種プロ
グラムを選択的に使用する。

特に、イニシャライズ処理とイニシャル伝送仕様は表２
に示す区分Ｎｏ（ＨＫＮＯ）によるところが多い。

尚、ＶＤＴ回路の詳細例としては第２４図、第２５図に
より説明する。

表２ 第２図は本発明の一実施例の全体構成を示したもので、
地下１階ＢＩＦから地上８階８Ｆまでのサービス階床を
有するエレベータ−システム（ただし、３〜８Ｆは省略
しである）に本発明を適用した場合について示したもの
で、エレベータ−制御装置（ホスト）１は、Ｉ１０伝送
制御装置２と接続され、さらに各階または各階層ならび
にかご内運転盤内などに設置された入出力端末装置（以
下、端末と略称）４ａ、４ｂ、１９ａ、１９ｂ。

６．１３とバス（共通の直列データ伝送路）３ａ。

３ｂによって接続されている。

Ｉ１０伝送制御装置２は各端末４ａ、４ｂ。

１９ａ、１９ｂ、６，１３を次々とポーリングし、呼び
釦とその応答制御などの各階固有の情報の授受を行う。

各フロア・ステーションの役割を持つ端末４ａ。

４ｂ、１９ａは、ホール操作盤５ａ、５ｂ、５ｃに接続
される。そして各端末４ａ、４ｂ、１９ａは呼び釦など
の釦やスイッチ入力信号の操作状況を検知し、その結果
をポーリングされたときに、バス３ａと３ｂを通ってデ
ータを工／○伝送制御装置２へ直列伝送し、さらに第１
図に詳細回路を示す様にデュアルポートラムによりホス
トであるエレベータ−制御装置１または第１９図に示す
エレベータ−群管理制御装置ＩＧへ情報を伝達する。

ホスト１は、かご呼びゃホール呼びの登録処理、情報伝
送管理やサービス状況案内などを行い、前述と逆の経路
により、各端末４ａ、４ｂ、１９ａへ情報を伝送し、ホ
ール操作盤５ａ、５ｂ、５ｃの応答灯点灯制御、暗号操
作仕様や釦の反応仕様などの送信要求を行う。

ただしホストｌによる応答灯の点灯制御方法だけでは、
第６図を用いて後述する様に、応答灯の点灯遅れが０．
１　秒位にもなり、利用者に異和感を与える。また、モ
ールス信号入力や特殊な釦操作（２ヶ押すあるいは１秒
以上以上押す）による呼びキャンセルや特殊呼び作成が
円滑に行かない。

しかしながら上記したように、この実施例では、上記し
た態様でサービスする呼び釦に対応して、各入出力端末
装置に対し端末仕様データをホストから伝送し、各端末
側で呼び釦入力に対応した反応制御（例えば応答灯のフ
リッカ点灯用出力）を所定期間駆動するローカル制御を
行って上記の反応の遅れや機能の低下などインターフェ
ースを分散したことにより生ずる問題点を解決する様に
なっている。

また、この実施例では、地下１階Ｂ１下にはバ−キング
スイッチ（ＰＡＫ）１６と、満員表示等が可能な情報表
示器Ｄ７ａ付きのＬＥＤを発光源とするインジケーター
７ａがエレベータ−乗場上部に設置されており、これら
の機器はＢＩＦ用、入出力端床袋［４ａに接続され、入
出力制御されるようになっている。

ところで、１階はロビーで利用者が多い。そこで、乗り
場に直接行先階を登録すると共にエレベータ−の先導か
ご位置を示す操作盤（以後ポート式インジケータと略称
する）５ｂと、音声案内用スピーカ１５及びサービス案
内表示をするインフメーション装置ＤＩＦ１ａ、ＤＩＦ
１ｂを設けである。サービス案内とは、例えば、「Ｇ○
ＯＤＭＯＲＮＩＮＧ　」ｒ　６階スキー用品バーゲン中
」などであり、固定表示やフリッカ−表示、流動表示を
音声と同時に行うことができる。なお、音声再生回路は
、詳細を第４４図に示す情報端末装置１９ａの中に組み
込まれている。

さらに、各エレベータ−ごとに第２２図、第２３図に示
す如きサービス案内ができるデイスプレーパネル（３色
ＬＥＤやカラー液晶パネル等による）ＤＩＦｌａと各エ
レベータ−ごとの待ち客を検出するカメラとのインター
フェースも行う。

他方、２階は一般の階床の例としているので、かご位置
表示器８ａを用い、通常はかご位置とサービス方向だけ
を表示するようになっており、そのため、ＢＩＦでは第
５図（ａ）に、１Ｆでは同図（ｂ）にそれぞれ示されて
いるように、各階床当り１組の入出力端末を使用してい
るが、第１９図に示すように２階床当り１組とすること
もできる。特にエレベータ−群管理制御装置と接続され
る一般のホール呼び登録器では、信号線が少ないので２
〜６階床当り１組を標準とすることができる。

親局２からかご内の端末６と、１３及び１９ｂに対する
伝送路はテールコードを含むバス３ｂ１゜３ｂ２により
接続することによって、信号伝送を全二重方式等にし、
安全性の向上を図っている。

尚ここで、乗り場へのバス３ａと分離しているのは、反
射等により誤動作するのを防止するためであり、信頼性
向上を図る目的を達成するために第１図に示す様にパル
ストランス２０１．送信回路２ｏ２．受信回路２０３を
別々に設けている。

かご内の端末６は、第４図に示す様に、中形の入出力点
数の多い端末装置６を使用し、かご呼びや閉釦（ＣＬＯ
８Ｅ）の他にも、自動（Ａ　Ｕ　Ｔ　Ｏ）、手動、平常
（ＮＯＭＡＬ）の各信号、それにかご重量検出や着床レ
ベルなどの信号を取り込む。また情報端末装置１９ｂは
、かご向上部にサービス案内表示も可能なサービス案内
表示パネルＤＩＯや、乗客人数を検出する、エリアセン
サ１４を駆動するようになっている。さらに、ＥＬ及び
３色Ｌ　Ｅ　、Ｄ等を発光源とするインフォメーション
装置Ｄｌｌも同様に駆動することが出来る。

一方、かご上の端末１３は、中形端末６程は外部とのイ
ンタフェースは多くないが、ドア駆動装置１１への開・
閉制御指令Ｌ４とブレーキ信号Ｌ２を出力するための制
御パラメータなどを多数、ホスト１から受信できるよう
にしておく必要がある。

尚、この端末１３は、開指令はラインＬ１で。

光電装置や超音波センサーによる乗降客検出装置１２の
信号はラインＬ５で５そしてドア開閉速度と位置はライ
ンＬ３で、それぞれ取り込み、これにより、単なる入出
力回路制御だけでなく、ドア開閉制御をも行なうように
して、多機能端末化した。そして、この結果、データ伝
送を安価に行なえ、ドア開閉制御装置として独立させた
場合に比較し、速度や電流などを決定する仕様をＤｉｐ
−８Ｗやトリーマ等で別に調節する必要がなくなって端
末仕様データ化でき、 ■　ホスト１で現地調整データを一元管理できる（端末
を交換しても再調整不要）。

■　ホストでの高度な判断により、状況に応じたドア開
閉制御指令をドア駆動装置１２へ与えることができる。

などの利点が得られる。

ホスト（エレベータ−制御装置）１は、第１９図に示す
ように（１号機のｌａ１〜３号機の１ａ３または群管理
制御装置ＩＧがホストであり、納入先に適応した仕様デ
ータを持つ）運転系および知能系群管理制御装置１０Ｍ
とＩＯ３、保守装置１０Ｈ，監視盤、遠方監視システム
用端末装置、それに情報入力・登録制御システム用など
に使用する多機能インタフェース端末１０Ｕ（以下Ｕ、
Ｃ，Ｂと略称）などと、ネットワーク伝送制御装置１７
を介して伝送路Ｌ１７によりバス接続され、これにより
容易に群管理システムが組まれている。

以上の説明したように、バス形伝送路付入出力端末装置
７４，６，１３．１９を用いることによりエレベータ−
制御システムの構成、特に乗り場の操作機器や案内装置
が変化しても、また、階床数が増減しても、新たなハー
ドウェアを開発することなく、標準化された、信頼性の
高い、安価なハードを組合わせてシステムを作ることが
できる。

またさらに、入出力端末装置１９によりエリアセンサ１
４や、ＩＴＶカメラから画像入力した画像データの伝送
が出来、かつ画像データの重要度を判定し、効率良くし
かも、Ｉｌｏのデータ伝送路３ａと同一の伝送路を使用
して画像伝送ができる。

そして、この画像データは、エレベータ−使用状況のモ
ニタとして、かご内混雑度やホール待客人数等を検出し
、最適な呼び割り当て制御を行なえると共に、ビル内に
おける犯罪防止にも役立ち、利用者の安全性とサービス
性向上が図れる。

第３図は小形の入出力端末のハード構成図であり、これ
らの地下１階ＢＩＦでの結線例を第５図（ａ）に、そし
て１階ＩＦでの結線例を第５図（ｂ）にそれぞれ示す。

そして、この中に含まれているＣＰＵ４０５により、第
１０図と第２９図と第３９図に示す様に、パラレルイン
タフェース（以下ＰＩと略す）による入出力制御などの
端末処理を周期Ｔｓ（１０ｍｓ程度）で繰り返し実行さ
せる（第２９図のステップＮ１７５）と共に、データの
送受制御はＳＩ（シリアルインターフェイス）４０６に
よるウェイクアップパルス後のデータ受信完了により発
生する割込信号の発生により起動される第３１図に示す
割込処理によりハード区分信号が＄Ｆであることを判定
し、第１１図に示すデータ送受を行う。

尚、この第３図の実施例では以下の工夫を施し、汎用性
と信頼性を高めている。

■　ＰＩ４１３と入力回路４１８ｂこよる入力専用端子
Ｔ４０１〜Ｔ４０８と、ＰＩ４１１と出力回路４１９に
よる出力専用端子’Ｉ’４１７〜Ｔ４２４の他のＰＩ４
１２，４０８．それに入力回路４１７と出力回路４１６
により制御される入出力切換用端子Ｔ４０９〜Ｔ４１６
を備え、入出力点数を有効活用している。

これは、端末装置４の発熱するパワートランジスタＴｒ
４００を含む一般ＩＣ回路のほとんどをカスタムＬＳｉ
化またはハイブリッドＩＣ化する際は、内部論理の多少
の大小よりも端子数が絶対条件となって、寸法とコスト
を決定するので、重要な工夫である。

本発明による端末仕様データ伝送方式により、第５図（
ｂ）にその−例を示す様に、入出力端子Ｔ４０９〜Ｔ４
１６の使い方が出力の場合にはＰＩの出力Ｑ４とＱ５は
共に１１０１＋を出力し、入力回路４１７は８点共に禁
止となり、代って出力回路４１６は８点共にＰＩ４１２
からの信号により第５図に示す如き負荷を駆動すること
が出来る。

第５図（ｂ）には８階までのポート式インジケータ７の
接続例を点線で図示しているが、例えば１２階床の場合
には、入出力端子Ｔ４０９〜Ｔ４１２は入力側に端末仕
様を切り換え（Ｐ　Ｉ　４０８のＱ４は“１”）、出力
端子Ｔ４１７〜４２０、入出力端子Ｔ４１３〜Ｔ４１６
は出力側のままにして使用し、行先呼び応答灯（連続点
灯）とかご位置表示灯（点滅点灯）を兼ねるＬＥＤ表示
器を駆動制御するようにしてもよい。

従って、この実施例によれば、これらの端末仕様の変更
をＲＯＭ４０７．６０７ではなく、第１図に示すホスト
のＥＥＰＲＯＭ１０３で行なうことができ、この結果、
設計、製造、保守の点で優れた効果が得られることにな
る。

その他の工夫としては、 ｆＤ　　ＣＰＵ４０５や６０５の動きを確認するために
、第１０図のステップ５１３６又は５１４２にて周期Ｔ
ＷＡ（第２５図に示す）ごとに出力するパルスＷＤＴＰ
（第２５図のパルスａ又はｂに相当）が異常により出力
されなくなった事を検出する機能を備えた電源回路４１
５を備え、−旦動作するとＣＰＵ４０５にリセットを掛
けて再起動を図ると共にこれを記憶回路４１４にて記憶
し、出力回路４１６と送信回路４０２をサプレスし、不
用意な動作を阻止し、これにより安全性を疑わせるよう
なドア開閉動作や不審な案内が実行されるのを防止し、
利用者に思わぬ誤解を与えないようにできる。また、他
階の正常な端末装置の伝送制御はそのまま継続させるた
めに役立つ。

尚、瞬停や一時的な電圧降下があると、電源Ｐ２２の給
電路の末端に近い装置はど一時的な誤動作を起こす可能
性が高いが、この実施例では、ホスト１は、子局の異常
を第８図に示すステップＣ３０５にて診断し、エレベー
タ−が停止し、ドア開放している時に、当該子局に対し
てのみＩＮＩＴのヘッダを送り、第１０図のステップ５
１３９゜５１４０，５１４２．　５１４５，５１４８．
５１５１を経て記憶回路４１４を第２５図に示すタイミ
ングｔ８にてリセットするパルスＷＤＴＲをＰＩのＱ６
端子から出力させ、上述のサプレスを解除して正常復帰
させる。

すなわち、異常発生時の他子局の誤動作を抑えることと
、システムとして自己回復することができる。

■　子局Ｎｏを第３９図のステップ５４２４でＰＩ４１
３のＩｏまたは１１による暗号入力により作成し、ステ
ップ５４２８で第１図の釦入力（８１階）Ｔ４０１の信
号が１１１　Ｉ＋であることより、アンドゲート４２１
の出力が“１”となりＥＥＰＲＯＭ４２０へ書き込むこ
とができる。

尚、この時は、事前に伝送路３にて共通仕様（ハード区
分ＨＫＮＯ別）を−旦受信し、さらにホストからの子局
Ｎ○設定モードの指令を受け（Ｓ４２０）でいる必要が
ある。

