JPH01213111A - 青果物の自動箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、果実、そ菜類等の青果物を箱詰め包装して出
荷する選果場等において、選別仕分けされた青果物の自
動箱詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、青果物等の選果場において、選別装置により所定
の等級９階級別に仕分は排出された青果物は、青果物の
向き（姿勢）をバラバラにして受箱またはターンテーブ
ル等の貯溜装置に一部プールされており、箱詰め作業員
により該貯溜装置上から青果物を取り出し、青果物の姿
勢を揃えて箱詰めする人手による箱詰め作業が一般的に
行なわれていた。

一方、青果物を自動的に箱詰めする装置には、特公昭４
Ｂ−３８３９８号公報、特公昭５６−３２１６９号公報
等のものが公知である。

上記公知の各公報に示されるものは、いずれも形状が揃
った球状のオレンジ類を対象物とし、その果実を供給シ
ュート上に予め箱詰め容器の内寸法に対応するスペース
で、所定の列と個数を配列し、果実と果実が相互にぎっ
しりと嵌まり合うように配列パターン組をして待機させ
、上方からカップ状の真空吸着盤により果実を吊り上げ
て横移動し、箱詰め容器内に挿入する装置であり、対象
物がオレンジや鶏卵の如く形状が一定で表面に凹凸の少
ないものや、果実同志が衝突したり、側圧をかけて寄せ
合わせたりしても弾力があって比較的傷まない柑橘類等
に用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の人手による箱詰め作業によれば、バラバラな
姿勢でプールされている青果物を一個一個姿勢を揃えて
箱詰めしなければならず、手間がかかると共に、作業者
の疲労度も大きく効率が上がらない。

また、上記従来の各公報に示されるものは、果実を転勤
させれば損傷するような軟弱果実を対象物とした場合、
果実と果実を相互に擦り合わせ、側方から押圧寄せ合わ
せれば、擦り傷や押し傷。

打撲等の傷害が発生するので用いることができない欠点
があった。

一方、上記問題点を解消するために、本出願人は先に特
開昭６１−２０３３１７号公報のものを提案した。

これは、ランダムに流れてくる果実を、ヘルドコンベア
や振動コンヘア等で構成した副化装置により進行方向に
複数列に整列させて待機させ、各列に果実が所定個数並
んだら（プールされたら）上方から真空吸着盤で構成し
た果実取り上げヘッドにより果実を取り上げて箱詰めす
る如くなしたものである。

しかしながら、上記従来のものは、副化装置の各列上に
所定数整列するまで果実を貯溜させるものであり、例え
ば偏平な柿等の果実においては果実の姿勢を一定にコン
トロールして貯溜することができるが、球塊状の転がり
易い物品については果実の向きがバラバラになって通用
できない欠点があった。更ムこ、ランダムに流れてくる
果実は、ある列に多くまた他の列には少なくきまくれに
配列されるので各列に均等に分散して並ぶことができず
、効率が上がらないことが判明した。

また、ランダムに流れてくる果実をスクレーパー等で強
制的に進路を変更させて副化させれば果実に擦り傷、押
し傷が発生するので軟弱な果実等には用いることができ
ない問題があった。

本発明は、上記問題点を解消し、青果物を所定の姿勢で
受皿に収容して搬送すると共に、該受皿ごと姿勢を変え
ずに分岐排出された青果物を、青果物同志の衝突、擦り
合い、押圧することなく所定の箱詰め配列に強制的に整
列させて待機させ、定数に達した後青果物だけを取り上
げ移動して箱詰めし、該箱詰めした製品箱を自動的に送
り出すことのできる自動箱詰め装置を捷供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、青果物を所定の姿
勢で受皿に収容し、受皿ごと選別コンベア上を搬送する
途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する仕分は排
出位置で受皿ごと分岐させて仕分は排出する選別装置に
おいて、上記各仕分は排出する位置に対応して設けられ
、仕分は排出された受皿を所定の箱詰め配列に整列させ
て待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段に対応
する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空受皿排出手
段と、前記整列貯溜手段により待機させる受皿が所定の
箱詰め配列に整列したとき、受皿上の青果物を取り上げ
移動して箱詰め用空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記
箱詰め部に設けられ前記空受皿排出手段により供給され
る空箱を所定の位置に待機させると共に、上記箱詰め手
段により箱詰めされた製品箱を先方に送り出す製品送り
出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を取り上げて
空になった受皿を排出する空受皿排出手段とからなるこ
とを特徴とするものである。

