CN1037487A - 电梯控制*** - Google Patents

Abstract

一种电梯控制***，由控制乘载轿厢的运行的电 梯控制装置和控制设备在各楼层的进出口处或乘载 轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置，上述电梯 控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发 信电路和收信电路的传送控制装置，并用传输线路相 互连接，其特征在于电梯控制装置和各输入输出终端 装置分别备有检测异常情况的手段，和如检测出异常 情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所作 的传送的发信停止手段。

Description

本发明涉及使用电子计算机进行电梯控制的电梯控制***，特别涉及在发生故障时使功能下降局部化的电梯控制***。

现有的电梯控制装置如特开昭52-115048所记载的那样，备有作成能在检测出计算机内部的故障时通过使电源断开预定时间来自动进行复原的电路或进行再起动的硬件电路。

又如实开昭48-27732所记载的那样，备有含可检测处理时间已经超过的定时器的任务截止时间管理装置，或如特开昭56-75356那样也用2台微型计算机将功能分散的电梯控制装置。

随着电梯的服务内容的丰富化，在设置在各乘电梯处的轿厢位置显示器或楼厅呼叫装置及设置在轿厢内或乘电梯处的目的楼呼叫登记装置等与电梯控制装置之间的布线根数不断增加。

在此处，为了谋求该布线根数减少，已提出了各种方案，其例子在特开昭47-41499、特开昭52-152050及特开昭52-53354各公报上可以见到。

又与此不同的是有关通过在各楼层上设置微型计算机并因此而进行串行数据传送而使布线根数减少的方案，可在特开昭61-69677或特开昭61-194943公报等中看到。

又，如特开昭62-88791上所记载的那样，在没有使轿厢内计算机在预定时间发生信号变化时将起动停止指令输出给轿厢内计算机，并代之以输出异常信号。且具有构成为可进行再起动的轿厢侧控制装置。

又，如特开昭60-157478中所记载的那样，其中还有这样的装置预先将呼叫按钮的可否登记的信号存贮在输入输出终端装置一侧，并在按下按钮时进行可否登记的处理，从而可消除因应答灯的点灯信号的传输延时而引起的应答灯的点灯延时所产生的问题。

上述现有的技术没有就控制装置的通用性进行考虑，存在以下所示的课题。

（1）由于在楼层数增加，或设置用以在乘电梯处进行服务楼层显示或等待时间显示的面板显示器或目的楼呼叫登记装置等（端口（port）式电梯）而使输入输出信号增多，因此必须使传输速度与其成比例地提高（发生必需使用同轴电缆或扭合双线的问题，故成本上升）、或必须使I/O处理周期变长。

（2）如上所述，按每个购入电梯的对象不同而电梯的楼层数或引导显示器等都是不同的。

例如即使是乘电梯处呼叫和呼叫登记装置也是从上升用的一个起包括有轮椅用（上升、下降）、去地下层电梯用、去顶层电梯用等而具有8组按钮输入和应答灯者等，故是多种多样的。因而每次需随其说明而设计不同的串行传输顺序，及具有不同输入输出电路的输入输出终端装置，并进行制造，则批量生产困难，特别是不能使用近年来低成本化很显著的单片式微型计算机或用特定掩模制成的ROM，因而低成本化极其困难。

又，对于因噪声和电压下降所引起的电子计算机或输入输出终端装置的异常现象，新提出了在谋求确保***的安全性的同时缩短功能下降的期间或缩小功能停止范围的课题。

因此，本发明的目的在于提供有通用性，且在无论什么样的规格的电梯上都能很容易地适用的电梯控制***。

又，本发明的目的在于提供一种电梯的控制装置，它可使构成电梯的控制***的电梯控制装置和各输入输出终端装置之间的布线很简单。

又，本发明的目的在于提供一种电梯的控制装置，它可以谋求在发生异常情况时能使功能下降的期间缩短或使功能停止范围缩小。

作为本发明的电梯控制***的特征在于：在由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设置在各楼层的进出口处或乘载轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置构成、且上述电梯控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置、并用传输线路相互进行连接的***中，电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段及如检测出异常情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所进行的传送的发信停止手段，且各传送控制装置作成在异常情况发生后如预定条件成立就再开通发信。

检测出异常情况的传送控制装置，能停止发信，对成为影响其他电梯控制装置或输入输出终端装置正常工作的噪声的数据可以不输出到传输线路上。因而即使一部传送控制装置故障，在传输线路上也只存在对乘载轿厢的运行所必需的正常数据，故能使乘载轿厢继续运行。发生异常后的传送控制装置作成在恢复正常时可根据来自电梯控制装置的确认，再开通发信，且输入输出终端装置进行原来的工作。

图1    为表示电梯控制装置和I/O传送控制装置的一实施例的图;

图2    为适用于本发明的单独电梯***的构成图;

图3、图4为表示输入输出终端装置的不同的构成例的图;

图5    A、图5    B为表示在楼厅侧的输入输出终端装置的使用例的接线图;

图6    A、图6    B、图6    C-图11为说明在图2所示的单独电梯***中的工作用的流程图;

图12、图13为表示I/O传送控制装置和输入输出终端装置之间的数据的收发信的时间图;

图14为表示DPRAM内的存贮器使用例的图;

图15为详细表示图14所示的DPRAM内的存贮器使用例的图;

图16为表示在楼厅侧输入输出终端装置中的呼叫登记的本地点灯处理的时间表;

图17A-图17D，图18A-图18C为用以说明控制输入表的作成方法的图;

图19为适用于本发明的群管理电梯***的构成图;

图20为表示图19所示的群管理电梯***的扩充例的图;

图21为表示图19所示的群管理电梯***的工作的时间表;

图22、图23为表示设置在电梯的乘电梯口上方的显示器的显示服务例的图;

图24A、图24B、图25为表示在输入输出终端装置内所使用的收信发信电路的构成例的图及表示其工作的时间图;

图26、图27为表示在输入输出终端装置内所使用的异常检测电路的构成例的图及表示其工作的时间表;

图28为详细表示在群管理控制装置中所使用的网络传输用扩充DPRAM的存贮器使用例的图;

图29-图39为表示网络传送控制装置的工作的流程图;

图40A-图40D为表示在图19所示的网络传送控制装置中的传送管理说明表的详细情况的图;

图41、图42为表示2台并设的电梯***的构成图及表示其工作的时间表;

图43为表示2台并设的电梯***的另一构成例的图;

图44A、图44B为表示显示器的硬件构成例的图;

图45、图46为表示显示器的处理的方块图;

图47为电梯控制装置的图象传送的流程图。

以下，根据图示的实施例，对根据本发明的电梯控制***进行详细的说明。

这儿，如果依据实施例简单说明一下本发明的特征，则如下所示。

首先，在本发明中，

（1）在各输入输出终端装置（以下简称终端）中装入带有通信电路的单片微机或门阵列Lsi，并从电梯控制装置或电梯群管理控制装置等（以下称主机）接收各终端的输入输出引线的规格，及定义输入与输出关系等的终端规格数据。

（2）令绕一周全子局（与各输入输出终端装置连接的共同的串联传输线路（以下简称总线）和对接的串联传输电路的简称）的周期为较低速（33.3ms），并令其为廉价的总线配线回路。

（3）在各主机中设置一个以上的数据传输控制装置，连接在主机侧的进行控制处理的由微机等构成的电子计算机和双通道RAM（以下简称DPRAM）上，（a）由主机给予传输的规格和上述（1）所述的终端规格数据等，（b）进行输入输出终端装置或主机间的数据传输处理。

（4）主机在维修时或有不停止指令时，与急行运转时等的运行形态相适应地，生成与各终端的各输入输出信号对应的终端规格数据，并适当地向各终端发送。又，各终端按照从主机接收到的该终端用的终端规格数据，进行呼叫按钮操作时的对应控制等，使上述传输周期导致的相应的延迟不发生。

（5）连接于总线的主机和各终端监视包括这些装置内的传输处理功能在内的主要处理电路（单片微机等）的动作，并具有如下的个别硬件，当检测出异常时，把它存入，在未读取完来自上述规格数据的DPRAM的信息或未接收完来自总线的信息的期间，该硬件禁止向总线送出数据，当接通电源或主要电路异常时及因检测出异常而重算等进行重试时，禁止向总线送出异常数据。

由于如上所述的构成，

a.接通电源时等，由于来自主机的终端规格数据还未被传输过来，所以，即使由于过渡现象等而输入了假的门厅呼叫信号，也不会动作，不会有应答灯错误的点亮，或呼叫错误的被登记之虞。

b.当电梯被置于工作状态时，预先从主机向终端传输有与输入信号对应地进行适当控制所必需的终端规格数据，因此，当操作按钮被按动时，能立刻（例如50毫秒以内）对应答灯进行规定时间内的闪烁亮灯控制，或进行接触音发生控制等的反应控制（一般人如果反应延迟超过0.1秒便能感觉到，感到异样，成为索赔的重要原因）。

c.另一方面，来自各种操作按钮或检测器的输入信号被传输至主机，主机进行呼叫登记处理控制等必要的处理，其结果，在进行电梯的运转控制的同时，登记下的呼叫信号等的运转控制数据与引导信号等一起，被一个接一个地发送至该终端内的各个子局。

因此，在终端，由于接收到这些控制数据，便实行遵照呼叫登记信号的服务，以替代在此以前的、例如依据来自上述操作按钮的输入信号和终端规格数据的应急性的反应控制，各终端能使应答灯一直亮到例如轿厢位置数据与设定层次相一致，或亮到呼叫登记信号的后沿（解除）。

d.能进行与万一发生的异常对应的、适当的处理，能自己复位或使***性能的下降限于局部。

又，在本发明中，以如下的意义使用各种用语。

主机控制装置…是控制乘用轿厢的运行的，有电梯控制装置，电梯群控控制装置，进行电梯的异常监视或进行与远方的信息传输的控制的维修保养信息控制装置，进行控制规格设定、信息引导输入的用户指令键盘等。

输入输出终端装置…控制设置于各楼层进出口部分或乘用轿厢侧的机器的装置。

总局…设置于主机控制装置侧的传输控制装置。

子局…设置于输入输出终端装置侧的传输控制装置。

主控制局……进行群控时，被排在第1位的乘用轿厢的电梯控制装置。

从控制局……进行群控时，被排在第2位以下的乘用轿厢的电梯控制装置。

图1图示了决定电梯控制装置（主机）1的控制逻辑的微机100及输入输出传输控制装置200的硬件构成。

在本实施例中，采用双通道随机存取存贮器（以下简称DPRAM）301，并分别通过总线107和212，使上述两个装置内的CPU101和CPU207保持较密切的结合。

电梯控制装置1内的CPU101，通过图6、图7所示的动作流程，把如图14所示的整体、图15（I/O）传输路用）和图40（网络传输路用）所示主要部分那样的、如下的两种数据存入DPRAM301。

（1）存入I/O传输控制装置2或网络传输控制装置17内CPU207使用的传输控制用基本规格之类的传输规格SP-FSP。

由此，在ROM209，由于模块化而被标准化、掩模ROM化的各种执行程序根据该规格数据SP-FSP，作出多种多样的传输控制形态。例如，如在前面概略说明过的那样，通过两台并设等，与另一号机控制装置连接用的网络传输控制装置17可使硬件、软件（ROM内的程序、数据）均完全相同。也就是，利用存入在种类KiND内的表1所示的码（code），处理上的子局数MAXSNO，现状运转子局指定寄存器，及对向信息、维修保养局的暂时性总线控制权的移动许可指令等从属于种类KiND的选择指令寄存器模（MODE），总局传输周期TM，对错误发生时的处置等作出决定的总局规格数据DATA等的值，可自主机指令各种样态的传输。另外，

表1

KiND

0    未指定（正在起始中）

1    I/O传输线路的主管理局

2    I/O传输线路的从管理局

3    连接在I/O传输线路上的高功能终端装置（UC

B外）用的一般局

4    群控专用传输线路    管理局（从管理局）

5    相同    一般控制传输局

6    网络传输线路用一般信息传输局

7    网络传输线路用一般控制传输局

8    网络传输线路的管理局（从管理局）

在网络传输路中，使用在为每个编号的传输块规定了上面所述的传输规格的第40图中所示具体例子的传输管理表NWST。因此，通过电梯控制装置1侧判别是否是维修保养时间，或是否是***上升时间，可使图15所示的传输周期TM或图40A-图40D所示的TXNTM延长，或者，即使电梯正在工作中，也能以任意的定时，重新指令图20所示的信息控制用子局17U1，及维修保养用子局17H1的总线控制板的规定期间依次移动许可指令等。

