JP3207920B2 - エレベーターの遠隔監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの遠隔監
視システムに係り、特に、管轄下にあるエレベーター制
御装置から異常発報があった場合に、発報を行なったエ
レベーターの動作状態をサービス拠点においてリアルタ
イムで表示させるエレベーターの遠隔監視システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】既知のエレベーターの遠隔監視システム
は、各建物（ビル）に設置されている複数台のエレベー
ターの動作制御を行ない、いずれかのエレベーターの動
作状態が異常の時に異常発報する複数のエレベーター制
御装置と、複数のエレベーター制御装置を管轄下におく
複数のサービス拠点と、前記異常発報を受信し、その発
報を行なったエレベーター制御装置の管轄サービス拠点
に通報を行なう中央監視センターとで構成されている。

【０００３】この場合、中央監視センターにおいては、
いずれかの建物（ビル）のエレベーター制御装置から異
常発報が送信されると、まず、前記センター内にある監
視表示装置（ＣＲＴ）の表示画面に異常発報が行われた
ビルの名称、異常状態になったエレベーターの号機数、
その異常状態の内容等が表示される。次いで、前記セン
ターの担当者は、この表示画面の表示内容を見て、現在
のエレベーターの動作状態がどのようになっているかを
確認した後、前記異常発報が行われたエレベーター制御
装置を管轄するサービス拠点、例えば、地区のサービス
センターまたは営業所に対して、異常状態の内容の概要
について自動的にファクシミリで送信するかあるいは担
当者に電話連絡するようにしている。そして、地区のサ
ービスセンターまたは営業所においては、前記エレベー
ターの異常状態の内容の概要が知らされると、その異常
状態の処理が可能な技術者（保守員）を前記異常発報を
行なったエレベーターのある現場に出動させ、前記エレ
ベーターの故障復旧に当たらせるようにしている。

【０００４】ところで、前記現場に出動した技術者（保
守員）が、前記エレベーターの故障復旧を迅速に行なう
ためには、前記現場への出動前に、単に、前記エレベー
ターの異常状態の内容の概要を把握していただけでは不
十分であって、より細かい前記異常状態の内容、例え
ば、前記エレベーターの現在の故障の状態やドアの開閉
状況等について事前に詳細に確認しておく必要がある。

【０００５】このような要望を満たすため、エレベータ
ーの動作制御状態を中央監視センターの監視表示装置
（ＣＲＴ）の表示画面において表示する他に、それと異
なる内容を前記センター内にある他の監視表示装置（Ｃ
ＲＴ）の表示画面において表示するようにした監視装置
が既に開発されており、この種のものは、例えば、特開
昭５５−１５６１７０号に開示されている。

【０００６】そして、前記開示による監視装置は、中央
監視センターとエレベーター制御装置とをオンラインで
結び、このオンラインを通して各エレベーターの制御状
態を前記他の監視表示装置（ＣＲＴ）の表示画面で監視
するものであつて、実存するエレベーターシステムと等
価なエレベーターモデルを、グラフイツク記号の集合あ
るいはキヤラクタ記号の集合の組合せにより前記他の監
視表示装置（ＣＲＴ）の表示画面に表示させ、前記実存
するエレベーターの制御状態が、きめ細かに、直感的
に、リアルタイムで把握できるようにしている。

【０００７】この他に、前記要望を満たすため、エレベ
ーターの動作制御状態における各種の情報を電話回線を
用いてサービス拠点、例えば、サービスセンターの監視
表示装置に通報するようにしたエレベーターの遠隔保守
装置も既に開発されており、この種のものは、例えば、
特開平２−９５６８４号に開示されている。

【０００８】そして、前記開示によるエレベーターの遠
隔保守装置は、エレベーターの制御を行なうマイコンの
所定メモリ領域にエレベーターの各種情報を格納させ、
遠隔地にあるサービスセンターの監視表示装置からの呼
出し指令により、前記各種情報を前記監視表示装置に送
り出すようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記開
示による監視装置（特開昭５５−１５６１７０号に開示
のもの）は、中央監視センターにエレベーターからの異
常発報または顧客からのエレベーターの故障通報があつ
た場合、例えば、エレベーターのドアが開かないという
内容の異常発報に対して、中央監視センターの監視表示
装置の表示画面には、前記エレベーターの現在位置や移
動方向、かご呼びの発生状況、ドアの開閉状態、故障の
状況が表示されるに留まり、かご内の運転盤の開き釦や
閉じ釦、ドアの安全装置であるドアセフテイシユー、ド
ア過負荷反転装置、ドアの開閉位置、前記運転盤内のド
ア止めスイツチや停止スイツチの状態等のエレベーター
利用客の取り扱いに関する入力情報、エレベーター走行
時の加速減速区分のいずれの状態である等の詳細な制御
状態までは表示されないという問題を有している。