そして、前記整列貯溜手段は、前記選別装置から分岐排
出されて青果物が所定の姿勢で載った受皿を、箱詰め配
列としての箱詰めパターンと同一の配列に強制的に進路
を変更させて整列する如く構成すると共に、該箱詰めパ
ターンに受皿が揃うまで待機する如くアキュームレート
可能な装置を用いて構成する。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面（第１図〜
第１１図）に基づいて説明する。

第５図、第６図は本発明を実施する前後の装置を含む選
別装置としての平面及び正面図であり、先ずその概要を
説明する。

図において１は青果物１００を所定の姿勢で載せる受皿
、２は受皿１を搬送する供給コンベア、３は受皿１を定
間隔に送り込む定間隔供給装置、４は定間隔供給装置３
により送り込まれる受皿１を定間隔に搬送する選別コン
ベア、５はランク検出装置、６は測定装置、７は排出装
置、８は本発明の自動箱詰め装置であり、全体として青
果物の選別装置を構成している。

受皿１１は第７図、第８図に特によ（示す如く、上面に
青果物１００を所定の姿勢で安定して座らせるため載せ
部１０１に３つの支持面１０２を形成している。１０３
はガイドローラであり、受皿１の下面に回動自在に軸支
されている。このガイドローラ１０３は、後述する排出
装置７のレバー７１と接触して受皿１の進行方向を側方
に分岐させる如く作用するものである。１０４はランク
表示装置としての表示スイッチであり、青果物１００の
等級かまたは階級等の仕分はランクを表示する如く設け
る。本実施例においては、青果物１００の等級（秀、優
。

良、並）を表示する如く構成して説明する。

供給コンヘア２は、ローラコンヘアやチェンコンベア等
のアキュームレート式のコンヘアを用い、受皿１を前後
不定間隔搬送可能に構成している。

この供給コンヘア２は、青果物１００を所定の姿勢で受
皿１上に供給する作業スペースとしての供給部２１を有
している。

定間隔供給装置３は、上記供給コンヘア２により不定間
隔に搬送される受皿１を、後述する選別コンヘア４上に
定間隔に乗り継ぎ供給させるものである。

選別コンヘア４は第６図、第９図によく示されている如
く受皿１を搬送するのに適合した幅に形成し、その機長
は各仕分は排出部（等２階級排出部）の数から算出して
設定する。図において４１はフレーム、４２は受皿１を
搬送するのに適合した幅のスラット状受板であり、走行
回転するコンベアチェン４３．４３に等間隔に架設して
スラットコンベアを構成している。４４は押し部材であ
り、前記スラット状受板４２上にヘアリングやコロ等を
用いて回動自在に軸支されている。この押し部材４４の
進行方向の取付間隔は、該押し部材４４間で搬送される
受皿１が排出される際に支障のない取付間隔に形成する
。

測定装置６は第６図に示す如く選別コンヘア４の始端部
から所定位置に設けられ、センサーカメう６１と照明装
置６２とを組み合わせて設け、受皿１に載せられた青果
物１００が移送されて通過したとき、青果物１００の形
状を計測する如く構成している。この計測したデータは
、演算処理装置（図示せず）に送られて予め設定した階
級規格と比較判定して階級付けすると共に、前記ランク
検出装置５からの等組信号と組み合わせ、等級１階級別
の仕分は信号を後述する排出装置７に受皿１と同期して
出力するものである。

排出装置７は、前記選別コンベア４の進行方向に各仕分
は段階別（等級１階級別）に設けられており、本実施例
では選別コンヘア４の進行方向に対して両側に配置して
両側排出を可能に構成している。しかし、この両側排出
は特に限定するものではなく、−側のみに設けることも
できるが選別コンベア４の機長およびスペース等から両
側排出にして設置面積を有効利用することが好ましい。