（2）生成决定从总局向各子局发送的该子局输入输出终端的硬件的使用方法及控制规格的终端规格数据SCTXS-S18TXS，以及各子局必需的控制数据SCTXD-S18TXD。

在这儿，SCTXS是全子局通用的终端规格数据，S1    TXS-S18TXS是从第1子局（这儿是轿厢内的输入输出终端装置6）至第18子局用的终端规格数据。总局侧的CPU207使DPRAM301的数据从串行接口（以下简称SI）起，与图12（a）所示那样的顺序相对应，通过发送电路202a、202b、脉冲变压器201a和201b，经传输线路3a、3b，以图9详细介绍的动作流程，把各种各样量的数据发送至全子局。

这儿，SCTXD是全子局通用的控制数据，如图13（b）所示，基本性数据全部发送，以便能与各种各样的规格相对应。

又，S1    TXD-S18TXD是从第1子局至第18子局用的控制数据，如图13（a）所示，被依次发送。

在图示整体构成的图2的例子中，当1层楼1F的终端装置19a具有窗口（port）式指示器5b时，发送数据（S1    TXS，S1    TXD）与接收数据（S1    RX）的量都比其他门厅子局的多。因此如图15（b）所示，管理这些发送、接收数据表是传输表管理规格表MP（MS1    TXS，MS1    TXD，MS1    RX等）的任务。

又，虽然在图1中已作了各种各样的考虑，但还要作部分补充说明。

首先，具有把从CPU207的写入范围限制在图14所示的DPRAM1的范围内的写入地址限制电路302，以谋求万一发生异常时，探明原因和自动复位几率的提高。

其次，在主机用微机100的总线上设置端子（connector）CN2，作为引脚，以便于分析器的维修、调试工具的连接，或如图41所示，当超过16楼层时，能适应第2个I/O传输控制装置2b的连接。

因此，如果特定层的显示器的种类改变时，或增设了1楼层时，利用维修、调试工具，便能方便地修改生成终端规格数据的主机侧的规格数据，或存有程序的EEPROM103。

但是，如果是现有例子，则对ROM209、图3所示的特定层的子局用ROM407的程序追加设计与再制造是必须的。另外，为了将ROM掩模化，必需花约一个月的时间和相当多的经费，所以，可以说这事是存在的重大问题。

再有，内藏有监视计时器（以下简称为WDT）电路240，以便利用I/O传输控制装置17，在异常发生时，对传输控制用微机进行重算，使其不影响传输线路3a、3b，提高了***整体的安全性。

作为电路的动作，正常时的CPU207与来自外部的信号接收周期相应地，向并行接口（以下简称PI）1的Q₅或Q₆输出选择接收电路203a或203b中某一个的信号。因此一般情况下，“与”门IC231输出“0”，多谐振荡器IC232不会因复位输入端子R而复位。一方面，由于输出许可条件成立，来自PI1的Q₄的信号被允许通过多谐振荡器IC243，由于从通过后的发送许可信号TXEN与输出Pi的输出Q₇，输出了使WDT电路240刷新的复位脉冲信号，所以，通过从“或非”门IC236输出的脉冲，使多谐振荡器IC232持续输出“1”，并通过“与非”门IC233、多谐振荡器IC234，作为动作许可信号RESPQ，向CPU207连续输出“1”，传输控制微机207便能继续进行正常的动作。

又，“或非”门IC236与多谐振荡器IC234的输出信号“1”通过“与非”门IC237，与从PI1的Q₄输出的发送许可信号脉冲一起，通过“或非”门IC238，被输入存储记忆电路IC235的复位端子。

其结果，在存储记忆电路IC235内的输出 Q端子，输出“1”信号，并通过“或非”门IC246，被输入“与”门IC221与IC222。在发送信号时，再通过从PI2的Q0或Q1向“与”门IC221、IC222输出“1”，便使之可以选择发送电路202a或202b，发送出发信数据TXD。

如上所述，由从PI1输出的选择接收电路203a、203b的PI1的Q₅、Q₆输出，使WDT电路240复位的PI1的Q₇输出，及输出发送许可信号脉冲的PI1的Q₄输出，构成WDT电路240。这儿，当因噪声或电压降或特殊数据导致处理异常，使CPU207不再正常工作，PI1的Q₄或Q₇的信号无变化，或者，PI1的Q₅与Q₆以相同定时，错误地输出时，从多谐振荡器IC234便输出“0”，向CPU207发出复位信号，同时，存储记忆电路IC235的 Q输出也变成“0”，所以，发信被置“0”，以使其不影响其他的终端装置。

还有，CPU207即使因噪声等，反复进行异常发送，这时，因为成从多谐振荡器IC243产生的脉冲被切断的构成，所以，通过“与”门IC246等，自动切断输出的备用电路变为有效。

发送被切断时，接收电路203a、203b是有效的，来自主机的数据已经输入。数据中有地址，所以，与本局无关时任其通过。在主机侧，因为信息未被传输过来，所以把不传输信息过来的终端等作为已故障了来处理，在规定的时间（例如乘用轿厢正停止着时）或每隔一定的期间，在与其他部分的信息交换结束后，询问是否恢复了。如果这样一来，信息发送来了，便作为已恢复了，这以后，便对该终端送入必要的数据。

换言之，虽然其他的状况是清楚的，但因为发生了不良情觯圆灰黄鹦卸谝涯艹ゲ涣记榭龅氖笨蹋绱淇刂谱爸?7采取介入其间的处理行动。此时，网络传输控制装置17虽然仍被连接在传输线路3a、3b上，但已与其他不进行信息交换。

也就是，不具备切断与传输线路3a、3b的连接的装置，及切换线路之类的装置。因此，网络传输控制装置17的构成简单。

又在本实施例中，把电梯控制微机100与I/O传输控制装置2与网络传输控制装置17作为一片印刷板PI一起封装，使抗噪声性能提高了。

还有，传输控制微机200从Pi1的输入I0-I3，作为终端硬件区分NO（HKNO），把$O判断为取入表2所示那样的传输局，有选择性地使用内藏的掩模ROM209中存储着的图29所示的重新起动，或图31所示的中断，或信息数据传输等的各种程序。特别是，起始处理与初始传输规格很多是根据表2所示的区分NO（HKNO）的。

表2

终端的硬件区分NO（HKNO）	终端的硬件规格
		＄0	与主机连接的传输局DPRAM1个（图1）各电梯控制装置的I／O
＄1	与主机连接的传输局DPRAM3个群管理控制装置的网络
		＄2	与信息控制装置连接的传输局DPRAM2个UCD，MAS
＄D	信息化对应的大型I／O终端
		＄E	一般的中型I／O终端（图4）
＄F	一般的小型I／O终端（图3）

又，作为WDT电路的详细例子，通过图24A、图24B和图25进行说明。

图2图示了本发明一个实施例的整体构成，图示的是将本发明应用于具有从地下1层楼B1    F至地上8楼8F的服务楼层的电梯***（图中，3-8F省略了），电梯控制装置（主机）1与I/O传输控制装置2连接，再通过总线（共同的串联数据传输线）3a、3b，与设置于各楼或各楼层及轿厢内运转盘内等处的输入输出终端装置（以下简称终端）4a、4b、19a、19b、6、13相连接。

I/O传输控制装置2一个接一个地定时询问各终端4a、4b、19a、19b、6、13，进行呼叫按钮和其应答控制等各楼层固有信息的授受。

具有各楼层局的作用的终端4a、4b、19a与门厅操作盘5a、5b、5c连接。各终端4a、4b、19a检测呼叫按钮等按钮及开关输入信号的操作状况，在被定时询问该检测结果时，把数据通过总线3a和3b，串行传输至I/O传输控制装置2。然后再如图1所示的详细电路那样，通过双通道RAM，把信息传递至主机，即电梯控制装置1，或图19所示的电梯群管理控制装置1G。

主机1进行轿厢呼叫、门厅呼叫的登记处理，信息传输管理及服务状况介绍等，通过与上述相反的路途，向各终端4a、4b、19a传输信息，提出门厅操作盘5a、5b、5c的应答灯亮灯控制，及代码操作规格，按钮的反应规格等的信号发送要求。

但是，单靠通过主机1的应答灯亮灯控制方法，则如利用图6A、图6B在后面将作介绍的那样，应答灯的亮灯延迟要达0.1秒左右，会给使用者异样感。另外，通过莫尔斯信号输入或特殊按钮操作（按2个或按1秒以上）的呼叫消除及特殊呼叫生成便不能顺利进行。

然而如上所述，在本实施例中，以上述的样态，与工作的呼叫按钮对应地，从主机向各输入输出终端装置传输终端规格数据，而在各终端侧，把与呼叫按钮输入对应的反应控制（例如应答灯的闪烁亮灯用输出），进行规定期间驱动的局部控制，从而解决了上述的反应延迟、功能下降等因接口分散而产生的问题。

又，在本实施例中，在地下1层楼B1    F的电梯口上部，设有快动开关（PAK）16，以及带有可作客满显示等的信息显示器D7a的、以LED为光源的指示器7a，这些设备与B1    F用的输入输出终端装置4a连接，由4a进行输入输出控制。

但是，1楼是大厢，使用者多。所以，电梯口设有登记直接要去的楼层，同时显示电梯的导向轿厢位置的操作盘（以后简称窗口式指示器）5b，声音引导用扬声器15，以及进行服务引导显示的信息装置DIF1a、DIF1b。所谓服务引导，例如“早上好”、“6楼滑雪用品大减价”等等，可以与声音一起，同时作固定显示、闪烁显示或流动显示。放音电路的详细情况被包含在图44A、图44B所示的信息终端装置19a中。

进而还进行，按各电梯分别作如图22、图23所示的能作服务引导的显示盘（由3色LED或彩色液晶盘等构成）DIF1a，与检测每个电梯等候乘客的摄像机的对接。

另一方面，因为2楼是作为普通楼层的例子的，所以，采用轿厢位置显示器8a，一般仅显示轿厢位置和服务方向，因此，在B1    F和1F，如在图5A和图5B分别图示的那样，各楼层使用1组的输入输出终端，但也可以如图19所示，每2个楼层为1组。尤其是与电梯群管理控制装置连接的普通的门厅呼叫登记器，因为信号线少，所以可以每2-6楼层1组为标准。

从主局2对轿厢内终端6、13和19b的传输路途，通过由包括尾软线（テ-ルコ-ド）在内的总线3b1、3b2连接，从而使信号传输成全双向方式等，提高了安全性。

在这儿，所以与通往电梯口的总线3a分离，是为了防止因反射等而误动作，为了达到提高可靠性的目的，如图1所示，分别设置脉冲变压器201、发送电路202及接收电路203。

轿厢内的终端6如图4所示，使用中型的输入输出数多的终端装置6，除了轿厢呼叫、关闭开关（CLOSE）外，还取入自动（AUTO）、手动、平常（NOMAL）的各信号，以及轿厢重量检测、楼层到达水平（レベル）等的信号。另外，信息终端装置19b可驱动能在轿厢内上部作服务引导显示的服务引导显示盘D10，及检测乘客人数的区域传感器14。还有，同样可驱动以EL及3色LED等为发光源的信息装置D11。

轿厢上的终端13，其与外部的接口虽不如中型终端6那么多，但有必要使其能从主机1，接收到把开、关控制指令L4和制动信号L2向门驱动装置11输出用的、大量的控制参数等。

又，该终端13，开指令是由行（line）L1、利用光电装置或超声波传感器的上下客检测装置12的信号是由行L5，门开关速度与位置是由行L3，分别取入，由此，使其不仅进行单纯的输入输出电路控制，而且也进行门开关控制，成多功能终端。这样结果是，可低成本地进行数据传输，与使门开关控制装置独立设置的情况相比，已可不必再特为用Dip-SW或微调电容器（trimmer）等，对决定速度、电流等的规格进行调节，可实现终端规格数据化，可获得如下的优点：