【００１０】また、前記開示による監視装置は、中央監
視センターの監視表示装置に送り出されるデータの送信
周期が比較的長いため、瞬間的に変化するような情報、
例えば、かご内の運転盤のドア閉じ釦が瞬時押された場
合等については、前記監視表示装置の表示画面にはそれ
が変化として表われないものである。このため、エレベ
ーター利用客の操作ミスにより、あるいは、エレベータ
ーの故障により中央監視センターに異常発報が行なわれ
た際に、前記センターの監視表示装置の表示画面を見た
だけでは、その異常状態の詳細な点を把握することがで
きない。例えば、エレベーターのドアのしきいの溝に異
物が挾まり、一時的にドアが開かなかつた場合における
異常発報についても、前記エレベーターが現在どのよう
な状態にあるかについての詳細を知ることができないた
め、サービスセンターの技術者（保守員）は直ちに異常
発報のあつたエレベーターが設置されている現場に出動
しなければならない。そして、前記技術者（保守員）が
現場に行つて見たところ、既に前記エレベーターのドア
の開閉動作が正常になっていたりすると、前記異常発報
は原因不明ということになり、前記技術者（保守員）の
出動が無駄になってしまうという問題を有している。

【００１１】一方、前記開示によるエレベーターの遠隔
保守装置（特開平２−９５６８４号に開示のもの）は、
エレベーターを制御するマイコンの中に、各種情報の編
集を行ない、遠隔地のサービスセンターに送り出すため
のソフトウエアと、前記サービスセンターと通信するた
めのハードウエアを必要とし、また、顧客にエレベータ
ーシステムを納入した後で、そのシステム内に前記各種
情報を前記サービスセンターに送り出すための機能を追
加する場合には、エレベーターを制御するプログラムの
他に、通信用のプログラムを容易しなければならないと
いう問題を有している。さらに、エレベーターを制御す
るマイコンを用いて、前記各種情報の編集、及び、前記
サービスセンターへの送り出しを行なっているため、通
常のエレベーターの制御処理以外の処理が増大し、マイ
コンの負荷が大きくなつて、情報処理に要する時間が長
くなり、中央監視センターに対して高速かつ大量の情報
をリアルタイムで送ることは困難になるという問題を有
している。

【００１２】本発明は、これらの問題点を解決するもの
であって、その目的は、中央監視センターにエレベータ
ーの異常発報があつた場合、異常発報を行なったエレベ
ーターの現在の制御状態を、詳細にかつ直ちに理解でき
るように表示するようにしたエレベーターの遠隔監視シ
ステムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ＲＡＭとＭＰＵとマイコンバスを備え、
前記ＭＰＵが前記マイコンバスを介して前記ＲＡＭにエ
レベーター制御情報を書き込む複数のエレベーター制御
装置と、前記複数のエレベーター制御装置で発生した異
常発報を通信手段を介して受信する中央監視センター
と、前記エレベーター制御情報を表示するエレベーター
運行状態表示装置を備えたサービス拠点とからなるエレ
ベーター遠隔監視システムにおいて、２重ポートＲＡＭ
と第２ＭＰＵと第２マイコンバスとを備え、前記第２マ
イコンバスと前記マイコンバスとを直接接続するととも
に前記ＲＡＭと前記２重ポートＲＡＭに同一アドレスを
付与し、前記ＲＡＭへのエレベーター制御情報を書き込
むとき、前記第２ＭＰＵがそのエレベーター制御情報を
前記２重ポートＲＡＭに同時に書き込み、通信手段を介
して前記エレベーター運行状態表示装置に接続可能なデ
ータ収集装置を設け、前記中央監視センターは、いずれ
かのエレベーター制御装置から異常発報を受信したと
き、当該エレベーター制御装置を管轄するサービス拠点
に通報し、この通報を受けたサービス拠点は、当該エレ
ベーター制御装置に接続された前記データ収集装置と前
記エレベーター運行状態表示装置とを前記通信手段によ
って接続し、前記２重ポートＲＡＭに書き込まれたエレ
ベーター制御情報を前記エレベーター運行状態表示装置
に供給してその情報内容をリアルタイムで表示する手段
を備えている。

【００１４】

【作用】前記手段によれば、データ収集装置は、エレベ
ーター制御装置内にあるエレベーターを制御するマイコ
ン及びＲＡＭの他に、独自に設けた第２マイコン及び第
２ＲＡＭを有していて、前記エレベーターを制御するマ
イコンのソフトウエアを用いることなしに、エレベータ
ー制御装置のＲＡＭに記憶される情報内容と同一の情報
内容を前記第２ＲＡＭに常時記憶させるようにしてい
る。

【００１５】そして、中央監視センターは、いずれかの
エレベーター制御装置からエレベーターの制御状態が異
常であるとの異常発報を受けると、それに応答して前記
異常発報を行なったエレベーター制御装置のエレベータ
ーを管轄するサービス拠点に対して前記異常発報があっ
たことを通報する。次いで、この通報を受けた前記サー
ビス拠点は、前記エレベーター制御装置を呼び出してそ
れらの間に通信路を設定する。

【００１６】このとき、データ収集装置は、前記サービ
ス拠点にあるエレベーター運行状態表示装置の要求指令
を受け、この指令を受けた前記第２マイコンの制御によ
って、前記第２ＲＡＭに記憶されている情報内容を逐次
読み出し、この読み出した情報内容を短い時間間隔をも
って前記通信路を介して前記エレベーター運行状態表示
装置に供給する。次いで、エレベーター運行状態表示装
置は、この情報内容を受けると、エレベーターシステム
と等価なエレベーターモデルを表示するとともに、前記
情報内容の表示を行なう。