この排出装置７は、前記演算処理装置（口承せず）から
の仕分は信号により作動して青果物１００を受皿１ごと
分岐排出するもので、特に排出動作にょって青果物が所
定の姿勢を崩さずに仕分ける如くなしている。

以下、第１０図、第１１図（第１１図は第１０図のＹ−
Ｙに沿った断面図）の図面を参照して説明する。

尚、選別コンベア４の両側に設ける排出装置７の構成は
左右両側共に同様の構成であり、以下、−側の排出装置
７について構成を説明する。

即ち、７１はレバー、７２は垂直方向に設けた支軸であ
り、選別コンベア４のフレーム４１の一部に軸受７３を
介して回動自在に軸支されている。７４はエアーシリン
ダーであり、前記レバー７１の一部と連結して該レバー
７１を水平方向に所定角度で回動する如く構成している
。このレバー７１は、図示しない演算処理装置からの信
号がないとき（ＯＦＦ）　、受皿１のガイドローラ１０
３に接触しない位置で待′機している。また、このレバ
ー７１の動作は、選別コンヘア４上で搬送されてくる受
皿１のガイドローラ１０３の直前にあるとき動作する如
く位置関係と動作信号とを関連させて構成する。

次に、本発明の自動箱詰め装置８について、第１図、第
２図、第３図の図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、前記選別コンベア４の仕分は部としての排出
装置７に対応して設けられた自動箱詰め装置８の平面を
示すものであり、第２図は同じく正面を示すものである
。第３図は、第２図のＸ−Ｘに沿った断面図である。

図において８１は整列貯溜手段としての整列貯溜装置、
８２は空受皿排出手段としての空箱供給装置、８３は箱
詰め手段としての箱詰め装置、８４は箱詰め部に設けた
製品送り出し手段としての製品送り出し装置、８５は空
受皿排出手段としての空箱供給装置である。

整列貯溜装置８１は、前記排出袋Ｍ７により選別コンベ
ア４上から排出された受皿１を、所定の箱詰めパターン
に整列させて一時貯溜するものであり、下記の如く構成
されている。即ち、８１１　は駆動式のローラであり、
受皿１を所定の箱詰めパターンに整列させるのに適合し
た幅に設け、進行方向に対し両側に配したフレーム８１
２．８１２間に進行方向に多数軸架してローラ式アキュ
ームレートコンベア８１３を構成している。このローラ
８１１　の進行方向への取付間隔は、搬送する受皿１の
下面を少なくとも常時二本以上のローラ８１１で受ける
如く構成することが好ましい。また、このアキュームレ
ートコンベア８１３　は、該コンベア８１３上で受皿１
を貯溜させるものであり、図示に限定するものではな〈
実施例の他にアキュームレート可能な装置またはチェン
コンベア等用いて構成することもできる。８１４　は整
列ガイドレールであり、前記排出装置７に接続し該排出
装置７により分岐排出された受皿１を、選別コンベア４
の側方に複数の整列搬送路を形成する如く切り換えレバ
ー８１５と組み合わせて構成している。上記整列ガイド
レール８１４　は、断面口溝状に形成されており、該１
溝状内に受皿１のガイドローラ１０３を走行案内する如
くなし、整列ガイドレール８１４の整列搬送路に沿って
受皿１が移送される如く構成している。切り換えレバー
８１５は、前記整列ガイドレール８１４の一部を切り欠
いて設け、該切り換えレバー８１５の切り換えにより図
中の矢印ＡまたはＣ通りの整列搬送路に受皿１を配列す
ることができる。この切り換えレバー８１５はの構成は
前記排出装置７のレバー７１と同様の構造によって構成
できるので説明を省略する。８１６はスライド装置であ
り、プッシャー板８１７　とエアーシリンダー８１８を
組み合わせて設け、前記切り換えレバー８１５の作動に
よって矢印０通りの搬送路に配列された受皿１を、側方
から横移動させて矢印Ｂ通りの整列搬送路に配列する如
く構成している。