また第２４図に示すＶＤＴ回路の第３の実施例において
はＶＤＴ動作メモリを第１０図におけるステップ５１４
５による判定とＷＤＴクリアパルスＣの出力（８１４８
）によりクリアし、送信許可信号ＴＸＥＮを′″１″′
としておく必要がある。

又はステップ８４２６では入力ＩｏとＩｚの両方又は一
方が共通仕様データで定められた所定のモードで操作（
例えば５〜１０秒間押し続けた後オン、オフ３回を行い
再び５秒押し続ける暗号操作（ステップ５４２４）が完
了した事を判定する。

第４図はかご内に使用した中形入出力端末装置６のハー
ド構成図である。ＣＰｔ１６０５には第３図と同一個数
のＲＯＭ６０７．　ＲＡＭ６０９．　ＥＥＰＲＯＭ６１
４．　ＰＩ６０８゜６１１．６１２，６１３と５Ｉ６０
８を備えており、この結果、マイコン部６００は第３図
の端末における、マイコン部４００と、ソフト（ＲＯＭ
４０７のデータ）、ハード共に完全に同一のものとする
ことができ、これもホストから端末仕様データを伝送す
るようにした、本発明の制御方式を採用したことによる
大きな実用的効果である。たとえば、先に事例として説
明した８階のポート式インジケータを備えた階に、第２
図の１階と同様にインジケータ７ｂや音声案内システム
等を備える仕様とした場合、小形のものでは入出力点数
の絶対数が不足してしまう。

しかし、この実施例によれば、この様な階床については
任意に中形のものを使う様に、エレベータ−制御システ
ムを新規計画や改造計画することができる。そして、中
形のものを用いれば、入出力回路ＰＩ６１１でブロック
選択し、入出力をＰＩ６０８の出力Ｑ４にて選択できる
様に構成（１”′で入力回路が生きる）することにより
容易に仕様変更に対応できる。

その他の工夫としては ■　第１図のワンショット回路２４３と同様に送信許可
を一定時間だけ与える様にした。

■　入力専用はＩ１０アドレス１番〜３２番の３２点と
して出力専用は９７番〜１２８番の３２点とし中間の６
４点は入出力を８点単位に選択（出力回路６１６にイニ
シャライズ時に信号ｒｔ　Ｏｐｒの時に出力群許可を記
憶させる）できる構成としている。

これらは端子Ｔ６３２〜Ｔ６９７より共同出力されてい
る。従って、出力回路６１６への電源電圧が降下したり
ノイズが混入するとこの記憶が不安定となり、万一出力
に誤セットされると当該ピンより取り込む信号が異常と
なる。この様な欠点を少しでも解消するために第３９図
のステップ５４７０−８４７４の知識データ（ホストか
らの伝送仕様）による処理の一部として不合理（例えば
ＵＰ、ＤＯＷＮの釦が１′１′″になりっばなしとかチ
エツク用の常時ＩＩ　Ｉ　１１又は常時１１０　Ｉ＋の
信号が変化した）を診断し、第１０図のステップ５１４
０でこれを判定し、リトライを掛けて再セットのイニシ
ャルを行う。

■　また出力Ｎ○７８から１２８の５０点は交流信号ド
ライバを備えＡＣ２４Ｖ　　５Ｗ等のランプ負荷の駆動
を可能としている。

そして、この中形のものによれば、全ての階床にポート
式インジケータだけを設置する仕様なら６４階床分もの
行先入力と、その応答灯の点灯制御ができる。なお、こ
れを越えるときでも、そのためにわざわざ大形の入出力
端末を開発するよりは同一階にて２組の中形入出力端末
を設置し、機能分散する方式とした方が拡張性が優れて
おり、開発費の回収の点からも良いと推定される。

しかし、万が−にも６４階全てにポート式インジケータ
の仕様があった時は、第１図に示すコネクタＣＮ２を介
してＩ１０伝送バスを８〜９階床におきに、１６ｍ１８
子局ずつ担当させるべくＩ１０伝送制御装置（親局と略
す）２を７組増設する必要がある。

これらのアプリケーションを考慮して第１２図（ｅ）と
（ｆ）にその一部の例を示しである。なお、この■／○
の作り方を設定する端末仕様は、これらｌ１０１．２の
他にも用意しておく必要があり、その−例を第４４図に
示す。

第４４図のマイコン２００は第３図のマイコン４００な
らびに第４図のマイコン６００と同一であり、第２９図
のステップＮ１８０〜１９５により、外付のＥＥＰＲＯ
Ｍ１９４に格納された第４５図、第４６図に示される個
別に設計され、伝送路３を経て焼付けられたプログラム
やデータにより情報化の実行制御をする。

第５図は入出力端末装置４の乗り場における使用例を示
す結線図であり、（ａ）は地下１階ＢＩＦでのものを、
そして（ｂ）は１階ＩＦでのものをそれぞれ示している
。

ここでは特に理解が困難と思われる部分についてだけ説
明する。

■　情報表示器Ｄ７ａはコード別に文字や図形が表示さ
れる方式のものとなっている。そして、コードＯは無表
示、Ｓｌは「満員」表示、Ｓ２は「自動」表示、Ｓ３は
「休止」表示、Ｓ４は「点検中あと１０分位お待ち下さ
い」表示、Ｓ５は「故障中あと６０分位お待ち下さいＪ
表示、Ｓ６は「故障中」表示、Ｓ７は「地震発生につき
エレベータ−は点検終了まで使用できません」を表示す
る。

■　インジケータがランプ式の場合には、デコード回路
付ランプドライバ０７ｂを介して駆動している。尚、こ
こでランプドライバ０７ｂはインジケータ７ｂの内部へ
組み込む等により、端末装置４ｂとの配線本数の低減と
標準化を図る方が望ましい。また、第３図の出力回路４
１９のいくつか、特にＴ４２１とＴ４２２はランプドラ
イブ可としておく方が使い勝手上、望ましい。

ただし、伝送制御は統一することにより信頼性を向上で
きる。尚ＣＲＡＭ１８３等はステップＮ１９０等を統一
するため第１図に示すＤＰＲＡＭ３旧と同一アドレス上
に実装する必要がある。

また、第４図に戻って、本端末内には音声案内サーヒス
用ＡＣＡＭＰ６１８がアリ、第１図と同様Ｗ　Ｄ　Ｔ回
路２４４も内蔵されている。

第６図（ａ）〜（ｅ）はエレベータ−制御装置１のマイ
コン１００の全体動作を示すフローで、ＣＰＵｌ０Ｉの
リスタートにより起動され、イニシャル処理ＣｌＯ３後
、第７図に詳細を示す伝送制御のイニシャル処理Ｃ２０
０ＡとＣ２００を行なう。

次にステップＣｌＯ３で設定した周期ＴＭ２（Ｉ１０伝
送能力の３３ｍ５より長い周期）で高速制御でタスクＴ
Ｋ２第６図（ｃ）のフローを行うように定期Ｃａ１ｌす
る。第８図に示すフローでＩ１０伝送装置１の故障診断
と立上完了判定処理（Ｃ３００Ａ）を実行した後、ネッ
トワーク伝送制御装置１７の故障診断と立上げ完了判定
処理（Ｃ３０ＯＢ）　を行なう。

次に直接入力処理（Ｃ１１０）を行なうが、この時点で
、万一異常子局があればこれを検出し、制御機器故障検
出処理（Ｃ１２０）にて故障ランクや故障部位判定をし
、制御状態判定処理（Ｃ１４０）にて最大レベルの故障
判定を実施し、運転方式選択処理（Ｃ１５０）によりそ
の状況を総合的に判定し、運転方式コードを決定し許可
指令処理（Ｃ１６０）により、状況に適応した処理を指
令することができるソフト的なシステム構成を実現して
いる。従来の運転方式に対して伝送システムイニシャル
モードや端末Ｎｏ設定モード、端末診断、情報システム
点検モード等が新たに追加される。

例えば、ネットワーク伝送制御系の故障であれば、この
部分の機能を削除し、呼び制御処理Ｃ５２０を単独運転
に切替えたり、情報系の制御を禁止したり、異常の部位
を図形的手段等により時々（例えばドア閉待機時や保守
に切り替えた時や管理人室の階でドア開した時など）か
ご内等に設置の表示器等により報知する制御を報知器制
御処理Ｃ５６０により実行する動作許可指令を出力する
。

また逆に、地下１階ＢＩＦの入出力端末装置４ａに異常
がある場合は、この子局を切り外してサービスを開始す
ると共に、ネットワーク伝送器Ｌ１７を通して保守セン
ターと電話回線を介して結合されている保守用端末へ異
常の発生と異常子局の階床と第１図のＥＥＰＲＯＭ１０
３に記憶管理されている部品Ｎｏを直接出力処理Ｃ１８
０による制御盤内モニターへのトラブル表示とネットワ
ーク伝送データ入出力処理ｃｓｏｏにて送信し、第２０
図の保守端末１０４と電話回線ＮＴＴを介してセンタに
送り、適切にして迅速な対応を可能とする。

次に、第６図（ａ）を用いて、２台併設エレベータ−に
おける呼び割当て制御処理について説明する。前記のよ
うに号機マイコンは、電源投入時に、リスタート処理Ｃ
１００が起動される様に構成されており、イニシャライ
ズ処理（Ｃ１０５）によりＤＰＲＡＭ３０１等のクリア
処理等の初期設定を行なった後、伝送制御仕様をＤＰＲ
ＡＭへ格納しく第７図のＣ２４５〜Ｃ２６０）例えば、
第４１図に示すホール釦５ａｌ、５ａ２，５ｂｌ、５ｂ
２の入力信号をもとに、エレベータ−の呼び割り当て処
理を行ない（Ｃ１１５）さらに、各階ごとの画像データ
ーより重要度の高いデータを解析し、防犯や待ち人数、
乗り込み、念志判者などの画像処理（Ｃ１２０）を行っ
た後、ステップＣ１０６からＣｌ２Ｏの処理を繰り返す
。

第６図（ｂ）を用いて群管理エレベータ−における呼び
制御処理（第６図（ｃ）のＣ５２０）即ち、運転方向の
決定やりオープン要求検出などの制御について詳細に説
明する。

管理制御系が、正常である場合は、まず、エレベータ−
が、サービスすべき呼び階（一般には方向別）をセット
するためのサービスワークを一旦クリアする（Ｃ５２１
）。次に、がご呼びの登録リセット制御と上記したサー
ビスバッファの作成を行なう（Ｃ５２２）。次に、ホー
ル呼び登録を行ナイ（Ｃ５２３）群管理装置１０Ｍ又は
１０ｓとの制御が正常なら（Ｃ５２４）、割当てホール
呼びによる上記サービスワーク作成（ＯＲ−５ｅｔ）処
理（Ｃ５２５）、分散帰着指令による処理（Ｃ５２６）
を行なう。さらに、上記したサービスワークによる運転
方法検出処理（Ｃ５３０）、ワークによる停止とドア開
検出（Ｃ５３１）を行ない、一連の処理を行なう。

一方、管理制御系が、ダウンし、かつ、ネットワーク伝
送路が、正常である場合（Ｃ５２７で判定）は、上記割
当ホール呼び処理Ｃ５２５、分散帰着処理０５２６に代
わって、ホール呼び共通りセラ１へとサービスバッファ
の作成を行ない（Ｃ５２８）、一連の処理を終了する。

さらに、ネットワーク伝送路が、Ｌｉ２の制御系Ｌ１７
ａも情報系Ｌ１７ｂもダウンしている場合は、上記、割
り当てホール呼び処理（Ｃ５２５）、分散帰着処理（Ｃ
５２６）に変わって、バックアップモードによるサービ
スバッファの作成処理（Ｃ５２９）を行ない、一連の処
理を終了する。

第６図（ｃ）に示す高速周期タスクＴＫ２によりエレベ
ータ−の主要な制御処理がほとんど実行処理される。ま
ず、Ｉ１０伝送路３ａと３ｂより取り込んだ制御データ
を第１図に示すＤＰＲＡＭ３０１の受信ワークエリアＳ
　Ｉ　ＲＸ−３１８ＲＸ　（第１５図（ａ））のデータ
をＩ１０伝送制御装置２が受信エラー判定し、正常デー
タを子局別受信データエリアＬＸ（第１４図）ヘコピー
し、格納する（第９図のステップＭ１４５）。さらに、
これをホストが処理しやすいデータフオマット（階床デ
ータをｋｉｔやオフセットに対応させる）に変換したも
のを入力データエリアＺｘ（第１４図）へ第１４図に示
す入力データ展開スペックＲＸＳＰに従って展開と編集
により作成する（第２９図のＭ４００）。ホスト１はこ
のデータＺＸをもとにＲＡＭ１０６　（第１図）の制御
入力テーブル（図示なし）を展開やコピー処理により作
成する（第６図（Ｃ）のステップＣ３００ＡよりＣａ１
ｌされる第８図に示すステップ０３８８にて実行）。

次にステップＣ３００Ｂにてネットワーク伝送路Ｌ１７
より取り込んだ他号機がインタフェースするホール呼び
信号や群管理制御装置１０Ｍ又は１０Ｓからの割当ホー
ル呼び信号をネットワーク伝送制御装置１７に属するＤ
ＰＲＡＭ３０１のエリアＺＮＲＸのデータを同様に展開
編集し、ステップＣ１２０からＣ１７０までのエレベー
タ−制御処理に備える。ステップＤ５００に示す画像デ
ータ伝送要求指令は第２図に示した情報端末装置１９ａ
（詳細を第４４図に示す）より検出する画像データ（Ｃ
ＣＤ）の伝送の優先度を決定し指定するもので詳細を第
４７図に示す。すなわち、上位の画像管理システムが作
動している（Ｄ５０５）時はそれに従い（Ｄ　５５５〜
Ｄ５６５）作動していない時は伝送要求度を決定する知
識処理を行ない（Ｄ５１５〜Ｄ５２５）その最大のもの
からいくつかを選択しくＤ５３０−Ｄ５６０）各端末へ
要求コマンドを送信要求する（Ｄ５７０）、そしてタイ
ムインタバルタイマＧＰＴＭをクリアする（Ｄ５８０）
。