【００１７】このように、前記手段によれば、データ収
集装置は、独自に設けた第２のマイコンによりエレベー
ター運行状態表示装置で表示される情報内容を、エレベ
ーターの瞬時の動きをも確実にかつスムーズに表示でき
るような短い時間間隔でもってエレベーター運行状態表
示装置に伝送させているので、運行状態表示装置におい
ては各時点におけるエレベーターの制御状態が詳細にか
つ直ちに理解できるようにリアルタイムで表示される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１９】図１は、本発明に係わるエレベーターの遠
隔監視システムの一実施例を示すブロック構成図であ
る。

【００２０】図１において、１はエレベーター制御装
置、２は異常発報装置、３は中央監視センター、４はサ
ービスセンターまたは営業所からなるサービス拠点、５
はエレベーターマイコン制御部、６は電話回線、７は監
視表示装置、８はエレベーター運行状態表示装置、９は
データ収集装置、７Ａ、８Ａは表示部（ＣＲＴ）、７
Ｂ、８Ｂはキーボードである。

【００２１】そして、エレベーター制御装置１はエレベ
ーターマイコン制御部５を備え、中央監視センター３は
監視表示装置７を備え、サービス拠点４はエレベーター
運行状態表示装置８を備えている。エレベーター制御装
置１のエレベーターマイコン制御部５は異常発報装置２
に接続され、異常発報装置２は電話回線６を介して中央
監視センター３の監視表示装置７に接続されている。ま
た、エレベーターマイコン制御部５にはデータ収集装置
９が付属され、データ収集装置９は電話回線６を介して
サービス拠点４のエレベーター運行状態表示装置８に接
続されている。なお、監視表示装置７は表示部（ＣＲ
Ｔ）７Ａとキーボード７Ｂとを備え、エレベーター運行
状態表示装置８も表示部（ＣＲＴ）８Ａとキーボード８
Ｂとを備えている。

【００２２】前記構成によるエレベーターの遠隔監視シ
ステムは、以下の動作を行なう。

【００２３】エレベーター制御装置１に結合されている
データ収集装置９は、エレベーター制御装置１内に設け
られているＲＡＭ（図示なし）及びＭＰＵ（図示なし）
と同様の第２ＲＡＭ（図示なし）及び第２ＭＰＵ（図示
なし）を有し、前記ＲＡＭ及び第２ＲＡＭ内にはエレベ
ーター制御装置１が制御状態を監視している複数のエレ
ベーターの制御状態を示すデータが順次記憶される。

【００２４】いま、前記複数のエレベーターのいずれか
の制御状態に異常が生じ、エレベーター制御装置１から
異常情報が異常発報装置２に供給されると、この異常情
報に応答して異常発報装置２は電話回線６を通じて中央
監視センター３を呼び出し、異常発報装置２と中央監視
センター３との間に通信路を形成させ、異常発報装置２
は中央監視センター３に異常発報を行なう。次いで、中
央監視センター３は、受信した異常発報を監視表示装置
７に供給し、その表示部７Ａにおいて前記異常発報の内
容の表示を行なう。さらに、中央監視センター３の担当
者は、異常情報を行なったエレベーター制御装置１（エ
レベーター）を管轄するサービス拠点４、即ち、サービ
スセンターまたは営業所４に対して、前記異常発報の表
示内容、例えば、異常情報を行なったエレベーター制御
装置１（エレベーター）が設置されている現場（ビル
名）、概略的な異常の内容等を、ファクシミリによりま
たは電話連絡により通報するもので、この動作は従来の
この種のシステムの動作と同じである。

【００２５】続いて、サービスセンターまたは営業所４
の担当者は、技術者（保守員）を前記現場に出動させる
前に、エレベーター運行状態表示装置８を起動させると
ともに、電話回線６を通じて異常情報を行なったエレベ
ーター制御装置１に付属のデータ収集装置９を呼び出
し、エレベーター運行状態表示装置８とデータ収集装置
９との間に通信路を形成させる。その後、エレベーター
運行状態表示装置８は、データ収集装置９にある第２の
ＭＰＵを介して、第２ＲＡＭに記憶されている異常を起
こしたエレベーターの制御状態に関するデータを順次読
み出し、この読み出したデータを前記通信路を介してエ
レベーター運行状態表示装置８の表示部（ＣＲＴ）８Ａ
に伝達させ、この表示部（ＣＲＴ）８Ａにおいて、前記
データ内容をリアルタイムで表示させる。そして、前記
技術者（保守員）は、前記表示部（ＣＲＴ）８Ａの表示
内容を見ることにより、その異常の具体的な状態を充分
に把握できるので、直ちに前記現場に出動する必要があ
るか否かの判断を即座に行なうことができる。

【００２６】次に、図２は、図１の実施例におけるエレ
ベーターマイコン制御部５及びデータ収集装置９の内部
構成を詳細に示すブロック構成図である。

【００２７】図２において、１０はマイコン（ＭＰ
Ｕ）、１１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、１２はラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１３はエレベーター
マイコン制御部５側（以下、これをエレベーター側とい
う）マイコンバス、１４はエレベーター側ＡＣＩＡ、１
５はエレベーター側接続コネクタ、１６は第２ＭＰＵ、
１７は第２ＲＯＭ、１８は補助ＲＡＭ、１９はデータ収
集装置９側（以下、これをデータ側という）マイコンバ
ス、２０は第２ＲＡＭである２重ポートＲＡＭ（ＤＰ−
ＲＡＭ）、２１は信号バッファ、２２はデータ側ＡＣＩ
Ａ、２３はモデム、２４はデータ側接続コネクタであ
る。