以上説明してきた配列は、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ通りの整列搬
送路を形成することによって箱詰めパターンを五個を一
組としたものであるが、例えば四個を一組とした箱詰め
パターンに形成する場合であれば、前記スライド装置８
１６の作動を停止すれば実現できる。更に整列ガイドレ
ール８１４　を延長すると共に切り換えレバー８１５を
複数組み合わせて構成すれば多種類の箱詰めパターンを
形成することが可能である。８１９はエンドストッパー
であり、前記アキュームレートコンベア８１３の下流側
端にシリンダー等で出没式に設けられており、所定の箱
詰めパターンに整列するまで受皿１を停止させると共に
、後述する箱詰め装置８３により青果物１００を取り上
げて空になった受皿１を一列ごと空箱供給装置８５上に
送り出す如く構成している。

空箱供給装置８２は、箱詰め部に設けた製品送り出し装
置８４に箱詰め用の空箱８００を供給するもので、ロー
ラコンヘアヤトッフフレート付チェンコンベア等を用い
てアキュームレートコンベア８２１を構成している。８
２２は空箱停止装置であり、エアーシリンダー等組み合
わせて出没式に構成している。８２３は高速回転ローラ
であり、空箱停止装置８２２の作動く下り）により前進
する空箱８００を急速に製品送り出し装置８４上に送り
込む如く作用するものである。また、この空受皿排出手
段は、実施例の他に、例えば空箱８００を連続して搬送
する空箱搬送コンヘア（図示せず）を、製品送り出し装
２８４の空箱搬入路矢印方向に対して直交する方向に設
け、該空箱搬送コンヘア（図示せず）上で搬送される空
箱８００が該製品送り出し装置８４の空箱搬入路に対応
した位置に達したとき、該空箱搬送コンベア（図示せず
）の側方からエアーシリンダー等で構成した押し込み装
置（図示せず）により箱詰め部としての製品送り出し装
置８４上まで押し込む如く構成することもできる。

箱詰め装置８３は、前記整列貯溜装置８１のアキューム
レートコンベア８１３上において所定の箱詰めパターン
に受皿１が整列したとき、受皿１上の青果物１００を真
空吸着手段を用いて取り上げ、箱詰め部としての製品送
り出し装置８４上に待機した空箱上まで移動しつつ青果
物１００の間隔を寄せたあと箱詰め用空箱８００に箱詰
めするものであり下記のように構成されている。

即ち、８３０１はフレームであり、前記アキュームレー
トコンベア８１３の箱詰めパターン組に対応する上方か
ら製品送り出し装Ｗ　８４の上方まで略水平に架設され
ている。８３０２は水平移動台であり、進行方向の両端
にガイドローラ８３０３を回動自在に設け、前記フレー
ム８３０１と組み合わせて製品送り出し装置８４まで横
移動可能に構成されている。８３０４は前記水平移動台
８３０２の略中央部に設けた昇降シリンダーであり、垂
直方向に昇降可能に取り付けられている。８３０５はピ
ストンロノドであり、該ロノド８３０５の先端部にはベ
ース８３０６が取り付けられている。８３０７はスライ
ドガイドであり、前記水平移動台８３０２に設けたスラ
イド軸受８３０８を介して前記ベース８３０６に固着さ
れている。このベース８３０６には真空吸着手段として
の青果物取り上げへ・ノドを吊り下げて設けられている
。

即ち、８３０９はスライドバーであり、箱詰めパターン
に対応し設け、ブラケット８３１０を介してベース８３
０６に固着されている。８３１１はスライダーであり、
ポールブツシュまたはメタルブツシュ等のスライド軸受
を介してスライドパー８３０９とスライド可能に嵌め合
わせられている。８３１２はスライドシリンダーであり
、一端を前記ベース８３０６に取り付け、他端（ピスト
ンロノド）を前記スライダー８３１１に固着している。