第７図はホストにおける伝送制御の初期処理の詳細動作
フロー例であり、Ｉ１０伝送制御関係を例に挙げて説明
している。

Ｃ２００で処理に入ると、まずＤＰＲＡＭ３０１と関連
回路の異常を検出するために、テストデータ（モード１
）を全領域にセットする。例えばＳ０１〜ＳＦＦまでを
順次アドレス順にセットし、最終アドレスのＣＨＫＤ　
（第１５図（ａ）参照）に０１をセットする（Ｃ２０５
）。尚、この際書き込みエラーがないかを診断する。

次に、親局２側で下位アドレスの内容を１ビツトずつ右
にローティトしながら上位アドレスヘコピーする。

その結果をチエツク（Ｃ２１０）する。

異常があって一致しないか、又は、親局２に異常があっ
て応答しない場合は、タイムアウト（約１秒）をステッ
プＣ２２０とＣ２４０で判定し、エラーコードｌ０ＣＥ
Ｒ１をセットし、以後、高速走行を一切禁止することを
、前述のソフトシステムへ要求する。また、所定条件満
足時、再試行を決定（第６図（ｃ、）におけるＣ７００
Ｂ）する。

同様のチエツク処理をデータを変えて、例えば５ＦＦ−
３ＱＬで行ない、ＣＨＫＤにはＳＯ２をセットする（Ｃ
２１５）。

正常であれば５ＴＡＴＵＳ　（第１５図（ａ））のＯビ
ットに“１″をセットする。

次に、ステップＣ２４５で（ｂ）に示した通りの基本仕
様ＳＰなどの伝送管理仕様ＮＷＳＴなどを第１図におけ
るＥＥＰＲＯＭ　１０３の内部に設けた。同類のテーブ
ルを基に作成する。

次に、全子局で受信させる共通性の高い端末仕様データ
を作成し、テーブル５ＣＴＸＳへ格納（Ｃ２５０）Ｌ、
、各子局別の端末仕様テーブルＳ　ＩＴＸｓ〜Ｓ　１８
ＴＸＳも第１図におけるＥＥＰＲＯＭ１０３の内容を基
に作成しくＣ２５５）、サムを求め、それをＳＵＭＩへ
格納し、５ＴＡＴＵＳの２ビツトに１１１”をセットす
る（Ｃ２６０）。

以上により第２図に示すＩ１０伝送制御系（２゜３．４
，６，１３．１９）は初期伝送が可能となり、親局から
の完了を５ＤＮＯ（第１５図（ａ））が更新したことよ
り判定し、５ＴＡＴｕＳの４ビツトにＩＩ　Ｉ　ＩＩを
セットする（Ｃ２８５）。また、所定時間（約０．３秒
）経過しても完了しない時は異常と判定し、エラーフラ
グ１０ＣＥＲ２をセットする（Ｃ２８０）。

第８図はホストにおけるＩ１０制御伝送データ入力処理
Ｃ３００Ａの具体的実施例を示す動作フローである。

まずステップＣ３１０〜Ｃ３６４にて正常な伝送が実行
されているかを判断し、　ｌｌｌ０ＩＥＮ−ＨＩＯ４Ｅ
Ｎをセットし、５ＴＡＴｔｌＳ６　ビットを“１”にす
る。

尚、ここでテーブル名の先頭にＨと付いているものは、
第１図中のＲＡＭ１０６内のテーブルであることを示す
。

また、ステップＣ３２０において、２回まで正常として
いるのは、ホス１−１の周期ＴＭ２より親局２の周期Ｔ
Ｍの方が多少長い時に必要な処置であり、ステップＣ３
３０の回数も４回に限定されるものではない。

次に正常に動作が継続されたならば、ステップＣ３６６
、ステップ０３８８を経由して、ステップＣ３８９でＩ
１０伝送装置の全伝送装置の処理が終わったを確認する
（Ｃ３８９）。

また、ステップ０３６６で伝送装置側の入力データ作成
フラグが無かった場合は、ステップ０３６８〜Ｃ３８７
間で再試行処理を実行し、自己回復する。

第９図は親局２におけるデータ送受信処理の具体的実施
例を示す動作フローである。

第２９図にてイニシャライズ完了後、ＤＰＲＡＭ３０１
の伝送基本仕様のＤＡＴＡより主制御局か否かのチエツ
クの処理（Ｍ２Ｏ３）を行なう。

次にＭ２Ｏ３〜Ｍ１２１でｎ＝２１番の共通データ、又
はｎ＝１番の共通仕様データを送信する。

また、ステップＭ１２２〜Ｍ１７８の間で各端末別デー
タを送信するが、その際送信データサイズをステップＭ
１２７〜Ｍ１３３間で選択される。

以上の処理を周期ＴＭで行う。

尚、第４１図に示す２台並設システムの場合の丁１０伝
送制御装置２００ａ４や第１９図の群管理制御装置１０
Ｍ、ＩＯＳに接続されている装置Ｍ　　１　７　８　１
　〜　Ｍｌ　　７Ｈ３，Ｓ　　１　７Ｈ１〜５１７Ｈ３
は従管理局につき、通常はホストから主制御局の指令が
与えられないので、第２ウエイクアツプ（Ｍ１６６）を
し、主制御局からの伝送コマンドによる割込の発生によ
り受送信処理（第３１図）待ちとする。尚、この時、バ
スが使用されているかをステップＭ１６９とＭ７Ｃ３と
Ｍ１７２と第３１図よりＣａ１ｌされる第１１図のステ
ップ５９２１により診断し、第３４図と同様のバス管理
Ｃ７００Ｂを行うためのデータをエリアＥＲＴを介して
ホス１〜へ与える。

第１０図は、第２９図よりコールされたＩ１０１００動
作処理フローである。

まず第１ステツプ５Ｌ０３〜５１２７において、表２に
示す端末ハード区分信号により、Ｉ１０１００種類判別
の処理を行い、ステップ３４００Ｂ。

５４０ＯＡ　（詳細を第３９図に示す）　、５４００Ｃ
にて選択された伝送親局としての処理選択を実行する。

次に第３８図に示す受信処理をステップ５２００にて行
ない、ステップ８１３３〜５１５１にて、自局の異常診
断と、ＷＤＴの制御パルス出力を行なっている。

この時、第２４図に示す第３のＷＤＴ回路におけるハー
ド側の異常診断の方法としては、第２５図に示すように
周期的に発生しているステップ５１３６によるＣパルス
とステップ５１４２によるｂパルスとの時間差Ｔ　Ｗ　
ａ　ｂによって異常の有無を判定しており、もし異常発
生時にはＣＰｔ１２０７ヘリセツトをかけ動作を再開さ
せる。その後復帰するには、ホスト１からのりトライ信
号を受信した時（Ｓ　ｌ　３３）にステップ８１４８に
てＣパルスを１回だけ（Ｓ１４５）発生させる（Ｓ１４
８）ことにより復帰する。またさらに、ステップ５１４
５にて異常発生の回数をチエツクさせ、本フローでは１
回の異常発生に対しては、ハードで設定された時間が経
過したのちＣパルス（Ｓ　１４８）を発生して正常動作
に復帰することもできる。

尚異常診断処理の詳細については、第２４図。

第２５図にて説明する。

一方正常にステップ５１５４まで処理された後は、ステ
ップ８１５７〜５１７２にて、ホス１〜１等より指示さ
れた。各端末装置ごとの低周期による処理を実施する。

この処理は１回当りの処理を短かくし、起動回数により
処理ステップを次々と更新する様に特別に構成されたプ
ログラムとする。

第１１図は第１ウエイクアツプパルス（１バイト送信時
間、ここでは１７６μＳ以上ＩＩ　Ｉ　Ｔｌを持続させ
るパルス）を受信した後に親局よりデータを受信すると
起動される、第２９図の割り込み処理プログラムより起
動されるＩ１０伝送路用の割込み処理の動作フローの具
体的実施例を示したものである。

尚、第１ウエイクアツプセツト（Ｓ　９６９）ではデー
タが＄、ＯＯでかつ次のデータのスタートビットがノイ
ズや伝送路の半断線等により°Ｏ″として受信されない
場合には誤ってウェイクアップを解除されてしまう可能
性がある。−旦異常が発生するとなかなか正常に戻らな
い可能性があるため第２ウエイクアツプセツト５９６５
　（約３５０μｓ以上）を設け、エラー時（Ｓ９０３）
はこれを実行し、主制御局や伝送管理局から送信開始す
る際の伝送ブロックコマンド送信に先立って上記第２ウ
エイクアツプを解除させ割込を可能とする伝送空き時間
ＴＷ２　（第１３図）を設ける。

例えば自局のデータ受信後、端末データ送信の場合、１
階局専用伝送コマンド（ｎ＝２２）の受信であることを
判定する（Ｓ９０３，５９０９゜５９１２，５１９５，
５９２４）。次に受信バッファＲＸＢ　（必要により複
数組用意し、第１０図に示すステップ５４００Ａや５４
００Ｃの遅れに備える）の空きを検索しく５９２７）、
コマンドに続くデータの受信を繰り返えす（Ｓ９３３）
。この際データの不足や垂直パリティエラーが発生する
とエラーモニタ４Ｓ９３６を行い処理が中断される。

従ってホスト側の送信処理（第９図−Ｍ１３６）または
送信完了判定Ｍ１３９にてタイムアウトにて異常の発生
を識別できる。

正常な受信が完了すると送信要求もある伝送コマンドに
つき（Ｓ　９３９）予めイニシャル伝送にて受信してお
いた伝送仕様のデータ長ならびに伝送仕様（プロトコル
）に従って送信バッファのデータを送る　（Ｓ９５１〜
８９５７）。

第１２図は、Ｉ１０伝送制御装置（１局）２と子局との
間におけるイニシャル処理送受信を示すタイムチャート
である。

Ｉ　１０ｊ１局２は、（、）に示す順序で一定周期Ｔ　
Ｍ　ｉの間に全子局と、送信を行っており、（ｂ）は全
子局へ送信するイニシャル処理データの構成例を示し、
（ｃ）では（ｂ）で送信するテキストデータのブロック
内の構成を示している。

また、（ｄ）は■／○親局より各子局ごとに送る子局ハ
ード種別データ構成を示し、（ｅ）、（ｆ）では、前玉
（ｄ）においてハードの種類が違う子局へ対して、ハー
ドの仕様データを送信した例である。

次に第１３図では、全子局のイニシャル完了後のＩ１０
親局２と子局における送受信のタイムチャートを示した
ものである。

Ｉ１０親局２は、（ａ）に示す順序で一定周期ＴＭの間
に全子局と送受信を行い、（ｂ）、（ｃ）。

（ｄ）が各送受信期間における、データの構成例を示し
たものである。

第１４図は、ホスト１とＩ１０親局２間でデータの交換
等を行うために設けた、ＤＰＲＡＭ内のメモリ使用の構
成例であり、基本仕様ＳＰと伝送管理仕様ＭＰ内等の詳
細使用例を第１５図に示す。

尚本構成例では、Ｉ１０親局２と子局あるいは、保守装
置用の伝送装［１０Ｈ等で同一のマスクＲＯＭを使用す
ることを考慮して、ＤＰＲＡＭのメモリ使用領域をテー
ブル管理仕様ＭＰにて決めている。

また、群管理エレベータ−等において、エレベータ−内
のホスト１と群管理マイコン（第１９図はＩＧ、ＩＳ）
との間を結ぶネットワーク伝送路Ｌ１７も同一のマスク
ＲＯＭを使用して、データの送受信を行うため、その際
に使用する群管理装置側にのみ設けるメモリ領域ＭＷＴ
　（端末側からの書き込み不可）とＮＣＲを第２８図の
（、）と（ｂ）に示す。

このテーブルは第２９図に示す送受信データの編集と展
開−■（Ｍ２Ｏ３）でホスト側の使用する送信テーブル
ＮＧＴを送信処理が容易に送信局（エレベータ−別）テ
ーブルＮＴＸに展開する。

また逆に局別に受信完了したデータを格納するテーブル
ＮＲＸのデータを編集して制御用入力テーブルＮＣＲを
作成する。

また、第１９図に示すネットワーク伝送制御装置１７　
ａ　１〜１７　ａ　３ならびにＭ１７Ｃ１等の伝送管理
仕様テーブルＮＷＳＴの詳細を第４０図に示す。

すなわち、伝送ブロックごとに伝送エラー時の再送の有
無などの伝送仕様（プロトコル）第４０図（ｂ）におけ
るＮＷＳＴ−ＡＫに示す伝送モードＮｏによりホストよ
り第４０図（ａ）に示すテーブルＮＷＳＴ−ＢＮへ与え
ておく。

また伝送ブロックごとに受信する局の組み合わせを定め
る受信局区分は第４０図（ｃ）に示した、仕様テーブル
ＮＷＳＴ−ＫＮでホストより与えられる。（マスクＲＯ
Ｍ化も可能） また、伝送ブロッックは最大局数ＭＡＸＫに格納されて
いる局数を順番に、しかも故障中の局は飛しながら処理
を進めるため第４０図（ｄ）に示すコントロールワーク
ＮＷＣＴを必要とする。

尚、テーブルＮＷＳＴ等はイニシャル伝送の際に（この
第２の実施例ではイニシャルの第１回目用の伝送仕様Ｂ
ｎ＝１用はマスクＲＯＭ化する必要有）伝送管理局であ
る伝送装置１７ａから設置される場所と用途が異なって
も同一の装置とするユーザコマンドボードＩＯＵ等へ伝
送する方式とすることができる。

ネットワーク伝送路Ｌ１７のデータ伝送信号や情報化端
末装置ｉ　１９　ａとのデータ量は一般の■１０制御量
に比較すると多く、かつ、信号の伝送時間に多少のバラ
ツキが生じても許容できる信号が多い。