（1）能用主机1一元管理现地调整数据（即使交换终端也不必再调整）。

（2）通过主机的高度判断，能把与情况相应的门开关控制指令给予门驱动装置12。

主机（电梯控制装置）1如图19所示（1号机的1a1-3号机的1a3及群管理控制装置1    G是主机，具有适应购买方的规格数据），与运转***和智能***群管理控制装置10M和10S，维修保养装置10H，监视盘、远方监视***用终端装置及信息输入、登记控制***用等所使用的多功能接口终端10U（以下简称为U.C.B）等，经网络传输控制装置17，通过传输线路L17，被总线连接，这样，便方便地组成群管理***。

如以上说明过的那样，通过采用带有总线式传输线路的输入输出终端装置4、6、13、19，能制成即使电梯控制***的构成、尤其是电梯口的操作设备或导向装置发生变化，即使楼层数有增减，也不用开发新的硬件的、由标准化、可靠性高、廉价的硬件组成的***。

还有，通过输入输出终端装置19，可传输由区域传感器14、ITV摄像机输入的图像数据，且判别图像数据的重要程度，并能高效率地、并使用与I/O的数据传输线路3a相同的传输线路，进行图像传输。

这样，该图像数据可作为电梯使用情况的监视器，检测轿厢内的拥挤程度及门厅等候的乘客数等，进行最佳的呼叫分配控制，同时，也可起到防止大楼内犯罪的作用，可提高使用者的安全性和服务性能。

图3是小型输入输出终端的硬件构成图，基中地下1层B1 F和1楼1 F的接线的例子分别由图5A和图5B给出。通过该终端中的CPU405，如图10、图29、图39所示，使通过并行接口（以下简称为PI）进行的输入输出控制等的终端处理，以周期T_S（10ms左右）反复执行（图29的步骤N175），同时，数据的发送接收控制是，在因SI（串行接口）406引起的呼醒脉冲后，由于数据接收结束而发生中断信号，通过因该中断信号的发生而被起动的图31所示的中断处理，判别硬件区分信号是$F，来进行图11所示的数据发送和接收。

又，在该图3的实施例中，采取了以下的措施，提高了通用性与可靠性。

（1）具有P    I413和由输入电路418控制的输入专用端子T401-T408，P    I411和由输出电路419控制的输出专用端子T417-T424，此外还具有P    I412、408，以及由输入电路417和输出电路416所控制的输入输出切换用端子T409-T416，并有效地利用着输入输出点数。

这是因为，当把终端装置4的含有发热功示骞躎r400的普通IC电路的大多数进行常规LSI化或混合IC化时，端子数是比内部逻辑的多少大小更重要的绝对条件，决定尺寸与成本，所以是重要的措施。

通过根据本发明的终端规格数据传输方式，如图5B显示的其一个例子那样，当输入输出端子T409-T416的使用方法为输出的情况下，PI的输出Q4和Q5都输出“0”，输入电路417的8点都变为禁止，相反，输出电路416的8点，却都能通过来自P I412的信号，驱动如图5所示的负荷。在图5B中，用虚线图示了到8楼为止的窗口式指示器7的连接例子，但也可以例如在12楼层的场合，输入输出端子T409-T412把终端规格切换成输入侧（P I408的Q₄为“1”），而输出端子T417-420、输入输出端子T413-T416仍保持输出侧使用，以驱动控制兼作目的地呼叫应答灯（连续亮）和轿厢位置显示灯（忽亮忽暗）的LED显示器。

因此，根据本实施例，这些终端规格的变更不是用ROM407、607，而可以用图1所示主机的EEPROM103进行，其结果，在设计、制造、维修方面可获得出色的效果。

其他的措施如下：

（2）为了确认CPU405和605的动作，还设有具有对在图10的步骤S136或S142，每一周期TWA（见图25所示）输出的脉冲WDTP（相当图25的脉冲a或b）因异常而不再输出这一情况进行检测的功能的电源电路415，企图一旦动作，便使CPU405复位后再起动，同时用存储电路414把它存储起来，以抑制输出电路416和发送电路402，阻止不小心的动作，由此，可防止执行使人怀疑安全性的门开关动作、令人费解的引导，以使使用者不会产生意料之外的误解。另外，也有利于其他楼层的正常终端装置继续进行传输控制。

还有，如果发生瞬间停止或暂时性的电压降，越靠近电源22的供电线路终端的装置，发生暂时性误动作的可能性越高。但在本实施例中，主机1用图8所示的步骤C305诊断子局的异常，当电梯停止、门开放着时，仅对该子局送出INIT的标题，经图10的步骤S139、S140、S142、S145、S148、S151，使P    I的Q6端子输出以图25所示的定时t8使存储电路414复位的脉冲WDTR，解除上述的抑制，使之恢复正常。

也就是，异常发生时能抑制其他子局的误动作，而作为***能自己复原。

（3）在图39的步骤424，通过由P    I413的I0或I1的代码输入，生成子局NO，在步骤S428，因为图1的按钮输入（B1楼层）T401的信号是“1”，所以“与”门421的输出变为“1”，能向EEPROM420写入。

此时，有必要在事前通过传输线路3先接收共同规格（按硬件区分HKNO），并还接收来自主机的子局No设定模的指令（S420）。

又，在图24A、图24B中所示的WDT电路的第3实施例中，有必要通过图10中步骤S145的判别和WDT清除脉冲C的输出（S148）清除WDT的工作存储，将发送许可信号TXEN置“1”。

或者，在步骤S426，判别输入I0和I1双方或一方以由共同规格数据决定的规定的模进行的操作（例如持续按下5-10秒后进行“ON”“OFF”3次，再持续按下5秒这样的代码操作（步骤S424））是否结束。

图4是轿厢内使用的中型输入输出终端装置6的硬件构成图。在Cpu    605中，具有与图3相同个数的ROM607、RAM609、EEPROM614、P    I608、611、612、613和S    I606，其结果，微机部分600与图3终端中的微机部分400，其软件（ROM407的数据）、硬件可以均做成完全相同，这也是采用从主机传输出终端规格数据的、本发明的控制方式而获得的很大的实用效果。例如，在前面作为例子说明过的8层楼的具有窗口式指示器的楼层，与图2的1楼一样，也做成具有指示器76、声音引导***等的规格时，如果用小型的，其输入输出点数的绝对数便会不足了。

但是，根据本实施例，对于这样的楼层，可以新设计或改造设计电梯控制***，以便任意地使用中型的装置。这样，如果使用中型的装置，通过使其构成能用输入输出电路P    I611选择部件，用能P    I608的输出Q4选择输入输出（以“1”就能使输入电路工作），便能方便地适应规格变更。

其他的措施还有

（1）使之与图1的单触发电路243一样，仅在一定时间给予发送许可。

（2）使之构成为，I/O地址1-32号的32点为输入专用，97-128号的32点为输出专用，中间的64点以8点为单位，能选择输入输出（使输出电路616存入，在起始时K信号“0”时输出群许可）。

这些是从端子T632-T697被一起输出的。因此，如果供给输出电路616的电源电压下降了，或混入了噪声，该存储便不稳定，万一输出被误置位，从该管脚（pin）取入的信号便变为异常。为了尽可能消除一点这样的缺点，作为图39的步骤S470-S474的根据知识数据（来自主机的传输规格）进行处理的一部分，诊断不合理（例如UP、DOWN的按钮一直为“1”，或检验用的常“1”或常“0”信号变化了），在图10的步骤S140，对此作判断，给予重算而开始再置位。

（3）又，使从输出NO78至128的50点具有交流信号驱动器，能驱动AC24V、5W等的灯负荷。

这样，如果使用该中型的装置，则如果是所有的楼层都是仅设置窗口式指示器的规格，便能控制多至64楼层的目的地输入及其应答灯的亮灯。即使超过该数量时，可以预料采用在同一楼层设置2组的中型输入输出终端，将功能分散的方式，比特为开发大型输入输出终端，扩充性要出色，开发费用回收方面也好。

但是，万一有64个楼层全部是窗口式指示器的规格时，则必须通过图1所示的端子CN2，每隔8-9楼层增设I/O传输总线，总增设7组应使之承担16-18子局的I/O传输控制装置（简称总局）2。

考虑到这些应用，在图12的（e）与（f）中图示了其局部的例子。又，设定该I/O的制造方法的终端规格，除了这I/O    1、2，其他也有必要预备好，图44A、图44B图示了其一个例子。

图44的微机200与图3的微机400及图4的微机600是相同的，通过经图29的步骤N180-195而被存储在外装的EEPROM194内的，图45、图46所示的，被个别设计、经传输线路3而被存入的程序及数据，控制信息化的执行。

图5A与图5B是输入输出终端装置4的在电梯口的使用例子的接线图，图5A与图5B分别图示在地下1楼B1    F与地上1楼1    F的接线图。

这儿仅对认为特别难懂的部分进行说明。

（1）信息显示器D7a采用的是按代码的不同而作文字或图形显示的方式。并且，代码0显示无，S1显示“客满”，S2显示“自动”，S3显示“停止”，S4显示“正在检查，请等10分钟”，S5显示“有故障，请等60分钟”，S6显示“有故障”，S7显示“由于发生地震，电梯不检修结束不能使用”。

（2）指示器是指示灯方式的场合，通过带译码电路的指示灯驱动器07b进行驱动。这儿，最好通过把指示灯驱动器07b组入指示器7b的内部，以谋求与终端装置4b的配线根数的减少与标准化。又，从使用方便考虑，最好令图3的输出电路419的几个，特别是T421和T422可作为指示灯驱动器。

但是，传输控制通过统一，可提高可靠性。又，CRAM183等为了统一步骤N190等，有必要安装在与图1所示的DPRAM301相同的地址上。

再回到图4，本终端内有声音引导服务用ACAMP618，与图1一样，还装有WDT电路244。

图6A-图6C为表示电梯控制装置1的微型计算机100的全部工作的流程图，通过CPU101的重新启动来进行启动，在初始处理C105后，进行在图7中所详细表示的传送控制的初始处理C200    A和C200。

接着在步骤C105中所设定的周期TM2（比I/O传送能力的33ms长的周期）中以高速控制进行定期调用以便进行任务TK2图6C的流程。在图8所示的流程中执行I/O传送装置1的故障诊断和着手完毕判定处理C300    A之后，再进行网络传送控制装置17的故障诊断和着手完毕判定处理（C300    B）。

接着进行直接输入处理C110，而在此时点上，如万一存在异常子局，则检测出此情况，通过控制机器故障检测处理C120作故障等级或故障部位判定，通过控制状态判定处理C140实现最大级的故障判定，通过运转方式选择处理C150综合地判定其状况，决定运转方式代码，并通过许可指令处理C160以实现能指令适应该状况的处理的软件性***构成。相对于已有的运转方式新追加传送***初始方式或终端NO设定方式以及终端诊断及信息***检查方式等。

例如，如是网络传送控制***的故障，则削减其部分功能，或将呼叫控制处理C520转换为单独运转，或禁止信息***的控制，并输出通过报知器控制处理C560执行下列控制的动作许可指令，即该控制为通过图形方面的手段等并用设置在轿厢内等的显示器等常常（例如电梯门关闭待命时，或转换为维修状态时，或在管理人房间所在的楼上电梯门打开时等）报知发生异常的部位的控制。

又相反地在地下1层B1    F的输入输出终端装置4a上出现异常情况时，在断开该子局而开始服务的同时，通过网络传送器L17将异常情况的发生和异常子局的楼层和在图1的EEPROM103中所存贮管理的部件NO通过因直接输出处理C180而产生的在控制盘内的监视器上所作的运转显示及网络传送数据输入输出处理C800发送给经和维修中心连接的电话线路相结合的维修用终端并经图20的维修终端104和电话线路NTT送到中心，因而使适当且迅速的适应成可能。

下面，用图6A就在两台并设的电梯中的呼叫分配处理进行说明。如上所述编号电梯的微型计算机在电源接入后构成为对再启动处理C100进行启动，并通过初始化处理C105进行DPRAM301等的清零处理等的初期设定之后，将传送控制说明存储到DPRAM中（图7的C245-C260），例如以图41所示的楼厅按钮5a1，5a2，5b1，5b2的输入信号为基础，进行电梯的呼叫分配处理C115，又在从每个楼层的图象数据中分析重要程度高的数据并进行防犯或等待人数和是否乘入的意志判断等的图象处理C120之后从步骤C106开始反复进行C120的处理。