８３１３は真空吸着式のパッドであり、コイルバネ８３
１４を介して伸縮杆８３１５によりスライダー８３１１
に取り付けられている。このパノド８３１３は各種のも
のがあるが、柔らかく弾性に冨む、例えばゴムやスポン
ジ等の部材を用いて輪状に形成して構成している。８３
１６はチェノであり、フレーム８３０１の両端に回動自
在に軸支したスプロケソｌ−８３１７に前記水平移動台
８３０２を介して張設されている。８３１８は駆動用の
モーターであり、スプロケット８３１７を駆動すること
によって水平移動台８３０２の横移動を可能に構成して
いる。また、この水平移動台８３０２を横移動させる機
構は、図示に限定することなく、例えばエアーシリンダ
ー（図示せず）を水平方向に設置して水平移動台８３０
２と連結させるか、またはラックギヤとピニオンギヤを
組み合わせて横移動させることもできる。

箱詰め部としての製品送り出し装置８４は、前記整列貯
溜装置８１の先方所定位置に設けられ、第４図（第２図
Ｚ方向視図）に示す如く、空箱８００を挟む両側にスプ
ロケット８４１．８４１を介してチェノ８４２を張設し
、空箱８００を載せるアク・ノチメント８４３を左右対
称な位置に取り付け、作動指令により矢印方向く下方）
に左右同６期し回動して降下する如く構成している。こ
のアタッチメント８４３は、スプロケット８４１ａ、　
８４１ｂ間に張設したチェノ８４２が全周長の２走行回
転するごとに定位置（製品送り出し装置８４）停止する
如く張設したチェノ８４２の二個所に取り付けられてお
り、−側のアタッチメント８４３ａが定位置（箱詰め位
Ｎ）にあるとき、他のアタッチメント８４３ｂが定位置
停止させる停止スイッチ８４４に当接する如く構成して
いる。この製品送り出し装置８４は、前記空箱供給装置
８２により供給された空箱８００を上方の定位置に待機
すると共に、箱詰めした製品箱９００を所定の方向〈実
施例では下方）に送り出すものであり、実施例の他に例
えばシリンダー等を組み合わせた昇降装置（図示せず）
等を用いることもできる。

空受皿排出装置８５は、前記整列貯溜装置８１のアキュ
ームレートコンベア８１３の下流側に隣接して設けられ
ている。図によれば８５１．８５１はフレームであり、
前記アキュームレートコンベア８１３のフレーム８１２
．８１２と機幅を路間しに形成している。

８５２　はローラであり、フレーム８５１．　’８５１
に回動可能に軸支して全体として短い機長のローラコン
ベアを構成している。このローラコンベアの機長は少な
くとも受皿１が横一列に載る長さに形成する。

８５３は支持軸であり、フレーム８５１．８５１を貫通
して設け、架台８５４に軸受８５５を介して取り付け、
フレーム８５１を傾動可能に構成している。８５６はシ
リンダーであり、−側を架台８５４に連結し、他側（ピ
ストンロンド側）をフレーム８５１　の一部固着してい
る。８５７はストッパーであり、受皿１の落下防止およ
び定位置停止の作用をする如く設けられている。以上の
ように構成したローラコンベア上に載った受皿１は、排
出指令（図示せず）により、シリンダー８５６が作動し
てフレーム８５１が傾くと下方所定位置に排出すること
ができる。

図中において、９は空受皿プール装置であり、前記整列
貯溜装置８１の下方に設け、上記空受皿排出装置８５に
より排出された受皿１を一時貯溜するもので、ローラコ
ンベアやチェンコンベア等でアキュームレート式コンベ
アを構成している。９１はストップ装置であり、シリン
ダー等を組み合わせて出没式に設け、後述する空受皿合
流搬送コンベア９５上に合流排出する如く光電管等を用
いて合流制御回路（図示せず）が構成されている。空受
皿合流搬送コンベア９５ば、前記空受皿プール装置９の
出口部に直交する方向に設け、各等級２階級別に仕分は
排出して空になった受皿１を合流させて搬送すると共に
、下流側を前記供給コンベア１に接続している。１０は
製品搬送コンベアであり、前記製品送り出し装置８４に
より降下させた製品箱９００を受けて先方の合流コンベ
ア１１に送り出す如くローラコンベアやチェンコンベア
等用いて設けられている。