このことに注目し、第４０図（ｂ）に示す様に伝送モー
ドＮＷＳＴ−ＡＫには変化信号のみを伝送する事を指定
できる構成としている。

すなわち、第２９図のＮ４００やＵ２Ｏ５、第３９図の
５４７６と５４７８、第９図のＭ１３０゜Ｍ２Ｂ５で送
信テーブルＮＴＸの中で変化した信号のみを編集して送
信バッファＮＴＸＢへ格納し、受信バッファＮＲＸＢの
データを受信テーブルＮ　ＲＸへ展開する。

尚、コンベアテーブルＮＴＸＣは送信テーブルＮＴＸの
変化を検出するためのテーブルであり、送信完了した送
信バッファ又はチエツク用の返信データを基に更新する
。この時の送信バッファの作り方の仕様Ｉを第４０図（
ｃ）に、また、仕様■を第４０図（ｄ）に示す。

第１６図は、前記した、ホール端末における呼Ｕ’Ｒ録
のローカル点灯処理動作を示すタイムチャートであり、
以下に説明する。

地下１階にて、ホール呼びが登録された（ＢＴ５ｂ４１
）と仮定すると、まず第３図に示す入力回路４１８へ入
力され、端末Ｍｌｉ２４の内部のハード処理時間にｌｏ
ｍｓかかる（ＳＢＬ５ｂＢ１）。次にその信号は、第１
１図のステップ５９３３の処理にて親局２へ３３ｍｓ（
＝ＴＭ）で伝送され（Ｓ３ＲＸ（１）、Ｏ）、ホスｌ〜
１の処理周期４０ｍｓ（＝ＴＭ２）でホスト１へ入力さ
れ処理される。

その後、前述したのと反対の経路で、端末装置４へ出力
信号が伝送され（Ｓ）ＩＬ５ｂＢ１）、実際にホストか
らの応答出力信号が、ホール釦へ出力される（ＳＬ５ｂ
Ｂ１）。

以上に述べたように呼びに対する応答制御に約１３０ｍ
５という非常に長い時間遅れが発生している。

その問題を解消するため、本実施例では、ＢＴ５ｂＢｌ
信号発生から、５ＨＬ５ｂＢｌ信号が出力されるまでの
間、端末装置４の内部で、５Ｌ５ｂＢ１へ出力、信号を
出している。それによって、利用者へ応答灯の点灯遅れ
を感じさせないようにしている。

第１７図、第１８図により、制御入力テーブルの作成に
ついて説明する。

第１７図（ａ）は展開スペックテーブル１０３ａを示し
、第１図のＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されている５１２
点用のスペックｌ０ＩＳＰ　（０）〜ｌ０ＩＳＰ（５１
１）は第１７図（ｄ）に示すフローのステップＭ３８２
〜Ｍ３９２で使用され、スペック数５１１はステップＭ
３９４による終了判定に使用する。

尚スペックＩ　ＯＩ　Ｓ　Ｐ　（ｎ）には第１７図（ｂ
）と（ｃ）に示す２種類があり、第１８図（ａ）の入力
Ｘｈタイプにはスペックとして第１７図（ｂ）のタイプ
が、Ｘａタイプには第１７図（ｃ）のタイプが使用され
る。

また、入力データＸａは第１８図（ｂ）のｂｉｔ構成と
しタイムチャー１”（ＴＭ２＝４０ｍとした時）を第１
８図（ｃ）に示す。

この様にすることによりチャタリングやノイズによる一
過性の信号変化等を一点当り１バイトで判断するための
記憶ができる。第１７図（ｂ）では−例としてフィルタ
回数スペックが３の場合を示している。いずれの場合も
、変化信号が少なくない時は残ったエリアに循環送信デ
ータＴＤＮＬを格納し、最終送信ブロックには少なくと
も−っの循環送信データＴＤＮＬをセットし、そのデー
タＮ０ＴＮＬとペアで送信バッファへ乗せる。尚、送信
用通番ＧＴＮ○と１組のバッファの水平パリティコード
等によるブロックチエツクコードをＴＢＣＣへ格納し、
送信バツアア作成完フラグを立てて送信処理フローを示
す第３７図のステップＮ６５４でこれを判定する。

第２８図（ｃ）に示す変化伝送１の方は１バイトごとの
変化を判定しているのに対し、第２８図（ｄ）に示す変
化伝送２の方は４バイト又は８バイト単位での変化判定
を行っており第２８図（ｄ）の方が画像データの伝送や
イニシャル伝送に向いており処理の単純な（高速処理）
第２８図（ｃ）の方が一般のネットワーク伝送に向いて
いる。

第１７図（ｄ）に示すフローは、ステップＭ３８２〜Ｍ
３９４による処理によって、親局２が各子局から受信し
て作成したデータテーブル５ＩＲＸ〜５１８ＲＸのデー
タを第１図に示したＲＡＭ１０６の一部を成す第１８図
（ａ）の制御入力テーブル１０６ａへ展開するための入
力テーブル作成処理フロー（Ｍａ２Ｏ）である。

第１９図は本発明の他の一実施例のシステム構成を示し
たものであり、地下１階ＢＩＦ〜８階８Ｆまでのサービ
ス階床を有する３台のエレベータ−群管理シススム（本
図中ではサービス階１〜４Ｆを図示し、他階を省略して
いる）に本発明を適用した場合について図示する。図に
おいて、運転系の群管理装置１０Ｍに内蔵された群管理
マイコン（ホスト）ＩＧは、群管理用Ｉ１０伝送制御装
置Ｍ１７Ｈ１〜Ｍ　１７　Ｈ３と接続され、更に２階床
分の階床設置器機のインターフェイスを行う入出力端末
装置（以下、端末と略称）４０１〜４ｃｌ、４ｄｌ〜４
ｄ３とバス（共通データ伝送路）３ｂｌ〜３ｂ３で接続
されている。また更に群管理マイコンＩＧには、伝送制
御装置１個に対して２個の送受信回路を採ったネットワ
ーク伝送制御装置Ｍ１７Ｃ１が接続され、知能処理系（
待期系）の群管理装置１０Ｓ内のネットワーク伝送制御
装置３１７Ｃ１，各号機制御装置１０８１〜３にもネッ
トワーク伝送制御装置１７ａＬ〜３が組み込まれている
。これらの伝送装置のａ、ｂ２つの送受回路相互と、第
２０図に示す保守端末装置１０Ｈ。

監視盤、遠方監視システム用端末、それに情報入力や登
録制御システムなどに使用する多機能インターフェイス
端末袋［１０Ｕ（以下Ｕ、Ｃ，Ｂと略称）に組み込まれ
た伝送装置、１７Ｕ、１７Ｈ１の伝送回路ａ、ｂを二重
系に布線された伝送路Ｌ１７ａとＬ１７ｂとによりそれ
ぞれバス接続する。

また２系から成る群管理制御装置１０ＳとＩＯＭ相互間
と保守端末装置ｉｌｌ　ＯＨの間を伝送制御装置Ｍ１７
Ｃ２，５１７Ｃ２，１７Ｈ３によりパスラインＬＩＯＧ
を介して接続し、群管理制御装置１０Ｍと１Ｏ８の群管
理制御又は学習、獲得知識データの状況ないしはエレベ
ータ−運行調査と２系間の群管理制御データ通信を行う
。

また群管理装置１０Ｓは、群管理制御装置ｉＷ１０Ｍと
同様の構成で、群管理マイコンＩＳ、ネットワーク伝送
制御装置３１７Ｃ１，無管理データ伝送制御袋［５１７
Ｃ２、及び群管理用Ｉ１０伝送制御装置５１７Ｈ１〜Ｓ
１．７Ｈ３はバスラインＬ　１７　Ｈ１〜Ｌ　１７１−
（３を介して、バス３ｂｌ〜３ｂ３に接続されており、
群管理制御装置１０Ｍのバックアップとしての機能等を
持っている。これらのバックアップ動作は、マイコンＩ
Ｇの自己診断結果と、ハード回路による故障診断結果に
より、自動的に切換えることができる。一方、各号機制
御装置１０　ａ　１〜１０ａ３は、各号機マイコンｌａ
１〜１ａ３、及びそれに接続される伝送制御装置１個に
対して２個の送受信回路を持った、ネットワーク伝送制
御装置１７ａ１〜１７ａ３とエレベータ−用Ｉ／○伝送
制御装置２　ａ　１〜２ａ３とから構成される。またエ
レベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２ａ１〜２ａ３は、バ
ス３ｂｌ〜３ｂ３を介して各エレベータ−ごとに各階床
の端末４０１〜４ｃ３，４ｄｌ〜４ｄ３へ接続する。

更にバス３ａ１〜３ａ３を介して、第２図に示すかご内
運転盤等に設置された端末と接続されている。

以上の構成から成る３台のエレベータ−群管理システム
における、１号機制御装置１０　ａ　ｌと群管理制御装
置１０Ｍ間の制御用データ伝送について第２１図のタイ
ムチャートにて説明する。

第１９図におけるエレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２
　ａ　１は、第１３図で説明したのと同様にバス３ａｌ
、３ｂｌを介して、端末４　ｃ　１　、４ｄｌ、及びか
ご自端末を第１３図で示したのと同様にポーリングセレ
クション方式により定期的に、第２１図（ｃ）のタイム
チャートＬ３ａとＬ３ｂに示す様に、順次データの送受
信を行う。

その際ホール側にはエレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置
２ａｌからバス３ｂｌを介して、端末４ｃｌ、４ｄｌに
接続された第１９図に示したホールランタン８ａｌ、８
ｂｌ、８ｃｌ、８ｄｌの点灯制御信号や、チャイム（図
示しない）等の制御信号が送出され、端末４ｃｌ、４ｄ
ｌからは前述と逆の経路で、端末４ｃ　（１，４ｄｌに
接続されたホール操作盤（以下ホール釦と略称）５ａｌ
。

５ｂｌ、５ｃｌ、５ｄｌの入力信号が、エレベータ−用
Ｉ１０伝送制御装置２ａｌのＤＰＲＡＭを経て号機マイ
コンへ送出される。

また同時に、群管理制御装置１０Ｍの群管理用１／○伝
送制御装置Ｍ　ｌ　７　Ｈｌは、バス３ｂｌ上に端末４
ｃｌ、４ｄｌから送出された、ホール釦５ａｌ、５ｂｌ
、５ｃｌ、５ｄｌの入力信号を盗聴する形で受信を行い
、この信号はホストＩＧへ入力されホール釦のくト録処
理が行われる。その結果ホストＩＧは、群管理用Ｉ１０
伝送制御装置Ｍ１７Ｉ■１へホール釦５ａｌ、５ｂｌ、
５ｃｌへの出力信号（応答灯点灯信号）を返送する。ま
たさらにホストＩＧは、３台のエレベータ−に対してサ
ービス階割り当て情報を、ネットワーク伝送制御装置Ｍ
１７ＣｌよりバスＬ１７ａを介して、各号機制御袋ｒｎ
　１０　ａ　Ｌ〜１Ｏａ３のネットワーク伝送制御装置
１７ａ１〜１７ａ３へ送出する。

第２１図（ｃ）のタイムチャートＬ３ａに示すように、
各階端末からの送信期間は、エレベータ−用Ｉ１０伝送
制御装置２　ａ　１とかご内端束間のバス３ａｌには信
号を送出しないため、バス３ａｌは空き状態となってい
るが、号機が送出したデータはかごの伝送路にも与え、
かご内表示器にホールと同一の案内や、ホール呼釦によ
る停止階案内を可能とする。

次にエレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置２ａｌは、バス
３ａｌを介してかご自端末とデータの送受信をホール側
と同様の方式で行うため、この時間帯ｔｚＣは前述とは
逆にバス３ｂｌが空き状態となる。このバス３ｂｌが空
いている時間帯に、群管理制御装置１０Ｍ又はＩＯ３の
ホストＩＧ又はＩＳより先に伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１の
［ｌＰＲＡＭを介して与えた呼び入力信号、ホール釦５
ａ１゜５ｂｌ、５ｃ１．５ｄｌに対する正式な対応指令
出力信号（例えば応答灯点滅点灯信号や「サービスでき
ません」の報知指令コード）を伝送制御装置Ｍ１７Ｈ１
から、端末４ｃｌ、４ｄｌへバス３ｂｌを介して送出す
る。これによって、バス３ｂｌを時間ｔＭＨだけ効率的
に使用することが出来るため、エレベータ−Ｉ１０伝送
制御装置２ａｌが、端末４ｃｌ、４ｄｌ、及びかご自端
末とのポーリングセレクションに要する１周期当たりの
時間を短くすることが出来る。その結果、ホ−ル釦操作
時、利用者に応答時間の遅れを感じさせることなく、ホ
ール釦の応答灯点灯制御を迅速に行うことが出来る。

またこの実施例では、端末４ｃ、４ｄを２階床に１Ｍｉ
設置しているが、これは各階ごとに１端未設けた場合に
比較すると、エレベータ−Ｉ１０伝送制御装置２ａｌよ
り、かご内端末及びホール端末とのポーリングセレクシ
ョンに要する１周期当たりの時間を時間ｔＺＨの１７２
に相当する分短くすることが出来る。更に、端末を、３
〜６階床に１組ずつ設置し、高階床エレベータ−に適用
した場合、前記方式によりエレベータ−■／○伝送制御
装置と端末間のデータ通信を時間の増加を防止し迅速に
行えるという効果がある。

以上のバス構成において、バスＬ１７ａでは群管理制御
装置１０Ｍ、１０Ｓ、号機制御装置１０ａ１〜１０ａ３
の各々に内蔵された。ネットワーク伝送装置の送受回路
８間でエレベータ−運転制御データの送受信を行い、バ
スＬ１７ｂでは保守端末装置１０ＨやＵＣＢＩＯＵと、
群管理制御装置１０Ｍ。

１０Ｓ、号機制御装置１０　ａ　１〜１０　ａ　３の曲
述と同一のネットワーク伝送制御装置に内蔵されている
、別の送受信回路すを使って情報データ（保守管理デー
タ、表示データ等）の送受信を行う。