用图6B就在群管理电梯中的呼叫控制处理（图6C的C520）即运转方向的确定或要求重新打开的检测等的控制详细地进行说明。

在管理控制***正常时，首先，电梯一旦清除用以设定要进行服务的呼叫楼层（一般按方向分）的服务工作区C521。接着进行轿厢呼叫的登记重新设定，和作成上述服务缓冲区C522。接着进行楼厅呼叫登记C523，如群管理装置10M或10S的控制正常，则进行由分配楼厅呼叫所引起的上述服务工作区作成（OR-set）处理C525，及由分散返回指令所作的处理C526。又，进行由上述服务工作区所进行的运转方法检测处理C530，及工作区所进行的停止和开门检测C531，并进行一连串的处理。

另一方面，在管理控制***故障且网络传输线路正常时代替上述分配楼厅呼叫处理C525、分散返回处理C526，而进行楼厅呼叫共同设定和作成服务缓冲区C528，并结束一连串的处理。

又，在网络传输线路L17的控制***L17a，信息***L17b都故障时，代替上述的分配楼厅呼叫处理C525和分散返回处理C526，而进行根据缓冲方式的服务缓冲区的作成处理C529，并结束一连串的处理。

通过图6C所示的高速周期任务TK2电梯的主要的控制处理几乎全部可以执行。首先把从I/O传输线路3a和3b所取入的控制数据由I/O传送控制装置2对图1所示的DPRAM301的收信工作区S1    RX-S18RX（图15a）的数据作收信错误判定，将正常数据复制到子局接收数据区LX（图14）中，并进行存储（图9的步骤M145）。又将其变换为主机容易处理的数据形式（使楼层数据与成套部件或分支相对应），从而通过再将它依照图14所示的输入数据展开说明RXSP向输入数据区ZX（图14）展开和编辑而作成的（图29的M400）。主机1根据此数据ZX通过展开或复制处理而作成RAM106（图1）的控制输入表（未图示）。（在从图6C的步骤C300    A中所调用的图8所示的步骤C380中实行）。

下面，在步骤C300    B中从网络传输线路L17取入的另一号电梯把对接的楼厅呼叫信号或从群管理控制装置10M或10S来的分配楼厅呼叫信号与属于网络控制装置17的DPRAM301的区域ZNRX的数据同样地进行展开编辑，以供给从步骤C120到C170的电梯控制处理。在步骤D500中所示的图象数据传送要求指令为决定从图2所示的信息终端装置19a（详见图44A、44B）所检测出的图象数据CCD的传送的优先度从而加以指定的，详见图47。即上位的图象管理***进行工作D505时按此办理D555-D565，而在其不工作时则进行决定传送要求度的知识处理D515-D525，从其最大者中任选数个（D530-D560），并向各终端装置发出要求指令D570，然后清除时间隔定时器GPTM（D580）。

图7为在主机中的传送控制的初期处理的详细工作流程的例子，并举例说明I/O传送控制关系。

如在C200中进入处理，首先，为了检测出DPRAM301和有关连的电路的异常情况，在整个领域上设定检查数据（方式1）。例如将S01-SFF为止依次按地址顺序设定，并在最终地址的CHKD（参见图15a）上设定01（C205）。又，此时诊断是否没有写入错误。

下面，在主局一侧上，边使下面地址的内容1位1位地向右移动，边复制到上位地址中。

校核其结果C210。

在有异常而不一致时或主局2有异常而不应答时在步骤C220和从图2所3时间已过（约1秒），设定错误代码IOCER1，以后向上述软件***要求禁止一切高速运行。又在预定条件满足时确定再试行（图6C中的C700    B）。

改变数据并在例如SFF-S01中进行同样的校核处理，在CHKD中设置S02。

如正常则在STATUS（图15a）的O位上设置“1”。

下面，在步骤C245中作成如（b）所示的基本说明SP等的传送管理说明NWST等，这是以设在图1中的EEPROM103的内部的同类的表为基础作成的。

接着，作成在全部子局中使之接收的公用性高的终端说明数据，并存储到表SCTXS中C250，各子局的终端说明表S1    TXS-S18TXS也以图1中EEPROM103的内容为基础而作成的C255，并求和，再将其存入SUM1，并在STATUS的2位上设置“1”C260。

根据以上情况，图2所示的I/O传送控制***（2，3，4，6，13，19）使初期传送成为可能，通过更新SDNO（图15a）判定从主局来的“完毕”，在STATUS的4位上设置“1”C285。又在即使经过预定时间（约0.3秒）尚未完毕时即判定为异常，并设置错误标志10CER2（C280）。

图8为表示在主机中的I/O控制传送数据输入处理C300    A的具体实施例的工作流程。

首先，在C310-C364中判断是否执行正常的传送，设置H    IO1    EN-H    1O4    EN，并使STATUS6位为1。

又，在此处在表名的前面付以H的可表示为图1中的RAM106内的表。

且，在步骤C320中之所以使2次为止都是正常者，是因为主局2的周期TM比主机1的周期TM2多少长一些时所必要的处置，步骤C330的次数也并不限于4次。

接着，如工作正常地继续，则经步骤C366及步骤C388在步骤C389中确认I/O传送装置的所有传送装置的处理已经终止C389。

又，在步骤366中在没有传送装置一侧的输入数据作成标志时，在步骤C368-C387之间执行再试行处理，并自己恢复。

图9为表示在主局2中的数据收发信处理的具体的实施例的工作流程。

在图29中在初始化完毕后，从DPRAM301的传送基本说明的DATA中进行是否是主控制局的校核的处理M103。

接着在M106-M121中发送n＝21号的共用数据，或n＝1号的共用说明数据。

又，在步骤M122-M178之间发送各终端的数据，而此时在步骤M127-M133之间选择发信数据大小。并在周期TM中进行以上的处理。

又，与图41所示的2台并设的***时的I/O传送控制装置200a4或图19的群管理控制装置10M、10S相连的装置M17H1-M17H3，S17H1-S17H3是就从管理局来讲由于通常没有从主机得到主控制局的指令，故作第2唤醒M166，通过因从主控制局来的传送指令而引起的中断的发生，而进行收发信处理ㄍ?1）等待。又，此时通过步骤M169、M163、M172和从图31所调用的图11的步骤921诊断是否使用总线，经区域ERT将用来进行和图34相同的总线管理C700    B的数据加给主控制装置。

图10为从图29被调用的I/O主局的工作处理流程。

首先，在第1步骤S103-S127中，根据表2所示的终端硬件区分信号进行I/O主局的种类判别的处理，在步骤S400    B、S400    A（详见图39）、S400    C中执行作为被选择的传送主局的处理选择。

接着，在步骤S200中进行图38所示的收信处理，在步骤S133-S151中进行自局的异常判断和WDT的控制脉冲输出。

此时作为在图24所示的第3WDT电路中的硬件侧的异常诊断的方法，根据如图25所示的周期性发生的、在步骤S136中产生的a脉冲和在步骤S142产生的b脉冲之间的时间差TWab来判定有无异常情况，如在发生异常情况时，则向CPU207进行重新设定，并重新开始工作。关于其后的恢复，则在从主机1接收到重算信号时S133，在步骤S148中根据只使之发生1次（S145）C脉冲（S148）而进行恢复。又，可以在步骤S145中校核异常情况发生的次数，在本流程中对于发生一次异常情况，在经过在硬件中设定的时间之后才发生C脉冲（S148），也可恢复正常工作。

又，关于异常诊断处理的详细情况在图24、图25中进行说明。

另一方面在正常地处理到步骤S154之后在步骤S157-S172中实施从主机1等所指示的、根据各终端装置的低周期所进行的处理。此处理使1次左右的处理缩短，并象根据起动次数接二连三地更新处理步骤那样，使之成为特别构成的程序。

图11表示在收到第1唤醒脉冲（1字节发信时间，在此处为176μs以上时间，使其持续“1”的脉冲）之后如从主局接收到数据，则被起动的及由图29的中断处理程序起动的I/O传输线路用的中断处理的工作流程的具体实施例。

又，在第1唤醒设定（S269）中在数据为00且下一数据的起始位因噪声或传输线路的半断线等而不能作为“0”被接收时有可能因错误而解除唤醒。一旦发生异常情况，由于有可能很容易回到很正常的情况，故设有第2唤醒设定（S965）（约350μs以上），错误时（S903）执行之，并设置在从主控制局或传送管理局发信开始时的传送块指令发送之前先解除第2唤醒，使中断成为可能的传送空隙时间TW₂（图13）。

例如，在自局的数据接收之后，终端数据发送时，判定是1楼局专用传送指令（n＝22）的接收S903，S909，S912，S195，S924。接着，检索接收缓冲区RXB（根据需要来准备多个组，以供图10所示的步骤S400    A或S400    C的延迟用）的空闲S927，从而反复进行指令之后的数据接收S933。此时如发生数据的不足或垂直奇偶错误，则进行错误监视4    S936、处理中断。因而可在主机一侧的发送处理（图9-M136）或发信完毕判定M139中用超时来识别异常情况的发生。

如正常的接收完毕，则发信要求也根据某一传送指令S999依照在预先初始传送中所接收的传送说明书的数据长度及传送说明书（通信规定）来送发送缓冲区的数据S951-S957。

图12为表示在I/O传送控制装置（总局）2和子局之间的初始处理收发信的时间表。

I/O总局2以（a）所示的顺序在一定周期TMi之间向全部子局进行发信，（b）表示向全子局进行发信的初始处理数据的构成例，在（c）中表示在（b）中发送的正文数据块内的构成。

又（d）表示从I/O总局送到每个子局的按子局硬件种类分的数据构成，在（e）、（f）中表示的例子为向上述（d）中硬件种类不同的子局发送硬件的说明书数据。

接着在图13中表示在全子局的初始处理完毕之后的在I/O总局2和子局中的收发信的时间图。

I/O总局2以（a）所示的顺序在一定周期TM之间和全子局进行收发信，（b）、（c）、（d）为在各收发信期间的数据的构成例。

图14是为了在主机1和I/O总局2之间进行数据交换等而设置的、使用DPRAM内的存储器的构成例，基本说明书SP和传送管理说明书MP内等的详细使用例如图15所示。

又，在本构成例中考虑在I/O总局2和子局或维修装置用的传送装置10H等中使用相同的掩膜制ROM，而用表式管理说明书MP来决定DPRAM的存储使用领域。

又，在群管理电梯等中，为了接在电梯内的主机1和群管理微型计算机（图19中之1G、1S）之间的网络传输线路L17也使用同一种掩膜制ROM来进行收发信，此时使用的仅设在群管理装置一侧的存储器区域MWT（不可从终端侧写入）和NGR如图28（a）和（b）所示。

此表用图29所示的收发信数据的编辑和展开-Ⅱ（M400）将主机一侧使用的发信表NGT展开成发信局（按电梯分）表NTT以方便发信处理。且，反之对存储有各局收信完毕后的数据的表NRX的数据进行编辑并作成控制用输入表NGR。

又在图40A-图40D中表示有图19所示的网络传送控制装置17a1-17a3及M17c1等的传送管理说明表NWST的详细情况。

即，按每个传送块把传送错误时的有无再送等的传送说明书（通信规定），根据在图40B的NWST-AK中所示的传送方式NO从主机加给图40A所示的表NWST-BN。

又，按每个传送块来确定接收的局的组合的收信局区分是根据用图40C所示的说明表NWST-KN，由主机提供。（亦可都使用掩模制ROM）

又，传送块为了可把在最大局数MAXK中所存储的局数按顺序（且跳过故障中的局）进行处理，必需有图40D的（d）中所示的控制工作区。

且，表NWST等在初始传送时（在此第2实施例中初始的第1次用的传送说明书Bn＝1必需都使用掩模制ROM）即使从作为传送管理局的传送装置17a所设置的场所和用途不同，也能采用向作为同一装置的用户指令盘10U等进行传送的方式。

网络传输线路L17的数据传送信号或信息化终端装置19a的数据量如和一般的I/O控制量进行比较是大的，且在信号的传送时间中即使发生多少的偏差也能容许的信号较多。

注意到此情况后，如图40B所示，在传送方式NWST-AK上构成可指定仅传送变化信号。

即，在图29的N400或U400、图39的S476和S478，图9的M130，M133中，在发信表NTX之中仅编辑已变化的信号并存储到发信缓冲区NTXB，且将收信缓冲区NRXB的数据展开到收信表NRX中。