【００２８】そして、ＭＰＵ１０は、エレベーターマイ
コン制御部５における各部の制御、例えば、各エレベー
ターの動作制御や各エレベーターの制御状態を示すデー
タの収集等を行なっている。ＲＯＭ１１は、ＭＰＵ１０
が実行するエレベーターの制御に関するプログラムを格
納しており、ＲＡＭ１２は、ＭＰＵ１０が収集した前記
各エレベーターの制御状態を示すデータを順次格納する
ものである。ＡＳＩＡ１４は、いずれかのエレベーター
が異常のときに異常発報装置２に異常情報を伝達させる
ものであり、エレベーター側接続コネクタ１５は、エレ
ベーター側マイコンバス１３のデータをエレベーターマ
イコン制御部５から出力させるものである。なお、前記
マイコンバス１３には、ＭＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１２、ＡＳＩＡ１４、接続コネクタ１５がそれぞれ結
合されている。

【００２９】また、第２ＭＰＵ１６は、データ収集装置
９における各部の制御、例えば、各エレベーターの制御
状態を示すデータの収集、前記データの読み出し及び外
部への出力等を行なっている。第２ＲＯＭ１７は、第２
ＭＰＵ１６が実行する各種の制御に関するプログラムを
格納しており、補助ＲＡＭ１８は、第２ＭＰＵ１６が収
集したデータを適宜格納するものである。信号バッファ
２０は、エレベーターマイコン制御部５からのデータを
データ収集装置９に向かう方向だけに伝達させるもので
ある。第２ＲＡＭであるＤＰ−ＲＡＭ２１は、前記各エ
レベーターの制御状態を示すデータを順次格納するもの
で、その周辺回路は前記ＲＡＭ１２と同じアドレスにデ
ータの書き込みが行なわれるように構成されている。こ
の場合、ＤＰ−ＲＡＭ２１は、ＭＰＵがアクセスできる
バスの接続端子を２組有しているもので、２つのＭＰＵ
１１、１６によりそれぞれ独立にアクセスすることがで
きるものである。データ側ＡＳＩＡ１４は、エレベータ
ー運行状態表示装置８からの指令により、前記マイコン
バス１９のデータをモデム２３を介して逐次エレベータ
ー運行状態表示装置８に伝達させるものであり、データ
側接続コネクタ２４は、エレベーターマイコン制御部５
からのデータを受領するものである。なお、データ側マ
イコンバス１９には、第２ＭＰＵ１６、第２ＲＯＭ１
７、補助ＲＡＭ１８、ＤＰ−ＲＡＭ２１、データ側ＡＳ
ＩＡ２２、データ側接続コネクタ２４がそれぞれ結合さ
れている。

【００３０】ここで、エレベーターマイコン制御部５及
びデータ収集装置９においては、以下に述べるような動
作が実行される。

【００３１】まず、エレベーターマイコン制御部５のＭ
ＰＵ１０が各エレベーターの制御状態に関する種々のデ
ータを逐次収集すると、これらのデータは、エレベータ
ー側のマイコンバス１３を介してＲＡＭ１２に供給さ
れ、そこに逐次記憶されるとともに、前記マイコンバス
１３からエレベーター側接続コネクタ１５に供給され
る。そして、前記接続コネクタ１５に供給された前記デ
ータは、データ側接続コネクタ２４に伝送された後、デ
ータ収集装置９に入力され、続いて、信号バッファ２０
を介してＤＰ−ＲＡＭ２１に供給され、そこにも逐次記
憶される。

【００３２】この場合、データ収集装置９側に、ＤＰ−
ＲＡＭ２１を設けた理由は、エレベーター側マイコンバ
ス１３に供給されたデータを前記ＲＡＭ１２に書き込む
際に、データ収集装置９が恰もコピーするように、前記
ＲＡＭ１２に書き込んだデータと同じデータをＤＰ−Ｒ
ＡＭ２１に書き込むことができるため、エレベーター制
御装置１がデータ収集装置９に前記データの書き込みを
行なうという特別な処理が不要になり、しかも、エレベ
ーターマイコン制御部５のプログラム処理時間には何の
影響も与えないためである。即ち、データ収集装置９の
ＤＰ−ＲＡＭ２１へのデータの書き込み処理は、データ
収集装置９の第２ＭＰＵ１６の動作に関係なくハードロ
ジツクによって行なわれ、エレベーターマイコン制御部
５のＭＰＵ１０によりＲＡＭ１２に書き込まれるデータ
は、同時にＤＰ−ＲＡＭ２１にも書き込まれるので、Ｒ
ＡＭ１２に記憶された全データの内容とＤＰ−ＲＡＭ２
１に記憶された全データ内容は常に等しくなる。一方、
ＤＰ−ＲＡＭ２１に書き込まれたデータは、データ収集
装置９の第２ＭＰＵ１６の制御により、自由に読み出す
こともできる。

【００３３】このため、データ収集装置９の第２ＭＰＵ
１６は、エレベーターマイコン制御部５の動作に何の影
響を与えることなく、迅速にエレベーターマイコン制御
部５に記憶されているデータと同じデータの中の所望の
ものを、適宜、迅速に読み出すことができるものであ
る。