第２１図（ａ）のタイムチャートＬ１７ａ　（制御系デ
ータ伝送）とＬ１７ｂ　（情報系データ伝送）に示すよ
うに、エレベータ−運転制御データと情報データのバス
を分けることによって、遠方に設置される保守端末装置
１０　Ｈ、ＵＣＢＩＯｔｌに異常が発生したり、誤情報
データがバス上に送出されても、エレベータ−運転制御
へ影響を及ぼさないようにしている。

また、エレベータ−運転制御データ送受信用のバスＬ１
７ａに断線等の故障発生時には、エレベータ−運転制御
データを情報系用バスＬ１７ｂ上に送出することにより
エレベータ−運転制御を継続して行うことが出来る。但
しこの場合、ＵＣＢＩＯＵと保守端末装置１０Ｈへ送信
権移行は行わず、モニタ（受診）のみさせる。

更に本システム構成において、ホール釦（５ａ１等）応
答灯点灯制御、及び発生したホール呼びに対して、エレ
ベータ−のサービス階割り当て制御を行っている。群管
理制御装置１０Ｍ、及び、そのバックアップ機能等を持
つ群管理制御装置１０Ｓの両方に異常が発生し、エレベ
ータ−運転制御データが号機制御′！Ａ置（１０ａ１等
）に送出されなくなった場合には、号機制御装置（１０
ａ１等）内の号機マイコン（１ａ１等）で異常を検知し
、ホール釦（５８１等）の応答灯点灯制御を行う。

そして同時に号機マイコン（１８１等）は、ホール釦（
５ａ１等）の入力情報を、ネットワーク伝送制御装置（
１７ａ１等）を介して、バスＬ１７ａ上に送出して他号
機に伝送する。それによって、群管理制御装置１０Ｍ、
ＩＯ３の異常発生に対して、エレベータ−の運行サービ
ス低下を最小限にすることが出来る。

以上の説明により、本システム構成によれば、■　ホー
ル釦（５８１等）の入出力制御を迅速化できる。

・■　端末（４ｃ１等）を２〜６階床に１組設置するこ
とによって、高階床エレベータ−への対応が容易になる
。

■　エレベータ−運行に関する制御装置等の異常に対し
て、バックアップ機能を向上できる。

などの効果が得られる。

第２２図は３台のエレベータ−が併設された建物の６階
における乗場の表示器を示したもので、Ｄ６Ｆ１及びＤ
６Ｆ２及びＤ６Ｆ３はそれぞれ１号機及び２号機及び３
号機の乗り口上部に設置した表示器であり、６ＦＵ１及
び６ＦＵ２は上り釦、６ＦＤ１及び６ＦＤ２は下り釦、
Ｄｔｌｌ〜Ｄｔ１５は表示器Ｄ６Ｆｌ〜Ｄ６Ｆ３の表示
状態の変化を説明するためのタイミングである。

次にこの例の動作を説明する。

表示タイミングＤｔｌｌは６階の待ち客がいない状態、
すなわちホール呼びかない状態を示す。

ここでは表示器設置階６階から最も遠い号機の表示器に
Ｄｉ　ｌａのように時刻や月日などのカレンダー情報、
コマーシャル、または現状のサービス形態（例えばサー
ビスする階としない階の区分表示）を、選択、改画面切
替え、流動などの表示制御手段により表示する。この様
な共通情報はできるだけ長い間開−表示器に表示した方
が良いと選択した場合には、列名予測や、かご位置も離
れたエレベータ−に表示を選択することが必要である。

また他の号機の表示器にはＤｌｌｂ及びＤｌｌｃのよう
にかご位置を表示する。Ｄｌｌｂは現在２号機が５階辺
りにいる事を示し、ＳＤの部分を縦スクロールさせる事
によりエレベータ−が走行中である事を示す。この時の
スクロールの速さでエレベータ−の速さを表現する事も
できる。このＳＤ布部分スクロール方向は、エレベータ
−が上昇方向サービス期間中はＵＰスクロール、下降方
向サービス期間中はＤＮスクロールし、運転方向も表わ
すようになっている。Ｄｌｌｃは３号機が２階に停止し
ている事を示す。そして実際のエレベータ−のドアの開
閉動作に合わせてＤＤ部分の幅を変える事により２階に
おいてドアの開閉または利用者の乗降途中である事を表
すようになっている。

表示タイミングＤし１２は６階の上昇ホール呼びが発生
した際の割当てエレベータ−の多数のサービス目標達成
の総合評価や案内評価の条件満足度が低い（例えば到着
予測時間が長い）場合で、「しばらくお待ち下さい」と
言うメツセージを表示器Ｄ６Ｆ１〜Ｄ６Ｆ３に渡って表
示する。そうする事によって３個の表示器全体を一目す
る事によってもメツセージを読み取れるし、おのおのの
表示器を見る事によってもメツセージを読み取れる。尚
、このためにはユーザコマンドボード（ＩＯＵ）より３
個の表示器に対し上記表示開始の指令を同時に伝送する
必要がある。そこで、あらかじめ表示器内の伝送局仕様
と共にメッセージ文や表示画素と表示制御方法を登録し
ておく。特にここでは号機Ｎｏにより表示オフセット値
を３文字相当（４８または７２ドツト）ずつずらして表
示開始する点に、特徴がある。

表示タイミングＤｔ１３は到着予測時間がある程度短く
なった時点における表示タイミングである。Ｄ１３ｄ及
びＤ１３ｅの矢印表示は、チャイムと共に２号機のエレ
ベータ−が割り当てられた事を示すものでブリンク表示
を行うことにより注意力を強化する。Ｄ１３ｆはかと呼
びによって登録されたことを示し、ホール呼びにより登
録されたことと区別するために表示を異ならせる。表示
タイミングＤｔ１２からＤｔ１３への移行時は、特に同
一階の同一サイドの表示器間の同期性が重要であり、一
般の伝送手順では制御できない。すなわち複数の局に同
時に受信させ自局の該当する表示指令を実行する構成が
必要である。Ｄ６Ｆ２のＤＩ　３ｂは５階において人の
乗降がある事を示し、Ｄ１３ａはエレベータ−のサービ
ス方向でその三角形の内部を塗りつぶす事により待ち時
間を示す。この場合、人の乗降中につき予測到着時間が
停滞しているため、この間は波打ち表示を行うようにす
る。また予測到着時間または到着階床数差または到着ス
トローク差が所定値に達したばかりであり、かつ扉開閉
で待ち時間の短縮度が遅いと予測されるため三角形の底
辺位置での波打ち表示のままとする。サービス方−向が
下向きであればこの三角形は逆三角形表示となる。また
、Ｄ１３ｃは人形を塗りつぶす事により混雑度を示す。

人形の頭の部分まで塗られると満員という事になる。

表示タイミングＤｔ　１４は上昇ホール呼びのサービス
案内中に下降ホール呼び６ＦＤ１または６ＦＤ２が登録
されたことを示す。表示器Ｄ６Ｆ１及びＤ６Ｆ３はＤＮ
待ち客に対しサービス予定（エレベータ−と時間）を表
示できない状況にある（長持ちとなる率が高い）事を報
知する。表示の方法としては表示タイミングＤｔ１２と
同様に「しばらくお待ち下さい」を０６Ｆ１及びＤ６Ｆ
３に流動表示するとか、亀がゆっくり歩く図形アニメー
ション表示をする方が好まれたり適している場合がある
。これらはユーザがコマンドボード（ＩＯＵ）またはこ
れら接続されたパソコンにより、サービス案内条件別に
選択指令する事や習熟度カーブを与えておき習熟度レベ
ル別案内方法定義により自在に切替えができる。また、
第２２図での２号機の動きを、５階で停止し４階で停止
しそれから６階に来るものと仮定する。この場合、Ｄ１
４ｂは２信機が４階に到着しようとしている状態を示し
ているのでＳＤ部分はＤＮスクロールである。Ｄ　１４
．　ａは到着予測時間がある程度短くなった事を示す。

Ｄ１４ｃは５階で人が降りたため混雑度が低くなってい
る事を示す。

表示タイミングＤｔ１５のＤ６Ｆ１は下降ホール呼びに
対するエレベータ−１号機と案内ができた事を示す。Ｄ
１５ａは予測到着時間が所定値以上なので三角形の底辺
で波打ち表示をする。また。

Ｉ）　６　Ｆ　２は２号機が６階に到着しようとしてい
る状態を示す。Ｄ１５ｂはフリッカさせる事により間も
なく到着する事を強調して報知する。Ｄ１５ｃは４階か
ら来た状態なのでＳＤの部分はＵＰスクロールである。

また、Ｄｉ　５ｄは４階で人が乗り込んだため混雑度が
高くなった事を示す。従って、２号機１台では６階での
待ち客を全員乗せる事ができないと群管理制御装置ＩＧ
が判断し３号機が追加割り当てされ、その事を乗り場に
表示するためにＤ６Ｆ３の表示を開始する。

ただし、表示タイミングＤｔ１２でのメツセージ表示や
表示タイミングＤｔ１３での矢印表示はその号機がサー
ビス案内していない場合のみ表示を行うものとする。ま
た、操作されたホール釦側の２台のエレベータ−のみ表
示する方法もユーザコマンドボード（ＩＯＵ）で選択で
きる。

次に第２３図の第２の実施例の動作を説明する。

こちらは多少利用者の習熟度が高い条件を満足（−社専
有ビルで２ケ月目より）したビルを想定している。

この場合も３台のエレベータ−が併設された建物の６階
における乗場の表示器を示したものである。表示タイミ
ングＤし２１〜Ｄｔ　２５は表示器Ｄ６Ｆ１〜Ｄ６Ｆ３
の表示状態の変化を示す。

表示タイミングＤｔ２１はホール呼びのない状態で、自
階のホール呼び発生に際し好都合な号機の表示器に対し
Ｄ２１ａのように時刻と時分の間に１秒または２７３秒
または１／２秒ごとのブリンクを表示し、他の号機の表
示器には何も表示しない事とし、これにより省エネと表
示器の寿命延長をはかる。特に夜間や休日のサービス案
内モートとしてまた、クラシックなビル内用の表示方法
としても好適であり、ユーザコマンドボード（ＩＯＵ）
により選択条件と案内モードの記憶と実行指令制御がで
きる。またエレベータ−台数が少なかったりサービス階
床が少ないエレベータ−に設置される表示器や、たとえ
ば高階床であってもハイコールリターンやローコールリ
ターンする端階付近の階に設置される表示器の表示モー
ドとして好適であり例えば県庁舎やホテルの様に習熟度
の高くなりにくいビルであっても顧客の好みにより階床
別にユーザコマンドボードにより選択される。また、こ
の時の交通流を過去の交通流知識より判断して６階はＤ
Ｎ呼びの発生が多いと言える時はＤＮ呼びサービスに好
適なエレベータ−に時刻やコマーシャル等を表示する。

また、半々の時はいずれの方向に対してもサービス可能
なエレベータ−を選択すると共に総合評価の最小のエレ
ベータ−を選択する。

表示タイミングＤし２２はホール呼びが発生した状態で
ある。階床表示を始めた号機が、サービスするエレベー
タ−である事を示す。この場合は２号機が割り当てられ
た事によりサービスするエレベータ−である事を利用者
に報知する。表示器Ｄ６Ｆ２のＤ２２ｂはサービスする
２号機が６階付近を走行中である事を示している。ここ
でＤ２２ａのように表示された場合は一度上昇してＵタ
ーンして戻って来る事を示しているので、Ｄ２２が６階
を表示している場合にドアが開かなくとも待ち客に不安
感を抱かせる事がない。Ｄ２２ｃは待ち時間を示す。ま
た、この時下降呼びにサービス中の２号機を除外すると
上昇呼びに対しては３号機が最も好適な条件（例えば最
も早く到着する）を満足したのでＤ２２ｄのように時刻
を表示する。

表示タイミングＤｔ２３の表示器Ｄ６Ｆ２は８階におい
て人の乗降がある事を示す。Ｄ２３ａは内部を塗りつぶ
していく事によりエレベータ−の運転方向も示すように
なっている。この場合、８階でＵターンして戻って来る
と仮定しているのでＵターンの中間点まで塗られる事に
なる。Ｄ２３ｂはＤ２２ｃより到着予測時間が短くなっ
た事を示している。

表示タイミングＤｔ２４の表示器Ｄ６Ｆ２は６階に間も
なく到着する事を示している。Ｄ２４　ａは６階に到着
するので全て塗りつぶされ、到着を強調するためにフリ
ッカする。Ｄ２４ｂは到着予測時間の表示が不要となっ
たのでこれを消去してかごの中からの降り客がいる場合
（かご呼びゃかご重量で判断）、乗場待客にかご降り客
がいる事を報知するために人形の移動アニメーションで
表現する。尚、必しも時計式待ち時間表示を消去する必
要はない。例えば待ち時間の時計を緑で表示し人形を赤
としたり、表示人形より一回り大きな人形の逆回形で待
ち時間時計の任意の部分を黒く消去）とし、その中に人
形表示をするなどの表示制御を表示マクロ定義文により
実行制御できる。

この時６階の階床やかごを表す基本図形は緑で示してお
き降りる人を赤で表示する事にしておく。

さらに正運転盤と副運転盤を別々に登録管理する事によ
り降り客が２人いるか、どの側へ降りて来るかを表現で
きる。すなわち左から降りる人がいる時（ＩＴＶセンサ
等で判定）または推定される時はかと表示図形の中央よ
り左側に人形を表示させ右へ移動させるアニメーション
表示を３回繰り返す（かご内混雑時）か、またはゆっく
り２〜５秒を掛けて１回だけ移動させる。両サイドへ降
りる可能性が高い時は両側に人形を同時に表示しくチャ
イムを鳴らすタイミングの前後または同時）１〜２秒経
過後右へまたは両側へ移動させる。