以上の如く構成した選別装置の自動箱詰め装置８の動作
について下記の如く説明する。

選別コンベア４上を搬送される例えば等級を表示した青
果物１００入り受皿１が、ランク検出装置５を通過する
と、上記等級を表示した表示スイッチ１０４から該当す
る等級を検出して等級信号を演算処理装置に送信する。

次に、測定装置６により青果物１００の大きさ・として
の測定データを演算処理装置に送信し、予め設定した階
級規格値と比較して階級付けすると共に、上記等級信号
と合わせて等級５階級別の仕分は信号を受皿と同期して
排出装置７に出力する。

選別コンベア４上を搬送される受皿１が、該当する仕分
は部としての排出装置７に達すると、前記仕分は信号に
よりレバー７１が作動して受皿１のガイドローラ１０３
に接触し、該ローラ１０３を整列貯溜装置８１の整列ガ
イドレール８１４内に導き受皿１を分岐排出することが
できる。

ここで分岐排出された受皿１が、五個を一組とした箱詰
めパターンに配列する動作について、特に第１図の図面
を参照して説明する。まず、一番目に排出された受皿１
は、ガイドローラ１０３により整列ガイドレール８１４
に沿って矢印Ａ通りまで移送され一列目のＡ通りで待機
する（階１）。このとき切り換えレバー８１５は作動さ
せず、ガイドローラ１０３に接触しない位置に待機して
いる。次に二番目に排出された受皿１は、切り換えレバ
ー８１５の作動により矢印０通りの搬送路に沿って搬送
され、−列目のＣ通りで待機するＮＩｋ１２　）。次に
第三番目に排出された受皿１は、二番目と同様に矢印０
通りの搬送路に沿って先方に搬送されると、側方からス
ライド装置８１６により矢印Ｂ通りまでスライドさせら
れると共に先方下流側に移送され三列目のＢ通りで待機
する（階３）。次に四番目に排出された受皿１は、切り
換えレバー８１５を作動させて前記二番目（陽２）と同
様のＣ通りで搬送され、三列目のＣ通りで待機する（Ｎ
ｌ１４）。

次に五番目に排出された受皿１は、前記一番目（Ｉｌｋ
ｌ、１）と同様に切り換えレバー８１５を作動させずに
矢印Ａ通りまで移送され三列目で待機する（隘５）。

以上の如く整列ガイドレール８１４　の切り換えレバー
８１５　とスライド装置８１６　とを切り換え制御する
ことによって五個を一組とした箱詰めパターンに配列す
ることができるが、予め設定した箱詰めパターンに対応
して順次切り換え制御する如く制御回路を構成しておけ
ば、多種類の箱詰めパターンに対応することができる。

次に、箱詰め装置８３の動作について説明すると、前記
整列貯溜装置８１上で受皿１が所定の箱詰めパターンに
揃ったとき、上方に待機する取り上げヘッドとしての真
空吸着式のバッド８３１３により青果物１００を取り上
げ、製品送り出し装置８４で待機する空箱８００上まで
横移動して空箱８００内に箱詰めする。この横移動時に
は取り上げた青果物１００同志の間隔を詰め合う如くス
ライドシリンダー８３１２が作用する。このようにして
箱詰め終了した製品箱９００は、製品送り出し装置８４
により降下して製品搬送コンヘア１０上に送り出される
。一方、前記箱詰め装置８３により青果物１００を取り
上げて空になった受皿１は、空受皿排出装置８５により
下方に傾倒して空受皿プール装置９に送り込まれてプー
ルされ、先に排出された空の受皿１から順次空受皿合流
搬送コンベア９５上に合流させて一連の動作を完了する
。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、青果物を載せた受皿ごと選別
コンベア上を搬送する途中に計測し、その結果に基づい
て所定の仕分は排出位置で受皿ごと分岐排出する選別装
置において、該仕分は排出位置から排出された青果物入
り受皿を、所定の箱詰めパターンに自動的に整列させて
待機させると共に、所定の箱詰めパターンに揃ったとき
青果物を取り上げて箱詰めし、該箱詰めした製品箱を先
方に送り出す如くなしたものである。