【００３４】次いで、図３は、エレベーター運行状態表
示装置８及びデータ収集装置９の動作を説明するフロー
チャートである。

【００３５】以下、このフローチャートを用いて、エレ
ベーター運行状態表示装置８及びデータ収集装置９にお
ける実行動作について説明する。

【００３６】通常の状態においては、データ収集装置９
は常に回線接続待ちの状態にある。この状態のとき、中
央監視センター３に異常発報が入力され、中央監視セン
ター３から前記異常発報が行なわれたエレベーター制御
装置１（エレベーター）を管轄するサービス拠点４、即
ち、サービスセンターまたは営業所４に対して、前記異
常発報が行なわれた旨の通報が行なわれた際に、前記実
行動作が開始される。

【００３７】まず、ステップＳ１において、前記サービ
スセンターまたは営業所４は、前記制御状態が異常のエ
レベーター（以下、これを異常エレベーターという）の
現在の状況を確認するためにエレベーター運行状態表示
装置８を起動させ、エレベーター運行状態表示装置８を
動作状態にする。続く、ステップＳ２において、前記異
常エレベーターの製造番号をエレベーター運行状態表示
装置８のキーボード８Ｂで打ち込む。次いで、ステップ
Ｓ３において、エレベーター運行状態表示装置８は、前
記打ち込んだ製造番号に対応した電話番号の選択を行な
い、前記電話番号に対応するデータ収集装置９に対して
自動ダイアル発信を行ない、前記データ収集装置９との
間に電話回線６を接続させる。次のステップＳ４におい
て、エレベーター運行状態表示装置８から前記異常エレ
ベーターの制御データが書き込まれているＤＰ−ＲＡＭ
２１のアドレスが、前記接続された電話回線６を介して
データ収集装置９に送信される。続く、ステップＳ５に
おいて、エレベーター運行状態表示装置８は、エレベー
ターの昇降路、かご廻り、制御盤、地震計、かご内の運
転盤等を表わす固定データを内蔵メモリから読み出し、
これら固定データを表示部（ＣＲＴ）８Ａにグラフイツ
ク表示する。

【００３８】一方、データ収集装置９側においては、最
初に、ステップＳ２０において、エレベーター運行状態
表示装置８との間に電話回線６が接続されたか否かの判
断を行ない、接続されたとの判断（ＹＥＳ）がなされた
ときには次のステップＳ２１に移行し、接続されていな
いとの判断（ＮＯ）がなされたときには前記ステップＳ
２０が繰返して実行される。続く、ステップＳ２１にお
いて、エレベーター運行状態表示装置８から送信されて
きた前記異常エレベーターの制御データが書き込まれて
いるＤＰ−ＲＡＭ２１のアドレスが受信される。ところ
で、エレベーターにおける瞬時の制御状態を表示装置に
おいて連続的にスムーズに表示するためには、おおよそ
０．１秒以下の間隔で前記制御データをサンプリング
（読み出し）する必要がある。このため、ここでは０．
０５秒に設定されたタイマーを用い、前記タイマーの設
定時間が到来により割込みが行なわれる度毎に、前記制
御データのサンプリング（読み出し）を行なうようにし
ている。そこで、次のステップＳ２２においては、前記
タイマーによる割込みが行われたか否かの判断を行な
い、前記割込みが行われたとの判断（ＹＥＳ）がなされ
たときには次のステップＳ２３に移行し、割込みが行な
われていないとの判断（ＮＯ）がなされたときには前記
ステップＳ２２が繰返して実行される。続く、ステップ
Ｓ２３において、ＤＰ−ＲＡＭ２１から読み出された前
記異常エレベーターの制御データが、電話回線６を介し
てエレベーター運行状態表示装置８に送信される。

【００３９】再び、エレベーター運行状態表示装置８側
においては、ステップＳ６において、前記異常エレベー
ターの制御データが受信される。続く、ステップＳ７に
おいて、受信した前記制御データをフロツピーデイスク
に格納する。この前記制御データの格納は、必要なとき
に前記異常エレベーターの制御データを再表示するため
に行なうものである。次に、ステップＳ８において、表
示部（ＣＲＴ）８Ａに、エレベーターシステムと等価な
エレベーターモデルの表示に重畳させるようにして、前
記異常エレベーターの制御データ、即ち、前記異常エレ
ベーターの制御状態をグラフイツク表示する。次いで、
ステップＳ９において、前記キーボード８Ｂからから表
示終了の要求が入力されたか否かの判断を行ない、前記
要求が入力されたとの判断（ＹＥＳ）がなされたときに
は次のステップＳ１０に移行し、前記要求が入力されて
いないとの判断（ＮＯ）がなされたときには前記ステッ
プＳ６に戻る。次いで、ステップＳ１０において、エレ
ベーター運行状態表示装置８は前記通信回線６を介して
データ収集装置９に終了信号を送信する。次に、ステッ
プＳ１１において、前記電話回線６の接続が絶たれ、最
後に、ステップＳ１２において、一連の前記処理が終了
する。

【００４０】また、一方で、データ収集装置９側におい
ては、ステップＳ２４において、エレベーター運行状態
表示装置８から送信された終了信号が受信されたか否か
の判断を行ない、前記終了信号が受信されたとの判断
（ＹＥＳ）がなされたときには次のステップＳ２５に移
行し、前記終了信号が受信されていないとの判断（Ｎ
Ｏ）がなされたときには前記ステップＳ２２に戻る。次
いで、ステップＳ２５において、前記電話回線６の接続
が絶たれ、再び前記回線接続待ちの状態に戻る。