又，传递表NTXC为用以检出发信表NTX的变化的表，以发信完毕后的发信缓冲区或校核用的返信数据为基础进行更新。此时的发信缓冲区的编制方法的说明书Ⅰ在图40C中表示，又说明书Ⅱ在图40D中表示。

图16为表示上述的楼厅终端上的呼叫登记的本地点灯处理工作的时间图，并在下面进行说明。

在地下1层楼，如假定楼层呼叫被登记（BT5b41），则首先向图3所示的输入电路418进行输入，在终端装置4的内部的硬件处理时间上需花费10ms（SBL5b81）。接着该信号在图11的步骤S933的处理中用33ms（＝TM）传送到总局2（S3    RX（1），O）在主机1的处理周期40ms（＝TM2）中向主机1进行输入并进行处理。

其后以和上述相反的路线，将输出信号传送到终端装置4（SHL5bB1），实际上从主机来的应答输出信号被输出到楼厅按钮（SL5bB1）。

如上所述，在对呼叫的应答控制上会发生约130ms的非常长的时间延时。

为了解决此问题，在本实施例中从BT5bB1信号发生到输出SHL5bB1信号之间在终端装置4的内部向SHL5bB1发出输出信号。因此使使用者不会感到应答灯有点灯延时。

根据图17A-图17D、图18A-图18C就作成控制输入表进行说明。

图17A表示展开说明表103a，存储在图1的EEPROM103中的512点用的说明书I01SP（0）-I01SP（511）在图17D所示的流程中的步骤M382-M392中使用，说魇?11用于通过步骤394进行终了判定。

又，在说明I01SP（n）中有图17B和图17C所示的两种，在图18A的输入Xb型中使用图17B的型式作为说明书，而在Xa型中则使用图17C的型式。

又，输入数据Xa作为图18B的位构成，其时间图（令TM2＝40ms时）如图18C所示。

通过作成这样后就能进行如下存储，用于以每一点用1个字节来判断因振动或噪声所引起的一闪而过的信号变化等。在图17B中作为一例表示过滤次数说明为3时的情况。在任一种场合，变化信号多时将循环发信数据TDNL存储到剩下的区域中，在最终发信块上设定至少一个循环发信数据TDNL，和其数据NOTNL成对地放到发信缓冲区。又将由发信用序号GTNO和1组缓冲区的水平奇偶校验码等形成的块校验码存储到TBCC中，产生发信缓冲区作成结束标志并在表示发信处理流程的图37的步骤N654中判定之。

图28C所示的变化传送1是判定每一字节的变化，而图28d所示的变化传送2却进行在4字节或8字节单位中的变化判定，图28d适合图象数据的传送或初始传送而处理单纯的（高速处理）图28C的适合一般的网络传送。

图17D中所示的流程为用来根据在步骤M382-M394中所作的处理、将总局2从各子局接收而作成的数据表SIRX-S18RX的数据展开为成为图1所示的RAM106的一部分的图18A的控制输入表106a的输入表作成处理流程M380。

图19表示本发明的另一实施例的***构成并就使本发明适用于具有从地下1层B1    F-8层8    F的服务楼层的3台电梯群管理***（在本图中图示服务楼层1-4    F，而省略其他楼层）的场合进行图示。在图中内藏在运转***的群管理装置10M内的群管理微型计算机（主机）1G和群管理用I/O传送控制装置M17H1-M17H3相连，并用进行2个楼层的楼层设置机器的对接的输入输出终端装置（以下简称终端）4c1-4c3，4d1-4d3和总线（公共数据传输线路）3b1-3b3进行连接。又，在群管理微型计算机1    G上连接对于1个传送控制装置采用2个收发信电路的网络传送控制装置M17C1，在智能处理***（等待期***）的群管理装置10S内的网络传送控制装置S17C1和各号电梯控制装置10a1-3中也装有网络传送控制装置17a1-3。这些传送装置的a、b两个收发信电路相互之间和装在图20所示的维修终端装置10H，监视盘，远方监视***用终端及用于信息输入或登记控制***等上的多功能接口终端装置10U（以下简称U、C、B）上的传送装置17U，17    H1的传送电路a，b通过布线成双重***的传输线路L17a和L17b分别以总线进行连接。

又，由2个***组成的群管理控制装置10S和10M相互之间和维修终端装置10H之间通过传送控制装置M17C2，S17C2，17H3经总线L10G进行连接，并进行群管理控制装置10M和10S的群管理控制或学习、获得知识数据的状况或电梯运行调查及2***间的群管理控制数据通信。

又，群管理装置10S和群管理控制装置10M有着同样的构成，群管理微型计算机1    S，网络传送控制装置S17C1，无管理数据传送控制装置S17C2，及群管理用I/O传送控制装置S17H1-S17H3经总线L17H1-L17H3与总线3b1-3b3相连，并持有群管理控制装置10M的作为后备的功能。这些后备动作可根据微型计算机1    G的自己诊断结果和用硬件电路进行的故障诊断结果自动地进行转换。另一方面，各号电梯控制装置10a1-10a3由各号电梯微型计算机1a1-1a3及相对于与其相连的传送控制装置1个持有2个发信收信电路的网络传送控制装置17a1-17a3和电梯用I/O传送控制装置2a1-2a3所构成。且电梯用I/O传送控制装置2a1-2a3经总线3b1-3b3按每个电梯接到各楼层终端4    C1-4    C3，4d1-4d3。且经总线3a1-3a3和设在图2所示的轿厢内运转盘等上的终端相连。

通过图21的时间表就在有以上的构成的3台电梯群管理***中的、1号电梯控制装置10a1和群管理控制装置10M之间的控制用数据传送进行说明。

在图19中的电梯用I/O传送控制装置2a1和在图13中所说明的相同经总线3a1、3b1、并和图13所示者相同通过对终端4c1，4d1，及轿厢内终端进行查询选择的方式定期地如图21C的时间图L3a和L3b所示，依次进行数据的收发信。

此时在ヌ徊嗌洗拥缣萦肐/O传送控制装置2a1经总线3b1送出与终端4c1，4d1相连的图19所示的楼厅灯8a1，8b1，8c1，8d1的点灯控制信号或钟声（未图示）等的控制信号，从终端4c1、4d1以和上述相反的线路经电梯用I/O传送控制装置2a1的DPRAM向编号电梯的微型计算机送出与终端4c1，4d1相连的楼厅操作盘（以下简称楼厅按钮）5a1，5b1，5c1，5d1的输入信号。

又在同时，群管理控制装置10M的群管理用I/O传送控制装置M17H1以偷听楼厅按钮5a1，5b1，5c1，5d1的、在总线3b1上从终端4c1，4d1所送出的输入信号的形式进行收信，此信号被输入到主机1    G，并进行楼厅按钮的登记处理。其结果是主机1    G向群管理用I/O传送控制装置M17H1返送向楼厅按钮5a1，5b1，5c1输出的输出信号（应答灯点灯信号）。又主机1    G从网络传送控制装置M17C1经总线17a向各号电梯控制装置10a1-10a3的网络传送控制装置17a1-17a3送出对3台电梯的服务楼层的分配信息。

如图21C的时间图L3a所示的那样从各楼层终端发信的期间由于在电梯用I/O传送控制装置2a1和轿厢内终端间的总线3a1上不送出信号，总线3a1成为空闲状态，但编号电梯发出的数据也给于传输线路而有可能在轿厢内指示器上作和楼厅相同的引导或由楼厅呼叫按钮作停止楼层引导。

下面，电梯用I/O传送控制装置2a1由于经总线3a1以和楼厅侧相同的方式进行轿厢内终端和数据的收发信，故在此时间带tzc上和上述相反总线3b1成为空闲状态。在此总线3b1空闲的时间带上，从传送控制装置M17H1经总线3b1向终端4c1，4d1送出的信号有从群管理控制装置10M或10S的主机1    G或1    S事先经传送控制装置M17H1的DPRAM所加给的呼叫输入信号及对应于楼厅按钮5a1，5b1，5c1，5d1的正式对应指令输出信号（例如应答灯点灭点亮信号或“不能服务”的报知指令代码）。据此，由于可仅在时间t    MH中高效率地使用总线3b1，故可以缩短电梯I/O传送控制装置2a1在终端4c1，4d1及轿厢内终端的查询选择上所需要的每1周期的时间。其结果是，在楼厅按钮按下时不会使使用者感觉到应答时间的延迟，可以迅速地进行楼厅按钮的应答灯点灯控制。

又在此实施例中在每2个楼层上设置1组终端4c，4d，而这如果与每一层设置1个终端时相比，可以从电梯I/O传送控制装置2a1中将轿厢内终端及楼厅终端的查询选择所需要的每一个周期的时间缩短相当于时间tZH的1/2的时间。又，在每3-6层楼上设置1组终端并适用于高楼层电梯时，通过上述方式可取得的效果是对电梯I/O传送控制装置和终端之间的数据通信可防止时间增加而迅速地进行。

在以上的总线构成上，在总线L17a上，在分别藏在群管理控制装置10M，10S，编号电梯控制装置10a1-10a3内部的网络传送装置的收发电路a之间进行电梯运转控制数据的收送信，在总线L17b上使用分别藏在维修终端装置10H或UCB10U和群管理控制装置10M，10    S、编号电梯控制装置10a1-10a3的与上述相同的网络传送控制装置内部的其他发信收信电路进行信息数据（维修管理数据，显示数据等）的收发信。

如图21a的时间表L17a（控制***数据传送）和L17b（信息***数据传送）所示，通过使电梯运转控制数据和信息数据的总线分开可以作成即使在设迷谠斗降奈拗斩俗爸10H、UCB10U上发生异常情况且将错误信息送到总线上，也能不致给电梯的运转控制带来影响。

又，在电梯运转控制数据收发信用的总线L17a上发生断线等故障时，通过将电梯运转控制数据送出到信息***用总线L17b上可以继续进行电梯的运转控制。但此时不向UCB10U和维修终端装置10H进行发信权转移，仅使其进行监视（受诊）。

再者，在本***的构成中对于楼厅按钮（5a1等）、应答灯点灯控制及发生的楼厅呼叫进行电梯的服务楼层分配控制。在群管理控制装置10M及持有其后备功能的群管理控制装置10S的两方上发生异常、且电梯运转控制数据不能送到编号的电梯控制装置（10a1等）上时用编号电梯控制装置（10a1等）内的编号电梯微型计算机（1a1等）检测出异常情况，并进行楼厅按钮（5a1等）的应答灯点灯控制。

且，同时编号电梯微型计算机（1a1等）经网络传送控制装置（17a1等）将楼厅铵钮（5a1等）的输入信息送到总线L17a上再传送到其他电梯。据此，对于群管理控制装置10M，10    S的异常情况的发生，可以使电梯的运行服务的降低成为最小限度。

根据以上的说明，如根据本发明的构成，则可以得到如下效果：

（1）可使楼厅按钮（5a1等）的输入输出控制迅速化。

（2）通过在2-6层楼上设置1组终端（4c1等），可很容易地适应于高楼层电梯。

（3）对于有关电梯运行的控制装置等的异常情况，可提高后备功能。

图22表示有在3台电梯并设的大楼的6楼上的乘电梯处的显示器，D6    F1及D6    F2及D6    F3为分别设置在1号电梯及2号电梯及3号电梯的乘电梯口上部的显示器，6FU1及6    FU2为按钮，Dt11-Dt15为用以说明显示器D6    F1-D6    F3的显示状态的变化的定时。

以下说明该例的动作。

显示定时Dt11表示6楼没有客人在等待的状态即没有楼厅呼叫的状态。

在此处，在距离设置显示器的楼层6楼最远的编号电梯的显示器上如D11a那样以选择、更改画面转换，流动等显示控制手段显示时刻或月日等的日历信息，商业方面或现状的服务形式（例如服务楼层或不服务楼层的分类显示）。在选择这样的共同信息应尽可能长时间地在同一显示器显示为好时，有必要选择到达预测或在轿厢位置离开的电梯上显示。又，在其他编号电梯的显示器上如D11b及D11c那样显示轿厢位置。D11b表示现在2号电梯在5楼附近的情况，通过使SD的部分纵向卷动表示电梯在运行之中。可用此时的卷动速度表现电梯的速度。这SD的部分的卷动方向在电梯上升服务期间中向上卷动，在下降服务期间中向下卷动，以便作成表示运转方向。D11c表示3号电梯停在2楼上。且通过随着实际的电梯门的开关动作而改变DD部分的宽度，作成表示在2楼上电梯门的开关或使用者在乘电梯途中。