表示タイミングＤｔ　２５は下降ホール呼び釦６ＦＤ１
または６　ＦＤ２が押された事により１号機が新たに６
階ヘサービスする事が決定した後の表示例である。この
時１号機の表示器Ｄ　６　ＦｌはＤＮホール呼びにサー
ビスする事をホールに報知している。Ｄ２５ａは１号機
がＵターン運転をしない直接６階に来る事を示している
ので、Ｕターンする事を示す曲線矢印ではなく方向サー
ビスを示す直線矢印または下向き三角形表示となる。３
号機の表示器Ｄ６Ｆ３はエレベータ−が６階に到着し間
もなく乗り込める事を示している（降り客がいない事を
示している）。Ｄ２５ｂは６階でＵターンしたので全て
塗りつぶされている。

この様に表示の実行制御コマンドの伝送量を少なくし、
高速に伝送する必要がある。このためには基本図形など
はイニシャル時伝送かまたは一般の様にＣＲＡＭやＥ［
ＥＰＲＯＭに格納しておく必要がある。万一表示制御コ
マンドが瞬停やノイズで異常となった場合、または−時
的に異常となった場合これらの登録データは保証されな
い。よってこれを診断し、ホスト（ここではユーザコマ
ンドボードｌ０Ｕ）で定期的にＡＣＫの順番を与え各表
示器のエラーコードや’１Ｂ済Ｎ０ＦＬＡＧ群テーブル
や異常ＮｏＦＬＡＧ群データを返信させエレベータ−の
動きの空きや変化信号の少ない時の空き時間を使って異
常局でけのイニシャライズを実行する（１６バイト単位
、２５６バイトテキスト、８ＫＢ伝送）。

第２４図は、第１図のウオッチドックタイマ（ＷＤＴ）
回路２４０や第４図の電源制御回路４１５とメモリ４１
４によるＷＤＴ回路の他の実施例を示しており、かご端
末装置６，１３やホール端末装置４ａ等において、特に
安全性を重視するドア開閉制御機能を備えた端末用とし
て好適である。ＶＤＴ回路は端末装置内の異常を検出し
、マイコンにリトライを掛けるだけでなく、伝送路に対
する不必要な送信による共通伝送路系全体の機能ダウン
によるエレベータ−システム全体のダウン防止を図る。

また第４図に示すように出力をハード的に禁止し、シス
テムの安全を図るものである。以下本回路の動作を第１
０図の端末側の処理フローを例にして、第２５図に示す
タイムチャートで説明する。

伝送制御装置２は、外部との送受信周期があらかじめ設
定されているため、ＣＰＵ　（２００゜４００．６００
）は、ＴＷａの周期をステップ１５４で判定し受信処理
５２００や入出力処理（Ｓ４０ＯＡ−Ｃ）を行い、その
後ホストからのりトライ信号（Ｓ　１３３）がない時、
ＶＤＴパルスａ信号を出力（第１０図のステップ８１．
３６）する。

次にパルスａはタイミングｔ１で″】”→ＩＩ　Ｏｎへ
変化し、その変化をマルチバイブレータＩＣ３０が検出
すると、その出力信号ａ１に抵抗Ｒ１゜コンデンサＣ１
により設定されたパルス幅ＴＰＷ１の時間の間＋１１　
＋＋　４Ｒ号を出力する。また更に、マルチバイブレー
タＩＣ３１は、時間ｔ２における信号ａが′１″→ＩＩ
　Ｏ＋＋へ信号変化したのを検出し、その出力信号ａ２
へ抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２により設定された時間幅Ｔ
ＰＷ２のパルス状の信号を出力する。

一方、ステップ５１３９で自局の伝送仕様などが正常で
あることをチエツクする処理を行った後（この間にＴＷ
ａｂを要する）にパルスｂを出力する（ステップ５１４
２と８１５１による）。

このイ言号は、マルチバイブレータＩＣ３１がタイミン
グＬ２より時間幅ＴＰＷ２の間１１　Ｉ　＋＋を出して
いる時に、必ず出力されるように５時間幅ＴＰＷＩとＴ
ＰＷ２を設定する。

また、パルスｂは、論理回路ＩＣｌ０とＩＣ２０と抵抗
Ｒ１１とコンデンサＣ１ｌにより決まる時間幅を持つ信
号ｂ２をタイミングｔ３で出力する。

ここでアンドゲートＩＣ２１は信号ａ２と、信号ｂ２、
及びノットゲートＩＣ１を通したａパルス信号の不論理
信号〒の論理ＡＮＤを取り、信号ａ２と同一のパルスａ
３を出力する。この信号ａ３の立下りをマルチバイブレ
ータＩＣ３２が検出し、時間幅ＴＰＷ３のパルスａ３Ｂ
を出力する。

尚、この時間幅ＴＰＷ３は、処理周期ＴＷａ（ステップ
５１５４により処理）よりも十分に長い時間を設定する
ことにより、ＩＩ　Ｏ＋＋に落ちることはなくなる。

また信号ａ３が１１１１７の間は、マルチバイブレータ
ＩＣ３４はリセット（Ｒ）されており、信号ａ５には“
１″が出力される。

そして、信号ａ５によりＣＰＵ２００，４００又は６０
０のＲＥＳＥＴにもパ１”が午えられるため、ＣＰＵは
動作を正常と判断し、処理を継続させる。

ココテ時間幅ＴＰＷ３は、ＣＰＵ　（２００゜４００．
６００）より次のタイミングし４以後のパルスａとパル
スｂ信号が、上記の周期ＴＰＷａ以内に出された時に、
信号ａ３には継続したＩｔ　Ｉ　＋＋が出力される。こ
の様に、前回の周期によって発生した°′１″が出力さ
れ続けるだけの時間を確保できるように、時間幅ＴＰＷ
３を抵抗Ｒ３，コンデンサＣ３で設定する。

以上のように本回路によれば、パルスａ、ｂの出力信号
が、一定の周期で正常に出力されていれば、ＣＰＵへの
リセットが掛らず動作を継続できる。尚送信許可信号Ｔ
ＸＥＮは電源ＯＮ時のＬＬ　ＯＩ＋倍信号メモリＩＣ３
６で記憶してられるため送信許可信号ＴＸＥＮはＩＩ　
Ｏ＋＋のままであり、送信不可で受信可能の状態が継続
する。

一方マイコンの処理に異常が発生し、タイミングし４で
以後にパルスａが出力されなかった場合には、前記した
ように４ｉ号ａ３Ｂのパルス（信号ｂ２と同一）が再出
力しないため、信号ａ３はタイミングｔ５でＴＰＷ３の
時間を経過して１１　Ｑ　＋＋へ変化する。その信号変
化によって、メモリ回路ＩＣ３６の送信許可信号をカッ
トすると共しこ、立下り検出回路ＩＣ３３を経て、ワン
ショット７／Ｌ／チバイブレータＩＣ３４よりパルス幅
ＴＰＷ４ｔ７）負パルスを信号ａ５として出力し、ＣＰ
Ｕヘリセットを掛け、タイミングｔ６で解除される。

マイコン異常が電圧降下やノイズによる一次的なものな
らば、次にＩＣ３５よりａ６に抵抗Ｒ５゜コンデンサＣ
５で設定されたＴＰＷ５の時間ＩＩ　Ｉ　＋＋を出力し
ている間に、ＣＰＵはリスタート処理を完了し、パルス
ａ、ｂの出力を再開できる。

またここで、電源投入時、ＷＤＴ動作動作力ットされた
送信許可信号ＴＸＥＮは、ＣＰＵよりパルスｂと同期し
てパルスＣを出力（ステップ３１４８）すれば、立上り
検出回路４１（Ｒ１２゜Ｃ１２，ＩＣ３，ＩＣ２１）か
らの信号によりＡＮＤ回路ＩＣ５０より解除信号が出さ
れ、メモリ回路ＩＣ３６がリセットされることにより、
時間ｔ８より送信が許可される。

以上のように、本回路構成によれば、２つの周期的な信
号により、受信ＩＲＱのリセット不能やノイズ等による
プログラムの動作異常に対しての検出が可能であり、異
常発生時には、−早＜　ＣＰＵヘリセットを掛けると共
に送信をハード的カットし、共通伝送路に接続された他
の端末へ影響を及ぼさないようにし、システムの信頼性
と自己回復能力を高めている。

また、異常発生後は、ある一定期間が経過したのち、正
常状態に戻るまで、何回でもリスタートをする機能をマ
ルチバイブレータＩＣ３５と立ち下り検出回路ＩＣ４０
で持っているため、−時的な一部端末の電圧降下による
機能停止に対する自己回復力を与える。このようにする
ことにより、利用者に対してのサービス低下を、−時的
ないしは最小限の端末に限定することが出来る。

第２６図は、第１図に記載の送信回路２０２ａ、及び受
信回路２０３ａの構成を示す具体的実施例である。本回
路の動作を第２７図に示すタイムチャートを用いて説明
する。本タイムチャートは、１バイトデータを時間ｔ１
からｔ４の間に偶数パリティを付けてデータ送信する場
合を示したものである。

以下、タイムチャートを用いＴＸＤ信号（第２７図にお
ける信号波形［相］が、パルストランス２０１ａより出
力されるまでを説明する。送信信号ＴＸＤ　（■）はイ
ンバータＩＣ６１とＪＫフリップフロップＩＣ７０によ
るＤタイプフリップフロップ回路にて、同期用クロック
５ＣＬＫ　（◎）の立下がりエツジでデータＴＸＤ　（
■）がラッチされＱ　１　（［Ｆ］）に出力される。ま
たこれと同時に送信信号ＴＸＤ　（■）はインバータＩ
Ｃ６１とＪＫフリップフロップＩＣ７１によるＴタイプ
フリップフロップ回路にて同期用クロック５ＣＬＫ（■
）の立下がりエツジ毎に、入力信号ＴＸＤ　（■）がＨ
レベル状態を持続する期間（例えば期間Ｔ２３）で出力
Ｑ２（◎）及び出力ｑｚ（ｅ）はその都度状態を反転す
る。そしてこれら、ラッチされたデータの出力Ｑｚ（［
Ｆ］）と出力Ｑ２（◎）及び出力で１（■）との負論理
の論理和をＩＣ８０にて取った信号■及び■がＩＣ８０
に内蔵のパルストランス２０１ａ駆動用トランジスタの
ベースに入力される。

以上の構成により、パルストランス２０１ａから伝送路
１７ａに送出される信号は第２７図の信号■に示す様に
バイポーラ変調される。この様に送信信号をバイポーラ
変調することにより、例えばタイムチャートに示す期間
Ｔｚａで送信信号丘「（■）がＬレベル信号を３ビツト
連続した場合に於いてもパルストランス２０１ａには１
ビツトデータ毎に電流を交互に反転して流すことになり
、パルストランス２０１ａに対し直流成分の重畳を防ぐ
ことができる。したがって本方式の様に送信信号をバイ
ポーラ変調することにより、パルストランスの飽和を防
ぐことができるので、小形で安価なパルストランスを採
用することができる。

次に第２６図を用いて受信回路２０３ａについて説明す
る。

伝送路１７ａ上の信号は、パルストランス２０１ａの２
次側に誘起され、更にこの信号をダイオードＤ３及びＤ
４にて全波整流してコンパレータＩＣ９０に入力する。

次にこの出力信号は、抵抗（Ｒ１９，Ｒ１８）とコンデ
ンサ（Ｃ１５。

ｃ１７）による遅延回路を通り不要なノイズ成分を除去
し、受信信号ＲＸＤとなる。

送受信回路を第２６図の如く構成することにより送信局
側に於いても、伝送路１７ａの故障診断を行うことがで
きる。すなわち、第２７図に示す送信信号にのデータを
送信すると、これと同時に受信回路に同一データが入力
されるため、この信号を直ちに読み取り照合することに
より、伝送路１７ａの短絡故障や、送信信号の他局から
の衝突等の不具合を検出することができる。当然、伝送
路１７ａにバス接続された他の全ての局の送受信回路も
同様に構成されており、送信とほぼ同時に同一信号を受
信することができるので、上記の故障検出をすることが
できる。

ここで問題となるのは、送信中の局以外のいずれかの局
で信号伝送用ＩＣ（ＩＣ８０）の出力トランジスタが単
体または、マイコン部を含めた送信部の異常で不用意に
動作すると伝送路１７ａが低インピーダンスとなり送信
信号が正規のレベルで送出されなくなり、その結果受信
局でデータが入力できなくなる。このため、送信許可信
号ＴＸＥＮ等により作られる信号ＥＮがＨレベルの期間
のみ導通するトランジスタＴＲ５１を設け、ハード的な
２重のバックアップを図って上記不具合の防止を行なっ
ている。更に、トランジスタＴＲ３１の導通故障を診断
するための信号ＥＮＱを伝送マイコンに入力し、ホスト
に対し異常の有無を連絡する故障診断も可能である。

第２８図は群管理制御装置１０Ｍと１Ｏ８専用のネット
ワーク伝送用拡張ＤＰＰＡＭを示す。

群管理マイコンＩＧでは主として出力テーブルＮ０ＵＴ
１〜５に示す５種類のタイプのテーブル構成を採用して
おり、これらテーブルのデータを各エレベータ−ごとに
、かつ送信ブロック毎に仕分けて送信テーブルＮＴＸ　
（Ｂｎ、Ｋｎ、ｎ）を作る。伝送フォーマットや伝送周
期が異なるものは別々とする。例えばエレベータ−仕様
（サービスする階床や階高ピッチやエレベータ−の定１
度や定員特殊仕様の有無やインフォメーションデイスプ
レーの種類と設置階など）とオンライン制御データ（ホ
ール呼びゃ、割当ホール呼び、かご位置、先行階床より
さらに進んだ０．１　秒〜１程度度先のエレベータ−の
状況を予測した先導かご位置と先導サービス指令など）
を区別して伝送する。

従来エレベータ−仕様を伝送する考えは無かったが、ユ
ーザコマンドボードＩＯＵをエレベータ−用個性化制御
端末装置として、管理人室だけでなく機械室やホール、
フロント等に多数設置すると共に量産効果による経済性
と信頼性向上を達成するためには、設置場所ごとにソフ
ト（ここではエレベータ−仕様）を設計し第４４図に示
すＥＥＰＲＯＭ１９４相当を製造していたのでは仕様の
不一致などのミスにより重大なトラブルを引き越す可能
性が生じる。