【００４１】続いて、図４は、ＲＡＭ１２及びＤＲ−Ｒ
ＡＭ２１内に記憶されるエレベーターの制御データの一
例を表わす説明図である。

【００４２】図４において、（ａ）は現在のかご位置を
表わすデータ、（ｂ）はかご呼びを表わすデータ、
（ｃ）はｕｐ（上昇）ホール呼びのデータ、（ｄ）はｄ
ｏｗｎ（下降）ホール呼びのデータ、（ｅ）はｕｐ走行
中フラグとｄｏｗｎ走行中フラグ、（ｆ）は走行速度、
積載荷重、停止時の着床レベルを表わすデータ、（ｇ）
は走行区分のデータ、（ｈ）は運転モードのデータ、
（ｉ）は故障コードのデータ、（ｊ）はかごドアスイツ
チ、停止スイツチ、起動コンタクタを表わすデータであ
る。

【００４３】そして、現在のかご位置を表わすデータ
（ａ）は、１６進数の階床データとして格納されてい
る。例えば、かご位置を表わすデータが０８であれば、
表示の際には、かごが８階の位置にあることがグラフイ
ツクまたはキヤラクタにより表示される。かご呼びを表
わすデータ（ｂ）は、例えば、ビツト３のみが１であ
り、かつ、最上位ビツトが（０）であれば、３階に呼び
が登録されていることを示すものであり、表示の際に
は、３階にかご呼び登録があることを何等かの印によっ
て表示を行なう。ｕｐ（上昇）ホール呼びのデータ
（ｃ）は、例えば、ビツト２のみが１であり、かつ、最
上位ビツトが（１）であれば、１０階にｕｐ（上昇）ホ
ール呼びが登録されていることを示すものであり、表示
の際には、１０階にｕｐ（上昇）ホール呼び登録がある
ことを上向きの矢印等によって表示を行なう。ｄｏｗｎ
（下降）ホール呼びのデータ（ｄ）は、例えば、ビツト
５のみが１であり、かつ、最上位ビツトが（０）であれ
ば、６階にｄｏｗｎ（下降）ホール呼びが登録されてい
ることを示すものであり、表示の際には、６階にｄｏｗ
ｎ（下降）ホール呼び登録があることを下向きの矢印等
によって表示を行なう。ｕｐ走行中フラグとｄｏｗｎ走
行中フラグ（ｅ）は、ｕｐ走行中フラグとｄｏｗｎ走行
中フラグを表わすもので、いずれも最上位ビツトが
（１）であればｏｎ、（０）であればｏｆｆを表してお
り、表示の際には、表示されたかご内にｕｐ中であれば
上向きの矢印、ｄｏｗｎ中であれば下向きの矢印で表示
を行なう。走行速度、積載荷重、停止時の着床レベルを
表わすデータ（ｆ）は、現在のかごの走行速度、積載荷
重、停止時の着床レベルを表わすもので、いずれも１６
進数により格納されているため、表示の際には、それら
を１０進数に変換し、その変換した数値の表示を行な
う。走行区分のデータ（ｇ）は、現在の速度制御の状態
が、起動、加速前半、加速完了、定常走行、減速開始、
一定減速終了、ノロノロ運転、停止の中のどの区分であ
るかを表すもので、例えば、定常走行を表わしていれ
ば、かごが起動、加速前半、加速完了の制御が済んで現
在定常走行であることを意味し、表示の際には、速度曲
線上に定常走行のところまでをマーキングにより表示を
行なう。運転モードのデータ（ｈ）は、各種の運転モー
ドを表すもので、表示の際には、日本語の形で表示を行
なう。故障コードのデータ（ｉ）も、各種の故障状態を
表すもので、表示の際には、日本語の形で表示を行な
う。かごドアスイツチ、停止スイツチ、起動コンタクタ
等を表わすデータ（ｊ）は、それらのｏｎ、ｏｆｆ状態
を表すもので、表示の際には、ｏｎ状態のときは赤丸
で、ｏｆｆ状態のときは白丸で表示を行なう。

【００４４】なお、前述の前記各種のデータ（ａ）乃至
（ｊ）に対する表示の仕方は、単なる一例であって、表
示の際には前記表示のものに限定されるものでないこと
は勿論である。

【００４５】次いで、図５は、をエレベーター運行状態
表示装置８の表示部（ＣＲＴ）８Ａに表示される前記異
常エレベーターの制御データの一例を示す説明図であ
る。

【００４６】図５において、２５はエレベーターかごの
昇降階と各種の呼びとの関係を図示した部分、２６はエ
レベーターかごの走行速度と速度区分を図示した部分、
２７はエレベーターかご廻りの状態を図示した部分、２
８は運転モード及び故障コードを図示した部分、２９は
制御盤の状態を図示した部分、３０はエレベーターかご
内の運転盤かごの状態を図示した部分である。