显示定时Dt12在发生6楼的上升呼叫时的分配电梯的各个服务目标达成的综合评价或引导评价的条件满足度低（例如到达预测时间长）时在显示器D6    F1-D6    F3上都显示所谓“请稍等”的信息。据此，通过看所有3个显示器一眼，即可读取信息，且通过看各自的显示器也能读取信息。又为此有必要从用户指令盘10U上对3个显示器同时发送上述显示开始指令。因此，预先和显示器内的传送局说明书一起登记信息文字或显示象素和显示控制方法。特别是在此处，其特征在于通过编号电梯NO将显示偏移值每次错开相当于3个字符（48或72点）来开始显示。

显示定时Dt    13为在到达预测时间有某种程序缩短时点上的显示定时。D13d及D13e的箭头指示是表示和钟声在一起分配2号电梯一事，并通过进行边界显示来吸引注意力。D13f表示根据轿厢呼叫已进行登记，为了与通过楼厅呼叫已进行登记相区别可使显示不同。从显示定时Dt12向Dt    13转移时特别是同一楼层的同一侧的显示器间的同步性是很重要在，用一般的传送程序是不能控制的。即有必要作成使多个局同时接收且执行适用自局的显示指令。D6    F2的D13    b表示在5楼有人上下。D13a在电梯的服务方向上通过涂死其三角形的内部而显示等待时间。此时，由于在人的上下中到达时间的预测停滞故作成在其间进行波浪显示。又在预测到达时间或到达楼层数差或到达行程差刚刚达到预定值时，且由于会预测到在开关门的等待时间的缩短度慢，故作成维持在三角形的底边位置上作波浪显示状态。如服务方向向下则此三角形成为倒三角形显示。又D13c通过涂死人的形状来表示拥挤度。如涂列人形的头的部分即表示满员。

显示定时Dt14表示在上升楼厅呼叫的服务引导中对下降楼厅呼叫6    FD1或6    FD2进行了登记。显示器D6    F1及D6    F3报知对于待下降的客人处于不能显示服务预定情况（电梯和时间）的状况（成为长时间等待的比率高）。作为显示的方法，和显示定时Dt12相同有时人们喜欢或适用在G6    F1及D6    F3上流动显示“请稍等”，或作走龟步的图形允尽Ｕ庑┯没Э赏ü噶钆?0U或连接这些的个人计算机按服务引导条件不同发出选择指令或先给与熟悉度曲线，并可根据熟悉程度引导方法的定义自如地进行转换。又假定使图22中的2号电梯的动作在5楼停止、在4楼停止然后来到6楼。此时D14b由于显示2号电梯将要到达4楼的状态，SD部分作向下卷动。D14a表示到达预测时间有某种程度的缩短。D14C显示由于在5楼有人下来而使拥挤度降低。

显示定时Dt15的D6    F1显示对于下降楼厅呼叫已能指引1号电梯。D15a是由于预测到达时间在预定值以上即在三角形的底边处作波浪显示。又D6    F2显示2号电梯将要到达6楼。D15b是通过使其闪烁而强调马上就要到达并进行报知。D15c为从4楼来的状态，故SD的部分为向上卷动。又D15d显示由于在4楼有人乘上而使拥挤度升高。因而群管理控制装置1    G判断出如用2号电梯这一台电梯不能使在6楼等待的乘客全部乘上，而追加分配3号电梯，为了在乘电梯处显示此事而开始D6    F3的显示。

但，在显示定时Dt12中的信息显示或显示定时Dt13中的箭头显示作成仅在该号电梯没有服务指引时进行显示。又仅仅对被按下的楼厅按钮一侧的2台电梯进行显示的方法也可通过用户指令盘10U进行选择。

接着对图23的第2实施例的工作进行说明。这里设想的大楼是能满足使用者的熟悉程度稍高的条件（在一个公司专用的大楼中从第2个月起）。

此场合也是表示在3台电梯并设的大楼的6楼上的乘电梯处的显示器。显示定时Dt21-Dt25表示显示器D6    F1-D6    F3的显示状态的变化。

显示定时Dt    21在没有楼厅呼叫的状态下，在本楼的楼厅呼叫发生时对于方便的编号电梯的显示器如D21a那样在时刻和分钟之间每1秒或2/3秒或1/2秒的一次闪烁进行显示，而在其他的编号电梯的显示器上则令其什么都不进行显示，据此谋求节能和延长显示器的寿命，特别是作为夜间或休假日的服务引导方式，或作为典型的大楼内用的显示方法也都是合适的，通过用户指令盘10U可存储选择条件和指引方式和执行指令控制。又作为在电梯台数少或服务楼层少的电梯上所设置的显示器或例如即使是高楼层也可设置在进行高呼叫返回或低呼叫返回的端层，附近的楼层上的显示器的显示方式也是合适的，即使是例如市办公厅或旅馆那样熟悉程度难以提高的大楼中也可根据顾客的爱好按不同楼层通过用户指令盘进行选择。又以过去的交通流的知识对当时的交通流进行判断，当6楼可说成发生的下降呼叫很多时在适合于下降呼叫及服务的电梯上显示时刻或商业方面信息等。又在各半时选择对于任一方向都能进行服务的电梯的同时，选择综合评价最小的电梯。

显示定时Dt22是处于发生了楼厅呼叫的状态。并显示开始楼层显示的编号电梯为进行服务的电梯。此时向使用者报知由于已分配2号电梯，故这是进行服务的电梯。显示器D6    F2的D22b显示进行服务的2号电梯在6楼附近运行。在此处如D22a那样进行显示的场合由于显示一度上升，又转了U形的弯而返回，故在D22显示6楼时，如不开门也不会使等待的顾客抱有不安的感觉。D22c显示等待时间。又此时如对下降呼叫除去服务中的2号电梯，则对上升呼叫3号电梯可满足最合适的条件（例如能最快到达），故如D22d那样显示时刻。

显示定时Dt23的显示器D6    F2显示在8楼有人上下。D23a作成通过将内部逐步涂死也能显示电梯的运转方向。此时由于假定在8楼作U形转弯而返回，故成为涂到U形转弯处的中间点。D23b显示与D22c相比到达预测时间变短。

显示定时Dt24的显示器D6    F2显示马上就要到达6楼。D24a由于要到达6楼故全部涂死，并为了强调到达而闪烁。D24b由于不需要到达预测时间的显示而消去之，在有从轿厢中下来的顾客时（通过轿厢呼叫或轿厢重量进行判断），为了向在乘电梯处等待的顾客报知有从轿厢下来的顾客，并以人形的移动动画来表现。又并不一定要消去时钟式等待时间显示。例如用绿色显示等待时间的时钟，并以人形为红色，在比显示人形大一圈的人形的反图形中使等待时间时钟的任意部分做成黑的（消去），可根据显示宏观定义文字对在其中作人形显示等的显示控制执行控制。此时事先显示6楼的楼层或轿厢的基本图形作成以绿色显示，而下电梯的人则以红色显示。又通过对正运转盘和副运转盘分别进行登记管理，可硐窒吕吹墓丝褪欠袷?人，是向哪一侧下来。即在有从左面下来的人时（用ITV传感器等判定）或被推定时从显示图的中央的左侧显示人形，并使其向右移动的动画显示反复3次（轿厢内拥挤时），或慢慢地花2-5秒使之仅移动一次。在向两侧下来的可能性高时，两侧同时显示人形（鸣钟声的定时的前后或同时），经1-2秒后使其向右或向两侧移动。

显示定时Dt25为通过按下降楼厅呼叫按钮6    FD1或6    FD2而决定1号电梯重新去6楼服务之后的显示例。此时一号电梯的显示器D6    F1正在向楼厅报知将为DN楼厅的呼叫进行服务。D25a由于显示1号电梯不作U形转弯运转而直接将来到6楼，故没有显示U形转弯的曲线箭头，而成为表示方向服务的直线箭头或向下的三角形显示。3号电梯的显示器D6    F3显示电梯到达6楼，马上可以乘上（表示没有下来的客人）。D25b由于在6楼作U形转弯故全部被涂死。

有必要使这样显示的执行控制指令的传送量减少而高速地进行传送。为此基本图形等有必要在初始时传送或象一般的那样存储在CRAM或EEPROM中。万一显示控制指令停止一瞬间或成为异常时或一时成为异常时不能保证这些登记数据。所以对此进行诊断，在主机（在此处为用户指令盘10U）定期地加给ACK的顺序号，使各显示器的错误代码或登记完毕NOFLAG群表或异常NOFLAG群数据回信、并使用电梯的工作空闲时间或变化信号少的空闲时间且仅执行异常局的初始化（16字节单位，256字节文本，8KB传送）。

图24A、24B是表示用图1中的监视计时器（WDT）回路240或图4中的电源控制回路和存储器414构成的WDT回路的其它实施例，是适于在轿厢终端装置6，13，或楼厅终端装置4a中，适合作为具备特别重视安全性的门的开、闭控制功能的终端用的。WDT回路检测出终端装置内的异常，而后不仅把重算加在微计算机上，还为达到防止因对于传送线路所不必要的发信而引起的共同传送线路***全体功能下降而造成的电梯***整个停机。此外，如图4所示，是为达到严格禁止输出，确保***安全。以下把图10中的终端一侧的处理流程作为例子，且用表示在图25上的时间图来对本回路的动作进行说明。

关于传送控制装置2，由于其和外部的收发信的周期是予先设定的，CPU（200，400，600）则用步骤154对TWa的周期进行判定，而后进行收信处理S200或输出输入处理（S400    A-C），在其后没有来自主机的重算信号（S133）时，输出WDT的脉冲信号a（图10中的步骤S136）。

按下来，脉冲a在定时t由“1”向“0”变化，当多谐振荡器IC30将此变化检测出，则向这个输出信号a在用电阻R1、电容C1设定的脉冲宽TPW1的时间之间，输出“1”的信号。此外，多谐振荡器IC31检测出在时间t₂时的信号a由“1”→“0”的变化，且把用电阻R2和电容C2设定的时间宽TPW2的脉冲形状的信号向信号a₂输出。

另一方面，在步骤S139中对本局的传送规格等属正常进行核对处理之后（在此期间需要TWab）输出脉冲b（根据步骤S142和S151）。

此信号要在多谐振荡器IC31的自定时t2至时间宽TPW2之间输出“1”时，必需进行输出，而对时间宽TPW1和TPW2进行设定。

此外，脉冲b就是在定时t3输出具有用逻辑回路IC10和IC20以及电阻R11和电容C11决定的时间宽的信号b2。

这里，“与”门IC21，取信号a和信号b以及通过“非”门的脉冲信号a的逻辑非信号 a的逻辑和，并输出和信号a2同一的脉冲a3。

多谐振荡器IC32检测出此信号a3的下沿并输出时间宽TPW3的脉冲a3B。此外，此时间宽TPW3，通过设定比处理周期TWa（用步骤S145处理）还要充分长的时间，就不再会降为“0”。

此外，信号a3为“1”期间多谐振荡器IC34复位（R），在信号a5上输出“1”。

并且，由于因信号a5在CPU200，400和600的 RESET（ 复位）上也被赋于“1”，故CPU判断动作为正常，使处理继续。

在这里，时间宽TPW3是让从CPU（200，400，600）下一定时t4以后的脉冲a和脉冲b信号在上述周期TPW3以内输出时，使在信号a3上继续输出“1”Ｕ庋四苋繁Ｓ缮洗蔚闹芷谒⑸摹?”能继续输出这段时间，用电阻R3和电容C3来设定时间宽TPW3。

如上所述若根据本回路，只要使脉冲a，b的输出信号在一定的周期内正常输出，则不会向CPU上加复位，能使动作继续。此外，由于发信许可信号TXEN在电源接通时的“0”信号是用存储器IC36存储着，因此发信许可信号TXEN就保持“0”，使发信成为不可能而使收信可能的状态得以继续。

另一方面，当微计算机的处理发生异常，在定时t4以后没有输出脉冲a的场合，如上述由于没有信号a3    B的脉冲（信号b2为同一）的再输出，信号a3在定时t5经过TPW3的时间向“0”变化。根据这个信号变化，在将存储回路IC36的发信许可信号切断的同时，把经过下沿检测回路IC33，从单稳多谐振荡器IC34来的脉冲宽TPW4的负脉冲作为信号a5输出，且向CPU加复位，而在定时t6被解除。