即ち、本発明によれば、選別コンベアで搬送される所定
姿勢の青果物が載った受皿を、青果物の姿勢を崩すこと
なく分岐排出すると共に、移送する途中に順次強制的に
配列させて箱詰めのパターン組を行い、箱詰め装置によ
り青果物の姿勢を崩すことなく自動的に青果物を取り上
げて箱詰めすることができるので、人手による箱詰め作
業が合理化されると共に、青果物の姿勢を揃えて箱詰め
できるので見栄えがよい。

更に、受皿に載せる形態（姿勢）を変えるだけで多種類
の箱詰め包装形態に適用できる効果がある。

更に、受皿に接触して順次強制的に整列させるので、従
来のもののように青果物がきまぐれに整列するのを待つ
必要がなく確実にムダなく整列することができ効率がよ
い。

更に、箱詰めのパターン組は、青果物を受皿に載せた状
態で配列させるので青果物に対しての押し合い、衝突、
擦り合い等が全くなく、青果物を傷めることがない。

更に従来、軟弱な果実や傷等を嫌う高級果実等は、傷が
つかないように手間をかけて箱詰め処理していたが、本
発明装置を用いることによって傷つくことなくスピーデ
イ−に箱詰め包装することができ生産高拡大に効果があ
る。

更に、箱詰めのパターン組は、整列ガイドレール８１４
　と切り換えレバー８１５　とスライド装置８１６とを
組み合わせることによって多くのパターン組が可能であ
ると共に、それらの切り換えは制御回路を切り換えるこ
とによって容易にパターン組の変更ができ操作が容易で
汎用性が高い等、本発明による効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施の一例を示すものである。 第１図は本発明の自動箱詰め装置を示す平面図、第２図
は同正面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘに沿った断面図、第
４図は第２図のＺ方向視図、第５図。 第６図は本発明を実施する前後の装置を含む選別装置と
しての全体平面図および一部を省略した側面図、第７図
、第８図はいずれも受皿の説明図、第９図は選別コンベ
ア上を搬送される受皿の斜視図、第１０図は仕分は排出
部の平面図、第１１図は第１０１Ｄ　Ｙ　−Ｙに沿った
断面図である。 １・・・受皿　　　　　　１００・・・青果物１０１・
・・載せ部　　　　　１０２・・・支持面１０３・・・
ガイドローラ　　　１０４・・・表示スイッチ２・・・
供給コンベア　　　２１・・・供給部３・・・定間隔供
給装置 ４・・・選別コンベア　　　４１・・・フレーム４２・
・・スラット状受板　　４３・・・コンベアチェン４４
・・・押し部材 訃・・ランク検出装置 ６・・・測定装置６１・・・センサーカメラ６２・・・
照明装置 ７・・・排出装置　　　　　７１・・・レバー７２・・
・支軸　　　　　　　７３・・・軸受７４・・・エアー
シリンダー 訃・・自動箱詰め装置　８００・・・空箱８１・・・整
列貯溜装置　　８１１・・・ローラ８１２・・・フレー
ム ８１３・・・アキュームレートコンベア８１４・・・整
列ガイドレール ８１５・・・切り換えレバー　８１６・・・スライド装
置８１７・・・プッシャー板　　８１８・・・エアーシ
リンダー８１９・・・エンドストッパー ８２・・・空箱供給装置 ８２１・・・アキュームレートコンベア８２２・・・空
箱停止装置　　８２３・・・高速回転ローラ８３・・・
箱詰め装置　　　８３０１・・・フレーム８３０２・・
・水平移動台　　　８３０３・・・ガイドローラ８３０
４・・・昇降シリンダー　８３０５・・・ピストン口・
ソド８３０６・・・ベース　　　　　８３０７・・・ス
ライドガイド８３０８・・・スライド軸受　　８３０９
・・・スライドパー８３１０・・・ブラケット　　　８
３１１・・・スライダー８３１２・・・スライドシリン
ダー ８３１３・・・バッド　　　　　８３１４・・・コイル
バネ８３１５・・・伸縮杆　　　　　８３１６・・・チ
ェノ８３１７・・・スプロケット　　８３１８・・・モ
ーター８４・・・製品送り出し装置 ８４１・・・スプロケット　　８４２・・・チェノ８４
３・・・アクソチメント　８４４・・・停止スイッチ８
５・・・空箱供給装置　８５１・・・フレーム８５２・
・・ローラ　　　　　　８５３・・・支持軸８５４・・
・架台　　　　　　８５５・・・軸受８５６・・・シリ
ンダー　　　　８５７・・・ストッパー９・・・空受皿