【００４７】そして、エレベーターかごの昇降階と各種
の呼びとの関係を図示した部分２５においては、縦方向
に階床数を、横方向にｕｐホール呼び、かご呼び、ｄｏ
ｗｎホール呼びがそれぞれ図示され、かごは四角で表わ
され、かごの走行方向は前記かご内に矢印で表しされて
いる。また、かご呼びは丸印、ｕｐホール呼びは上向き
の三角、ｄｏｗｎホール呼びは下向きの三角でそれぞれ
表されている。さらに、最上階と最下階の横側には端階
安全スイツチと端階強制減速スイツチのｏｎ、ｏｆｆ状
態が表されている。ここで、図５に図示の状態において
は、現在、１階、１０階、１２階においてｕｐホール呼
びの登録、６階、１４階においてｄｏｗｎホール呼びの
登録、１２階、１５階においてかご呼びの登録がなさ
れ、エレベーターかごは８階を上昇走行中であることが
容易に読み取れる。

【００４８】次いで、エレベーターかごの走行速度と速
度区分を図示した部分２６においては、走行速度と速度
区分との関係が図示され、図示の状態においては、現
在、走行速度が１０５ｍ／ｍｉｎ（毎分１０５メート
ル）であって、定常走行中であることが直ちに読み取れ
る。

【００４９】続く、エレベーターかご廻りの状態を図示
した部分２７においては、前記かご廻りの状態が図示さ
れ、エレベーターかごの形状をイメージ的に表わした四
角内の、実際にスイツチが配置されている場所近傍に、
かごのドアスイツチ及びセフテイシユースイツチの設定
状態、かごのドアの開閉状態、かご内の照明の点灯状
態、ドアの開閉許可位置を検出するポジの状態、かご内
の荷重検出量、停止時の着床レベル等が表示されてい
る。この表示においては、例えば、ドアが閉じかけてい
るときに、ドア反転用のセフテイシユーをエレベーター
の利用客が一瞬動作させた場合には、セフテイシユーと
表示された部分の近くにある赤色の発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）が点灯するので、前記セフテイシユーが動作した
ことが一目で確認できる。

【００５０】次に、運転モード及び故障コードを図示し
た部分２８においては、運転モード及び故障コードの状
態がそのまま日本語で表示されるので、同様に運転モー
ド及び故障コードの状態が直ちに読み取れる。また、制
御盤の状態を図示した部分２９においては、制御盤にお
ける主ブレーカー、安全確認リレー、起動コンタクタ、
ブレーキコンタクタ等の部材のｏｎ、ｏｆｆ状態が図示
され、同じく前記各部材に対応して設けられた発光ダイ
オード（ＬＥＤ）の点灯、非点灯により前記各部材のｏ
ｎ、ｏｆｆ状態が一目で確認できる。さらに、エレベー
ターかご内の運転盤かごの状態を図示した部分３０にお
いては、前記かご内の運転盤におけるインターホン、開
閉釦、各種のスイッチ等の部材の投入、非投入の状態が
図示され、同じく前記各部材に対応して設けられた発光
ダイオード（ＬＥＤ）の点灯、非点灯により前記各部材
の投入、非投入の状態が一目で確認できるものである。

【００５１】このように、本実施例においては、中央監
視センター３に異常発報が行なわれた際に、異常発報を
行なったエレベーター（異常エレベーター）を管轄する
サービス拠点４は、前記ＤＰ−ＲＡＭ２１に記憶されて
いる前記異常エレベーターの制御データを読み出し、そ
れをエレベーター運行状態表示装置８の表示面８Ａに、
短い間隔でリアルタイムに、かつ、エレベーターシステ
ムと等価なエレベーターモデルとともに表示を行なって
いるので、技術者（保守員）は直感的にエレベーターの
制御状態を把握することができ、前記異常エレベーター
の故障時の原因の究明に要する時間及び前記故障を復旧
するための時間を短縮することができる。

【００５２】また、本実施例においては、前記ＤＰ−Ｒ
ＡＭ２１に記憶されている前記異常エレベーターの制御
データの読み出し及びエレベーター運行状態表示装置８
への送信は専らデータ収集装置９内のＭＰＵ１６で行な
い、エレベーター制御装置１内のＭＰＵ１０はエレベー
ターの全体制御や各エレベーターの制御データの収集に
専念できるので、各エレベーターの制御データの収集だ
けでなく、前記異常エレベーターの制御データの読み出
し及び送信は、それぞれ短い周期内に極め細かに行なわ
れ、エレベーターの制御状態における瞬時の変化を示す
データも、エレベーター運行状態表示装置８の表示面８
で表示させることができるようになる。

【００５３】さらに、本実施例においては、エレベータ
ー運行状態監視装置８は、データ収集装置９から受領し
た前記異常エレベーターの制御データを表示するととも
に、フロツピーデイスクに記憶しているので、必要なと
きに前記異常エレベーターの運行状態を高速またはスロ
ーで再生することができ、前記異常エレベーターの制御
データにおける瞬時の変化を見逃すことなく、正確に前
記異常エレベーターの制御状態を把握することができる
ものである。

【００５４】なお、本実施例において、第２ＲＡＭは、
エレベーター制御装置１のＲＡＭ１２と同一内容のデー
タを、データ収集装置９内に記憶するものとしてＤＰ−
ＲＡＭ２１を用いた例を挙げているが、本発明による第
２ＲＡＭは、前記ＤＰ−ＲＡＭ２１に限られるものでは
なく、例えば、通常のＲＡＭを使用し、その周辺回路の
構成により２つのＭＰＵ１１、１６からアクセスできる
ような構成を採用することもできる。