若微计算机的异常属于因电压下降或噪音造成的一次性情况，则接下来，在把用电阻R5电容C5设定的TPW5的时间“1”从IC35向a6输出期间，CPU能使再启动处理结束，使脉冲a、b的输出再开始。

此外，这时当合上电源时，在WDT动作时被切断了的发信许可信号TXEN若从CPU和脉冲b同步地输出脉冲C（步骤S148），则用来自上沿检测回路41（R12，C12，IC3，IC21）的信号从“与”回路IC50发出解除信号，并根据存储回路IC36被复位，从时间t8起允许发送。

如上述那样，若根据本回路构成，用两个周期性信号，有可能检测出因收信IRQ的不能复位或因噪音等造成的程序动作异常，在异常发生时，赶块把复位加到CPU上的同时，用硬件进行切断发信号，使不对已连接在总线上的其他终端发生影响，从而使***的可靠性和自回复能力提高。

此外，当发生异常后，在经过了某一定期间，直至回到正常状态，由于在多谐振荡器IC35和下沿检沿回路IC40具有能再启动多次的功能，从而使其对因一时的部分终端的电压下降引起的功能停止具有恢复的能力。通过这样，能够把对用户来讲的服务下降限制在暂时乃至最小限度的终端。

图26是表示在图1中所述发送信回路202a和接收回路203a的具体组成的实施例。用图27所示的时间图来对本回路动作进行说明。本时间图是表示把一个字节数据在从时间t1到t4期间，付以偶数奇偶性而进行数据发送时的情形。

以下用时间图对 TXD信号（图27中信号波形 ），从脉冲变换器201a输出前作说明。发送信号 TXD（

）是在用反相器IC61和JK触发器IC70的D型触发器的回路，用同步用时钟 SCLK（ ）的下沿边缘，数据TXD（

）被闩锁并向Q（

）输出。此外，与此同时，发送信号 TXD（

）在用反相器IC61和JK触发器IC71的T型触发回路，在每一同步用时钟 SCLK（

）的下沿边缘，在输入信号TXD（

）维持在H水平的状态期间（例如期间T23），使输出Q2（

）和输出Q2（ ），每次使状态反转。并且把在IC80取到的这些被闩锁的数据的输出Q1（ ）、输出Q2（

）以及输出Q2（

）的负逻辑的罗辑和的信号①和 向内藏在IC80内的脉冲变换器201a驱动用晶体管的基极输入。

用以上的构成，把从脉冲变换器201a向传送线17a发生的信号按图27所示的信号

那样进行双向调制。象这样，通过对发送信号进行双向调制，例如在时间图上所示的T23期间，在发送信号TXD（ ）使L水平的信号速续3位的场合，成为在脉冲变换器201a每1字节数据使电流交替反转而流过，这样对脉冲变换201a，能防止直流成份的重叠。因此通过象本方式那样将发送信号进行双向调制，能防止脉冲变换的饱和，因而可以采用小形和便宜的脉冲变换器。

下面用图26对接收回路203a进行说明。

传送线路17a上的信号在脉冲变换器201a的2次侧受到感应，进而用两极管D3和D4对此信号进行全波整流，而后向比较器IC90输入。接着使此输出信号通过由电阻（R19，R18）和电容（C15，C17）构成的延迟回路除去不需要的噪音成分而成为接收信号RXD。

根据如图26那样构成的收发信回路，即使在发信局一侧，也能进行传送线路17a上的故障诊断。也就是，当进行图27上所示发送信号K的数据发送，则由于与此同时在接收回路上有同一数据输入，通过立即读取此信号并进行对照，使传送线路17a上的短路故障，或来自其他局的发送信信号的冲突等不适合情况能被检测。当然，通过使之与传送线路17a相连接的总线上的其它所有局的发送回路也按同样方式构成，由于能和发送大致同时接收同一信号，因此也能检测出上述故障。

这里，成为问题的是当在发送中的局以外的任一局，信号传送用IC（IC80）的输出晶体管因单体或包含微处理器部的发送部的异常而突然动作时，因传送传路17a成为低阻抗，使发送信号不能以正规水平被送出，其结果造成在收信局，使数据不能输入。为此而设置用晶体管TRS1，它使由发送许可信号TXEN等作成的信号EN在H水平期间导通，通过采用硬件的双重后备来防止上述不适合情况的发生。此外，把为了诊断晶体管TSS1的导通故障的信号 ENQ向传送微处理器输入，从而对主机进行有无异常连络的故障诊断也成为可能。

图28是表示群管理控制装置10M和10S专用网络传送用扩展DPPAM。

在群管理微处理器1G中主要是采用在输出表NOUT1-5所示的五种形式的结构，并且把这些表的数据按每个电梯，且按每个发信程序块分类，而作成发信表NTX（Bn，Kn，n）。使传送方式以及传送周期不同者分开。例如把电梯规格（服务的楼层、层次间距、电梯额定速度、有无有关定员的特殊规定以及信息显示的种类和设置层次等）和在线控制数据（大厅呼叫、分配大厅呼叫、轿厢位置、按照比先行层更前进0.1秒-1秒程度的前面电梯的状况进行预测的先导轿厢位置和先导服务指令等）分开进行传送。

以往没有想到要传送电梯规格，然而把用户指令板10U作为电梯用个性化控制终端装置，不仅在管理人员室，而且在机械室、楼厅或前厅等多个设置的同时，为了通过大量生产效果来提高经济性和可靠性，在每一设置场所设计软件（这里是电梯规格），制造了相当于图44上所表示的EEPROM194的话，就会产生由于规格不一致等所引起的差错而引起重***烦的可能性。

图29是从用于整个传送控制处理器的CPU207、405、605的重新起动而被起动的、传送控制程序N100，它被存储在收藏有整个形成一体化的程序的掩模ROM209、407、607内。

和网络传送线路L17a相连接的各电梯用的传送控制装置17a1-17a3是由传送管理局设定（步骤N300），用图30上所示网络传送管理处理I（N300），把详细情况示于图21（a）上那样，能高效率地使传送继续下去的同时对发生异常场合进行处理。

在图30中对各传送程序的进行状况作判断，把过去传送中的程序n1正常结束的场合（N305，N310，N355）、本次传送完成局序号RNK、向完成局K的完成标志RF1的置位、以及为了今后界限校验的过去最大传送时间TM1（按各局区别）和TM2（程序块全体）等存储到对应图40D的传送管理表的程序块n1的序号区域NWCT1-15中的任何一个中（步骤N365）。

此外，对下期传送程序块n3是否待定进行判断（N335），在传送间隔TM1超过传送周期的说明值TXNM之时选择优先度（TXPR）最大者定为n3（N340）。

此外，当重新开始传送管理时等那样，传送中程序块序号n2没有指定时（N350），进行在图33中详细表示的传送程序块指令的传达处理，从而作成传送路线使用中程序块序号n2（KN785）。

此外，在一旦使用传送线路L17进行传送程序块的发信（步骤N745-N785）后，为了把因发生了某些麻烦而引起的中断事故在传送线路的空闲时间内进行判断而进行根据步骤N370-N380的时间的更新处理时，进行根据用N310的传送规格NWST的异常判断时间ERTM或时间界限MTiM的时间超过判定，为了消除因同一传送程序块连续产生三次异常后造成的传送滞后，而指定使这个传送程序块暂时除外（N312和N320）。还把此时的状况向表NWCT的错误ERC1，ERC2等记录（N325）。

这里，用图34对传送管理局中的标志制作方法进行说明。

此程序作为在图6C上所示各电梯控制程序的一部分被定期执行，用步骤C705来判断是否是作为管理局而适当的电梯，并对已超过了用图30作成的对每台电梯都不相同的传送线路空闲时间的所定值LTM的事情进行判断（C710）、检测出在传送管理中的不存在，宣布本局是传送管理局（C715），与此同时作成从起始传送开始进行的指令（C720）。进而按每一个传送程序块n一个一个反复执行步骤C725-C776，对异常诊断，使再试行时期（C740，C745）以及定时（C750）进行判断，为了使之再试行，解除用图30的步骤N320进行置位的除外指定（C755）。

此外，用步骤C705在因故障或维修运行而不能为乘客正常服务时，且因传送管理许可指令为“0”的原因，没有被管理局重新指定，但一旦如果是决定中，就让其维持原样。但是当判断为在传送装置17a上有异常时（C780），则进行清除（C785）。

图31是用传送控制CPU207，405，605的中断处理而起动的全局共同的程序，旦是掩模ROM化了的。

首先，对收信因素进行判断（N510），在接收中断时，由步骤N514和N516把属于网络传送一事通过表2上所示的硬件区分序号HKNO为$0-$2，传送局的类别KiND为6-8，进行判断，用步骤N528-N538进行伴随传送程序块的收信的发信处理（N650）。使这个和图30上的N720的传送程序块的发信处理成对并行地执行完毕。此时的传送规格按图40所示的传送模式RPC6进行。而它的其它规格已全部程序化了。

象把步骤N650的详细处理流程表示在图37上那样，对于由传送规格NWST-BN指定的最大局数MAXK那样数的局，使由发信数MAXT、收信数MAXR的数据长构成的传送依次地得到执行（步骤N652-N676）。在这里，对每一传送对方各局，由传送程序块的收信局发行发信标题，并用对方局的中断处理（图31）步骤N538将其检测出，而后使收信开始处理N600开始。就是对应于图37上的步骤N660-N672的发信处理、和图35上所示收信开始处理以及对方局的从图31中的步骤N512起到N542止的收信继续处理（具有能使收信iRQ处理期间能继续图29中的处理的特点）、和与图36中所示详细流程的收信结束处理N630而同时和并行地进行数据的收发。

当一套传送程序的处理一结束，传送程序块的处理N650也结束，用步骤N544对不是传送管理中的局一事进行判断，发出传送程序块终了的指令，传送管理局进行根据步骤N700的传送管理-Ⅱ的处理，使开始下一传送程序块的传送块序号的传递处理经过图32中的步骤N705和N710，且用图33所示的N763-N785来进行。

图38是从图10起起动的收信缓冲的展开处理的详细流程图，进行对用图36中的步骤N634作成的收信结束标志进行了置位的收信缓冲的检索（S202，S204，S210，S212，S214），把指定大小的数据从收信缓冲向收信表上复制（S248）。这里，在信号变化模式的场合，用S250对根据数据No的指定不合格、或校核数据的变化信号程序块内的数据错误等一面进行校核，一面进行向输入表中的展开。

下面用图41对把本发明用于两台并列设置的电梯管理***（以下简称双重***Duplex）的场合进行说明。

设置在No.1号机和No.2号机控制盘上的电梯控制微计算机部1a1，1a2是由具有编号电梯控制功能的部分和Duplex电梯的楼厅呼叫分配控制、分散待机控制、管理运行控制、模型运行控制等，具有控制相关两台电梯功能的管理控制部分组成。各号电梯的控制功能如上述硬件和软件完全同一且采取使管理控制功能分散到各号电梯的控制装置。

在上述构成双重电梯***中，编号电梯控制盘10a1，10a2的通信口200a1，200a2，200b1，200b2，作成相对采用本发明的一个信号传送主机，而具有多个收、发信回路的构成，并且分别和控制用微计算机部1a1，1a2相连接。在NO1号电梯的I/O传送控制装置200a1中，连接有与设置在乘载轿厢上的终端（图中未表示）相连接的总线线路3c1，和设置在大厅内的终端5a1，5b1，以及连接No.2号电梯的控制装置10a2的通信口200b2的总线线路3e1。进而在通信口200a1中，与适用于楼层数为高楼层场合的中层的奇数层用I/O总线线路3C1和高层为奇数层用I/O总线线路3d1的连接是可能的，在此场合，设置扩张用通信板2b，并使之对应于在通信口200a3中能连接中层的偶数层用I/O总线线路2c2，和在通信口200a3中能连接高层的奇数层用I/O总线线路。

此外，在通信口200a2上连接有与连接No.2号电梯的控制装置10a2的通信口200b的总线线路L17和连接设置在No.2号电楼的楼厅的终端5a2，5b2的总线线路3a5。No.2号电梯的通信口200b1，200b2也和No.1号电梯同样连接有总线线路。