プール装置 ９００・・・製品箱 ９１・・・ストップ装置 ９５・・・空受皿合流搬送コンヘア １０・・・製品搬送コンベア 手続補正書 昭和６３年特許願第３４５．５’７号 ２　発明の名称 ｉｙＪ・溪Ｉ、Ｉａす噛韮均牧１ ３、補正をする者 事件との関係　出　願　人 ゛−−− 氏　名（名称）ＪＦｔＪ’ｆネ九マキ情罎イ乍月ケ４、
代理　人 住　所　　東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０８、補正の内容　　別紙のとおり 補　　　　　正　　　　　書 本願明細書中下記事項を補正致します。 記 １、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。 ２、第６頁１０行目に 「所定の箱詰め配列に」とあるを 「所定の配列に」と訂正する。 ３、第６頁１３〜２０行目に 「前記整列貯溜手段により・・・・・・・・製品送り出
し手段と、」とあるを次の如く訂正する。 「前記整列貯溜手段上で受皿が前記所定の配列に整列し
たとぎ、受皿上の青果物を取り上げ移動して前記箱詰め
用の空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記箱詰め部に設
けられ、青果物が箱詰めされた製品箱を送り出す製品送
り出し手段と、」 特許請求の範囲 １　青果物を受皿に収容し、受皿ごと選別コンベア上を
搬送する途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する
仕分は排出位置で受皿ごと分岐させて仕分は排出する選
別装置において、上記各仕分は排出する位置に対応して
設けられ、仕分は排出された受皿を所定９酌刀に整列さ
せて待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段に対
応する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空受皿排出
手段と、前記整列貯溜手段上で受皿が前記所定久【泗に
整列したとき、受皿上の青果物を取り上げ移動して肛μ
箱詰め用ｐ空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記箱詰め
部に設けられ、青果物が箱詰めされた製品ｉ？Ｍ’ｌ出
す製品送り出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を
取り上げて空になった受皿を排出する空受皿排出手段と
からなることを特徴とする選別装置の自動箱詰め装置。 ２、前記整列貯溜手段は、選別装置から一個ずつ分岐排
出された青果物入り受皿を、移送する途中に該受皿の一
部と接触して所ＬＱＬＥｉに整列させる＋ｐ　’ｔｗｔ
ａことを特徴とする請求項１記載の選別装置の自動箱詰
め装置。 装置の自動箱詰め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、青果物を受皿に収容し、受皿ごと選別コンベア上を
   搬送する途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する
   仕分け排出位置で受皿ごと分岐させて仕分け排出する選
   別装置において、上記各仕分け排出する位置に対応して
   設けられ、仕分け排出された受皿を所定の箱詰め配列に
   整列させて待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手
   段に対応する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空箱
   供給手段と、前記整列貯溜手段により待機させる受皿が
   所定の箱詰め配列に整列したとき、受皿上の青果物を取
   り上げ移動して箱詰め用空箱に箱詰めする箱詰め手段と
   、前記箱詰め部に設けられ前記空箱供給手段により供給
   される空箱を所定の位置に待機させると共に、上記箱詰
   め手段により箱詰めされた製品箱を先方に送り出す製品
   送り出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を取り上
   げて空になった受皿を排出する空受皿排出手段とからな
   ることを特徴とする選別装置の自動箱詰め装置。 ２、前記整列貯溜手段は、選別装置から一個ずつ分岐排
   出された青果物入り受皿を、移送する途中に該受皿の一
   部と接触して所定の箱詰め配列に整列させることを特徴
   とする請求項１記載の選別装置の自動箱詰め装置。