第２９図は全ての伝送制御マイコンに使用されるＣＰｔ
Ｊ２０７，４０５，６０５のりスタートより起動される
、全て一本化されたプログラムを格納するマスクＲＯＭ
２０９，４０７，６０７内にある伝送制御プログラムＮ
１００である。

ネットワーク伝送路Ｌ１７ａに接続されている各エレベ
ーター用伝送制御装置１７ａ１〜１７ａ３は伝送管理局
に設定されており（ステップＮ３００）詳細を第３０図
に示すネットワーク伝送路管理処理Ｉ　（Ｎ３００）に
より第２１図（ａ）に示した様に効率よく伝送が継続す
ると共に、異常が発生した場合の対処を行う。

第３０図では各伝送ブロックの進行状況を判定し、過去
に伝送中であったブロックｎ１が正常に終了した場合（
Ｎ３０５．Ｎ３１０．Ｎ３５５）、今回の伝送終了局番
ＲＮＫや完了した局にへの完ＹフラグＲＦＩのセットや
今後のマージンチエツクのために過去の最大伝送タイム
ＴＭ１（各局別）とＴＭ２　（ブロック全体）などを第
４０図（ｄ）の伝送管理テーブルのｎ１ブロツクに対応
する棚番エリアＮＷＣＴＩ〜１５のいずれかに格納する
（ステップＮ３６５）。

また、次期伝送ブロックｎ３が未決かを判定（Ｎ３３５
）Ｌ、伝送インターバルＴＭＩが伝送周期のスペック値
ＴＸＮＴＭを昆えている中で優先度（Ｔ　Ｘ　Ｐ　Ｒ）
の最大のものを選択し、ｎ３と定める（Ｎ３４０）。

また、新たに伝送管理を始める時などの様に伝送中のブ
ロック番号ｎ２の指定が無い時（Ｎ３５０）は第３３図
に詳細を示す伝送ブロックコマンドの伝達処理を行い、
伝送路使用中ブロック番号ｎ２が作成される（Ｎ　７８
５）。

また、−旦、伝送路Ｌ１７を使って伝送ブロックの送信
を行った（ステップＮ７４５〜Ｎ７８５）後で、何らか
のトラブル発生により中断した事を伝送路の空き時間で
判定するためにステップＮ３７０〜Ｎ３８０による時間
の更新処理とＮ３１０による伝送仕様ＮＷＳＴの異常判
定タイムＥＲＴＭ又はタイムマージインＭＴｉＭによる
タイムオーバ判定を行ない、同一伝送ブロックが連続し
て３回異常となると以後の伝送遅れを解消するために、
その伝送ブロックを一時除外指定する（Ｎ３１２とＮ３
２０）。またこの時の状況をテーブルＮＷＣＴのエラー
ＥＲＣＩ、ＥＲＣ２等へ記録する（Ｎ３２５）。

二こで、第３４図を用いて伝送管理局中フラグの作り方
を説明する。

このプログラムは第６図（Ｃ）に示す各エレベーター制
御プログラムの一部として定期実行され、管理局として
適切なエレベータ−かをステップＣ７０５で判断し、第
３０図で作成している伝送路空き時間が各エレベータ−
ごとに異なる所定値ＬＴＭをオーバした事を判定しくＣ
７１０）、伝送管理中の不在を検出し、自局が伝送管理
局であることを宣言する（Ｃ７１５）と共にイニシャラ
イズ伝送から行う（Ｃ７２０）指令をする。さらに、各
伝送ブロックｎごとにステップＣ７２５〜０７７６を繰
り返し実行し異常診断と、再試行させる時期（Ｃ’７４
ｏ、Ｃ７４５）とタイミング（Ｃ７５０）を判断し、再
試行させるために第３０図のステップＮ３２０でセット
した除外指定を解除する（Ｃ７５５）。

また、ステップＣ７０５で、故障や保守運転により正常
な乗客サービスができない時は伝送管理許可指令が′０
″のため新たに管理局に指定されないが一旦決定中であ
ればそのままとする。但し伝送装置１７ａに異常有と判
断した時（Ｃ７８０）はクリアする（Ｃ７８５）。

第３１図は伝送制御ＣＰＵ２０７，４０５゜６０５の割
込み処理により起動される全局共通のプログラムであり
、マスクＲＯＭ化されている。

まず受信要因を判定（Ｎ５１０）Ｌ、受信割込である時
ステップＮ５１４とＮ５１６によりネットワーク伝送で
あることを表２に示すハード区分番号ＨＫＮＯが＄Ｏ〜
＄２であり伝送局の種別ＫｉＮＤが６〜８であることよ
り判断しステップＮ５２８〜Ｎ５３８により伝送ブロッ
クの受信に伴う送信処理（Ｎ６５０）を行う。これは第
３０図のＮ７２０の伝送ブロックの送信処理とペアにな
って並行して実行完了する。この時の伝送仕様は第４０
図に示す伝送モードＲＰＣ６で行う。その他の仕様は全
てプログラム化しである。

ステップＮ６５０の詳細処理フローを第３７図に示す様
に、伝送仕様ＮＷＳＴ−ＢＮに指定された最大局数ＭＡ
ＸＫ分の局に対して送信数ＭＡＸＴ、受信数ＭＡＸＲの
データ長から成る伝送を次々と実行する（ステップＮ６
５２〜Ｎ６７６）、ここで伝送相手各局毎に送信ヘッダ
を伝送ブロック受信局が発行し、これを相手局の割込処
理（第３１図）ステップＮ５３８にて検出され、受信開
始処理Ｎ６００を開始する。すなわち第３７図のステッ
プＮＧ６０〜Ｎ６７２の送信処理と、第３５図に示す受
信開始処理ならびに相手局の第３１図のステップＮ５１
２からＮ５４２までの受信継続処理（受信ｉＲＱ処理の
あい間は第２９図の処理の継続できるメリットがある。

）と、第３６図にその詳細フローを示す受信完了処理Ｎ
６３０に対応してデータ送受が同時に並行して進行する
。

−通りの伝送ブロック処理が完了すると伝送ブロックの
処理Ｎ６５０が終了し、ステップＮ５４４にて伝送管理
中の局で無い事を判定し、伝送ブロック終了コマンドを
送信し、伝送管理局はステップＮ７００による伝送管理
−■の処理を行い、次の伝送ブロックを開始する伝送ブ
ロック番号の伝達処理を第３２図のステップＮ７０５と
Ｎ７１０を経て第３３図に示すＮ７６３〜Ｎ７８５にて
行う。

第３８図は第１０図より起動される受信バッファの展開
処理の詳細フロー図であり、第３６図のステップＮ６３
４で作成した受信完了フラグのセットされている受信バ
ッファの検索（Ｓ　２０２　。

５２０４，５２１０，５２１２，５２１４）　を行い、
指定されたサイズのデータを受信バッファから受信テー
ブルヘコピーする（Ｓ２４８）。ここで信号変化モード
の場合は、５２５０にて、データＮｏの指定不良やチエ
ツクデータによる変化信号ブロック内のデータエラー等
をチエツクしながら、入力テーブルへの展開を行う。

次に第４１図を用いて、本発明を２台並設のエレベータ
−管理システム（以下ＤｕｐｌｅＸと略す）に適用した
場合について説明する。

Ｎａ　１号機及びＮＧ　２号機制御盤に設置したエレベ
ータ−制御マイコン部１ａｌ、１ａ２は、号機制御機能
を持った部分とＤｕｐｌｅＸエレベータ−のホール呼び
割当て制御、分散待機制御、管理運転制御、パターン運
転制御等、２台のエレベータ−を関連付けて制御する機
能を持った管理制御部分からなっている。各号機の制御
機能は上記の通りハード。

ソフト共全く同一で、管理制御機能を各号機制御装置に
分散させる構成をとっている。

上記構成のＤｕｐｌｅＸエレベータ−において、号機制
御盤１０ａｌ、１ｏａ２の通信ポート２００ａｌ。

２００ａ２，２００ｂｌ、２００ｂ２は１本発明による
信号伝送ホスト制御装置１個に対し複数個の送受信回路
を持った構成としそれぞれ制御用マイコン部Ｌａｌ、１
ａ２に接続されている。Ｎα１号機■／○伝送制御装［
２００ａｌには、乗りかごに設置された端末（図示しな
い）とを結ぶパスライン３ｃｌと、ホールに設置された
端末５ａ１゜５ｂｌ及びＮα２号機の制御装置１０ａ２
の通信ポート２００ｂ２を結ぶパスライン３ｅｌが接続
されている。更に通信ポート２００ａｌには、階床数が
高階床になった場合に適用する中層の奇数階用Ｉ１０パ
スライン３ｃｌ、高層の奇数階用Ｉ１０パスライン３ｄ
ｌが接続可能であり、この場合には、拡張用通信ボード
２ｂを設置して、通信ポート２００ａ３には中層の偶数
階用Ｉ１０パスライン２ｃ２、通信ポート２００ａ３に
は、高層の奇数階用Ｉ１０パスライン３ｄ２ａが接続で
きる様に対応する。

また、通信ポート２００ａ２には、Ｎα２号機の制御装
置１０ａ２の通信ポート２００ｂを結ぶパスラインＬ１
７及び、Ｎα２号機のホールに設置された端末５ａ２，
５ｂ２を結ぶパスライン３ａ５が接続されている。Ｎα
２号機の通信ポート２００ｂｌ　。

２００ｂ２も、Ｎ０１号機と同様にパスラインが接続さ
れている。

以上の様に構成されたＤｕｐｌｅＸエレベータ−におい
て、第４２図に示すタイミングでデータ伝送処理が行な
われている。また前述した通りＮα１号。

Ｎα２号機の制御装置共、同一の管理制御機能を持って
いるが、今回の説明では、Ｎα１号機の制御装置が管理
制御機能を分担していることとする。この構成において
、各号機間の通信を行うパスラインＬ１７では、Ｎａ　
１号機の通信ポート２００ａ２が制御局となり、また乗
りかご、各ホールに設けた端末と通信を行う場合には、
Ｎα１号機の通信ポート２００ａ　１が、Ｎα２号機で
は通信ポート２００ｂｌが制御局となる。これら制御局
である信号伝達ホスト制御装置は、それぞれのパスライ
ンを通してポーリングセレクション方式により各端末と
データのやりとりを行う。

まず、号機間通信の制御局であるＮα１号機の通信ポー
ト２００ａ２のＰａ６から、通信開始の同期信号（第４
２図に示すＳＬ）が送出されると同時に、通信ポート２
００ａｌのＰａｌからパスライン３Ｃ１を通してかご端
末（図示しない）とホーリングセレフティングシーケン
スを実行する。

この時パスライン３ａ４には信号が送出されない様に送
信ポートをカットしておく。これと同時に、かご端末と
の通信開始の同期信号Ｓ１を受信したＮα２号機のエレ
ベータ−制御用マイコン１ａ２も、Ｎｏ１号機と同様に
かご端末（図示しない）とホーリングセレフティングシ
ーケンスを実行する。同様にこの時パスライン３ａ５に
は、信号が送出されない様に送信ポートをカットしてお
く。この期間、Ｎａ　１号機の通信ポート２００ａ２の
Ｐａ６は、通信開始の同期信号Ｓ１を送出した後、Ｎａ
　２号機の走行制御に関する指令等を送出し、これを受
けたＮα２号機の通信ポート２００ｂ２のＰｂ６からは
、エレベータ−の運転方向、位置等の信号及び最後にか
ごとの通信終了信号をＮＣＸ１号機の通信ポート２００
ａ２のＰａ６へ返送する。そして、エレベータ−の運転
管理制御機能を持ったＮα１号機のエレベータ−制御マ
イコン部１ａｌは、通信ポート２００ａ　１のＰａｌ、
２００ａ２のＰａ６がそれぞれ前記の所定の通信を終了
したことを検出すると、次のシーケンスへと進める。そ
して次の期間では、前記と同様にＮａ　Ｌ号機の通信ポ
ート２００ａ２のＰａ６から、ホールに設置されたそれ
ぞれの端末との通信開始同期信号Ｓ２が送出されると、
各号機の通信ポート２００ａ　１及び２００ａ２はそれ
ぞれ制御局となって、各ホール端末データのやりとりを
行うためホーリングセレフティングのシーケンスを実行
する。この時、Ｎα１号機の通信ポート２００ａ２のＰ
ａ５はパスライン３ａ５より、Ｎａ　２号機のホール端
末（５ａ２゜５ｂ２等）から通信ボート２００ｂ　ｌの
Ｐｂ３へ送られてくる押釦入力信号を盗聴する形で受信
している。この様に、Ｎα２号機のホールにつながるパ
スライン３ａ５をＮａ　１号機に接続する構成にするこ
とにより、Ｎα２号機のホール押釦入力情報を、Ｄｕｐ
ｌｅＸエレベータ−の管理制御機能を持ったＮα１号機
制御装置１ａｌは即座に得ることができる。

しかし、パスライン３ａ５が、Ｎα１号機の通信ボｈ　
２００　ａ　２へつながっていない場合には、ホール押
釦情報は、まずＮα２号機の通信ボート２００ｂｌへ入
力され、次に運転制御用のマイコン部１ａ２はこの情報
を読み込み、更に通信ボート２００ｂ２へ送り、これを
受けた通信ボート２００ｂ２はパスラインＬ１７を通し
て黒１号機の通信ボート２００ａ２へ信号を送出する。

、そして最後にＮａ　１号機の運転制御用マイコンｌａ
ｌがこの情報を受けとることになる。

したがって、Ｄｕρ］、ｅＸエレベータ−に於いて本方
式をとることにより、Ｎα１号機の管理制御機能を持っ
た運転制御マイコン部が、Ｈａ　Ｚ号機のホール押釦情
報を短時間内に得ることができるので、ＤｕｐｌｅＸエ
レベータ−の運転管理制御を迅速適確に行うことができ
、エレベータ−のサービス性を向上させることができる
。