在以上那样构成的双重电梯中，用图42所示的定时使数据传送处理得以进行。此外，如以上所述，No.1号、No.2号电梯的控制装置均具有相同的管理控制功能，然而在这次的说明中是由No.1号电梯的控制装置分担管理控制功能。在此构成中，关于进行各号机间通信的总线线路L17，No.1号机的通信口200a2成为控制局，此外在和设置在乘座轿厢、各楼厅内的终端进行通信的场合，No.1号电梯的通信口200a1、No.2号机通信口200b1成为控制局。这些作为控制局的信号传递主机的控制装置分别通过总线线路，用查询选择方式和各终端进行数据的来往。

首先，从作为编号机间通信的控制局的No.1号机的通信口200a2的pa6，发出通信开始的同步信号（图42所示的s1）的同时，从通信口200a1的pa1通过总线线路3e1和轿厢终端（图中未表示）进行查询选择顺序。

此时，在总线线路3a4先切断发信口，以免信号发出。与此同时，接收了和轿厢终端的通信开始的同步信号S1的No.2号机的电梯控制用微计算机1a2也和No.1号机同样，和轿厢终端（图中未表示）进行查询选择顺序。同样，此时的总线线路3a5上先切断发信口以免信号发出。在此期间，No.1号电梯的通信口200a2的pa6在发生通信开始的同步信号S1后，再发出有关No.2号机的行走控制的指令等，然后从接收到上述指令的No.2号机的通信口200b2的pb6向No.1号电梯的通信口200a2的pab返回使电梯的运行方向、位置等信号以及最后和轿厢的通信终了的信号。而且具有了电梯运行管理控制功能的No.1号机的电梯控制微计算机部1a1，当检测出通信口200a1的pa1，200a2的pab分别结束了上述规定的通信，就进入下一程序。然后，在下一期间，和上述一样，当自No.1号机的通信口200a2的pa6发生和设置在楼厅的各终端的通信开始的同步信号S2，各号机的通信口200a1和200a2分别成为控制局，并实行为各楼厅终端数据的相互交流的查询选择程序。此时No.1号机的通信口200a2的pa5从总线线路3a5以探听形式接受自No.2号机的楼厅终端（5a2，5b2等）向通信口200b1的pb3发送来的按钮输入信号。这样，通过构成使和No.2号机的楼厅相连接的总线线路3a5和No.1号机相连接，从而使具有双重***电梯管理控制功能的No.1号机控制装置1a1能立即得到No.2号机的楼厅按钮输入信息。但是，在总线线路3a5未与No.1号机的通信口200a2连系的场合，楼厅按钮信息首先向No.2号机的通信口200b1输入，然后运转控制用微计算机部1a2读入此信息，并进而向通信口200b2发送，接受了这个信息的通信口200b2则通过总线线路L17向No.1号机的通信口200a2发出信号。最后由No.1号机的运行控制用微计算机1a1接受此信息。

因此，在双重***电梯中，由于通过采用本方式，使具有No.1号机管理控制功能的运行控制微计算机部能在短时间内得到No.2号机楼厅的按钮信息，故能迅速确切地进行双重***电梯的运行管理控制，能提高电梯的服务性。

若采用本发明，通过相对一个通信控制用微计算机而设置多个收发信口的结构不使双重电梯***大规模化和复杂化，进而使成本降低，构造简单。然而若不采用本结构，则各号机就必须有四个通信口和控制该通信的微型计算机。然而根据应用本发明，不但不使通信控制用微计算机的个数大幅度地增加，还能使总线线路得到有效且高效的利用。

此外，通过构成本结构那样的双氐缣菹低常绲鼻卸螻o.2号机电源或者在控制装置发生故障的场合，由于No.2号机的楼厅终端也通过总线线路3d2和No.1号机的通信口相连接，此时乘客即使操作No.2号机的按钮也能被No.1号机的控制用微计算机部取入。

因此，具有即使在切断No.2号机控制装置电源或有故障情况下，也会在不使电梯服务性降低情况下加以对付的优点。

图43是表示两台并列设置的电梯***在2楼层的其它实施例。以下把它特别和图41所示实施例的不同点进行说明。

①在本结构中，安装在编号机控制装置10d，10e内的、电梯用I/O传送控制装置2a4，zb4，在一个传送装置中具有三个收发信回路。而且，在作为收发信回路的使用方法，收发信回路p3，p10通过总线3a4，3a5，主要和安装在楼厅的终端5c4，5c5，5d4，5d5进行收发信，进行安装在上述终端上的楼厅按钮9c6，9c7，9d5等的输出输入控制。此外还进行向安装在一层上的信息终端19a内的显示表示器DSP23的发送数据信息。

接着，使收发信回路p4，p9通过总线3b4，3b5进行和轿厢内的终端6，6a，6b的控制数据的收发信，和进行从上述收发信回路p10向轿厢内的信息终端19b的收发信。在这里，之所以把轿厢内的收发信分开为控制***和信息***，是由于即使万一在信息***上发生错误数据，也不给控制***造成影响，与此同时，当控制***总线发生故障时，使用信息***，以提高和轿厢的收发信的可靠性。

发送信号回路p5，p10通过总线4a1，4a2，可探听连接到对方编号机楼厅的总线3a4，3a5上的数据，或者在一台电梯停歇之际，可作为停歇中电梯一方的楼厅终端服务用。

如以上那样，通过使一个传送装置具有三个收发信回路，使之形成具有后备功能，以免在一部分硬件上发生故障（总线断线）时会与整个***的停机相连系的结构。

②其次，如二层的例子所示那样，对于两台电梯安装一个楼厅按钮9d4的场合，此楼厅按钮9d4被连接到已安装在两层楼上的两台电梯的终端5d4，5d5上，从而形成一台电梯停歇之际也能控制楼厅按钮9d4的结构。

③在机械室和管理人员室等中，与终端装置10H，UCBIOU相连接，进而与信息显示用终端装置10i也相连接时，和在图19中用群管理***进行说明的一样，把总线分开成控制***L17a和信息***L17b进行使用，以求提高其可靠性。此外，特别在本图中，信息显示用终端装置10i，相对一个传送控制装置具备可能收发信回路p11和收信专用回路p10这样两个回路，而对于控制***总线L17a来说，不能从信息显示用终端装置10i发出数据。

在上述实施例中，作为传送线路是采用总线式传送线路，然而只要配线稍许复杂化一些也不成问题的话，也可以采用循环式传送线路。

进行电梯群管理控制时，在一台电梯控制装置中发生异常时，则此台电梯控制装置中断送信。因此，应用此控制装置进行运行的乘座轿厢，停在最靠近的一层，此外，和传送线路相连接的各输出输入终端装置进行异常时的引导，也可以中止引导。在群管理控制装置中，鉴于再没有来自此电梯控制装置的送信，就将控制分配分给顺停在该电梯控制装置下一位的电梯控制装置。因此，可使整个控制不致产生混乱。

这样，在由用共同串行数据传送线路连接的、标准化了的有限品种的输出输入终端装置（4，6，19，13），和传送控制装置（2，17）组成的电梯控制***发生异常时，其自己恢复能力突出，此外，在万一发生故障时，也能把功能下降的范围局部化，据此能构成不仅在经济性和维护性上优越，而且在可靠性和安全性上优秀的电梯控制***。

附图文字部分补正表

1.漏译部分：

图    原文    补充译文

6    BC528    ホ-ル呼び共通リセット    楼厅呼叫共同复位和服务

ヒサ-ビスバッフ 作成 缓冲区作成

11    リタ-ン    返回

12（C）7    イニシヤル    起始

13（C）    共通デ-タ    共同数据

端末仕樣    终端说明

制御    控制

端末→Mヘ送信    终端→向M发信

28（C）    “参照28（d）进行补译”

34    多ぃ    大

低ぃ、小

小

34    C715    セット    置

40D    イソタバル    间隔

タイム    时间

エラ-    错误

42    送信カツト    切断通信

44B 14 エリ

センサ 区域传感器

45    タイミングパルス    定时脉冲

46 D250 登

控制 编目控制

2.译错部分：

图    补正前    补正后

3    418    输出电路    输入电路

10    S145    信号    许可信号

S121、124旁    N是    N否

14    2NTX    表据    表

15    可从传送…    可从I/O传送…

21    号    各号电梯

28（b）    同左    “28（a）中的相应内容”

34    C760    切断时间间隔    时间间隔计数完了

C745    的传送要求中    、传送要求量

39    S450    利用中    利用

40C    孔    楼厅

45    157    序号    信号

147    图象检测    检出图象存储

46    D500    信号取入    呼叫SW信号取入

47 D500 φ≡ $\sqrt{\mathrm{GPTM}}$ 概略人数 φ≡

概略人数·K

Claims (15)

1、一种电梯控制***，由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设置在各楼层的进出口处或乘载轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置构成，上述电梯控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置，并用传输线路相互进行连接，其特征在于上述电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段，及如检测出异常情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所进行的传送的发信停止手段。

2、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于电梯控制装置及各多个输入输出终端装置经总线型传输线路相互串行传送数据。

3、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于连接电梯控制装置和各输入输出终端装置的总线型传输线路分为将设在乘载轿厢内的各输入输出终端装置接到电梯控制装置上的传输线路和将设在乘电梯处的各输入输出终端装置接到上述电梯控制装置的传输线路。

4、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于各输入输出终端装置具有至少实现与乘载轿厢的运行有关的显示指引、声音指引，乘载轿厢的门操作、乘载轿厢的呼叫登记及服务指引显示中的任一种功能的设备，且输入输出终端装置在检测出异常情况时停止对上述设备的控制。

5、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于各输入输出终端装置具有至少实现与乘载轿厢的运行有关的显示指引、声音指引、乘载轿厢的门操作、乘载轿厢的呼叫登记及服务指引显示中的任一种功能的设备，且输入输出终端装置在检测出异常情况时上述设备进行与乘载轿厢正常运行时的形式不同的形式控制。

6、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于在电梯控制装置一侧上对于因发生异常情况而停止发信的输入输出终端装置，确认在乘载轿厢停止时该输入输出终端装置是否已恢复正常，并作成以来自该输入输出终端装置的应答的存在来判断为预定条件已成立、从而再开通发信。

7、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于在电梯控制装置一侧上作成对于因发生异常情况而停止发信的输入输出终端装置，在和其他的输入输出终端通信结束之后确认上述发信停止输入输出终端装置是否已恢复正常。

8、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于异常检测手段具备判断已接收到的数据的合理性的功能。

9、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于异常检测手段作成在所发送的数据中同时含有上升方向的信号和下降方向的信号时或楼层数的信号超过预先作为共同的电梯规格而传送的最大楼层数时就判断为异常。

10、如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于电梯控制装置和该装置的传送控制装置的各自的微型计算机用双通道RAM进行连接，双通道RAM贮存有传送控制装置所使用的传送说明。

11、如权利要求1所述的电梯控葡低常涮卣髟谟?台乘载轿厢的各电梯控制装置分别备有2个传送控制装置，且各传送控制装置相互接在一起。

12、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于2台乘载轿厢的各电梯控制装置的传送控制装置分别持有3个发信收信电路，各发信收信电路接到乘载轿厢的同一输入输出终端装置上。

13、如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于在电梯控制装置中至少接有电梯群管理装置、进行电梯的异常监视或和远方之间进行信息传送的维修信息控制装置、进行控制说明设定或输入信息指引的用户指令板、及信息控制装置中的任一个。

14、一种电梯控制装置，由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设在各楼层出入口处或乘载轿厢一侧上的机器的多个输入输出终端装置所构成，上述电梯控制装置和多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置，且以传输线路相互进行连接，其特征在于电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段，和如检测出异常情况即禁止由其自己的传送控制电路的发信电路所作的传送的发信停止手段，且各传送控制装置作成在异常情况发生后预定条件成立前不再开通发信。

15、一种电梯控制***，其中控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和设在乘电梯处或乘载轿厢处的多个输入输出终端装置经传送控制装置及传输线路进行连接，且电梯控制装置及输入输出终端装置备有微型计算机，其特征在于在1个输入输出终端装置的传送控制装置发生异常时，停止从该传送控制装置上进行发信，且使在上述传输线路上只存在对乘载轿厢及输入输出终端装置的动作所必要的数据。

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