【００５５】また、本実施例の説明においては、エレベ
ーター運行状態表示装置８はサービス拠点４に設置され
ている例を挙げているが、エレベーター運行状態表示装
置８を携帯可能な機器、例えば、ノートパソコン等で構
成し、エレベーターの制御状態の異常時に、前記機器を
前記異常エレベータのある現場に持参し、それを直接デ
ータ収集装置９に接続して、前記異常エレベーターの制
御状態の確認を行なうようにすることもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、エレベーター制御装置に、このエレベーター制
御装置のＲＡＭと同一記憶内容が記憶される第２ＲＡＭ
を設けたデータ収集装置を付属させ、中央監視センター
３に異常発報が行なわれた際に、異常発報を行なったエ
レベーター（異常エレベーター）を管轄するサービス拠
点は、前記第２のＲＡＭに記憶されている前記異常エレ
ベーターの制御データを読み出し、それをサービス拠点
にあるエレベーター運行状態表示装置において、短い間
隔でリアルタイムに、かつ、エレベーターシステムと等
価なエレベーターモデルとともに表示するようにしてい
るので、技術者（保守員）は直感的に前記異常エレベー
ターの制御状態を把握することができ、前記異常エレベ
ーターの故障時の原因の究明に要する時間及び前記故障
を復旧するための時間を短縮することができるという効
果がある。

【００５７】また、本発明によれば、第２のＲＡＭに記
憶されている前記異常エレベーターの制御データの読み
出し及びエレベーター運行状態表示装置への送信は専ら
データ収集装置内の第２のＭＰＵで行ない、エレベータ
ー制御装置内のＭＰＵはエレベーターの全体制御や各エ
レベーターの制御データの収集等を行なうだけであるの
で、各エレベーターの制御データの収集だけでなく、前
記異常エレベーターの制御データの読み出し及び送信
を、それぞれ短い周期内に極め細かに行なうことがで
き、エレベーターの制御状態における瞬時の変化を示す
データも、エレベーター運行状態表示装置の表示面にお
いて表示できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエレベーターの遠隔監視システ
ムの一実施例を示すブロック構成図である。

【図２】図１の実施例におけるエレベーターマイコン制
御部及びデータ収集装置の詳細な構成の一例を示すブロ
ック構成図である。

【図３】図１の実施例におけるエレベーター運行状態表
示装置及びデータ収集装置の実行動作を説明するフロー
チヤートである。

【図４】ＲＡＭ及び第２ＲＡＭに記憶されるエレベータ
ーの制御状態のデータの一例を表わす説明図である。

【図５】図１の実施例において、エレベーター運行状態
表示装置の表示面に表示されるエレベーターの制御デー
タの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ エレベーター制御装置 ２ 異常発報装置 ３ 中央監視センター ４ サービス拠点（サービスセンターまたは営業所） ５ エレベーターマイコン制御部 ６ 電話回線 ７ 監視装置 ８ エレベーター運行状態表示装置 ８Ａ、９Ａ 表示部（ＣＲＴ） ８Ｂ、９Ｂ キーボード ９ データ収集装置 １０ ＭＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ エレベーター側マイコンバス １４ エレベーター側ＡＣＩＡ １５ エレベーター側接続コネクタ １６ 第２ＭＰＵ １７ 第２ＲＯＭ １８ 補助ＲＡＭ １９ データ収集装置マイコンバス ２０ 信号バッファ ２１ 第２ＲＡＭ（ＤＰ−ＲＡＭ） ２２ データ側ＡＣＩＡ ２３ モデム ２４ データ側接続コネクタ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−117576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−156170（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106576（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 5/28 G08B 25/00 - 25/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＲＡＭとＭＰＵとマイコンバスを備え、
   前記ＭＰＵが前記マイコンバスを介して前記ＲＡＭにエ
   レベーター制御情報を書き込む複数のエレベーター制御
   装置と、前記複数のエレベーター制御装置で発生した異
   常発報を通信手段を介して受信する中央監視センター
   と、前記エレベーター制御情報を表示するエレベーター
   運行状態表示装置を備えたサービス拠点とからなるエレ
   ベーター遠隔監視システムにおいて、２重ポートＲＡＭ
   と第２ＭＰＵと第２マイコンバスとを備え、前記第２マ
   イコンバスと前記マイコンバスとを直接接続するととも
   に前記ＲＡＭと前記２重ポートＲＡＭに同一アドレスを
   付与し、前記ＲＡＭへのエレベーター制御情報を書き込
   むとき、前記第２ＭＰＵがそのエレベーター制御情報を
   前記２重ポートＲＡＭに同時に書き込み、通信手段を介
   して前記エレベーター運行状態表示装置に接続可能なデ
   ータ収集装置を設け、前記中央監視センターは、いずれ
   かのエレベーター制御装置から異常発報を受信したと
   き、当該エレベーター制御装置を管轄するサービス拠点
   に通報し、この通報を受けたサービス拠点は、当該エレ
   ベーター制御装置に接続された前記データ収集装置と前
   記エレベーター運行状態表示装置とを前記通信手段によ
   って接続し、前記２重ポートＲＡＭに書き込まれたエレ
   ベーター制御情報を前記エレベーター運行状態表示装置
   に供給してその情報内容をリアルタイムで表示すること
   を特徴とするエレベーター遠隔監視システム。