本発明による、通信制御用マイコン１個に対し送受信ポ
ートを複数個設ける構成を適用することにより、Ｄｕｐ
ｌｅＸエレベータ−のシステムを大規模化及び複雑化す
ることなく、更にはコストアップすることなく、簡単な
構成で得られる。ところが本構成をとらない場合には、
各号機には４つの通信ボート及びこの通信制御を行うマ
イコンがそれぞれ４個ずつ必要となるが、本発明の適用
により、通信制御用のマイコンの個数を大１１】に増加
させることなく、シかもパスラインを有効に効率的に使
用できることになる。

又、本構成の様にＤｕｐｌｅＸエレベータ−システムを
構築することにより、例えばＮα２号機の電源を遮断し
たあるいは制御装置故障の場合に於いても、Ｎα２号機
のホール端末はパスライン３ｄ２を通してＮｎ　１号機
の通信ボートに接続されているので、Ｎα２号機の押釦
を利用客が操作しても、Ｎα１号機の制御用マイコン部
に取り込むことができる。

したがって、Ｎα２号機の制御′！Ａ置の′社源遮断や
。

故障に対しても、エレベータ−のサービス性を低下させ
ることなく対応できる利点もある。

第４３図は、２台並設エレベータ−システムの２階床に
おける他の実施例を示したもので、特に第４１図に示し
た実施例との相違点について以下説明する。

■　本構成では、号機制御装置１０ｄ、１０ｅに内蔵さ
れた。エレベータ−用Ｉ１０伝送制御装置１１２ａ４，
２ｂ４が、１つの伝送装置で３個の送受信回路を持って
いる。そして、送受信回路の使用方法としては、送受信
回路Ｐ３．ＰＬＯババス３ａ４．３ａ５を介して、主に
ホール取付けられた、端末５ｃ４，５ｃ５．５ｄ４゜５
ｄ５との送受信を行ない、前記端末に取付けられた、ホ
ール釦９ｃ６，９ｃ７，９ｄ５等の入出力制御を行って
いる。またさらに、１階に取付けられた、情報端末１９
ａ内のデイスプレィ表示器ＤＳＰ２３への情報データの
送受信も行っている。

次に送受信回路Ｐ４．Ｐ９はバス３ｂ４゜３ｂ５を介し
て、かご内の端末６．６ａ、６ｂと制御データの送受信
を行い、かご内の情報端末１９ｂへは、前述の送受信回
路ＰＬＯより送受信を行っている。ここで、かご内との
送受信を、制御系と情報を分けているのは、情報系にも
し誤データが発生しても、制御系に影響を与えないよう
にすると共に、制御系バス故障時には情報系バスを使用
して、かごとの送受信の信頼性を上げている。

送受信回路Ｐ５．ＰＩＯは、バス４ａ１゜４ａ２を介し
て、相手号機のホールへ接続されたバス３ａ４．３ａ５
上のデータを盗聴したり、エレベータ−が１台休止して
いる際に、休止中エレベータ−側のホール端末サービス
用である。

以上のように、１つの伝送装置で３つの送受倍回路を持
つことにより、一部のハード的な故障（バス断線等）が
発生した場合でも、システム全体のダウンに継ながらな
いようにバックアップ機能を持った構成となっている。

■　次に、２階の例に示すように、２台のエレベータ−
に対して、１つのホール釦９ｄ４が取付けられた場合に
は、そのホール釦９ｄ４は２階に取付けられた２台のエ
レベータ−の端末５ｄ４゜５ｄ５へ接続され、１台のエ
レベータ−が休止の際も、ホール釦９ｄ４の制御を行う
ことが出来るように構成されている。

■　機械室及び管理人室等において、保守端末装置１０
Ｈ，ＵＣＢＩＯＵが接続され、さらに情報表示用端末装
置１０ｉが接続された時は、第１９図において群管理シ
ステムを用いて説明したのと同様に、バスを制御系Ｌ１
７ａと情報系Ｌ１７ｂに分けて使用し信頼性の向上を図
っている。また特に本図においては、情報表示用端末装
置１０　ｉは、１つの伝送制御装置に対して、送受信可
能回路ｐＨと受信専用回路ＰＬＯの２つの回路を備えて
おり、制御系バスＬ１７ａに対しては、情報表示用端末
装置１０ｉから、データを送出できないようにしている
。

上記実施例では伝送路としてバス式伝送路を用いたが、
多少、配線が複雑化することが問題にならぬ様であれば
、ループ式伝送路を用いてもよい。

エレベータ−群管理制御を行っている時、１台のエレベ
ータ−制御装置において異常を生じた時、そのエレベー
タ−制御装置は送信を中断する。従ってその制御装置に
よって運行している乗りかごは、最寄階に停止し、また
、伝送路に接続されている各入出力端末装置は異常時の
案内をしたり、案内を中止する。群管理制御装置では、
そのエレベータ−制御装置から送信が来なくなったこと
に鑑みて、制御の割付けをそのエレベータ−制御装置よ
り下位の順位とされているエレベータ−制御装置に振分
ける様になる。それで、全体としての制御に混乱を生じ
ない様にしている。

〔発明の効果〕

本発明によれば共通直列データ伝送路で接続された標準
化された少品種の入出力端末装置（４゜６．１９．１３
）と、伝送制御装置（２，１７）より成るエレベータ−
制御システムの異常時における自己回復能力が秀れ、ま
た万一の故障発生に際しては機能低下する範囲を局所化
することができ、これをもって、経済性と保守性に優れ
るだけでなく信頼性と安全性に秀れたエレベータ−制御
システムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータ−制御装置と■／○伝送制御装置の
一実施例を示す図、第２図は本発明が適用されるｍ独エ
レベータ−システムの構成図、第３図、第４図は入出力
端末装置の異なる構成例を示す図、第５図はホール側で
の入出力端末装置の使用例を示す結線図、第６図〜第１
１図は第２図に示したｍ独エレベータ−システムにおけ
る動作説明用のフロー図、第１２図、第１３図はＩ１０
伝送制御装置と入出力端末装置間のデータの送受信を示
すタイムチャート、第１４図はＤＰＲＡＭ内のメモリ使
用例を示す図、第１５図は第１４図に示すＤＰＲＡＭ内
のメモリ使用例を詳細に示す図、第１６図はホール側入
出力端末装置における呼び登録のローカル点灯処理を示
すタイムチャート、第１７図、第１８図は制御入力テー
ブルの作成方法を説明するための図、第１９図は本発明
が適用される群管理エレベータ−システムの構成図、第
２０図は第１９図に示す群管理エレベータ−システムの
拡張例を示す図、第２１図は第１９図に示す群管理エレ
ベータ−システムの動作を示すタイムチャート、第２２
図、第２３図はエレベータ−の乗り口上力に設置される
表示器の表示す−ビス例を示す図、第２４図、第２５図
は入出力端末装置内で用いられる送受信回路の構成例を
示す図およびその動作を示すタイムチャート、第２６図
。 第２７図は入出力端末装置内で用いられる異常検出回路
の構成例を示す図およびその動作を示すタイムチャート
、第２８図は群管理制御装置で用いられるネットワーク
伝送用拡張ＤＰＲＡＭのメモリ使用例を詳細に示す図、
第２９図〜第３９図はネットワーク伝送制御装置の動作
を示すフローチヤード、第４０図は第１９図に示したネ
ットワーク伝送制御装置における伝送管理仕様テーブル
の詳細を示す図、第４１図、第４２図は２台併設エレベ
ータ−システムの構成図とその動作を示すタイムチャー
１−１第４３図は２台併設エレベータ−システムの他の
構成例を示す図、第４４図は表示器のハード構成例を示
す図、第４５図、第４６図は表示器の処理を示すブロッ
ク図、第４７図はエレベータ−制御装置の画像伝送のフ
ローチャートである。 １・・・エレベータ−制御装置、２・・・Ｉ１０伝送制
御装置、３ａ、３ｂ、Ｌ１７ａ、Ｌ１７ｂ、Ｌ１７Ｕ３
・・・バス、４ａ、４ｂ、６．１３・・・入出力端末装
置、５ａ　ホール呼び登録装置、ＩＯＵ・・・ユーザコ
マンドボード、１７・・・ネットワーク伝送制御装置、
１９ｂ・・・情報端末装置、ＤＩＦｌａ・・表示器、Ｄ
ＩＦｌｂ・・・インフォーメーション装置、１００・・
・マイコン、２００・・・伝送制御回路、２０２ａ。 ２０２　ｂ　・・・送信回路、２０３ａ、２０３ｂ−受
信回路、２４０・・・異常検出回路、３０１・・・ＤＰ
ＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置と
   各階床出入口部または乗りかご側に設置される機器を制
   御する複数の入出力端末装置とから構成され、上記エレ
   ベーター制御装置および複数の入出力端末装置は各々送
   信回路と受信回路を有する伝送制御装置を備えて伝送路
   で互いに接続されているエレベーター制御システムにお
   いて、エレベーター制御装置と各入出力端末装置は、各
   々、異常を検出する手段と異常検出を検出したら自己の
   伝送制御回路の送信回路による伝送を禁止する送信停止
   手段とを備えていることを特徴とするエレベーター制御
   システム。 ２、上記請求項第１項において、エレベーター制御装置
   および各複数の入出力端末装置はバス型伝送路を介して
   相互にデータを直列伝送することを特徴とするエレベー
   ター制御システム。 ３、上記請求項第１項において、エレベーター制御装置
   と各入出力端末装置を接続するバス型伝送路は、乗りか
   ごに設けられる各入出力端末装置をエレベーター制御装
   置に接続するものと乗り場に設けられる各入出力端末装
   置を上記エレベーター制御装置に接続するものとに分れ
   ていることを特徴とするエレベーター制御システム。 ４、上記請求項第１項において、各入出力端末装置は、
   乗りかごの走行に係る表示案内、音声案内、乗りかごの
   扉操作、乗りかごの呼び登録、サービス案内表示のいず
   れか一つを少なくとも行う設備を有し、入出力端末装置
   は異常が検出された時に上記の設備の制御を停止するこ
   とを特徴とするエレベーター制御システム。 ５、上記請求項第１項において、各入出力端末装置は、
   乗りかごの走行に係る表示案内、音声案内、乗りかごの
   扉操作、乗りかごの呼び登録、サービス案内表示のいず
   れか一つを少なくとも行う設備を有し、入出力端末装置
   は異常が検出された時に上記の設備は、乗りかごが正常
   に走行している時とは異なる形態の制御をすることを特
   徴とするエレベーター制御システム。 ６、上記請求項第１項において、エレベーター制御装置
   側では異常発生により送信を停止した入出力端末装置に
   対し、乗りかごが停止している時に該入出力端末装置が
   正常に復帰したかどうか確認し、該入出力端末装置から
   の応答があつたことをもつて所定の条件が成立したと判
   断して送信を再開するようになされていることを特徴と
   するエレベーター制御システム。 ７、上記請求項第１項において、エレベーター制御装置
   側では、異常発生により送信を停止した入出力端末装置
   に対し、他の入出力端末との交信が終了してから、上記
   送信停止入出力端末装置が正常に復帰したかどうかを確
   認するようになされていることを特徴とするエレベータ
   ー制御システム。 ８、上記請求項第１項において、異常検出手段は受信し
   たデータの合理性を判断する機能を備えていることを特
   徴とするエレベーター制御システム。 ９、上記請求項第１項において、異常検出手段は送信さ
   れるデータに上昇方向の信号と下降方向の信号が同時に
   含まれる場合、あるいは、階床数の信号が予め共通エレ
   ベーター仕様として伝送しておいた最大階床数を越えた
   ものである場合異常と判断するようになされていること
   を特徴とするエレベーター制御システム。 １０、上記請求項第１項において、エレベーター制御装
   置と該装置の伝送制御装置は各々のマイクロコンピュー
   タがデュアルポートラムで接続されており、デュアルポ
   ートラムは伝送制御装置が使用する伝送仕様を格納して
   いることを特徴とするエレベーター制御システム。 １１、上記請求項第１項において、２台の乗りかごの各
   々のエレベーター制御装置が各々２個の伝送制御装置を
   備え、各伝送制御装置は互に接続されていることを特徴
   とするエレベーター制御システム。 １２、上記請求項第１項において、２台の乗りかごの各
   々のエレベーター制御装置の伝送制御装置は各々３個の
   送受信回路を持ち、各送受信回路は各乗りかごの同一入
   出力端末装置に接続されていることを特徴とするエレベ
   ーター制御システム。 １３、上記請求項第１項において、エレベーター制御装
   置には、少なくとも、エレベーター群管理装置、エレベ
   ーターの異常監視や遠方との情報伝送を行う保守情報制
   御装置、制御仕様設定や情報案内入力を行うユーザコマ
   ンドボード、情報制御装置のいずれか一つが接続されて
   いるエレベーター制御システム。 １４、乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置
   と各階床出入口部または乗りかご側に設置される機器を
   制御する複数の入出力端末装置とから構成され、上記エ
   レベーター制御装置および複数の入出力端末装置は各々
   送信回路と受信回路を有する伝送制御装置を備えて伝送
   路で互いに接続されているエレベーター制御システムに
   おいて、エレベーター制御装置と各入出力端末装置は、
   各々、異常を検出する手段と異常検出を検出したら自己
   の伝送制御回路の送信回路による伝送を禁止する送信停
   止手段とを備え、各伝送制御装置は異常発生後に所定の
   条件が成立するまでは送信を再開しない様になされてい
   ることを特徴とするエレベーター制御システム。 １５、乗りかごの運行を制御するエレベーター制御装置
   と乗り場あるいは乗りかごに設けられる複数の入出力端
   末装置が伝送制御装置、伝送路を介して接続され、エレ
   ベーター制御装置および入出力端末装置がマイクロコン
   ピュータを備えているエレベーター制御システムにおい
   て、１っの入出力端末装置の伝送制御装置が異常である
   時、該伝送制御装置からの送信を停止し、上記伝送路上
   に乗りかごおよび入出力端末装置の動作に必要なデータ
   のみが存在するようにしたことを特徴とするエレベータ
   ー制御システム。